KR101624325B1 - flight vehicles lunching system using wireless umbilical system and wireless intersection connection technology for flight vehicles and operating method thereof - Google Patents

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KR101624325B1
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정석종
정재원
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주식회사 위스텍
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G5/00—Ground equipment for vehicles, e.g. starting towers, fuelling arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control

Abstract

Disclosed are a flight vehicle launching system, using a wireless umbilical device and wireless internal section technology, and an operating method thereof. According to the present invention, the system includes: a power transmitting part installed in a launch control system, wireless interconnected with a flight vehicle, to transmit power for operating a part or all of components of the flight vehicle; a communications part transmitting or receiving a system ID with the flight vehicle in order to transmit the power; and a control part controlling the transmission of the power to operate a part or all of the components of the flight vehicle based on the system ID when receiving the system ID allocated to the flight vehicle. Therefore, the present invention is capable of preventing damage to a cable after launching.

Description

비행체의 무선 엄비리컬 장치 및 내부 섹션간 무선화 기술을 이용한 비행체 발사 시스템 및 그 운용 방법{flight vehicles lunching system using wireless umbilical system and wireless intersection connection technology for flight vehicles and operating method thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a flight launching system using a wireless umbilical device and an intra-section wireless technology, and a method for operating the flight umbilical system and a wireless intersection connection technology,

본 발명은 비행체 내외부의 무선 전력 및 신호 전송 시스템에 관한 것으로서, 특히, 비행체의 무선 엄비리컬 장치 및 내부 섹션간 무선화 기술을 이용한 비행체 발사 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless power and signal transmission system inside and outside a flight, and more particularly, to a flight launch system using a wireless umbrella apparatus and an internal section wireless communication system and a method of operating the same.

일반적으로 엄비리컬 케이블(umbilical cable)이란 항공, 우주, 해양 분야의 엔지니어링 장치에 사용되는 복합케이블의 통칭으로써, 외부에서 항공, 우주, 해양 분야의 엔지니어링 장치로 연결되어 전원을 공급하거나 제어하고 모니터링 신호를 전송하는 역할을 하는 케이블을 의미한다.Umbilical cable is a generic name for a composite cable used in aeronautical, aerospace, and marine engineering equipment. It is connected to external engineering equipment such as aviation, space, and marine, Means a cable that serves to transmit signals.

항공, 우주 분야에 주로 사용되는 비행체(로켓, 미사일, 인공위성 추진체 등)의 내부에는 통신 및 탐사를 위한 여러 장치들이 내장되며, 이러한 비행체의 경우, 발사되기 전에 지상의 관제시설 등에서 비행체 내부의 여러 장치들에 대한 기능을 점검하는 과정이 요구된다.There are various devices for communication and exploration inside the airplanes (rockets, missiles, artificial propellants, etc.) that are mainly used in the aviation and space fields. In such airplanes, A process for checking the functions of the devices is required.

이러한 과정에서 상술한 엄비리컬 케이블이 필수적으로 이용되는데, 이러한 엄비리컬 케이블은 지상의 관제시설 등에서 비행체 내부의 여러 장치들로 전원을 공급하는 전원공급 케이블 및 지상의 관제시설 등에서 비행체 내부의 여러 장치들과 데이터를 송수신하는 데이터 케이블을 포함하여 구성된다.In this process, the above-mentioned umbilical cable is essentially used. Such an umbilical cable is used in a power supply cable for supplying power to various devices inside the aircraft in ground control facilities, And a data cable for transmitting and receiving data to and from the devices.

도 1은 종래의 유선 방식의 엄비리컬 케이블이 비행체에 설치된 것을 도시한 것이다.1 shows a conventional wired type umbilical cable installed on a vehicle.

도 1에 도시한 바와 같이, 종래에는 비행체 내부의 여러 장치들에 대한 기능 점검을 위해서 유선 방식의 엄비리컬 케이블(1)이 이용되었다.As shown in Fig. 1, in the past, a wired umbilical cable 1 has been used for the function check of various devices inside the air vehicle.

그러나 상술한 유선 방식의 엄비리컬 케이블(1)은 유선의 특성상 케이블의 커넥터 부분에 잦은 접촉불량이 발생된다. 따라서, 지상의 관제시설 등에서 비행체로의 전원공급 또는 데이터 송수신이 원활하게 이루어지지 않고, 이에 의해 비행체의 발사가 지연되는 문제점이 있다.However, due to the characteristics of the wire, the above-mentioned wire type umbilical cable (1) has frequent contact failure in the connector portion of the cable. Therefore, power supply to the aircraft or data transmission / reception is not smoothly performed at the ground control facility, thereby causing a delay in launching of the aircraft.

한편, 비행체의 발사 시에는 종래의 유선 방식의 엄비리컬 케이블(1)이 지상의 관제시설에 설치되는 전원공급장치 및 제어장치로부터 분리되는 과정이 필수적으로 요구된다. 그러나 비행체의 발사시스템은 수많은 전자부품과 고도의 집적회로로 구성되어 있는 바, 비행체의 발사과정에서 엄비리컬 케이블(1)의 분리 오류가 빈번히 발생한다. 이에 의해, 케이블이 분리되지 못하는 경우, 비행체가 발사됨에 따라 케이블이 그대로 비행체를 따라올라 가게 되어, 케이블 및 커넥터가 장력을 견디지 못하고 파손되는 문제점이 있으며, 이후 비행체의 외면에 파손된 케이블이 그대로 부착된 채로 비행체가 비행하게 되는 문제점이 있었다.On the other hand, when the airplane is fired, a process of separating the conventional wired type umbilical cable 1 from the power supply device and the control device installed in the ground control facility is indispensably required. However, since the launch system of the aircraft is composed of numerous electronic components and a highly integrated circuit, the separation error of the umbilical cable (1) frequently occurs during the flight of the aircraft. Accordingly, when the cable can not be separated, the cable is lifted up along the flight body as the flight body is fired. As a result, the cable and the connector can not withstand the tension and are damaged. There is a problem that the airplane is flying.

또한 비행체는 그 구조 상 여러 개의 섹션 또는 단으로 분리되어 있다. 이러한 여러 개의 섹션 또는 단 간의 전원 및 신호 전송을 위하여 케이블과 커넥터가 설치되어 있는데, 특히, 케이블이 비행체 내부의 연료 탱크나 추진기관을 통과해야 하는 경우에는 비행체의 효율성과 신뢰도 측면에서 많은 불리함을 초래할 수 있다.In addition, the flying body is divided into several sections or stages in its structure. Cable and connector are installed for power and signal transmission between these multiple sections or stages. Especially, when cables are required to pass through fuel tanks or propulsion engines inside the aircraft, there are many disadvantages in terms of efficiency and reliability of the aircraft. .

따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 발사통제시스템과 비행체 간에 무선 통신 및 무선 전력 전송을 수행하되, 발사통제시스템과 비행체 각각에 구비된 무선 엄비리컬 송신장치와 무선 엄비리컬 수신장치에 할당된 시스템 ID를 기반으로 비행체 내부의 탑재 장치 중 일부 또는 전체를 구동시키기 위한 전력을 전송하도록 하는 비행체의 무선 엄비리컬 장치 및 내부 섹션간 무선화 기술을 이용한 비행체 발사 시스템 및 그 운용 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a wireless communication system and a wireless power transmission system, An airborne ebullient device and an intra-section inter-section wireless communication system for transmitting electric power for driving some or all of the onboard devices based on the system ID assigned to the umbilical receiving device; And to provide a method of operation thereof.

본 발명의 다른 목적은 비행체 내부의 서로 다른 섹션 또는 단간에도 무선 통신 및 무선 전력전송을 수행하도록 하는 비행체의 무선 엄비리컬 장치 및 내부 섹션간 무선화 기술을 이용한 비행체 발사 시스템 및 그 운용 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an airborne launching system and a method for operating the airborne airborne vehicle using the wireless intercommunication device and the intra-section wireless communication technology for performing wireless communication and wireless power transmission in different sections or stages within an airborne vehicle have.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 비행체 발사 시스템은 비행체와 무선 연동하는 발사통제시스템에 구비되어, 상기 비행체의 탑재 장비들 중 일부 또는 전체를 구동시키기 위한 전력을 송신하는 전력 송신부; 상기 전력을 송신하기 위해 비행체와 시스템 ID를 송신 또는 수신하는 통신부; 및 상기 비행체에 할당된 시스템 ID를 수신하면 수신된 상기 시스템 ID를 기반으로 상기 비행체의 내부 장비 일부 또는 전체를 구동시키기 위한 전력을 송신하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above objects, an aircraft launch system according to an aspect of the present invention is provided in a launch control system wirelessly interfaced with an aircraft, and includes a power transmitting unit for transmitting power for driving some or all of the mounted equipment of the air vehicle ; A communication unit for transmitting or receiving the system ID with the air vehicle to transmit the power; And a controller for controlling the transmission of power for driving part or all of the internal equipment of the airplane based on the received system ID upon receiving the system ID assigned to the airplane.

바람직하게, 상기 제어부는 사용자의 조작에 따라 상기 비행체의 탑재 장비 중 일부를 구동시키기 위한 제1 전력을 송신하고, 이에 대한 응답으로 상기 비행체에 할당된 제1 시스템 ID를 수신하여 수신된 상기 제1 시스템 ID를 기반으로 상기 비행체의 내부 장치 전체를 구동시키기 위한 제2 전력을 송신하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit transmits a first power for driving a part of the mounted equipment of the air vehicle according to an operation of a user, receives a first system ID assigned to the air vehicle in response to the first power, And to transmit a second power for driving the entire internal apparatus of the air vehicle based on the system ID.

바람직하게, 상기 제어부는 상기 비행체에 상기 제1 전력을 송신한 후 상기 비행체의 요청에 따라 자신에게 할당된 제2 시스템 ID를 송신하고, 송신한 상기 제2 시스템 ID에 대한 검증이 성공하는 경우 상기 비행체에 할당된 상기 제1 시스템 ID를 수신하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit transmits the first power to the airplane, transmits a second system ID assigned to the airplane at the request of the airplane, and when the transmitted second system ID is successfully verified, And receives the first system ID assigned to the air vehicle.

바람직하게, 상기 제어부는 수신된 상기 제1 시스템 ID를 검증하여 그 검증한 결과로 검증이 성공하면 상기 제2 전력을 상기 비행체에 송신하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the controller verifies the received first system ID, and transmits the second power to the airplane when the verification is successful as a result of the verification.

바람직하게, 상기 제어부는 상기 비행체 내 전력 수신부에 할당된 제1 시스템 ID와 함께 상기 전력 수신부가 관리하는 전체 탑재 장비를 구동시키는데 필요한 전력 정보를 함께 수신하여, 송신한 상기 제2 시스템 ID에 대한 검증이 성공하는 경우 상기 수신된 전력 정보에 상응하는 상기 제2 전력을 송신하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit receives the first system ID assigned to the in-flight power receiving unit together with the power information required to drive the entire onboard equipment managed by the power receiving unit, and verifies the transmitted second system ID The control unit controls to transmit the second power corresponding to the received power information.

바람직하게, 상기 전력 송신부는 교류 전류를 공급 받아 공급 받은 상기 교류 전류를 직류 전류로 변환하는 컨버터부; 상기 컨버터부로부터 변환된 직류 전류를 공급 받아 교류 전류로 변환하는 인버터; 및 상기 인버터부로부터 변환된 교류 전류를 공급받아 전자기장을 생성하는 코일부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the power transmitter includes: a converter unit for converting the alternating current supplied from the alternating current source to a direct current; An inverter for receiving the converted direct current from the converter and converting the received direct current into an alternating current; And a coil part for generating an electromagnetic field by receiving the AC current converted from the inverter part.

