KR101617892B1 - Wheel Position Identify Device in Vehicle and Identify method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스트레인 센서(1)를 타이어(10)의 카카스부위에 설치하여 카카스의 변형에 따른 상기 센서(1)의 전기신호 변화와 송신주기 변화로 좌우 양쪽 차륜에 대한 속도를 산출하고, 각 차륜에 설치된 휠스피드센서로 실제적인 차륜의 실제속도를 검출함으로써, 좌우 양쪽 차륜에 대한 정확한 위치를 검출할 수 있는 특징을 갖는다.The present invention is characterized in that the strain sensor 1 is provided on the carcass portion of the tire 10 to calculate the speed for both the left and right wheels due to the change of the electrical signal of the sensor 1 and the transmission period according to the deformation of the carcass, The actual speed of the actual wheel is detected by the wheel speed sensor provided on each wheel so that the accurate position of both the left and right wheels can be detected.

Description

차량의 차륜 위치구별장치 및 이를 이용한 위치구별방법{Wheel Position Identify Device in Vehicle and Identify method thereof} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wheel position identification device,

본 발명은 차량의 좌우 양쪽 차륜의 위치구별에 관한 것으로, 특히 스트레인센서를 이용한 차량의 차륜 위치구별장치 및 이를 이용한 위치구별방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a positional discrimination between left and right wheels of a vehicle, and more particularly, to a wheel position discriminating device for a vehicle using a strain sensor and a position discriminating method using the same.

일반적으로 타이어의 압력 저하를 판별하기 위해선 타이어 공기압 센서가 사용되고, 4개의 휠중 타이어압력이 저하된 휠의 위치를 정확히 판별하기 위해선 2개의 가속도센서(G Sensor)가 사용되며, 상기 센서의 무선신호(RF)를 수신하고 처리하는 RF모듈(RF Module)을 갖춘 ECU가 이용된다.Generally, a tire air pressure sensor is used to discriminate a pressure drop of a tire, and two acceleration sensors (G sensors) are used to accurately determine the position of a wheel in which the tire pressure of four wheels is decreased. An RF module (RF Module) for receiving and processing RF signals is used.

4개의 휠에 대한 정확한 위치 판별은 휠의 좌표에 대한 센서의 좌표 차와 같이 2개의 가속도센서(G Sensor)가 갖는 위상차로서 타이어의 좌측과 우측의 위치를 판별하는 좌/우측 판별 방식과, 센서의 RSSI값을 이용해 4개의 휠간의 거리차를 구하는 앞/뒤 판별 방식이 있다.The accurate position discrimination for the four wheels is performed by a left / right discrimination method for discriminating the left and right positions of the tire as a phase difference of two acceleration sensors (G sensors) like the coordinate difference of the sensor with respect to the coordinates of the wheel, There is a front / rear discrimination method in which the difference in distance between the four wheels is obtained using the RSSI value of the wheel.

하지만, 2개의 가속도센서(G Sensor)가 갖는 위상차를 이용하는 방식은 험로나 비포장도로에선 위상차의 흐트러짐이 커 정확한 타이어의 위치 판단이 어렵고, 센서의 RSSI값을 이용하는 방식은 RF모듈(RF Module)을 갖춘 ECU의 위치에 따라 튜닝(Tuning)을 해줘야하는 번거로움이 있으면서 특히 노이즈에 많이 취약할 수밖에 없다.
However, the method using the phase difference of two acceleration sensors (G sensors) is difficult to determine the position of the correct tire because the phase difference is disturbed on rough roads and unpaved roads, and the method using the RSSI value of the sensor is an RF module It is troublesome to perform tuning according to the position of an ECU equipped with the inverter, and is particularly vulnerable to noise.

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 타이어의 형상변형에 맞춰 전기신호를 발생시키는 스트레인센서를 이용함으로써 위상차가 흐트러지는 조건과 노이즈가 흐트러지는 환경에서도 정확하게 타이어의 좌/우측을 판단할 수 있는 차량의 차륜 위치구별장치 및 이를 이용한 위치구별방법을 제공하는데 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is an object of the present invention to accurately determine the left / right side of a tire even in an environment in which the phase difference is disturbed and noise is disturbed by using a strain sensor that generates an electric signal in accordance with the shape deformation of the tire And a method for distinguishing a position using the apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 차륜 위치구별장치는 타이어의 트레드 안쪽 공간으로 구비된 스트레인(Strain) 센서와,According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for distinguishing a wheel position of a vehicle, including a strain sensor provided in a space inside a tread of a tire,

상기 센서에서 발생되어진 전기신호 및 송신주기와 함께 차륜에 장착된 휠스피드센서에서 검출된 차속신호를 입력받는 신호리시버를 구비한 ECU를 포함해 구성된 것을 특징으로 한다.And an ECU having an electric signal generated by the sensor and a signal receiver receiving a vehicle speed signal detected by a wheel speed sensor mounted on the wheel together with a transmission period.

