KR101621771B1 - Crash Warning System Of Vehicle Linked With User Mobile Device - Google Patents

Crash Warning System Of Vehicle Linked With User Mobile Device Download PDF

Info

Publication number
KR101621771B1
KR101621771B1 KR1020140148127A KR20140148127A KR101621771B1 KR 101621771 B1 KR101621771 B1 KR 101621771B1 KR 1020140148127 A KR1020140148127 A KR 1020140148127A KR 20140148127 A KR20140148127 A KR 20140148127A KR 101621771 B1 KR101621771 B1 KR 101621771B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
user
distance
portable terminal
module
microcontroller
Prior art date
Application number
KR1020140148127A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160050285A (en
Inventor
김종연
Original Assignee
주식회사 타오스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 타오스 filed Critical 주식회사 타오스
Priority to KR1020140148127A priority Critical patent/KR101621771B1/en
Publication of KR20160050285A publication Critical patent/KR20160050285A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101621771B1 publication Critical patent/KR101621771B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B60R11/0241—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for telephones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0005—Dashboard
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/54—Audio sensitive means, e.g. ultrasound

Abstract

본 발명은 사용자 휴대용 단말기와 유무선 통신망으로 연결되어 자동차의 전방과 후방에 설치된 거리센서를 통해 감지된 장애물의 위치와 거리 정보를 사용자 휴대용 단말기를 이용하여 시각적, 청각적으로 알려주어 운전자가 협로를 통과하거나 좁은 공간에 주차를 하는 등 난도가 높은 운행을 하는데 도움을 줄 수 있는 사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for visually and audibly informing the position and distance information of an obstacle detected by a distance sensor installed in front of and behind a car by a wired / wireless communication network with a user portable terminal through a user's portable terminal, And a car collision warning system interlocked with a user portable terminal that can assist in driving a car with a high degree of difficulty, such as parking in a narrow space.

Figure R1020140148127
Figure R1020140148127

Description

사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템{Crash Warning System Of Vehicle Linked With User Mobile Device}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a crash warning system for a vehicle,

본 발명은 자동차 충돌 경고 시스템에 관한 것으로서, 특히 사용자 휴대용 단말기와 유무선 통신망으로 연결되어 자동차의 전방과 후방에 설치된 거리센서를 통해 감지된 장애물의 위치와 거리 정보를 사용자 휴대용 단말기를 이용하여 시각적, 청각적으로 알려주어 운전자가 협로를 통과하거나 좁은 공간에 주차를 하는 등 난도가 높은 운행을 하는데 도움을 줄 수 있는 사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automobile collision warning system, and more particularly, to an automobile collision warning system, in which a position and distance information of an obstacle detected through a distance sensor installed in front of and behind a car, And more particularly, to an automobile collision warning system interlocked with a user portable terminal capable of helping a driver to operate at a high degree of speed, such as passing through a narrow passage or parking in a narrow space.

일반적으로 운전자가 자동차를 운행함에 있어서 자신의 시각에 의존하여 전방의 장애물을 파악하면서 조향장치와 제동장치 등을 조작하게 되는데, 운전경험이 미천한 초보운전자나 민첩성 등 운동 능력이 부족한 여성운전자의 경우 좁은 골목길을 진행하거나 주차를 하는데 큰 어려움을 겪고 있는 실정이다.Generally, when a driver operates a vehicle, he or she manipulates the steering device and the braking device while grasping an obstacle ahead of the driver, depending on his or her own vision. In the case of a novice driver who has poor driving experience or a driver who lacks motor skills such as agility It is a big difficulty to go through a narrow alley or park.

특히 우리나라의 경우 여성운전자의 수가 증가하고 있는데, 2010년 기준으로 여성 운전면허소지자는 약 1,100만 명으로 전체 운전면허소지자 중 39%를 차지하고 있고 2017년에는 약 2,000만 명으로 증가하여 전체 운전면허소지자 중 50%를 차지할 것으로 추정되고 있다.In particular, the number of female drivers in Korea is increasing. As of 2010, the number of women driving license holders is about 11 million, accounting for 39% of all driver's license holders. By 2017, the number of female driver's license holders has increased to about 20 million, It is estimated to account for 50% of the total.

이와 같이 여성운전자의 수가 증가함에 따라 자연스럽게 여성운전자에 의한 교통사고 발생도 증가하고 있는데, 2010년 기준으로 3만 8천여 건의 여성운전자에 의한 교통사고가 집계되었으며 2017년에는 4만여 건까지 증가할 것으로 예상하고 있다.As the number of female drivers increases, the number of traffic accidents caused by female drivers is increasing. As of 2010, 38,000 female drivers were involved in traffic accidents, and the number would increase to 40,000 by 2017 I expect.

여성운전자에 의한 교통사고 발생의 대부분은 운전 부주의나 상황대처능력 부족, 민첩성 등 운동능력부족에 기인한 것으로 조사되었으며, 초보운전자 또한 유사한 원인에 의하여 교통사고를 유발하기 때문에 여성운전자 및 초보운전자의 운전 능력을 보완하여 줄 수 있는 솔루션이 매우 절실하다.Most of the traffic accidents caused by female drivers were caused by lack of ability to cope with driving, lack of ability to cope with situations, agility and lack of athletic ability. As a novice driver also caused traffic accidents due to similar reasons, driving of female drivers and novice drivers There is a need for a solution that can complement the capabilities.

이에 따라, 자동차 제조사 등은 자동차에 후방 카메라 등을 자동차 범퍼에 부설하고 자동차 실내에 마련된 디스플레이 장치 등을 통하여 운전자가 후방 상황을 파악할 수 있도록 하여 후진 시 안전성을 확보하고자 하였다.Accordingly, automobile makers have installed a rear camera on a car bumper to secure the safety of the driver by allowing the driver to grasp the rear situation through a display device provided in the car interior.

그러나, 이와 같은 카메라 장치는 고가의 추가 비용이 소요될 뿐 만 아니라 별도의 디스플레이 장치를 자동차에 구비하여야 하고, 단순히 카메라에 찍히는 상황을 전달만 할 뿐이어서 여전히 상황을 파악하고 그에 대처하는 것은 운전자의 능력에 달려 있었다.However, such a camera device requires not only an expensive additional cost, but also a separate display device must be provided in the vehicle, and it is merely transmitted to the camera. Therefore, .

자동차의 전방이나 후방에 설치되는 장애물 감지 센서 또한 이와 유사한 문제가 있어서 단순히 장애물 출현 등의 상황을 전달해 주는 수준을 벗어나지 못하고 있는 실정이고, 특히 비가 오거나 눈이 내리는 등 기상 상태에 따라 오작동이 빈번하여 신뢰도가 떨어지고 내구성이 좋지 않은 문제점이 있었다.The obstacle detection sensor installed at the front or rear of the automobile also has a problem similar to that, so that it can not escape the level of simply delivering the situation such as the appearance of the obstacle. Especially, due to frequent malfunctions such as rain or snow, And the durability is poor.