본 발명의 다른 한 관점에 따른 비행체 발사 시스템은 발사통제시스템과 무선 연동하는 비행체에 구비되어, 상기 발사통제시스템으로부터 내부의 탑재 장비들 중 일부 또는 전체를 구동시키기 위한 전력을 무선 수신하는 전력 수신부; 상기 전력을 송신하기 위해 발사통제시스템과 시스템 ID를 송신 또는 수신하는 통신부; 및 상기 발사통제시스템에 할당된 시스템 ID를 수신하면 수신된 상기 시스템 ID를 기반으로 상기 탑재 장비 전체를 구동시키기 위한 전력을 요청하여 수신하고 수신된 상기 전력을 이용하여 상기 내부의 탑재 장비들 전체를 구동시키는 제어부를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a flight object launching system, comprising: a power receiver for receiving power for driving some or all of the onboard equipment from the launch control system, A communication unit for transmitting or receiving the launch control system and the system ID to transmit the power; And receiving a system ID assigned to the launch control system, requesting and receiving power for driving the entire mounting apparatus on the basis of the received system ID, and using the received power, And a control unit for driving the display unit.

바람직하게, 상기 비행체에 탑재된 무선 엄비리컬 수신장치의 제어부는 상기 발사통제시스템으로부터 내부의 탑재 장비들 중 일부를 구동시키기 위한 제1 전력을 수신하고, 수신된 상기 제1 전력을 기반으로 구동되어 상기 발사통제시스템에 할당된 제1 시스템 ID를 기반으로 상기 내부의 탑재 장비 전체를 구동시키기 위한 제2 전력의 송신을 요청하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit of the wireless umbrella receiving apparatus mounted on the air vehicle receives the first power for driving some of the onboard equipments from the launch control system, and drives based on the received first power And request transmission of a second power for driving the entire mounted equipment based on the first system ID assigned to the launch control system.

바람직하게, 상기 제어부는 상기 발사통제시스템으로부터 상기 제1 전력을 수신하면, 상기 발사통제시스템에 할당된 제1 시스템 ID를 요청하여 수신하고, 수신된 상기 제1 시스템 ID에 대한 검증이 성공하는 경우 자신에게 할당된 제2 시스템 ID를 송신하여 상기 내부의 탑재 장비 전체를 구동시키기 위한 상기 제2 전력의 송신을 요청하는 것을 특징으로 한다.Preferably, upon receipt of the first power from the launch control system, the control unit may request and receive a first system ID assigned to the launch control system, and if the verification of the received first system ID is successful And transmits a second system ID assigned to itself to request transmission of the second power for driving the entire onboard equipment.

바람직하게, 상기 제어부는 송신한 상기 제2 시스템 ID에 대한 검증이 성공하는 경우 상기 발사통제시스템으로부터 제2 전력을 수신하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit receives the second power from the fire control system when the verification of the transmitted second system ID is successful.

바람직하게, 상기 제어부는 수신된 상기 제1 시스템 ID에 대한 검증이 성공하는 경우 자신에게 할당된 제2 시스템 ID와 자신이 관리하는 전체 탑재 장비를 구동시키는데 필요한 전력 정보를 함께 송신하여, 송신한 상기 제2 시스템 ID에 대한 검증이 성공하는 경우 상기 발사통제시스템으로부터 송신한 전력 정보에 상응하는 상기 제2 전력을 수신하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the verification of the received first system ID is successful, the controller transmits together the second system ID allocated to the first system ID and the power information required to drive the entire onboard equipment managed by the first system ID, And receives the second power corresponding to the power information transmitted from the launch control system when the verification of the second system ID is successful.

또한, 본 발명에 따른 비행체의 무선 엄비리컬 시스템중 비행체에 탑재되는 수신장치는 상기 내부의 탑재 장비들과 서로 다른 섹션 또는 단에 위치하는 탑재 장비들 중 일부 또는 전체를 구동시키기 위한 내부 전력을 무선 송신하는 전력 송신부를 더 포함할 수 있다.In addition, the receiving apparatus mounted on the air vehicle among the wireless umbilical systems according to the present invention may transmit internal power for driving some or all of the mounting apparatuses located at different sections or stages with the internal mounting apparatuses And may further include a power transmission unit for wireless transmission.

바람직하게, 상기 제어부는 상기 전력 송신부와 연동하는 서로 다른 섹션에 위치하는 전력 수신부에 제3 전력을 송신하고, 상기 제3 전력을 수신한 전력 수신부에 할당된 제3 시스템 ID를 요청하여 수신하며, 수신된 상기 제3 시스템 ID에 대한 검증이 성공하면 상기 탑재 장비들 전체를 구동시키기 위한 제4 전력을 송신하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit transmits a third power to a power receiving unit located in a different section linked with the power transmitting unit, requests and receives a third system ID assigned to the power receiving unit receiving the third power, And transmits the fourth power for driving the entire mounting equipments when the verification of the received third system ID is successful.

바람직하게, 상기 전력 수신부는 전자기장을 생성하는 송신측 코일부에 공진됨으로써, 유도교류전류를 생성하는 코일부; 상기 코일부에서 생성된 유도교류전류를 정류하여 직류 전류로 변환하는 정류부; 및 상기 정류부로부터 변환된 직류 전류를 전달 받아 기 설정된 직류 전류로 변환하는 변환부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the power receiver comprises: a coil part resonating at a transmitting side coil part generating an electromagnetic field, thereby generating a induced alternating current; A rectifier for rectifying the induced AC current generated in the coil part and converting the induced AC current into a DC current; And a converter for converting the DC current converted from the rectifier into a predetermined DC current.

본 발명의 또 다른 한 관점에 따른 비행체 발사 시스템의 운용 방법은 비행체와 무선 연동하는 발사통제시스템에서, 상기 비행체의 탑재 장비들 중 일부를 구동시키기 위한 제1 전력을 송신하는 단계; 상기 제1 전력을 이용하는 비행체에 할당된 제1 시스템 ID를 수신하는 단계; 및 상기 비행체에 할당된 제1 시스템 ID를 수신하면, 수신된 상기 시스템 ID를 기반으로 상기 비행체의 탑재 장비 전체를 구동시키기 위한 제2 전력을 송신하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a flight object launching system, comprising: transmitting a first power for driving a part of the onboard devices of a flight control system in a launch control system wirelessly interfaced with an aircraft; Receiving a first system ID assigned to a flight using the first power; And transmitting a second power for driving the entire mounting equipment of the air vehicle based on the received system ID when receiving the first system ID assigned to the air vehicle.

바람직하게, 상기 시스템 ID를 수신하는 단계는 상기 비행체에 상기 제1 전력을 송신한 후 상기 비행체의 요청에 따라 자신에게 할당된 제2 시스템 ID를 송신하고, 송신한 상기 제2 시스템 ID에 대한 검증이 성공하는 경우 상기 비행체에 할당된 상기 제1 시스템 ID를 수신하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of receiving the system ID includes transmitting the first power to the air vehicle, transmitting a second system ID assigned to the air vehicle at the request of the air vehicle, and verifying the transmitted second system ID The first system ID assigned to the air vehicle is received.

바람직하게, 상기 제2 전력을 송신하는 단계는 수신된 상기 제1 시스템 ID를 검증하여 그 검증한 결과로 검증이 성공하면 상기 제2 전력을 상기 비행체에 송신하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of transmitting the second power verifies the received first system ID, and transmits the second power to the airplane when the verification is successful as a result of the verification.

본 발명의 또 다른 한 관점에 따른 비행체 발사 시스템의 운용 방법은 발사통제시스템과 무선 연동하는 비행체에서, 상기 발사통제시스템으로부터 내부의 탑재 장비들 중 일부를 구동시키기 위한 제1 전력을 수신하는 단계; 상기 제1 전력을 송신한 발사통제시스템에 할당된 제1 시스템 ID를 수신하는 단계; 및 상기 발사통제시스템에 할당된 제1 시스템 ID를 수신하면 수신된 상기 제1 시스템 ID를 기반으로 상기 탑재 장비 전체를 구동시키기 위한 제2 전력을 요청하여 수신하고 수신된 상기 제2 전력을 이용하여 상기 내부의 탑재 장비들 전체를 구동시키는 단계를 포함할 수 있다.In another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a flight object launching system, comprising: receiving a first power from a launch control system for driving some of internal mounted equipment, Receiving a first system ID assigned to the launch control system that transmitted the first power; And receiving a first system ID assigned to the launch control system, requesting and receiving a second power for driving the entire mounting apparatus based on the received first system ID, and using the received second power And driving all of the onboard equipments.

바람직하게, 상기 수신하는 단계는 상기 발사통제시스템으로부터 상기 제1 전력을 수신하면, 상기 발사통제시스템에 할당된 제1 시스템 ID를 요청하여 수신하고, 수신된 상기 제1 시스템 ID에 대한 검증이 성공하는 경우 자신에게 할당된 제2 시스템 ID를 상기 발사통제시스템에 송신하는 것을 특징으로 한다.Advantageously, said receiving comprises: upon receipt of said first power from said launch control system, requesting and receiving a first system ID assigned to said launch control system, and verifying that said received first system ID is valid And transmits the second system ID assigned to itself to the launch control system.

바람직하게, 상기 구동시키는 단계는 송신한 상기 제2 시스템 ID에 대한 검증이 성공하는 경우 상기 발사통제시스템으로부터 제2 전력을 수신하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the driving step receives the second power from the fire control system when the verification of the transmitted second system ID is successful.

바람직하게, 상기 구동시키는 단계는 상기 제2 전력을 수신하면 상기 내부의 탑재 장비들과 서로 다른 섹션 또는 단에 위치하는 탑재 장비 중 일부 또는 전체를 구동시키기 위한 내부 전력을 송신하는 단계를 포함할 수 있다.Advantageously, the step of driving may include transmitting internal power for driving some or all of the onboard equipment located at different sections or stages from the onboard equipment upon receipt of the second power have.

바람직하게, 상기 구동시키는 단계는 상기 내부의 탑재 장비와 서로 다른 섹션에 위치하는 전력 수신부에 제3 전력을 송신하고, 상기 제3 전력을 수신한 전력 수신부에 할당된 제3 시스템 ID를 수신하며, 수신된 상기 제3 시스템 ID에 대한 검증이 성공하면 상기 탑재 장비들 전체를 구동시키기 위한 제4 전력을 송신하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the driving includes transmitting a third power to a power receiving unit located in a different section from the onboard equipment, receiving a third system ID assigned to the power receiving unit receiving the third power, And transmits the fourth power for driving the entire mounting equipments when the verification of the received third system ID is successful.

이를 통해, 본 발명은 유선 케이블에 의해 야기되는 커넥션 핀 접촉불량 및 유선 케이블의 분리 오작동이 원천적으로 방지되어 발사체의 발사 지연 및 발사 후에 발생되는 케이블의 파손 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to prevent a connection pin contact failure caused by a wire cable and a malfunction of separation of a wire cable from being originally prevented, thereby preventing a delay in launching of a projectile and breakage of a cable generated after the launch.

또한 본 발명은 자기공진방식의 무선전력 전송이 구현되어 지상의 관제시설로부터 비교적 멀리 떨어진 발사체 내부로 용이하게 전력을 공급할 수 있는 효과가 있다.Further, the present invention has an effect that a self-resonant wireless power transmission is implemented, and power can be easily supplied to a projectile relatively far from a ground control facility.

또한 본 발명은 전력 전송부와 통신부가 통합된 하나의 모듈로 구현되어 지상의 관제시설의 무선전력 공급시스템 및 무선통신 시스템의 소형화 및 경량화가 가능할 수 있는 효과가 있다.Further, the present invention can be realized as a single module in which a power transmission unit and a communication unit are integrated, thereby enabling miniaturization and weight reduction of a wireless power supply system and a wireless communication system of an on-ground control facility.

또한 본 발명은 비행체와 발사통제시스템 간 뿐 아니라 비행체 내부의 장치 간에도 무선전력전송 구현으로 비행체 내부의 공간 활용성이 증대될 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that the space utilization inside the flight body can be increased by implementing the wireless power transmission between the aircraft and the devices inside the flight body as well as between the flight control system and the launch control system.

또한 본 발명은 비행체와 발사통제시스템 간 또는 비행체 내부의 장치 간에 시스템 ID를 이용하여 무선전력 전송이 구현되기 때문에 시스템의 보안을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of improving the security of the system because the wireless power transmission is implemented using the system ID between the flight vehicle and the launch control system or between the devices inside the flight vehicle.