상기 센서는 상기 타이어의 트레드 안쪽을 이루는 카카스(Carcass)의 표면부위로 장착되어진다.The sensor is mounted on the surface of the carcass that forms the inside of the tread of the tire.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 차량의 차륜 위치구별장치를 이용한 위치구별방법은 타이어의 변형이 없는 상태에서 상기 타이어에 설치된 센서의 전기신호(전압값)를 기준값으로 설정하고, According to another aspect of the present invention, there is provided a method for distinguishing a position of a vehicle using a wheel position distinguishing device, the method comprising: setting an electric signal (voltage value) of a sensor provided on the tire as a reference value,

상기 타이어의 변형에 따른 상기 센서의 전기신호(전압값)의 변화를 검출함과 더불어 상기 센서의 송신주기의 변화를 검출하며, (Voltage value) of the sensor according to the deformation of the tire, detects a change in the transmission period of the sensor,

상기 송신주기의 변화를 이용해 좌우 양쪽의 각 차륜에 대한 산출속도를 계산하고, Calculates a calculation speed for each of the right and left wheels using the change of the transmission period,

좌우 양쪽의 차륜에 설치된 휠스피드센서로 실제속도를 검출하며, The actual speed is detected by a wheel speed sensor installed on both left and right wheels,

상기 산출속도와 상기 실제속도를 서로 비교해 좌우 양쪽의 차륜에 대한 정확한 위치를 파악하여 수행되는 것을 특징으로 한다.
And comparing the calculation speed and the actual speed with each other to determine an accurate position of both the left and right wheels.

이러한 본 발명은 정확한 속도 측정이 가능한 송신 포인트(Point)를 결정하는 스트레인센서를 이용함으로써 위상차가 흐트러지는 조건과 노이즈가 흐트러지는 환경에서도 타이어의 좌/우측 판단이 정확하게 이루어질 수 있고, 1개의 스트레인센서를 적용해 2개의 가속도센서(G Sensor)에 비해 원가도 절감될 수 있는 효과가 있게 된다.
In the present invention, the use of a strain sensor that determines a transmission point at which accurate speed measurement is possible makes it possible to accurately determine the left / right side of a tire even in an environment in which the phase difference is disturbed and noise is disturbed, It is possible to reduce the cost compared to the two acceleration sensors (G sensors).

도 1은 본 발명에 따른 차량의 좌우 양쪽 차륜의 위치구별장치의 구성도이고, 도 2(가)내지 (다)는 본 발명에 따른 스트레인 센서의 타이어 변형에 대한 작동도이며, 도 3은 본 발명에 따른 좌우 양쪽 차륜의 위치구별방법에 관한 순서도이고, 도 4(가)와 (나)는 본 발명에 따른 스트레인센서의 송신주기선도이다.Fig. 1 is a structural view of a device for locating the left and right wheels of a vehicle according to the present invention. Figs. 2 (a) to 2 (c) are operation diagrams of a strain sensor of a strain sensor according to the present invention, FIGS. 4A and 4B are transmission cycle diagrams of a strain sensor according to the present invention. FIG. 4A and FIG.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 좌우 양쪽 차륜의 위치구별장치의 구성도를 나타낸다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram of a device for distinguishing the positions of left and right wheels of a vehicle according to the present invention. Fig.

도시된 바와 같이, 상기 타이어 위치구별장치는 타이어(10)의 트레드 안쪽 공간으로 구비된 센서(1)와, 상기 센서(1)에서 발생되어진 전기신호와 함께 휠스피드센서(3)에서 검출된 차속신호를 입력받고 처리하도록 ECU에 구비된 신호리시버(2)로 구성된다.As shown in the figure, the tire position distinguishing device comprises a sensor 1 provided in a space inside a tread of a tire 10, and a vehicle speed sensor 3, which is detected by a wheel speed sensor 3 together with an electric signal generated by the sensor 1, And a signal receiver 2 provided in the ECU for receiving and processing signals.

상기 센서(1)는 좌우 양쪽 차륜의 타이어(10)에 설치되며, 타이어(10)의 트레드 안쪽을 이루는 카카스(Carcass)의 표면부위로 장착되어진다.The sensor 1 is mounted on the tire 10 of both the right and left wheels and is mounted on the surface of the carcass that forms the inside of the tread of the tire 10.

