KR101620322B1

KR101620322B1 - Apparatus and method for protecting transportation disadvantaged

Info

Publication number: KR101620322B1
Application number: KR1020140101892A
Authority: KR
Inventors: 정순철; 김형식
Original assignee: 건국대학교 글로컬산학협력단
Priority date: 2014-08-07
Filing date: 2014-08-07
Publication date: 2016-05-12
Also published as: KR20160018025A

Abstract

본 발명은 교통 약자 보호장치 및 방법에 관한 것으로서, 체감각을 유도하기 위한 자기장을 출력하는 자기장 출력부, 시변 전류를 생성하여 상기 자기장 출력부로 공급하는 전원부, 상기 자기장 출력부에 인접하여 설치되는 압력센서 및 상기 압력센서의 동작과 상기 전원부에서 생성되는 시변 전류를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.[0001] The present invention relates to an apparatus and method for protecting a traffic weak, comprising: a magnetic field output unit for outputting a magnetic field for inducing a body sensation; a power source for generating a time varying current to supply the time constant current to the magnetic field output unit; And a controller for controlling the operation of the sensor and the pressure sensor and the time-varying current generated in the power supply unit.

Description

[0001] APPARATUS AND METHOD FOR PROTECTING TRANSPORTATION DISADVANTAGED [0002]

본 발명은 교통 약자를 보호하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 횡단 보도나 버스 정류장 등에서 교통 약자에게 위험에 대한 경고 알람(alarm)을 촉감의 형태로 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and a method for protecting a traffic abbreviation, and more particularly, to an apparatus and a method for providing a warning alarm in the form of a tactile sense to a traffic weak person at a crosswalk or a bus stop.

교통 약자라 함은 교통수단을 이용하는 자이나, 현재 교통수단을 타고 있지 않은 자 모두를 포함하는 의미로서, 여기서 교통수단은 승용차, 버스, 지하철, 기차 등의 탈것을 총칭한다. 교통 약자는 교통수단에 의해 편의를 제공받지만, 의도하지 않은 사고나 부주의 등으로 위험한 상황에 노출되기도 한다. 최근의 예로 횡단 보도 또는 버스 정류장에서 발생하는 교통사고가 나날이 증가하고 있고, 이러한 장소에서 교통 약자들을 보호하는 안전장치에 대한 관심도 나날이 높아지고 있다. The term "traffic lover" is used to mean both a person who uses transportation or a person who is not currently using the means of transportation. Here, the term "transportation means" refers to vehicles such as passenger cars, buses, subways, and trains. Transportation weaknesses are provided by transportation, but they are exposed to dangerous situations due to unintentional accidents or carelessness. Recent examples include increasing traffic accidents at pedestrian crossings or bus stops, and there is increasing interest in safety devices that protect traffic disadvantages in these areas.

한편, 근래에 설치되는 안전장치는 종래의 시각적인 경고 알림에 음성이라는 부가적인 경고 알림 수단을 추가하여 설치되고 있으나, 이러한 안전장치는 시각적인 경고 알림 자체를 인식할 수 없는 시각 장애인들의 보호에 어려움이 있으며, 다량의 소음이 발생하는 횡단 보도나 버스 정류장 등에서 음성 경고 알림 자체를 인식할 수 없는 청각 장애인이나 그 외의 교통 약자가 음성 경고 알림을 듣지 못하고 사고가 발생하는 경우가 빈번하였다. On the other hand, a safety device installed in recent years is provided by adding an additional warning notification means such as a voice to a conventional visual warning notification. However, such a safety device is difficult to protect visually impaired persons who can not recognize the visual warning notification itself , And hearing-impaired persons or other traffic weak persons who can not recognize the voice warning notification at a pedestrian crossing or a bus stop where a large amount of noise is generated often fail to hear a voice warning notice and frequently have an accident.

따라서, 최근에는 시각 및 음성 경고 알림 이외의 방식으로 교통 약자에게 경고 알림을 전달하는 방안이 활발하게 연구되고 있는데, 교통 약자를 보호하기 위한 안전 장치가 설치되는 위치가 매우 다양하여 경고의 전달을 방해하는 여러 가지 요인이 존재하므로, 교통 약자에게 직관적인 방법으로 경고 알림의 전달이 가능한 새로운 기술이 요구되고 있다.
Therefore, in recent years, there have been a lot of researches on how to send warning notices to traffic weak persons other than the time and voice warning notifications. There is a need for a new technology capable of delivering warning notifications to intruders in an intuitive way.

등록번호 제10-0645955호(2006.11.07)Registration No. 10-0645955 (2006.11.07)

발명은 교통 약자의 생체 조직에 자기장을 인가시켜 유도전류를 발생시키고, 상기 유도전류에 의해 생체 감수기가 활성화되는 원리를 이용하여 교통 약자가 주변의 방해 요인과 무관하게 직관적으로 인식할 수 있는 경고 알림을 전달하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a warning alert that can be intuitively perceived by a traffic weak person regardless of the surrounding disturbance by using a principle in which a magnetic field is applied to a living tissue of a traffic weak person to generate an induced current and the biosensor is activated by the induced current. And the like.

또한, 본 발명은 자기장의 속성, 즉 파라미터를 제어함으로써 교통 약자에게 다양한 종류의 체감각을 제공하는 것을 목적으로 한다. It is another object of the present invention to provide various kinds of body senses to a traffic weak person by controlling the properties of a magnetic field, i.e., parameters.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 기술적 과제가 도출될 수 있다.
The technical problem to be solved by the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and various technical problems can be derived from the contents to be described below within a range obvious to the ordinary artisan.

본 발명의 일 실시예에 따른 교통 약자 보호장치는 체감각을 유도하기 위한 자기장을 출력하는 자기장 출력부, 시변 전류를 생성하여 상기 자기장 출력부로 공급하는 전원부, 상기 자기장 출력부에 인접하여 설치되는 압력센서 및 상기 압력센서의 동작과 상기 전원부에서 생성되는 시변 전류를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. The apparatus includes a magnetic field output unit for outputting a magnetic field for guiding a body sensation, a power source for generating a time-varying current to supply the magnetic field to the magnetic field output unit, a pressure And a controller for controlling the operation of the sensor and the pressure sensor and the time-varying current generated in the power source unit.

또한, 상기 제어부는, 시변 전류의 크기, 주파수, 시간 또는 파형을 제어하여 상기 자기장 출력부를 통해 출력되는 자기장을 조절할 수 있다.Also, the controller may control the magnitude of the time-varying current, the frequency, the time, or the waveform to control the magnetic field output through the magnetic field output unit.

또한, 상기 자기장 출력부는, 전도성 부재를 포함하고, 시변 전류의 공급에 따라 출력된 자기장을 이용하여 교통 약자의 생체 조직 내 생체 감수기를 활성화시킬 수 있다. In addition, the magnetic field output unit may include a conductive member, and may activate the biosensor in the living tissue of the transportation weak by using the magnetic field output according to the supply of the time-varying current.

또한, 상기 자기장 출력부는, 교통 약자의 생체 조직과 이격된 상태에서 상기 교통 약자의 생체 감수기를 활성화시킬 수 있다.In addition, the magnetic field output unit may activate the biosensor of the transportation weak person in a state where the magnetic field output unit is separated from the living tissue of the transportation weak person.

또한, 상기 자기장 출력부는, 복수 개의 코일로 형성될 수 있다. The magnetic field output unit may be formed of a plurality of coils.

