KR101623305B1 - 정보 검사 장치 및 방법과 정보 검사 장치를 포함하는 정보 처리 시스템 - Google Patents

정보 검사 장치 및 방법과 정보 검사 장치를 포함하는 정보 처리 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 정보를 검사하는 기술에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 본 발명은 제1 판단부, 제2 판단부 및 제3 판단부의 판단에 기초하여 하드웨어 또는 프로세서의 오류 동작을 예방하는 기술에 관한 것으로, 본 발명의 정보 검사 장치에 있어서, 시작점 정보, 끝점 정보, 우선순위 정보, 신호정보 및 신호정보에 대한 초기 검증정보를 포함하는 하나의 메시지(Message)를 수신하고, 우선순위에 기초하여 메시지를 검사하며, 신호정보에 대해 제1 검증정보를 생성하고, 제1 검증정보와 초기 검증정보를 비교하여 신호정보의 오류를 판단하는 제1 판단부와 제1 판단부가 처리하는 동일한 메시지를 검사하며, 신호정보에 대해 제2 검증정보를 생성하고, 제2 검증정보와 제1 검증정보 비교하여 제1 판단부의 오류를 판단하는 제2 판단부와 제2 판단부의 메시지의 시작점 정보 및 끝점 정보에 기초하여 제2 판단부의 오류를 판단하는 제3 판단부 및 신호정보의 오류 또는 제1 판단부의 오류가 판단되면 신호정보 차단을 실행하고, 제2 판단부의 오류가 판단되면 하드웨어 리셋(Reset)을 실행하며 신호정보의 오류, 제1 판단부의 오류 및 제2 판단부의 오류가 판단되지 않으면, 신호정보 전달을 실행하는 실행부를 포함하는 장치 및 방법과 장치를 포함하는 시스템을 제공한다.

Description

정보 검사 장치 및 방법과 정보 검사 장치를 포함하는 정보 처리 시스템{Apparatus, Method for check in data and System using the same}
본 발명은 정보를 검사하는 기술에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 본 발명은 감지장치에 의한 신호정보에 대해 오류가 존재하는지를 검사하고, 검사 결과에 기초하여 신호정보 차단 또는 전달을 실행하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 1비트(bit)의 데이터에 정상상태 또는 고장상태의 2가지 상태 정보만를 사용하며, 정상상태 정보일 경우에 한하여 신호정보에 기초하여 하드웨어 또는 프로세서가 동작한다.
그러나, 오류에 의해 상태정보가 고장상태지만 정상상태로 표현되는 오류가 발생하면, 하드웨어 또는 프로세서가 비정상적으로 동작하게 되어 고장을 초래할 수 있다.
특히, 신호정보에 기초하여 동작하는 차량에서 하드웨어 또는 프로세서가 비정상적으로 동작하면 차량에 탑승한 운전자의 안전을 보장할 수 없는 문제점이 발생한다.
이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 일 측면에서, 시작점 정보, 끝점 정보, 및 검증정보에 기초하여 오류를 판단하는 정보 검사 장치 및 방법과 이를 이용한 시스템을 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은 정보 검사 장치에 있어서, 시작점 정보, 끝점 정보, 우선순위 정보, 신호정보 및 신호정보에 대한 초기 검증정보를 포함하는 하나의 메시지(Message)를 수신하고, 우선순위에 기초하여 상기 메시지를 검사하며, 신호정보에 대해 제1 검증정보를 생성하고, 제1 검증정보와 초기 검증정보를 비교하여 신호정보의 오류를 판단하는 제1 판단부와 제1 판단부가 처리하는 동일한 상기 메시지를 검사하며, 신호정보에 대해 제2 검증정보를 생성하고, 제2 검증정보와 제1 검증정보 비교하여 제1 판단부의 오류를 판단하는 제2 판단부와 제2 판단부의 메시지의 시작점 정보 및 끝점 정보에 기초하여 제2 판단부의 오류를 판단하는 제3 판단부 및 신호정보의 오류 또는 제1 판단부의 오류가 판단되면 신호정보 차단을 실행하고, 제2 판단부의 오류가 판단되면 하드웨어 리셋(Reset)을 실행하며 신호정보의 오류, 제1 판단부의 오류 및 제2 판단부의 오류가 판단되지 않으면, 신호정보 전달을 실행하는 실행부를 포함하는 장치를 제공한다.
다른 측면에서, 본 발명은, 정보 처리 시스템에 있어서, 시작점 정보, 끝점 정보, 우선순위 정보, 신호정보 및 신호정보에 대한 초기 검증정보를 포함하는 하나의 메시지(Message)를 수신하고, 우선순위에 기초하여 메시지를 검사하며, 신호정보에 대해 제1 검증정보를 생성하고, 제1 검증정보와 초기 검증정보를 비교하여 신호정보의 오류를 판단하는 제1 판단부와 제1 판단부가 처리하는 동일한 메시지를 검사하며, 신호정보에 대해 제2 검증정보를 생성하고, 제2 검증정보와 제1 검증정보 비교하여 제1 판단부의 오류를 판단하는 제2 판단부와 제2 판단부의 메시지의 시작점 정보 및 끝점 정보에 기초하여 제2 판단부의 오류를 판단하는 제3 판단부와 신호정보의 오류 또는 제1 판단부의 오류가 판단되면 메시지 차단을 실행하고, 제2 판단부의 오류가 판단되면 하드웨어 리셋을 실행하며 신호정보의 오류, 제1 판단부의 오류 및 제2 판단부의 오류가 판단되지 않으면, 신호정보 전달을 실행하는 실행부를 포함하는 정보 검사 장치 및 신호정보를 하나의 메시지로 생성하는 메시지 생성부를 포함하는 시스템을 제공한다.
