KR101620514B1 - Oil leakless type multi-shaft agitator - Google Patents

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KR101620514B1
KR101620514B1 KR1020150101763A KR20150101763A KR101620514B1 KR 101620514 B1 KR101620514 B1 KR 101620514B1 KR 1020150101763 A KR1020150101763 A KR 1020150101763A KR 20150101763 A KR20150101763 A KR 20150101763A KR 101620514 B1 KR101620514 B1 KR 101620514B1
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KR
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shaft
rotational force
housing
leakage preventing
deceleration means
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KR1020150101763A
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Inventor
김유학
김대열
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김유학
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    • B01F7/1665
    • B01F7/166
    • B01F7/22
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C02TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02FTREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F1/00Treatment of water, waste water, or sewage
    • B01F2215/0052

Abstract

Disclosed is a multi-shaft agitator for preventing oil leakage. Lubrication oil charged in the multi-shaft agitator for preventing oil leakage is prevented from being leaked, so the multi-shaft agitator for preventing oil leakage may be safely installed and used in a water purification plant. The multi-shaft agitator for preventing oil leakage may rotate two output shafts at different RPMs and in different directions by using a rotational force generated from one single driving means, and may prevent gas generated in an agitation tank from being discharged to the outside of the agitation tank. The multi-shaft agitator for preventing oil leakage comprises: a first deceleration means for receiving a rotational force transferred from a driving means coupled with a housing, and thus outputting a rotational force decelerated at a particular ratio to be rotated in an opposite direction to a rotational shaft of the driving means; a second deceleration means for receiving the rotational force from the first deceleration means, and thus outputting a rotational force decelerated at a particular ratio to be rotated in an opposite direction to an output shaft of the first deceleration means; a first shaft rotated by receiving the rotational force decelerated at a particular ratio by the second deceleration means; a third deceleration means for receiving the rotational force transferred from the first shaft, and thus outputting a rotational force decelerated at a particular ratio to be rotated in an opposite direction to the first shaft; a second shaft rotated by receiving the rotational force decelerated at a particular ratio by the third deceleration means; and a first oil leakage prevention means for preventing lubrication oil charged in the driving means or the housing from being leaked through a space between the housing and the first shaft even when the first and second shafts are eccentrically rotated.

Description

누유 방지형 다축 교반기{OIL LEAKLESS TYPE MULTI-SHAFT AGITATOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a multi-

본 발명은 누유 방지형 다축 교반기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정수장이나 하수 처리장 등과 같이 수 처리가 필요한 장소에 설치되어 교반조 내의 혼합액을 교반시키는 누유 방지형 다축 교반기에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a multi-shaft agitator for preventing leakage which is provided at a place requiring water treatment such as a water treatment plant or a sewage treatment plant to stir a mixed liquid in a stirring tank.

일반적으로 정수장이나 하수 처리장 등과 같이 수처리가 필요한 장소에는 교반조가 마련되며, 상기 교반조에는 교반조 내의 혼합액을 교반시키기 위한 교반기가 설치된다.Generally, a stirring tank is provided at a place where water treatment is required, such as a water purification plant or a sewage treatment plant, and the stirring tank is provided with a stirrer for stirring the mixed liquid in the stirring tank.

상기 교반조 내의 혼합액을 교반시키기 위한 교반기는 구동력을 제공하는 구동수단과, 상기 구동수단으로부터 회전력을 전달받아 소정 비율로 감속시키는 감속기와, 상기 감속기로부터 소정 비율로 감속된 회전력을 전달받아 회전되는 상기 감속기 샤프트를 통해 전달받아 회전되는 임펠러를 포함할 수 있다.The agitator for agitating the mixed liquid in the stirring tank may include driving means for providing a driving force, a speed reducer for receiving a rotational force from the driving means and decelerating the mixed liquid at a predetermined ratio, And an impeller which is received and rotated through the reducer shaft.

한편, 상기 감속기의 경우 통상적으로 감속기의 하우징과 샤프트 사이에 기밀 유지를 위하여 상기 하우징과 샤프트 사이에 적어도 하나의 오일 시일이 설치된다.On the other hand, in the case of the reduction gear, at least one oil seal is typically provided between the housing and the shaft for airtightness between the housing and the shaft of the reducer.

즉, 상기 감속기의 하우징과 샤프트 사이에 오일 시일을 설치하여 상기 하우징과 샤프트 사이에 기밀을 유지함으로써 상기 감속기 하우징과 샤프트 사이를 통하여 감속기 하우징 내부에 충진된 윤활유가 누유되지 않도록 함으로써 교반조 내의 혼합액이 오염되지 않도록 한다.That is, an oil seal is provided between the housing and the shaft of the reducer to maintain airtightness between the housing and the shaft, so that the lubricating oil filled in the reducer housing is not leaked through the gap between the housing and the shaft, Avoid contamination.

그러나, 상기 감속기의 경우 수많은 기어들이 서로 맞물린 상태로 구동되는 특성 상 구동 시 진동과 소음이 발생하게 된다. 이와 같이 상기 감속기에 진동이 발생하게 되면 임펠러를 회전시키는 샤프트가 진동의 영향을 받아 편심되어 회전되는 현상이 발생되어 감속기의 하우징과 샤프트 사이에 기밀 유지를 위하여 설치된 오일 시일이 이탈되거나 형태 변형 또는 파손되는 현상이 빈번하게 발생되어 감속기 내에 충진된 윤활유가 누유되어 교반조 내의 혼합액을 오염시키는 현상이 발생된다는 문제점이 있다.However, in the case of the speed reducer, a large number of gears are driven to be meshed with each other, and vibration and noise are generated during driving. When vibration is generated in the speed reducer, a phenomenon occurs in which the shaft for rotating the impeller is subjected to eccentric rotation under the influence of vibration, so that the oil seal installed for maintaining airtightness between the housing of the speed reducer and the shaft is detached, The lubricating oil filled in the reduction gear is leaked to contaminate the mixed liquid in the stirring tank.

따라서, 상술한 바와 같은 감속기가 적용된 일반적인 교반기의 경우 수질 오염이 절대로 발생되지 않아야 하는 정수장 등에는 사용할 수 없다는 문제점이 있다.Therefore, in the case of a general stirrer to which the above-described speed reducer is applied, there is a problem that it can not be used in a water purification plant where water pollution should never occur.

대한민국 등록특허공보 제0996428호 (등록일자 : 2010년 11월 18일, 누유 방지형 교반기)Korean Registered Patent No. 0996428 (registered on Nov. 18, 2010, leak-proof stirrer)

본 발명의 목적은 임펠러를 회전시키는 샤프트의 편심 여부와 관계없이 내부에 충진된 윤활용 오일이 누유되는 현상을 방지하여 정수장 등에서도 안전하게 설치하여 사용할 수 있는 누유 방지형 다축 교반기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a leakage preventing multi-axis agitator capable of preventing leakage of lubricating oil filled in the internal space regardless of eccentricity of a shaft for rotating an impeller,

본 발명의 다른 목적은 하나의 구동수단으로부터 발생되는 회전력을 이용하여 두 개의 출력 샤프트를 서로 다른 RPM과 서로 다른 방향으로 회전시킬 수 있는 누유 방지형 다축 교반기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a leak-proof multi-axis agitator capable of rotating two output shafts in different directions from different RPMs using a rotational force generated from one driving means.