도 1은 종래의 유선 엄비리컬 케이블이 비행체에 설치된 것을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 비행체의 무선 엄비리컬 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 무선 엄비리컬 장치의 전력 송신부의 전력 전달 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 무선 엄비리컬 장치의 하드웨어 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 엄비리컬 송신장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 엄비리컬 수신장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 방법을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전체 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 엄비리컬 수신장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 전력 전송 방법을 나타내는 도면이다.Figure 1 shows a conventional wired umbilical cable installed in a vehicle.
2 is a diagram showing a schematic configuration of an overall system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a wireless umbrella system of a flight vehicle according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram for explaining a power transfer process of the power transmitting unit of the wireless umbrella apparatus shown in FIG. 3. FIG.
5 is a diagram for explaining the hardware configuration of the wireless umbrella apparatus shown in FIG.
6 is a diagram illustrating a configuration of a wireless umbilical transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a configuration of a wireless umbrella receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a wireless power transmission method according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram showing a schematic configuration of an overall system according to another embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating a configuration of a wireless umbrella reception apparatus according to another embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating a wireless power transmission method according to another embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 무선 엄비리컬 장치 및 내부 섹션간 무선화 기술을 이용한 비행체 발사 시스템 및 그 운용 방법을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는 데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다.Hereinafter, an air vehicle launching system using a wireless umbrella apparatus and inter-section wireless communication technology according to an embodiment of the present invention and a method for operating the air vehicle will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention will be described in detail with reference to the portions necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 불구하고 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나, 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시예에서의 각각의 구성 요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.In describing the constituent elements of the present invention, the same reference numerals may be given to constituent elements having the same name, and the same reference numerals may be given thereto even though they are different from each other. However, even in such a case, it does not mean that the corresponding component has different functions according to the embodiment, or does not mean that the different components have the same function. It should be judged based on the description of each component in the example.

특히, 본 발명에서는 발사통제시스템과 비행체 간에 무선 통신 및 무선 전력 전송을 수행하되, 발사통제시스템과 비행체 각각에 구비된 무선 엄비리컬 송신장치와 무선 엄비리컬 수신장치에 할당된 시스템 ID를 기반으로 비행체 내부의 탑재 장치 중 일부 또는 전체를 구동시키기 위한 전력을 전송하도록 하는 방안을 제안하다.Particularly, in the present invention, wireless communication and wireless power transmission between the launch control system and the aircraft are performed, and the system ID assigned to the wireless emergency transmission device and the wireless umbrella receiving device provided in each of the launch control system and the airplane To transmit power for driving some or all of the onboard devices in the flight vehicle.

또한, 본 발명에서는 비행체 내부의 서로 다른 섹션 또는 단간에도 무선 통신 및 무전 전력전송을 수행하도록 하는 방안을 제안한다.In addition, the present invention proposes a method for performing wireless communication and electrolone power transmission in different sections or stages within a flight body.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.2 is a diagram showing a schematic configuration of an overall system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 비행체 발사 시스템은 탑재 장비들이 위치하는 섹션 또는 단마다 무선 전력을 송수신할 수 있는 비행체(100), 발사통제시스템(200)를 포함할 수 있다. 여기서, 비행체(100)는 로켓, 미사일, 인공위성용 추진체 등 연료를 분사하여 지상에서 공중으로 발사되는 물체를 의미하며, 군사용, 통신용, 탐사용 등으로 이용된다.As shown in FIG. 2, the air vehicle launching system according to the present invention may include a flight system 100 and a launch control system 200 capable of transmitting and receiving wireless power to or from a section or an end where the mounted devices are located. Here, the air vehicle 100 refers to an object that is emitted from the ground to the air by injecting fuel such as a rocket, a missile, or a satellite propulsion body, and is used for military use, communication use, and navigation.

비행체(100)는 무선으로 전력을 수신하는 무선 엄비리컬 수신장치(110)와 다수의 탑재 장비들을 포함할 수 있는데, 다수의 탑재 장비들은 수신된 전력을 이용하여 구동된다.The air vehicle 100 may include a wireless umbrella receiving device 110 for receiving power wirelessly and a plurality of on-board devices, wherein the plurality of on-board devices are driven using the received power.

발사통제시스템(200)는 무선으로 전력을 송신하는 무선엄비리컬 송신장치(210)를 포함할 수 있다. 특히, 무선 엄비리컬 송신장치(210)는 비행체(100)의 탑재 장비 중 일부 또는 전체를 구동시키기 위한 전력을 무선으로 전송하여 전력을 공급할 수 있다.The launch control system 200 may include a wireless umbilical transmission device 210 that wirelessly transmits power. In particular, the wireless umbrella transmission apparatus 210 may wirelessly transmit power for driving some or all of the mounted equipment of the air vehicle 100 to supply power.

예컨대, 무선 엄비리컬 송신장치(210)는 비행체(100)의 탑재 장비 중 일부를 구동시키기 위한 제1 전력을 송신하거나, 비행체(100)의 탑재 장비 전체를 구동시키기 위한 제2 전력을 송신할 수 있다.For example, the wireless umbilical transmission apparatus 210 transmits a first power for driving some of the mounted equipment of the air vehicle 100, or transmits a second power for driving the entire mounted equipment of the air vehicle 100 .

이때, 비행체(100)는 탑재 장비들이 위치하는 섹션 또는 단마다 무선 엄비리컬 수신장치(110, 130, …, n)를 포함하고, 무선 엄비리컬 수신장치(110, 130, …, n) 각각에 대응되도록 발사통제시스템(200)은 무선 엄비리컬 송신장치(210, 220, …, m)를 포함할 수 있다.At this time, the air vehicle 100 includes a radio umbilical receiving device 110, 130, ..., n for each section or stage where the mounting devices are located, and the radio umbilical receiving device 110, The launch control system 200 may include a wireless umbrella transmitter 210, 220, ..., m to correspond to each.

또한 탑재 장비는 무선 엄비리컬 수신 장치를 포함할 수 있다. 즉, 제1 전력은 탑재 장비 중 일부 즉, 무선 엄비리컬 수신 장치를 구동시키기 위해 사용될 수 있다.The onboard equipment may also include a wireless umbrella receiver. That is, the first power may be used to drive some of the on-board equipment, i.e., a wireless umbrella receiver.

도 3은 본 발명에 따른 비행체의 무선 엄비리컬 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 무선 엄비리컬 장치의 전력 전달 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a diagram for explaining a wireless umbilical system of a flying object according to the present invention, and FIG. 4 is a diagram for explaining a power transmission process of the wireless umbilical device shown in FIG.

도 3 내지에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 엄비리컬 시스템은 무선 엄비리컬 송신장치(210 또는 220)와 무선 엄비리컬 수신장치(110 또는 130)으로 구성되어 있으며, 무선 엄비리컬 송신장치(210 또는 220)는 전력 송신부(211), 제1 통신부(212 또는 221)로 구성되어있고, 무선 엄비리컬 수신장치는 전력 수신부(111 또는 222), 제2 통신부(112)로 구성된다.3, a wireless umbilical system according to an embodiment of the present invention includes a wireless umbrella transmitter 210 or 220 and a wireless umbrella receiver 110 or 130 The wireless umbrella receiving apparatus 210 or 220 is configured by a power transmitting unit 211 and a first communicating unit 212 or 221. The wireless umbrella receiving apparatus includes a power receiving unit 111 or 222, (112).

전력 송신부(211)는 비행체의 외부, 즉, 발사통제시스템(200)에 설치되며, 발사통제시스템에서 교류전류를 공급받아 전자기장을 생성하는 것으로써, 컨버터부(211a), 인버터부(211b), 제1 코일부(211c)를 포함한다.The power transmitter 211 is installed outside the airplane, that is, in the launch control system 200. The power transmitter 211 generates an electromagnetic field by receiving an alternating current from the launch control system and controls the converter unit 211a, the inverter unit 211b, And includes a first coil portion 211c.

컨버터부(211a)는 외부 즉, 지상의 관제시설 등에서 교류전류를 공급받아 공급 받은 교류 전류를 직류전류로 변환하는 것으로써, 후술하는 인버터부(211b)와 연결된다.The converter unit 211a is connected to an inverter unit 211b, which will be described later, by converting an alternating current supplied from the outside, that is, an on-ground control facility, into an alternating current.

이러한 컨버터부(211a)는 인버터부(211b)가 제1 코일부(211c)로 전달하기에 적합한 크기의 교류 전압을 생성하도록 비행체의 외부 즉, 발사통제시스템의 전원공급장치로부터 교류 전류를 공급 받아 공급 받은 교류 전류를 직류 전류로 변환시킨다.The converter unit 211a receives an alternating current from the power supply unit of the flight control system such that the inverter unit 211b generates an AC voltage of a size suitable to be transmitted to the first coil part 211c Converts supplied AC current into DC current.

인버터부(211b)는 컨버터부(211a)로부터 직류전류를 공급받아 교류 전류로 변환하는 것으로써, 컨버터부(211a)와 제1 코일부(211c) 사이에 각각 연결된다.The inverter section 211b is connected between the converter section 211a and the first coil section 211c by receiving a direct current from the converter section 211a and converting the direct current into an alternating current.

이러한 인버터부(211b)는 제1 코일부(211c)가 전자기장을 형성하도록 컨버터부(211a)로부터 공급 받은 직류 전류를 교류 전류로 변환시켜 제1 코일부(211c)로 전달한다.The inverter unit 211b converts the direct current supplied from the converter unit 211a to an alternating current so that the first coil unit 211c forms an electromagnetic field and transmits the alternating current to the first coil unit 211c.

즉, 발사통제시스템에 설치되는 전원공급장치에서 공급되는 교류 전류가 컨버터부(211a)와 인버터부(211b)를 거치면서 제1 코일부(211c)가 전자기장을 형성하기에 적합한 형태의 직류 전류로 변환한다.That is, the alternating current supplied from the power supply unit installed in the launch control system passes through the converter unit 211a and the inverter unit 211b so that the first coil part 211c can generate a direct current Conversion.

제1 코일부(211c)는 인버터부(211b)로부터 교류 전류를 공급받아 전자기장을 생성하는 것으로써, 인버터부(211b)와 연결된다.The first coil portion 211c is connected to the inverter portion 211b by receiving an alternating current from the inverter portion 211b and generating an electromagnetic field.

이러한 제1 코일부(211c)는 인버터부(211b)로부터 교류 전류를 공급받아 전자기장을 형성한다. 이때, 제2 코일부(111a)는 제1 코일부(211c)의 진동수와 동일한 진동수로 구비되므로 제1 코일부(211c)에서 발생되는 전자기장에 의해 공진된다.The first coil part 211c receives an alternating current from the inverter part 211b to form an electromagnetic field. At this time, since the second coil portion 111a is provided at the same frequency as the frequency of the first coil portion 211c, it is resonated by the electromagnetic field generated by the first coil portion 211c.

공진이란 특정 진동수를 가진 물체가 같은 진동수의 힘이 외부에서 가해질 때 진폭이 커지면서 에너지가 증가하는 현상을 의미한다. 따라서 상술한 공진에 의하면, 제1 코일부(211c)에 의해 제2 코일부(111a)에서 에너지(유도교류전류)가 생성될 수 있다.Resonance means a phenomenon in which an object having a specific frequency increases in energy as the amplitude of the same frequency is externally applied. Therefore, according to the resonance described above, energy (induced alternating current) can be generated in the second coil part 111a by the first coil part 211c.

제1 통신부(212)는 비행체(100) 내부에 설치되는 제2 통신부(112)로 데이터를 전송하거나 비행체(100) 내부에서 설치되는 제2 통신부(112)로부터 데이터를 전송받는 것으로써, 비행체(100)의 외부 즉, 발사통제시스템 설치되며, 제2 통신부(112)와 무선으로 연결된다.The first communication unit 212 transmits data to the second communication unit 112 installed inside the air vehicle 100 or receives data from the second communication unit 112 installed inside the air vehicle 100, 100, that is, a launch control system, and is wirelessly connected to the second communication unit 112.

