KR101618207B1 - Flap driving device for airplane - Google Patents

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KR101618207B1
KR101618207B1 KR1020140104399A KR20140104399A KR101618207B1 KR 101618207 B1 KR101618207 B1 KR 101618207B1 KR 1020140104399 A KR1020140104399 A KR 1020140104399A KR 20140104399 A KR20140104399 A KR 20140104399A KR 101618207 B1 KR101618207 B1 KR 101618207B1
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김기수
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주식회사 킴
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    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
    • B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
    • B64C27/59—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical
    • B64C27/615—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical including flaps mounted on blades
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion

Abstract

본 발명은 한 쌍의 유성기어가 한 쌍의 태양기어와 치차 결합하는 구성을 가지는 항공기용 플랩구동장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 항공기용 플랩구동장치는, 회전 동력을 전달하는 구동축(100)과; 상기 구동축(100)의 일측에 구비되며, 구동축(100)의 회전을 감속시키는 감속수단(200)과; 원통 형상으로 이루어져 상기 구동축(100)의 외측을 감싸며, 상기 감속수단(200)으로부터 전달되는 회전력에 의해 회전하는 태양기어어셈블리(300)와; 상기 태양기어어셈블리(300)의 외측에 다수 구비되며, 태양기어어셈블리(300)와 간섭되어 회전하는 유성기어어셈블리(400)와; 상기 다수의 유성기어어셈블리(400) 외측을 감싸며, 유성기어어셈블리(400)가 내면을 따라 자전하면서 공전하도록 지지하는 좌측링기어(600) 및 우측링기어(610)와; 상기 좌측링기어(600)와 우측링기어(610)의 사이에 구비되며, 상기 유성기어어셈블리(400)와 간섭되어 회전하는 회전링기어(620) 등으로 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 변형량과 최대응력이 감소되어 내구성이 증대되는 이점이 있다.The present invention relates to an aircraft flap drive apparatus having a configuration in which a pair of planetary gears are gear-engaged with a pair of sun gears.
A flap driving apparatus for an aircraft according to the present invention comprises: a driving shaft (100) for transmitting rotational power; A deceleration means 200 provided at one side of the drive shaft 100 for decelerating the rotation of the drive shaft 100; A sun gear assembly 300 having a cylindrical shape and surrounding the driving shaft 100 and rotated by a rotational force transmitted from the decelerator 200; A plurality of planetary gear assemblies 400 disposed on the outer side of the sun gear assembly 300 to rotate with the sun gear assembly 300; A left ring gear 600 and a right ring gear 610 surrounding the plurality of planetary gear assemblies 400 and supporting the planetary gear assembly 400 to revolve and rotate along the inner surface; And a rotating ring gear 620 which is provided between the left ring gear 600 and the right ring gear 610 and interferes with the planetary gear assembly 400 and rotates. According to the present invention, there is an advantage that the deformation amount and the maximum stress are reduced and the durability is increased.

Description

항공기용 플랩구동장치 {Flap driving device for airplane}[0001] Flap driving device for airplane [

본 발명은 항공기용 플랩구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유성기어어셈블리에 형성되는 한 쌍의 유성기어가 태양기어어셈블리에 형성되는 한 쌍의 태양기어와 치차 결합하는 구성을 가지는 항공기용 플랩구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an aircraft flap drive apparatus, and more particularly, to a flap drive apparatus for an aircraft which includes a pair of planetary gears formed in a planetary gear assembly, ≪ / RTI >

일반적으로, 항공기 플랩구동장치는 항공기 날개의 앞전(Leading Edge)에 장착되는 앞전플랩과 및 뒷전(Trailing Edge)에 장착되는 뒷전플랩이 있으며, 이착륙 시 비행체의 양력을 증가시키는 기능과 비행 중 자세 제어를 보조하는 보조 비행 조종 장치 기능을 제공한다.Generally, the aircraft flap driving device has a front flap mounted on a leading edge of an aircraft wing and a trailing flap mounted on a trailing edge. The flap driving device has a function of increasing the lifting force of the aircraft during takeoff and landing, To provide auxiliary flight control functions.

그리고, 항공기의 임무나 크기 또는 설계자의 의도에 따라 뒷전플랩만 장착하기도 하지만, 항공기 크기가 중형항공기 이상이거나 고기동을 요구하는 전투기는 앞전과 뒷전플랩 모두 장착하는 경우가 일반적이다.Also, depending on the mission or size of the aircraft or the intention of the designer, only the rear flap may be mounted. However, when the aircraft size is more than a medium size aircraft, or when a heavy-duty fighter requires both front and rear flaps,

이러한 항공기의 앞전 또는 뒷전 플랩 시스템은, 많은 동력이 필요하므로 주로 유압을 동력원으로 사용하며, 독립된 시스템의 한쪽 또는 양쪽으로부터 전달받는 동력을 사용하게 된다.The front or rear flap system of such an aircraft requires a lot of power, so the hydraulic power is mainly used as the power source and the power received from one or both of the independent systems is used.

항공기 플랩구동장치 시스템의 핵심부품은 플랩 작동기이며, 이 작동기는 "기어식 회전 작동기(GRA: Geared Rotary Actuator)"와 "볼 스크류 작동기(BSA: Ball Screw Actuator)"로 크게 나눌 수 있는데, 기어식 회전 작동기(GRA: Geared Rotary Actuator)는 주로 중형기급이나 고기동성 항공기에 많이 채택하고, 볼 스크류 작동기(BSA: Ball Screw Actuator)는 대형 여객기 등에 주로 적용하는 방식이다.The main component of the aircraft flap drive system is the flap actuator, which can be broadly divided into "Geared Rotary Actuator" (GRA) and "Ball Screw Actuator (BSA) The GRA (Geared Rotary Actuator) is mainly used for medium-sized or high-powered aircraft, and the Ball Screw Actuator (BSA) is mainly applied to large passenger aircraft.

이와 같은, "기어식 회전 작동기(GRA: Geared Rotary Actuator)"와 "볼 스크류 작동기(BSA: Ball Screw Actuator)" 중 일반적으로는 '기어식 회전 작동기'가 많이 사용된다.In general, a "gear type rotary actuator" is often used as the "Geared Rotary Actuator (GRA)" and the "Ball Screw Actuator (BSA)".

이러한 '기어식 회전 작동기'는, 항공기 주익의 앞전플랩을 구동하는데 필요한 동력을 공급하는 고감속 유성기어식 작동기로서, 여러 조각의 기어박스가 조립된 다단계 기어조립체로 구성되며, 외부에 돌출된 러그(Lug) 부위는 항공기 날개의 스파(Spar)에 고정되고, 다른 부위는 플랩에 조립되어 작동된다. This 'gear type rotary actuator' is a high speed reduction planetary gear type actuator that supplies the power required to drive the front flap of the aircraft wing. It consists of a multi-stage gear assembly with several pieces of gearbox assembled, Lug part is fixed to the spar of the aircraft wing, and the other part is assembled and operated on the flap.