한편, 각종 전자장치를 이용한 운전 보조 시스템은 제조사에 의한 획일적 사용자 환경과 제조사에서 제공하는 장치만을 사용할 수 있도록 되어 있는데, 이러한 시스템으로는 운전자 개개인의 능력과 운전 당시의 컨디션, 날씨 등에 능동적으로 대처할 수 없을 뿐만 아니라 사용자의 개성에 맞는 유저 인터페이스를 구현할 수 없는 문제점이 있었다.On the other hand, the driving assist system using various electronic devices can use only a uniform user environment by the manufacturer and a device provided by the manufacturer. Such a system can actively cope with the individual driver's ability, the condition at the time of driving, There is a problem that it is impossible to implement a user interface suited to the user's individuality.

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0021719호(2010년02월26일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2010-0021719 (published on February 26, 2010)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 자동차의 전방과 후방에 설치된 거리센서와 마이크로컨트롤러를 이용하여 장애물을 탐지하고 장애물과의 거리를 측정하여 운전자의 휴대용 단말기에 설치된 애플리케이션을 통해 시각적, 청각적으로 알려줌으로써 정보화 시대에 적합한 신속하고 안전한 지능형 교통 시스템을 구현할 수 있는 사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a distance measuring apparatus and a method of detecting an obstacle by using a distance sensor and a microcontroller installed at the front and rear of the automobile and measuring the distance to the obstacle and visually and audibly And to provide a vehicle collision warning system in cooperation with a user portable terminal capable of realizing a rapid and safe intelligent transportation system suitable for the information age.

또한 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 초음파와 그 반사파를 이용한 다수개의 거리센서로 장애물을 탐지하고 장애물과의 거리를 측정함과 아울러, 외부로 노출되는 거리센서의 표면이 빗물 등에 오염되는 것을 방지함으로써 거리 측정의 신뢰도와 내구성을 향상시킬 수 있는 사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템을 제공하고자 하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to detect an obstacle by using a plurality of distance sensors using ultrasonic waves and a reflected wave thereof and to measure a distance between the obstacle and a surface of a distance sensor exposed to the outside, Which can improve the reliability and durability of the distance measurement, by interfering with the user's mobile terminal.

또한 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 자동차의 대시보드에 구비된 도킹스테이션에 사용자 휴대용 단말기를 장착하기만 하면 자동으로 관련 애플리케이션이 실행되도록 함과 아울러, 식별코드가 각각 부여된 다수개의 거리센서를 통해 장애물이 감지된 위치와 그 거리를 정확하게 습득하여 애플리케이션을 통해 이미지화 된 정보로 운전자에게 제공함으로써, 초보 운전자나 여성 운전자라도 상황을 한 눈에 파악하여 민첩하게 대응할 수 있는 사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템을 제공하고자 하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a docking station of a vehicle, which is capable of automatically executing related applications only by mounting a user portable terminal on a docking station of a vehicle, By acquiring precisely the position where the obstacle is detected through the sensor and its distance, and providing it to the driver with the information imaged through the application, the novice driver or the female driver can interrogate the user's portable terminal To provide a vehicle crash warning system.

또한 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 사용자 휴대용 단말기에 설치된 애플리케이션을 통하여 운전 경험이나 건강 상태, 날씨 등에 맞추어 운전자에게 시각적, 청각적으로 알려줄 장애물과의 거리 등을 스스로 세팅할 수 있도록 함과 아울러, 운전자가 소유한 자동차나 선호하는 자동차 모델을 선택하여 그 이미지를 바탕으로 인터페이스를 구현할 수 있도록 함으로써, 획일화된 사용 환경을 벗어나 사용자 개개인에게 능동적이고 다양한 사용 환경을 제공할 수 있는 사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템을 제공하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to allow a user to set a distance to an obstacle to be visually and audibly informed to a driver in accordance with a driving experience, health condition, weather, etc. through an application installed in a user portable terminal In addition, by selecting a car owned by the driver or a preferred car model and implementing an interface based on the image, a user portable terminal capable of providing an active and diverse use environment to each user out of the uniformized use environment To provide a collision warning system for an automobile.

상술한 과제를 해결하기 위한 사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템은, 자동차의 전방과 후방에 설치되어 장애물과의 거리를 측정하기 위한 데이터를 수집하는 둘 이상 다수개의 거리센서; 상기 거리센서로부터 데이터를 수신하여 특정 단위의 거리 정보로 변환하는 마이크로컨트롤러; 및 유무선 통신망을 통하여 상기 마이크로컨트롤러로부터 특정 단위의 거리 정보를 수신하여 사용자에게 시각적으로 현출하는 애플리케이션이 설치된 사용자 휴대용 단말기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An automobile collision warning system interlocked with a user portable terminal for solving the above-mentioned problems includes a plurality of distance sensors installed at front and rear of an automobile to collect data for measuring a distance to an obstacle; A microcontroller receiving data from the distance sensor and converting the data into distance information of a specific unit; And a user portable terminal having an application for receiving distance information of a specific unit from the microcontroller through a wired / wireless communication network and visually displaying the distance information to a user.

이때, 상기 거리센서는, 상기 마이크로컨트롤러의 제어에 의하여 초음파를 송신하는 초음파발신부와, 상기 초음파 발신부에서 송신된 초음파의 반사파를 수신하는 반사파수신부를 포함하며, 상기 마이크로컨트롤러는, 상기 초음파발신부에서 초음파가 발신된 시점과 상기 반사파수신부에서 반사파가 수신된 시점간의 시간차를 측정하여 특정 단위의 거리 정보를 산출하는 거리환산모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the distance sensor may include an ultrasonic transmitter for transmitting ultrasonic waves under the control of the micro controller, and a reflected wave receiver for receiving reflected waves of the ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transmitter, And a distance conversion module for measuring a time difference between a time point at which the ultrasonic waves are transmitted from the bridal unit and a time at which the reflected wave is received from the reflected wave reception unit to calculate distance information of a specific unit.

아울러, 상기 사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템에서 상기 거리센서의 표면에는 소수성 나노구조체를 이용한 오염 방지 코팅이 되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, in the automobile collision warning system interlocked with the user portable terminal, the surface of the distance sensor is coated with the anti-fouling coating using the hydrophobic nanostructure.

한편, 상기 사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템은 자동차의 대시보드에 설치되어 상기 사용자 휴대용 단말기를 수납하며, 상기 사용자 휴대용 단말기 장착 시 상기 애플리케이션이 자동으로 실행되도록 상기 사용자 휴대용 단말기로 제어신호를 송신하는 도킹스테이션을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, an automobile collision warning system interlocked with the user portable terminal is installed on a dashboard of an automobile, accommodates the user portable terminal, and transmits a control signal to the user portable terminal so that the application is automatically executed when the user portable terminal is mounted And a docking station for transmitting the docking station.