또한, 상기 자기장 출력부는, 동작 이상으로 과도한 시변 전류가 유입되는 경우, 상기 자기장 출력부에 자기 자극의 전달을 억제하기 위한 보호 커버를 더 포함할 수 있다.The magnetic field output unit may further include a protective cover for suppressing the transmission of the magnetic field to the magnetic field output unit when an excessive time-varying current flows due to an operation abnormality.

또한, 상기 자기장 출력부는 복수 개 형성되며, 상기 제어부는, 상기 복수 개의 자기장 출력부를 선택적으로 구동시켜 상기 교통 약자의 경고 알림과 함께 횡단 시기 등을 안내하는 패턴을 구현할 수 있다.In addition, a plurality of the magnetic field output units may be formed, and the control unit may implement a pattern for selectively driving the plurality of magnetic field output units to inform the warning abbreviation of the traffic abbreviation and the traverse period.

또한, 상기 제어부는, 신호등과 유선 또는 무선으로 연결되며, 상기 신호등으로부터 동작신호를 수신하여 상기 압력센서의 동작을 제어할 수 있다. The control unit may be connected to a signal lamp by wire or wireless, and may receive an operation signal from the signal lamp to control the operation of the pressure sensor.

또한, 상기 압력센서는, 상기 자기장 출력부의 상면, 하면, 둘러싸는 외주면 중 하나 이상의 면에 복수 개 설치될 수 있다.The pressure sensor may be provided on at least one of the upper surface, the lower surface, and the outer circumferential surface surrounding the magnetic field output portion.

또한, 상기 교통 약자 보호장치는, 횡단 보도, 버스 승강장, 지하철 승강장, 기차 승강장 중 어느 하나에 설치될 수 있다. In addition, the above-mentioned traffic weak-point protection device may be installed in any one of a pedestrian crossing, a bus platform, a subway platform, and a train platform.

한편, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 교통 약자 보호 방법은 (a) 제어부가 동작신호를 수신하는 단계, (b) 상기 수신된 동작신호에 따라 출력하고자 하는 자기장의 파라미터를 설정하는 단계 및 (c) 상기 파라미터에 따라 제어된 자기장을 출력하는 단계를 포함하고, 상기 파라미터는 시변 전류의 크기, 주파수, 시간 또는 파형일 수 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a traffic abbreviation protection method comprising the steps of: (a) receiving an operation signal from a control unit; (b) setting a parameter of a magnetic field to be output according to the received operation signal; c) outputting a controlled magnetic field in accordance with said parameter, said parameter being a magnitude, frequency, time or waveform of a time varying current.

본 발명에 따르면 자기장에 의해 유도된 체감각을 이용하여 교통 약자에게 직관적인 방법으로 경고 알림을 전달할 수 있는바, 종래 안전장치들이 시각 및 청각적인 방법으로 경고 알림을 전달하였던 것과 달리, 주변 방해 요인의 영향을 받지 않은 채 교통 약자의 생체 조직에 촉감 등과 같은 직접적인 체감각을 유도하여 경고 알림이나, 정보 등을 전달할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to transmit an alarm notification intuitively to a traffic disadvantaged person using a soul sensed by a magnetic field. Unlike the conventional safety devices that transmit alarm notifications in a visual and auditory manner, It is possible to transmit warning notices, information, and the like by inducing a direct sensation such as tactile sensation in the living tissue of the transportation weak person without being influenced by the influence of the sensor.

또한 본 발명에 따르면, 자기장 출력부를 복수 개 구비시키고 제어부로 하여금 이들 복수 개의 자기장 출력부를 개별적 또는 통합적으로 구동시키게 함으로써 교통 약자에게 횡단 시기를 보다 효과적으로 전달할 수 있는 효과가 있다. Further, according to the present invention, a plurality of magnetic field output units are provided, and the control unit causes the plurality of magnetic field output units to be driven individually or integrally, thereby effectively transmitting the traverse period to the weakest traffic.

또한 본 발명에 따르면, 자기장을 생성시키기 위한 시변 전류의 각 파라미터를 제어할 수 있으므로, 자극하고자 하는 교통 약자의 생체 조직 또는 생체 감수기, 유도하고자 하는 체감각의 종류 등에 대응되는 자기장을 생성시킬 수 있는 효과가 있다. Further, according to the present invention, it is possible to control each parameter of the time-varying current for generating a magnetic field, so that it is possible to generate a magnetic field corresponding to the biotissue or biosensor of the traffic weak person to be stimulated, There is an effect.

또한 본 발명에 따르면, 물질을 관통할 수 있는 자기장의 기본 원리에 의해 교통 약자의 생체 조직과 직접적으로 접촉되어 있지 않은 상태, 즉 이격된 상태와 신발 등의 방해물체가 존재하는 상황에서도 체감각을 유도시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, even when a state in which the subject is not in direct contact with a living body tissue of a transportation weak person, that is, a state in which a disturbing object such as a shoe or the like is present due to the basic principle of a magnetic field penetrating the substance, There is an effect that can induce.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects can be included within the range that is obvious to a person skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 약자 보호장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 약자 보호장치가 포함하는 자기장 출력부의 구체적인 동작을 나타내는는 도면이다.
도 4는 자기장 출력부 내 포함될 수 있는 다양한 종류의 코일을 나타내는 도면이다.
도 5는 자기장 출력부의 구체적인 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 자기장 발생을 위해 사용될 수 있는 다양한 시변 전류의 예시를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자기장 출력부가 다양한 체감각을 제공하는 것을 나타내는 이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 약자 보호장치가 횡단 보도에 설치된 모습을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 약자 보호장치가 버스 승강장에 설치된 모습을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 약자 보호장치가 지하철 승강장에 설치된 모습을 나타내는 도면이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 약자 보호장치가 체감각 패턴을 구현하는 것을 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 약자 보호장치를 통해 교통 약자가 경고 알림을 받는 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a traffic abbreviation protection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 and FIG. 3 are views showing concrete operations of a magnetic field output unit included in the traffic weak device protecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing various types of coils that may be included in the magnetic field output section.
5 is a diagram showing a specific embodiment of the magnetic field output section.
6 is a diagram showing an example of various time-varying currents that can be used for magnetic field generation.
FIG. 7 illustrates that the magnetic field output portion according to an embodiment of the present invention provides various body senses.
FIG. 8 is a view showing a state where a traffic abbreviation protecting apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on a pedestrian crossing.
FIG. 9 is a view showing a state in which a traffic abbreviation protecting apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on a bus platform.
FIG. 10 is a view showing a state in which a traffic abbreviation protecting apparatus according to an embodiment of the present invention is installed in a subway platform.
FIGS. 11 and 12 are diagrams illustrating a vehicle weakness protection device according to an embodiment of the present invention implementing a somatosensory pattern.
FIG. 13 is a diagram illustrating a situation in which a traffic abbreviation receives an alert notification through a traffic abbreviation protecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지 않으며, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. The embodiments described above are provided so that those skilled in the art can easily understand the technical idea of the present invention and thus the present invention is not limited thereto and the detailed description of the related known structure or function may be considered to blur the gist of the present invention Detailed description thereof will be omitted.

또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있으며, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. In the drawings, the same or similar elements are denoted by the same reference numerals, and the same reference numerals are used throughout the drawings to refer to the same or like elements. It should be noted that the elements have the same reference numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings.