또 다른 측면에서, 본 발명은, 정보 검사 방법에 있어서, 시작점 정보, 끝점 정보, 우선순위 정보, 신호정보 및 신호정보에 대한 초기 검증정보를 포함하는 하나의 메시지(Message)를 수신하고, 우선순위에 기초하여 메시지를 검사하며, 신호정보에 대해 제1 검증정보를 생성하고, 제1 검증정보와 초기 검증정보를 비교하여 신호정보의 오류를 판단하는 제1 판단단계와 제1 판단단계가 처리하는 동일한 상기 메시지를 검사하며, 신호정보에 대해 제2 검증정보를 생성하고, 제2 검증정보와 제1 검증정보 비교하여 제1 판단단계의 오류를 판단하는 제2 판단단계와 제2 판단단계의 메시지의 시작점 정보 및 끝점 정보에 기초하여 제2 판단단계의 오류를 판단하는 제3 판단단계 및 신호정보의 오류 또는 제1 판단단계의 오류가 판단되면 메시지 차단을 실행하고, 제2 판단단계의 오류가 판단되면 하드웨어 리셋을 실행하며 신호정보의 오류, 제1 판단단계의 오류 및 제2 판단단계의 오류가 판단되지 않으면, 신호정보 전달을 실행하는 실행단계를 포함하는 방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 제1 판단부, 제2 판단부 및 제3 판단부가 오류를 판단함으로써, 하드웨어 또는 프로세서가 비정상적으로 동작하는 것을 예방하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정보 검사 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정보 검사장치의 메모리와 메시지를 설명하기 위한 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 검증정보인 순환 덧붙임 검사 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정보 검사 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 정보 처리 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정보 검사 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정보 검사 장치의 구성을 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 정보 검사 장치는 시작점 정보, 끝점 정보, 우선순위 정보, 신호정보 및 신호정보에 대한 초기 검증정보를 포함하는 하나의 메시지(Message)를 수신하고, 우선순위에 기초하여 메시지를 검사하며, 신호정보에 대해 제1 검증정보를 생성하고, 제1 검증정보와 초기 검증정보를 비교하여 신호정보의 오류를 판단하는 제1 판단부와 제1 판단부가 처리하는 동일한 메시지를 검사하며, 신호정보에 대해 제2 검증정보를 생성하고, 제2 검증정보와 제1 검증정보 비교하여 제1 판단부의 오류를 판단하는 제2 판단부와 제2 판단부의 메시지의 시작점 정보 및 끝점 정보에 기초하여 제2 판단부의 오류를 판단하는 제3 판단부 및 신호정보의 오류 및 제1 판단부의 오류가 판단되면 신호정보 차단을 실행하고, 제2 판단부의 오류가 판단되면 하드웨어 리셋(Reset)을 실행하며 신호정보의 오류, 제1 판단부의 오류 및 상기 제2 판단부의 오류가 판단되지 않으면, 신호정보 전달을 실행하는 실행부를 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 정보 검사 장치(100)는 시작점 정보, 끝점 정보, 우선순위 정보, 신호정보 및 신호정보에 대한 초기 검증정보를 포함하는 하나의 메시지(Message)를 수신하고, 우선순위에 기초하여 메시지를 검사하며, 신호정보에 대해 제1 검증정보를 생성하고, 제1 검증정보와 초기 검증정보를 비교하여 신호정보의 오류를 판단하는 제1 판단부(110)가 포함될 수 있다.
상기 신호정보는 조타각 감지장치, 가속페달 감지장치, 브레이크페달 감지장치 및 기어 감지장치를 포함하는 감지장치에 의해 얻는 정보인 것을 특징으로 한다.
감지장치에 대한 우선순위는 미리 설정된 값으로서, 차량 사고에 직접적인 관계에 있는 감지장치일수록 높은 우선순위를 가질 수 있다. 예를 들어, 브레이크 감지장치와 기어 감지장치에 대한 우선순위는 브레이크 감지장치가 더 높게 설정될 수 있다.
조타각 감지장치, 가속페달 감지장치, 브레이크페달 감지장치 및 기어 감지장치는 오류 동작시 교통사고에 직접적 영향을 미칠 수 있는 감지장치로서, 전술한 감지 장치 외에 교통사고에 직접적 영향을 미칠 수 있는 감지장치도 포함할 수 있다.
상기 검증정보는 러닝카운트(running count) 또는 순환 덧붙임 검사(Cyclic Redundancy Check, CRC)에 의한 정보로서, 송신하는 신호정보에 대해 일정한 규칙을 적용하여 만든 정보일 수 있다.
러닝카운트는 송신하는 신호정보의 개수에 대한 정보이다. 예를 들어, 송신하는 신호정보가 11000011 이면, 러닝카운트에 의한 검증정보는 신호정보의 개수인 8을 의미하는 1000 이 될 수 있다.
제1 판단부(110)가 시작점 정보(이하 ST), 우선순위 정보(이하 PR), 신호정보인 11000011 , 초기 검증정보인 1000 및 끝점 정보(이하 EN)를 포함하는 하나의 메시지를 수신하고 우선순위 정보에 기초하여 메시지를 검사할 수 있다. 전술한 PR 및 EN 역시, 신호정보 및 검증정보와 유사한 2진법에 의해 표시되지만 이해의 편의를 위해 PR 및 EN을 사용한 것일 뿐 2진법에 의해 표기된 것으로 이해해야 할 것이다.
예를 들어, 제 1 판단부(110)가 2개의 메시지인 ST, PR1, 11000011, 1000, EN 와 ST, PR2, 11111001, 1100, EN 을 동시에 수신하면, 제 1 판단부(100)는 2개의 메시지 중 우선순위가 상대적으로 높은 PR1 우선순위를 포함하는 메시지인 ST, PR1, 11000011, 1000, EN 을 먼저 검사를 수행하고, 검사가 완료되면 PR2 우선순위를 포함하는 메시지인 ST, PR2, 11111001, 1100, EN 을 검사한다.
ST, PR1, 11000011, 1000, EN 를 판단하는 제1 판단부(110)는 신호정보인 11000011에 대해 러닝카운트를 수행하여 얻은 1000을 제1 검증정보로 생성한다.
이후, 제1 판단부(110)는 수신한 메시지의 초기 검증정보인 1000 과 생성한 제1 검증정보인 1000을 비교하여 수신한 신호정보의 오류를 판단한다. 예시한 경우, 초기 검증정보와 제1 검증정보가 동일한 1000이므로, 제1 판단부(110)는 수신한 신호정보에 오류가 없는 것으로 판단할 수 있다.
전술한 예와 달리 수신한 신호정보에 오류가 있는 예를 들어, 제1 판단부(110)가 ST, PR, 1011100, 1000, EN 인 메시지를 수신하면, 제1 판단부는 신호정보인 1011100에 대해 러닝카운트를 수행하여 0111인 제1 검증정보를 생성할 수 있다.