그리고, '기어식 회전 작동기'는 양끝단의 회전축을 통해 회전동력의 입/출력이 이루어지며, 회전동력은 내부 유성치차 기어를 통해 고출력의 토크로 변환되어 플랩을 작동하는 구조로 이루어진다.The 'gear type rotary actuator' has a structure in which a rotational power is input / output through a rotary shaft at both ends, and a rotational power is converted into a high output torque through an internal planetary gear gear to operate the flap.

따라서, 한국 등록특허 제10-0849281호에서와 같은 유성치차 구조가 내부에 구비되나, 이러한 유성치차 구조에서는 하나의 태양기어가 유성기어와 치차결합되는 구조를 가지게 되므로, 치차의 마모가 크게 됨은 물론 굽힙 발생 등으로 인하여 내구성이 약해지는 문제점이 있다.Therefore, although the planetary gear structure as disclosed in Korean Patent No. 10-0849281 is provided therein, the planetary gear structure has a structure in which one sun gear is engaged with the planetary gear so that the wear of the gear is increased There is a problem that the durability is weakened due to occurrence of bending or the like.

특허 제10-0849281호Patent No. 10-0849281

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 한 쌍의 태양기어와 한 쌍의 유성기어가 서로 맞물리도록 치차결합되어 회전동력의 전달이 정확하게 이루어지고 내구성이 향상되는 항공기용 플랩구동장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a planetary gear device, A flap driving device for an aircraft.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 항공기용 플랩구동장치는, 회전 동력을 전달하는 구동축과; 상기 구동축의 일측에 구비되며, 구동축의 회전을 감속시키는 감속수단과; 원통 형상으로 이루어져 상기 구동축의 외측을 감싸며, 상기 감속수단으로부터 전달되는 회전력에 의해 회전하는 태양기어어셈블리와; 상기 태양기어어셈블리의 외측에 다수 구비되며, 태양기어어셈블리와 간섭되어 회전하는 유성기어어셈블리와; 상기 유성기어어셈블리의 좌우 양단에 구비되어, 유성기어어셈블리를 지지하는 유성캐리어와; 상기 다수의 유성기어어셈블리 외측을 감싸며, 유성기어어셈블리가 내면을 따라 자전하면서 공전하도록 지지하는 좌측링기어 및 우측링기어와; 상기 좌측링기어와 우측링기어의 사이에 구비되며, 상기 유성기어어셈블리와 간섭되어 회전하는 회전링기어와; 상기 좌측링기어의 좌측에 구비되며, 좌측 외관을 형성하는 아웃커버와; 상기 감속수단의 우측에 구비되며, 우측 외관을 형성하는 인커버를 포함하며; 상기 태양기어어셈블리는, 내부에는 상기 구동축이 삽입되도록 중공되게 형성되는 태양축과, 상기 태양축의 외면에 이격되게 설치되는 한 쌍의 태양기어를 포함하는 구성을 가지며; 상기 유성기어어셈블리는, 회전 중심이 되는 유성축과, 상기 유성축의 중앙부에 형성되어 상기 회전링기어와 치차 결합되는 중앙기어와, 상기 중앙기어의 좌우 양측에 쌍으로 형성되어 상기 한 쌍의 태양기어와 치차 결합하는 유성기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, a flap driving apparatus for an aircraft according to the present invention includes: a driving shaft for transmitting rotational power; A deceleration means provided at one side of the drive shaft for decelerating rotation of the drive shaft; A sun gear assembly having a cylindrical shape and surrounding the drive shaft, the sun gear assembly being rotated by a rotational force transmitted from the deceleration means; A plurality of planetary gear assemblies provided outside the sun gear assembly, the planetary gear assemblies interfering with and rotating with the sun gear assembly; A planetary carrier provided at left and right ends of the planetary gear assembly and supporting the planetary gear assembly; A left ring gear and a right ring gear surrounding the plurality of planetary gear assemblies and supporting the planetary gear assembly to revolve and rotate along the inner surface; A rotating ring gear provided between the left ring gear and the right ring gear and interfering with and rotating with the planetary gear assembly; An outer cover provided on the left side of the left ring gear and forming a left outer ring; And an in cover provided on the right side of the deceleration means and forming a right outer tube; Wherein the sun gear assembly includes a sun shaft hollowly formed to insert the drive shaft therein and a pair of sun gears spaced apart from the outer surface of the sun shaft; The planetary gear assembly includes a planetary shaft as a center of rotation, a center gear formed at a central portion of the planetary shaft and engaged with the rotary ring gear, and a pair of planetary gears, And a planetary gear engaged with the gear.

상기 구동축은, 상기 감속수단과 태양기어어셈블리가 설치되는 중앙부와; 상기 중앙부의 좌우 양단으로부터 연장 형성되며, 상기 중앙부의 외경보다 작은 외경을 가지는 축단부와; 상기 중앙부와 축단부 사이에 형성되며, 외면에는 베어링이 구비되는 단차부와; 상기 중앙부의 외면에 구비되며, 상기 감속수단에 회전 동력을 전달하는 감속태양기어;를 포함하는 구성을 가지는 것을 특징으로 한다.The drive shaft includes a center portion in which the deceleration means and the sun gear assembly are installed; An axial end portion extending from left and right ends of the center portion and having an outer diameter smaller than the outer diameter of the center portion; A stepped portion formed between the central portion and the shaft end portion and having a bearing on an outer surface thereof; And a decelerating sun gear provided on an outer surface of the center portion for transmitting a rotational power to the decelerating means.

상기 감속수단은, 상기 구동축의 외측에 다수 구비되며, 상기 감속태양기어와 치차 결합되는 감속유성기어와; 상기 구동축의 외측에 구비되며, 상기 감속유성기어를 회전 가능하게 지지하는 감속캐리어와; 상기 다수의 감속유성기어를 감싸도록 형성되며, 내면이 상기 감속유성기어와 치차결합하는 감속링기어;를 포함하는 구성을 가지는 것을 특징으로 한다.Wherein the reduction means includes a plurality of reduction gear planetary gears provided on the outer side of the drive shaft and coupled with the reduction sun gear; A reduction carrier provided outside the drive shaft and rotatably supporting the reduction planetary gear; And a reduction ring gear which is formed to surround the plurality of reduction planetary gears and has an inner surface meshing with the reduction planetary gear.

상기 태양축에는, 상기 한 쌍의 태양기어 사이에 내측으로 함몰되게 형성되어 상기 유성기어어셈블리의 중앙기어와 태양축이 간섭되지 않도록 하는 이격홈이 형성됨을 특징으로 한다.The sun shaft is formed to be recessed inward between the pair of sun gears, and a spacing groove is formed to prevent the center shaft of the planetary gear assembly from interfering with the sun shaft.

상기 우측링기어와 감속링기어는, 상기 인커버와 일체로 결합됨을 특징으로 한다.And the right ring gear and the deceleration ring gear are integrally coupled to the in cover.

본 발명에 의한 항공기용 플랩구동장치는 다음과 같은 효과가 있다.The flap driving apparatus for an aircraft according to the present invention has the following effects.

본 발명에서는 두 개의 태양기어가 두 개의 유성기어와 맞물려 회전하면서 동력을 전달하게 된다. 따라서, 종래와 같은 하나의 태양기어에 의해 동력이 전달되는 경우에 비하여 비틀림량이 감소하고 응력 집중이 완화되어 내구성이 증가되는 장점이 있다.In the present invention, the two sun gears are engaged with the two planetary gears to rotate and transmit the power. Accordingly, there is an advantage that the torsional amount is reduced and the stress concentration is relaxed and the durability is increased as compared with the case where the power is transmitted by one sun gear as in the prior art.