또한, 어떤 구성요소들을 '포함'한다는 표현은, '개방형의 표현'으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭하는 표현이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 될 것이다.
In addition, the expression " comprising " is intended to merely denote that such elements exist as an 'open expression', and should not be understood as excluding additional elements.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통 약자 보호장치를 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a block diagram of a traffic abbreviation protection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 교통 약자 보호장치(100)는 자기장 출력부(110), 압력센서(120), 전원부(130) 및 제어부(150)를 포함한다. 1, a traffic abbreviation device 100 according to the present invention includes a magnetic field output unit 110, a pressure sensor 120, a power unit 130, and a controller 150.

본 발명에 따른 교통 약자는 교통수단을 이용하는 자이나, 현재 교통수단을 타고 있지 않은 자 모두를 포함하는 의미로서, 여기서 교통수단은 승용차, 버스, 지하철, 기차 등의 탈것을 총칭한다. 즉, 교통 수단을 이용하기 위하여 특정 위치에서 대기하거나 탑승 또는 횡단 보도 등에서 횡단하기 위해 대기하는 자 모두를 포함한다.The term transportation abbreviation according to the present invention is meant to include both a person who uses the transportation means and a person who does not ride the present means of transportation. Here, the transportation means is collectively referred to as a passenger car, a bus, a subway or a train. In other words, it includes all those who wait at a specific location for use of transportation, or wait for crossing on boarding or crosswalk.

자기장 출력부(110)는 본 발명에서 가장 핵심적인 구성으로서, 교통 약자가 인지(cognition) 및 지각(perception) 할 수 있는 자기장을 생성한다. 구체적으로, 전도성 부재를 다양한 모양으로 형성시켜 구현할 수 있으며, 바람직하게는 코일 모양으로 형성시켜 구현할 수 있다. 예를 들어 상기 자기장 출력부는 원형 코일, 사각 코일, n개의 코일이 3차원 공간상에서 일정한 각도를 이루며 결합한 형태의 복합 코일, 동일한 반경의 코일이 적층된 솔레노이드 형태의 코일, 서로 다른 반경의 코일이 동일 평면상에서 결합한 디스크 형태의 코일 등 다양한 형태의 코일로 구현될 수 있다. The magnetic field output unit 110 is a core configuration in the present invention, and generates a magnetic field capable of cognition and perception. Specifically, the conductive member may be formed in various shapes, and preferably, it may be formed in a coil shape. For example, the magnetic field output unit may include a circular coil, a square coil, a composite coil in which n coils are arranged at a certain angle in a three-dimensional space, a solenoid coil in which coils of the same radius are stacked, A disk-shaped coil coupled in a planar manner, and the like.

또한, 상기 자기장 출력부(110)는 서로 다른 형태로 배치되거나 서로 다른 모양으로 형성되는 복수 개의 코일을 동시에 포함하는 형태로도 구현될 수 있다. 도 4를 참조하면, 자기장 출력부(110)를 구성하는 전도성 부재의 다양한 형상이 개시되어 있다. 한편, 전도성 부재는 전하 또는 전류의 이동성을 가지는 부재를 일컫는 것으로써, 금속성을 띠는 물질, 초전도성 물질 등 다양한 물질을 이용할 수 있다. 상기와 같이 형성된 자기장 출력부에서 출력되는 자기장은 교통 약자가 보행신호가 점등되기 전까지 침범하지 말아야 하는 일종의 기준선과 같은 역할을 한다. Also, the magnetic field output unit 110 may be implemented in a form including a plurality of coils that are arranged in different shapes or formed in different shapes at the same time. 4, various shapes of the conductive member constituting the magnetic field output section 110 are disclosed. On the other hand, the conductive member refers to a member having charge or current mobility, and various materials such as a metallic material and a superconducting material can be used. The magnetic field output from the magnetic field output unit as described above functions as a kind of reference line that should not be touched until the traffic light is turned on.

다른 한편, 자기장 출력부(110)는 제어부(150)의 제어에 따른 시변 전류에 따라 다양한 파라미터를 가지는 자기장을 생성할 수 있다. 이와 같이 파라미터를 다양하게 조절할 수 있는 경우 유도하고자 하는 체감각에 따라 적절한 유도 전류(Induced current)를 발생시킬 수 있고, 상기 유도 전류에 의해 원하는 체감각을 유도할 수 있다.
On the other hand, the magnetic field output unit 110 can generate a magnetic field having various parameters according to the time-varying current under the control of the controller 150. [ If the parameters can be adjusted in various ways as described above, an appropriate induced current can be generated according to the shed sensation to be induced, and the desired shedding sensation can be induced by the induced current.

한편, 도 2를 참조하여 상기 자기장 출력부(110)가 교통 약자의 생체 조직 내에서 체감각을 유도하는 과정을 좀 더 상세하게 살펴본다. Referring to FIG. 2, the process by which the magnetic field output unit 110 induces a somatosensory body in the body tissue of a traffic abbreviation will be described in more detail.

일 실시 예로서, 코일 형태로 형성된 자기장 출력부(110)에 전원부(130)로부터 시변 전류(Time-varying current)가 공급되고, 공급된 시변 전류에 의해 시변 자기장이 생성되며, 생성된 시변 자기장에 의해 특정 생체 조직(Stimulation point)에 자기 자극이 가해지게 된다. 자기 자극이 가해지면 특정 생체 조직 내부에서는 유도 전류가 생성되는데, 이렇게 생성된 유도 전류에 의해 상기 특정 생체 조직 내에 존재하는 신경 세포들이 활동 전위(Action potential)를 가지게 되며, 이에 따라 생체 감수기(Receptor)들이 활성화되고 체감각이 발생하게 된다. 즉, 자기장 출력부(110)에서 출력된 자기장에 의해 궁극적으로 교통 약자의 피부 등과 같은 생체 조직에 체감각이 유도될 수 있는 것이다. In one embodiment, a time-varying current is supplied from a power supply unit 130 to a magnetic field output unit 110 formed in a coil shape, a time-varying magnetic field is generated by the supplied time-varying current, A magnetic stimulus is applied to a specific stimulation point. When magnetic stimulation is applied, an induction current is generated in a specific living tissue. The induction current thus generated causes the nerve cells existing in the specific living tissue to have an action potential, ) Are activated and a somatosensory is generated. That is, the magnetic field output from the magnetic field output unit 110 can ultimately induce a somatosensory to a living tissue such as skin of a transportation weak person.

한편, 상기 자기장 출력부(110)는, 코일의 배치 변화 또는 코일에 유입되는 시변 전류의 변화를 통해, 자기 자극이 제시되는 방향을 변화시키거나 자기 자극이 제시되는 범위(체감각을 유발할 수 있는 강도의 자기 자극이 제시되는 범위)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 코일이 3차원 공간상에서 배치된 형태를 변화시켜 자기 자극의 제공 방향을 변화시킬 수 있으며, 시변 전류의 파라미터 조절(파워, 주파수, 발생 빈도, 파형의 형태 조절 등)을 기초로 자기장의 강도(Intensity)와 발생형태를 변화시켜 자기 자극의 유효 범위(체감각을 유발시킬 수 있는 강도의 자기 자극이 제시되는 범위)를 변화시킬 수 있다.On the other hand, the magnetic field output unit 110 may change the directions in which the magnetic stimuli are presented or change the direction in which the magnetic stimuli are presented The range in which the magnetic stimulus of intensity is presented). Specifically, it is possible to change the direction in which the coils are arranged in the three-dimensional space to change the direction of the provision of the magnetic poles, and to change the direction of the magnetic field based on the parameter adjustment of the time-varying current (power, frequency, frequency, It is possible to change the effective range of the magnetic stimulus (the range in which the magnetic stimulus having the intensity capable of inducing the body sensation is presented) by changing the intensity and the generation form.