이후, 제1 판단부(110)는 수신한 메시지의 초기 검증정보인 1000 과 생성한 제1 검증정보인 0111을 비교하여 수신한 신호정보의 오류를 판단한다. 예시한 경우, 초기 검증정보와 제1 검증정보가 동일하지 않기 때문에, 제1 판단부(110)는 수신한 신호정보에 오류가 있는 것으로 판단할 수 있다.
제1 판단부(110)는 러닝카운트 뿐만 아니라 순환 덧붙임 검사를 포함한 다른 방법을 이용하여 수신한 신호정보의 오류 여부를 판단할 수 있다.
순환 덧붙임 검사는 송신하는 신호정보에 미리 설정한 발생코드를 이용하여 생성한 정보이다. 예를 들어, 송신하는 신호정보가 11000011 이고, 미리 설정한 발생코드가 1101 이면, 순환 덧붙임 검사는 신호정보에 발생코드의 최고차수의 개수만큼 0 을 더하여 확장정보를 만든다. 이후, 확장정보를 발생코드인 1101 로 배타적 논리합(Exclusive - OR) 연산을 수행하여 검증정보인 011 을 얻을 수 있다.
예를 들면, ST, PR, 11000011, 011, EN 인 메시지를 수신하면, 제1 판단부(110)는 신호정보인 11000011 과 초기 검증정보인 011을 더한 확장정보인 11000011011 을 미리 설정한 발생코드인 1101 로 배타적 논리합 연산을 수행하여 나머지가 0을 확인할 수 있다. 제1 판단부(110)는 0 인 나머지에 기초하여 수신한 신호정보에 오류가 없는 것으로 판단할 수 있다.
이하에서, 설명의 편의를 위해 별도의 설명이 없는 한 러닝카운트에 대한 예를 다루기로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 정보 검사 장치(100)는 제1 판단부(110)가 처리하는 동일한 메시지를 검사하며, 신호정보에 대해 제2 검증정보를 생성하고, 생성된 제2 검증정보와 제1 검증정보 비교하여 제1 판단부(110)의 오류를 판단하는 제2 판단부(120)를 포함할 수 있다.
단, 제2 판단부(120)가 사용하는 메모리는 제1 판단부(110)가 사용하는 메모리와 분리되어 수행할 수 있다.
예를 들어, 제1 판단부(110)가 수신된 ST, PR1, 11000011, 1000, EN 인 메시지를 검사하면, 제2 판단부(120)도 동일한 ST, PR1, 11000011, 1000, EN 인 메시지를 검사한다. 단, 제2 판단부(120)가 수신받는 메시지 경로는 제1 판단부(110)가 수신받는 경로와 다른 것을 특징으로 한다. 즉, 메시지를 보내는 송신 장치가 2개 이상의 송신 라인을 가지며, 각각의 라인을 통해 제1 판단부(110)와 제2 판단부(120)는 메시지 수신을 할 수 있다.
제1 판단부(110)와 제2 판단부(120)가 별도의 오류없이 동일한 ST, PR1, 11000011, 1000, EN 인 메시지를 수신한다면, 제1 판단부(110)가 수신한 메시지의 신호정보인 11000011에 대해 러닝카운트를 수행하여 제1 검증정보인 1000을 생성하여 신호정보가 정상임을 판단한다. 반면, 제2 판단부(120)가 수신한 메시지의 신호정보인 11000011에 대해 다른 방식의 러닝카운트를 수행하여 제2 검증정보인 1000을 생성하고, 생성한 제2 검증정보인 1000 를 제1 검증정보인 1000 와 비교함으로써, 제2 판단부(120)는 제1 판단부(110)가 정상적인 동작을 수행하고 있음을 판단할 수 있다.
예를 들어, 제1 판단부(110)가 신호정보의 끝 정보에 대해 카운트를 수행한다면, 제2 판단부(120)는 신호정보의 시작 정보에 대해 카운트를 수행하여, 정상의 신호정보에 대해 제1 검증정보와 제2 검증정보의 결과는 같되, 다른 방법의 러닝카운트방법을 사용 할 수 있다.
전술한 예와 달리, 제1 판단부(110)가 오류 동작을 수행하는 예를 들면, 제1 판단부(110)와 제2 판단부(120)가 별도의 오류없이 동일한 ST, PR1, 11000011, 1000, EN 인 메시지를 수신하고, 제1 판단부(110)가 수신한 메시지의 신호정보인 11000011 에 대해 러닝카운트를 수행하는 과정에 오류가 발생하여 제1 검증정보인 0111 을 생성하여 신호정보가 오류임을 판단한다. 반면 제2 판단부(120)가 수신한 메시지의 신호정보인 11000011에 대해 다른 방식의 러닝카운트를 수행하여 제2 검증정보인 1000을 생성하고, 생성한 제2 검증정보인 1000 를 제1 검증정보인 0111 와 비교함으로써, 제2 판단부(120)는 제1 판단부(110)가 비정상적인 동작을 수행하고 있음을 판단할 수 있다.
제1 판단부에 수신되는 메시지와 제2 판단부에 수신되는 메시지를 분리하기 위해 전술한 제1 판단부의 송신라인과 제2 판단부의 송신라인은 분리될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 정보 검사 장치(100)는 제2 판단부(120)의 메시지의 시작점 정보 및 끝점 정보에 기초하여 제2 판단부(120)의 오류를 판단하는 제3 판단부(130)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제2 판단부(120)가 제1 판단부(110)의 오류를 판단한 후의 메시지가 ST, PR1, 11000011, 1000, EN 이면, 제3 판단부(130)는 시작점 정보인 ST 와 끝점 정보인 EN 을 확인하여 제2 판단부(120)가 정상동작임을 판단할 수 있다.
즉, 시작점 정보와 끝점 정보는 미리 통일된 정보로서, 제3 판단부(130)가 미리 알고 있는 시작점 정보와 끝점 정보를 비교하여 판단할 수 있다.
전술한 예와 달리, 제2 판단부(120)가 제1 판단부(110)의 오류를 판단한 후 메시지가 KR, PR1, 11000011, 1000, EN 이면, 제3 판단부(130)는 시작점 정보인 KR 을 확인하여 제2 판단부(120)가 비정상동작임을 판단할 수 있다. 예시와 같이, 메시지의 시작점 정보 또는 끝점 정보가 다른 정보로 달라지는 경우뿐만 아니라, 시작점 정보 또는 끝점 정보가 제거되는 경우도 제3 판단부(130)는 제2 판단부의 정상여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 정보 검사 장치(100)는 신호정보의 오류 및 제1 판단부(110)의 오류가 판단되면 신호정보 차단을 실행하고, 제2 판단부(120)의 오류가 판단되면 하드웨어 리셋(Reset)을 실행하며 신호정보의 오류, 제1 판단부(110)의 오류 및 제2 판단부(120)의 오류가 판단되지 않으면, 신호정보 전달을 실행하는 실행부(140)를 포함할 수 있다.
