KR101619144B1 - Apparatus for releasing electronic parking brake - Google Patents

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KR101619144B1
KR101619144B1 KR1020150018774A KR20150018774A KR101619144B1 KR 101619144 B1 KR101619144 B1 KR 101619144B1 KR 1020150018774 A KR1020150018774 A KR 1020150018774A KR 20150018774 A KR20150018774 A KR 20150018774A KR 101619144 B1 KR101619144 B1 KR 101619144B1
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gear
fixing
brake
power unit
friction wheel
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KR1020150018774A
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Inventor
손원식
임성한
이재혁
Original Assignee
한국기술교육대학교 산학협력단
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Abstract

According to one aspect of the present invention, an apparatus for releasing an electronic brake comprises: a rotary unit rotating a brake fixing device to fixate or release a brake; a power unit elastically deformed in accordance with rotation of the rotary unit; and a fixing unit fixating the power unit to maintain the power unit to be elastically deformed by the rotary unit or releasing the power unit to enable the rotary unit to be rotated in accordance with elastic recovery of the power unit. The purpose of the present invention is to provide the apparatus for releasing an electronic brake, allowing a driver to easily release a brake inside a vehicle without taking off the vehicle.

Description

전자식 브레이크의 해제장치{APPARATUS FOR RELEASING ELECTRONIC PARKING BRAKE}[0001] APPARATUS FOR RELEASING ELECTRONIC PARKING BRAKE [0002]

본 발명은 전자식 브레이크의 해제장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자식 브레이크가 고정된 상태에서 해제되지 않을 때 브레이크를 해제하는 전자식 브레이크의 해제장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic brake releasing device, and more particularly, to an electronic brake releasing device that releases a brake when the electronic brake is not released in a fixed state.

자동차용 브레이크(Brake)는 주, 정차 시 자동차의 움직임을 제어하며, 자동차를 긴급 제동하는데 사용된다. 종래에는 조작에 큰 힘이 필요로 하는 경우에는 푸트 페달이 사용되거나 수동 레버가 사용되었다.Automotive brakes are used to control the movement of cars during stopping and stopping, and for emergency braking of automobiles. Conventionally, when a large force is required for operation, a foot pedal is used or a manual lever is used.

최근에는 전동모터의 동력을 이용하여 주차 브레이크를 고정 또는 해제할 수 있는 전자식 브레이크(EPB: Electronic Parking Brake)가 사용되고 있다.Recently, an electronic parking brake (EPB: Electronic Parking Brake) which can fix or release a parking brake by using the power of an electric motor has been used.

전자식 브레이크는 전동모터가 회전하는 방향에 따라 주차 브레이크를 고정하거나 해제할 수 있어 사용이 용이할 수 있다. 다만. 브레이크가 고정된 상태에서 전동모터가 작동되지 않거나, 전동모터가 작동되더라도 브레이크가 전동모터에 의해 해제되지 않을 경우에는 운전자가 본네트를 열고 직접 브레이크를 해제해야 된다는 문제점이 있다.The electronic brake can be used easily since the parking brake can be fixed or released depending on the direction in which the electric motor rotates. but. There is a problem that when the electric motor is not operated in a state where the brake is fixed or when the brake is not released by the electric motor even if the electric motor is operated, the driver must release the brake by opening the bonnet.

선행문헌(한국등록특허 제10-1307852호)은 전자식 브레이크가 장기간 사용되지 않을 때 주차 브레이크를 구동시켜 전자식 브레이크의 정상 작동 여부를 미리 체크할 수 있다.The prior art (Korean Patent No. 10-1307852) can drive the parking brake in advance when the electronic brake is not used for a long time, so that the electronic brake can be checked in advance for normal operation.

선행문헌에서 제안한 방법을 이용하여 전자식 브레이크의 동작여부를 미리 체크할 수 있지만 전자식 브레이크 사용 중에 전동모터가 정상 작동되지 않거나, 브레이크가 해제되지 않을 때에는 작업자가 직접 브레이크를 해제할 필요가 있다. Although the operation of the electronic brake can be checked in advance using the method proposed in the prior art document, when the electric motor is not operated normally during the use of the electronic brake or when the brake is not released, the operator needs to release the brake manually.

따라서, 브레이크가 고정된 상태에서 해제되지 않을 때 운전자가 차에서 내리지 않고 브레이크를 해제 할 수 있는 전자식 브레이크의 해제장치가 필요할 수 있다.Therefore, an electronic brake release device may be needed which allows the driver to release the brake without getting off the car when the brake is not released in a fixed condition.