본 발명의 또 다른 목적은 교반조에 설치할 시 교반조 내부에서 생성된 가스가 교반조 외부로 배출되는 현상을 방지할 수 있도록 하는 누유 방지형 다축 교반기를 제공하는 것이다.Yet another object of the present invention is to provide a leak-proof multi-axis agitator capable of preventing a gas generated in a stirring tank from being discharged to the outside of a stirring tank when installed in a stirring tank.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other objects and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 하우징에 결합되는 구동수단의 회전력을 전달받아 상기 구동수단의 회전축과 반대 방향으로 회전되는 소정 비율로 감속된 회전력을 출력하는 제1 감속수단과, 상기 제1 감속수단으로부터 회전력을 전달받아 상기 제1 감속수단의 출력축과 반대 방향으로 회전되는 소정 비율로 감속된 회전력을 출력하는 제2 감속수단과, 상기 제2 감속수단에 의해 소정 비율로 감속된 회전력을 전달 받아 회전되는 제1 샤프트와, 상기 제1 샤프트로부터 회전력을 전달받아 상기 제1 샤프트와 반대 방향으로 회전되는 소정 비율로 감속된 회전력을 출력하는 제3 감속수단과, 상기 제3 감속수단에 의해 소정 비율로 감속된 회전력을 전달 받아 회전되는 제2 샤프트 및, 상기 제1, 2 샤프트가 편심되어 회전된다 하더라도 상기 구동수단 또는 상기 하우징 내부에 충진된 윤활용 오일이 하우징과 제1 샤프트 사이로 누유되는 것을 방지하는 제1 누유 방지수단을 포함하는 누유 방지형 다축 교반기를 제시한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a motor control apparatus comprising a first deceleration means for receiving a rotational force of a driving means coupled to a housing and outputting a decelerated rotational force in a direction opposite to a rotational axis of the driving means, Second deceleration means for receiving a rotational force from the means and outputting a rotational force decelerated at a predetermined rate rotated in a direction opposite to the output shaft of the first deceleration means, and a second deceleration means for receiving a rotational force decelerated at a predetermined rate by the second deceleration means A third deceleration means that receives a rotational force from the first shaft and outputs a rotational force decelerated at a predetermined ratio rotated in a direction opposite to the first shaft; A second shaft rotated by receiving a rotational force decelerated by the first and second shafts, Proposes a leak-proof multi-screw agitator comprising a first leakage preventing means for preventing the lubricating five days filled in the housing to be leakage between the housing and the first shaft.

일예를 들면, 상기 제1, 3 감속수단은 싸이클로이드 감속기일 수 있다.For example, the first and third deceleration means may be a cycloid type speed reducer.

일예를 들면, 상기 제2 감속수단은 상기 제1 감속수단으로 회전력을 전달받아 회전되는 제1 피니언 기어 및, 상기 제1 피니언 기어로부터 회전력을 전달받아 상기 제1 피니언 기어와 반대 방향으로 회전되는 소정 비율로 감속된 회전력을 제1 샤프트로 전달하는 제2 피니언 기어를 포함할 수 있다.For example, the second deceleration means may include a first pinion gear that receives rotation force from the first deceleration means and is rotated, and a second pinion gear that is rotated in a direction opposite to the first pinion gear And a second pinion gear that transmits the rotational force decelerated at a ratio to the first shaft.

일예를 들면, 상기 제1 누유 방지수단은 상기 제2 감속수단의 제2 피니언 기어에 형성된 누유 방지 홈부와, 상기 제2 피니언 기어의 하부에 위치하고 제1 샤프트에 의해 관통되도록 하우징 내부에 설치되는 가드부 및, 상기 누유 방지 홈부에 적어도 일부가 삽입되며 상기 제1 샤프트의 외부를 둘러싸도록 상기 가드부에 설치되는 차단벽부를 포함할 수 있다.For example, the first oil leakage preventing means includes a leakage preventing groove portion formed in the second pinion gear of the second deceleration means, a guard provided in the housing so as to be penetrated by the first shaft, And a blocking wall portion that is at least partially inserted into the leakage preventing groove portion and installed in the guard portion to surround the outside of the first shaft.

한편, 상기 제2 샤프트는 중공 형상으로 형성되어 상기 제1 샤프트에 의해 관통되며, 상기 제1 샤프트와는 반대 방향으로 회전될 수 있도록 상기 제1, 2 샤프트 사이에 개재된 다수개의 지지수단에 의해 지지될 수 있다.The second shaft may be hollow and may be pierced by the first shaft and may be rotated in a direction opposite to the first shaft by a plurality of support means interposed between the first and second shafts Can be supported.

또한, 본 발명은 상기 제2 샤프트를 둘러싸도록 상기 하우징에 설치되어 교반조 내부의 가스가 교반조 외부로 누출되는 것을 방지하는 가스 누출 방지수단을 더 포함할 수 있다.Further, the present invention may further include gas leakage preventing means installed in the housing to surround the second shaft to prevent gas in the stirring tank from leaking to the outside of the stirring tank.

일예를 들면, 상기 가스 누출 방지수단은 상기 제2 샤프트를 둘러싸도록 상기 하우징에 설치되며 내부에 일정 수위의 물이 충진되는 워터 자켓 및, 상기 제2 샤프트를 둘러싸도록 상기 제2 샤프트에 설치되어 상기 워터 자켓에 충진된 물에 적어도 일부가 잠기는 워터 자켓 월을 포함할 수 있다.For example, the gas leakage preventing means may include a water jacket installed in the housing so as to surround the second shaft, the water jacket being filled with water at a certain level, and a water jacket installed in the second shaft so as to surround the second shaft, And a water jacket wall at least partially submerged in the water filled in the water jacket.

여기서, 상기 가스 누출 방지수단은 상기 워터 자켓과 연통되도록 설치되어 상기 워터 자켓 내부에 충진된 물의 레벨을 관찰할 수 있는 레벨 게이지를 더 포함할 수 있다.The gas leakage preventing means may further include a level gauge connected to the water jacket and capable of observing the level of water filled in the water jacket.

또한, 본 발명은 상기 하우징 내부에 충진된 윤활용 오일이 제1 샤프트와 제2 샤프트 사이를 통해 흘러내려 누유되는 것을 방지하는 제2 누유 방지수단을 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a second oil leakage preventing means for preventing the lubricating oil filled in the housing from flowing down through the space between the first shaft and the second shaft.

일예를 들면, 상기 제2 누유 방지수단은 상기 제1 샤프트를 둘러싸도록 상기 제2 샤프트에 분리 결합가능하게 설치되는 시일 브래킷 및, 상기 시일 브래킷과 제1 샤프트 사이에 개재되는 오일 시일을 포함할 수 있다.For example, the second leakage preventing means may include a seal bracket detachably mountable to the second shaft so as to surround the first shaft, and an oil seal interposed between the seal bracket and the first shaft have.

이에 더하여, 상기 하우징 내부에 충진된 윤활용 오일이 하우징과 제2 샤프트 사이로 누유되는 것을 방지하는 적어도 하나의 제3 누유 방지수단을 더 포함할 수 있다.In addition, the apparatus may further include at least one third oil leakage preventing means for preventing the lubricating oil filled in the housing from leaking between the housing and the second shaft.

일예를 들면, 상기 제3 누유 방지수단은 상기 제2 샤프트를 둘러싸도록 상기 하우징에 설치되는 시일 브래킷 및, 상기 시일 브래킷과 제2 샤프트 사이에 개재되는 오일 시일을 포함할 수 있다.For example, the third leakage preventing means may include a seal bracket installed in the housing to surround the second shaft, and an oil seal interposed between the seal bracket and the second shaft.

한편, 상기 제1, 3 감속수단으로는 인벌류트 기어를 이용한 감속기를 사용할 수도 있다.Meanwhile, as the first and third deceleration means, a decelerator using an involute gear may be used.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 누유 방지형 다축 교반기는 제1 내지 제3 누유 방지수단을 포함하여 구동수단 내부 또는 하우징 내부에 충진된 윤활용 오일이 누유되어 교반조 내로 흘러들어가는 것을 방지할 수 있으므로 교반조 내의 혼합액이 윤활용 오일에 의해 오염되는 현상을 방지할 수 있다.As described above, the leakage preventing multi-axis agitator according to the present invention includes the first to third leakage preventing means to prevent the lubricating oil filled in the driving means or the inside of the housing from leaking into the stirring tank, It is possible to prevent the mixed liquid in the tank from being contaminated by the lubricating oil.

특히, 제1 누유 방지수단은 제2 피니언 기어에 형성된 누유 방지 홈부에 적어도 일부가 삽입되도록 차단벽부가 마련되어 상기 차단벽부에 의해 하우징 내부의 윤활유가 차단됨으로써 제1, 2 샤프트가 편심되어 회전됨으로써 제2, 3 누유 방지수단이 형태 변형 또는 파손된다 하더라도 하우징 내부의 윤활유가 차단벽부에 의해 차단되어 제1 샤프트와 하우징 사이로 윤활유가 누유되는 현상을 방지한다.In particular, in the first oil leakage preventing means, the blocking wall portion is provided to at least partly be inserted into the oil leakage preventing groove portion formed in the second pinion gear, and the first and second shafts are eccentrically rotated by blocking the lubricating oil inside the housing by the blocking wall portion, Even if the leakage preventing means is deformed or broken, the lubricating oil inside the housing is blocked by the blocking wall portion to prevent the lubricating oil from leaking between the first shaft and the housing.