또한, 상기 사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템에서 상기 마이크로컨트롤러는, 각각의 상기 거리센서에 식별코드를 부여하고, 각각의 상기 거리센서로부터 전송되는 데이터를 식별코드로부터 장애물이 감지된 자동차의 부위 정보를 획득하는 위험부위감지모듈을 포함하며, 상기 애플리케이션은, 사용자 휴대용 단말기의 디스플레이 장치 상으로 자동차의 형상을 이미지화하여 현출하는 인터페이스모듈과, 상기 마이크로컨트롤러의 위험부위감지모듈로부터 정보를 수신하여 장애물이 감지된 상기 거리센서가 설치된 지점에 대응되는 부위에 상기 인터페이스모듈을 통하여 사용자 휴대용 단말기의 디스플레이 장치 상으로 시각적 경고를 현출하는 비주얼이벤트모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the vehicle collision warning system interlocked with the user portable terminal, the microcontroller assigns an identification code to each of the distance sensors, and transmits data transmitted from each of the distance sensors to an identification code of an automobile The application includes an interface module for imaging a shape of an automobile on a display device of a user portable terminal and for acquiring information from a dangerous portion detection module of the microcontroller, And a visual event module for displaying a visual warning on the display device of the user terminal through the interface module at a position corresponding to a point where the obstacle is detected.

이때, 상기 비주얼이벤트모듈은, 상기 마이크로컨트롤러로부터 특정 단위의 거리 정보를 수신하여 장애물과의 거리에 따라 상이한 색상의 시각적 경고를 현출하는 것을 특징으로 한다.In this case, the visual event module receives distance information of a specific unit from the microcontroller, and alters a visual warning of a different color according to the distance from the obstacle.

아울러, 상기 애플리케이션은, 상기 마이크로컨트롤러로부터 특정 단위의 거리 정보를 수신하여 상기 인터페이스모듈을 통하여 사용자 휴대용 단말기의 디스플레이 장치 상으로 장애물과의 거리를 숫자로 현출하는 텍스트이벤트모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the application may further include a text event module for receiving the distance information of a specific unit from the microcontroller and displaying the distance to the obstacle on the display device of the user portable terminal through the interface module, do.

아울러, 상기 애플리케이션은, 상기 마이크로컨트롤러로부터 특정 단위의 거리 정보를 수신하여 사용자 휴대용 단말기의 스피커 장치 상으로 청각적 경고를 현출하는 사운드이벤트모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The application may further include a sound event module for receiving distance information of a specific unit from the microcontroller and for generating an audible warning on the speaker device of the user portable terminal.

아울러, 상기 애플리케이션은, 상기 인터페이스모듈을 통하여 사용자 휴대용 단말기의 디스플레이 장치에 현출되는 자동차 형상의 이미지를 사용자가 선택할 수 있도록 다수의 자동차 형상의 이미지를 사용자에게 제공하는 스킨체인지모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The application may further include a skin change module for providing a plurality of images of an automobile shape to a user so that the user can select an image of the shape of the automobile to be displayed on the display device of the user terminal through the interface module .

아울러, 상기 애플리케이션은, 상기 비쥬얼이벤트모듈이 사용자 휴대용 단말기의 디스플레이 장치를 통하여 시각적 경고를 현출하기 시작하는 장애물과의 거리를 사용자로부터 입력받는 유저세팅모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The application may further include a user setting module that receives a distance from an obstacle at which the visual event module begins to visual warning through the display device of the user portable terminal from the user.

본 발명은 자동차의 거리센서로부터 수집된 데이터를 분석하여 거리 정보로 변환하는 마이크로컨트롤러와, 상기 마이크로컨트롤러와 유무선 통신망으로 거리 정보 등을 수신하여 운전자에게 시각적, 청각적으로 알려주는 애플리케이션이 탑재된 사용자 휴대용 단말기 등으로 구성되어 초보운전자나 여성운전자 등에게 운전 능력을 다각적, 실질적으로 보완하여 줄 수 있는 신속하고 안전한 지능형 교통 시스템을 제공할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a microcontroller which analyzes data collected from a distance sensor of a vehicle and converts the data into distance information, a microcontroller, a user equipped with an application for visually and audibly informing a driver of distance information, A portable terminal, and the like, so that it is possible to provide a quick and safe intelligent transportation system capable of diversifying and substantially supplementing the driving ability to the novice driver or the female driver.

또한, 본 발명은 초음파발신부와 반사파수신부로 거리센서를 구성하고, 이를 바탕으로 마이크로컨트롤러에서 장애물 탐지와 그 거리를 산출함과 아울러, 상기 거리센서의 표면을 소수성 나노구조체로 코팅함으로써 비나 눈이 내리는 날씨 등에도 수집된 데이터와 산출된 정보의 신뢰성을 담보할 수 있고 장치의 내구성을 향상시킬 수 있는 다른 장점이 있다.In addition, in the present invention, a distance sensor is constituted by an ultrasonic wave transmitting part and a reflected wave receiving part, and the obstacle is detected and its distance is calculated in the microcontroller based on the distance sensor, and the surface of the distance sensor is coated with a hydrophobic nano structure, There is another advantage in that the reliability of the collected data and the calculated information can be ensured and the durability of the apparatus can be improved.

또한, 본 발명은 자동차의 대시보드에 별도의 도킹스테이션을 구비하여 사용자 휴대용 단말기를 장착할 수 있도록 구성하고, 장착과 동시에 관련 애플리케이션이 실행되도록 함으로써 사용자의 편의성을 극대화함과 동시에, 각각의 거리센서에 식별코드를 부여하고 수집된 데이터를 식별코드 별로 분석하여 애플리케이션에 제공하고, 애플리케이션에서는 분석된 정보를 이미지화 하여 제공함으로써 사용자가 장애물의 위치나 거리 등을 한 눈에 파악하여 상황에 민첩하게 대응할 수 있는 또 다른 장점이 있다.In addition, the present invention provides a docking station in a dashboard of an automobile, so that a user portable terminal can be mounted, and related applications are executed simultaneously with maximizing the convenience of the user, And the collected data is analyzed according to the identification code and provided to the application. In the application, the analyzed information is provided as an image so that the user can grasp the position and the distance of the obstacle at a glance, There is another advantage.