상기 센서(1)는 기계적인 미세한 변화(strain)를 전기신호로 검출하는 스트레인 센서(Strain Sensor)이므로, 상기 센서(1)를 카카스(Carcass)의 표면부위에 접착해줌으로써 그 표면에서 생기는 미세한 치수의 변화(strain)를 측정할 수 있게 된다.Since the sensor 1 is a strain sensor that detects a mechanical fine strain by an electric signal, the sensor 1 is adhered to a surface portion of a carcass, so that a fine It becomes possible to measure the strain of the dimension.

도 2(가)내지 (다)는 본 실시예에 따른 스트레인 센서의 타이어 변형에 대한 작동도를 나타낸다.Figs. 2 (a) to 2 (c) show operation diagrams of the strain sensor of the strain sensor according to the present embodiment.

(가)와 같은 상태는 일정한 공기압을 갖는 타이어(10)가 지면에 닿지 않아 타이어(10)의 트레드 안쪽을 이루는 카카스(Carcass)의 변형이 일어나지 않은 경우이고, 이로 인해 카카스의 표면부위로 장착되어진 센서(1)에서도 카카스로 인한 변형이 일어나지 않은 경우이다.(A) is a case in which the tire 10 having a constant air pressure does not touch the ground, so that deformation of the carcass forming the inside of the tread of the tire 10 does not occur. As a result, And the deformation due to carcass does not occur even in the mounted sensor 1.

이러한 경우 상기 센서(1)는 일정한 크기의 전압값에 해당하는 전기신호가 발생되고, 상기 전기신호를 신호리시버(2)로 받은 ECU는 일정한 전압값을 판단의 기준으로 인식하게 된다.In this case, the sensor 1 generates an electrical signal corresponding to a voltage of a predetermined magnitude, and the ECU, which receives the electrical signal from the signal receiver 2, recognizes a constant voltage value as a criterion for determination.

(나) 또는 (다)와 같은 상태는 타이어(10)가 지면에 닿고 주행으로 인해 타이어(10)의 트레드 안쪽을 이루는 카카스(Carcass)가 변형된 경우로서, 이로 인해 카카스의 표면부위로 장착되어진 센서(1)에서도 카카스로 인한 변형이 일어난 경우이다.A state as shown in (B) or (C) is a case in which a carcass which forms the inside of a tread of a tire 10 is deformed due to the tire 10 being brought into contact with the ground, And the deformation due to carcass also occurs in the mounted sensor 1. [

상기 센서(1)의 변형은 전압값의 변화를 가져오고 전압값의 변화는 전기신호를 변화시키므로, 이러한 변화된 전기신호를 신호리시버(2)로 받은 ECU는 해당 타이어(10)를 감지하게 된다.The deformation of the sensor 1 leads to a change in the voltage value and the change in the voltage value changes the electrical signal so that the ECU receiving the changed electrical signal from the signal receiver 2 senses the tire 10.

즉, 상기 센서(1)는 좌우의 양쪽 차륜의 타이어(10)에 각각 설치된 상태이므로 상기 ECU는 4개의 센서(1)에서 오는 전기신호를 모두 감지하게 된다.That is, since the sensor 1 is installed on the tires 10 of both the right and left wheels, the ECU senses all the electrical signals coming from the four sensors 1.

도 3은 본 실시예에 따른 좌우 양쪽 차륜의 위치구별방법에 관한 순서도를 나타낸다.3 is a flowchart showing a method for distinguishing the positions of the left and right wheels according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 신호리시버(2)를 통해 ECU가 좌우의 양쪽 차륜의 타이어(10)에 각각 설치된 4개의 센서(1)에서 오는 변화된 전기신호를 모두 감지하면, 상기 ECU는 상기 변화된 전기신호를 일정한 전압값일 때와 서로 비교한 다음 그 변화 정도를 판단한다.As shown, when the ECU senses all of the changed electrical signals coming from the four sensors 1 installed in the tires 10 of the right and left wheels respectively through the signal receiver 2, the ECU detects the changed electrical signals The voltage value is compared with a constant voltage value, and then the degree of the change is determined.

센서(1)의 송신주기가 차속이 저속인 도 4(가)의 송신주기(Ta)에 비해 차속이 고속인 도 4(나)의 송신주기(Tb)와 같이 더 빨라지므로, 상기 ECU는 4개의 센서(1)에서 오는 각각의 송신주기를 검출하게 된다.Since the transmission period of the sensor 1 is faster than the transmission period Ta of FIG. 4 (A) in which the vehicle speed is low as in the transmission period Tb of FIG. 4 (B) Detects the respective transmission periods coming from the sensors (1).