따라서, 상기 누유 방지형 다축 교반기는 수질 오염이 절대로 발생되지 않아야 하는 정수장 등에 사용되는 교반기에도 무리 없이 적용하여 안전하게 사용할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the leakage preventing multi-axis agitator can be applied safely to a stirrer used in a water treatment plant where water contamination should not occur at all.

또한, 본 발명에 따른 누유 방지형 다축 교반기는 구동수단의 회전력을 두 개로 분할하여 제1, 2 샤프트가 서로 다른 RPM으로 서로 다른 방향으로 회전되도록 소정 비율로 감속시켜 출력시킬 수 있다.The leakage preventing multi-axis agitator according to the present invention can divide the rotational force of the driving means into two and output the first and second shafts at a predetermined rate so as to rotate in different directions with different RPMs.

따라서, 서로 다른 RPM으로 서로 다른 방향으로 회전되는 제1, 2 샤프트 모두에 임펠러를 설치할 경우에는 두 개의 임펠러가 서로 다른 RPM으로 서로 다른 방향으로 회전됨으로써 교반조 내 혼합액의 교반효율을 대폭 향상시킬 수 있다.Therefore, when the impeller is installed on both the first and second shafts rotating in different directions with different RPMs, the two impellers are rotated in different directions with different RPMs, thereby greatly improving the stirring efficiency of the mixed liquid in the stirring tank have.

이에 더하여, 서로 다른 RPM으로 서로 다른 방향으로 회전되는 제1, 2 샤프트 중 어느 하나의 샤프트에는 임펠러를 설치하고 다른 하나의 샤프트에는 스컴 제거유닛을 설치할 경우에는 상기 임펠러와 스컴 블레이드가 서로 다른 방향으로 회전되어 상기 스컴 블레이드를 통해 혼합액의 수면 상에 부상하는 스컴을 보다 빠른 속도로 모아서 교반조 외부로 배출시킬 수 있으므로 스컴 제거 효율을 대폭 향상시킬 수 있다.In addition, when an impeller is installed in one of the shafts of the first and second shafts rotating in different directions with different RPMs and the scum removing unit is installed in the other shaft, the impeller and the scum blades are moved in different directions The scum floating on the surface of the mixture liquid through the scum blades can be collected at a higher speed and discharged to the outside of the stirring tank, thereby greatly improving the scum removing efficiency.

따라서, 본 발명에 따른 누유 방지형 다축 교반기는 교반 효율을 향상은 물론 스컴 제거 효율까지 대폭 향상시킬 수 있으므로 궁극적으로 수 처리 효율을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, the anti-leakage type multi-axis agitator according to the present invention can remarkably improve the stirring efficiency and the scum removing efficiency as well as greatly improve the water treatment efficiency.

이에 더하여, 본 발명에 따른 누유 방지형 다축 교반기는 교반조와 하우징 사이의 틈새를 통해 교반조 외부로 배출되는 교반조 내 혼합액의 교반 시 발생되는 가스를 가스 누출 방지수단을 통해 차단함으로써 상기 교반조 외부로 가스가 누출되는 현상을 방지함으로써 교반조 외부 공기를 오염시키는 현상까지도 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the leakage preventing multi-axis agitator according to the present invention can prevent the gas generated during stirring of the mixed liquid in the stirring tank, which is discharged through the gap between the stirring tank and the housing, to the outside of the stirring tank through the gas leakage preventing means, It is possible to prevent the phenomenon that the outside air of the agitating tank is contaminated by preventing the gas leakage phenomenon.

그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.The effects of the present invention will be clearly understood and understood by those skilled in the art, either through the specific details described below, or during the course of practicing the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 누유 방지형 다축 교반기를 설명하기 위한 도면
도 2는 도 1의 A의 상세도
도 3은 도 1의 B의 상세도
도 4는 도 1의 C의 상세도
1 is a view for explaining an anti-leakage type multi-shaft agitator according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a detailed view of A of Fig.
3 is a detailed view of B in Fig. 1
Fig. 4 is a detailed view of Fig. 1C

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted as ideal or overly formal in meaning unless explicitly defined in the present application Do not.

이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 누유 방지형 다축 교반기를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1의 A의 상세도이며, 도 3은 도 1의 B의 상세도이고, 도 4는 도 1의 C의 상세도이다.1 is a detailed view of A of FIG. 1, FIG. 3 is a detailed view of B of FIG. 1, and FIG. 4 is a view of a multi- 1 is a detailed view of C in Fig.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 누유 방지형 다축 교반기(100)는 구동수단(110), 제1 감속수단(120), 제2 감속수단(130), 제1 샤프트(140), 제3 감속수단(150), 제2 샤프트(160) 및, 제1 누유 방지수단(170)을 포함할 수 있다.1 to 4, an anti-leakage type multi-axis agitator 100 according to an embodiment of the present invention includes a driving unit 110, a first deceleration unit 120, a second deceleration unit 130, A shaft 140, a third deceleration means 150, a second shaft 160, and a first leakage preventing means 170.

상기 구동수단(110)은 상기 제1 내지 제3 감속수단(120)(130)(150)과 상기 제1, 2 샤프트(140)(150)의 적어도 일부가 실장된 하우징(111) 상단부에 분리 결합 가능하도록 설치될 수 있다. The driving means 110 is separated from the upper end portion of the housing 111 in which the first to third deceleration means 120, 130 and 150 and the first and second shafts 140 and 150 are mounted, And can be installed to be connectable.

예를 들면, 상기 구동수단(110)은 모터일 수 있다.For example, the driving means 110 may be a motor.

상기 제1 감속수단(120)은 상기 하우징(111)에 결합된 구동수단(110)과 연결됨으로써 상기 구동수단(110)으로부터 회전력을 전달받아 상기 구동수단(110)의 회전축(112)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전됨과 동시에, 상기 구동수단(110)의 회전력을 소정 비율로 감속시켜 출력시킬 수 있다.The first deceleration means 120 is connected to the driving means 110 coupled to the housing 111 so that the first deceleration means 120 receives the rotational force from the driving means 110 and rotates in the rotational direction of the rotational axis 112 of the driving means 110 And at the same time, the rotational force of the driving means 110 can be reduced and output at a predetermined ratio.

예를 들면, 상기 제1 감속수단(120)으로는 상기 구동수단(110)으로부터 회전력을 전달받아 출력축(121)이 상기 구동수단(110)의 회전축(112)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전됨과 동시에 상기 구동수단(110)의 회전력을 소정 비율로 감속시켜 출력축(121)을 통해 출력시킬 수 있는 싸이클로이드 감속기를 사용할 수 있다.For example, the first deceleration means 120 receives the rotational force from the driving means 110 and the output shaft 121 rotates in a direction opposite to the rotational direction of the rotational shaft 112 of the driving means 110 At the same time, a cycloid speed reducer capable of decelerating the rotational force of the driving means 110 at a predetermined ratio and outputting it through the output shaft 121 can be used.

다른 예를 들면, 상기 제1 감속수단(120)으로는 도면에는 도시되지 않았지만 상기 구동수단(110)으로부터 회전력을 전달 받아 상기 구동수단(110)의 회전축(112)의 회전 방향과 출력축(121)이 반대 방향으로 회전됨과 동시에 상기 구동수단(110)의 회전력을 소정 비율로 감속시켜 출력축(121)을 통해 출력시킬 수 있는 인벌류트 기어를 이용한 감속기를 사용할 수도 있다.The first deceleration means 120 may receive the rotational force from the driving means 110 so that the rotational direction of the rotational shaft 112 of the driving means 110 may be different from the rotational direction of the output shaft 121, A decelerator using an involute gear that is rotated in the opposite direction and can output the torque of the driving means 110 through the output shaft 121 at a predetermined rate may be used.