또한, 본 발명에서는, 두 개의 태양기어 및 두 개의 유성기어에 의해 동력 전달이 이루어지므로, 태양축과 유성축의 강성도가 증가하여 굽힘이나 파손이 방지되는 효과가 있다.Further, in the present invention, since the power transmission is performed by the two sun gears and the two planetary gears, the stiffness of the sun shaft and the planetary shaft increases, thereby preventing bending or breakage.

뿐만 아니라, 본 발명에서는 두 개의 태양기어가 두 개의 유성기어와 맞물리게 되고, 유성축의 좌우 양단에는 한 쌍의 유성베어링이 각각 설치된다. 따라서, 베어링의 하중 분산으로 베어링의 수명이 증대되는 효과가 있으며, 두 개의 태양기어와 두 개의 유성기어 간격을 좁힐 수 있으므로 제품의 콤팩트(compact)화가 가능한 장점도 있다.In addition, in the present invention, two sun gears are engaged with two planetary gears, and a pair of planetary bearings are installed on both left and right ends of the planetary shaft. Therefore, the life of the bearing is increased due to the load distribution of the bearing, and the space between the two sun gears and the two planetary gears can be narrowed, thereby making the product compact.

도 1은 본 발명에 의한 항공기용 플랩구동장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 부분단면도.
도 2는 본 발명에 의한 항공기용 플랩구동장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 분해사시도.
도 3은 본 발명 실시예를 구성하는 구동축의 상세 구성을 보인 정면도.
도 4는 본 발명 실시예를 구성하는 태양기어어셈블리의 상세 구성을 보인 사시도.
도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 태양기어어셈블리와 유성기어어셈블리의 결합상태를 보인 사시도.
도 6은 본 발명 실시예를 구성하는 태양기어어셈블리와 유성기어어셈블리가 분리된 상태를 보인 사시도.
도 7a는 하나의 태양기어에 의해 회전력이 전달되는 경우의 경계조건을 나타낸 형상도.
도 7b는 하나의 태양기어에 의해 회전력이 전달되는 경우의 변형량의 크기를 보인 형상도.
도 7c는 하나의 태양기어에 의해 회전력이 전달되는 경우의 응력 분포를 보인 형상도.
도 8a는 두 개의 태양기어에 의해 회전력이 전달되는 경우의 경계조건을 나타낸 형상도.
도 8b는 두 개의 태양기어에 의해 회전력이 전달되는 경우의 변형량의 크기를 보인 형상도.
도 8c는 두 개의 태양기어에 의해 회전력이 전달되는 경우의 응력 분포를 보인 형상도.
도 9는 하나의 태양기어를 사용한 경우와 두 개의 태양기어를 사용한 경우의 해석결과를 정리한 도표.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a configuration of a preferred embodiment of a flap driving apparatus for an aircraft according to the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a configuration of a preferred embodiment of a flap driving apparatus for an aircraft according to the present invention.
3 is a front view showing the detailed structure of a drive shaft constituting an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a detailed configuration of a sun gear assembly constituting an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a combined state of a sun gear assembly and a planetary gear assembly that constitute an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing a state in which a sun gear assembly and a planetary gear assembly that constitute an embodiment of the present invention are separated. FIG.
FIG. 7A is a view showing a boundary condition when a rotational force is transmitted by one sun gear; FIG.
FIG. 7B is a view showing a magnitude of a deformation amount when a rotational force is transmitted by one sun gear; FIG.
7C is a view showing a stress distribution when a rotational force is transmitted by one sun gear.
8A is a schematic view showing a boundary condition when a rotational force is transmitted by two sun gears.
8B is a view showing a magnitude of a deformation amount when a rotational force is transmitted by two sun gears.
FIG. 8C is a view showing a stress distribution when rotational force is transmitted by two sun gears. FIG.
Fig. 9 is a chart summarizing the results of analysis when one sun gear is used and when two sun gears are used. Fig.

이하 본 발명에 의한 항공기용 플랩구동장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a flap driving apparatus for an aircraft according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

상기에서도 설명한 바와 같이, 항공기 플랩구동장치 시스템의 핵심부품인 플랩 작동기로는, '기어식 회전 작동기(GRA: Geared Rotary Actuator)'와 '볼 스크류 작동기(BSA: Ball Screw Actuator)'가 있는데, 이하에서는 '기어식 회전 작동기'의 구성을 예를 들어 설명한다.As described above, the flap actuator, which is a core component of the aircraft flap driving device system, includes a 'Geared Rotary Actuator (GRA)' and a 'Ball Screw Actuator (BSA) The configuration of the gear type rotary actuator will be described as an example.

도 1 및 도 2에는 본 발명에 의한 항공기용 플랩구동장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 부분단면도 및 분해사시도가 도시되어 있으며, 도 3에는 본 발명 실시예를 구성하는 구동축의 상세 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명 실시예를 구성하는 태양기어어셈블리의 상세 구성을 보인 사시도가 도시되어 있다. 그리고, 도 5 및 도 6에는 본 발명 실시예를 구성하는 태양기어어셈블리와 유성기어어셈블리의 결합 및 분리된 상태가 각각 사시도로 도시되어 있다.1 and 2 are a partial cross-sectional view and an exploded perspective view showing a configuration of a preferred embodiment of the aircraft flap driving apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a front view showing a detailed configuration of a driving shaft constituting an embodiment of the present invention And FIG. 4 is a perspective view showing a detailed configuration of a sun gear assembly constituting an embodiment of the present invention. 5 and 6, a combined state and a separated state of the sun gear assembly and the planetary gear assembly constituting the embodiment of the present invention are respectively shown in a perspective view.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 항공기용 플랩구동장치는, 회전 동력을 전달하는 구동축(100)과, 상기 구동축(100)의 일측에 구비되어 구동축(100)의 회전을 감속시키는 감속수단(200)과, 원통 형상으로 이루어져 상기 감속수단(200)으로부터 전달되는 회전력에 의해 회전하는 태양기어어셈블리(300)와, 상기 태양기어어셈블리(300)의 외측에 다수 구비되어 태양기어어셈블리(300)와 간섭되어 회전하는 유성기어어셈블리(400)와, 상기 유성기어어셈블리(400)의 좌우 양단에 구비되어 유성기어어셈블리(400)를 지지하는 유성캐리어(500)와, 상기 유성기어어셈블리(400)가 내면을 따라 자전하면서 공전하도록 지지하는 좌측링기어(600) 및 우측링기어(610)와, 상기 좌측링기어(600)와 우측링기어(610)의 사이에 구비되어 상기 유성기어어셈블리(400)와 간섭되어 회전하는 회전링기어(620)와, 상기 좌측링기어(600)의 좌측에 구비되어 좌측 외관을 형성하는 아웃커버(700)와, 상기 감속수단(200)의 우측에 구비되어 우측 외관을 형성하는 인커버(710) 등으로 구성된다.As shown in these figures, the flap driving apparatus for an aircraft according to the present invention includes a driving shaft 100 for transmitting rotational power, a deceleration (deceleration) control unit 120 provided at one side of the driving shaft 100 for decelerating rotation of the driving shaft 100, A plurality of sun gear assemblies 300 provided on the outer side of the sun gear assembly 300 to rotate by a rotational force transmitted from the decelerator 200; The planetary gear assembly 400 includes a planetary carrier 500 mounted on both ends of the planetary gear assembly 400 to support the planetary gear assembly 400, A left ring gear 600 and a right ring gear 610 for supporting the ring gear 600 and the right ring gear 610 so as to revolve along the inner surface of the planetary gear assembly 600 ) The electric motor 700 includes a rotary ring gear 620 and an outer cover 700 provided on the left side of the left ring gear 600 to form a left outer ring. A cover 710 and the like.