실행부(140)가 신호정보 차단을 실행하는 경우에 있어, 신호정보의 오류가 판단된 경우와 제1 판단부(110)의 오류가 판단된 경우에 대해 동일한 장치를 이용해서 신호정보를 차단할 수도 있다.
이와 달리, 실행부(140)는 신호정보의 오류가 판단된 경우, 제1 장치를 이용하여 신호정보를 차단하고, 제1 판단부(110)의 오류가 판단된 경우, 제2 장치를 이용하여 신호정보를 차단할 수 있다. 이로써, 신호정보의 오류로 판단되고 제1 판단부(110)의 오류가 판단되면 실행부(140)는 제1 장치 및 제2 장치를 이용하여 2중으로 신호정보를 차단할 수 있다.
이해의 편의를 돕고자, 장치를 이용하여 신호정보를 차단하는 방법을 서술하였으나, 장치가 아닌 프로세스(process)에 의해 신호정보를 차단할 수 있다.
신호정보의 오류 및 제1 판단부(110)의 오류와 달리, 제2 판단부(120)의 오류가 판단되면 하드웨어 리셋을 실행하는 이유는, 신호정보의 오류 및 제1 판단부(110)의 오류는 일시적인 오류로서 상황에 따라 정상동작이 될 수 있는 반면, 제2 판단부(120)의 오류는 고정적인 오류이기 때문이다. 즉, 제1 판단부(110) 및 제2 판단부(120)를 리셋함으로써 제1 판단부(110) 및 제2 판단부의 메모리를 초기화할 수 있고, 제2 판단부(120)의 오류를 수정할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정보 검사장치의 메모리와 메시지를 설명하기 위한 예를 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 정보 검사 장치는 제1 판단부의 메모리와 제2 판단부의 메모리는 분리되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 정보 검사 장치가 수신하는 메시지는, 바이트(byte) 단위의 데이터로 구성되며, 바이트를 구성하는 첫 비트(bit)를 포함하는 할당 메모리에 시작점 정보와 끝 비트를 포함하는 할당 메모리에 끝점 정보를 입력하고, 시작점 정보와 끝점 정보 사이에 우선순위 정보, 신호정보 및 검증정보를 입력할 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 정보 검사 장치는 데이터를 검증하기 위한 일정 크기의 메모리(A)를 포함할 수 있다.
예시한 메모리(A)는 설명의 편의를 위해 1바이트(byte)를 하나의 단위로 하며 7바이트의 데이터 크기를 갖는다.
메모리(A)는 일정 메모리(210)를 사용하여 분리된 2개의 메모리(220, 230)으로 분할할 수 있다. 분할된 2개의 메모리(220, 230)의 각각을 제1 판단부와 제2 판단부가 검증 동작을 수행하기 위한 메모리로 사용함으로써, 제1 판단부와 제2 판단부의 간섭을 최소화할 수 있다.
위와 같이 하나의 메모리를 분할하는 방법 외에 2개의 메모리를 사용할 수 있다.
또한 분리된 2개의 메모리(220, 230)에 입력되는 각각의 메시지(B)는, 바이트(byte) 단위의 데이터로 구성될 수 있으며, 250방향으로 메시지가 처리되는 것으로 가정하면, 바이트를 구성하는 첫 비트(bit)를 포함하는 할당 메모리(260)에 시작점 정보인 11100 와 끝 비트를 포함하는 할당 메모리(280)에 끝점 정보인 11001 을 입력하고, 시작점 정보와 상기 끝점 정보 사이의 메모리(265, 270, 275)에 우선순위 정보인 100 , 신호정보인 11000011 및 상기 검증정보인 011 을 입력할 수 있다.
도 2의 예시한 데이터 메모리의 구조 및 프로세스(process) 기능은 해당 종사자에게는 자명할 사실일 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 검증정보인 순환 덧붙임 검사 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3의 (A)는 순환 덧붙임 검사 방법을 이용하여 신호정보에 대한 검증정보를 생성하는 방법에 대한 예시 도면이며, (B)는 생성된 메시지에 대해 순환 덧붙임 검사 방법을 이용하여 수신된 메시지를 검사하는 방법에 대한 예시 도면이다.
순환 덧붙임 검사는 미리 설정한 발생코드인 1101(310) 을 이용하여 신호정보인 11000011(320)에 대해 검증정보인 011(340)을 생성할 수 있다.
자세히 설명하면, 발생코드인 1101(310) 의 최고 차수가 3차이므로 신호정보인 11000011(320)의 뒤에 000(330)을 포함한다. 이후, 배타적 논리합(Exclusive - OR) 연산을 수행하여 얻는 나머지인 011(340) 를 검증정보로 사용할 수 있다.
즉, 제1 판단부와 제2 판단부는 순환 덧붙임 검사 방법을 적용한 메시지인 ST, PR, 11000011, 011, EN 을 수신할 수 있다.
이후, 제1 판단부와 제2 판단부는 수신한 ST, PR, 11000011, 011, EN인 메시지를 (B)의 과정을 통해 메시지의 오류를 검증할 수 있다.
수신한 메시지 중 신호정보와 검증정보의 합인 확장정보 11000011011(370)에 대해 발생코드인 1101(360)로 배타적 논리합 연산을 수행하면 0(380)인 나머지를 얻을 수 있다. 단, 발생코드는 검증코드 생성과정에서 사용한 발생코드와 같아야 한다.