도 3을 참조하여 파라미터에 따른 자기장의 속성을 살펴보면, r = 50 mm의 코일 형태로 형성되고, 수평한 상태로 배치되며, 0.04 A/s의 시변 전류를 공급받는 자기장 출력부(110)는 하측 방향으로 자기장을 출력할 수 있으며, 하측 방향으로 약 100 mm 거리까지 충분한 강도의 자기장 영역을 발생시킬 수 있다. 따라서, 도 3의 자기장 출력부(110)는, 하측 방향으로 100 mm 이내의 범위에서 교통 약자의 생체 조직이 존재하는 경우 원하는 체감각을 유도할 수 있다.
3, the magnetic field output unit 110, which is formed in a coil shape of r = 50 mm and is arranged in a horizontal state and is supplied with a time-varying current of 0.04 A / s, Magnetic field can be outputted in the direction of the lower side and a magnetic field area of sufficient strength can be generated up to a distance of about 100 mm in the lower direction. Therefore, the magnetic field output unit 110 of FIG. 3 can induce a desired somatosensitivity in the case where there is a living tissue of the transportation weak within a range of 100 mm or less in the downward direction.

압력센서(120)는 자기장 출력부(110)에서 자기장을 출력하게 하는 구성으로써, 교통 약자가 압력센서(120)를 밟아 소정의 압력이 가해지면, 자기장 출력부(110)에 출력 신호를 전송하여 자기장이 출력된다. 이러한 압력센서(120)는 자기장 출력부(110)가 형성되는 위치에 최대한 촘촘하게 복수 개 설치되어, 교통 약자가 본 발명인 교통 약자 보호장치(100)의 어느 부분을 밟더라도 자기장 출력부(110)에 출력 신호를 전송하게 함이 바람직하다. 구체적으로, 압력센서(120)는 자기장 출력부(110)인 코일의 상면 또는 하면, 코일과 코일 사이, 코일을 둘러싸는 외주면 등에 복수 개 설치될 수 있다. 도 13을 참조하면, 교통 약자 A는 복수 개 설치된 코일 중에서 하나의 코일만을, 교통 약자 B는 코일과 코일 사이를, 교통 약자 C는 양 발 모두 코일을 밟고 있으며, 이러한 경우 교통 약자 A, B, C 모두는 해당 위치에 설치된 압력센서(120)를 밟게 되고, 압력센서(120)는 자기장 출력부(110)에 출력 신호를 전송할 수 있을 것이다. The pressure sensor 120 is configured to output a magnetic field from the magnetic field output unit 110. When a traffic signal is applied to the pressure sensor 120 and a predetermined pressure is applied thereto, the output signal is transmitted to the magnetic field output unit 110 A magnetic field is output. A plurality of such pressure sensors 120 are installed as close as possible to the positions where the magnetic field output unit 110 is formed so that even if a traffic lighter presses on any part of the traffic weak device protecting apparatus 100 of the present invention, It is preferable to transmit the output signal. Specifically, the pressure sensor 120 may be provided on the upper surface or the lower surface of the coil as the magnetic field output section 110, between the coil and the coil, on the outer circumferential surface surrounding the coil, and the like. Referring to FIG. 13, the traffic abbreviation A has only one coil among a plurality of installed coils, the abbreviation B has a coil between the coil and the coil, and the abbreviation C has both coils. In this case, C may step on the pressure sensor 120 installed at the corresponding position and the pressure sensor 120 may transmit the output signal to the magnetic field output unit 110. [

한편, 압력센서(120)는 교통 약자가 밟아 소정의 압력을 가하여 자기장 출력부(110)에 출력 신호를 전송할 수 있는 수단이면 어떠한 것이라도 무방하며, 터치센서 등과 같이 교통 약자와의 접촉으로 인해 출력 신호를 전송할 수 있는 수단을 사용할 수도 있을 것이다.
Meanwhile, the pressure sensor 120 may be any means that can transmit an output signal to the magnetic field output unit 110 by applying a predetermined pressure by depressing a traffic abbreviation, and may be a sensor such as a touch sensor, It is also possible to use means for transmitting signals.

전원부(130)는 상기 자기장 출력부(110)에 자기장 생성을 위한 전류를 공급한다. 이때 상기 전원부(130)는 시변 전류(Time-varying current)를 생성하여 상기 자기장 출력부(110)에 공급한다. 또한 전원부(130)는 전류원 소스 회로(current source circuit), 전력 변환기(Power converter) 등의 전원 장치를 포함할 수 있으며, 다양한 종류의 소자들을 포함하는 다양한 형태로 형성될 수 있다. 도 5는 전원부(130)의 구현 예시를 나타낸 것이다. The power supply unit 130 supplies a current for generating a magnetic field to the magnetic field output unit 110. At this time, the power supply unit 130 generates a time-varying current and supplies the time-varying current to the magnetic field output unit 110. The power source unit 130 may include a power source device such as a current source circuit, a power converter, or the like, and may be formed in various forms including various types of devices. 5 shows an example of an implementation of the power supply unit 130. In Fig.

한편, 상기 전원부(130)는 출력 수단(132)을 포함할 수 있는데, 여기서 출력 수단(132)은 스위칭용 전력 소자인 SCR(Silicon Controlled Rectifier), IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor), GTO(Gate Turn-off thyristor) 등의 직렬 또는 병렬 조합으로 구성될 수 있다. The power supply unit 130 may include an output unit 132. The output unit 132 may be a switching power device such as a silicon controlled rectifier (SCR), an insulated gate bipolar transistor (IGBT) -off thyristor), or the like.

또한, 상기 전원부(130)는 제어부에 의해 설정된 다양한 파라미터에 따라 시변 전류를 달리 생성할 수 있다. 구체적으로, 상기 전원부(130)는 시변 전류의 파워(Power, amplitude), 주파수(frequency), 파형의 모양(Shape), 파형의 간격(Interval), 위상(Phase) 등을 달리하여 전류를 생성할 수 있으며, 이러한 파라미터 변환을 통해 다양한 종류의 시변 전류를 상기 자기장 출력부(110)에 공급할 수 있다. 도 6을 참조하면, 상기 전원부(130)가 파라미터 변환을 통해 공급할 수 있는 몇 가지 예시(Biphasic Pulse, Symmetrical Biphasic Pulse, Asymmerical Biphasic Pulse, Sine Wave 형태의 시변 전류)를 살펴볼 수 있다.In addition, the power supply unit 130 may generate time-varying currents differently according to various parameters set by the controller. Specifically, the power supply unit 130 generates a current by varying the power, amplitude, frequency, shape of the waveform, interval of the waveform, and phase of the time-varying current And various kinds of time-varying currents can be supplied to the magnetic field output unit 110 through such parameter conversion. Referring to FIG. 6, some examples (Biphasic Pulse, Symmetrical Biphasic Pulse, Asymmerial Biphasic Pulse, Sine wave type time-varying current) that the power supply unit 130 can supply through parameter conversion can be examined.

한편, 상기 전원부(130)는 사전에 파라미터 값이 설정된 복수 개의 시변 전류 중 어느 하나를 선택적으로 공급하는 형태로도 구성될 수 있다. Meanwhile, the power supply unit 130 may be configured to selectively supply any one of a plurality of time-varying currents in which parameter values are set in advance.

또한, 상기 전원부(130)는 압력센서(120)가 동작할 수 있는 전원을 공급할 수 있다.
Also, the power supply unit 130 may supply power to operate the pressure sensor 120.

