KR101616741B1 - A shark repellent - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 전원의 전류를 바다물로 흘러보내 상어를 퇴치하도록 하되, 상기 전원은 배터리에 충전하여 반복적으로 사용할 수 있도록 하고, 배터리에에서 발생하는 전원을 고전압발생기에 의해 고전압으로 전환시켜 출력시킬 수 있도록 하며, 고전압발생기에서 출력되는 출력값의 펄스폭과 출력주기 및 출력시간은 펄스폭변환기과 출력주기 변환기 및 출력시간 변환기에 의해 다양하게 변환시켜 출력시킬 수 있도록 하며, 고전압발생기에서 발생하여 펄스폭과 출력주기 및 출력시간이 조정된 전류는 전기출력선에 의해 발생시키며, 배터리와 고전압발생기 그리고 펄스폭변환기과 출력주기 변환기 및 출력시간 변환기와 전기적으로 연결되는 마이컴에 의해 전원의 충전과 고전압출력 그리고 펄스폭과 출력주기 및 출력시간은 일괄 제어할 수 있도록 된 목적별 출력 제어가 가능한 지능형 상어퇴치기이다.
본 발명은 어군의 종류와 운집 정도(상태, 위치, 수심 등)와 상어의 위치에 따라 운집된 어군을 해산시키거나 위해를 주지 않으면서, 단지 상어만을 퇴치시키기 위한 전류의 출력강도와 출력주기 및 출력시간을 간단하면서도 적절하게 제어하면서 출력시킬 수 있으며, 전기출력선을 인출되는 길이를 조절(인출 또는 회권)하면서 출력시킬 수 있으며, 어업을 할 때에 형성된 어군에 상어가 접근하는 것을 차단하는 어업용으로 사용할 수 있음은 물론 레저용이나 인명보호용으로서 인명을 보호할 수 있도록 된 것이다.In the present invention, the electric current of the power source is flowed into seawater so that the shark is repelled. The power source is charged in the battery and used repeatedly. The power generated in the battery is converted into a high voltage by the high voltage generator The pulse width, the output period and the output time of the output value from the high voltage generator can be variously converted and output by the pulse width converter, the output period converter, and the output time converter. The output current and the output time adjusted current are generated by the electric output line. The battery is connected to the high voltage generator, the pulse width converter, the output period converter, and the output time converter. And the output period and the output time can be collectively controlled It is an intelligent shark eliminator that can control output for each purpose.
According to the present invention, the output intensity and the output period of the current for eliminating only the shark, without disturbing or harming the fish schooled according to the type of the fish group and the degree of swarm (state, location, The output time can be controlled simply and appropriately, and the output can be adjusted while the length of the electric output line is adjusted (withdrawn or circulated), and for fishery which blocks the shark from approaching the fishery formed at the time of fishing It can be used as well as protecting people's lives for leisure or protection of life.
Description
본 발명은 목적별 출력 제어가 가능한 지능형 상어퇴치기에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent shark eliminator capable of controlling output for each purpose.
이를 좀 더 상세히 설명하면, 전원의 전류를 바다물로 흘러보내 상어를 퇴치하도록 하되, 상기 전원은 충전하여 반복적으로 사용할 수 있는 배터리에 충전하고고, 배터리에에서 발생하는 전원을 고전압발생기에 의해 고전압으로 전환시켜 출력시킬 수 있도록 하며, 출력되는 출력값의 펄스폭과 출력주기 및 출력시간을 다양하게 변환시켜 출력시킬 수 있도록 하며, 상기와 같은 전원의 충전과 고전압출력 그리고 펄스폭과 출력주기 및 출력시간은 마이컴에 의해 일괄 제어하도록 된 것으로서, 어군의 종류와 운집 정도(상태, 위치, 수심 등)와 상어의 위치에 따라 운집된 어군을 해산시키거나 위해를 주지 않으면서, 단지 상어만을 퇴치시키기 위한 전류의 출력강도와 출력주기 및 출력시간을 간단하면서도 적절하게 제어하면서 출력시킬 수 있으며, 어업을 할 때에 형성된 어군에 상어가 접근하는 것을 차단하는 어업용으로 사용할 수 있음은 물론 레저용이나 인명보호용으로서 인명을 보호할 수 있도록 된 목적별 출력제어가 가능한 지능형 상어퇴치기를 제공하려는 것이다.
More specifically, the electric current of the power source is supplied to the seawater so as to eliminate the shark. The power source is charged to a battery which can be used repeatedly, and the power generated in the battery is supplied to the high voltage generator So that the pulse width of the output value, the output period and the output time of the output value can be variously converted and outputted. The charging and the high voltage output, the pulse width, the output period and the output time (State, position, depth, etc.) and the position of the shark, the fisherman is not disturbed or harmed, and only the current for eradicating only the shark The output intensity and the output period of the engine and the output time can be controlled simply and appropriately, The present invention provides an intelligent shark eliminator that can be used for fishery that blocks access to shark by the fishery formed at the time of fishing, and is capable of controlling output for each purpose, which can be used for leisure or life protection.
지구의 온난화로 인해 바다 수온의 변화(상승)하면서 바다의 생태계도 크게 변화되고 있으며, 우리나라의 전통 어종인 명태가 우리나라 바다에서 사라진 것이 대표적 예라고 할 수 있다.As the global warming changes the sea water temperature (rising), the ecosystem of the sea is changing drastically. It is a typical example that the traditional fish species of Korea, pollack, has disappeared from the sea of Korea.