또한, 본 발명은 사용자 휴대용 단말기에 설치된 애플리케이션을 통하여 운전 경험이나 운전 당시의 컨디션, 날씨 등에 맞추어 운전자에게 시각적, 청각적으로 알려줄 장애물과의 거리 등을 스스로 세팅할 수 있을 뿐만 아니라, 운전자가 소유한 자동차나 선호하는 자동차 모델을 선택하여 그 이미지를 바탕으로 인터페이스를 구현할 수 있어 획일화된 사용 환경을 벗어나 사용자 개개인에게 능동적이고 다양한 사용 환경을 제공할 수 있는 또 다른 장점이 있다.In addition, the present invention can set the distance to the obstacle to be visually and audibly informed to the driver according to the driving experience, the condition and the weather at the time of driving through the application installed in the user portable terminal, The user can select an automobile or a preferred car model and implement an interface based on the image. Thus, there is another merit that can provide an active and diverse use environment for each user out of a uniformized use environment.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템의 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 대시보드에 구비된 도킹스테이션을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 사용자 휴대용 단말기에 설치된 애플리케이션의 구동 화면을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템의 작동예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템의 다른 작동예를 도시한 것이다.1 is a schematic view of an automobile collision warning system interlocked with a user portable terminal according to an embodiment of the present invention.
2 is a functional block diagram of an automobile collision warning system interlocked with a user portable terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a docking station provided on a dashboard of an automobile according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 shows a driving screen of an application installed in a user portable terminal according to an embodiment of the present invention.
5 illustrates an operation example of an automobile collision warning system interlocked with a user portable terminal according to an embodiment of the present invention.
6 illustrates another operation example of an automobile collision warning system interlocked with a user portable terminal according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 본 발명의 구체적인 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 구체적인 설명은 생략하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템의 기능 블록도이다.FIG. 1 is a schematic view of an automobile collision warning system interlocked with a user portable terminal according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a functional block diagram of an automobile collision warning system interlocked with a portable terminal according to an embodiment of the present invention .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템은 장애물의 탐지와 거리를 측정하기 위한 데이터를 수집하는 다수개의 거리센서(100)와, 상기 거리센서(100)로부터 데이터를 수집하여 처리하는 마이크로컨트롤러(200)와, 상기 마이크로컨트롤러(200)로부터 정보를 수신하여 사용자 인터페이스를 통하여 현출하는 휴대용 사용자 단말기(300)를 포함하여 구성된다.1 and 2, an automobile collision warning system interlocked with a user portable terminal according to an embodiment of the present invention includes a plurality of distance sensors 100 for collecting data for detecting obstacles and measuring distances, A microcontroller 200 for collecting and processing data from the distance sensor 100 and a portable user terminal 300 for receiving information from the microcontroller 200 and moving through a user interface.

이때, 상기 거리센서(100)는 자동차의 전방과 후방에 각각 다수개 씩 구비되는데, 일반적으로 자동차의 범퍼 등에 일렬로 장착되며, 레이저를 이용한 센서와 초음파를 이용한 센서 등을 사용할 수 있다.At this time, a plurality of the distance sensors 100 are provided at the front and rear of the automobile. Generally, the distance sensors 100 are installed in a line in a bumper of an automobile. A sensor using a laser and a sensor using an ultrasonic wave can be used.

본 발명의 일실시예에서는 초음파를 이용하여 상기 거리센서(100)를 구성하는데, 이 경우 상기 거리센서(100)는 초음파를 생성하여 거리센서(100) 전면으로 송출하는 초음파발신부(110)와, 상기 초음파발신부(110)에서 송출된 초음파가 장애물(10)에 의하여 반사되어 되돌아오는 반사파를 수신하는 반사파수신부(120)를 포함하여 구성된다. 물론 초음파를 이용한 상기 거리센서(100)는 이외에도 수신된 반사파를 증폭하는 장치나 수신된 반사파에서 노이즈를 제거하는 필터링 장치 등 필요한 장치를 더 구비할 수 있다.The distance sensor 100 includes an ultrasonic transmitter 110 for generating ultrasonic waves and transmitting the generated ultrasonic waves to the front of the distance sensor 100, And a reflected wave receiving unit 120 receiving the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic wave transmitting unit 110 and reflected by the obstacle 10. Of course, the distance sensor 100 using ultrasonic waves may further include other necessary devices such as a device for amplifying the received reflected wave and a filtering device for removing noise from the received reflected wave.

이와 같이 초음파를 이용하여 상기 거리센서(100)를 구성하는 경우 상기 마이크로컨트롤러(200)에서는 거리센서(100)의 초음파발신부(110)에서 초음파를 생성하여 송출한 시간과 초음파발신부(120)에서 그에 대한 반사파를 수신한 시간을 체크하게 되는데, 마이크로컨트롤러(200)의 거리환산모듈(220)에서 초음파 송신 시간과 반사파 수신 시간을 체크하여 그 시간차로 센티미터 단위나 미터 단위 등 특정 단위로 장애물과의 거리를 산출하게 된다.When the distance sensor 100 is configured using the ultrasonic waves, the microcontroller 200 calculates the time when the ultrasonic wave is generated and transmitted from the ultrasonic transmitter 110 of the distance sensor 100, The distance conversion module 220 of the microcontroller 200 checks the ultrasonic wave transmission time and the reflected wave reception time so that the obstacle can be detected in a specific unit such as a centimeter or a meter, Is calculated.

또한, 상기 거리센서(100) 각각은 다른 거리센서(100)와 구별할 수 있도록 개별적인 식별코드가 부여되어 있는데, 예를 들면 도 1에 도시된 바와 같이 자동 차 앞쪽 범퍼의 오른쪽 거리센서(100)부터 각각 S1, S2, S3의 식별코드를 부여하고, 뒤쪽 범퍼의 오른쪽 거리센서(100)부터 각각 S4, S5, S6의 식별코드를 부여하는 것이다.Each of the distance sensors 100 is provided with an individual identification code so as to be distinguishable from the other distance sensors 100. For example, as shown in FIG. 1, the right distance sensor 100 of the front bumper of the automobile, S1, S2, and S3, respectively, from the right bumper, and an identification code of S4, S5, and S6 from the right distance sensor 100 of the rear bumper, respectively.

이와 같이 다수개의 거리센서(100)에 각각 식별코드를 부여하고, 각 거리센서(100)에서 데이터를 수집된 데이터를 상기 마이크로콘트롤러(200)의 위험부위감지모듈(230)에서 식별코드 별로 종합적으로 분석함에 따라 자동차의 어느 부분 근처에 장애물이 존재하는지 비교적 정확하게 파악할 수 있게 된다.Each of the distance sensors 100 is assigned an identification code and the data collected by the distance sensors 100 are collectively classified by the identification code in the dangerous portion detection module 230 of the microcontroller 200 As a result of the analysis, it becomes possible to grasp comparatively precisely the presence of an obstacle near a part of the automobile.

또한, 상기 거리센서(100)는 전방으로 초음파를 방출하고 반사파를 수신하기 위하여 범퍼 등의 전면에 위치하고 있는데, 이에 따라 상기 거리센서(100)는 자동차의 운행 특성 상 바람 등에 노출될 뿐만 아니라 비나 눈이 오는 경우 물기에 그대로 노출되어 내구성에 문제가 발생하고 수집된 데이터의 신뢰도가 떨어지는 문제가 발생하게 된다.In addition, the distance sensor 100 is positioned on the front surface of a bumper or the like so as to emit ultrasonic waves forward and to receive reflected waves. Accordingly, the distance sensor 100 is not only exposed to the wind, There is a problem in that the durability is problematic and the reliability of the collected data is lowered.

이를 방지하기 위하여 본 발명에서는 상기 거리센서(100)의 노출되는 표면에 소수성 나노구조체를 이용하여 오염 방지 코팅을 행하도록 하는데, 수십 마이크론 단위의 일반적인 소수성 물질을 코팅하여서는 물기에 의한 영향을 최소화하여 데이터 신뢰도를 높이는데 다소 무리가 있으므로 나노미터 단위의 특수한 소수성 물질을 이용하는 것이 바람직할 것이다.In order to prevent this, in the present invention, the surface of the distance sensor 100 is coated with a hydrophobic nano-structure to prevent contamination. By coating a general hydrophobic material of several tens of microns, It is rather difficult to increase the reliability, so it would be preferable to use a special hydrophobic substance of nanometer unit.