제어부(150)는 상기 압력센서(120)의 동작을 제어한다. 본 발명의 교통 약자 보호장치(100)는 동작신호를 수신하여 압력센서(120)의 동작을 제어하는바, 구체적으로 횡단 보도에 설치될 경우, 교통 약자의 횡단 시기에 대한 경고 알림을 전달하기 때문에, 동작신호인 보행신호가 소등되었을 때 동작하는 것이 바람직하다. 따라서, 제어부(150)는 보행신호가 점등되어 교통 약자가 안전하게 횡단 가능한 경우에는 압력센서(120)의 동작을 차단함으로써, 압력센서(120)가 자기장 출력부(110)에 자기장 출력신호를 전송하지 않게 할 수 있으며, 보행신호가 소등되어 교통 약자의 횡단이 금지된 경우에는 압력센서(120)의 동작을 허용함으로써 압력센서(120)가 자기장 출력부(110)에 자기장 출력신호를 전송하여 자기장이 출력되게 할 수 있다. 따라서, 제어부(150)는 설치되는 횡단 보도의 신호등과 유, 무선으로 연결되어 신호등의 점등 및 소등 신호와 같은 동작신호를 수신하여 압력센서(120)의 동작을 제어하는 것이 바람직하다. 한편, 본 발명의 교통 약자 보호장치(100)가 버스 정류장에 설치될 경우에는 버스의 진입 신호에 따라 동작을 제어할 수 있다. 즉, 버스가 정류장에 진입하여 정차하기 전까지는 압력센서(120)의 동작을 허용하여 압력센서(120)가 자기장 출력부(110)에 자기장 출력신호를 전송하게 하고, 버스가 정차하여 안전하게 탑승할 수 있는 경우에는 압력센서(120)의 동작을 차단함으로써 압력센서(120)가 자기장 출력부(110)에 자기장 출력신호를 전송하지 않게 할 수 있다. 이 경우, 버스의 진입신호가 동작신호가 될 것이다. 한편, 같은 원리로 스크린 도어가 설치되거나 또는 설치되지 않은 지하철 및 기차 승강장에도 설치될 수 있다. The controller 150 controls the operation of the pressure sensor 120. The traffic abbreviation protection apparatus 100 of the present invention receives an operation signal and controls the operation of the pressure sensor 120. Specifically, when the traffic abbreviation protection apparatus 100 is installed on a pedestrian crossing, , And operates when the gait signal, which is an operation signal, is turned off. Accordingly, when the gait signal is turned on so that the abbreviation of the traffic can be safely traversed, the controller 150 interrupts the operation of the pressure sensor 120 so that the pressure sensor 120 does not transmit the magnetic field output signal to the magnetic field output unit 110 The pressure sensor 120 transmits a magnetic field output signal to the magnetic field output unit 110 by permitting the operation of the pressure sensor 120 so that the magnetic field is transmitted to the magnetic field output unit 110, Can be output. Accordingly, it is preferable that the controller 150 controls the operation of the pressure sensor 120 by receiving an operation signal, such as a signal for turning on and off the signal lamp, connected to a signal lamp of the crosswalk installed. In the meantime, when the traffic weakness protecting apparatus 100 of the present invention is installed in a bus stop, the operation can be controlled according to an incoming signal of the bus. That is, the operation of the pressure sensor 120 is allowed until the bus enters the stop and stops, so that the pressure sensor 120 transmits a magnetic field output signal to the magnetic field output unit 110, It is possible to prevent the pressure sensor 120 from transmitting the magnetic field output signal to the magnetic field output unit 110 by interrupting the operation of the pressure sensor 120. [ In this case, the input signal of the bus will become the operation signal. On the other hand, the same principle can be installed in subways and train platforms where screen doors are installed or not installed.

또한, 제어부(150)는 상기 전원부(130)에서 생성되는 시변 전류를 제어하는 기능을 수행한다. 이때, 상기 제어부(150)가 시변 전류를 제어한다는 것의 의미는 앞서도 언급하였듯이, 시변 전류의 크기, 주파수, 시간 또는 파형 등 자기장의 속성을 결정할 수 있는 다양한 파라미터를 제어하는 것으로서, 결과적으로 자기장 출력부(110)를 제어하는 것과 같다. In addition, the controller 150 controls the time-varying current generated in the power supply unit 130. The control unit 150 controls the time-varying current to control various parameters that determine the properties of the magnetic field, such as the magnitude, frequency, time, or waveform of the time-varying current. As a result, (110).

한편, 사람의 생체 조직 내부에는, 다양한 종류의 체감각(터치감, 진동감, 당김 등)을 담당하는 다양한 감수기(Receptor)들이 존재하는데, 이러한 감수기들은 대개의 경우 서로 다른 특성(특히 주파수 특성)을 가지는 유도 전류(Induced current)에 각각 반응한다. 따라서, 파라미터가 다른 자기장이 생체 조직에 가해지는 경우 다른 특성의 유도 전류가 발생할 수 있으며, 상기 유도 전류에 의해 서로 다른 종류의 감수기들이 민감하게 반응할 수 있는바, 이러한 원리를 이용하여 서로 다른 종류의 체감각(터치감, 진동감, 당김 등)을 유발할 수 있다. On the other hand, there are a variety of receptors in the body of a person in charge of various kinds of body senses (touch, sense, pull, etc.) Characteristic), respectively. Therefore, when different magnetic fields are applied to the living tissue, induction currents of different characteristics can be generated. Due to the induction currents, different types of water-sensing devices can be sensitive to each other. Type sensation (sensation of touch, vibration, pull, etc.).

구체적으로, 상기 자기장 출력부(110)는, 전원부(130)에 의해 다양한 타입(Type)의 시변 전류를 선택적으로 공급받을 수 있고, 상기 자기장 출력부(110)가 공급된 시변 전류를 기초로 다양한 타입의 시변 자기장을 선택적으로 생성할 수 있으므로, 상기 전원부(130) 및 자기장 출력부(110)를 통해 다양한 종류의 체감각을 선택적으로 제공할 수 있다.Specifically, the magnetic field output unit 110 can receive various types of time-varying currents selectively by the power supply unit 130, and can output various kinds of time varying currents based on the time- Type time-varying magnetic field, it is possible to selectively provide various kinds of body senses through the power source unit 130 and the magnetic field output unit 110. [

이에 본 발명에 따른 제어부(150) 역시 복수의 제어모드로 동작할 수 있으며, 이러한 복수의 제어모드를 기초로 다양한 체감각을 선택적으로 제공할 수 있다.Accordingly, the controller 150 according to the present invention can also operate in a plurality of control modes, and can selectively provide various body senses based on the plurality of control modes.

예를 들어 상기 제어부(150)는, 터치감을 자극하기 위한 터치감 모드로 선택적으로 동작할 수 있다. 이러한 터치감 모드에서 상기 제어부(150)는, 상기 자기장 출력부(110)에 제1시변 전류를 공급하여 제1자기장을 생성하게 하는데, 여기서 상기 제1자기장은 터치감을 주로 담당하는 감수기(Merkel's disc, Meissner's corpuscle 등의 감수기)가 민감하게 반응하는 유도전류를 생성하는 자기장을 일컫는다. 터치감은 피부를 누르는 듯한 압감의 느낌을 포함한다.For example, the control unit 150 may selectively operate in a touch sensing mode for stimulating a touch sensation. In this touch sensing mode, the controller 150 generates a first magnetic field by supplying a first time-varying current to the magnetic field output unit 110, wherein the first magnetic field is generated by Merkel's disc, Meissner's corpuscle, etc.) induce sensitive currents. The touch sense includes a feeling of pushing like pressing the skin.