상기 구동축(100)은 도시된 바와 같이 좌우로 길게 형성되어, 우측으로부터 회전동력을 전달받아 상기 감속수단(200)으로 전달하게 된다.The drive shaft 100 is formed to be long in the left and right direction as shown in the drawing, and receives the rotational power from the right side to be transmitted to the deceleration means 200.

상기 구동축(100)은, 상기 감속수단(200)과 태양기어어셈블리(300)가 설치되는 중앙부(110)와, 상기 중앙부(110)의 외경보다 작은 외경을 가지는 축단부(120)와, 외면에는 베어링이 구비되는 단차부(130)와, 상기 감속수단(200)에 회전 동력을 전달하는 감속태양기어(140) 등으로 이루어진다.The driving shaft 100 includes a central portion 110 on which the deceleration means 200 and the sun gear assembly 300 are installed, a shaft end 120 having an outer diameter smaller than the outer diameter of the center portion 110, A step portion 130 provided with a bearing, a decelerating sun gear 140 for transmitting a rotational power to the decelerator 200, and the like.

구체적으로 살펴보면, 상기 중앙부(110)는, 좌우의 양단보다 외경이 더 크게 형성되며, 이러한 중앙부(110)의 외측에는 감속수단(200)과 태양기어어셈블리(300)가 각각 구비된다.More specifically, the center portion 110 is formed to have a larger outer diameter than both ends of the left and right ends, and the deceleration means 200 and the sun gear assembly 300 are provided outside the central portion 110, respectively.

상기 축단부(120)는, 도시된 바와 같이 상기 중앙부(110)의 좌우 양단으로부터 연장 형성되며, 상기 중앙부(110)의 외경보다 작은 외경을 가지도록 형성된다.The axial end portion 120 is formed to extend from both left and right ends of the central portion 110 and has an outer diameter smaller than the outer diameter of the central portion 110 as shown in the figure.

그리고, 상기 중앙부(110)와 축단부(120) 사이에는 2단 단차가 형성되어 상기 단차부(130)를 형성하고 있다. 이러한 단차부(130)에는 아래에서 설명할 한 쌍의 구동베어링(730)이 각각 설치된다.A stepped portion is formed between the central portion 110 and the axial end portion 120 to form the stepped portion 130. The stepped portion 130 is provided with a pair of drive bearings 730 to be described below.

상기 감속태양기어(140)는, 상기 중앙부(110)의 외면에 구비되며, 상기 감속수단(200)에 회전 동력을 전달하는 역할을 한다. 즉, 도시된 바와 같이 상기 중앙부(110)의 우측단 부근에는 외측으로 돌출된 치차로 이루어지는 감속태양기어(140)가 형성되며, 이러한 감속태양기어(140)는 아래에서 설명할 감속유성기어(210)와 치차결합하여 상기 구동축(100)의 회전을 전달하게 된다.The decelerating sun gear 140 is provided on the outer surface of the center portion 110 and serves to transmit the rotational power to the decelerator 200. As shown in the drawing, a decelerating sun gear 140 is formed near the right end of the center portion 110. The decelerating sun gear 140 includes a decelerating planetary gear 210 So as to transmit the rotation of the driving shaft 100.

상기 감속수단(200)은, 상기 구동축(100)의 외측에 구비되어, 구동축(100)을 통해 공급되는 회전을 감속시키는 역할을 한다.The deceleration means 200 is disposed outside the drive shaft 100 and serves to decelerate the rotation supplied through the drive shaft 100.

상기 감속수단(200)은, 상기 구동축(100)의 외측에 다수 구비되어 상기 감속태양기어(140)와 치차 결합되는 감속유성기어(210)와, 상기 구동축(100)의 외측에 구비되어 상기 감속유성기어(210)를 회전 가능하게 지지하는 감속캐리어(220)와, 내면이 상기 감속유성기어(210)와 치차결합하는 감속링기어(230) 등으로 이루어진다.The deceleration means 200 includes a reduction planetary gear 210 provided on the outer side of the drive shaft 100 and meshed with the reduction sun gear 140, A reduction carrier 220 which rotatably supports the planetary gear 210 and a reduction ring gear 230 whose inner surface is engaged with the reduction planetary gear 210 by gear engagement.

상기 감속유성기어(210)는, 3개가 구비되며, 상기 구동축(100)의 중앙부(110) 우측단의 외측에 각각 등(等)각도로 설치된다. 그리고, 이러한 감속유성기어(210)의 외면에는 치차가 형성되어, 상기 감속태양기어(140)와 치차결합을 하게 된다.Three reduction gear planetary gears 210 are provided and are installed on the outer side of the right end of the central portion 110 of the drive shaft 100 at an equal angle. A gear is formed on the outer surface of the reduction planetary gear 210 to engage with the reduction sun gear 140.

상기 감속캐리어(220)는, 상기 구동축(100)의 외측에 구비되며, 상기 감속유성기어(210)를 회전 가능하게 지지하는 역할을 한다. 따라서, 상기 감속캐리어(220)는 상기 감속유성기어(210)의 좌우를 감싸도록 형성되며, 좌우는 서로 대칭되는 구성을 가져 감속유성기어(210)의 좌우 양단을 회전 가능하게 지지한다.The reduction carrier 220 is provided outside the drive shaft 100 and rotatably supports the reduction planetary gear 210. Accordingly, the reduction carrier 220 is configured to surround the right and left of the reduction planetary gear 210, and the left and right sides thereof are symmetrical to each other to rotatably support the left and right ends of the reduction planetary gear 210.

상기 감속유성기어(210)의 좌우에는 한 쌍의 감속베어링(240)이 구비된다. 따라서, 상기 감속베어링(240)에 의해 상기 감속유성기어(210)가 감속캐리어(220)의 내측에서 자유로이 회전이 가능하게 된다.A pair of reduction bearings 240 are provided on the right and left sides of the reduction planetary gear 210. Accordingly, the reduction planetary gear 210 is freely rotatable within the reduction carrier 220 by the reduction bearing 240.

상기 감속링기어(230)는, 도시된 바와 같이 상기 다수의 감속유성기어(210)를 감싸도록 3개의 감속유성기어(210) 외측에 구비되며, 내면이 상기 감속유성기어(210)와 치차결합하게 된다. 즉, 상기 감속링기어(230)의 내면에는 치차가 형성되어 상기 감속유성기어(210)와 치차결합을 하게 된다.The reduction ring gear 230 is provided outside the three reduction planetary gears 210 so as to surround the plurality of reduction planetary gears 210 as shown in the figure and the inner surface of the reduction ring gear 230 is engaged with the reduction planetary gear 210, . That is, a gear is formed on the inner surface of the reduction ring gear 230 to engage with the reduction planetary gear 210.