여기서, 데이터란 비행체(100)가 발사되기 위해서 비행체(100) 내부의 여러 부품들의 제어 및 모니터링 등에 필요한 정보들을 의미하며, 상술한 전력 송신부(211)와 전력 수신부(111)에 의한 비행체(100)의 전력공급 상황에 대한 정보도 포함된다.The data refers to information necessary for controlling and monitoring various components inside the air vehicle 100 in order for the air vehicle 100 to be launched. The data is transmitted to the air vehicle 100 by the power transmitting unit 211 and the power receiving unit 111, And also includes information on the power supply status of the battery.

따라서, 상술한 제1 통신부(212) 및 후술하는 제2 통신부(112)에 의하면 비행체(100)의 전력공급 상황이 용이하게 파악될 수 있다.Therefore, the power supply situation of the air vehicle 100 can be easily grasped by the first communication unit 212 and the second communication unit 112 described below.

또한, 제1 통신부(212)와 제2 통신부(112)의 통신 방법으로는 적외선(IR: Infrared-Ray) 방식, 와이파이(Wi-Fi: Wireless Fidelity) 방식, 블루투스(Bluetooth) 방식 등이 있으나, 이에 반드시 제한되는 것은 아니며, 제1 통신부(212)와 제2 통신부(112)가 무선으로 데이터를 상호 송수신할 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 무방하다.A communication method between the first communication unit 212 and the second communication unit 112 includes an infrared (IR) method, a wireless fidelity (Wi-Fi) method, and a Bluetooth method. However, the present invention is not limited thereto, and any communication device may be used as long as the first communication unit 212 and the second communication unit 112 can transmit and receive data wirelessly.

상술한 전력 송신부(211)와 제1 통신부(212)는 하나의 기판 위에 일체되어 통합된 모듈로 구비될 수 있다. 이에 의해서, 발사통제시스템의 무선전력공급시스템 및 무선통신시스템의 소형화 및 경량화가 구현될 수 있다.The power transmission unit 211 and the first communication unit 212 may be integrated as a module integrated on one board. Thus, the miniaturization and the lightening of the wireless power supply system and the wireless communication system of the launch control system can be realized.

전력 수신부(111)은 전력 송신부(211)에서 발생되는 전기장에 의해 공진됨으로써 직류 전류를 생성하며, 생성된 직류 전류를 비행체(100)에 공급하도록 비행체(100)의 내부에 설치되는 것으로써, 제2 코일부(111a), 정류부(111b), 변환부(111c)를 포함한다.The power receiving unit 111 is installed inside the air vehicle 100 to generate a direct current by resonating with an electric field generated by the electric power transmitting unit 211 and supply the generated direct current to the air vehicle 100, 2 coil portion 111a, a rectifying portion 111b, and a converting portion 111c.

제2 코일부(111a)는 제1 코일부(211c)에서 생성되는 전자기장에 의해 공진되어 유도교류전류를 생성하는 것으로써, 정류부(111b)와 연결된다.The second coil portion 111a is resonated by the electromagnetic field generated by the first coil portion 211c to generate a induced ac current and is connected to the rectification portion 111b.

이러한 제2 코일부(111a)는 상술한 바와 같이 제1 코일부(211c)와 동일한 진동수로 구비된다. 따라서 제1 코일부(211c)가 전자기장을 생성하는 경우 제2 코일부(111a)는 공진되어 에너지 즉, 유도교류전류를 생성한다. 이후 생성된 유도교류전류는 정류부(111b)로 공급된다.The second coil portion 111a is provided at the same frequency as the first coil portion 211c as described above. Therefore, when the first coil portion 211c generates an electromagnetic field, the second coil portion 111a is resonated to generate energy, that is, a induced alternating current. The generated induced AC current is then supplied to the rectifying section 111b.

정류부(111b)는 제2 코일부(111a)에서 생성된 유도교류전류를 정류하여 직류 전류로 변환시키는 것으로써 제2 코일부(111a)와 변환부(111c) 사이에 각각 연결된다.The rectifying part 111b is connected between the second coil part 111a and the converting part 111c by rectifying the induced ac current generated in the second coil part 111a and converting it into a DC current.

비행체(100) 내부에 설치된 각종 장치 및 부품들은 비행체(100)의 전반적인 제어, 감지 등에 의해 설치된다. 이러한 제어, 감지 등을 위한 장치 및 부품들은 대부분 전자기적으로 민감하여 따라서 이러한 장치 부품들은 전자기적인 교란이 적은 직류전류에 의해 구동되어야 한다. 따라서 제2 코일부(111a)에 의해 생성된 유도교류전류를 정류시켜 직류전류로 변환시킨 다음 변환된 직류전류를 각종 장치 및 부품들로 공급해야 할 필요성이 있다.Various devices and parts installed inside the air vehicle 100 are installed by overall control, detection, and the like of the air vehicle 100. Devices and components for such control, sensing, etc. are mostly electromagnetic sensitive, so these device parts must be driven by a direct current with low electromagnetic disturbance. Therefore, it is necessary to rectify the induced alternating current generated by the second coil part 111a to convert it into a direct current, and then supply the converted direct current to various devices and parts.

상술한 정류부(111b)에 의하면, 제2 코일부(111a)에서 생성된 유도교류전류가 용이하게 직류전류로 정류되고, 이에 의해서 비행체(100)의 내부에 설치된 각종 장치 및 부품들로 직류전류가 공급될 수 있다.According to the rectifying unit 111b described above, the induced alternating current generated in the second coil unit 111a is rectified to the direct current easily, whereby the direct current is supplied to various devices and components installed inside the air vehicle 100 Can be supplied.

변환부(111c)는 정류부(111b)로부터 변환된 직류전류를 전달받아 기 설정된 직류전류로 변환시키는 것으로써, 정류부(111b)에 연결되며, 비행체(100) 내부의 각종 부품들에 연결된다.The converter 111c converts the DC current received from the rectifier 111b into a predetermined DC current and is connected to the rectifier 111b and is connected to various components inside the air vehicle 100. [

상술한 정류부(111b)에 의해, 제2 코일부(111a)에서 생성된 유도교류전류가 직류전류도 변환되었음에도 불구하고 곧바로 비행체(100) 내부에 설치된 각종 장치 및 부품들로 상술한 변환된 직류전류를 공급하기에는 부적합하다. 따라서, 변환된 직류전류를 비행체(100) 내부에 설치된 각종 장치 및 부품들의 구동시 요구되는 적절한 전압의 직류전류(기 설정된 직류전류)로 다시 변환시켜야 할 필요성이 있다.The direct current I generated by the second coil portion 111a is directly converted into the DC current by the above described rectification portion 111b with various devices and components installed in the air body 100, Lt; / RTI > Therefore, there is a need to convert the converted direct current into a direct current (predetermined direct current) of a proper voltage required when driving various devices and components installed in the air vehicle 100.

따라서, 상술한 변환부(111c)에 의하면, 정류부(111b)에서 전달되는 직류전류를 기 설정된 직류전류로 용이하게 변환시킬 수 있으며, 이에 의해서 비행체(100) 내부의 각종 장치 및 부품들을 구동시키기에 적합한 직류전류(기 설정된 직류전류)가 비행체(100) 내부의 각종 장치 및 부품들로 공급될 수 있다.Therefore, according to the conversion unit 111c, it is possible to easily convert the DC current delivered from the rectification unit 111b into a predetermined DC current, thereby driving various devices and components inside the air vehicle 100 A suitable direct current (preset direct current) can be supplied to various devices and parts inside the air vehicle 100. [

이러한 전력 수신부(111)의 정류부(111b)와 변환부(111c)는 후술하는 통신부(150)와 일체되어 비행체(100)의 내부에 설치된다. 이에 의해서 비행체(100)에 대한 무선전력공급시스템 및 무선통신시스템의 소형화 및 경량화가 구현되고 따라서 비행체(100) 내부의 공간 활용성이 증대되는 효과가 있다.The rectifying unit 111b and the converting unit 111c of the power receiving unit 111 are installed inside the air vehicle 100 integrally with the communication unit 150 described later. As a result, the wireless power supply system and the wireless communication system for the air vehicle 100 can be miniaturized and lightened, and the space utilization inside the air vehicle 100 can be increased.

상술한 컨버터부(211a), 인버터부(211b), 제1 코일부(211c)를 포함하는 전력 송신부(211) 및 제2 코일부(111a), 정류부(111b), 변환부(111c)를 포함하는 전력 수신부(111)에 의하면, 비행체(100)에 있어서 자기공진방식의 무선전력공급이 구현됨으로써, 외부 즉 지상의 관제시설로부터 비교적 멀리 떨어진 비행체(100)의 내부로 용이하게 전력을 공급할 수 있다.And includes a power transmitting section 211 and a second coil section 111a including a converter section 211a, an inverter section 211b and a first coil section 211c, a rectifying section 111b, and a converting section 111c The power receiving unit 111 can easily supply electric power to the inside of the air vehicle 100 which is relatively far from the outside, that is, the ground control facility, by implementing the self-resonant wireless power supply in the air vehicle 100 .

제2 통신부(112)는 비행체(100)의 내부 장치들과 통신하여 제1 통신부(212)로부터 데이터를 전송받거나 제1 통신부(212)로 데이터를 전송하는 것으로써, 비행체(100) 내부에 설치되며 제1 통신부(212)와 무선으로 연결된다.The second communication unit 112 communicates with the internal devices of the air vehicle 100 and receives data from the first communication unit 212 or transmits data to the first communication unit 212, And is wirelessly connected to the first communication unit 212.

상술한 바와 같이, 여기서 데이터란 비행체(100)가 발사되기 위해서 비행체(100) 내부의 여러 부품들의 제어 및 모니터링 등에 필요한 정보들을 의미하며, 전력 송신부(211) 및 전력 수신부(111)에 의한 비행체(100)의 전력공급 상황에 대한 정보도 포함된다. 따라서 상술한 전력 송신부(211) 및 전력 수신부(111)에 의하면 비행체(100)의 전력공급 상황이 무선으로 용이하게 파악될 수 있다.The data refers to information necessary for controlling and monitoring various components inside the air vehicle 100 in order for the air vehicle 100 to be launched. The data is transmitted from the power transmitting unit 211 and the power receiving unit 111 to the air vehicle 100) is also included. Therefore, according to the power transmission unit 211 and the power reception unit 111, the electric power supply status of the air vehicle 100 can be easily grasped wirelessly.

이러한 제2 통신부(112) 및 제1 통신부(212)에 의하면, 비행체(100) 및 지상의 관제시설 즉, 발사통제시스템이 무선으로 상호 데이터를 송수신하는 것이 가능하며, 이에 의해 비행체(100)의 전력공급 상황이 지상의 관제시설에서 용이하게 파악될 수 있다.According to the second communication unit 112 and the first communication unit 212, it is possible for the air vehicle 100 and the ground control facility, that is, the launch control system, to transmit and receive data wirelessly, The power supply situation can easily be grasped in the ground control facility.

또한 상술한 바와 같이, 제2 통신부(112)는 정류부(111b), 변환부(111c)와 일체되어 비행체(100)의 내부에 설치된다. 이에 의해서 비행체(100)에 대한 무선전력공급시스템 및 무선통신시스템의 소형화 및 경량화가 구현되고 따라서 비행체(100) 내부의 공간 활용성이 증대되는 효과가 있다.As described above, the second communication unit 112 is installed inside the air vehicle 100 integrally with the rectification unit 111b and the conversion unit 111c. As a result, the wireless power supply system and the wireless communication system for the air vehicle 100 can be miniaturized and lightened, and the space utilization inside the air vehicle 100 can be increased.