상기 마이크로컨트롤러(200)의 거리환산모듈(220)에서 산출된 특정 단위의 거리 정보는 위험부위감지모듈(230)에서 식별코드 별로 분석되어 사용자 휴대용 단말기(300)로 통신모듈(210)을 통하여 전송되게 된다.The distance information of the specific unit calculated by the distance conversion module 220 of the microcontroller 200 is analyzed according to the identification code in the dangerous area detection module 230 and transmitted to the user portable terminal 300 through the communication module 210 .

상기 마이크로컨트롤러(200)의 통신모듈(210)과 사용자 휴대용 단말기(300)는 유무선 통신망을 통하여 연결되는데, 일반적으로 블루투스(Bluetooth)나 지그비(Zigbee) 등과 같은 무선 통신 규격을 이용하여 연결하는 것이 바람직할 것이다.The communication module 210 of the microcontroller 200 and the user portable terminal 300 are connected through a wired / wireless communication network. In general, it is preferable to connect the communication module 210 using a wireless communication standard such as Bluetooth or Zigbee something to do.

한편, 상기 사용자 휴대용 단말기(300)는 사용자가 운전 중에도 확인할 수 있도록 자동차의 실내에 고정될 필요가 있는데, 이를 위하여 자동차의 대시보드 상에 도킹스테이션(400)을 구비하여 두도록 한다.Meanwhile, the user portable terminal 300 needs to be fixed to the interior of the vehicle so that the user can check the vehicle while driving. For this purpose, the docking station 400 is provided on the dashboard of the vehicle.

도 3에 본 발명에 의한 도킹스테이션(400)의 일실시예가 도시되어 있는데, 상기 도킹스테이션(400)은 단순히 물리적으로 사용자 휴대용 단말기(300)를 거치하여 고정하는 역할을 하는 것뿐만 아니라, 상기 마이크로컨트롤러(200)의 통신모듈(210)을 연결하는 역할을 하도록 구성할 수 있을 것이다.FIG. 3 illustrates an embodiment of a docking station 400 according to the present invention. The docking station 400 is not only physically fixed to the user portable terminal 300, And may be configured to connect the communication module 210 of the controller 200.

또한, 상기 도킹스테이션(400)에 상기 사용자 휴대용 단말기(300)를 장착하였을 때, 자동적으로 사용자 휴대용 단말기(300)에 설치된 애플리케이션이 실행되도록 구성하여 사용자 편의성을 높일 수도 있을 것이다.In addition, when the user portable terminal 300 is installed in the docking station 400, an application installed in the user portable terminal 300 may be automatically executed, thereby enhancing user convenience.

이 경우 상기 도킹스테이션(400)과 사용자 휴대용 단말기(300)를 단자 등을 통하여 물리적으로 연결하고 상기 도킹스테이션(400)에서 사용자 휴대용 단말기(300)로 제어신호를 보내도록 구성할 수도 있겠지만, 도킹스테이션(400)과 사용자 휴대용 단말기(300)를 근거리무선통신(NFC) 등을 이용하여 무선으로 연결하여 상호 신호를 주고받을 수 있도록 하는 것이 더 바람직할 것이다.In this case, the docking station 400 and the user portable terminal 300 may be physically connected to each other through a terminal and the control signal may be transmitted from the docking station 400 to the user portable terminal 300. However, It is more preferable that the portable terminal 400 and the user portable terminal 300 can be connected to each other wirelessly by using a local area wireless communication (NFC) to exchange signals.

이와 같이 상기 사용자 휴대용 단말기(300)는 사용자가 운전 중일 때 상기 도킹스테이션(400)에 고정되어 상기 마이크로컨트롤러(200)로부터 데이터를 수신하여 애플리케이션(310)을 통해 사용자에게 시각적, 청각적으로 정보를 현출하게 된다.The user portable terminal 300 is fixed to the docking station 400 when the user is operating and receives data from the microcontroller 200 to visually and audibly inform the user through the application 310 Will be developed.

상기 사용자 휴대용 단말기(300)에 설치된 애플리케이션(310)은 마이크로컨트롤러(200)로부터 수신한 데이터를 디스플레이 장치(320)를 통해 시각적으로 현출하게 되는데, 사용자에게 시각적으로 보다 직관적으로 전달하기 위하여 애플리케이션(310)의 인터페이스모듈(311)을 통해 자동차의 형상을 이미지화하여 현출하도록 한다.The application 310 installed in the user portable terminal 300 visually displays the data received from the microcontroller 200 through the display device 320. In order to visually transmit the data to the user visually more intuitively, Through the interface module 311 of the vehicle.

도 4에 본 발명의 일실시예에 의한 사용자 휴대용 단말기에 설치된 애플리케이션의 구동 화면을 도시되어 있다.FIG. 4 shows a driving screen of an application installed in a user portable terminal according to an embodiment of the present invention.

도 4(a)는 자동차의 전방 좌측에 장애물이 존재하는 경우를 도시한 것이고, 도 4(b)는 자동차의 후방 우측에 장애물이 존재하는 경우를 도시한 것이다.4 (a) shows a case where an obstacle exists on the front left side of the automobile, and FIG. 4 (b) shows a case where an obstacle exists on the rear right side of the automobile.

도 4(a) 및 도 4(b)에 도시된 바와 같이 상기 사용자 휴대용 단말기(300)의 디스플레이 장치(320) 상에 현실의 자동차와 유사한 이미지를 인터페이스모듈(311)을 통해 현출함으로써 운전자가 직관적으로 자동차의 어느 부분 근처에 장애물이 존재하는지를 인식할 수 있다.4 (a) and 4 (b), an image similar to a real vehicle is displayed on the display device 320 of the user portable terminal 300 through the interface module 311, It is possible to recognize the presence of an obstacle near any part of the vehicle.

자동차의 전방 좌측에 장애물이 있는 경우에 도 1의 경우 자동차의 앞쪽 범퍼에 구비된 거리센서(100) 중 식별코드 S3이 부여된 거리센서가 이를 감지할 것이고 상기 마이크로컨트롤러(200)의 위험부위감지모듈(230)은 식별코드 S3 데이터를 사용자 휴대용 단말기(300)로 전송하게 된다.In the case where the obstacle is located on the front left side of the automobile, in the case of FIG. 1, the distance sensor provided with the identification code S3 among the distance sensors 100 provided in the front bumper of the automobile will detect this, The module 230 transmits the identification code S3 data to the user portable terminal 300. [

이후 사용자 휴대용 단말기(300)에 설치된 애플리케이션(310)의 비주얼이벤트모듈(312)은 식별코드 S3 데이터를 수신함에 따라 상기 인터페이스모듈(311)을 통해 도 4(a)와 같이 자동차 이미지의 전방 좌측 부분에 아이콘 등을 현출하여 사용자에게 알리게 된다.The visual event module 312 of the application 310 installed in the user portable terminal 300 receives the identification code S3 data and transmits the identification code S3 data through the interface module 311 to the front left part And informs the user of the icon.