상기 태양기어어셈블리(300)는, 내부가 중공된 원통 형상으로 이루어져 상기 구동축(100)의 외측을 감싸며, 상기 감속수단(200)으로부터 전달되는 회전력에 의해 회전하게 된다.The sun gear assembly 300 has a hollow cylindrical shape and surrounds the outer side of the drive shaft 100 and is rotated by a rotational force transmitted from the decelerator 200.

상기 태양기어어셈블리(300)는, 도시된 바와 같이, 내부에는 상기 구동축(100)이 삽입되도록 중공되게 형성되는 태양축(310)과, 상기 태양축(310)의 외면에 이격되게 설치되는 한 쌍의 태양기어(320) 등으로 구성된다.As shown in the figure, the sun gear assembly 300 includes a sun shaft 310 hollowly formed to insert the drive shaft 100 therein, a pair of sun gears 310 spaced apart from the outer surface of the sun shaft 310, And a sun gear 320 of FIG.

상기 태양축(310)은 상기 구동축(100)의 외측을 감싸게 된다. 따라서, 상기 태양축(310)의 내경은 상기 구동축(100)의 외경보다 더 크게 형성된다.The sun shaft 310 surrounds the outer side of the driving shaft 100. Therefore, the inner diameter of the sun shaft 310 is larger than the outer diameter of the drive shaft 100.

상기 태양기어(320)는, 2개가 구비되는데 소정 간격 이격되게 설치된다. 그리고, 이러한 태양기어(320)는 아래에서 설명할 한 쌍의 유성기어(430)와 치차결합을 하게 된다.Two of the sun gears 320 are provided and are spaced apart from each other by a predetermined distance. The sun gear 320 is engaged with the pair of planetary gears 430 described below.

한편, 상기 태양축(310)에는, 상기 한 쌍의 태양기어(320) 사이에 내측으로 함몰되게 형성되어 상기 유성기어어셈블리(400)의 중앙기어(420)와 태양축(310)이 간섭되지 않도록 하는 이격홈(330)이 더 형성된다. 즉 상기 태양축(310)의 중앙부분에는 내측으로 함몰된 이격홈(330)이 형성되는데, 이러한 이격홈(330)은 외측에 구비되는 유성기어어셈블리(400)를 구성하는 중앙기어(420)와 간섭되지 않도록 하기 위해 형성된 것이다.The sun shaft 310 is formed to be recessed inwardly between the pair of sun gears 320 so that the center gear 420 of the planetary gear assembly 400 and the sun shaft 310 are not interfered with each other (Not shown). That is, a spaced apart recessed groove 330 is formed at the central portion of the sun shaft 310. The spaced groove 330 includes a center gear 420 constituting an outer planetary gear assembly 400, So as not to interfere with each other.

그리고, 상기 태양축(310)의 우측단에는 키홈(340)이 더 형성되고, 좌측단에는 아래에서 설명할 커버베어링(720)이 설치되는 베어링단(350)이 단차지게 형성된다.A keyway 340 is further formed at the right end of the sun shaft 310 and a bearing end 350 having a cover bearing 720 to be described later is formed at a left end thereof in a stepped manner.

상기 태양축(310)의 우측단에는 상기에서 설명한 감속캐리어(220)의 좌측단이 결합된다. 따라서, 상기 태양축(310)과 감속캐리어(220)의 결합을 위해, 상기 태양축(310)의 우측단에는 상기 키홈(340)이 형성되고, 볼트(도시되지 않음) 등에 의해 태양축(310)의 우측단에 감속캐리어(220)가 견고하게 고정된다.The right end of the sun shaft 310 is coupled to the left end of the deceleration carrier 220 described above. The keyway 340 is formed at the right end of the sun shaft 310 to allow the sun shaft 310 and the reduction carrier 220 to be coupled to each other and the sun shaft 310 The deceleration carrier 220 is firmly fixed.

상기 유성기어어셈블리(400)는 상기 태양기어어셈블리(300)의 외측에 다수 구비되며, 태양기어어셈블리(300)와 간섭되어 회전하게 된다.The planetary gear assembly 400 is provided on the outer side of the sun gear assembly 300 and interferes with the sun gear assembly 300 to rotate.

구체적으로 살펴보면, 상기 유성기어어셈블리(400)는 상기 태양기어어셈블리(300)의 외측에 총 6개가 방사상으로 등(等)각도를 가지도록 설치된다.Specifically, the planetary gear assembly 400 is installed on the outer side of the sun gear assembly 300 so that a total of six radial (equal) angles are provided.

상기 유성기어어셈블리(400)는, 회전 중심이 되는 유성축(410)과, 상기 유성축(410)의 중앙부에 형성되어 상기 회전링기어(620)와 치차 결합되는 중앙기어(420)와, 상기 중앙기어(420)의 좌우 양측에 쌍으로 형성되어 상기 한 쌍의 태양기어(320)와 치차 결합하는 유성기어(430) 등으로 이루어진다.The planetary gear assembly 400 includes a planetary shaft 410 as a center of rotation, a center gear 420 formed at the center of the planetary shaft 410 and engaged with the rotary ring gear 620, And a planetary gear 430 formed in pairs on both right and left sides of the center gear 420 and meshing with the pair of sun gears 320.

상기 유성축(410)은 좌우로 소정 길이를 가지도록 형성되며, 중앙부분이 좌우 양단에 비해 외경이 더 크게 형성된다.The planetary shaft 410 is formed to have a predetermined length in the right and left direction, and the center portion is formed to have a larger outer diameter than both the left and right ends.

상기 중앙기어(420)는, 좌우에 쌍으로 형성되는 유성기어(430)에 비해 더 큰 외경을 가지도록 크게 형성되며, 상기 회전링기어(620)에 회전동력을 전달하게 된다.The center gear 420 is formed to have a larger outer diameter than the planetary gears 430 formed on the left and right sides of the planetary gears 430 and transmits rotational power to the rotating ring gear 620.

상기 한 쌍의 유성기어(430)는 도시된 바와 같이 상기 중앙기어(420)의 좌우에 형성되어, 상기 한 쌍의 태양기어(320)와 치차결합을 한다. 따라서, 상기 태양기어(320)의 회전력이 상기 유성기어(430)로 전달된다.The pair of planetary gears 430 are formed on the left and right sides of the center gear 420 as shown in the figure, and are engaged with the pair of sun gears 320. Therefore, the rotational force of the sun gear 320 is transmitted to the planetary gear 430.

상기 유성축(410)의 좌우 양단에는 한 쌍의 유성베어링(440)이 각각 설치된다. 따라서, 상기 유성축(410)은 상기 유성캐리어(500)로부터 회전이 자유롭게 된다.A pair of planetary bearings 440 are installed on both left and right ends of the planetary shaft 410. Accordingly, the planetary shaft 410 is rotatable from the planetary carrier 500.