한국등록특허 10-1307852 (등록일: 2013.09.06)Korean Registered Patent No. 10-1307852 (Registered Date: Sep. 2013)

본 발명은 전자식 브레이크가 고정된 상태에서 해제되지 않을 때, 운전자가 차에서 내리지 않고 차내에서 용이하게 브레이크를 해제할 수 있는 전자식 브레이크의 해제장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide an electronic brake releasing device capable of easily releasing a brake in a vehicle without getting off the car when the electronic brake is not released in a fixed state.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and another problem that is not mentioned can be clearly understood by a person skilled in the art from the following description.

본 발명의 일측면에 따르면 브레이크 고정장치를 회전하여 브레이크를 고정하거나 해제하는 회전부, 상기 회전부가 회전함에 따라 탄성 변형되는 동력부, 및 상기 동력부가 상기 회전부에 의한 탄성변형이 유지되도록 상기 동력부를 고정하거나, 상기 동력부가 탄성 회복됨에 따라 상기 회전부가 회전하도록 상기 동력부를 해제하는 고정부를 포함하는 전자식 브레이크의 해제장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a braking device for a vehicle, comprising: a rotating part for rotating or braking a brake by rotating a braking device; a power part for elastically deforming as the rotating part rotates; Or a fixing portion for releasing the power portion such that the rotating portion rotates as the power portion is resiliently restored.

상기 회전부는 모터와 결합되는 제1기어, 중심축 방향으로 상기 제1기어를 관통하는 일단과 상기 동력부와 결합되는 타단을 포함하는 제2기어, 상기 제1기어의 개방된 일면을 덮으며, 상기 제2기어의 상기 일단을 고정하는 커버부재, 및 상기 제2기어의 상기 일단에 구비되며, 상기 제2기어와 상기 제1기어가 상대회전 함에 따라 상기 중심축 방향으로 신축하는 제1탄성부재를 포함할 수 있다.The rotating portion includes a first gear engaged with the motor, a second gear including one end penetrating the first gear in the direction of the central axis and the other end engaged with the power portion, A first elastic member provided on the one end of the second gear and extending and contracting in the central axis direction as the second gear and the first gear rotate relative to each other, . ≪ / RTI >

상기 동력부는 상기 회전부에 결합되는 제3기어, 상기 제3기어가 회전함에 따라 제1 회전축을 중심으로 감기거나 풀리는 제2탄성부재, 및 상기 제2탄성부재가 회전함에 따라 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하는 마찰차를 포함할 수 있다.The power unit includes a third gear coupled to the rotation unit, a second elastic member that is wound or unwound around the first rotation shaft as the third gear rotates, and a second elastic member that rotates the first rotation shaft As shown in FIG.

상기 동력부는 상기 제3기어와 상기 마찰차 사이에 구비되는 회전암, 상기 회전암의 둘레에 구비되고, 상기 마찰차와 결합되며, 상기 제1 회전축 방향으로 신축하는 제3탄성부재, 및 상기 제3탄성부재가 신축함에 따라 상기 회전암에 형성된 나사산을 따라 왕복 이동하는 제1 이동부재를 더 포함할 수 있다.The power unit includes a rotary arm provided between the third gear and the friction wheel, a third elastic member provided around the rotary arm, coupled with the friction wheel, and extending and retracting in the first rotary shaft direction, And a first moving member reciprocally moving along a thread formed on the rotary arm as the elastic member expands and contracts.

상기 제1 이동부재가 상기 제1 회전축 방향으로 왕복 이동할 수 있도록 상기 제1 이동부재를 가이드하는 가이드부재를 더 포함할 수 있다.And a guide member for guiding the first moving member so that the first moving member reciprocates in the first rotational axis direction.

상기 고정부는 중심으로부터 둘레의 각 지점까지의 곡률반경이 다르며, 상기 마찰차와 마주하는 상기 지점의 곡률반경의 크기에 따라 상기 마찰차를 고정하거나 해제하는 고정부재, 상기 고정부재가 상기 마찰차를 고정하도록 상기 고정부재에 일방향으로의 회전력을 제공하는 제4탄성부재, 및 외력에 의해 회전하여 상기 고정부재를 상기 일방향과 반대인 타방향으로 회전하여 상기 마찰차를 해제하는 레버핸들을 포함할 수 있다.Wherein the fixed portion has a different radius of curvature from the center to each point around the fixed portion and fixes or releases the friction wheel according to the radius of curvature of the point facing the friction wheel, And a lever handle which rotates by an external force to rotate the fixing member in the other direction opposite to the one direction to release the friction wheel, have.

본 발명의 실시예에 따른 전자식 브레이크의 해제장치는 동력부 및 고정부를 포함하여 모터가 정상 작동되지 않을 때 운전자가 차에서 내리지 않고, 레버핸들을 회전하여 고정된 브레이크를 용이하게 해제할 수 있다.The electronic brake releasing apparatus according to the embodiment of the present invention includes the power section and the fixing section so that the driver can easily release the fixed brake by rotating the lever handle without getting off the car when the motor is not operated normally .