즉, 순환 덧붙임 검사 방법에 의해 생성된 메시지에 오류가 없으면, 발생코드를 적용하여 배타적 논리합 연산을 수행하면 나머지가 0이 된다. 반면, 순환 덧붙임 검사 방법에 의해 생성된 메시지에 오류가 있으면, 발생코드를 적용하여 배타적 논리합 연산을 수행하면 나머지가 0이 아닌 다른 값을 갖는다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정보 검사 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 정보 검사 장치는 시작점 정보, 끝점 정보, 우선순위 정보, 신호정보 및 신호정보에 대한 초기 검증정보를 포함하는 하나의 메시지(Message)를 수신하고, 우선순위에 기초하여 메시지를 검사하며, 신호정보에 대해 제1 검증정보를 생성하고, 제1 검증정보와 초기 검증정보를 비교하여 신호정보의 오류를 판단하는 제1 판단부와 제1 판단부가 처리하는 동일한 메시지를 검사하며, 신호정보에 대해 제2 검증정보를 생성하고, 제2 검증정보와 제1 검증정보 비교하여 제1 판단부의 오류를 판단하는 제2 판단부와 제2 판단부의 메시지의 시작점 정보 및 끝점 정보에 기초하여 제2 판단부의 오류를 판단하는 제3 판단부 및 신호정보의 오류 및 제1 판단부의 오류가 판단되면 신호정보 차단을 실행하고, 제2 판단부의 오류가 판단되면 하드웨어 리셋을 실행하며 신호정보의 오류, 제1 판단부의 오류 및 제2 판단부의 오류가 판단되지 않으면, 신호정보 전달을 실행하는 실행부를 포함할 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 판단부는 시작점 정보, 끝점 정보, 우선순위 정보, 신호정보 및 신호정보에 대한 초기 검증정보를 포함하는 하나의 메시지(Message)를 수신하고, 우선순위에 기초하여 메시지를 검사하며, 신호정보에 대해 제1 검증정보를 생성할 수 있다(S400).
간단히 설명하면, 제1 판단부는 수신한 메시지의 초기 검증정보가 러닝카운트 또는 순환 덧붙임 검사 방법에 의해 생성된 정보인지 미리 아는 상태에서, 제1 판단부는 생성과정에 사용한 동일한 방법을 적용하여 수신한 메시지에 대해 제1 검증정보를 생성한다.
다음, 제1 판단부는 S400 단계에서 생성한 제1 검증정보와 S400 단계에서 수신한 메시지의 초기 검증정보를 비교한다(S410).
러닝카운트의 방법을 적용한 메시지를 수신하면, 제1 판단부는 초기 검증정보와 제1 검증정보를 비교할 수 있다.
반면, S400 단계에서 순환 덧붙임 검사의 방법을 적용한 메시지를 수신하면, 제1 판단부는 신호정보와 초기검증정보를 포함한 확장정보에 대해 발생코드를 이용하여 배타적 논리합 연산을 수행한 후, 생성된 나머지가 0 인지를 판단한다(S410').
S410 단계에서 초기 검증정보와 제1 검증정보가 다른 경우, 제1 판단부는 신호정보에 오류가 존재하는 것으로 판단한다(S415).
S410' 단계에서 생성된 나머지가 0이 아닌 경우, 제1 판단부는 신호정보에 오류가 존재하는 것으로 판단한다(S415').
S410 단계에서 초기 검증정보와 제1 검증정보가 같으면, 제2 판단부는 S400 단계에서 수신한 메시지와 동일한 메시지를 수신하며, 수신한 메시지에 대해 제2 검증정보를 생성한다(S420).
단, S420 단계에서 메시지를 수신받는 경로는 S400 단계에서 메시지를 수신받는 경로와 달라야 한다. 이는 메시지를 수신받는 경로에 의해 메시지에 오류가 발생할 수 있기 때문에 같은 경로를 이용하여 메시지를 수신하면 둘 다 메시지 오류가 발생할 수 있기 때문이다.
또한, S420 단계에서 생성하는 제2 검증정보는 S400 단계에서 수신한 제1 검증정보와 결과는 같되, 다른 방법에 의해 생성된 정보일 수 있다. 예를 들어, 러닝카운트 방법을 사용하면, 제1 검증정보는 각 신호정보의 끝 성분을 기준으로 카운트를 계산하고, 제2 검증정보는 각 신호정보의 시작 성분을 기준으로 카운트를 계산할 수 있다. 러닝카운트가 아닌 순환 덧붙임 검사 방법을 사용하면, 제1 검증정보는 발생코드를 배타적 논리합 연산을 수행하여 생성하고, 제2 검증정보는 동일한 발생코드를 배타적 논리합 연산이 아닌 다른 연산을 수행하여 생성할 수 있다. 또는 동일한 발생코드가 아닌 다른 발생코드를 특정 연산을 수행하여 생성된 정보일 수 있다. 단, 정상신호에 대해 제1 검증정보를 생성하는 방법과 제2 검증정보를 생성하는 방법에 의한 검증정보는 같은 값이며, 정상신호와 정상검증신호에 대한 연산의 나머지가 0 이여야 한다.
이후, 제2 판단부는 S400 단계에서 생성된 제1 판단부의 제1 검증정보와 S420 단계에서 생성된 제2 검증정보를 비교한다(S430).
S430 단계는 이전 단계에서 적용한 방법이 러닝카운트 방법이든 순환 덧붙임 검사 방법이든 상관없이 비교할 수 있다.
S430 단계에서 제1 검증정보와 제2 검증정보가 다른 것으로 판단되면, 제2 판단부는 제1 판단부의 동작에 오류가 있음을 판단할 수 있다(S435).
이는, S400 단계에서 제1 검증정보가 생성하는 과정에 있어 오류가 존재하는지를 파악하는 것일 수 있다.
S430 단계에서 제1 검증정보와 제2 검증정보가 같으면, 제3 판단부는 제2 판단부의 메시지의 시작점 정보와 끝점 정보가 일치하는지 판단한다(S440).
즉, 제3 판단부는 미리 알고 있는 시작점 정보와 끝점정보와 제2 판단부의 메시지의 시작점 정보와 끝점 정보가 일치하는지 판단할 수 있다.
예를 들어, 제3 판단부가 ST 인 시작점 정보와 EN인 끝점 정보를 알고 있는 상태에서, 제2 판단부의 메시지가 ST, PR2, 11111001, 1100, EN 이면, 시작점 정보인 ST 와 끝점 정보인 EN 가 일치함을 판단할 수 있다. 반면, 제2 판단부의 메시지가 ST, PR2, 11111001, 1100, NE 이면 , 시작점 정보인 ST는 일치하는 반면 끝점 정보인 NE 가 일치하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 제시한 예시는 데이터의 변형의 오류의 한 예이며, 데이터의 변형의 오류뿐만 아니라, 데이터의 삭제 또는 추가 생성에 대한 오류 역시 S440 단계에서 일치하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
S440 단계에서 시작점 정보 및 끝점 정보가 일치하지 않으면, 제3 판단부는 제2 판단부에 오류가 있음을 판단할 수 있다(S445).