이때, 상기 마이크로컨트롤러(200)의 거리환산모듈(220)에서 산출된 거리 정보를 바탕으로 거리에 따라 상기 인터페이스모듈(311)을 통해 현출되는 아이콘 등의 색깔을 변화시켜 장애물이 어느 정도 거리에 있는지 사용자가 파악할 수 있도록 하는 것도 바람직할 것이다.At this time, based on the distance information calculated by the distance conversion module 220 of the microcontroller 200, the color of the icon or the like, which is exposed through the interface module 311, is changed according to the distance, So that it can be grasped by the user.

예를 들면, 장애물과의 거리가 10~7m 범위 내에 있는 경우에는 녹색의 아이콘을 현출하고, 7~5m 범위 내에 있는 경우에는 황색의 아이콘을, 5~3m 범위 내에 있는 경우에는 적색의 아이콘을 현출하고, 3m 범위 이내로 근접한 경우에는 적색의 아이콘을 점멸하여 사용자에게 인식을 강하게 주도록 하는 것이다.For example, if the distance from the obstacle is within the range of 10 to 7 meters, the green icon is displayed. If the distance is within the range of 7 to 5 meters, the icon is yellow. If the distance is within the range of 5 to 3 meters, When the distance is within the range of 3 m, the red icon is blinked to give the user strong recognition.

한편, 상기 마이크로컨트롤러(200)의 거리환산모듈(200)에서 산출되어 전송된 거리 정보를 숫자로 사용자에게 제공하여 장애물과의 정확한 거리를 알려주도록 하는 것도 필요한데, 이를 위하여 상기 애플리케이션(310)에 텍스트이벤트모듈(313)을 구비하여 도 4에 도시된 바와 같이 사용자 휴대용 단말기(300)의 디스플레이 장치(320)에 애플리케이션(310)의 인터페이스모듈(311)을 통해 장애물과의 거리와 그 단위를 정확하게 현출할 수 있도록 한다.Meanwhile, it is also necessary to provide the distance information calculated and transmitted by the distance conversion module 200 of the microcontroller 200 to the user in numerical form to inform the user of the exact distance to the obstacle. To this end, An event module 313 is provided to accurately display the distance to the obstacle and its unit through the interface module 311 of the application 310 to the display device 320 of the user portable terminal 300 as shown in FIG. .

아울러, 사용자에게 청각적으로 장애물의 접근을 경고하여 사용자의 주의를 주는 것도 필요한데, 이를 위해서는 상기 애플리케이션(310)에 사운드이벤트모듈(314)을 구비하여 마이크로컨트롤러(200)로부터 전송된 데이터에 의하여 장애물의 접근이 파악되면 사용자 휴대용 단말기(300)의 스피커 장치(330)를 통해 특정한 소리를 현출하도록 한다.The application 310 may include a sound event module 314 to alert the user of the obstacle's access to the obstacle. For this purpose, the application 310 may include a sound event module 314, A specific sound is emitted through the speaker device 330 of the user portable terminal 300.

이 경우에도 상기 마이크로컨트롤러(200)의 거리환산모듈(220)에서 산출된 거리 정보를 바탕으로 거리에 따라 상기 사운트이벤트모듈(314)에 의해 스피커 장치(330)로 현출되는 소리의 크기나 패턴을 변화시켜 보다 사용자의 주의를 끌 수 있도록 하는 것도 바람직할 것이다.In this case, on the basis of the distance information calculated by the distance conversion module 220 of the microcontroller 200, the size and pattern of the sound emitted to the speaker device 330 by the sound event module 314 It is also desirable to make it possible to change a user's attention.

한편, 상기 사용자 휴대용 단말기(310)의 디스플레이 장치(320) 상으로 현출되는 자동차 형상의 이미지 등을 바꿀 수 있도록 하는 것도 고려해 볼 만 한데, 특히 사용자가 운전하고 있는 자동차 모델이나 사용자가 선호하는 자동차 모델로 바꿀 수 있도록 하는 경우 사용자의 만족감을 높일 수 있을 것이다.It is also contemplated that the user may change the image of the vehicle shape displayed on the display device 320 of the user portable terminal 310. In particular, It is possible to increase the satisfaction of the user.

이를 위하여 상기 애플리케이션(310)에 스킨체인지모듈(315)을 구비하여 사용자 휴대용 단말기(300)에 저장된 자동차 형상의 이미지 중에서 선택할 수 있도록 하거나, 별도의 서버에 저장된 자동차 형상의 이미지 중 어느 하나를 통신망을 통해 다운로드할 수 있도록 한다.To this end, the application 310 may include a skin change module 315 to allow the user to select one of the car-shaped images stored in the user portable terminal 300, or to select any one of the car- So that it can be downloaded through.

또한, 장애물이 상기 거리센서(100)로부터 얼마의 거리에 있을 때로부터 사용자에게 알려줄 것인가를 사용자가 직접 결정할 수 있도록 할 수도 있는데, 상기 애플리케이션(310)의 유저세팅모듈(316)을 통하여 이를 구현하도록 한다.It is also possible to allow the user to directly determine from the distance of the obstacle from the distance sensor 100 whether or not the user will be informed of this, through the user setting module 316 of the application 310 do.

상기 애플리케이션(310)의 유저세팅모듈(316)을 통해 사용자의 운전 경험이나 운전 당시의 컨디션, 날씨 상태 등을 고려하여 사용자가 직접 거리를 입력하도록 하고, 장애물과의 거리에 따라 상기 디스플레이 장치(320)를 통해 현출되는 아이콘의 색깔이 변경되거나 상기 스피커 장치(330)를 통해 현출되는 소리의 크기나 패턴이 변경되도록 하는 경우에는 각 거리 구간을 직접 사용자가 조절할 수 있도록 한다.The user can directly input the distance in consideration of the user's driving experience, condition at the time of driving, weather condition, and the like through the user setting module 316 of the application 310, And the size or pattern of the sound generated through the speaker device 330 is changed, the user can directly adjust the respective distance sections.

도 5에는 본 발명의 일실시예에 의한 사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템의 작동예가 도시되어 있다.FIG. 5 shows an operation example of an automobile collision warning system interlocked with a user portable terminal according to an embodiment of the present invention.

도 5(a)에 따르면 자동차의 전방 우측 부근에 자전거를 타고 진행하고 있는 사람이 존재하고 있으며, 이 경우 자동차 전방 우측에 구비된(도 1을 예로 들면 식별코드 S1이 부여된) 거리센서(100)가 이를 감지하게 될 것이다.According to Fig. 5 (a), there is a person traveling on a bicycle near the front right side of the automobile. In this case, the distance sensor 100 (provided with the identification code S1 in Fig. 1, for example) ) Will perceive this.

또한, 상기 거리센서(100)가 초음파를 이용한 장치인 경우에는 초음파의 전파 특성에 따라 자동차 전방 우측에 구비된 거리센서(100) 뿐만 아니라, 그에 인접한(도 1을 예로 들면 식별코드 S2가 부여된) 거리센서(100) 또한 이를 감지하게 될 것이다.In addition, when the distance sensor 100 is an ultrasonic device, the distance sensor 100 disposed on the right side of the vehicle in front of the vehicle may be used as the distance sensor 100 according to the propagation characteristics of the ultrasonic wave. The distance sensor 100 will also detect this.