따라서 전력 송신부(211)와 제1 통신부(212), 전력 수신부(111)와 제2 통신부(112)를 포함하는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체의 무선 엄비리컬 시스템에 의하면 비행체(100)에 무선의 전력공급이 구현되며, 비행체(100)와 발사통제시스템(200)과의 무선의 데이터 통신이 구현된다. 이에 의해 종래에 유선케이블에 의해 야기되는 커녁션 핀 접촉불량 및 유선케이블의 분리 오작동이 원천적으로 방지됨으로써, 비행체(100)의 발사 지연 및 발사 후에 발생되는 케이블의 파손 등이 효과적으로 방지된다.Therefore, according to the wireless umbrella system of the aircraft according to the embodiment of the present invention including the power transmission unit 211, the first communication unit 212, the power reception unit 111 and the second communication unit 112, And wireless data communication between the air vehicle 100 and the launch control system 200 is implemented. As a result, malfunctioning of the convention pin contact caused by the wire cable and the malfunction of the wire cable separation are prevented in the related art, so that the delay of the flight of the air vehicle 100 and the breakage of the cable generated after the firing are effectively prevented.

지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체의 무선 엄비리컬 시스템의 정류부, 변환부, 제2 통신부가 일체된 PCB 기판을 포함하는 모듈(500)에 대해서 상세히 설명한다.Hereinafter, a module 500 including a PCB substrate having a rectifying unit, a converting unit, and a second communication unit of a wireless ebullient system of a projectile according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 5는 도 3에 도시된 무선 엄비리컬 장치의 하드웨어 구성을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining the hardware configuration of the wireless umbrella apparatus shown in FIG.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체의 무선 엄비리컬 시스템의 정류부, 변환부, 제2 통신부가 일체된 PCB 기판을 포함하는 모듈(500)은 케이스(511, 512), PCB 기판(530), 페라이트 시트(520), 코일부(541)을 포함한다.5, a module 500 including a PCB substrate having a rectifying unit, a converting unit, and a second communication unit of a wireless eigensystem of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a case 511, 512 ), A PCB substrate 530, a ferrite sheet 520, and a coil portion 541.

케이스(511, 512)는 PCB 기판(530), 페라이트 시트(520), 제2 코일부(541)를 수용하는 것으로써, 한쌍으로 구비되어 결합된다.The cases 511 and 512 are coupled to each other by receiving the PCB substrate 530, the ferrite sheet 520, and the second coil part 541.

PCB 기판(530)은 정류부(542), 변환부(543), 통신부(550)가 일체적으로 설치되는 기판으로써, 상측 제1 케이스(511)과 페라이트 시트(520) 사이에 배치된다.The PCB substrate 530 is disposed between the upper first case 511 and the ferrite sheet 520. The rectifying unit 542, the converting unit 543, and the communication unit 550 are integrally mounted.

페라이트 시트(520)는 제2 코일부(541)에서 발생되는 전자파를 흡수, 차단하는 것으로써, PCB 기판(520)과 제2 코일부(541) 사이에 배치된다.The ferrite sheet 520 is disposed between the PCB 520 and the second coil part 541 by absorbing and shielding electromagnetic waves generated from the second coil part 541.

제2 코일부(541)는 제1 코일부(211c)에서 생성되는 전자기장에 의해 공진되어 유도교류전류를 생성하는 것으로써, 정류부(542)와 연결되며 페라이트 시트(520)와 하측 케이스(512) 사이에 배치된다.The second coil part 541 is resonated by an electromagnetic field generated by the first coil part 211c to generate a induced AC current and is connected to the rectifying part 542 and is connected to the ferrite sheet 520 and the lower case 512, Respectively.

따라서, 상술한 바와 같이 PCB 기판(530)에는 정류부(542), 변환부(543), 제2 통신부(550)가 일체적으로 설치되는 것에 의해 비행체에 대한 무선전력공급시스템 및 무선통신시스템의 소형화 및 경량화가 구현된다. 또한 상술한 PCB 기판(530), 페라이트 시트(520), 제2 코일부(541)는 상호 밀착적으로 결합되어 캐이스(511, 512)에 수용됨으로써 모듈화된다. 따라서, 이러한 일체된 모듈(500)을 이용함으로써, 비행체(100) 내부의 공간 활용성을 증대시킬 수 있다.Therefore, as described above, since the rectifying part 542, the converting part 543, and the second communication part 550 are integrally provided on the PCB substrate 530, the wireless power supply system for the air vehicle and the miniaturization And weight reduction are realized. The PCB substrate 530, the ferrite sheet 520, and the second coil portion 541 are closely coupled to each other and accommodated in the caches 511 and 512 to be modularized. Therefore, by utilizing the integrated module 500, the space utilization inside the air vehicle 100 can be increased.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 엄비리컬 송신장치의 구성을 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating a configuration of a wireless umbilical transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 무선 엄비리컬 송신장치(210)는 전력 송신부(211), 통신부(212), 제어부(213), 전력송신 안테나(214), 신호 송수신 안테나(215) 등을 포함할 수 있다.6, the wireless umbilical transmission apparatus 210 according to the present invention includes a power transmission unit 211, a communication unit 212, a control unit 213, a power transmission antenna 214, a signal transmission / reception antenna 215 ), And the like.

전력 송신부(211)는 비행체의 탑재 장비들 중 일부 또는 전체를 구동시키기 위한 전력을 전력송신 안테나(214)를 통해 송신할 수 있는데, 예컨대, 탑재 장비들 중 일부를 구동시키기 위한 제1 전력과 탑재 장비들 전체를 구동시키기 위한 제2 전력을 송신할 수 있다.The power transmitting unit 211 may transmit power for driving some or all of the mounting equipments of the air vehicle through the power transmitting antenna 214. For example, the first power for driving some of the mounting equipments, And may transmit a second power for driving the entire devices.

이때, 제1 전력의 크기는 제2 전력의 크기보다 작게 설정될 수 있다.At this time, the magnitude of the first power may be set smaller than the magnitude of the second power.

통신부(212)는 비행체의 발사와 관련된 각종 데이터를 송수신 안테나(215)를 통해 송수신할 수 있다.The communication unit 212 can transmit and receive various data related to the launch of the airplane through the transmission / reception antenna 215. [

제어부(213)는 전력을 송신할 비행체에 미리 할당된 시스템 ID를 기반으로 비행체의 탑재 장비들 중 일부 또는 전체를 구동시키기 위한 전력을 송신하도록 제어할 수 있다.The control unit 213 may control to transmit power for driving some or all of the mounted devices of the air vehicle based on the system ID previously assigned to the air vehicle to which the electric power is to be transmitted.

그 일예로, 제어부(213)는 비행체 발사를 위한 사용자의 메뉴 또는 키 조작에 따라 비행체의 탑재 장비들 중 일부를 구동시키기 위한 제1 전력을 송신할 수 있다.For example, the control unit 213 may transmit the first power for driving some of the mounted devices of the air vehicle according to the user's menu or key operation for launching the air vehicle.

다른 예로, 제어부(213)는 제1 전력을 수신한 비행체로부터 비행체에 할당된 시스템 ID를 수신하고 수신된 시스템 ID를 검증하여 그 검증이 성공하였다고 판단되면 비행체의 탑재 장비들 전체를 구동시키기 위한 제2 전력을 송신할 수 있다.As another example, the control unit 213 receives the system ID assigned to the airplane from the airplane that receives the first power, and verifies the received system ID. If it is determined that the verification is successful, 2 < / RTI >

이때, 시스템 ID를 검증하는 방법은 비행체 또는 발사통제 장비로부터 수신된 시스템 ID와 미리 저장된 시스템 ID가 일치하는지의 여부를 확인하는 것이다.At this time, the method of verifying the system ID is to check whether or not the system ID received from the flight or launch control equipment matches the pre-stored system ID.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수신측 무선 엄비리컬 수신장치의 구성을 나타내는 도면이다.7 is a diagram illustrating a configuration of a receiving side wireless umbrelical receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 무선 엄비리컬 수신장치(110)는 전력 수신부(111), 통신부(112), 제어부(113), 전력수신 안테나(114), 송수신 안테나(115) 등을 포함할 수 있다.7, the wireless umbrelical receiving apparatus 110 according to the present invention includes a power receiving unit 111, a communication unit 112, a control unit 113, a power receiving antenna 114, a transmitting / receiving antenna 115, And the like.

전력 수신부(111)는 발사통제시스템으로부터 내부의 탑재 장비들 중 일부 또는 전체를 구동시키기 위한 전력을 전력수신 안테나(114)를 통해 무선 수신할 수 있는데, 예컨대, 탑재 장비들 중 일부를 구동시키기 위한 제1 전력과 탑재 장비 전체를 구동시키기 위한 제2 전력을 수신할 수 있다.The power receiving unit 111 can wirelessly receive power for driving some or all of the onboard equipment from the launch control system via the power receiving antenna 114. For example, And may receive the first power and the second power for driving the entire mounting equipment.

통신부(112)는 비행체의 발사와 관련된 각종 데이터를 송수신 안테나(115)를 통해 송수신할 수 있다.The communication unit 112 can transmit / receive various data related to the launch of the airplane through the transmission / reception antenna 115. [

제어부(113)는 탑재 장비들 중 일부를 구동시키기 위한 제1 전력을 수신하면 발사통제시스템에 할당된 시스템 ID를 요청하여 수신하고 그 수신된 시스템 ID를 기반으로 탑재 장비 전체를 구동시키기 위한 제2 전력을 요청하여 수신함에 따라 수신된 제2 전력을 이용하여 상기 내부의 탑재 장비들 전체를 구동시킬 수 있다.When the control unit 113 receives the first power for driving some of the on-board devices, it requests and receives the system ID assigned to the launch control system, and on the basis of the received system ID, And may use the received second power to drive the entirety of the onboard equipments as the power is requested and received.

즉, 전력을 수신할 비행체에서는 전력을 송신할 발사통제장치가 정당한 장치가 아니라고 판단되는 경우 탑재 장비 전체를 구동시키기 위한 제2 전력을 요청하지 않는다.That is, when the flight control device to receive electric power is determined not to be a legitimate device, the second control device does not request the second electric power to drive the entire onboard device.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 방법을 나타내는 도면이다.8 is a diagram illustrating a wireless power transmission method according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시한 바와 같이, 먼저 발사통제 장비의 무선 엄비리컬 송신장치(210)가 비행체 내부의 탑재 장비들 중 일부를 구동시키기 위한 제1 전력을 비행체의 무선 엄비리컬 수신장치(110)에 송신할 수 있다(S811)8, the wireless umbilical transmission device 210 of the launch control device first transmits a first power to the wireless umbrella receiving device 110 of the airplane to drive some of the mounted devices inside the airplane, (S811)

다음으로, 무선 엄비리컬 수신장치(110)는 수신된 제1 전력에 의해 부팅될 수 있다(S812).Next, the wireless umbilical receiving apparatus 110 may be booted by the received first power (S812).

다음으로, 무선 엄비리컬 수신장치(110)는 무선 엄비리컬 송신장치(210)에 할당된 시스템 ID L_ID를 요청하여(S813) 이에 해당 응답으로 시스템 ID L_ID를 수신할 수 있다(S814).Next, the wireless umbilical receiving apparatus 110 may request the system ID L_ID assigned to the wireless umbrella transmitting apparatus 210 (S813) and receive the system ID L_ID in response thereto (S814).

다음으로, 무선 엄비리컬 수신장치(110)는 무선 엄비리컬 송신장치(210)에 할당된 시스템 ID L_ID를 수신하면, 수신된 시스템 ID L_ID가 정당한 ID인지를 검증할 수 있다(S815).Next, when receiving the system ID L_ID assigned to the wireless umbrella transmission apparatus 210, the wireless umbilical receiving apparatus 110 can verify whether the received system ID L_ID is a legitimate ID (S815).

다음으로, 무선 엄비리컬 수신장치(110)는 그 검증한 결과로 검증이 성공하는 경우 자신에게 할당된 시스템 ID M_ID를 무선 엄비리컬 송신장치(210)에 송신할 수 있다(S816). 반면에, 무선 엄비리킬 수신장치(110)는 그 검증한 결과로 검증이 성공하지 않은 경우 무선 엄비리컬 송신장치(210)에 할당된 시스템 ID L_ID를 다시 요청할 수 있다.Next, the wireless umbilical receiving apparatus 110 may transmit the system ID M_ID assigned thereto to the wireless umbrelical transmission apparatus 210 when the verification is successful as a result of the verification (S816). On the other hand, the wireless umbilical receive apparatus 110 may request the system ID L_ID allocated to the wireless umbilical transmission apparatus 210 again if the verification is not successful as a result of the verification.