이는, 제2 판단부의 메시지의 시작점 정보 및 끝점 정보가 일치하지 않으면, 제2 판단부의 동작에 있어 오류가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
반면, S440 단계에서 시작점 정보 및 끝점 정보가 일치하면, 제3 판단부는 수신받는 메시지, 제1 판단부 및 제2 판단부가 정상임을 판단한다(S450).
S415 또는 S415' 단계가 수행되어 신호정보가 오류인 것으로 판단되면, 실행부는 신호정보를 차단한다(S460).
또한, S435 단계가 수행되어 제1 판단부에 오류가 발생한 것으로 판단되면, 실행부는 신호정보를 차단한다(S460).
S460 단계에서 차단하는 정보는 신호정보 뿐만 아니라, 신호정보를 포함하는 메시지 정보를 차단할 수 있다.
S460 단계와 같이, 실행부는 S415 단계가 수행되어 신호정보를 차단하는 방법과 S435 단계가 수행되어 신호정보를 차단하는 방법에 있어, 하나의 장치를 이용할 수 있다.
이와 달리, S415 단계가 수행된 경우, 실행부가 신호정보를 차단하는 방법에서 제1 장치를 이용하여 신호정보를 차단하였다면, S435 단계가 수행된 경우, 실행부가 신호정보를 차단하는 방법에서 제1 장치가 아닌 제2 장치를 이용하여 신호정보를 차단할 수 있다. 즉, 분리된 2중 구조로 신호정보를 차단할 수 있다.
전술한 예는, 이해의 편의를 돕고자 장치를 이용하여 신호 정보를 차단하는 경우에 대해 설명하였으나, 장치뿐만 아니라 프로세스 과정에 의해 신호 정보를 차단할 수 있다
S445 단계가 수행되면, 실행부는 하드웨어를 리셋한다(S470).
이는, 시작점 정보 및 끝점 정보가 일치하지 않는 오류가 발생하면, 하나의 메시지에 해당하는 것이 아닌 다른 메시지 역시 시작점 정보 및 끝점 정보가 일치하지 않는 오류가 발생할 수 있기 때문에 하드웨어를 리셋하여 사용중인 메모리를 초기화함으로써 상기 오류를 해결하는 것이다.
S450 단계가 수행되면, 실행부는 S400 단계 및 S420 단계에서 수신한 메시지의 신호정보를 해당 장치에 전달한다(S480).
예를 들어, S400 단계에서 수신한 메시지의 신호정보가 토크센서에 의해 감지된 조타각의 정보인 경우, S480 단계는 신호정보를 조향 마이크로 컨트롤러 유닛(Micro Controller Unit, MCU) 에게 전달하여 EPS장치가 정상 작동하도록 할 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시 예에 따른 정보 처리 장치는 토크센서가 감지한 조타각의 정보를 조향 마이크로 컨트롤러에 전달하는 과정에서 생길 수 있는 오류를 검사함으로써, 정상의 조타각의 정보에 의한 정상동작이 아닌 오류 정보에 의한 비정상동작을 예방할 수 있다.
이상에서 S410' 단계 및 S415' 단계는 S400 단계에서 순환 덧붙임 검사 방법에 의한 메시지 및 제1 검증정보인 경우 실행되는 단계이다. 즉 S400 단계에서 순환 덧붙임 검사에 의한 메시지 및 제1 검증정보이면, 러닝카운트에 관한 S410 단계 및 S415 단계가 아닌 S410' 단계 및 S415' 단계가 실행됨을 의미한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 정보 처리 장치는 조타각 정보뿐만 아니라, 가속페달 작동 정보, 브레이크페달 작동 정보 및 기어 상태 정보를 포함하는 감지정보에 대해 수행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 정보 처리 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 정보 처리 시스템은 시작점 정보, 끝점 정보, 우선순위 정보, 신호정보 및 신호정보에 대한 초기 검증정보를 포함하는 하나의 메시지(Message)를 수신하고, 우선순위에 기초하여 메시지를 검사하며, 신호정보에 대해 제1 검증정보를 생성하고, 제1 검증정보와 초기 검증정보를 비교하여 신호정보의 오류를 판단하는 제1 판단부와 제1 판단부가 처리하는 동일한 상기 메시지를 검사하며, 신호정보에 대해 제2 검증정보를 생성하고, 제2 검증정보와 제1 검증정보 비교하여 제1 판단부의 오류를 판단하는 제2 판단부와 제2 판단부의 메시지의 시작점 정보 및 끝점 정보에 기초하여 제2 판단부의 오류를 판단하는 제3 판단부와 신호정보의 오류 및 제1 판단부의 오류가 판단되면 메시지 차단을 실행하고, 제2 판단부의 오류가 판단되면 하드웨어 리셋을 실행하며 신호정보의 오류, 상기 제1 판단부의 오류 및 상기 제2 판단부의 오류가 판단되지 않으면, 신호정보 전달을 실행하는 실행부를 포함하는 정보 검사 장치 및 신호정보를 하나의 메시지로 생성하는 메시지 생성부를 포함할 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 정보 처리 시스템은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 정보 검사 장치(100)와 정보 검사 장치의 제1 판단부 및 제2 판단부가 수신하는 하나의 메시지를 생성하는 메시지 생성부(510)를 포함할 수 있다.
메시지 생성부(510)는 바이트 단위의 데이터로 구성되는 하나의 메시지의 첫 비트를 포함하는 할당 메모리에 시작점 정보를 입력하고, 끝 비트를 포함하는 할당 메모리에 끝점 정보를 입력한다. 또한, 차량에 구비된 감지장치에 대한 우선순위, 상기 감지장치가 얻은 신호정보 및 신호정보에 대한 초기 신호정보를 시작점 정보와 끝점 정보 사이에 입력할 수 있다.
메시지 생성부(510)는 조타각 감지장치, 가속페달 감지장치, 브레이크페달 감지장치 및 기어 감지장치를 포함하는 감지장치에 의해 얻는 정보를 하나의 메시지로 생성할 수 있다.
상기 차량에 구비된 감지장치는 조타각 감지장치, 가속페달 감지장치, 브레이크페달 감지장치 및 기어 감지장치를 포함하는 감지장치일 수 있다.