따라서, 브레이크를 용이하게 제어할 수 있어 운전자의 안전하게 운전할 수 있다.Therefore, the brake can be easily controlled, and the driver can operate safely.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 브레이크의 해제장치가 전자식 브레이크에 구비된 모습을 나타낸 사시도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자식 브레이크의 해제장치의 회전부를 나타내는 사시도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 브레이크의 해제장치를 나타낸 사시도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전자식 브레이크의 해제장치의 변환부를 나타낸 사시도; 그리고
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전자식 브레이크의 고정부를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a state where an electronic brake is released from an electronic brake according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view illustrating a rotating portion of an electronic brake release device according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view illustrating an electronic brake releasing apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 is a perspective view illustrating a conversion unit of an electronic brake release apparatus according to an embodiment of the present invention; And
5 is a perspective view illustrating a fixing portion of an electronic brake according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

전자식 브레이크는 모터에 의해 고정되거나 해제될 수 있는데, 도 1에 도시된 바와 같이, 모터(50)가 회전함에 따라 모터(50)의 회전력이 브레이크 고정장치(60)에 전달될 수 있다.The electromagnetic brake can be fixed or released by the motor. As shown in FIG. 1, as the motor 50 rotates, the rotational force of the motor 50 can be transmitted to the brake lock device 60.

브레이크 고정장치(60)가 모터(50)에 의해 회전함에 따라 브레이크 고정장치(60)의 회전축(70)이 회전하며 브레이크(미도시)를 고정하거나 해제할 수 있다. 이 때, 모터(50)는 정역 방향으로 회전할 수 있으며, 모터(50)가 회전하는 방향에 따라 브레이크가 고정되거나 해제될 수 있다.As the brake fixing device 60 rotates by the motor 50, the rotary shaft 70 of the brake fixing device 60 rotates and the brake (not shown) can be fixed or released. At this time, the motor 50 can rotate in the forward and reverse directions, and the brakes can be fixed or released depending on the direction in which the motor 50 rotates.

본 발명의 실시예에 따른 전자식 브레이크의 해제장치(80)는 고정된 브레이크를 해제하기 위한 장치로서, 모터(50)가 정상 작동되지 않거나, 모터(50)가 정상 작동되더라도 브레이크가 모터(50)에 의해 해제되지 않을 때 사용될 수 있다.The release device 80 of the electronic brake according to the embodiment of the present invention is an apparatus for releasing the fixed brake so that when the motor 50 is not operated normally or the brake 50 is normally operated, Lt; / RTI >

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전자식 브레이크의 해제장치(80)는 회전부(100), 동력부(200) 및 고정부(300)를 포함한다.1, an electronic brake release device 80 according to an embodiment of the present invention includes a rotation unit 100, a power unit 200, and a fixing unit 300. As shown in FIG.

회전부(100)는 브레이크 고정장치(60)를 회전하여 브레이크를 고정하거나 해제할 수 있다. 회전부(100)는 모터(50)의 회전기어(55)에 치합될 수 있으며, 회전부(100)에 의해 모터(50)의 회전력 브레이크 고정장치(60)의 회전기어(65)에 전달되어 회전축(70)이 회전될 수 있다.The rotary part 100 can rotate or brake the brake fixing device 60 to fix or release the brake. The rotary part 100 can be engaged with the rotary gear 55 of the motor 50 and is transmitted to the rotary gear 65 of the rotary force brake fixing device 60 of the motor 50 by the rotary part 100, 70 can be rotated.

동력부(200)는 회전부(100)가 회전함에 따라 탄성 변형될 수 있다.The power unit 200 may be elastically deformed as the rotation unit 100 rotates.

고정부(300)는 동력부(200)가 회전부(100)에 의한 탄성변형이 유지되도록 동력부(200)를 고정하거나, 동력부(200)가 탄성회복됨에 따라 회전부(100)가 회전하도록 동력부(200)를 해제할 수 있다.The fixing unit 300 is configured to fix the power unit 200 such that the power unit 200 maintains the elastic deformation of the power unit 200 by rotating the power unit 200, Thereby releasing the part 200.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 전자식 브레이크의 해제장치는 브레이크가 모터(50)에 의해 정상 작동될 때에는 회전부(100)가 회전함에 따라 동력부(200)가 탄성 수축되거나 탄성 회복되고, 고정부(300)는 동력부(200)가 탄성 변형을 유지하도록 동력부(200)를 고정할 수 있다.That is, when the brakes are normally operated by the motor 50, the power unit 200 is elastically contracted or resiliently restored as the rotation unit 100 rotates, (300) can fix the power unit (200) so that the power unit (200) maintains elastic deformation.