이때, 무선 엄비리컬 수신장치는 미리 설정된 횟수만 시스템 ID를 다시 요청한다.At this time, the wireless umbilical receiving apparatus requests the system ID again a predetermined number of times.

다른 예로, 무선 엄비리컬 수신장치(110)는 그 검증한 결과로 검증이 성공하는 경우 자신에게 할당된 시스템 ID M_ID와 함께 자신이 관리하는 탑재 장비를 일정 시간 동안 구동시키는데 필요한 전력 정보를 무선 엄비리컬 송신장치(210)에 송신할 수 있다.As another example, when the verification is successful, the wireless umbrelical receiving apparatus 110 transmits the power information necessary for driving the onboard device managed by itself to the wireless umbrella receiving apparatus 110 together with the system ID M_ID assigned thereto Can be transmitted to the external transmitting apparatus 210.

이때, 무선 엄비리컬 수신장치(110)는 탑재 장비마다 단위 시간 예컨대, 1분과 그 단위 시간 동안 구동시키는데 필요한 전력량이 미리 설정된 전력 테이블을 구비하고, 구비된 전력 테이블을 기반으로 자신이 관리하는 전체 탑재 장비의 총 전력량을 산출하여 산출된 총 전력량을 포함하는 전력 정보를 생성할 수 있다.At this time, the radio umbilical receiving apparatus 110 has a power table preset for a unit time, for example, one minute and the unit time, for each mounted equipment, It is possible to generate the power information including the total power amount by calculating the total power amount of the mounted equipment.

다음으로, 무선 엄비리컬 송신장치(210)는 무선 엄비리컬 수신장치(110)에 할당된 시스템 ID M_ID를 수신하면, 수신된 시스템 ID M_ID가 정당한 ID인지를 검증할 수 있다(S817).Next, when the wireless umbilical transmitting apparatus 210 receives the system ID M_ID assigned to the wireless umbrella receiving apparatus 110, it can verify whether the received system ID M_ID is a legitimate ID (S817).

다음으로, 무선 엄비리컬 송신장치(210)는 그 검증한 결과로 검증이 성공하는 경우 탑재 장비 전체를 구동시키기 위한 제2 전력을 무선 엄비리컬 수신장치(110)에 전송할 수 있다(S818). 반면, 무선 엄비리컬 송신장치(210)는 그 검증한 결과로 검증이 성공하지 않은 경우 자신에 할당된 시스템 ID L_ID를 무선 엄비리컬 수신 장치(110)에 전송할 수 있다.Next, the wireless umbilical transmitting apparatus 210 may transmit a second power to the wireless umbrelical receiving apparatus 110 for driving the entire mounting apparatus when the verification is successful as a result of the verification (S818) . On the other hand, the wireless umbilical transmission device 210 can transmit the system ID L_ID assigned to itself to the wireless umbrella reception device 110 when the verification is not successful as a result of the verification.

이때, 무선 엄비리컬 송신장치(210)는 미리 설정된 횟수만 시스템 ID를 다시 전송한다.At this time, the wireless umbilical transmission device 210 transmits the system ID again a predetermined number of times.

다른 예로, 무선 엄비리컬 송신장치(210)는 그 검증한 결과로 검증이 성공하는 경우 엄비리컬 수신장치로부터 제공 받은 전력 정보를 기반으로 탑재 장비 전체를 구동시키기 위한 제2 전력을 무선 엄비리컬 수신장치(110)에 전송할 수 있다.As another example, when the verification is successful, the wireless umbilical transmission apparatus 210 transmits a second power for driving the entire mounting apparatus based on the power information provided from the umbrella receiving apparatus to the wireless umbrella To the curled reception device 110.

다음으로, 무선 엄비리컬 수신장치(110)는 제2 전력을 수신하면, 수신된 제2 전력을 이용하여 탑재 장비 모두를 부팅함으로써, 발사 절차를 수행할 수 있다(S819).Next, the wireless umbilical receiving apparatus 110 can perform the firing procedure by booting all the mounted equipment using the received second power upon receiving the second power (S819).

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전체 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.9 is a diagram showing a schematic configuration of an overall system according to another embodiment of the present invention.

도 9에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 비행체 발사 시스템은 탑재 장비들이 위치하는 섹션 또는 단 간에 무선 전력을 송수신할 수 있는 비행체(800), 발사통제시스템(900)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 9, the air vehicle launching system according to the present invention may include a flight system 800 and a launch control system 900 capable of transmitting and receiving wireless power between a section or an end in which mounted equipment is located.

즉, 도 2에서 설명한 본 발명의 일 실시예와 같이 비행체(800)와 발사통제시스템(900)간에 복수의 무선 엄비리컬 시스템이 존재하는 것이 아니라, 비행체(800)와 발사통제시스템(900) 간에는 하나의 무선 엄비리컬 시스템을 이용하여 전력을 무선송수신하고, 비행체(800) 내부의 서로 다른 섹션 또는 단 간에도 무선 엄비리컬 시스템을 탑재하여 전력을 무선으로 송수신하고자 한다.That is, a plurality of wireless umbrella systems exist between the air vehicle 800 and the launch control system 900 as in the embodiment of the present invention described with reference to FIG. 2, but the air vehicle 800 and the launch control system 900, A wireless umbrella system is used to wirelessly transmit and receive electric power, and a wireless umbrella system is installed in different sections or sections within the air vehicle 800 to wirelessly transmit and receive electric power.

이와 같이 다른 섹션 또는 단에 전력을 송신하기 위한 전력 송신부를 포함하는 무선 엄비리컬 수신장치를 무선 엄비리컬 송수신장치라 칭한다. 비행체(800)는 엄비리컬 송수신장치(810), 적어도 하나의 엄비리컬 수신장치(820)를 포함하고, 발사통제시스템(900)은 엄비리컬 송신장치(910)를 포함할 수 있다.The wireless umbrella receiving apparatus including the power transmitting unit for transmitting power to the other section or stage is referred to as a wireless umbrella transceiver. The flight system 800 includes an umbrella transceiver 810 and at least one umbrella receiver 820 and the launch control system 900 may include an umbrella transmitter 910.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 엄비리컬 송수신장치의 구성을 나타내는 도면이다.10 is a diagram illustrating a configuration of a wireless umbilical transmission / reception apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 10에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 무선 엄비리컬 송수신장치(810)는 전력 수신부(811), 통신부(812), 제어부(813), 전력수신 안테나(814), 송수신 안테나(815), 전력 송신부(816), 전력송신 안테나(817) 등을 포함할 수 있다.10, a wireless AM transceiver 810 according to the present invention includes a power receiving unit 811, a communication unit 812, a controller 813, a power receiving antenna 814, a transmitting / receiving antenna 815, A power transmission unit 816, a power transmission antenna 817, and the like.

전력 수신부(811)는 발사통제시스템으로부터 내부의 탑재 장비들 중 일부 또는 전체를 구동시키기 위한 전력을 전력수신 안테나(814)를 통해 무선 수신할 수 있는데, 예컨대, 탑재 장비들 중 일부를 구동시키기 위한 제1 전력과 탑재 장비들 전체를 구동시키기 위한 제2 전력을 수신할 수 있다.The power receiving unit 811 can wirelessly receive power for driving some or all of the onboard equipments from the launch control system via the power receiving antenna 814. For example, And may receive the first power and the second power for driving the entirety of the mounting equipments.

통신부(812)는 비행체의 발사와 관련된 각종 데이터를 송수신 안테나(815)를 통해 송수신할 수 있다.The communication unit 812 can transmit and receive various data related to the launch of the airplane through the transmission / reception antenna 815. [

제어부(813)는 탑재 장비들 중 일부를 구동시키기 위한 제1 전력을 수신하면 발사통제시스템에 할당된 시스템 ID를 요청하여 수신하고 그 수신된 시스템 ID를 기반으로 탑재 장비 전체를 구동시키기 위한 제2 전력을 요청하여 수신함에 따라 수신된 제2 전력을 이용하여 상기 내부의 탑재 장비들 전체를 구동시킬 수 있다.The control unit 813 receives a first power for driving some of the onboard devices, requests and receives a system ID assigned to the launch control system, and receives a second ID for driving the entire onboard device based on the received system ID. And may use the received second power to drive the entirety of the onboard equipments as the power is requested and received.

또한 전력 송신부(816)는 탑재 장비들과 서로 다른 섹션 또는 단에 위치하는 탑재 장비들 중 일부 또는 전체를 구동시키기 위한 내부 전력을 전력송신 안테나(817)를 통해 송신할 수 있다.The power transmitter 816 may also transmit internal power for driving some or all of the mounted equipment located in different sections or stages with the mounted equipment through the power transmitting antenna 817. [

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 전력 전송 방법을 나타내는 도면이다.11 is a diagram illustrating a wireless power transmission method according to another embodiment of the present invention.

도 11에 도시한 바와 같이, 먼저 발사통제 장비의 무선 엄비리컬 송신장치(910)가 비행체 내부의 탑재 장비들 중 일부를 구동시키기 위한 제1 전력을 비행체의 무선 엄비리컬 송수신장치(810)에 송신할 수 있다(S1101).11, the wireless umbilical transmission device 910 of the launch control device first transmits a first power to the airborne wireless umbrella transceiver 810 for driving some of the mounted devices inside the airplane, (S1101).

다음으로, 무선 엄비리컬 송수신장치(810)는 수신된 제1 전력에 의해 부팅될 수 있다(S1102).Next, the wireless umbilical transmission / reception device 810 may be booted by the received first power (S1102).

다음으로, 무선 엄비리컬 송수신장치(810)는 무선 엄비리컬 송신장치(910)에 할당된 시스템 ID L_ID를 요청하여(S1103) 이에 해당 응답으로 시스템 ID L_ID를 수신할 수 있다(S1104).Next, the wireless umbilical transmission / reception device 810 may request the system ID L_ID allocated to the wireless umbrella transmission device 910 (S1103) and receive the system ID L_ID in response thereto (S1104).

다음으로, 무선 엄비리컬 송수신장치(810)는 무선 엄비리컬 송신장치(910)에 할당된 시스템 ID L_ID를 수신하면, 수신된 시스템 ID L_ID가 정당한 ID인지를 검증할 수 있다(S1105).Next, when the wireless umbilical transmission / reception device 810 receives the system ID L_ID assigned to the wireless umbrella transmission device 910, it can verify whether the received system ID L_ID is a valid ID (S1105).

다음으로, 무선 엄비리컬 송수신장치(810)는 그 검증한 결과로 검증이 성공하는 경우 자신에게 할당된 시스템 ID M1_ID를 무선 엄비리컬 송신장치(910)에 송신할 수 있다(S1106).Next, the wireless umbilical transmission / reception device 810 can transmit the system ID M1_ID assigned to itself to the wireless umbilical transmission device 910 when the verification is successful as a result of the verification (S1106).

다른 예로, 무선 엄비리컬 송수신장치(810)는 그 검증한 결과로 검증이 성공하는 경우 자신에게 할당된 시스템 ID M_ID와 함께 자신이 관리하는 탑재 장비를 일정 시간 동안 구동시키는데 필요한 전력 정보를 무선 엄비리컬 송신장치(910)에 송신할 수 있다.As another example, the wireless umbilical transmission / reception device 810 may transmit the power information necessary for driving the onboard device managed by itself to the wireless umbrella transceiver 810 together with the system ID M_ID allocated thereto when the verification is successful, And transmit it to the external transmitting apparatus 910.