감지장치에 대한 우선순위는 미리 설정된 값으로서, 차량 사고에 직접적인 관계에 있는 감지장치일수록 높은 우선순위를 가질 수 있다. 예를 들어, 브레이크 감지장치와 기어 감지장치에 대한 우선순위는 브레이크 감지장치가 더 높게 설정될 수 있다.
신호정보는 러닝카운트(running count) 또는 순환 덧붙임 검사(Cyclic Redundancy Check, CRC) 방법에 의해 생성될 수 있다.
이하에서는 도 1 내지 도 4를 이용하여 설명한 정보 검사 장치가 수행하는 동작인 정보 검사 방법에 대해서 간략하게 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정보 처리 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 정보 검사 방법은 시작점 정보, 끝점 정보, 우선순위 정보, 신호정보 및 신호정보에 대한 초기 검증정보를 포함하는 하나의 메시지(Message)를 수신하고, 우선순위에 기초하여 메시지를 검사하며, 신호정보에 대해 제1 검증정보를 생성하고, 제1 검증정보와 초기 검증정보를 비교하여 신호정보의 오류를 판단하는 제1 판단단계와 제1 판단단계가 처리하는 동일한 메시지를 검사하며, 신호정보에 대해 제2 검증정보를 생성하고, 제2 검증정보와 제1 검증정보 비교하여 제1 판단단계의 오류를 판단하는 제2 판단단계와 제2 판단단계의 메시지의 시작점 정보 및 끝점 정보에 기초하여 제2 판단단계의 오류를 판단하는 제3 판단단계 및 신호정보의 오류 및 제1 판단단계의 오류가 판단되면 메시지 차단을 실행하고, 제2 판단단계의 오류가 판단되면 하드웨어 리셋을 실행하며 신호정보의 오류, 제1 판단단계의 오류 및 제2 판단단계의 오류가 판단되지 않으면, 신호정보 전달을 실행하는 실행단계를 포함할 수 있다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 정보 검사 방법은 시작점 정보, 끝점 정보, 우선순위 정보, 신호정보 및 신호정보에 대한 초기 검증정보를 포함하는 하나의 메시지(Message)를 수신하고, 우선순위에 기초하여 메시지를 검사하며, 신호정보에 대해 제1 검증정보를 생성하고, 제1 검증정보와 초기 검증정보를 비교하여 신호정보의 오류를 판단하는 제1 판단단계(S600)를 포함할 수 있다.
간단히 설명하면, 수신한 하나의 메시지의 초기 검증정보가 러닝카운트에 의해 생성된 정보이면, 제1 판단단계(S600)는 수신한 하나의 메시지의 신호정보에 대해 러닝카운트의 방법을 이용하여 제1 검증정보를 생성하고, 생성된 제1 검증정보를 초기 검증정보와 비교하여 같은 정보이면 정상인 것으로 판단하고, 이와 달리, 다른 정보이면 오류가 있는 것으로 판단할 수 있다.
이와 달리, 수신한 하나의 메시지의 초기 검증정보가 순환덧붙임 검사에 의해 생성된 정보이면, 제1 판단단계(S600)는 수신한 하나의 메시지의 신호정보와 초기 검증정보에 대해 미리 알고 있는 발생코드를 이용한 배타적 논리합 연산을 수행하여 얻은 나머지가 0이면 정상인 것으로 판단하고, 이와 달리, 나머지가 0이 아닌 값이면 오류가 있는 것으로 판단할 수 있다.
제1 판단단계(S600)가 완료되면, 제1 판단단계(S600)가 처리하는 동일한 상기 메시지를 검사하며, 신호정보에 대해 제2 검증정보를 생성하고, 제2 검증정보와 제1 검증정보 비교하여 제1 판단단계의 오류를 판단하는 제2 판단단계(S610)를 포함할 수 있다.
예를 들면, 제1 판단단계(S600)에서 제1 메시지에 대해 검사하면 제2 판단단계(S610) 역시 제1 메시지에 대해 검사를 수행한다.
또한, 제1 판단단계(S600)에서 러닝카운트 또는 순환 덧붙임 검사 방법을 사용하여 제1 검증정보를 생성하면, 제2 판단단계(S610)에서 러닝카운트 또는 순환 덧붙임 검사와 결과는 같되, 다른 방법의 러닝카운트 또는 다른 방법의 순환 덧붙임 검사 방법을 사용하여 제2 검증정보를 생성한다. 또한, 제2 판단단계는 생성한 제2 검증정보를 S600 단계에서 생성된 제1 검증정보와 비교하여, 같은 정보이면 제1 판단단계(S600)가 정상임을 판단할 수 있다. 이와 달리, 다른 정보이면 제2 판단단계(S610)는 제1 판단단계(S600)의 동작이 오류가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
제2 판단단계(S610)가 완료되면, 제2 판단단계(S610)의 메시지의 시작점 정보 및 끝점 정보에 기초하여 제2 판단단계(S610)의 오류를 판단하는 제3 판단단계(S620)를 포함할 수 있다.
간단히 설명하면, 제2 판단단계(S610)의 메시지에는 미리 약속된 시작점 정보 및 끝점 정보가 입력되며 제3 판단단계(S620)는 약속된 시작점 정보 및 끝점 정보가 일치하면 제2 판단단계(S610)가 정상임을 판단할 수 있다. 이와 달리, 일치하지 않으면 제3 판단단계(S620)는 제2 판단단계(S610)의 동작이 오류가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
S620 단계가 완료되면, S600 단계에서 신호정보의 오류가 판단되거나 S610단계에서 제1 판단단계의 오류가 판단되면 메시지 차단을 실행하고, S620단계에서 제2 판단단계의 오류가 판단되면 하드웨어 리셋을 실행하는 실행단계(S630)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 신호정보의 오류, 상기 제1 판단단계의 오류 및 상기 제2 판단단계의 오류가 판단되지 않으면, 실행단계(S630)는 상기 신호정보 전달을 실행할 수 있다.
S600 단계의 신호정보의 오류 및 S610 단계 제1 판단단계의 오류와는 달리, S620 단계의 제2 판단단계 오류는 일시적인 오류발생이 아닌 고정적인 오류발생인 것으로, 하드웨어를 리셋함으로써 초기메모리의 상태에서 S600 단계 내지 S620 단계를 수행하여 고정적인 오류를 수정할 수 있다.