상기 제2 감속수단(130)은 상기 제1 감속수단(120)과 연결되어 상기 제1 감속수단(120)으로부터 회전력을 전달받아 상기 제1 감속수단(120)의 출력축(121)과 반대 방향으로 회전됨과 동시에, 상기 제1 감속수단(120)으로부터 전달되는 회전력을 소정 비율로 감속시켜 출력시킬 수 있다.The second deceleration means 130 is connected to the first deceleration means 120 and receives a rotational force from the first deceleration means 120 to rotate in a direction opposite to the output shaft 121 of the first deceleration means 120 And at the same time, the rotational force transmitted from the first deceleration means 120 can be decelerated and output at a predetermined ratio.

예를 들면, 상기 제2 감속수단(130)은 제1 피니언 기어(131) 및, 제2 피니언 기어(132)를 포함할 수 있다.For example, the second deceleration means 130 may include a first pinion gear 131 and a second pinion gear 132.

상기 제1 피니언 기어(131)는 상기 제1 감속수단(120)으로부터 회전력을 전달 받아 회전될 수 있다. 즉, 상기 제1 피니언 기어(131)는 상기 제1 감속수단(120)의 출력축(121)에 설치되어 상기 제1 감속수단(120)의 회전력을 전달 받아 회전될 수 있다.The first pinion gear 131 can be rotated by receiving a rotational force from the first deceleration means 120. That is, the first pinion gear 131 is installed on the output shaft 121 of the first deceleration means 120 and can be rotated by receiving the rotational force of the first deceleration means 120.

상기 제2 피니언 기어(132)는 상기 제1 피니언 기어(131)로부터 회전력을 전달 받아 상기 제1 피니언 기어(131)와 반대 방향으로 회전됨과 동시에, 상기 제1, 2 피니언 기어(131)(132)의 기어 비에 따라 상기 제1 피니언 기어(131)로부터 전달 받은 상기 제1 감속수단(120)의 회전력을 소정 비율로 감속시켜 출력시킬 수 있도록 한다.The second pinion gear 132 receives a rotational force from the first pinion gear 131 and is rotated in a direction opposite to the first pinion gear 131. The first and second pinion gears 131 and 132 The torque of the first deceleration means 120 transmitted from the first pinion gear 131 can be reduced and output at a predetermined ratio.

상기 제1 샤프트(140)는 상기 제2 감속수단(130)의 제2 피니언 기어(132)와 연결되어 상기 제2 피니언 기어(132)로부터 회전력을 전달받아 회전될 수 있다. 즉, 상기 제1 샤프트(140)는 상기 제2 감속수단(130)에 의해 소정 비율로 감속된 회전력을 전달 받아 회전될 수 있다.The first shaft 140 is connected to the second pinion gear 132 of the second deceleration means 130 and can be rotated by receiving the rotational force from the second pinion gear 132. That is, the first shaft 140 may be rotated by receiving the rotational force decelerated at a predetermined ratio by the second decelerating means 130.

상기 제3 감속수단(150)은 상기 제1 샤프트(140)로부터 회전력을 전달받아 상기 제1 샤프트(140)와 반대 방향으로 회전됨과 동시에, 상기 제1 샤프트(140)의 회전력을 소정 비율로 감속시켜 출력시킬 수 있다.The third deceleration means 150 receives the rotational force from the first shaft 140 and rotates in a direction opposite to the first shaft 140. The third deceleration means 150 decelerates the rotational force of the first shaft 140 at a predetermined ratio .

예를 들면, 상기 제3 감속수단(150)으로는 상기 제1 샤프트(140)로부터 회전력을 전달 받아 후술되는 제2 샤프트(160)를 상기 제1 샤프트(140)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전시킴과 동시에 상기 제1 샤프트(140)의 회전력을 소정 비율로 감속시켜 상기 제2 샤프트(160)를 회전시킬 수 있는 싸이클로이드 감속기를 사용할 수 있다.For example, the third deceleration means 150 receives the rotation force from the first shaft 140 and rotates the second shaft 160, which will be described later, in a direction opposite to the rotation direction of the first shaft 140 A cyclic speed reducer capable of rotating the second shaft 160 by reducing the rotational force of the first shaft 140 at a predetermined ratio can be used.

다른 예를 들면, 상기 제3 감속수단(150)으로는 도면에는 도시되지 않았지만 상기 제1 샤프트(140)로부터 회전력을 전달 받아 상기 제1 샤프트(140)의 회전 방향과 반대 방향이 되도록 상기 제2 샤프트(160)를 회전시킴과 동시에 상기 제1 샤프트(140)의 회전력을 소정 비율로 감속시켜 제2 샤프트(160)에 전달하여 상기 제2 샤프트(160)를 회전시킬 수 있는 인벌류트 기어를 이용한 감속기를 사용할 수 있다.The third deceleration means 150 may receive the rotational force from the first shaft 140 and rotate the second shaft 140 in a direction opposite to the rotational direction of the first shaft 140, And an involute gear that rotates the shaft 160 and transmits the rotation torque of the first shaft 140 to the second shaft 160 at a predetermined ratio to rotate the second shaft 160 Reducer can be used.

상기 제2 샤프트(160)는 상기 제3 감속수단(150)에 의해 소정 비율로 감속된 회전력을 전달 받아 회전될 수 있다. The second shaft 160 may be rotated by receiving a rotational force decelerated at a predetermined rate by the third deceleration means 150.

예를 들면, 상기 제2 샤프트(160)는 중공 형상으로 형성될 수 있으며, 상기 중공 형상으로 형성된 제2 샤프트(160)는 상기 제1 샤프트(140)에 의해 관통될 수 있다. 한편, 상기 제2 샤프트(160)는 상기 제1 샤프트(140)의 회전 방향과 반대 방향으로 안정적으로 회전될 수 있도록 상기 제1, 2 샤프트(140)(160) 사이에 개재된 다수개의 지지수단에 의해 지지될 수 있다.For example, the second shaft 160 may be formed in a hollow shape, and the second shaft 160 formed in a hollow shape may be penetrated by the first shaft 140. The second shaft 160 is rotatably supported by a plurality of support means 160 interposed between the first and second shafts 140 and 160 so as to be stably rotated in a direction opposite to the rotation direction of the first shaft 140. [ Lt; / RTI >

상기 제1 누유 방지수단(170)은 상기 구동수단(110) 내부 또는 상기 하우징(111) 내부에 충진된 윤활용 오일이 하우징(111)과 제1 샤프트(140) 사이로 누유되는 것을 방지할 수 있다.The first oil leakage prevention unit 170 can prevent the lubricating oil filled in the driving unit 110 or the housing 111 from leaking between the housing 111 and the first shaft 140.

예를 들면, 상기 제1 누유 방지수단(170)은 누유 방지 홈부(171), 가드부(172) 및, 차단벽부(173)를 포함할 수 있다.For example, the first leakage preventing means 170 may include an oil leakage preventing groove 171, a guard portion 172, and a blocking wall portion 173.

상기 누유 방지 홈부(171)는 상기 제2 감속수단(130)의 제2 피니언 기어(132)에 형성될 수 있다. 여기서, 상기 누유 방지 홈부(171)는 상기 제2 피니언 기어(132)의 하부면에 링 형태로 형성될 수 있다.The leakage preventing groove 171 may be formed in the second pinion gear 132 of the second deceleration means 130. Here, the oil leakage preventing groove 171 may be formed in a ring shape on the lower surface of the second pinion gear 132.

상기 가드부(172)는 상기 제2 피니언 기어(132)의 하부에 위치하고 상기 제1 샤프트(140)에 의해 관통될 수 있도록 상기 하우징(111) 내부에 설치될 수 있다.The guard portion 172 may be installed in the housing 111 to be positioned below the second pinion gear 132 and penetrate the first pinion gear 132 by the first shaft 140.

상기 차단벽부(173)는 상기 누유 방지 홈부(171)에 적어도 일부가 삽입되며 상기 제1 샤프트(140)의 외부를 둘러싸도록 상기 가드부(172)에 설치될 수 있다.The blocking wall portion 173 may be installed in the guard portion 172 so that at least a portion of the blocking wall portion 173 is inserted into the leakage preventing groove portion 171 and surrounds the outside of the first shaft 140.