다음으로, 무선 엄비리컬 송신장치(910)는 무선 엄비리컬 송수신장치(810)에 할당된 시스템 ID M1_ID를 수신하면, 수신된 시스템 ID M1_ID가 정당한 ID인지를 검증할 수 있다(S1107).Next, when the wireless umbilical transmitter 910 receives the system ID M1_ID assigned to the wireless umbrella transceiver 810, it can verify whether the received system ID M1_ID is a valid ID (S1107).

다음으로, 무선 엄비리컬 송신장치(910)는 그 검증한 결과로 검증이 성공하는 경우 탑재 장비 전체를 구동시키기 위한 제2 전력을 무선 엄비리컬 송수신장치(810)에 전송할 수 있다(S1108). 반면, 무선 엄비리컬 송신장치(910)는 그 검증한 결과로 검증이 성공하지 않은 경우 자신에 할당된 시스템 ID L_ID를 무선 엄비리컬 송수신 장치(810)에 전송할 수 있다.Next, the wireless umbilical transmitter 910 may transmit a second power to the wireless umbilical transceiver 810 to drive the entire mounting device if the verification is successful as a result of the verification (S1108) . On the other hand, the wireless umbilical transmitter 910 may send the system ID L_ID assigned to it to the wireless umbilical transceiver 810 if the verification is unsuccessful as a result of the verification.

다른 예로, 무선 엄비리컬 송신장치(910)는 그 검증한 결과로 검증이 성공하는 경우 엄비리컬 수신장치로부터 제공 받은 전력 정보를 기반으로 탑재 장비 전체를 구동시키기 위한 제2 전력을 무선 엄비리컬 수신장치(810)에 전송할 수 있다.As another example, if the verification is successful, the wireless umbilical transmitter 910 transmits a second power for driving the entire mounting apparatus based on the power information provided from the umbrella receiving apparatus to the wireless umbrella To the curled receiver 810.

다음으로, 무선 엄비리컬 송수신장치(810)는 제2 전력을 수신하면, 다른 섹션 또는 단에 무선 엄비리컬 수신장치(830)가 존재하는지의 여부에 따라 무선 전력을 전송하기 위한 전력 송신부를 부팅할 수 있다(S1109).Next, upon receiving the second power, the wireless umbilical transmission / reception device 810 transmits a power transmission section for transmitting the wireless power according to whether or not the wireless umbrelical receiving device 830 exists in another section or stage (S1109).

다음으로, 무선 엄비리컬 송수신장치(810)는 전력 송신부를 통해 다른 섹션에 위치하는 무선 엄비리컬 수신장치를 부팅하기 위한 제3 전력을 무선 엄비리컬 수신장치(830)에 송신할 수 있다(S1110).Next, the wireless umbilical transmission / reception device 810 can transmit a third power to the wireless umbilical receiving device 830 for booting the wireless umbilical receiving device located in the other section through the power transmitting portion (S1110).

다음으로, 무선 엄비리컬 수신장치(830)는 수신된 제3 전력에 의해 부팅될 수 있다(S1111).Next, the wireless umbilical receiver 830 may be booted by the received third power (S1111).

다음으로, 무선 엄비리컬 수신장치(830)는 제3 전력에 의해 부팅된 후 무선 엄비리컬 송수신장치에 할당된 시스템 ID M1_ID를 요청하여(S1112) 이에 해당 응답으로 시스템 ID M1_ID를 수신할 수 있다(S1113).Next, the wireless umbilical receiving apparatus 830 requests the system ID M1_ID assigned to the wireless umbrella transceiver after being booted by the third power (S1112), and receives the system ID M1_ID in response thereto (S1113).

다음으로, 무선 엄비리컬 수신장치(830)는 무선 엄비리컬 송수신장치(810)에 할당된 시스템 ID M1_ID를 수신하면, 수신된 시스템 ID M1_ID가 정당한 ID인지를 검증할 수 있다(S1114).Next, when receiving the system ID M1_ID assigned to the wireless umbilical transmission / reception device 810, the wireless umbilical receiving device 830 can verify whether the received system ID M1_ID is a legitimate ID (S1114).

다음으로, 무선 엄비리컬 수신장치(830)는 그 검증한 결과로 검증이 성공하는 경우 자신에게 할당된 시스템 ID M2_ID를 무선 엄비리컬 송수신장치(810)에 송신할 수 있다(S1115). 반면, 무선 엄비리컬 수신장치(830)는 그 검증한 결과로 검증이 성공하지 않은 경우 무선 엄비리컬 송수신장치(810)에 할당된 시스템 ID M1_ID를 다시 요청할 수 있다.Next, the wireless umbilical receiving apparatus 830 can transmit the system ID M2_ID assigned thereto to the wireless umbrella transceiver 810 when the verification is successful as a result of the verification (S1115). On the other hand, the wireless umbilical receiver 830 may again request the system ID M1_ID assigned to the wireless umbrella transceiver 810 if the verification is unsuccessful as a result of the verification.

다른 예로, 무선 엄비리컬 수신장치(830)는 그 검증한 결과로 검증이 성공하는 경우 자신에게 할당된 시스템 ID M_ID와 함께 자신이 관리하는 탑재 장비를 일정 시간 동안 구동시키는데 필요한 전력 정보를 무선 엄비리컬 송수신장치(810)에 송신할 수 있다.As another example, when the verification is successful, the wireless umbilical receiving apparatus 830 transmits the power information necessary for driving the onboard device managed by the wireless umbrella receiving apparatus 830 to the wireless umbrella To the private transmission / reception device 810.

다음으로, 무선 엄비리컬 송수신장치(810)는 시스템 ID M2_ID를 수신하면, 수신된 시스템 ID M2_ID가 정당한 ID인지를 검증할 수 있다(S1116).Next, upon receiving the system ID M2_ID, the wireless umbrella transceiver 810 can verify whether the received system ID M2_ID is a valid ID (S1116).

다음으로, 무선 엄비리컬 송수신장치(810)는 그 검증한 결과로 검증이 성공하는 경우 탑재 장비 전체를 구동시키기 위한 제4 전력을 무선 엄비리컬 수신장치(830)에 전송할 수 있다(S1117). 반면, 무선 엄비리컬 송수시장치는 그 검증한 결과로 검증이 성공하지 않은 경우 자신에게 할당된 시스템 ID M1_ID를 무선 엄비리컬 수신장치에 전송할 수 있다.Next, the wireless umbilical transmission / reception device 810 may transmit a fourth power to the wireless umbilical receiving device 830 to drive the entire mounting device if the verification is successful as a result of the verification (S 1117) . On the other hand, the wireless umbilical transmission channel may transmit the system ID M1_ID assigned to it to the wireless umbilical receiving device if the verification is not successful as a result of the verification.

다른 예로, 무선 엄비리컬 송수신장치(810)는 그 검증한 결과로 검증이 성공하는 경우 엄비리컬 수신장치(830)로부터 제공 받은 전력 정보를 기반으로 탑재 장비 전체를 구동시키기 위한 제2 전력을 무선 엄비리컬 수신장치(830)에 전송할 수 있다.As another example, when the verification is successful, the wireless umbilical transmission / reception device 810 transmits a second power for driving the entire mounted equipment based on the power information provided from the umbrella receiving device 830 To the wireless umbilical receiver 830.

다음으로, 무선 엄비리컬 송수신장치는 그 검증한 결과로 검증이 성공하는 경우 탑재 장비 모두를 부팅시킴으로써(S1119), 무선 엄비리컬 송신장치와 연동하여 발사 절차를 수행하고 무선 엄비리컬 수신장치와 연동하여 전력공급 및 통신을 수행할 수 있다.Next, the wireless umbilical transmission / reception device performs booting procedures in cooperation with the wireless umbilical transmission device by booting all of the mounted devices when the verification is successful as a result of the verification (S1119) It is possible to perform power supply and communication in conjunction with the power supply.

다음으로, 무선 엄비리컬 수신장치는 그 검증한 결과로 검증이 성공하는 경우 탑재 장비 모두를 부팅시킴으로써(S1118), 무선 엄비리컬 송수신장치와 연동하여 전력공급 및 통신을 수행할 수 있다.Next, the wireless umbrella receiving apparatus can perform power supply and communication by interworking with the wireless umbrella transceiver by booting all of the mounted apparatuses when the verification is successful as a result of the verification (S1118).

한편, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all of the elements constituting the embodiments of the present invention described above are described as being combined or operated together. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. In addition, such a computer program may be stored in a computer-readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and read and executed by a computer, thereby implementing embodiments of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.

이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 비행체
110, 120: 무선 엄비리컬 수신장치
200: 발사통제시스템
210: 220: 무선 엄비리컬 송신장치100: flight vehicle
110, 120: Wireless Umbrella Receiver
200: Launch control system
210: 220: Wireless Umbrella Transmitter

Claims (22)