상기 유성캐리어(500)는, 상기 유성기어어셈블리(400)의 좌우 양단에 구비되어, 유성기어어셈블리(400)를 회전 가능하게 지지하는 역할을 한다. 그리고, 이러한 유성캐리어(500)의 외측에는 링베어링(510)이 각각 더 구비되어, 유성캐리어(500)의 회전이 원활하도록 지지하게 된다.The planetary carrier 500 is provided at both left and right ends of the planetary gear assembly 400 to rotatably support the planetary gear assembly 400. A ring bearing 510 is further provided on the outer side of the planetary carrier 500 to support smooth rotation of the planetary carrier 500.

상기 다수의 유성기어어셈블리(400) 외측에는 좌측링기어(600) 및 우측링기어(610)가 각각 구비되어, 상기 다수의 유성기어어셈블리(400) 외측을 감싸게; 된다.A left side ring gear 600 and a right side ring gear 610 are respectively provided outside the plurality of planetary gear assemblies 400 to surround the plurality of planetary gear assemblies 400. do.

상기 좌측링기어(600) 및 우측링기어(610)는, 상기 유성기어어셈블리(400)가 좌측링기어(600) 및 우측링기어(610)의 내면을 따라 자전하면서 공전하도록 지지하는 역할을 한다.The left ring gear 600 and the right ring gear 610 serve to support the planetary gear assembly 400 so as to revolve along the inner surfaces of the left ring gear 600 and the right ring gear 610 .

따라서, 상기 좌측링기어(600) 및 우측링기어(610)는 외부의 구조물에 고정되고, 내면에는 상기 유성기어(430)와 대응되는 치차가 형성되어, 유성기어(430)와 치차결합을 하게 된다.Accordingly, the left ring gear 600 and the right ring gear 610 are fixed to an external structure, and a gear corresponding to the planetary gear 430 is formed on the inner surface of the left ring gear 600 and the right ring gear 610, do.

상기 좌측링기어(600)와 우측링기어(610)의 사이에는 회전링기어(620)가 구비된다. 상기 회전링기어(620)는, 상기 유성기어어셈블리(400)와 간섭되어 회전하게 된다. 따라서, 상기 회전링기어(620)의 내면 중앙부에는 상기 유성기어어셈블리(400)의 중앙기어(420)와 대응되는 치차가 형성된다.A rotating ring gear 620 is provided between the left ring gear 600 and the right ring gear 610. The rotary ring gear 620 interferes with the planetary gear assembly 400 and rotates. Accordingly, a gear corresponding to the center gear 420 of the planetary gear assembly 400 is formed at the center of the inner surface of the rotary ring gear 620.

상기 회전링기어(620)와 좌측링기어(600) 및 우측링기어(610)의 사이에는 각각 회전베어링(630)이 설치된다. 따라서, 외부 구조물에 고정되어 정지된 상태를 유지하는 좌측링기어(600) 및 우측링기어(610)와는 달리, 상기 회전링기어(620)의 회전이 가능하게 되어 항공기의 날개를 조절하게 되는 것이다.Rotary bearings 630 are provided between the rotating ring gear 620 and the left ring gear 600 and the right ring gear 610, respectively. Therefore, unlike the left ring gear 600 and the right ring gear 610, which are fixed to the external structure and remain stationary, the rotation ring gear 620 can be rotated, thereby controlling the wing of the aircraft .

상기 좌측링기어(600)의 좌측에는 아웃커버(700)가 구비되며, 이러한 아웃커버(700)는 좌측 외관을 형성하게 된다.An outer cover 700 is provided on the left side of the left ring gear 600, and the outer cover 700 forms a left outer ring.

상기 아웃커버(700)는 상기 좌측링기어(600)와 볼트 등에 의해 일체로 결합된다.The outer cover 700 is integrally coupled to the left ring gear 600 by bolts or the like.

그리고, 상기 아웃커버(700)의 내측에는 커버베어링(720)과 구동베어링(730)이 더 구비되어, 고정되는 아웃커버(700) 내측에서 상기 태양축(310)과 구동축(100)이 자유로이 회전 가능하도록 지지한다.A cover bearing 720 and a drive bearing 730 are further provided on the inside of the out cover 700 so that the sun shaft 310 and the drive shaft 100 can freely rotate .

상기 감속수단(200)의 우측에는 인커버(710)가 구비되며, 이러한 인커버(710)는 우측 외관을 형성하게 된다.An in cover 710 is provided on the right side of the deceleration means 200, and the in cover 710 forms a right outer appearance.

상기 인커버(710)의 내측에도 커버베어링(720)과 구동베어링(730)이 각각 형성되어, 상기 감속캐리어(220)와 구동축(100)의 우측단이 자유로이 회전 가능하도록 지지하게 된다.A cover bearing 720 and a drive bearing 730 are also formed on the inside of the phosphor cover 710 to support the reduction carrier 220 and the right end of the drive shaft 100 so as to be freely rotatable.

그리고, 상기 우측링기어(610)와 감속링기어(230)는, 상기 인커버(710)와 일체로 결합된다. 즉, 도시된 바와 같이 볼트 등에 의해 서로 결합되어 정지된 상태를 유지하게 된다.The right ring gear 610 and the speed reduction ring gear 230 are integrally coupled to the phosphor cover 710. That is, as shown in the figure, they are coupled with each other by a bolt or the like to be kept stationary.

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 항공기용 플랩구동장치의 작용에 대해 도 1 내지 도 6을 참조하여 살펴본다.Hereinafter, operations of the flap driving apparatus for an aircraft according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.

먼저 유압장치 등으로 이루어지는 동력발생장치로부터 회전동력이 생성되고, 이러한 회전동력이 상기 구동축(100)을 통해 전달된다.First, a rotational power is generated from a power generating device composed of a hydraulic device or the like, and this rotational power is transmitted through the drive shaft 100. [

상기 구동축(100)이 회전하게 되면, 상기 감속태양기어(140)와 감속유성기어(210)가 서로 치차결합되어 있으므로 감속유성기어(210)기 회전한다.When the driving shaft 100 rotates, the reduction planetary gear 140 and the reduction planetary gear 210 are engaged with each other, so that the reduction planetary gear 210 rotates.

상기 감속유성기어(210)가 회전하면, 상기 감속유성기어(210)는 고정되어 있는 상기 감속링기어(230)와도 치차결합되어 있으므로, 상기 구동축(100)의 외측에서 공전을 하게 되고, 따라서, 상기 감속유성기어(210)를 지지하는 감속캐리어(220)도 회전한다.When the reduction planetary gear 210 rotates, the reduction planetary gear 210 is engaged with the fixed reduction ring gear 230 so that it revolves outside the drive shaft 100, The reduction carrier 220 supporting the reduction planetary gear 210 also rotates.

상기 감속캐리어(220)가 회전하면, 감속캐리어(220)와 결합되어 있는 태양기어어셈블리(300)가 동시에 회전하게 된다.When the reduction carrier 220 rotates, the sun gear assembly 300 coupled to the reduction carrier 220 is simultaneously rotated.