이에 반해, 브레이크가 모터(50)에 의해 해제되지 않을 때에는 고정부(300)가 동력부(200)를 해제하여 동력부(200)의 탄성 회복력에 의해 회전부(100)가 회전할 수 있다. 따라서, 브레이크가 해제될 수 있다.On the other hand, when the brake is not released by the motor 50, the fixing portion 300 releases the power portion 200 and the rotating portion 100 can be rotated by the elastic recovery force of the power portion 200. [ Thus, the brake can be released.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 전자식 브레이크의 해제장치의 회전부(100)는 모터(50)에 의해 회전할 뿐만 아니라 동력부(200)에 의해 회전할 수 있다. Accordingly, the rotation part 100 of the electronic brake release device according to the embodiment of the present invention can be rotated by the power unit 200 as well as rotated by the motor 50.

도 1 및 도 2는 도시된 바와 같이, 회전부(100)는 제1기어(110), 제2기어(120), 커버부재(145) 및 제1탄성부재(150)를 포함한다.1 and 2, the rotation unit 100 includes a first gear 110, a second gear 120, a cover member 145, and a first elastic member 150. The first gear 110, the second gear 120,

제1기어(110)는 모터(50)와 결합될 수 있다.The first gear 110 may be engaged with the motor 50.

제2기어(120)는 중심축(135) 방향으로 제1기어(110)를 관통하는 일단(120a)과 동력부(200)와 결합되는 타단(120b)을 포함할 수 있다.The second gear 120 may include one end 120a passing through the first gear 110 in the direction of the central axis 135 and the other end 120b coupled with the power unit 200. [

커버부재(145)는 제1기어(110)의 개방된 일면을 덮으며, 제2기어(120)의 일단(120a)을 고정할 수 있다. 커버부재(145)와 제2기어(120)의 일단(120a) 사이에는 고정핀(140)이 구비될 수 있다.The cover member 145 covers one open side of the first gear 110 and can fix one end 120a of the second gear 120. [ A fixing pin 140 may be provided between the cover member 145 and one end 120a of the second gear 120.

제1탄성부재(150)는 제2기어(120)의 일단(120a)에 구비되어, 제2기어(120)와 제1기어(110)가 상대회전 함에 따라 중심축(135) 방향으로 신축할 수 있다.The first elastic member 150 is provided at one end 120a of the second gear 120 so that the first and second elastic members 150 and 150 move in the direction of the central axis 135 as the second gear 120 and the first gear 110 rotate relative to each other .

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 브레이크가 모터(50)에 의해 정상 작동되면 제1기어(110)와 제2기어(120)는 치합되어 모터(50)가 회전하는 방향으로 회전할 수 있다.1 and 2, when the brake is normally operated by the motor 50, the first gear 110 and the second gear 120 are engaged with each other to rotate the motor 50 in the rotating direction have.

이와 반대로, 브레이크가 고정된 상태에서 해제되지 않을 경우, 고정부(300)가 동력부(200)를 해제하여 동력부(200)의 탄성 회복력에 의해 회전부(100)가 회전할 수 있다.On the contrary, when the brake is not released in a fixed state, the fixing portion 300 releases the power portion 200, and the rotating portion 100 can be rotated by the elastic recovery force of the power portion 200.

즉, 회전부(100)가 모터(50)에 의해 회전할 경우, 제1기어(110)와 제2기어(120)는 치합되어 동일 방향으로 회전하게 되고, 회전부(100)가 동력부(200)에 의해 회전할 경우, 제1기어(110)가 고정된 상태에서 제2기어(120)만 회전할 수 있다. That is, when the rotary part 100 is rotated by the motor 50, the first gear 110 and the second gear 120 are engaged with each other and rotate in the same direction. When the rotary part 100 is rotated by the power unit 200, Only the second gear 120 can be rotated in a state where the first gear 110 is fixed.

이와 같이, 제2기어(120)와 제1기어(110)가 상대 회전할 수 있도록 제1기어(110)와 제2기어(120)는 톱니모양으로 치합될 수 있으며, 제1기어(110)와 제2기어(120)는 상대 회전함에 따라 서로 이격되거나 치합될 수 있다.The first gear 110 and the second gear 120 may be engaged in a saw tooth shape so that the second gear 120 and the first gear 110 may rotate relative to each other. And the second gear 120 may be spaced apart or engaged with each other as they rotate relative to each other.

제2기어(120)와 제1기어(110)가 이격되면, 제1탄성부재(150)는 중심축(135) 방향으로 탄성 수축하게 되고, 또한, 제1탄성부재(150)가 탄성 회복함에 따라 제2기어(120)와 제1기어(110)가 다시 치합될 수 있다.When the second gear 120 and the first gear 110 are separated from each other, the first elastic member 150 is elastically contracted in the direction of the central axis 135 and the first elastic member 150 is elastically restored The second gear 120 and the first gear 110 can be engaged again.