비행체와 무선 연동하는 발사통제시스템에 구비되어, 상기 비행체의 탑재 장비들 중 일부 또는 전체를 구동시키기 위한 전력을 송신하는 전력 송신부;
상기 전력을 송신하기 위해 비행체와 시스템 ID를 송신 또는 수신하는 통신부; 및
상기 비행체에 할당된 시스템 ID를 수신하면 수신된 상기 시스템 ID를 기반으로 상기 비행체의 내부 장비 일부 또는 전체를 구동시키기 위한 전력을 송신하도록 제어하는 제어부;
를 포함하되, 상기 제어부는
사용자의 조작에 따라 상기 비행체의 탑재 장비 중 일부를 구동시키기 위한 제1 전력을 송신하고,
이에 대한 응답으로 상기 비행체 내 전력 수신부에 할당된 제1 시스템 ID를 수신하여 수신된 상기 제1 시스템 ID를 기반으로 상기 비행체의 내부 장치 전체를 구동시키기 위한 제2 전력을 송신하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 비행체 발사 시스템.A power transmission unit provided in a launch control system wirelessly linked to a flying body for transmitting power for driving some or all of the mounted devices of the air vehicle;
A communication unit for transmitting or receiving the system ID with the air vehicle to transmit the power; And
A control unit for receiving a system ID assigned to the airplane and controlling power for driving a part or all of internal equipment of the airplane based on the received system ID;
, Wherein the control unit
Transmitting a first power for driving a part of the mounted equipment of the air vehicle according to an operation of a user,
Receives the first system ID assigned to the in-flight power receiving unit in response to the received first system ID, and transmits the second power for driving the entire internal apparatus of the airplane based on the received first system ID. Aircraft launch system. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 비행체에 상기 제1 전력을 송신한 후 상기 비행체의 요청에 따라 자신에게 할당된 제2 시스템 ID를 송신하고,
송신한 상기 제2 시스템 ID에 대한 검증이 성공하는 경우 상기 비행체에 할당된 상기 제1 시스템 ID를 수신하는 것을 특징으로 하는 비행체 발사 시스템.The method according to claim 1,
Wherein,
Transmits the first system ID assigned to the airplane at the request of the airplane after transmitting the first power to the airplane,
And receives the first system ID assigned to the airplane when the verification of the transmitted second system ID is successful. 제3 항에 있어서,
상기 제어부는,
수신된 상기 제1 시스템 ID를 검증하여 그 검증한 결과로 검증이 성공하면 상기 제2 전력을 상기 비행체에 송신하는 것을 특징으로 하는 비행체 발사 시스템.The method of claim 3,
Wherein,
And transmits the second power to the airplane when the verification is successful as a result of the verification of the received first system ID. 제3 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 비행체 내 전력 수신부에 할당된 제1 시스템 ID와 함께 상기 전력 수신부가 관리하는 전체 탑재 장비를 구동시키는데 필요한 전력 정보를 함께 수신하여,
송신한 상기 제2 시스템 ID에 대한 검증이 성공하는 경우 상기 수신된 전력 정보에 상응하는 상기 제2 전력을 송신하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 비행체 발사 시스템.The method of claim 3,
Wherein,
Together with the first system ID assigned to the in-flight power receiving unit, together with the power information necessary for driving the entire on-board equipment managed by the power receiving unit,
And transmits the second power corresponding to the received power information when the verification of the transmitted second system ID is successful. 제1 항에 있어서,
상기 전력 송신부는,
교류 전류를 공급 받아 공급 받은 상기 교류 전류를 직류 전류로 변환하는 컨버터부; 상기 컨버터부로부터 변환된 직류 전류를 공급 받아 교류 전류로 변환하는 인버터부; 및 상기 인버터부로부터 변환된 교류 전류를 공급받아 전자기장을 생성하는 코일부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체 발사 시스템.The method according to claim 1,
The power transmitter includes:
A converter unit for converting the alternating current supplied with the alternating current into a direct current; An inverter unit for receiving the converted direct current from the converter unit and converting the received direct current into an alternating current; And a coil part for generating an electromagnetic field by receiving the AC current converted from the inverter part. 발사통제시스템과 무선 연동하는 비행체에 구비되어, 상기 발사통제시스템으로부터 내부의 탑재 장비들 중 일부 또는 전체를 구동시키기 위한 전력을 무선 수신하는 전력 수신부;
상기 전력을 송신하기 위해 발사통제시스템과 시스템 ID를 송신 또는 수신하는 통신부; 및
상기 발사통제시스템에 할당된 시스템 ID를 수신하면 수신된 상기 시스템 ID를 기반으로 상기 탑재 장비 전체를 구동시키기 위한 전력을 요청하여 수신하고 수신된 상기 전력을 이용하여 상기 내부의 탑재 장비들 전체를 구동시키는 제어부;
를 포함하되, 상기 제어부는
상기 발사통제시스템으로부터 내부의 탑재 장비들 중 일부를 구동시키기 위한 제1 전력을 수신하고,
수신된 상기 제1 전력을 기반으로 구동되어 상기 발사통제시스템에 할당된 제1 시스템 ID를 기반으로 상기 내부의 탑재 장비 전체를 구동시키기 위한 제2 전력의 송신을 요청하는 것을 특징으로 하는 비행체 발사 시스템.A power receiver for receiving power for driving some or all of the onboard equipment from the launch control system, the power receiver being provided in a flight vehicle wirelessly connected to the launch control system;
A communication unit for transmitting or receiving the launch control system and the system ID to transmit the power; And
Upon receipt of the system ID assigned to the launch control system, requests and receives power for driving the entire mounting apparatus based on the received system ID, and drives the entire mounted equipment using the received power ;
, Wherein the control unit
Receiving a first power for driving some of the onboard equipments from the launch control system,
And requests transmission of a second power for driving the entire mounted equipment based on the first system ID that is driven based on the received first power and assigned to the launch control system . 삭제delete 제7 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 발사통제시스템으로부터 상기 제1 전력을 수신하면, 상기 발사통제시스템에 할당된 제1 시스템 ID를 요청하여 수신하고,
수신된 상기 제1 시스템 ID에 대한 검증이 성공하는 경우 자신에게 할당된 제2 시스템 ID를 송신하여 상기 내부의 탑재 장비 전체를 구동시키기 위한 상기 제2 전력의 송신을 요청하는 것을 특징으로 하는 비행체 발사 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein,
Upon receiving said first power from said launch control system, requesting and receiving a first system ID assigned to said launch control system,
When the verification of the received first system ID is successful, transmits a second system ID assigned to the first system ID to request transmission of the second power for driving the entire mounted equipment inside the apparatus system. 제9 항에 있어서,
상기 제어부는,
송신한 상기 제2 시스템 ID에 대한 검증이 성공하는 경우 상기 발사통제시스템으로부터 제2 전력을 수신하는 것을 특징으로 하는 비행체 발사 시스템.10. The method of claim 9,
Wherein,
And receives the second power from the launch control system when the verification of the transmitted second system ID is successful. 제9 항에 있어서,
상기 제어부는,
수신된 상기 제1 시스템 ID에 대한 검증이 성공하는 경우 자신에게 할당된 제2 시스템 ID와 자신이 관리하는 전체 탑재 장비를 구동시키는데 필요한 전력 정보를 함께 송신하여,
송신한 상기 제2 시스템 ID에 대한 검증이 성공하는 경우 상기 발사통제시스템으로부터 송신한 전력 정보에 상응하는 상기 제2 전력을 수신하는 것을 특징으로 하는 비행체 발사 시스템.10. The method of claim 9,
Wherein,
When the verification of the received first system ID is successful, transmits together the second system ID allocated to the first system ID and the power information necessary for driving the entire on-board equipment managed by the first system ID,
And receives the second power corresponding to the power information transmitted from the launch control system when the verification of the transmitted second system ID is successful. 제7 항에 있어서,
상기 내부의 탑재 장비들과 서로 다른 섹션 또는 단에 위치하는 탑재 장비들 중 일부 또는 전체를 구동시키기 위한 내부 전력을 무선 송신하는 전력 송신부;
를 더 포함하는 비행체 발사 시스템.8. The method of claim 7,
A power transmitting unit wirelessly transmitting internal power for driving some or all of the mounting equipment located at different sections or stages with the internal mounting equipment;
Further comprising: 제12 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 전력 송신부와 연동하는 서로 다른 섹션에 위치하는 전력 수신부에 제3 전력을 송신하고,
상기 제3 전력을 수신한 전력 수신부에 할당된 제3 시스템 ID를 수신하며,
수신된 상기 제3 시스템 ID에 대한 검증이 성공하면 상기 탑재 장비들 전체를 구동시키기 위한 제4 전력을 송신하는 것을 특징으로 하는 비행체 발사 시스템.13. The method of claim 12,
Wherein,
Transmitting a third power to a power receiving unit located in a different section linked with the power transmitting unit,
Receiving a third system ID assigned to a power receiving unit that receives the third power,
And transmits the fourth power for driving the entire mounting equipments if the verification of the received third system ID is successful. 제7 항에 있어서,
상기 전력 수신부는,
전자기장을 생성하는 송신측 코일부에 공진됨으로써, 유도교류전류를 생성하는 코일부; 상기 코일부에서 생성된 유도교류전류를 정류하여 직류 전류로 변환하는 정류부; 및 상기 정류부로부터 변환된 직류 전류를 전달 받아 기 설정된 직류 전류로 변환하는 변환부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체 발사 시스템.8. The method of claim 7,
The power receiver includes:
A coil part resonating at a transmitting side coil part for generating an electromagnetic field, thereby generating an induced alternating current; A rectifier for rectifying the induced AC current generated in the coil part and converting the induced AC current into a DC current; And a converter for converting the direct current converted from the rectifier into a predetermined direct current. 비행체와 무선 연동하는 발사통제시스템에서, 상기 비행체의 탑재 장비들 중 일부를 구동시키기 위한 제1 전력을 송신하는 단계;
상기 제1 전력을 이용하는 비행체에 할당된 제1 시스템 ID를 수신하는 단계; 및
상기 비행체에 할당된 제1 시스템 ID를 수신하면, 수신된 상기 제1 시스템 ID를 기반으로 상기 비행체의 탑재 장비 전체를 구동시키기 위한 제2 전력을 송신하는 단계;
를 포함하는 비행체 발사 시스템의 운용 방법.1. A launch control system wirelessly coupled to a vehicle, the method comprising: transmitting a first power for driving some of the mounted devices of the vehicle;
Receiving a first system ID assigned to a flight using the first power; And
Receiving a first system ID assigned to the airplane, transmitting a second power for driving the entire mounting equipment of the airplane based on the received first system ID;
And a method of operating the flight launch system. 제15 항에 있어서,
상기 제1 시스템 ID를 수신하는 단계는,
상기 비행체에 상기 제1 전력을 송신한 후 상기 비행체의 요청에 따라 자신에게 할당된 제2 시스템 ID를 송신하고,
송신한 상기 제2 시스템 ID에 대한 검증이 성공하는 경우 상기 비행체에 할당된 상기 제1 시스템 ID를 수신하는 것을 특징으로 하는 비행체 발사 시스템의 운용 방법.16. The method of claim 15,
The receiving of the first system ID comprises:
Transmits the first system ID assigned to the airplane at the request of the airplane after transmitting the first power to the airplane,
And if the verification of the transmitted second system ID is successful, receives the first system ID assigned to the airplane. 제16 항에 있어서,
상기 제2 전력을 송신하는 단계는,
수신된 상기 제1 시스템 ID를 검증하여 그 검증한 결과로 검증이 성공하면 상기 제2 전력을 상기 비행체에 송신하는 것을 특징으로 하는 비행체 발사 시스템의 운용 방법.17. The method of claim 16,
Wherein the transmitting the second power comprises:
And transmits the second power to the airplane when the verification is successful as a result of the verification of the received first system ID. 발사통제시스템과 무선 연동하는 비행체에서, 상기 발사통제시스템으로부터 내부의 탑재 장비들 중 일부를 구동시키기 위한 제1 전력을 수신하는 단계;
상기 제1 전력을 송신한 발사통제시스템에 할당된 제1 시스템 ID를 수신하는 단계; 및
상기 발사통제시스템에 할당된 제1 시스템 ID를 수신하면 수신된 상기 제1 시스템 ID를 기반으로 상기 탑재 장비 전체를 구동시키기 위한 제2 전력을 요청하여 수신하고 수신된 상기 제2 전력을 이용하여 상기 내부의 탑재 장비들 전체를 구동시키는 단계;
를 포함하는 비행체 발사 시스템의 운용 방법.Receiving a first power for driving some of the onboard equipment from the launch control system in a vehicle that is wirelessly coupled to the launch control system;
Receiving a first system ID assigned to the launch control system that transmitted the first power; And
Receiving a first system ID assigned to the launch control system and requesting and receiving a second power for driving the entire mounting apparatus based on the received first system ID, Driving all of the mounted devices inside;
And a method of operating the flight launch system. 제18 항에 있어서,
상기 수신하는 단계는,
상기 발사통제시스템으로부터 상기 제1 전력을 수신하면, 상기 발사통제시스템에 할당된 제1 시스템 ID를 요청하여 수신하고,
수신된 상기 제1 시스템 ID에 대한 검증이 성공하는 경우 자신에게 할당된 제2 시스템 ID를 상기 발사통제시스템에 송신하는 것을 특징으로 하는 비행체 발사 시스템의 운용 방법.19. The method of claim 18,
Wherein the receiving comprises:
Upon receiving said first power from said launch control system, requesting and receiving a first system ID assigned to said launch control system,
And transmits the second system ID assigned to itself to the launch control system when the verification of the received first system ID is successful. 제19 항에 있어서,
상기 구동시키는 단계는,
송신한 상기 제2 시스템 ID에 대한 검증이 성공하는 경우 상기 발사통제시스템으로부터 제2 전력을 수신하는 것을 특징으로 하는 비행체 발사 시스템의 운용 방법.20. The method of claim 19,
Wherein the driving comprises:
And if the verification of the transmitted second system ID is successful, receives the second power from the launch control system. 제18 항에 있어서,
상기 구동시키는 단계는,
상기 제2 전력을 수신하면 상기 내부의 탑재 장비들과 서로 다른 섹션 또는 단에 위치하는 탑재 장비 중 일부 또는 전체를 구동시키기 위한 내부 전력을 송신하는 단계;
를 포함하는 비행체 발사 시스템의 운용 방법.19. The method of claim 18,
Wherein the driving comprises:
Receiving internal power to drive some or all of the on-board equipment located in different sections or stages with the onboard equipment on receipt of the second power;
And a method of operating the flight launch system. 제21 항에 있어서,
상기 구동시키는 단계는,
상기 내부의 탑재 장비와 서로 다른 섹션에 위치하는 전력 수신부에 제3 전력을 송신하고,
상기 제3 전력을 수신한 전력 수신부에 할당된 제3 시스템 ID를 수신하며,
수신된 상기 제3 시스템 ID에 대한 검증이 성공하면 상기 탑재 장비들 전체를 구동시키기 위한 제4 전력을 송신하는 것을 특징으로 하는 비행체 발사 시스템의 운용 방법.22. The method of claim 21,
Wherein the driving comprises:
Transmitting a third power to a power receiving unit located in a section different from the mounted equipment inside,
Receiving a third system ID assigned to a power receiving unit that receives the third power,
And transmits a fourth power for driving the entire mounting equipments when the verification of the received third system ID is successful.
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