이와 같은 제1 누유 방지수단(170)은 차단벽부(173)의 적어도 일부가 상기 제2 감속수단(130)의 제2 피니언 기어(132)에 형성된 누유 방지 홈부(171)에 삽입되도록 설치됨으로써 상기 구동수단(110) 내부 또는 상기 하우징(111) 내부에 충진되어 있는 윤활용 오일이 상기 차단벽부(173)에 의해 차단되어 상기 차단벽부(173) 내측으로 흘러 들어가지 않게 된다.The first oil leakage preventing means 170 is installed such that at least a part of the blocking wall portion 173 is inserted into the oil leakage preventing groove portion 171 formed in the second pinion gear 132 of the second decelerating means 130, Lubricating oil filled in the driving means 110 or inside the housing 111 is blocked by the blocking wall portion 173 and does not flow into the blocking wall portion 173.

즉, 상기 제1 누유 방지수단(170)은 제2 피니언 기어(132)에 형성된 누유 방지 홈부(171)에 적어도 일부가 삽입되도록 차단벽부(173)가 마련되어 상기 차단벽부(173)에 의해 하우징(111) 내부의 윤활유가 차단됨으로써 제1, 2 샤프트(140)(160)가 편심되어 회전됨으로써 제2, 3 누유 방지수단(190)(200)이 형태 변형 또는 파손된다 하더라도 하우징(111) 내부의 윤활유가 차단벽부(173)에 의해 차단되어 제1 샤프트(140)와 하우징(111) 사이로 윤활유가 누유되는 현상을 방지한다.That is, the first leakage preventive means 170 is provided with a blocking wall portion 173 for inserting at least a part of the leakage preventing groove portion 171 formed in the second pinion gear 132, The first and second shafts 140 and 160 are eccentrically rotated by cutting off the lubricating oil inside the housing 111 even if the second and third oil leakage preventing means 190 and 200 are deformed or damaged. The lubricating oil is blocked by the blocking wall portion 173 to prevent the lubricating oil from leaking between the first shaft 140 and the housing 111.

따라서, 상기 구동수단(110) 내부 또는 상기 하우징(111) 내부에 충진되어 있는 윤활용 오일이 제1 샤프트(140)와 하우징(111) 사이로 누유되어 교반조 내로 흘러들어가는 현상을 방지하게 됨으로써 교반조 내의 혼합액이 윤활용 오일에 의해 오염되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, the lubricating oil filled in the driving unit 110 or the housing 111 can be prevented from leaking into the stirring tank between the first shaft 140 and the housing 111, It is possible to prevent the mixed liquid from being contaminated by the lubricating oil.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 누유 방지형 다축 교반기(100)는 가스 누출 방지수단(180)을 더 포함할 수 있다.In addition, the leakage preventing multi-axis agitator 100 according to an embodiment of the present invention may further include a gas leakage preventing means 180.

상기 가스 누출 방지수단(180)은 상기 제2 샤프트(160)를 둘러싸도록 상기 하우징(111)에 설치되어 교반조 내부의 가스가 교반조 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있도록 한다.The gas leakage preventing means 180 is installed in the housing 111 so as to surround the second shaft 160 so that gas in the stirring tank can be prevented from leaking to the outside of the stirring tank.

예를 들면, 상기 가스 누출 방지수단(180)은 워터 자켓(181) 및 워터 자켓 월(182)을 포함할 수 있다.For example, the gas leakage preventing means 180 may include a water jacket 181 and a water jacket wall 182.

상기 워터 자켓(181)은 상기 제2 샤프트(160)를 둘러싸도록 상기 하우징(111)에 설치될 수 있다. 이와 같은 워터 자켓(181)은 단면의 형상이 'U'자 형상이 되도록 형성되어 그 내부에 일정 수위의 물이 충진될 수 있다.The water jacket 181 may be installed in the housing 111 to surround the second shaft 160. The water jacket 181 may be formed to have a U-shaped cross section and be filled with water at a certain level.

상기 워터 자켓 월(182)은 상기 제2 샤프트(160)를 둘러싸도록 상기 제2 샤프트(160)의 외주면에 부착될 수 있다. 한편, 상기 워터 자켓 월(182)은 상기 워터 자켓(181)에 충진된 물에 적어도 일부가 잠길 수 있도록 상기 제2 샤프트(160)의 외주면에 부착될 수 있다.The water jacket wall 182 may be attached to the outer circumferential surface of the second shaft 160 so as to surround the second shaft 160. Meanwhile, the water jacket wall 182 may be attached to the outer circumferential surface of the second shaft 160 so that at least a portion of the water filled in the water jacket 181 may be locked.

한편, 상기 가스 누출 방지수단(180)은 레벨 게이지(183)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the gas leakage preventing means 180 may further include a level gauge 183.

상기 레벨 게이지(183)는 상기 워터 자켓(181)과 연통되도록 설치되어 외부에서 상기 워터 자켓(181) 내부에 충진된 물의 레벨을 관찰할 수 있도록 한다.The level gauge 183 is provided to communicate with the water jacket 181 to observe the level of water filled in the water jacket 181 from the outside.

이와 같은 상기 가스 누출 방지수단(180)은 교반조 내부에서 발생되는 가스가 교반조 외부로 배출되지 않도록 함으로써 교반조 외부의 공기가 교반조로부터 발생되는 가스에 의해 오염되는 현상을 방지할 수 있도록 한다.The gas leakage preventing means 180 prevents the gas generated in the stirring tank from being discharged to the outside of the stirring tank, thereby preventing the air outside the stirring tank from being contaminated by the gas generated from the stirring tank .

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 누유 방지형 다축 교반기(100)는 제2 누유 방지수단(190)을 더 포함할 수 있다.In addition, the anti-leakage type multi-shaft agitator 100 according to an embodiment of the present invention may further include a second leakage preventing means 190.

상기 제2 누유 방지수단(190)은 상기 하우징(111) 내부에 충진된 윤활용 오일이 제1 샤프트(140)와 제2 샤프트(160) 사이를 통해 교반조 내부로 흘러 내려 누유되는 것을 방지할 수 있도록 한다.The second oil leakage preventing means 190 prevents the lubricating oil filled in the housing 111 from flowing down into the stirring tank through the gap between the first shaft 140 and the second shaft 160 .

예를 들면, 상기 제2 누유 방지수단(190)은 시일 브래킷(191) 및, 오일 시일(192)을 포함할 수 있다.For example, the second leakage preventing means 190 may include a seal bracket 191 and an oil seal 192.

상기 시일 브래킷(191)은 상기 제1 샤프트(140)를 둘러싸도록 상기 제2 샤프트(160)에 분리 결합 가능하게 설치될 수 있다.The seal bracket 191 may be detachably coupled to the second shaft 160 so as to surround the first shaft 140.

상기 오일 시일(192)은 상기 시일 브래킷(191)과 제1 샤프트(140) 사이에 개재될 수 있다.The oil seal 192 may be interposed between the seal bracket 191 and the first shaft 140.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 누유 방지형 다축 교반기(100)는 적어도 하나의 제3 누유 방지수단(200)을 더 포함할 수 있다.In addition, the anti-leakage type multi-shaft agitator 100 according to an embodiment of the present invention may further include at least one third leakage preventing means 200.

상기 제3 누유 방지수단(200)은 상기 하우징(111) 내부에 충진된 윤활용 오일이 하우징(111)과 제2 샤프트(160) 사이로 누유되는 것을 방지할 수 있다.The third oil leakage preventing means 200 can prevent the lubricating oil filled in the housing 111 from leaking between the housing 111 and the second shaft 160.

예를 들면, 상기 제3 누유 방지수단(200)은 시일 브래킷(201) 및, 오일 시일(202)을 포함할 수 있다.For example, the third leakage preventing means 200 may include a seal bracket 201 and an oil seal 202.

상기 시일 브래킷(201)은 상기 제2 샤프트(160)를 둘러싸도록 상기 하우징(111)에 설치될 수 있다.The seal bracket 201 may be installed in the housing 111 so as to surround the second shaft 160.

상기 오일 시일(202)은 상기 시일 브래킷(201)과 제2 샤프트(160) 사이에 개재될 수 있다.The oil seal 202 may be interposed between the seal bracket 201 and the second shaft 160.