상기 태양기어어셈블리(300)과 상기 구동축(100)의 외측에서 회전하면, 상기 태양기어어셈블리(300)에 형성된 한 쌍의 태양기어(320)에는 유성기어(430)가 각각 치차결합되어 있음로, 상기 유성기어어셈블리(400)가 회전한다.Since the planetary gears 430 are respectively engaged with the pair of sun gears 320 formed on the sun gear assembly 300 when the sun gear assembly 300 and the driving shaft 100 are rotated, The planetary gear assembly 400 rotates.

한편, 상기 유성기어어셈블리(400)의 유성기어(430)는, 고정된 좌측링기어(600)와 우측링기어(610)와도 치차결합되어 있으므로, 자전과 공전을 동시에 하게 된다.The planetary gear 430 of the planetary gear assembly 400 is engaged with the fixed left ring gear 600 and the right ring gear 610 so that the planetary gears 430 rotate and revolve at the same time.

그리고, 상기 유성기어어셈블리(400)의 중앙기어(420)는, 상기 회전링기어(620)와 치차결합되어 있으므로 상기 회전링기어(620)가 회전하게 된다. 따라서, 상기 회전링기어(620)와 결합된 항공기 날개(도시되지 않음)가 개폐되는 것이다.The center gear 420 of the planetary gear assembly 400 is engaged with the rotating ring gear 620 so that the rotating ring gear 620 rotates. Accordingly, an aircraft wing (not shown) coupled with the rotary ring gear 620 is opened and closed.

이와 같이 본 발명에 의한 항공기용 플랩구동장치에 의해 항공기의 날개가 개폐되는 경우에는 기존의 플랩구동장치에 비해 내구성이 향상되고 컴팩트한 구조를 가지게 된다.As described above, when the wing of the aircraft is opened and closed by the flap driving apparatus according to the present invention, the durability is improved and the compact structure is obtained as compared with the conventional flap driving apparatus.

도 7a 내지 도 8c에는 하나의 태양기어에 의해 회전력이 전달되는 경우와 2개의 태양기어에 의해 회전력이 전달되는 경우의 비틀림정도를 분석한 해석자료이다.FIGS. 7A to 8C are analysis data in which the rotational force is transmitted by one sun gear and the twist degree in the case where rotational force is transmitted by two sun gears.

먼저 도 7a 내지 도 7c에는 하나의 태양기어에 의해 회전력이 전달되는 경우의 해석결과를 도시하고 있다. 즉, 도 7a는 하나의 태양기어에 의해 회전력이 전달되는 경우의 경계조건을 나타내고 있으며, 도 7b 및 도 7c에서는 각각 해석결과로서 변위와 응력의 분포를 보여주고 있다.First, Figs. 7A to 7C show the analysis results in the case where the rotational force is transmitted by one sun gear. That is, FIG. 7A shows the boundary condition when a rotational force is transmitted by one sun gear, and FIGS. 7B and 7C show the distribution of the displacement and the stress as the analysis results, respectively.

이때 구동축과 태양기어(Sun gear)는 일체형으로 결합된 것으로 하였으며, 구동축과 유성축(Planet gear shaft)은 회전운동만 가능하도록 경계조건을 설정하였다.At this time, the driving shaft and the sun gear are integrally coupled to each other, and the boundary condition is set so that the driving shaft and the planetary gear shaft can only rotate.

그 결과는 도 7b 및 도 7c에 도시된 것처럼, 최대변위는 0.03660mm이고, 최대응력은 877.101Mpa로 나타났다. As a result, as shown in Figs. 7B and 7C, the maximum displacement was 0.03660 mm and the maximum stress was 877.101 MPa.

도 8a 내지 도 8c에는 두개의 태양기어에 의해 회전력이 전달되는 경우의 해석결과를 도시하고 있다. 즉, 도 8a는 2개의 태양기어에 의해 회전력이 전달되는 경우의 경계조건을 나타내고 있으며, 도 8b 및 도 8c에서는 각각 해석결과로서 변위와 응력의 분포를 보여주고 있다. Figs. 8A to 8C show the results of the analysis when the rotational force is transmitted by two sun gears. That is, FIG. 8A shows the boundary condition when the rotational force is transmitted by the two sun gears, and FIG. 8B and FIG. 8C show the distribution of the displacement and the stress as the analysis results, respectively.

이때에는 상기에서의 하나의 태양기어에 의해 회전력이 전달되는 경우와 같은 조건을 유지하였다. 그리고, 구동축과 태양기어(Sun gear)도 일체형으로 결합된 것으로 하였으며, 구동축과 유성축(Planet gear shaft)은 회전운동만 가능하도록 경계조건을 설정하였다.At this time, the same condition as that in which the rotational force is transmitted by one of the above-mentioned sun gears was maintained. In addition, the drive shaft and the sun gear are integrally coupled together, and the boundary condition is set so that the drive shaft and the planetary gear shaft can only rotate.

그 결과는 도 8b 및 도 8c에 도시된 것처럼, 최대변위는 0.02317mm이고, 최대응력은 861.190Mpa로 나타났다. As a result, as shown in Figs. 8B and 8C, the maximum displacement was 0.02317 mm and the maximum stress was 861.190 MPa.

도 9에는 상기에서 설명한 하나의 태양기어를 사용한 경우와 두개의 태양기어를 사용한 경우의 해석결과가 도표로 나타나 있다.Fig. 9 is a graph showing the results of the analysis using one of the above-described one sun gear and two sun gears.

결과적으로 하나의 태양기어에 의해 동력이 전달되는 경우보다, 본 발명과 같이 두 개의 태양기어에 의해 동력이 전달되는 경우에는 변형량과 비틀림각도 및 최대응력이 모두 작아지는 것을 알 수 있다.As a result, it can be seen that when the power is transmitted by two sun gears as in the present invention, the amount of deformation, the twist angle and the maximum stress are both smaller than in the case where the power is transmitted by one sun gear.

이는 본 발명에서와 같이 두 개의 태양기어에 의해 동력을 전달하는 경우에는 힘을 분산하여 전달하기 때문으로 판단된다. This is because, when the power is transmitted by two sun gears as in the present invention, the power is dispersed and transmitted.

또한, 상세히 도시하지는 않았지만, 전체 기어의 강성도 비교에서도 두 개의 태양기어를 사용하는 경우는 하나의 태양기어를 사용하는 경우에 비해 강성도가 큼을 확인할 수 있었다. 즉, 하나의 태양기어를 사용한 경우에는 334738N·mm/rad임에 반하여, 두 개의 태양기어를 사용한 경우에는 422773N·mm/rad로 나타나, 두 개의 태양기어를 사용하는 경우는 하나의 태양기어를 사용하는 경우에 비해 강성도가 26.3% 증가하였다.Also, although not shown in detail, it was confirmed that the stiffness of all the gears is higher than that of the case of using only one sun gear when two sun gears are used. In other words, when one sun gear is used, it is 334738N · mm / rad whereas when two sun gears are used, 422773N · mm / rad is used. When two sun gears are used, one sun gear is used The stiffness increased by 26.3%.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the scope of the present invention.

