KR101616766B1

KR101616766B1 - Ball joint doll using Magneto-Rheological fluid joint

Info

Publication number: KR101616766B1
Application number: KR1020140050556A
Authority: KR
Inventors: 최승복; 최승현
Original assignee: 인하대학교 산학협력단
Priority date: 2014-04-28
Filing date: 2014-04-28
Publication date: 2016-04-29
Also published as: KR20150124134A

Abstract

본 발명은 장기간 사용에도 관절부위의 장력을 유지할 수 있도록 한 MR 조인트를 이용한 구체관절인형을 개시한다. 본 발명은 적어도 하나의 관절이 상부 링크 부재와 하부 링크 부재가 서로 연결되어 이루어진 구체관절인형에 있어서, 상기 상부 링크 부재와 상기 하부 링크 부재는 MR 유체로 작동하는 베어링 부재로 연결된 것을 특징으로 한다. The present invention discloses a spherical joint doll using an MR joint capable of maintaining the tension of the joint region even after long-term use. The present invention is characterized in that at least one joint is formed by connecting an upper link member and a lower link member to each other, wherein the upper link member and the lower link member are connected to each other by a bearing member which operates by MR fluid.

Description

[0001] The present invention relates to a ball joint doll using a magnet joint,

본 발명은 MR 조인트를 이용한 구체관절인형에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 장기간 사용에도 관절부위의 장력을 유지할 수 있도록 한 MR 조인트를 이용한 구체관절인형에 관한 것이다. The present invention relates to a spherical joint doll using an MR joint, and more particularly, to a spherical joint doll using an MR joint in which tension of a joint region can be maintained even for a long term use.

일반적으로, 구체관절인형은 주로 개인의 취미를 위한 소장용 또는 인체의 모형을 구현하기 위한 전시용도 등으로 사용되고 있다. 이러한 구체관절인형은 1930년 독일의 초현실주의 미술가 한스 벨머(Hans Bellmer)에 의해 구체로 관절인형을 만들어 인체를 표현한 것이 구체관절인형의 시초이며, 그 이후 일본의 인형작가들에 의해 현대적으로 발전하여 왔다.Generally, spherical joint dolls are mainly used for small intestines for personal hobbies, or as a display for realizing a human body model. These spherical joint figurines are the origin of the spherical joint dolls created by the surrealist artist Hans Bellmer of Germany in 1930, and they have been modernized by Japanese dolls since then. .

이러한 구체관절인형의 가장 큰 특징은 관절 부분을 둥글게 만들고, 이를 분해할 수 있다는 것이다. 즉, 인체의 각 관절부위를 만들어 이 부위들을 서로 결합하면 하나의 인형이 완성되며, 종류에 따라 손가락 마디마디까지 구체관절로 연결되는 정교한 것에 이르기까지 다양하며, 그 제조방법으로는 플렉시블한 합성수지 재질을 사용하는 사출성형방식과 내부에 중공부를 갖도록 성형하면서 내부에 포즈고정용 철사나 연결링크 등을 매설하여 만드는 방식인 슬러시 성형(SLUSH MOLDING)방식이 적용되고 있다. The most important feature of these spherical joint dolls is that they can make the joints round and disassemble them. In other words, it makes various joints of the human body and combines these parts together to complete a doll. Depending on the type, it can range from finger joints to elaborate joints with spherical joints. As a manufacturing method, a flexible synthetic resin material A slush molding method is used which is a molding method in which an injection molding method is used and a method in which a pause fixing wire or a connection link is buried in the inside while being molded to have a hollow portion therein.

근래 들어, 구체관절인형에 대한 관심은 온라인을 중심으로 한 동호회 및 각 인형 타입별, 지역별, 연령별로 커뮤니티가 형성되어 상호 정보를 공유하고 있으며, 이러한 다양한 교류를 통해 구체관절인형에 대한 메이크업, 의상, 안구, 가발 등을 다양한 형태로 연출하는데 까지 넓어지고 있으며, 직접 연출한 구체관절인형의 다양한 맵시를 상기한 온라인 및 오프라인상의 커뮤니티 등을 통해 자신이 연출한 인형을 소개하고 평가하는 적극적인 취미생활로 발전되고 있다. Recently, interest in spherical joint dolls has been shared by online clubs, dolls, dolls, and dolls for each dolls type, region and age. Through these various exchanges, makeup, costume , Eyeballs, wigs, etc., and has been developed into an active hobby that introduces and evaluates the dolls that are directed by the on-line and off-line communities, have.