한편, 상기 제1 샤프트(140)와 상기 제2 샤프트(160)에는 교반조 내의 혼합액을 교반시키는 임펠러(도시되지 않음)가 각각 설치될 수 있다.Meanwhile, the first shaft 140 and the second shaft 160 may be respectively provided with impellers (not shown) for stirring the mixed liquid in the stirring tank.

이와는 다르게, 상기 제1 샤프트(140)에는 교반조 내의 혼합액을 교반시키는 임펠러(도시되지 않음)가 설치되고, 상기 제2 샤프트(160)에는 혼합액의 수면 상에 부상되는 스컴을 제거할 수 있는 스컴 제거유닛(도시되지 않음)이 설치될 수 있다.Alternatively, the first shaft 140 may be provided with an impeller (not shown) for stirring the mixed liquid in the stirring tank, and the second shaft 160 may be provided with a scum that can remove scum floating on the surface of the mixed liquid, A removal unit (not shown) may be installed.

다시, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 누유 방지형 다축 교반기의 작동 과정과 작용 효과에 대하여 설명한다.Referring to FIGS. 1 to 4, the operation of the anti-leakage type multi-axis agitator according to an embodiment of the present invention and the operation and effect will be described.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 누유 방지형 다축 교반기(100)는 구동수단(110)의 회전축(112)과 제1 감속수단(120)의 입력축(122)이 서로 연결되어 상기 회전축(112)의 회전력이 상기 제1 감속수단(120)의 입력축(122)에 전달된다.1, the anti-leakage type multi-axis agitator 100 according to an embodiment of the present invention is configured such that the rotation axis 112 of the driving means 110 and the input axis 122 of the first deceleration means 120 are connected to each other The rotational force of the rotary shaft 112 is transmitted to the input shaft 122 of the first decelerator 120. [

여기서, 상기 구동수단(110)의 회전축(112)는 설명의 편의를 위하여 시계 방향으로 회전되는 경우를 예를 들어 설명한다.Here, the case where the rotating shaft 112 of the driving means 110 is rotated in the clockwise direction will be described as an example for convenience of explanation.

상기와 같이 구동수단(110)의 회전축(112)으로부터 회전력을 전달 받아 상기 제1 감속수단(120)의 입력축(122)이 상기 회전축(112)과 연동되어 시계 방향으로 회전을 하게 되면, 상기 입력축(122)의 회전력은 싸이클로이드 디스크(123)를 걸쳐 출력축(121)으로 전달된다.When the input shaft 122 of the first deceleration means 120 is rotated in the clockwise direction by being interlocked with the rotation shaft 112 by receiving the rotation force from the rotation shaft 112 of the driving means 110 as described above, The rotational force of the output shaft 122 is transmitted to the output shaft 121 through the cycloid disk 123.

여기서, 상기 싸이클로이드 디스크(123)는 상기 입력축(122)의 회전력을 반시계 방향으로 전환시킴과 동시에 소정 비율로 감속시켜 출력축(121)을 통해 출력시키게 된다.Here, the cyclode disk 123 converts the rotational force of the input shaft 122 in a counterclockwise direction and decelerates the input shaft 122 at a predetermined ratio and outputs the decelerated output through the output shaft 121.

따라서, 상기 출력축(121)은 상기 입력축(122)과 반대 방향인 반시계 방향으로 회전을 함과 동시에 상기 입력축(122) 보다 낮은 RPM으로 회전을 하게 된다.Accordingly, the output shaft 121 rotates in a counterclockwise direction opposite to the input shaft 122 and rotates at a lower RPM than the input shaft 122.

한편, 상기 제1 감속수단(120)의 출력축(121)은 제2 감속수단(130)의 제1 피니언 기어(131)로 전달되며, 이에 따라 상기 제1 피니언 기어(131)는 반시계 방향으로 회전을 하게 된다.The output shaft 121 of the first deceleration means 120 is transmitted to the first pinion gear 131 of the second deceleration means 130 so that the first pinion gear 131 rotates counterclockwise Rotation.

그리고, 상기 제1 피니언 기어(131)의 회전력은 상기 제2 감속수단(130)의 제2 피니언 기어(132)로 회전력을 전달하게 되며, 상기 제2 피니언 기어(132)는 상기 제1 피니언 기어(131)의 회전력을 전달 받아 상기 제1 피니언 기어(131)와 반대 방향인 시계 방향으로 회전을 하게 된다. 이때, 상기 제2 피니언 기어(132)는 상기 제1, 2 피니언 기어(131)(132)의 기어 비에 따라 상기 제1 피니언 기어(131)의 회전력을 소정 비율로 감속시켜 제1 샤프트(140)로 전달하게 된다.The rotational force of the first pinion gear 131 transmits a rotational force to the second pinion gear 132 of the second deceleration means 130. The second pinion gear 132 transmits the rotational force to the first pinion gear 132, The first pinion gear 131 rotates counterclockwise in a direction opposite to the first pinion gear 131. At this time, the second pinion gear 132 decelerates the rotational force of the first pinion gear 131 at a predetermined ratio according to the gear ratio of the first and second pinion gears 131 and 132, ).

따라서, 상기 제1 샤프트(140)는 상기 제2 피니언 기어(132)와 동일한 시계 방향으로 회전을 하게 됨과 동시에, 상기 제1 감속수단(120)과 제2 감속수단(130)을 통해 2단계에 걸쳐 감속된 구동수단(110)의 회전력을 전달 받아 회전을 하게 된다.Accordingly, the first shaft 140 rotates in the same clockwise direction as the second pinion gear 132, and at the same time, through the first deceleration means 120 and the second deceleration means 130, And is rotated by receiving the rotational force of the driving means 110 decelerated over time.

한편, 상기 시계 방향으로 회전되는 제1 샤프트(140)의 회전력은 제3 감속수단(150)을 통해 소정 비율로 감속됨과 동시에 회전 방향이 전환되어 제2 샤프트(160)로 전달된다.Meanwhile, the rotational force of the first shaft 140 rotated in the clockwise direction is decelerated at a predetermined rate through the third deceleration means 150, and at the same time, the rotational direction is changed and transmitted to the second shaft 160.

보다 상세하게 설명하면, 시계 방향으로 회전되는 제1 샤프트(140)의 회전력은 제3 감속수단(150)의 싸이클로이드 디스크(151)에 전달되며, 상기 제3 감속수단(150)의 싸이클로이드 디스크(151)는 상기 제1 샤프트(140)의 회전력을 반시계 방향으로 전환시킴과 동시에 소정 비율로 감속시켜 상기 제2 샤프트(160)를 통해 출력시키게 된다.More specifically, the rotational force of the first shaft 140, which is rotated in the clockwise direction, is transmitted to the cyclic disc 151 of the third decelerator 150, The first shaft 151 is rotated in the counterclockwise direction and decelerated at a predetermined ratio to be output through the second shaft 160. [

즉, 상기 제2 샤프트(160)는 상기 제1 샤프트(140)와 반대 방향인 반시계 방향으로 회전을 함과 동시에 상기 제1 샤프트(140) 보다 낮은 RPM으로 회전을 하게 된다.That is, the second shaft 160 rotates in a counterclockwise direction opposite to the first shaft 140 and rotates at a lower RPM than the first shaft 140.

따라서, 상기 제2 샤프트(160)는 상기 제1 샤프트(140)와 반대 방향인 반시계 방향으로 회전을 하게 됨과 동시에, 상기 제1 내지 제3 감속수단(120)(130)(150)을 통해 3단계에 걸쳐 감속된 구동수단(110)의 회전력을 전달 받아 회전을 하게 된다.Accordingly, the second shaft 160 rotates in the counterclockwise direction opposite to the first shaft 140, and is rotated through the first to third deceleration means 120, 130, 150 The rotation of the decelerated driving means 110 is transmitted through three steps.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 누유 방지형 다축 교반기(100)는 제1 샤프트(140)와 제2 샤프트(160)가 서로 다른 RPM으로 서로 다른 방향으로 회전을 하게 됨으로써 교반조 내의 혼합액의 교반 효율을 대폭 상승시킬 수 있도록 한다.As described above, in the leak-proof multi-axis agitator 100 according to the embodiment of the present invention, the first shaft 140 and the second shaft 160 rotate in different directions with different RPMs, So that the stirring efficiency of the mixed liquid can be greatly increased.