100. 구동축 200. 감속수단
300. 태양기어어셈블리 400. 유성기어어셈블리
500. 유성캐리어 600. 좌측링기어
610. 우측링기어 620. 회전링기어
700. 아웃커버 710. 인커버100. Drive shaft 200. Deceleration means
300. Sun gear assembly 400. Planetary gear assembly
500. Planetary carrier 600. Left ring gear
610. Right ring gear 620. Rotary ring gear
700. Out cover 710. In cover

Claims (5)

회전 동력을 전달하는 구동축(100)과;
상기 구동축(100)의 일측에 구비되며, 유성형 감속 기어(planetary-type reduction gear, 遊星形 減速기어)를 이용하여 구동축(100)의 회전을 감속시키는 감속수단(200)과;
원통 형상으로 이루어져 상기 구동축(100)의 외측을 감싸며, 상기 감속수단(200)으로부터 전달되는 회전력에 의해 회전하는 태양기어어셈블리(300)와;
상기 태양기어어셈블리(300)의 외측에 다수 구비되며, 태양기어어셈블리(300)와 간섭되어 회전하는 유성기어어셈블리(400)와;
상기 유성기어어셈블리(400)의 좌우 양단에 구비되어, 유성기어어셈블리(400)를 지지하는 유성캐리어(500)와;
상기 다수의 유성기어어셈블리(400) 외측을 감싸며, 유성기어어셈블리(400)가 내면을 따라 자전하면서 공전하도록 지지하는 좌측링기어(600) 및 우측링기어(610)와;
상기 좌측링기어(600)와 우측링기어(610)의 사이에 구비되며, 상기 유성기어어셈블리(400)와 간섭되어 회전하는 회전링기어(620)와;
상기 좌측링기어(600)의 좌측에 구비되며, 좌측 외관을 형성하는 아웃커버(700)와;
상기 감속수단(200)의 우측에 구비되며, 우측 외관을 형성하는 인커버(710)를 포함하며;
상기 태양기어어셈블리(300)는,
내부에는 상기 구동축(100)이 삽입되도록 중공되게 형성되는 태양축(310)과, 상기 태양축(310)의 회전축 방향을 따라 이격되게 형성되는 한 쌍의 태양기어(320)를 포함하는 구성을 가지며;
상기 유성기어어셈블리(400)는,
회전 중심이 되는 유성축(410)과, 상기 유성축(410)의 중앙부에 형성되어 상기 회전링기어(620)와 치차 결합되는 중앙기어(420)와, 상기 중앙기어(420)의 좌우 양측에 쌍으로 형성되어 상기 한 쌍의 태양기어(320)와 치차 결합하는 유성기어(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 플랩구동장치.A drive shaft (100) for transmitting rotational power;
A deceleration means 200 provided at one side of the drive shaft 100 for decelerating the rotation of the drive shaft 100 using a planetary-type reduction gear;
A sun gear assembly 300 having a cylindrical shape and surrounding the driving shaft 100 and rotated by a rotational force transmitted from the decelerator 200;
A plurality of planetary gear assemblies 400 disposed on the outer side of the sun gear assembly 300 to rotate with the sun gear assembly 300;
A planetary carrier 500 provided at left and right ends of the planetary gear assembly 400 to support the planetary gear assembly 400;
A left ring gear 600 and a right ring gear 610 surrounding the plurality of planetary gear assemblies 400 and supporting the planetary gear assembly 400 to revolve and rotate along the inner surface;
A rotating ring gear 620 provided between the left ring gear 600 and the right ring gear 610 and interfering with and rotating with the planetary gear assembly 400;
An outer cover 700 provided on the left side of the left ring gear 600 and forming a left outer ring;
And an in cover (710) provided on the right side of the deceleration means (200) and forming a right outer surface;
The sun gear assembly (300)
And includes a sun shaft 310 formed hollow to insert the drive shaft 100 therein and a pair of sun gears 320 spaced from each other along the rotation axis direction of the sun shaft 310 ;
The planetary gear assembly (400)
A central gear 420 formed at a central portion of the planetary shaft 410 and engaged with the rotary ring gear 620 in a gearwise direction, And a planetary gear (430) formed in a pair and engaged with the pair of sun gears (320). 제 1 항에 있어서, 상기 구동축(100)은,
상기 감속수단(200)과 태양기어어셈블리(300)가 설치되는 중앙부(110)와;
상기 중앙부(110)의 좌우 양단으로부터 연장 형성되며, 상기 중앙부(110)의 외경보다 작은 외경을 가지는 축단부(120)와;
상기 중앙부(110)와 축단부(120) 사이에 형성되며, 외면에는 베어링이 구비되는 단차부(130)와;
상기 중앙부(110)의 외면에 구비되며, 상기 감속수단(200)에 회전 동력을 전달하는 감속태양기어(140);를 포함하는 구성을 가지는 것을 특징으로 하는 항공기용 플랩구동장치.The drive shaft according to claim 1, wherein the drive shaft (100)
A central portion 110 on which the deceleration means 200 and the sun gear assembly 300 are installed;
An axial end portion 120 extending from left and right ends of the central portion 110 and having an outer diameter smaller than an outer diameter of the central portion 110;
A stepped portion 130 formed between the center portion 110 and the shaft end portion 120 and having a bearing on an outer surface thereof;
And a decelerating sun gear (140) provided on an outer surface of the center portion (110) for transmitting rotation power to the decelerator (200). 제 2 항에 있어서, 상기 감속수단(200)은,
상기 구동축(100)의 외측에 다수 구비되며, 상기 감속태양기어(140)와 치차 결합되는 감속유성기어(210)와;
상기 구동축(100)의 외측에 구비되며, 상기 감속유성기어(210)를 회전 가능하게 지지하는 감속캐리어(220)와;
상기 다수의 감속유성기어(210)를 감싸도록 형성되며, 내면이 상기 감속유성기어(210)와 치차결합하는 감속링기어(230);를 포함하는 구성을 가지는 것을 특징으로 하는 항공기용 플랩구동장치.3. The apparatus according to claim 2, wherein the deceleration means (200)
A reduction planetary gear 210 provided on the outer side of the drive shaft 100 and gear-coupled to the reduction sun gear 140;
A reduction carrier 220 provided on the outer side of the drive shaft 100 and rotatably supporting the reduction planetary gear 210;
And a reduction ring gear (230) formed to surround the plurality of reduction planetary gears (210) and having an inner surface engaged with the reduction planetary gear (210) by gear engagement. . 제 3 항에 있어서, 상기 태양축(310)에는,
상기 한 쌍의 태양기어(320) 사이에 내측으로 함몰되게 형성되어 상기 유성기어어셈블리(400)의 중앙기어(420)와 태양축(310)이 간섭되지 않도록 하는 이격홈(330)이 형성됨을 특징으로 하는 항공기용 플랩구동장치.4. The apparatus according to claim 3, wherein the sun shaft (310)
A spacing groove 330 is formed to be recessed inward between the pair of sun gears 320 to prevent the center shaft 420 of the planetary gear assembly 400 from interfering with the sun shaft 310 And a flap driving device for an aircraft. 제 4 항에 있어서, 상기 우측링기어(610)와 감속링기어(230)는, 상기 인커버(710)와 일체로 결합됨을 특징으로 하는 항공기용 플랩구동장치.5. The aircraft flap driving apparatus according to claim 4, wherein the right ring gear (610) and the speed reducing ring gear (230) are integrally coupled to the in cover (710).
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