따라서, 이러한 다양한 요구를 충족시키기 위한 구체관절인형은 인체에 가깝게 보다 정교한 모양을 조건으로 하고, 더 나아가 인체의 움직임과 유사한 동작을 표현할 수 있어야 한다는 점에서 구체관절인형의 각 관절 등을 자유롭게 동작할 수 있는 구조가 요구되고 있다.Therefore, in order to satisfy these various demands, the spherical joint doll is required to be more sophisticated close to the human body, and furthermore, it is required to be able to express motion similar to the motion of the human body, so that each joint of the spherical joint doll can freely operate A structure is required.

그러나, 종래의 구체관절인형은 도 1과 같이 텐션 실(2; 와이어)의 장력을 통해 각각의 관절부(3)가 이어진 형태로서, 장기간 사용에 따라 텐션 실(2)의 장력이 늘어진 상태에서는 인형의 몸체(1)의 자세가 틀어지거나 자세 설정이 온전하게 이루어지지 않은 문제점이 있었다. 뿐만 아니라 다른 형태의 구체관절인형도 마찬가지로 장기간 사용에 따라 관절 부분이 헐거워 짐으로써 인형의 몸체의 자세 설정(관절의 고정상태 유지) 등이 어려운 문제점이 있었다. However, in the conventional articulated dolls, as shown in Fig. 1, the respective joints 3 are connected via the tension of the tension chamber 2 (wire). In the state where the tensile force of the tension chamber 2 is stretched according to long- There is a problem that the posture of the body 1 of the body 1 is distorted or the posture is not set properly. In addition, other types of spherical joint dolls also have a disadvantage in that it is difficult to set the posture of the doll's body (maintaining the joints in a fixed state) by loosening the joints according to long-term use.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 장기간 사용에도 각 부위의 관절이 느슨해지는 것을 방지하도록 관절의 장력을 지속적으로 유지시킬 수 있도록 한 MR 조인트를 이용한 구체관절인형을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a spherical joint doll using an MR joint which is designed to solve the above problems and which can continuously maintain the tension of the joints so as to prevent the joints of respective parts from being loosened even in long- .

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시 형태에 따르면, 적어도 하나의 관절이 상부 링크 부재와 하부 링크 부재가 서로 연결되어 이루어진 구체관절인형에 있어서, 상기 상부 링크 부재와 상기 하부 링크 부재는 MR 유체로 작동하는 베어링 부재로 연결된 MR 조인트를 이용한 구체관절인형이 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a spherical joint doll in which at least one joint is formed by connecting an upper link member and a lower link member to each other, A spherical joint doll is provided using an MR joint connected with a fluid-operated bearing member.

상기 베어링 부재는 상기 상부 링크 부재와 상기 하부 링크 부재의 사이에 설치되고, 내부에 원통형의 디스크 부재가 형성되고, 상기 베어링 부재의 본체와 상기 디스크 부재의 사이에 상기 MR 유체가 수용된 것이 바람직하다. Preferably, the bearing member is provided between the upper link member and the lower link member, a cylindrical disk member is formed therein, and the MR fluid is received between the main body of the bearing member and the disk member.

상기 베어링 부재의 본체의 중심에는 자석을 끼우기 위한 자석 수용부가 형성된 것이 바람직하다. And a magnet accommodating portion for inserting a magnet is formed at the center of the main body of the bearing member.

상기 MR 유체는 상기 자석 수용부에 수용된 상기 자석의 자기력의 세기에 따라 강직 상태가 변하는 것이 바람직하다. Preferably, the MR fluid changes its rigidity according to the intensity of the magnetic force of the magnet received in the magnet accommodating portion.

상기 상부 링크 부재의 말단에는 상기 MR 유체를 수용하기 위한 MR 유체 수용부가 형성되고, 상기 하부 링크 부재의 말단에는 상기 자석 수용부가 형성되고, 상기 자석 수용부에는 상기 디스크 부재가 형성되고, 상기 디스크 부재는 상기 MR 유체 수용부와의 사이에서 상기 MR 유체를 매개로 연결된 것이 바람직하다.A MR fluid receiving portion for receiving the MR fluid is formed at a distal end of the upper link member, the magnet receiving portion is formed at a distal end of the lower link member, the disk member is formed in the magnet receiving portion, Is preferably connected to the MR fluid receiving portion via the MR fluid.