예를 들어, 본 발명의 일실시예에 의한 누유 방지형 다축 교반기(100)를 소화조에 적용하게 될 경우, 상기 제1 샤프트(140)에는 교반조 내의 혼합액을 교반시킬 수 있는 임펠러(도시되지 않음)를 설치하고, 상기 제1 샤프트(140) 보다 낮은 RPM으로 회전되는 제2 샤프트(160)에는 혼합액의 수면위로 부상되는 스컴을 제거할 수 있는 스컴 제거유닛(도시되지 않음)을 설치할 수 있다.For example, when the leak-proof multi-axis agitator 100 according to an embodiment of the present invention is applied to a digester, the first shaft 140 is provided with an impeller (not shown) capable of stirring the mixed liquid in the stirring tank And a scum removing unit (not shown) capable of removing scum floating above the water surface of the mixed liquid may be installed in the second shaft 160 rotated at a lower RPM than the first shaft 140.

이와 같이 상기 제1 샤프트(140)에 임펠러를 설치하고 상기 제2 샤프트(160)에 스컴 제거유닛을 설치하게 되면 상기 임펠러와 스컴 제거유닛은 서로 반대 방향으로 서로 다른 RPM으로 회전을 하게 된다.When the impeller is installed on the first shaft 140 and the scum removing unit is installed on the second shaft 160, the impeller and the scum removing unit rotate at different RPMs in opposite directions.

예를 들면, 상기 임펠러가 시계 방향으로 회전을 하게 되면 상기 스컴 제거유닛은 상기 임펠러 보다 낮은 RPM으로 반시계 방향으로 회전을 하게 된다.For example, when the impeller rotates clockwise, the scum removing unit rotates counterclockwise at a lower RPM than the impeller.

즉, 본 발명의 일실시예에 의한 누유 방지형 다축 교반기(100)를 소화조에 적용하게 되면 혼합액을 교반시키는 상기 임펠러와 혼합액 수면에 부상하는 스컴을 제거하는 스컴 제거유닛의 스컴 블레이드를 반대 방향으로 회전시키게 됨으로써, 교반조 내의 혼합액의 교반 효율을 대폭 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 스컴 블레이드를 통해 혼합액의 수면 상에 부상하는 스컴을 보다 빠른 속도로 모아서 교반조 외부로 배출시킬 수 있으므로 스컴 제거 효율까지도 대폭 향상시킬 수 있는 장점이 있다.That is, when the leak-proof multi-axis agitator 100 according to an embodiment of the present invention is applied to the digester, the scum blade of the scum removing unit for removing the scum floating on the surface of the mixture liquid and the impeller stirring the mixed liquid, The stirring efficiency of the mixed liquid in the stirring tank can be greatly improved and the scum floating on the surface of the mixed liquid through the scum blades can be collected at a higher speed and discharged to the outside of the stirring tank. Can be greatly improved.

한편, 본 발명의 일실시예에 의한 누유 방지형 다축 교반기(100)는 제1 누유 방지수단(170)에 의해 구동수단(110) 내부 또는 하우징(111) 내부에 충진된 윤활용 오일이 하우징(111)과 제1 샤프트(140) 사이로 누유되어 교반조 내로 흘러들어 가는 것을 방지할 수 있다.The lubricant-preventing multi-axis agitator 100 according to an embodiment of the present invention is configured such that lubricant oil filled in the driving means 110 or the housing 111 by the first oil leakage prevention means 170 is supplied to the housing 111 And the first shaft 140, and is prevented from flowing into the stirring tank.

또한, 제2 누유 방지수단(190)은 하우징(111) 내부에 충진된 윤활용 오일이 제1 샤프트(140)와 제2 샤프트(160) 사이로 누유되어 교반조 내로 흘러들어 가는 것을 방지할 수 있다.The second oil leakage preventing means 190 can prevent the lubricating oil filled in the housing 111 from leaking between the first shaft 140 and the second shaft 160 and flowing into the stirring tank.

이에 더하여, 상기 제3 누유 방지수단(200)은 하우징(111) 내부에 충진된 윤활용 오일이 하우징(111)과 제2 샤프트(160) 사이로 누유되어 교반조 내로 흘러 들어가는 것을 방지할 수 있다.In addition, the third leakage preventing means 200 can prevent the lubricating oil filled in the housing 111 from leaking into the housing 111 and the second shaft 160 and flowing into the stirring tank.

특히, 상기 제1 누유 방지수단(170)은 제2 피니언 기어(132)에 형성된 누유 방지 홈부(171)에 적어도 일부가 삽입되도록 차단벽부(173)가 마련되어 상기 차단벽부(173)에 의해 하우징(111) 내부의 윤활유가 차단됨으로써 제1, 2 샤프트(140)(160)가 편심되어 회전됨으로써 제2, 3 누유 방지수단(190)(200)이 형태 변형 또는 파손된다 하더라도 하우징(111) 내부의 윤활유가 차단벽부(173)에 의해 차단되어 제1 샤프트(140)와 하우징(111) 사이로 윤활유가 누유되는 현상을 방지한다.Particularly, the first leakage preventive means 170 is provided with a blocking wall portion 173 so that at least part of the leakage preventing groove portion 171 formed in the second pinion gear 132 is inserted into the oil leakage preventing groove portion 171, The first and second shafts 140 and 160 are eccentrically rotated by cutting off the lubricating oil inside the housing 111 even if the second and third oil leakage preventing means 190 and 200 are deformed or damaged. The lubricating oil is blocked by the blocking wall portion 173 to prevent the lubricating oil from leaking between the first shaft 140 and the housing 111.

따라서, 본 발명의 일실시예에 의한 누유 방지형 다축 교반기(100)는 제1 내지 제3 누유 방지수단(170)(190)(200)에 의해 하우징(111)과 제1 샤프트(140) 사이의 공간을 통해 윤활용 오일이 누유되어 교반조 내로 흘러 들어가는 것을 원천적으로 방지함으로써 교반조 내의 혼합액이 윤활용 오일에 의해 오염되는 현상을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the leakage preventing multi-axis agitator 100 according to an embodiment of the present invention is constructed by the first to third leakage preventing means 170, 190 and 200 between the housing 111 and the first shaft 140 It is possible to prevent the lubricating oil from leaking through the space of the stirring tank to flow into the stirring tank, thereby preventing the mixed liquid in the stirring tank from being contaminated by the lubricating oil.

그러므로, 본 발명의 일실시예에 의한 누유 방지형 다축 교반기(100)는 수질 오염이 절대로 발생되지 않아야 하는 정수장 등에 사용되는 교반기에도 무리 없이 적용하여 안전하게 사용할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the anti-leakage type multi-axis agitator 100 according to an embodiment of the present invention can be applied safely to a stirrer used for a water treatment plant where water contamination should not occur at all.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 누유 방지형 다축 교반기(100)는 교반조와 하우징(111) 사이의 틈새를 통해 교반조 외부로 배출되는 교반조 내 혼합액의 교반 시 발생되는 가스를 가스 누출 방지수단(180)을 통해 차단함으로써 상기 교반조 외부로 가스가 누출되는 현상을 방지함으로써 교반조 외부 공기를 오염시키는 현상까지도 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the leakage preventing multi-axis agitator 100 according to an embodiment of the present invention prevents the gas generated during stirring of the mixed liquid in the stirring tank, which is discharged to the outside of the stirring tank through a gap between the stirring tank and the housing 111, It is possible to prevent the phenomenon that the outside air of the stirring tank is contaminated by preventing the leakage of gas to the outside of the stirring tank by blocking through the means 180.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

(110) : 구동수단 (120) : 제1 감속수단
(130) : 제2 감속수단 (140) : 제1 샤프트
(150) : 제3 감속수단 (160) : 제2 샤프트
(170) : 제1 누유 방지수단 (180) : 가스 누출 방지수단
(190) : 제2 누유 방지수단 (200) : 제3 누유 방지수단
(110): driving means (120): first deceleration means
(130): second deceleration means (140): first shaft
(150): third deceleration means (160): second shaft
(170): first leakage preventing means (180): gas leakage preventing means
(190): second leakage preventing means (200): third leakage preventing means