이 외에도 본 발명의 정보 검사 방법은 도 1 내지 도 4에 기초하여 설명한 본 발명의 정보 검사 장치가 수행하는 각 동작을 모두 수행할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 시작점 정보, 끝점 정보, 우선순위 정보, 신호정보 및 상기 신호정보에 대한 초기 검증정보를 포함하는 하나의 메시지(Message)를 수신하고, 상기 우선순위에 기초하여 상기 메시지를 검사하며,
    상기 신호정보에 대해 제1 검증정보를 생성하고, 상기 제1 검증정보와 상기 초기 검증정보를 비교하여 상기 신호정보의 오류를 판단하는 제1 판단부;
    상기 제1 판단부가 처리하는 동일한 상기 메시지를 검사하며,
    상기 신호정보에 대해 제2 검증정보를 생성하고, 상기 제2 검증정보와 상기 제1 검증정보 비교하여 제1 판단부의 오류를 판단하는 제2 판단부;
    상기 제2 판단부의 메시지의 상기 시작점 정보 및 상기 끝점 정보에 기초하여 제2 판단부의 오류를 판단하는 제3 판단부; 및
    상기 신호정보의 오류 또는 상기 제1 판단부의 오류가 판단되면 상기 신호정보 차단을 실행하고,
    상기 제2 판단부의 오류가 판단되면 하드웨어 리셋(Reset)을 실행함으로써 상기 제2 판단부의 오류를 수정하며,
    상기 신호정보의 오류, 상기 제1 판단부의 오류 및 상기 제2 판단부의 오류가 판단되지 않으면, 상기 신호정보 전달을 실행하는 실행부를 포함하는 정보 검사 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 신호정보는, 조타각 감지장치, 가속페달 감지장치, 브레이크페달 감지장치 및 기어 감지장치를 포함하는 감지장치에 의해 얻는 정보인 것을 특징으로 하는 정보 검사 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 검증정보는, 러닝카운트(running count) 또는 순환 덧붙임 검사(Cyclic Redundancy Check, CRC) 정보인 것을 특징으로 하는 정보 검사 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 초기 검증정보 및 상기 제1 검증정보는 동일 방법의 상기 러닝카운트 또는 상기 순환 덧붙임 검사 정보인 반면, 상기 제2 검증정보는 상기 러닝카운트 또는 상기 순환 덧붙임 검사와 결과는 같되, 다른 방법의 러닝카운트 또는 다른 방법의 순환 덧붙임 검사 정보인 것을 특징으로 하는 정보 검사 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 메시지는, 바이트(byte) 단위의 데이터로 구성되며, 상기 바이트를 구성하는 첫 비트(bit)를 포함하는 할당 메모리에 상기 시작점 정보와 끝 비트를 포함하는 할당 메모리에 상기 끝점 정보를 입력하고, 상기 시작점 정보와 상기 끝점 정보 사이에 상기 우선순위 정보, 상기 신호정보 및 상기 검증정보를 입력하는 것을 특징으로 하는 정보 검사 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 판단부의 메모리와 상기 제2 판단부의 메모리는 분리되는 것을 특징으로 하는 정보 검사 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 판단부의 송신라인과 상기 제2 판단부의 송신라인은 분리되는 것을 특징으로 하는 정보 검사 장치.
  8. 시작점 정보, 끝점 정보, 우선순위 정보, 신호정보 및 상기 신호정보에 대한 초기 검증정보를 포함하는 하나의 메시지(Message)를 수신하고, 상기 우선순위에 기초하여 상기 메시지를 검사하며,
    상기 신호정보에 대해 제1 검증정보를 생성하고, 상기 제1 검증정보와 상기 초기 검증정보를 비교하여 상기 신호정보의 오류를 판단하는 제1 판단부;
    상기 제1 판단부가 처리하는 동일한 상기 메시지를 검사하며,
    상기 신호정보에 대해 제2 검증정보를 생성하고, 상기 제2 검증정보와 상기 제1 검증정보 비교하여 제1 판단부의 오류를 판단하는 제2 판단부;
    상기 제2 판단부의 메시지의 상기 시작점 정보 및 상기 끝점 정보에 기초하여 제2 판단부의 오류를 판단하는 제3 판단부;
    상기 신호정보의 오류 또는 상기 제1 판단부의 오류가 판단되면 상기 메시지 차단을 실행하고,
    상기 제2 판단부의 오류가 판단되면 하드웨어 리셋을 실행함으로써 상기 제2 판단부의 오류를 수정하며,
    상기 신호정보의 오류, 상기 제1 판단부의 오류 및 상기 제2 판단부의 오류가 판단되지 않으면, 상기 신호정보 전달을 실행하는 실행부를 포함하는 정보 검사 장치; 및
    상기 신호정보를 상기 하나의 메시지로 생성하는 메시지 생성부를 포함하는 정보 처리 시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 메시지 생성부는,
    조타각 감지장치, 가속페달 감지장치, 브레이크페달 감지장치 및 기어 감지장치를 포함하는 감지장치에 의해 얻는 정보를 상기 하나의 메시지로 생성하는 것을 특징으로 하는 정보 처리 시스템.
  10. 시작점 정보, 끝점 정보, 우선순위 정보, 신호정보 및 상기 신호정보에 대한 초기 검증정보를 포함하는 하나의 메시지(Message)를 수신하고, 상기 우선순위에 기초하여 상기 메시지를 검사하며,
    상기 신호정보에 대해 제1 검증정보를 생성하고, 상기 제1 검증정보와 상기 초기 검증정보를 비교하여 상기 신호정보의 오류를 판단하는 제1 판단단계;
    상기 제1 판단단계가 처리하는 동일한 상기 메시지를 검사하며,
    상기 신호정보에 대해 제2 검증정보를 생성하고, 상기 제2 검증정보와 상기 제1 검증정보 비교하여 제1 판단단계의 오류를 판단하는 제2 판단단계;
    상기 제2 판단단계의 메시지의 상기 시작점 정보 및 상기 끝점 정보에 기초하여 제2 판단단계의 오류를 판단하는 제3 판단단계; 및
    상기 신호정보의 오류 또는 상기 제1 판단단계의 오류가 판단되면 상기 메시지 차단을 실행하고,
    상기 제2 판단단계의 오류가 판단되면 하드웨어 리셋을 실행함으로써 상기 제2 판단단계의 오류를 수정하며,
    상기 신호정보의 오류, 상기 제1 판단단계의 오류 및 상기 제2 판단단계의 오류가 판단되지 않으면, 상기 신호정보 전달을 실행하는 실행단계를 포함하는 정보 검사 방법.
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