본 발명에 따르면, 구체관절인형의 장기간 사용에 따라 관절의 장력이 느슨해진 경우, 관절에 형성된 자석 수용부에 자석을 삽입하는 것으로 용이하게 관절의 작동 강직도를 조절할 수 있고, 특히 자석의 세기에 따라 작동 강직도를 자유롭게 조정함으로써 사용상 간편하고, 장기간 사용에도 구체관절인형의 각각의 관절의 작동 강직도를 유지하는 효과가 있다. According to the present invention, when the tension of the joint is loosened due to long-term use of the spherical joint doll, the rigidity of the joint can be easily controlled by inserting the magnet into the magnet accommodating portion formed in the joint, It is easy to use by adjusting the working stiffness freely, and it has the effect of maintaining the working stiffness of each joint of the spherical joint doll even for long term use.

도 1은 종래의 텐션 실로 관절의 장력이 유지되는 구체관절인형을 나타내는 예시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 MR 조인트를 이용한 구체관절인형의 관절연결구조를 보여주는 측면 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 MR 조인트를 이용한 구체관절인형의 관절연결구조의 내부 구성을 보여주는 내부 구성도, 및
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 MR 조인트를 이용한 구체관절인형의 MR 조인트의 작동 상태를 보여주는 구성도이다. 1 is a view showing an example of a spherical joint doll in which a tension of a joint is maintained by a conventional tension chamber,
FIG. 2 is a side view showing a joint connection structure of a spherical joint doll using an MR joint according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is an internal structural view showing an internal structure of a jointed joint structure of a spherical joint doll using an MR joint according to an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing an operation state of an MR joint of a spherical joint doll using an MR joint according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 MR 조인트를 이용한 구체관절인형의 관절연결구조를 보여주는 측면 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 MR 조인트를 이용한 구체관절인형의 관절연결구조의 내부 구성을 보여주는 내부 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 MR 조인트를 이용한 구체관절인형의 관절연결구조의 MR 조인트의 작동 상태를 보여주는 구성도이다. FIG. 2 is a side view showing a joint connection structure of a spherical joint doll using an MR joint according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view of a joint joint of a spherical joint doll using an MR joint according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing an operation state of an MR joint of a jointed joint of a spherical joint doll using an MR joint according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 MR 조인트를 이용한 구체관절인형의 관절연결구조는 상부 링크 부재(10), 하부 링크 부재(20), 디스크 부재(50), 자석 수용부(60)를 포함하여 구성된다.2 and 3, a joint joint structure of a spherical joint doll using an MR joint according to an embodiment of the present invention includes an upper link member 10, a lower link member 20, a disc member 50, And a receiving portion (60).

구체적으로, 상부 링크 부재(10)와 하부 링크 부재(20)는 인형의 관절의 내부에 삽입되도록 구성된다. 이에 따라 각각의 링크 부재(10,20)들은 서로 맞물려서 유기적으로 작동된다. Specifically, the upper link member 10 and the lower link member 20 are configured to be inserted into the inside of the articulation of the doll. Thus, the link members 10 and 20 are engaged with each other and operated organically.

구체적으로, 상부 링크 부재(10)의 단부에는 MR 유체(30)가 수용되는 공간이 형성되고, 하부 링크 부재(20)의 단부에는 자석 수용부(60)가 형성된다. 이때 자석 수용부(60)의 중심에는 디스크 부재(50)가 형성되고, 이 디스크 부재(50)는 상부 링크 부재(10)의 단부에 형성된 MR 유체(30)의 수용 공간에서 MR 유체(30)를 매개로 상부 링크 부재(10)와 하부 링크 부재(20)가 서로 MR 유체(30)를 사이에 두고 서로 연동되도록 구성된다. Specifically, a space for receiving the MR fluid 30 is formed at an end of the upper link member 10, and a magnet accommodating portion 60 is formed at an end of the lower link member 20. At this time, a disk member 50 is formed at the center of the magnet accommodating portion 60. The MR fluid 30 is inserted into the accommodating space of the MR fluid 30 formed at the end portion of the upper link member 10, The upper link member 10 and the lower link member 20 interlock with each other with the MR fluid 30 interposed therebetween.