따라서, 제2기어(120)는 제1기어(110)에 가변적으로 결합되어, 제1기어(110)와 함께 회전할 뿐만 아니라, 제1기어(110)에 대하여 상대 회전할 수 있다.The second gear 120 is variably coupled to the first gear 110 so as to rotate together with the first gear 110 as well as to rotate relative to the first gear 110. [

동력부(200)에 대해 살펴보면, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전자식 브레이크의 해제장치의 동력부(200)는 제3기어(210), 제2탄성부재(220) 및 마찰자(295)를 포함할 수 있다.1 and 3, the power unit 200 of the electronic brake release apparatus according to the embodiment of the present invention includes a third gear 210, a second elastic member 210, A friction stirrer 220 and a friction stirrer 295.

제3기어(210)는 회전부(100)에 결합될 수 있다.The third gear 210 may be coupled to the rotation unit 100.

제2탄성부재(220)는 제3기어(210)가 회전함에 따라 탄성 변형되어 제1 회전축(250)을 향해 감기거나 풀릴 수 있다.The second elastic member 220 may be elastically deformed as the third gear 210 rotates and may be wound or unwound toward the first rotation shaft 250.

마찰차(295)는 제2탄성부재(220)가 탄성 변형됨에 따라 회전할 수 있다.The friction wheel 295 can rotate as the second elastic member 220 is elastically deformed.

제2탄성부재(220)는 제3기어(210)와 함께 제1 회전축(250)을 중심으로 회전하거나, 또는 이 후 설명할 회전암(260)과 함께 제1 회전축(250)을 중심으로 회전하고, 회전암(260)은 제3기어(210)와 결합되어 회전할 수 있다.The second elastic member 220 rotates about the first rotation axis 250 together with the third gear 210 or rotates about the first rotation axis 250 together with the rotation arm 260 And the rotary arm 260 is coupled with the third gear 210 to rotate.

브레이크가 모터(50)에 의해 정상 작동될 경우, 회전부(100)가 모터(50)에 의해 회전함에 따라 동력부(200)의 제3기어(210)도 회전할 수 있다. 제3기어(210)가 회전함에 따라 제2탄성부재(220)는 제1 회전축(250)을 중심으로 감기거나 풀리며 탄성 변형될 수 있다.When the brake is normally operated by the motor 50, the third gear 210 of the power unit 200 can rotate as the rotary unit 100 is rotated by the motor 50. [ As the third gear 210 rotates, the second elastic member 220 may be wound or unwound around the first rotation shaft 250 and elastically deformed.

마찰차(295)는 제2탄성부재(220)에 결합되어 제2탄성부재(220)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 이 때, 마찰차(295)는 고정부(300)에 의해 고정될 수 있다.The friction wheel 295 is coupled to the second elastic member 220 and can rotate as the second elastic member 220 rotates. At this time, the friction wheels 295 can be fixed by the fixing portion 300.

예를 들어, 모터(50)가 회전하면 제2탄성부재(220)는 브레이크가 고정될 때까지 고정부(300)의 마찰력을 극복하며 제1 회전축(250)을 중심으로 감길 수 있다. 브레이크가 고정되어 모터(50)는 멈추면 회전부(100)에 의한 회전력이 사라지게 되고, 제2탄성부재(220)는 마찰차(295)가 고정부(300)에 의해 고정됨에 따라 탄성 수축된 상태를 유지할 수 있다.For example, when the motor 50 rotates, the second elastic member 220 may wind around the first rotation shaft 250 to overcome the frictional force of the fixing unit 300 until the brake is fixed. And the second elastic member 220 is elastically contracted as the friction wheel 295 is fixed by the fixing portion 300. The second elastic member 220 is elastically contracted when the motor 50 is stopped, Lt; / RTI >

마찬가지로, 모터(50)가 브레이크를 해제하는 방향으로 회전할 경우, 제2탄성부재(220)는 제1 회전축(250)을 중심으로 풀리고, 모터(50)가 멈추면 고정부(300)에 의해 탄성 회복된 상태를 유지할 수 있다.Similarly, when the motor 50 rotates in the direction to release the brake, the second elastic member 220 is unwound about the first rotation shaft 250, and when the motor 50 stops, The elastic restored state can be maintained.

이와 같이, 브레이크가 모터(50)에 의해 정상 작동될 경우, 동력부(200)는 고정부(300)에 의해 고정되어 탄성 변형된 상태를 유지하고, 브레이크가 모터(50)에 의해 해제되지 않을 경우, 고정부(300)가 해제됨에 따라 동력부(200)가 탄성 회복되어 회전부(100)를 회전할 수 있다. 따라서, 브레이크가 해제될 수 있다.Thus, when the brake is normally operated by the motor 50, the power section 200 is fixed by the fixed section 300 and remains elastically deformed, and when the brake is not released by the motor 50 The power unit 200 is elastically recovered as the fixing unit 300 is released and the rotating unit 100 can be rotated. Thus, the brake can be released.