또한, 상기 제어부(150)는 진동감을 자극하기 위한 진동감 모드로 선택적으로 동작할 수 있다. 이러한 진동감 모드에서 상기 제어부(150)는, 상기 자기장 출력부(110)에 제2시변 전류를 공급하여 제2자기장을 생성하게 하는데, 여기서 상기 제2자기장은 진동감을 주로 담당하는 감수기(Pacinian corpuscle 등의 감수기)가 민감하게 반응하는 유도전류를 생성하는 자기장이다. In addition, the controller 150 may selectively operate in a vibration mode for stimulating vibration sensation. In this mode of the vibration mode, the controller 150 supplies a second time-varying current to the magnetic field output unit 110 to generate a second magnetic field, wherein the second magnetic field is generated by a Pacinian corpuscle, etc.) is a magnetic field that produces an induction current that reacts sensitively.

또한, 상기 제어부(150)는 피부가 당기는(stretch) 느낌을 제시하는 당김 모드로 선택적으로 동작할 수 있다. 이러한 당김 모드에서 상기 제어부(150)는, 상기 자기장 출력부(110)에 제3시변 전류를 공급하여 제3자기장을 생성하게 하는데, 여기서 상기 제3자기장은 피부의 당기는 느낌을 주로 담당하는 감수기(Ruffini ending 등의 감수기)가 민감하게 반응하는 유도전류를 생성하는 자기장이다. In addition, the controller 150 may selectively operate in a pull-up mode that provides a feeling of stretch of skin. In this pulling mode, the controller 150 generates a third magnetic field by supplying a third time-varying current to the magnetic field output unit 110, wherein the third magnetic field is generated by a water- (Ruffini ending, etc.) is a magnetic field that produces an induction current that reacts sensitively.

이와 같이 제어부(150)는 제공하고자 하는 체감각(터치감, 진동감, 당김 등)의 종류에 따라 상기 자기장 출력부(110)에 공급되는 시변 전류의 크기, 주파수, 시간 또는 파형 등을 변화시키는 제어를 수행하며, 이러한 제어를 기초로 생성하는 시변 자기장을 변화시켜 여러 종류의 체성 감각을 선택적으로 제공한다. In this way, the control unit 150 changes the magnitude, frequency, time, or waveform of the time-varying current supplied to the magnetic field output unit 110 according to the type of sensation (touch, sense, pull, Control, and selectively provides various types of somatosensory by varying the time-varying magnetic field generated based on such control.

도 7은 이와 같은 다양한 종류의 생체 감수기를 활성화 시키는 모습을 나타낸 것이다. 도 7의 상부는, 상기 자기장 출력부(110)가 터치감을 구현하는 예시를 나타내고 있다. 이 경우 상기 자기장 출력부(110)는, 시변 전류를 제어하여 시변 자기장(B1)을 생성하는데, 여기서 상기 B1은 메르켈 디스크(Merkel's disc)가 민감하게 반응하는 16 내지 32 ㎐의 시변 유도전류를 생성시키는 시변 자기장이다. 따라서, 이러한 B1을 이용한 자기 자극을 통해 터치감이 제공될 수 있다. 또한, 도 7의 하부는, 상기 자기장 출력부(110)가 진동감을 구현하는 예시를 나타내고 있다. 이 경우 상기 자기장 출력부(110)는, 시변 전류를 제어하여 시변 자기장(B2)를 생성하는데, 여기서 상기 B2는 파치니 소체(Pacinian corpuscle)가 민감하게 반응하는 100㎐ 이상의 시변 유도전류를 생성시키는 시변 자기장이다. 따라서, 이러한 B2를 이용한 자기 자극을 통해 진동감이 제공될 수 있다. Fig. 7 shows how various kinds of biosensors are activated. The upper part of FIG. 7 shows an example in which the magnetic field output unit 110 implements the sense of touch. In this case, the magnetic field output unit 110 generates a time-varying magnetic field B1 by controlling the time-varying current, which generates a time-varying induction current of 16 to 32 Hz which is sensitive to the Merkel's disc Is a time-varying magnetic field. Therefore, a sense of touch can be provided through magnetic stimulation using this B1. The lower part of FIG. 7 shows an example in which the magnetic field output part 110 implements a sense of vibration. In this case, the magnetic field output unit 110 generates a time-varying magnetic field B2 by controlling the time-varying current, where B2 is a time-varying magnetic field generated by a Pacinian corpuscle, Time-varying magnetic field. Therefore, a vibration can be provided through magnetic stimulation using this B2.

한편, 상기 제어부(150)는 자기장 출력부(110)로 하여금 교통 약자의 생체 조직 내에 0Hz 부터 1000Hz 범위 주파수의 유도전류가 생성될 수 있도록 시변 전류의 파라미터를 제어할 수 있다. 이 때, 자기장 출력에 의해 전달되는 에너지를 고려할 때, 500Hz 이내의 범위에서 주파수 속성을 가지는 유도전류를 생성할 수 있도록 시변 전류의 파라미터를 제어함이 바람직하다. Meanwhile, the controller 150 may control the parameter of the time-varying current so that the magnetic field output unit 110 may generate an induced current having a frequency in the range of 0 Hz to 1000 Hz in the living tissue of the transportation weak person. Considering the energy delivered by the magnetic field output, it is preferable to control the parameters of the time-varying current so as to generate an induction current having a frequency property within a range of 500 Hz.

교통 약자 생체 조직을 구성하는 대부분의 감수기들은 상기 주파수 범위 내의 유도전류에 의해 활성화 될 수 있으며, 상기 제어부(150)는 각 생체 감수기를 활성화시킬 수 있는 유도전류의 주파수, 상기 유도전류를 유도하기 위한 자기장 속성, 상기 자기장을 출력시키기 위한 시변 전류의 파라미터 등을 매칭시켜 상황에 맞는 자기장 출력 및 시변 유도전류 유도를 가능하게 할 수 있다. Most of the water reducers constituting the transportation weak body tissue can be activated by the induction current within the frequency range. The controller 150 controls the frequency of the induction current, And a time-varying current parameter for outputting the magnetic field are matched to enable a magnetic field output according to a situation and a time-varying induced current induction.

한편, 상기 제어부(150)는 적어도 하나의 연산 수단과 저장 수단을 포함할 수 있는데, 여기서 상기 연산 수단은 범용적인 중앙연산장치(CPU)일 수 있으나, 특정 목적에 적합하게 구현된 프로그래머블 디바이스 소자(CPLD, FPGA)나 주문형 반도체 연산장치(ASIC) 또는 마이크로 컨트롤러 칩일 수 있다. 또한, 상기 저장 수단은 휘발성 메모리 소자이거나 비휘발성 메모리 또는 비휘발성 전자기적 저장 소자이거나 연산 수단 내부의 메모리일 수 있다.
Meanwhile, the control unit 150 may include at least one computing unit and a storage unit, which may be a general purpose central processing unit (CPU), but may be a programmable device element CPLD, FPGA) or an application specific integrated circuit (ASIC) or microcontroller chip. Also, the storage means may be a volatile memory element, a non-volatile memory or a non-volatile electromagnetic storage element, or a memory within the computing means.

한편, 본 발명은 상기 전원부(130) 등의 동작 이상으로 상기 자기장 출력부(110)에 과도한 시변 전류가 유입되고, 과도한 시변 전류의 유입에 따라 과도한 자기 자극이 제공될 위험이 있는 경우에, 자기장 출력부(110)를 차단시킬 수 있는 수단을 더 구비할 수 있다.Meanwhile, when there is a risk that excessive time-varying current flows into the magnetic field output unit 110 due to an operation error of the power source unit 130 or the like and an excessive magnetic stimulation is provided due to an excessive time-varying current, And may further comprise means for blocking the output unit 110.