이와 같이, 상부 링크 부재(10)의 말단에는 MR 유체(30)가 수용되고, 이 MR 유체(30)를 매개로 연결하기 위한 디스크 부재(50)가 자석 수용부(60)에 형성되어 이들 사이(하부 링크 부재와 상부 링크 부재의 사이) 사이에는 베어링 부재(40)를 형성함으로써 MR 유체(30)를 매개로 서로 유연하게 작동할 수 있다. The MR fluid 30 is accommodated in the distal end of the upper link member 10 and the disk member 50 for connecting the MR fluid 30 through the MR fluid 30 is formed in the magnet accommodating portion 60, (Between the lower link member and the upper link member), the bearing member 40 can be flexibly operated with respect to each other via the MR fluid 30. [

이때, 자석 수용부(60)는 원통형으로 이루어지고, 내부에는 도 4와 같이 자석(70)을 수용하기 위한 공간이 형성된다. At this time, the magnet accommodating portion 60 is formed in a cylindrical shape, and a space for accommodating the magnet 70 is formed therein as shown in FIG.

이에 따라 이 자석 수용부(60)에 자석을 수용시킴으로써 MR 유체(30)에 자기력을 적용시킴으로써 MR 유체(30)의 점성을 조정할 수 있다.Accordingly, by applying a magnetic force to the MR fluid (30) by accommodating the magnet in the magnet accommodating portion (60), the viscosity of the MR fluid (30) can be adjusted.

특히, 장기간 사용으로 인해 구체관절인형의 각각의 관절이 장력이 풀어져 설정자세를 취하지 못하는 경우에는, 도 4와 같이 자석 수용부(60)에 자석(70)을 삽입하여 자기력을 MR 유체(30)에 작용시킴으로써 MR 유체(30)의 점성이 높아져 결국에는 베어링 부재(50)의 작동 강직도가 상승된다. 이를 통해 헐거워진 관절의 움직임으로 바로 잡을 수 있다.4, the magnet 70 is inserted into the magnet accommodating portion 60 to apply a magnetic force to the MR fluid 30, as shown in Fig. 4. In this case, The viscosity of the MR fluid 30 is increased and eventually the operating rigidity of the bearing member 50 is increased. This can be corrected by the movement of loosened joints.

또한, 자석 수용부(60)에 수용되는 자석(70)의 세기를 조정하는 것으로, MR 유체(30)의 점성을 조정할 수 있으며, 이를 통해 사용자가 용이하게 MR 유체(30)의 점성을 조정할 수 있으며, 이는 결국 베어링 부재(40)의 작동 강직도를 조정할 수 있다. It is also possible to adjust the viscosity of the MR fluid 30 by adjusting the intensity of the magnet 70 received in the magnet accommodating portion 60 so that the user can easily adjust the viscosity of the MR fluid 30 Which can eventually adjust the operational stiffness of the bearing member 40.

이와 같이 본 발명은 자석 수용부(60)에 자석(70)을 삽입하는 것으로 용이하게 관절의 작동 강직도를 조절할 수 있고, 특히 자석(70)의 세기에 따라 작동 강직도를 용이하게 조정함으로써 사용상 간편하고, 장기간 사용에도 구체관절인형의 각각의 관절을 용이하게 조정할 수 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to easily adjust the rigidity of the joint by inserting the magnet 70 into the magnet accommodating portion 60, and in particular, by easily adjusting the working rigidity according to the strength of the magnet 70, , It is possible to easily adjust each joint of the spherical joint doll even in long-term use.

이상에서는 본 발명을 특정의 실시예에 대해서 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to the particular embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10: 상부 링크부재
20: 하부 링크부재
30: MR 유체
40: 베어링 부재
50: 디스크 부재
60: 자석 수용부
70: 자석10: upper link member
20: Lower link member
30: MR fluid
40: Bearing member
50: disc member
60: Magnet accommodating portion
70: Magnet

Claims

Wherein at least one joint is formed by connecting the upper link member and the lower link member to each other,
Wherein the upper link member and the lower link member are connected to a bearing member that operates with MR fluid,
The bearing member is provided so as to connect between the upper link member and the lower link member, a cylindrical disk member is formed at one end of the upper / lower link member, And the MR fluid is received between the main body of the bearing member and the disk member,
A magnet accommodating portion having a hollow inside thereof formed with a predetermined size so that the magnet is inserted into the center of the main body of the bearing member,
Wherein the magnet is replaceably mounted in the magnet accommodating portion and the resistance of the joint is adjusted by varying the viscosity of the MR fluid according to the intensity of the magnetic force of the magnet housed in the magnet accommodating portion. Joint doll.

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