이에 따라 상기 애플리케이션(310)의 비주얼이벤트모듈(312)은 마이크로컨트롤러(200)에서 전송되는 데이터를 바탕으로 도 5(b)와 같이 자동차 형상의 이미지 전방 좌측 부근과 전방 부근에 인터페이스모듈(311)을 통해 아이콘이 현출되도록 할 것이며, 각 거리센서(100)에서 감지되는 거리가 차이가 있기 때문에 각각의 아이콘의 색깔이나 형태가 상이하게 될 것이다.5 (b), the visual event module 312 of the application 310 generates an interface module 311 on the front left side and the front side of the automobile image, as shown in FIG. 5 (b), based on the data transmitted from the microcontroller 200. [ And the distances detected by the distance sensors 100 are different, so that the color or shape of each icon will be different.

특정한 사운드와 함께 사용자에게 이를 현출하게 되면 자동차 운전 중에 자전거를 타고 진행하고 있는 사람을 사용자가 직접 확인하지 못하더라도 사용자 휴대용 단말기(300)로 눈길이 가게 되고 이를 디스플레이 장치(320)를 통해 이를 인지할 수 있어 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.Even if the user can not directly confirm the person who is traveling on the bicycle while driving the vehicle, the user can not recognize the person who is driving on the bicycle, So that a safety accident can be prevented.

한편, 도 6에는 본 발명의 일시예에 의한 사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템의 다른 작동예가 도시되어 있다.6 shows another operation example of the vehicle collision warning system interlocked with the user portable terminal according to the instant embodiment of the present invention.

도 6(a)에 따르면 자동차의 후방 좌측 부분에 나무가 존재하고 있으며, 후방 우측 부분에는 다른 자동차가 존재하고 있는데, 이 경우 자동차 후방 좌측에 구비된(도 1을 예로 들면 식별코드 S6이 부여된) 거리센서(100)가 나무를 감지하게 될 것이고, 후방 우측에 구비된(도 1을 예로 들면 식별코드 S4가 부여된) 거리센서(100)와 이에 인접한(도 1을 예로 들면 식별코드 S5가 부여된) 거리센서(100)가 다른 자동차를 감지하게 될 것이다.According to Fig. 6 (a), there is a tree in the rear left portion of the automobile, and another automobile is present in the rear right portion. In this case, in the case where the identification code S6 The distance sensor 100 will detect the tree and the distance sensor 100 provided on the rear right side (the identification code S4 is given in Fig. 1, for example) and the distance sensor 100 adjacent thereto The provided distance sensor 100 will detect another vehicle.

이를 바탕으로 상기 애플리케이션(310)의 비주얼이벤트모듈(312)은 마이크로컨트롤러(200)에서 전송되는 데이터를 이용하여 도 6(b)와 같이 자동차 형상의 이미지 후방 우측, 중심부와 좌측 부근에 각각 아이콘이 현출되도록 할 것이며, 앞서 설명한 바와 유사하게 자동차의 각각의 거리센서(100)에서 감지되는 거리가 상이하기 때문에 이에 대응되는 아이콘의 색깔이나 형태도 상이하게 현출될 것이다.The visual event module 312 of the application 310 uses the data transmitted from the microcontroller 200 to display icons on the rear right side, the center side, and the left side of the image of the automobile shape as shown in FIG. 6 (b) And the distances sensed by the distance sensors 100 of the vehicle are different from each other in a manner similar to that described above, so that the corresponding color or shape of the icon will be different.

이상에서는 본 발명의 기술적 사상에 대한 이해를 돕기 위하여 첨부한 도면과 함께 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 서술하였으나, 이는 본 발명의 바람직한 실시 형태를 예시적으로 설명한 것에 불과한 것이지 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형이나 치환 등에 의한 타 실시예가 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions, and the like can be made without departing from the scope of the present invention.

10 - 자동차 충돌 경고 시스템 20 - 장애물
100 - 거리센서
110 - 초음파발신부 120 - 반사파수신부
200 - 마이크로컨트롤러
210 - 통신모듈 220 - 거리환산모듈
230 - 위험부위감지모듈
300 - 사용자 휴대용 단말기
310 - 애플리케이션 311 - 인터페이스모듈
312 - 비주얼이벤트모듈 313 - 텍스트이벤트모듈
314 - 사운드이벤트모듈 315 - 스킨체인지모듈
316 - 유저세팅모듈
320 - 디스플레이 장치 330 - 스피커 장치
400 - 도킹스테이션10 - Car crash warning system 20 - Obstacle
100 - Distance sensor
110 - Ultrasound transmitter 120 - Reflected wave receiver
200 - Microcontroller
210 - Communication module 220 - Distance conversion module
230 - Hazardous area detection module
300 - User portable terminal
310 - Application 311 - Interface module
312 - Visual event module 313 - Text event module
314 - Sound Event Module 315 - Skin Change Module
316 - User Settings Module
320 - Display device 330 - Speaker device
400 - Docking station