예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 출력부(110)에 자기 자극의 전달을 억제하기 위한 보호 커버를 더 포함시킬 수 있다. 이러한 상기 보호 커버는 순철 또는 뮤메탈(Mu-metal) 등 자기장을 차단할 수 있는 재질로 형성되는 것이 바람직하며, 상기 제어부(150)의 제어에 따라 상기 자기장 출력부(110)를 감쌀 수 있는 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 따라서, 본 발명은 자기장 출력부(110)를 통한 체감각의 제공을 억제하고자 하는 경우에 상기 보호 커버를 활용할 수 있다. For example, the magnetic field output unit 110 according to an embodiment of the present invention may further include a protective cover for suppressing transmission of a magnetic field. The protective cover may be made of a material capable of blocking a magnetic field such as pure iron or Mu-metal, and may be formed in a shape that can cover the magnetic field output unit 110 under the control of the controller 150 . Therefore, the present invention can utilize the protective cover in the case where it is desired to suppress the provision of the somatosensor through the magnetic field output unit 110. [

보다 근본적인 해결수단으로는, 상기 전원부(130)와 자기장 출력부(110)에 출력 또는 유입되는 전류와 전압을 감지하고 사전에 설정된 범위를 넘어서거나 비정상적인 변동이 검출될 때 전류 공급을 차단하는 형태로 구성하는 방법이 있다. 이 경우 센서 장치가 사용될 수 있는데, 구체적으로 전류 트랜스포머(Current transformer), 저항 분배기(Resistor divider) 등이 이용될 수 있다. A more fundamental solution is to detect the current or voltage that is output or inputted to the power supply unit 130 and the magnetic field output unit 110 and to cut off the current supply when the voltage exceeds the preset range or an abnormal variation is detected There is a way to configure. In this case, a sensor device may be used. Specifically, a current transformer, a resistor divider, or the like may be used.

따라서, 이러한 차단 동작을 통해 비정상적인 자기 자극에 의해 체감각이 제공되는 것을 방지할 수 있고, 인체에 대한 안정성을 보장할 수 있다.
Accordingly, it is possible to prevent the body sensation from being provided by the abnormal magnetic stimulation through the intercepting operation, and it is possible to ensure the stability to the human body.

이상에서 살핀 상기 자기장 출력부(110)는 도 8과 같이 신호등이 설치된 횡단 보도에 설치될 수 있으며, 구체적으로 횡단 보도가 시작되는 인도부 말단에 소정 배열을 갖춰 설치될 수 있으며, 보도의 외부로 노출되거나 내부로 숨겨져 설치되어 교통 약자에게 자기 자극(Magnetic Stimulation)에 의한 체감각을 제공할 수 있다. 또한, 도 9 및 도 10과 같이 버스 승강장, 지하철 및 기차 승강장에도 동일한 방식으로 설치될 수 있다. The magnetic field output unit 110 may be installed at a crosswalk where a traffic light is installed as shown in FIG. 8. Specifically, the magnetic field output unit 110 may be installed with a predetermined arrangement at the end of a vehicle at which the crosswalk starts, Exposed or hidden in the inside to provide a sense of security to a traffic weak person by magnetic stimulation. 9 and 10, it can also be installed in the same manner in a bus platform, a subway platform, and a train platform.

이때, 자기장은 일반적으로 물질을 관통하여 형성될 수 있는 성질을 가지고 있는바, 자기장 출력부(110)와 교통 약자의 생체 조직 사이에 신발 등과 같은 제3의 물체가 존재하고 있더라도 원하는 체감각을 유도할 수 있다. In this case, the magnetic field generally has a property of penetrating through the material. Even if a third object such as shoes exists between the magnetic field output unit 110 and the biotissue of the transportation weak, can do.

예를 들어, 도 13에서 교통 약자가 신발을 착용하고 있다 하더라도 자기장 출력부(110)에서 출력된 자기장은 상기 신발을 관통하여 교통 약자의 생체 조직에 닿을 수 있으며, 유도하고자 하는 체감각을 정상적으로 발생시킬 수 있다.
13, the magnetic field output from the magnetic field output unit 110 can reach the living tissue of the transportation weak person through the shoes even if the transportation weak person wears shoes, .

한편, 이상에서 살핀 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 약자 보호장치(100)는, 복수 개의 자기장 출력부(110)를 포함하는 형태로도 구성될 수 있다. 구체적으로 상기 보호장치(100)는 도 8 내지 도 12과 같이 복수 개의 자기장 출력부(110)를 포함하는 형태로 구성될 수 있다.In the meantime, the traffic abbreviation protection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may be configured to include a plurality of magnetic field output units 110. Specifically, the protection device 100 may include a plurality of magnetic field output units 110 as shown in FIGS.

이 경우, 상기 제어부(150)는 상기 복수 개의 자기장 출력부(110)를 개별적 또는 통합적으로 제어할 수 있으며, 이러한 제어를 통해 다양한 체감각 패턴을 구현할 수 있다. In this case, the control unit 150 can individually or integrally control the plurality of magnetic field output units 110, and can implement various body sensory patterns through the control.

도 8은 교통 약자 보호장치(100)가 보도 내부에 설치된 모습을 나타낸 도면으로써, 특히 자기장 출력부(110)가 복수 개 형성되어 있는 경우를 도시한 것이다. FIG. 8 is a view showing a state in which the traffic-shortage protecting apparatus 100 is installed inside the sidewalk, and particularly shows a case where a plurality of magnetic field output units 110 are formed.

제어부(150)는 설치된 신호등으로부터 점등 및 소등 신호를 수신받아, 전원부의 동작을 제어하며, 복수 개의 자기장 출력부(110) 중 특정 자기장 출력부(110)만을 선택적으로 구동시켜 자기장을 생성하도록 제어할 수 있다. 도 11는 보행신호가 소등되었을 경우, 구동되는 자기장 출력부(110)의 모습을 나타낸다. The control unit 150 controls the operation of the power source unit by receiving the ON and OFF signals from the installed signal, and selectively controls only a specific one of the plurality of magnetic field output units 110 to generate a magnetic field . 11 shows a state of the magnetic field output unit 110 driven when the gait signal is turned off.

한편, 본 발명의 교통 약자 보호장치(100)는 보행신호가 소등되었을 경우 동작하는 것이 바람직하나, 점등되었을 경우에도 동작할 수 있는바, 이 경우 보행신호가 소등된 경우와 상반되거나 상이한 자기장 출력부(110)만을 선택적으로 구동시켜 자기장을 생성할 수 있을 것이다. 도 12는 보행신호가 점등되었을 경우, 구동되는 자기장 출력부(110)의 모습을 나타낸다. In the meantime, the traffic spill protector 100 according to the present invention is preferably operated when the gait signal is turned off, but it can operate even when the gait signal is turned off. In this case, The magnetic field can be generated by selectively driving only the magnetic field generator 110. 12 shows a state of the magnetic field output unit 110 driven when the gait signal is turned on.

또한, 도 11 내지 12에는 출력되는 안내 패턴이 화살표인 경우만 도시하였으나, 필요에 따라 다양한 패턴을 출력할 수 있음은 물론이다.
11 to 12, only a case where the guiding pattern to be outputted is an arrow, it is needless to say that it is possible to output various patterns as necessary.