한편, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 동력부(200)는 회전암(260), 제3탄성부재(290) 및 제1 이동부재(280)를 더 포함할 수 있다.3 and 4, the power unit 200 may further include a rotary arm 260, a third elastic member 290, and a first moving member 280.

회전암(260)은 제3기어(210)와 마찰차(295) 사이에 구비될 수 있다.The rotary arm 260 may be provided between the third gear 210 and the friction wheel 295.

제3탄성부재(290)는 회전암(260)의 둘레에 구비되고, 마찰차(295)와 결합되며, 제1 회전축(250) 방향으로 신축할 수 있다.The third elastic member 290 is provided around the rotary arm 260 and is engaged with the friction wheel 295 and can be expanded and contracted in the direction of the first rotary shaft 250.

제1 이동부재(280)는 제3탄성부재(290)가 신축함에 따라 회전암(260)에 형성된 나사산(265)을 따라 왕복 이동할 수 있다.The first moving member 280 can reciprocate along the thread 265 formed on the rotary arm 260 as the third elastic member 290 expands and contracts.

또한, 동력부(200)는 제1 이동부재(280)가 왕복 이동할 수 있도록 제1 이동부재(280)를 가이드하는 가이드부재(270)를 더 포함할 수 있다. 즉, 제1 이동부재(280)는 회전암(260)이 회전할 때, 가이드부재(270)를 따라 왕복 이동할 수 있다.The power unit 200 may further include a guide member 270 for guiding the first moving member 280 so that the first moving member 280 can reciprocate. That is, the first moving member 280 can reciprocate along the guide member 270 when the rotary arm 260 rotates.

앞서 설명한 내용과 같이, 회전암(260)은 제2탄성부재(220)와 함께 제1 회전축(250)을 중심으로 회전할 수 있다.The rotary arm 260 can rotate about the first rotary shaft 250 together with the second elastic member 220, as described above.

제3탄성부재(290)와 제1 이동부재(280)는 회전암(260)과 제3기어(210) 사이 결합력을 조절할 수 있다.The third elastic member 290 and the first moving member 280 can adjust the coupling force between the rotary arm 260 and the third gear 210.

회전부(100)가 브레이크를 고정하는 방향으로 회전할 경우, 제1 이동부재(280)는 제3기어(210)와 멀어지는 방향으로 이동하며, 제3탄성부재(290)는 제1 이동부재(280)와 마찰차(295) 사이에 압축될 수 있다. 따라서, 회전암(260)과 제3기어(210) 사이의 결합력이 증가할 수 있다.The first moving member 280 moves in the direction away from the third gear 210 and the third elastic member 290 moves in the direction in which the first moving member 280 And the friction disc 295, as shown in Fig. Therefore, the coupling force between the rotary arm 260 and the third gear 210 can be increased.

이에 반해, 회전부(100)가 브레이크를 해제하는 방향으로 회전할 경우, 제1 이동부재(280)는 제3기어(210)를 향해 이동하며, 제3탄성부재(290)는 탄성 회복될 수 있다. 따라서, 회전암(260)과 제3기어(210) 사이의 결합력이 감소할 수 있다.On the other hand, when the rotary part 100 rotates in the direction to release the brake, the first moving member 280 moves toward the third gear 210, and the third elastic member 290 can be resiliently restored . Therefore, the coupling force between the rotary arm 260 and the third gear 210 can be reduced.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전자식 브레이크의 해제장치는, 제3탄성부재(290), 회전암(260) 및 제1 이동부재(280)를 통해 동력부(200)의 회전력이 제3기어(210)로 효과적으로 전달될 수 있다. 따라서, 회전부(100)가 동력부(200)에 의해 회전함에 따라 브레이크가 해제될 수 있다.The rotational force of the power unit 200 is transmitted to the third movable member 280 through the third elastic member 290, the rotary arm 260, and the first movable member 280. In this manner, The gear 210 can be effectively transmitted. Therefore, the brake can be released as the rotary part 100 is rotated by the power unit 200. [

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전자식 브레이크의 해제장치의 동력부(200)를 나타낸다. 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 고정부(300)는 고정부재(310), 제4탄성부재(320) 및 레버핸들(330)을 포함할 수 있다.5 shows a power section 200 of an electronic brake release device according to an embodiment of the present invention. 1 and 5, the fixing portion 300 may include a fixing member 310, a fourth elastic member 320, and a lever handle 330. As shown in FIG.