Claims (10)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 자동차의 전방과 후방에 설치되어 장애물과의 거리를 측정하기 위한 데이터를 수집하는 둘 이상 다수개의 거리센서;
상기 거리센서로부터 데이터를 수신하여 특정 단위의 거리 정보로 변환하는 마이크로컨트롤러; 및
유무선 통신망을 통하여 상기 마이크로컨트롤러로부터 특정 단위의 거리 정보를 수신하여 사용자에게 시각적으로 현출하는 애플리케이션이 설치된 사용자 휴대용 단말기;를 포함하고,
상기 거리센서는,
상기 마이크로컨트롤러의 제어에 의하여 초음파를 송신하는 초음파발신부와, 상기 초음파발신부에서 송신된 초음파의 반사파를 수신하는 반사파수신부를 포함하며,
상기 마이크로컨트롤러는,
상기 초음파발신부에서 초음파가 발신된 시점과 상기 반사파수신부에서 반사파가 수신된 시점간의 시간차를 측정하여 특정 단위의 거리 정보를 산출하는 거리환산모듈; 및
각각의 상기 거리센서에 식별코드를 부여하고, 각각의 상기 거리센서로부터 전송되는 데이터를 식별코드로부터 장애물이 감지된 자동차의 부위 정보를 획득하는 위험부위감지모듈;을 포함하며,
상기 애플리케이션은,
사용자 휴대용 단말기의 디스플레이 장치 상으로 자동차의 형상을 이미지화하여 현출하는 인터페이스모듈과,
상기 마이크로컨트롤러의 위험부위감지모듈로부터 정보를 수신하여 장애물이 감지된 상기 거리센서가 설치된 지점에 대응되는 부위에 상기 인터페이스모듈을 통하여 사용자 휴대용 단말기의 디스플레이 장치 상으로 시각적 경고를 현출하는 비주얼이벤트모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템.A plurality of distance sensors provided at the front and rear of the vehicle for collecting data for measuring the distance to the obstacle;
A microcontroller receiving data from the distance sensor and converting the data into distance information of a specific unit; And
And a user portable terminal having an application for receiving distance information of a specific unit from the microcontroller through a wired / wireless communication network and visually displaying the distance information to a user,
Wherein the distance sensor comprises:
And an ultrasonic wave transmitting unit for transmitting ultrasonic waves under the control of the microcontroller and a reflected wave receiving unit for receiving a reflected wave of the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic wave transmitting unit,
The microcontroller includes:
A distance conversion module for measuring a time difference between a time point at which the ultrasonic wave is transmitted from the ultrasonic transmitter and a time at which the reflected wave is received from the reflected wave receiver to calculate distance information of a specific unit; And
And a dangerous area detection module for assigning an identification code to each of the distance sensors and acquiring the area information of the vehicle in which the obstacle is detected from the identification code,
The application comprises:
An interface module for imaging the shape of the vehicle on the display device of the user portable terminal,
A visual event module that receives information from the dangerous area detection module of the microcontroller and generates a visual warning on the display device of the user's portable terminal through the interface module at a position corresponding to the point where the obstacle is detected, Wherein the vehicle collision warning system is configured to interoperate with the user portable terminal. 청구항 5에 있어서,
상기 비주얼이벤트모듈은,
상기 마이크로컨트롤러로부터 특정 단위의 거리 정보를 수신하여 장애물과의 거리에 따라 상이한 색상의 시각적 경고를 현출하는 것을 특징으로 하는 사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템.The method of claim 5,
Wherein the visual event module comprises:
And receives a distance information of a specific unit from the microcontroller to generate a visual warning of a different color according to the distance to the obstacle. 청구항 5에 있어서,
상기 애플리케이션은,
상기 마이크로컨트롤러로부터 특정 단위의 거리 정보를 수신하여 상기 인터페이스모듈을 통하여 사용자 휴대용 단말기의 디스플레이 장치 상으로 장애물과의 거리를 숫자로 현출하는 텍스트이벤트모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템.The method of claim 5,
The application comprises:
Further comprising a text event module for receiving a distance information of a specific unit from the microcontroller and displaying a distance to an obstacle on the display device of the user portable terminal through the interface module, A car crash warning system. 청구항 5에 있어서,
상기 애플리케이션은,
상기 마이크로컨트롤러로부터 특정 단위의 거리 정보를 수신하여 사용자 휴대용 단말기의 스피커 장치 상으로 청각적 경고를 현출하는 사운드이벤트모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템.The method of claim 5,
The application comprises:
Further comprising a sound event module receiving the distance information of a specific unit from the microcontroller and generating an audible warning on the speaker device of the user portable terminal. 청구항 5에 있어서,
상기 애플리케이션은,
상기 인터페이스모듈을 통하여 사용자 휴대용 단말기의 디스플레이 장치에 현출되는 자동차 형상의 이미지를 사용자가 선택할 수 있도록 다수의 자동차 형상의 이미지를 사용자에게 제공하는 스킨체인지모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템.The method of claim 5,
The application comprises:
Further comprising a skin change module for providing a plurality of images of an automobile shape to the user so that the user can select an image of the shape of the automobile to be displayed on the display device of the user portable terminal through the interface module. Interlocked car collision warning system. 청구항 5에 있어서,
상기 애플리케이션은,
상기 비주얼이벤트모듈이 사용자 휴대용 단말기의 디스플레이 장치를 통하여 시각적 경고를 현출하기 시작하는 장애물과의 거리를 사용자로부터 입력받는 유저세팅모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 휴대용 단말기와 연동하는 자동차 충돌 경고 시스템.The method of claim 5,
The application comprises:
Further comprising a user setting module for receiving from a user a distance between the visual event module and an obstacle at which the visual alert starts to be displayed through the display device of the user portable terminal, .
KR1020140148127A 2014-10-29 2014-10-29 Crash Warning System Of Vehicle Linked With User Mobile Device KR101621771B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140148127A KR101621771B1 (en) 2014-10-29 2014-10-29 Crash Warning System Of Vehicle Linked With User Mobile Device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140148127A KR101621771B1 (en) 2014-10-29 2014-10-29 Crash Warning System Of Vehicle Linked With User Mobile Device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160050285A KR20160050285A (en) 2016-05-11
KR101621771B1 true KR101621771B1 (en) 2016-05-31

Family

ID=56025279

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140148127A KR101621771B1 (en) 2014-10-29 2014-10-29 Crash Warning System Of Vehicle Linked With User Mobile Device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101621771B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11483649B2 (en) 2020-08-21 2022-10-25 Waymo Llc External microphone arrays for sound source localization
US11398149B1 (en) 2021-06-28 2022-07-26 Arity International Limited Crosswalk detection using high-frequency transmitters

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101300534B1 (en) * 2012-02-29 2013-09-02 주경희 Method for displaying distance between cars and warning bumping danger of cars using wireless radar and apparatus using it
KR101416528B1 (en) 2013-04-15 2014-07-09 부경대학교 산학협력단 Wireless smart system for vehicle safety monitoring and accident prevention

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101300534B1 (en) * 2012-02-29 2013-09-02 주경희 Method for displaying distance between cars and warning bumping danger of cars using wireless radar and apparatus using it
KR101416528B1 (en) 2013-04-15 2014-07-09 부경대학교 산학협력단 Wireless smart system for vehicle safety monitoring and accident prevention

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160050285A (en) 2016-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6564576B2 (en) Proximity alarm device for automobiles
US9723243B2 (en) User interface method for terminal for vehicle and apparatus thereof
US10434917B2 (en) Approaching-body warning device for automobile
US8831867B2 (en) Device and method for driver assistance
US20190329780A1 (en) Method and Device for Supporting a Lane Change for a Vehicle
US20180096601A1 (en) Collision alert system
KR101864896B1 (en) Method of capturing the surroundings of a vehicle
CN107004364B (en) Anti-collision system and anti-collision method
CN107111949B (en) Anti-collision system and anti-collision method
WO2012159650A1 (en) Method for supporting a driver using a portable device in a vehicle
WO2017115371A1 (en) Apparatus and method for avoiding vehicular accidents
JP2019040539A (en) Travel support system
KR101621771B1 (en) Crash Warning System Of Vehicle Linked With User Mobile Device
KR20130074259A (en) System and method for color changing of vehicle according to risk
US11135883B2 (en) Vehicular sensing system with ultrasonic sensor at trailer hitch
JP4973347B2 (en) Driving support image display system and in-vehicle device
CN114523905A (en) System and method for displaying detection and track prediction of targets around vehicle
WO2014090957A1 (en) Method for switching a camera system to a supporting mode, camera system and motor vehicle
JP3312183B2 (en) Vehicle guidance information device
CN109720335A (en) Motor vehicles close to auxiliary system and driving assistance method
KR20210138819A (en) Image output type remote automatic parking device
GB2538049A (en) Vehicle proximity warning apparatus and systems, and methods of warning of the proximity of two vehicles
KR20230087632A (en) Vehicle for recognizing traffic sign by using at least one sensor and method thereof
KR20220102670A (en) Pedestrian alert system for self driving cars
KR20220115695A (en) Accident prediction system for self driving cars

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190313

Year of fee payment: 4