도 13은 교통 약자가 교통 약자 보호장치(100)를 통해 횡단 시기에 대한 경고 알림을 받는 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 13 is a diagram illustrating a situation in which a traffic abbreviation receives a warning notice about a transverse period through the traffic weak-

교통 약자 A는 하나의 자기장 출력부(110)만을 밟고 있으며, 교통 약자 B는 두 개의 자기장 출력부(110)의 사이를, 교통 약자 C는 두 개의 자기장 출력부(110) 모두를 밟고 있다. 그러나 앞서 검토한바, 압력센서(120)가 횡단시기 안내장치(100)의 모든 면에 촘촘히 복수 개 설치되기 때문에, 모든 경우 자기장 출력부(110)에 출력 신호를 전송하여 자기장이 발생할 수 있다. 구체적으로 살피면, 교통 약자 A의 경우 밟고 있는 코일 a에서 자기장이 발생하며, 교통 약자 B의 경우, 밟고 있는 위치에 가장 인접한 코일 b와 c에서 자기장이 발생한다. 이 경우, 인가 전류의 방향은 코일 b가 시계방향이라면, 코일 c는 반시계 방향으로 인가되어 자기장의 발생 효율을 높일 수 있으며, 그 반대의 경우도 가능하다. 교통 약자 C의 경우, 밟고 있는 코일 d와 e에서 각각 개별적인 자기장이 발생한다. 즉, 촘촘히 복수 개 설치된 압력센서(120)에 의해, 교통 약자가 교통 약자 보호장치(100)의 어느 부분을 밟는다 하더라도 해당하는 또는 가장 인접한 코일에서 자기장이 발생하여 경고 알림을 받을 수 있다. The traffic abbreviation A only touches one magnetic field output unit 110 and the traffic abbreviation B touches between the two magnetic field output units 110 and the traffic abbreviation C touches both the two magnetic field output units 110. [ However, since a plurality of pressure sensors 120 are closely arranged on all the surfaces of the transverse timing device 100, a magnetic field may be generated by transmitting an output signal to the magnetic field output unit 110 in all cases. Specifically, a magnetic field is generated at the coil a that is treading in the case of the traffic weakener A, and a magnetic field is generated at the coil b and c nearest to the tread position in the case of the traffic weakbear B. In this case, if the direction of the applied current is the clockwise direction, the coil c is applied in the counterclockwise direction to increase the efficiency of generating the magnetic field, and vice versa. In the case of traffic abbreviation C, a separate magnetic field is generated in each of the coils d and e. That is, the pressure sensor 120 provided with a plurality of closely arranged dampers can generate a magnetic field in the corresponding or nearest coil regardless of which part of the traffic weak device 100 is pressed by the traffic weak.

이와 같이 교통 약자 보호장치(100)는 보행신호의 점등 및 소등에 따라 복수 개의 자기장 출력부(110)를 구동시켜, 각각 대응되는 패턴을 구현할 수 있으며, 교통 약자는 시각, 청각에 의존함이 없이 직관적인 촉각을 통해 횡단시기를 인지할 수 있게 된다. 또한 상기 실시 예는 교통 약자 보호장치(100)가 횡단 보도에 설치된 경우를 기재하였지만, 버스 승강장, 지하철 및 기차 승강장 등과 같이 교통 약자가 교통 수단을 이용하기 위해 대기하는 장소 등과 같이 교통약자와 밀접하게 연관되는 장소 어디든지 설치될 수 있음은 물론이다. In this way, the traffic-weak-point protecting apparatus 100 can drive the plurality of magnetic-field output units 110 according to the turning-on and turning-off of the gait signals and can implement corresponding patterns respectively. Intuitive tactile sensation allows to recognize crossing times. In addition, although the above-described embodiment describes the case where the traffic-spoofing protection device 100 is installed on the crosswalk, it is also possible to provide a means of protecting the traffic-spoiler-protection device 100 in close proximity to a traffic abbreviation such as a bus platform, a subway, It can be installed at any place where it is related.

이상에서 살핀 본 발명에 따른 보호 방법은, 카테고리는 상이하지만, 본 발명의 일 실시 예에 교통 약자 보호장치(100)와 실질적으로 동일한 특징을 포함할 수 있다. 따라서, 중복서술을 방지하기 위하여 자세히 기재하지는 않았지만, 상기 교통 약자 보호장치(100)와 관련하여 상술한 특징들은 상기 보호 방법 발명에도 당연히 유추되어서 적용될 수 있다.
The protection method according to the present invention may include substantially the same features as those of the traffic abuse protection apparatus 100 in one embodiment of the present invention, although the categories are different. Therefore, although not described in detail in order to prevent duplicate description, the above-described features relating to the traffic weak-point protection apparatus 100 can be applied to the invention of the protection method.

위에서 설명된 본 발명의 실시 예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 이들에 의하여 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명에 대한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정 및 변경을 가할 수 있을 것이며, 이러한 수정 및 변경은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
The embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and the present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.

100 : 교통 약자 보호장치 110 : 자기장 출력부
120 : 압력센서
130 : 전원부
150 : 제어부100: Traffic shortage protection device 110: Magnetic field output unit
120: Pressure sensor
130:
150:

Claims

A magnetic field output unit for outputting a magnetic field for inducing a body sensation;
A power supply for generating a time-varying current and supplying the time-varying current to the magnetic field output unit;
A pressure sensor installed adjacent to the magnetic field output portion; And
A control unit for controlling the operation of the pressure sensor and the time-varying current generated by the power supply unit;
A traffic light protection device

The method according to claim 1,
Wherein,
And controls the magnitude of the time-varying current, the frequency, the time, or the waveform to control the magnetic field output through the magnetic field output unit

The method according to claim 1,
Wherein the magnetic-
And a conductive member,
And a biosensor in a living body tissue of the transportation weak is activated by using a magnetic field outputted according to the supply of the time-

The method according to claim 1,
Wherein the magnetic-
And the biosensor of the traffic weak person is activated in a state of being separated from the biotissue of the traffic weak person.

The method according to claim 1,
Wherein the magnetic-
Wherein the plurality of coils are formed of a plurality of coils.

The method according to claim 1,
Wherein the magnetic-
When an excessive time-varying current flows in excess of the operation,
Further comprising a protective cover for suppressing the transmission of the magnetic pole to the magnetic field output unit

The method according to claim 1,
A plurality of the magnetic field output portions are formed,
Wherein,
And a pattern for guiding the traverse time of the traffic abbreviation is implemented by selectively driving the plurality of magnetic field output units.

The method according to claim 1,
Wherein,
It is connected to a traffic light by wire or wireless,
And the operation of the pressure sensor is controlled by receiving an operation signal from the signal lamp.

The method according to claim 1,
The pressure sensor includes:
Wherein a plurality of the magnetic field output portions are provided on at least one of an upper surface, a lower surface, and an outer circumferential surface surrounding the magnetic field output portion,

The method according to claim 1,
The traffic weak-
A pedestrian crossing, a pedestrian crossing, a bus platform, a subway platform, and a train platform.

(a) a pressure sensor provided adjacent to a magnetic field output unit recognizes a pressure caused by a traffic abbreviation and transmits an operation signal to the power supply unit;
(b) generating a time-varying current according to the received operation signal and supplying the generated time-varying current to the magnetic field output unit; And
(c) outputting a magnetic field for inducing a somatosensory according to the supplied time-varying current;
/ RTI >
Wherein the operation of the pressure sensor and the time-varying current generated by the power supply unit are controlled by a control unit.