상기와 같이 ECU가 4개의 센서(1)에서 오는 전압값의 변화와 송신주기의 변화를 모두 감지하면, 상기 ECU는 송신주기의 빠른정도로 좌우 양쪽 차륜에 대한 각각의 타이어(10)의 산출속도를 계산해 상기 차륜의 각각의 위치를 파악한다.When the ECU senses both the change in the voltage value coming from the four sensors 1 and the change in the transmission period, the ECU calculates the calculation speed of each tire 10 with respect to both the left and right wheels at a high speed of the transmission period And calculates the position of each of the wheels.

이어, 상기 ECU는 각 차륜에 설치된 휠스피드센서(3)로부터 입력되는 전기신호를 받고, 이들 신호로부터 좌우 양쪽 차륜에 대한 각각의 타이어(10)의 실제속도를 검출한다.Next, the ECU receives electrical signals input from the wheel speed sensors 3 provided on the respective wheels, and detects the actual speed of each tire 10 with respect to both the right and left wheels from these signals.

상기와 같이 상기 ECU가 센서(1)를 이용한 각각의 타이어(10)의 산출속도와 휠스피드센서(3)를 이용한 각각의 타이어(10)의 실제속도를 검출하면, 상기 ECU는 이들 값을 서로 매치시켜줌으로써 좌우 양쪽 차륜의 타이어(10)에 대한 정확한 위치를 파악하게 된다. When the ECU detects the calculation speed of each tire 10 using the sensor 1 and the actual speed of each tire 10 using the wheel speed sensor 3 as described above, So that the exact positions of the left and right wheels of the tire 10 can be grasped.

이와 같이 본 실시예에선 스트레인 센서(1)를 타이어(10)의 카카스부위에 설치하여 카카스의 변형에 따른 상기 센서(1)의 전기신호 변화와 송신주기 변화로 좌우 양쪽 차륜에 대한 속도를 산출하고, 각 차륜에 설치된 휠스피드센서로 실제적인 차륜의 실제속도를 검출함으로써, 좌우 양쪽 차륜에 대한 정확한 위치를 검출할 수 있게 된다.
Thus, in the present embodiment, the strain sensor 1 is mounted on the carcass portion of the tire 10, and the speed of both the right and left wheels is changed by the change of the electric signal of the sensor 1 and the transmission period according to the deformation of the carcass And the actual speed of the actual wheel is detected by the wheel speed sensor provided on each wheel so that the accurate position of both the left and right wheels can be detected.

1 : 센서 2 : 신호리시버
3 : 휠스피드센서 10 : 타이어1: Sensor 2: Signal receiver
3: Wheel speed sensor 10: Tire

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 타이어의 변형이 없는 상태에서 상기 타이어에 설치된 센서의 전기신호(전압값)를 기준값으로 설정하고,
상기 타이어의 변형에 따른 상기 센서의 전기신호(전압값)의 변화를 검출함과 더불어 상기 센서의 송신주기의 변화를 검출하며,
상기 송신주기의 변화를 이용해 좌우 양쪽의 각 차륜에 대한 산출속도를 계산하고,
좌우 양쪽의 차륜에 설치된 휠스피드센서로 실제속도를 검출하며,
상기 산출속도와 상기 실제속도를 서로 비교해 좌우 양쪽의 차륜에 대한 정확한 위치를 파악하여 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 차륜 위치구별장치를 이용한 위치구별방법.An electric signal (voltage value) of a sensor provided on the tire is set as a reference value in a state in which there is no deformation of the tire,
(Voltage value) of the sensor according to the deformation of the tire, detects a change in the transmission period of the sensor,
Calculates a calculation speed for each of the right and left wheels using the change of the transmission period,
The actual speed is detected by a wheel speed sensor installed on both left and right wheels,
And comparing the calculated speed and the actual speed with each other to determine an exact position of the left and right wheels, thereby performing the position discrimination using the apparatus for distinguishing the positions of the vehicles. 타이어의 트레드 안쪽 공간으로 구비된 스트레인(Strain) 센서와,
상기 센서에서 발생되어진 전기신호 및 송신주기와 함께 차륜에 장착된 휠스피드센서에서 검출된 차속신호를 입력받는 신호리시버를 구비하고, 청구항3에 의한 위치구별방법을 구현하는 ECU를 포함해 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 차륜 위치구별장치.
A strain sensor provided in an inner space of the tread of the tire,
And an ECU that includes a signal receiver that receives an electrical signal generated by the sensor and a vehicle speed signal detected by a wheel speed sensor mounted on the wheel together with a transmission period and that implements the method for distinguishing a position according to claim 3 Of the vehicle.
청구항 4에 있어서, 상기 센서는 상기 타이어의 트레드 안쪽을 이루는 카카스(Carcass)의 표면부위로 장착되어진 것을 특징으로 하는 차량의 차륜 위치구별장치.The apparatus according to claim 4, wherein the sensor is mounted on a surface portion of a carcass which forms the inside of the tread of the tire.
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