고정부재(310)는 중심으로부터 둘레의 각 지점까지의 곡률반경이 다르며, 마찰차(295)와 마주하는 지점의 곡률반경의 크기에 따라 마찰차(295)를 고정하거나 해제할 수 있다.The fixing member 310 has a different radius of curvature from the center to each point around the center, and can fix or release the friction wheel 295 according to the magnitude of the radius of curvature at a position facing the friction wheel 295.

제4탄성부재(320)는 고정부재(310)가 마찰차(295)를 고정하도록 고정부재(310)에 일방향(A1)으로의 회전력을 제공할 수 있다.The fourth elastic member 320 can provide a rotational force to the fixing member 310 in the one direction A1 so that the fixing member 310 fixes the friction wheel 295. [

레버핸들(330)은 외력(F)에 의해 회전하여 고정부재(310)를 일방향(A1)과 반대인 타방향(A2)으로 회전하여 마찰차(295)를 해제할 수 있다.The lever handle 330 is rotated by the external force F to rotate the fixing member 310 in the other direction A2 opposite to the one direction A1 to release the friction wheel 295. [

고정부재(310) 곡률반경이 다른 면이 마찰차(295)와 접촉함에 따라 마찰차(295)를 고정하거나 해제할 수 있다.It is possible to fix or release the friction wheel 295 as the surface of the fixing member 310 having a different radius of curvature contacts the friction wheel 295.

예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 고정부재(310)는 일방향(A1)으로 회전하면, 곡률반경(R2)이 큰 지점이 마찰차(295)와 마주하고, 고정부재(310)가 타방향(A2)으로 회전하면 곡률반경(R1)이 작은 지점이 마찰차(295)와 마주하게 된다.5, when the fixing member 310 is rotated in the one direction A1, a point where the radius of curvature R2 is large faces the friction wheel 295, and the fixing member 310 When the roller is rotated in the other direction (A2), a point having a small radius of curvature (R1) faces the friction wheel (295).

따라서, 브레이크가 모터(50)에 의해 정상 작동될 경우, 고정부재(310)는 마찰차(295)를 고정할 수 있도록 제4탄성부재(320)를 이용하여 고정부재(310)에 일방향(A1)으로 향하는 힘을 가할 수 있다. Therefore, when the brake is normally operated by the motor 50, the fixing member 310 is fixed to the fixing member 310 in one direction A1 by using the fourth elastic member 320 so as to fix the friction wheel 295 ). ≪ / RTI >

이 때, 제4탄성부재(320)의 힘이 유지되도록 제4탄성부재(320)를 고정하는 보조부재(340)를 더 포함할 수 있다.At this time, the auxiliary elastic member 320 may further include an auxiliary member 340 for fixing the fourth elastic member 320 so that the force of the fourth elastic member 320 is maintained.

한편, 브레이크가 모터(50)에 의해 해제되지 않을 경우, 운잔자에 의해 레버핸들(330)에 외력(F)이 가해지면 고정부재(310)는 타방향(A2)으로 회전하여 곡률반경(R1)이 작은 지점이 마찰차(295)와 마주할 수 있다. On the other hand, when the brake is not released by the motor 50, when the external force F is applied to the lever handle 330 by the bulldozer, the fixing member 310 rotates in the other direction A2, This small point may face the friction wheel 295. [

따라서, 고정부재(310)와 마찰차(295) 사이의 마찰력이 감소하게 되어 마찰차(295)가 해제될 수 있다. 마찰차(295)가 해제됨으로써 동력부(200)가 해제되어 브레이크를 해제할 수 있다.Therefore, the friction force between the fixing member 310 and the friction wheel 295 is reduced, and the friction wheel 295 can be released. By releasing the friction wheel 295, the power unit 200 is released and the brake can be released.

본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention as defined by the appended claims, It is obvious.

50: 모터 55, 65: 회전기어
60: 브레이크 고정장치 70: 회전축
80: 전자식 브레이크의 해제장치 100: 회전부
110: 제1기어 120: 제2기어
120a: 일단 120b: 타단
135: 중심축 140: 고정핀
145: 커버부재 150: 제1탄성부재
200: 동력부 210: 제3기어
220: 제2탄성부재 250: 제1 회전축
260: 회전암 265: 나사산
270: 가이드부재 280: 제1 이동부재
290: 제3탄성부재 295: 마찰차
300: 고정부 310: 고정부재
320: 제4탄성부재 330: 레버핸들
340: 보조부재 R1, R2: 곡률반경
A1: 일방향 A2: 타방향
F: 외력50: motor 55, 65: rotary gear
60: Brake fixing device 70:
80: Electronic brake releasing device 100:
110: first gear 120: second gear
120a: Once 120b:
135: center shaft 140: fixing pin
145: cover member 150: first elastic member
200: power unit 210: third gear
220: second elastic member 250: first rotating shaft
260: rotating arm 265: threaded
270: guide member 280: first moving member
290: third elastic member 295: friction wheel
300: fixing part 310: fixing member
320: fourth elastic member 330: lever handle
340: auxiliary member R1, R2: curvature radius
A1: one direction A2: another direction
F: external force