Claims (13)

하우징에 결합되는 구동수단의 회전력을 전달받아 상기 구동수단의 회전축과 반대 방향으로 회전되는 소정 비율로 감속된 회전력을 출력하는 제1 감속수단;
상기 제1 감속수단으로부터 회전력을 전달받아 상기 제1 감속수단의 출력축과 반대 방향으로 회전되는 소정 비율로 감속된 회전력을 출력하는 제2 감속수단;
상기 제2 감속수단에 의해 소정 비율로 감속된 회전력을 전달 받아 회전되는 제1 샤프트;
상기 제1 샤프트로부터 회전력을 전달받아 상기 제1 샤프트와 반대 방향으로 회전됨과 동시에, 상기 제1 샤프트의 회전력을 소정 비율로 감속시켜 출력시키는 제3 감속수단;
상기 제1 샤프트에 의해 관통되도록 중공 형상으로 형성되며, 상기 제3 감속수단에 의해 소정 비율로 감속된 회전력을 전달 받아 상기 제1 샤프트와는 반대 방향으로 회전될 수 있도록 상기 제1 샤프트와의 사이에 개재된 다수개의 지지수단에 의해 지지되는 제2 샤프트; 및
상기 제1, 2 샤프트가 편심되어 회전된다 하더라도 상기 구동수단 또는 상기 하우징 내부에 충진된 윤활용 오일이 하우징과 제1 샤프트 사이로 누유되는 것을 방지하는 제1 누유 방지수단을 포함하는 누유 방지형 다축 교반기.
First deceleration means for receiving a rotational force of a driving means coupled to the housing and outputting a rotational force decelerated at a predetermined rate rotated in a direction opposite to a rotational axis of the driving means;
A second deceleration means for receiving a rotational force from the first deceleration means and outputting a decelerated rotational force at a predetermined rate rotated in a direction opposite to the output shaft of the first deceleration means;
A first shaft rotatably receiving rotation torque decelerated at a predetermined rate by the second deceleration means;
Third deceleration means for receiving a rotational force from the first shaft and rotating in a direction opposite to the first shaft, and for decelerating and outputting the rotational force of the first shaft at a predetermined ratio;
And a second shaft that is formed in a hollow shape to be penetrated by the first shaft and that receives a rotational force decelerated at a predetermined rate by the third deceleration means and rotates in a direction opposite to the first shaft, A second shaft supported by a plurality of support means interposed in the first shaft; And
And a first oil leakage preventing means for preventing the lubricating oil filled in the driving means or the housing from leaking between the housing and the first shaft even if the first and second shafts are eccentrically rotated.
제1 항에 있어서,
상기 제1, 3 감속수단은 싸이클로이드 감속기인 것을 특징으로 하는 누유 방지형 다축 교반기.
The method according to claim 1,
Wherein the first and third deceleration means is a cycloid speed reducer.
제1 항에 있어서,
상기 제2 감속수단은,
상기 제1 감속수단으로부터 회전력을 전달받아 회전되는 제1 피니언 기어; 및
상기 제1 피니언 기어로부터 회전력을 전달받아 상기 제1 피니언 기어와 반대 방향으로 회전되는 소정 비율로 감속된 회전력을 제1 샤프트로 전달하는 제2 피니언 기어를 포함하는 누유 방지형 다축 교반기.
The method according to claim 1,
Wherein said second deceleration means comprises:
A first pinion gear rotated by receiving a rotational force from the first deceleration means; And
And a second pinion gear that receives a rotational force from the first pinion gear and transmits a rotational force decelerated at a predetermined ratio, which is rotated in a direction opposite to the first pinion gear, to the first shaft.
제1 항에 있어서,
상기 제1 누유 방지수단은,
상기 제2 감속수단의 제2 피니언 기어에 형성된 누유 방지 홈부;
상기 제2 피니언 기어의 하부에 위치하고 제1 샤프트에 의해 관통되도록 하우징 내부에 설치되는 가드부; 및
상기 누유 방지 홈부에 적어도 일부가 삽입되며 상기 제1 샤프트의 외부를 둘러싸도록 상기 가드부에 설치되는 차단벽부를 포함하는 누유 방지형 다축 교반기.
The method according to claim 1,
The first leak preventer includes:
A leakage preventing groove portion formed in the second pinion gear of the second deceleration means;
A guard disposed at a lower portion of the second pinion gear and installed inside the housing so as to be penetrated by the first shaft; And
And a blocking wall portion at least partially inserted into the leakage preventing groove portion and provided in the guard portion so as to surround the outside of the first shaft.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제2 샤프트를 둘러싸도록 상기 하우징에 설치되어 교반조 내부의 가스가 교반조 외부로 누출되는 것을 방지하는 가스 누출 방지수단을 더 포함하는 누유 방지형 다축 교반기.
The method according to claim 1,
Further comprising gas leakage preventing means provided in the housing so as to surround the second shaft to prevent gas in the stirring tank from leaking to the outside of the stirring tank.
제6 항에 있어서,
상기 가스 누출 방지수단은,
상기 제2 샤프트를 둘러싸도록 상기 하우징에 설치되며 내부에 일정 수위의 물이 충진되는 워터 자켓; 및
상기 제2 샤프트를 둘러싸도록 상기 제2 샤프트에 설치되어 상기 워터 자켓에 충진된 물에 적어도 일부가 잠기는 워터 자켓 월을 포함하는 누유 방지형 다축 교반기.
The method according to claim 6,
The gas leakage preventing means includes:
A water jacket installed in the housing to surround the second shaft and having a predetermined water level therein; And
And a water jacket wall installed at the second shaft so as to surround the second shaft and at least partially submerged in water filled in the water jacket.
제7 항에 있어서,
상기 가스 누출 방지수단은,
상기 워터 자켓과 연통되도록 설치되어 상기 워터 자켓 내부에 충진된 물의 레벨을 관찰할 수 있는 레벨 게이지를 더 포함하는 누유 방지형 다축 교반기.
8. The method of claim 7,
The gas leakage preventing means includes:
Further comprising a level gauge connected to the water jacket and capable of observing the level of water filled in the water jacket.
제1 항에 있어서,
상기 하우징 내부에 충진된 윤활용 오일이 제1 샤프트와 제2 샤프트 사이를 통해 흘러내려 누유되는 것을 방지하는 제2 누유 방지수단을 더 포함하는 누유 방지형 다축 교반기.
The method according to claim 1,
Further comprising a second oil leakage preventing means for preventing the lubricating oil filled in the housing from leaking and flowing down between the first shaft and the second shaft.
제9 항에 있어서,
상기 제2 누유 방지수단은,
상기 제1 샤프트를 둘러싸도록 상기 제2 샤프트에 분리 결합가능하게 설치되는 시일 브래킷; 및
상기 시일 브래킷과 제1 샤프트 사이에 개재되는 오일 시일을 포함하는 누유 방지형 다축 교반기.
10. The method of claim 9,
The second leakage preventing means
A seal bracket detachably coupled to the second shaft so as to surround the first shaft; And
And an oil seal interposed between the seal bracket and the first shaft.
제1 항에 있어서,
상기 하우징 내부에 충진된 윤활용 오일이 하우징과 제2 샤프트 사이로 누유되는 것을 방지하는 적어도 하나의 제3 누유 방지수단을 더 포함하는 누유 방지형 다축 교반기.
The method according to claim 1,
Further comprising at least one third oil leakage preventing means for preventing the lubricating oil filled in the housing from leaking between the housing and the second shaft.
제11 항에 있어서,
상기 제3 누유 방지수단은,
상기 제2 샤프트를 둘러싸도록 상기 하우징에 설치되는 시일 브래킷; 및
상기 시일 브래킷과 제2 샤프트 사이에 개재되는 오일 시일을 포함하는 누유 방지형 다축 교반기.
12. The method of claim 11,
The third leakage preventing means
A seal bracket installed in the housing to surround the second shaft; And
And an oil seal interposed between the seal bracket and the second shaft.
제1 항에 있어서,
상기 제1, 3 감속수단은 인벌류트 기어를 이용한 감속기인 것을 특징으로 하는 누유 방지형 다축 교반기.
The method according to claim 1,
Wherein the first and third deceleration means are decelerators using involute gears.
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