Claims (6)

브레이크 고정장치를 회전하여 브레이크를 고정하거나 해제하는 회전부;
상기 회전부가 회전함에 따라 탄성 변형되는 동력부; 및
상기 동력부가 상기 회전부에 의한 탄성변형이 유지되도록 상기 동력부를 고정하거나, 상기 동력부가 탄성 회복됨에 따라 상기 회전부가 회전하도록 상기 동력부를 해제하는 고정부;를 포함하며,
상기 동력부는,
상기 회전부에 결합되는 제3기어;
상기 제3기어가 회전함에 따라 제1 회전축을 중심으로 감기거나 풀리는 제2탄성부재; 및
상기 제2탄성부재가 회전함에 따라 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하는 마찰차;를 포함하는 전자식 브레이크의 해제장치.A rotation part for rotating the brake fixing device to fix or release the brake;
A power unit that is elastically deformed as the rotating unit rotates; And
And a fixing unit fixing the power unit so that the power unit retains elastic deformation by the rotation unit or releasing the power unit such that the rotation unit rotates as the power unit is restored to elasticity,
The power unit includes:
A third gear coupled to the rotating portion;
A second elastic member that is wound or unwound around a first rotation axis as the third gear rotates; And
And a friction wheel that rotates about the first rotation axis as the second elastic member rotates. 제1항에 있어서,
상기 회전부는,
모터와 결합되는 제1기어;
중심축 방향으로 상기 제1기어를 관통하는 일단과 상기 동력부와 결합되는 타단을 포함하는 제2기어;
상기 제1기어의 개방된 일면을 덮으며, 상기 제2기어의 상기 일단을 고정하는 커버부재; 및
상기 제2기어의 상기 일단에 구비되며, 상기 제2기어와 상기 제1기어가 상대회전 함에 따라 상기 중심축 방향으로 신축하는 제1탄성부재;를 포함하는 전자식 브레이크의 해제장치.The method according to claim 1,
The rotation unit includes:
A first gear coupled to the motor;
A second gear including one end passing through the first gear in the central axis direction and the other end being engaged with the power section;
A cover member covering one open side of the first gear and fixing the one end of the second gear; And
And a first elastic member provided at the one end of the second gear and extending and contracting in the central axis direction as the second gear and the first gear rotate relative to each other. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 동력부는,
상기 제3기어와 상기 마찰차 사이에 구비되는 회전암;
상기 회전암의 둘레에 구비되고, 상기 마찰차와 결합되며, 상기 제1 회전축 방향으로 신축하는 제3탄성부재; 및
상기 제3탄성부재가 신축함에 따라 상기 회전암에 형성된 나사산을 따라 왕복 이동하는 제1 이동부재;를 더 포함하는 전자식 브레이크의 해제장치.The method according to claim 1,
The power unit includes:
A rotary arm provided between the third gear and the friction wheel;
A third elastic member which is provided around the rotary arm and is engaged with the friction wheel and which is stretchable in the first rotation axis direction; And
And a first moving member reciprocating along a thread formed on the rotary arm as the third elastic member expands and contracts. 제4항에 있어서,
상기 제1 이동부재가 상기 제1 회전축 방향으로 왕복 이동할 수 있도록 상기 제1 이동부재를 가이드하는 가이드부재;를 더 포함하는 전자식 브레이크의 해제장치.5. The method of claim 4,
And a guide member for guiding the first moving member so that the first moving member reciprocates in the first rotational axis direction. 제1항에 있어서,
상기 고정부는,
중심으로부터 둘레의 각 지점까지의 곡률반경이 다르며, 상기 마찰차와 마주하는 상기 지점의 곡률반경의 크기에 따라 상기 마찰차를 고정하거나 해제하는 고정부재;
상기 고정부재가 상기 마찰차를 고정하도록 상기 고정부재에 일방향으로의 회전력을 제공하는 제4탄성부재; 및
외력에 의해 회전하여 상기 고정부재를 상기 일방향과 반대인 타방향으로 회전하여 상기 마찰차를 해제하는 레버핸들;을 포함하는 전자식 브레이크의 해제장치.The method according to claim 1,
The fixing unit includes:
A fixing member for fixing or releasing the friction wheel according to a radius of curvature of the point facing the friction wheel, the radius of curvature from the center to each point around the circumference being different from each other;
A fourth elastic member for providing a rotational force to the fixing member in one direction so that the fixing member fixes the friction wheel; And
And a lever handle rotatable by an external force to rotate the fixing member in the other direction opposite to the one direction to release the friction wheel.
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