바다 수온의 변화(상승)와 같은 바다 생태계 변화로 인한 또 다른 피해는 연근해 및 바닷가에 바다 생태계의 최상위 포식자인 상어가 자주 출몰하고 있다는 것이다.Another damage caused by changes in sea ecosystems, such as changes in sea water temperature (rising), is that sharks, the predominant predators of sea ecosystems in the coastal waters and on the beach, frequently appear.
이와같은 상어의 잦은 출몰은 바다에서 생업에 종사하는 어민들에게 막대한 피해를 줄 뿐만 아니라, 바다에서 작업하는 작업자 그리고 근자에는 해상레포츠가 활발하게 발전하면서 급속하게 증가하는 해상 레저인들의 안전에 큰 위협이 될 뿐만 아니라 인명 피해도 빈번하게 발생하고 있다. The frequent appearance of such sharks not only causes enormous damage to the fishermen who live in the sea, but also the worker who works in the sea, and in recent years the marine leisure activity has been actively developed, Not only is it causing damage to people, but it is also happening frequently.
특히, 낚시를 이용하여 어류를 포획하는 채낚 어법 어종인 오징어, 갈치, 방어 등과 같은 어류를 포획하는 어업의 경우에는 상어가 출물하게 되면 형성된 어군이 흐터져 버리므로 그 피해가 매우 심각한 수준에 이르고 있다.Especially, in the case of fisheries catching fish such as squid, hawk, and defense, which catch fish by using fishing, the damage is very severe because the fish which are formed when the shark comes out of the fish catches up.
예컨데, 우리나라의 경우 5월부터 시작되는 갈치, 오징어 어장은 상어의 잦은 출몰로 인하여 어장이 황폐화되고, 9월 말부터 마라도 해역에서 실시되는 방어낚시의 경우에도 상어의 출몰로 인하여 조업을 포기하고 있는 실정에 이르고 있다.For example, in Korea, fish and squid fisheries starting from May are devastated due to frequent appearance of sharks, and even in the case of defensive fishing conducted in Marado sea area since late September, It is reaching reality.
어장에 출몰하는 상어의 퇴치법은 상어의 후각이나 특정 기관을 자극하는 방법과 전기 자극법이 알려져 있다. The method of shark attacking fisheries is known as shark 's smell or stimulation of specific organs and electric stimulation.
전자(상어의 후각을 자극하는 방법)는 상어가 싫어하는 특정 화학물질을 이용하여 냄새로 상어를 퇴치하는 방법으로서, 광범위한 지역에서의 사용보다 주로 바다에서 조난될 때에 개인의 인명 보호용으로 주로 사용되는데, 이는 화학물질이 조류를 타고 퍼지는데 있어 그 범위가 좁고 수심에 따른 고른 퍼짐 현상을 기대하기 어렵기 때문이다. The former (the way to stimulate the olfactory sense of the shark) is a method to combat the shark with the smell by using certain chemical substances that the shark does not like. It is mainly used for the protection of the person's life when it is distressed mainly in the sea, This is because it is difficult to expect uniform spreading of water along the depth of a range of chemical substances spreading in algae.
또 후자(전기 자극법)는 대부분의 어종이 싫어하는 전기 자극을 이용하는 것으로서 상어의 로렌치니 기관을 자극하여 퇴치시키는 방법을 이용하는 것으로서, 상어는 먹이감을 탐지할 때에 여러가지의 탐지 방법을 활용하여 탐지하는 것으로 알려져 있으며, 그중에서도 모든 생명체가 활동할 때에 발생시키는 생체전기신호를 상어의 전면에 위치한 로렌치니기관으로 감지하여 탐지 능력도 어류 중에서 가장 뛰어난 것으로 알려져 있다. The latter (electrical stimulation method) utilizes electric stimulation that most fish do not like, and uses a method of stimulating and shaking the Lorenchi organ of the shark. It is known that the shark uses various detection methods to detect the prey Among them, the bioelectric signal generated when all living things are activated is detected by the Lorenchi organ located at the front of the shark, and it is known that the detection ability is the best among the fishes.
상어의 경우 대략 1nV정도의 전기를 감지하는 능력을 갖고 있는데, 이는 일반의 어종이 느끼지 못하는 매우 적은 량의 전류 흐름을 감지하여 어류를 감지하고 공격하게 된다. The shark has the ability to detect about 1nV of electricity, which detects a very small amount of current flow that ordinary fish can not sense, and detects and attacks fish.
전극자극법을 사용하게 되면 집어된 어종에도 작용하여 집어된 어군을 일시적으로 분산시킬수도 있으나 조류 및 수심의 영향이 없고 어군의 특성에 맞게 전기강도 를 조절하게 되면 집어된 어군이 분산되는 현상을 방지하거나 최소화할 수 있게 된다.Using the electrode stimulation method, it is possible to temporarily disperse the fishes that are picked up by acting on the fish species picked up. However, if there is no influence of algae and water depth and the electric strength is adjusted according to the characteristics of the fishery, So that it can be minimized.
국내에 알려진 종래의 상어 퇴치기로서는 등록특허 제10-1238341호(상어 퇴치기), 등록특허 제10-0945160호(상어 퇴치기), 등록특허 제10-1074912호(유해어류 퇴치를 위한 물고기로봇 및 유해어류 퇴치방법)등이 알려져 있다.As a conventional shark eliminator known in the domestic art, there are known a shark eliminator as disclosed in Korean Patent No. 10-1238341 (shark eliminator), registered patent No. 10-0945160 (shark eliminator), registered patent No. 10-1074912 (fish robot for eliminating harmful fishes) And noxious fish-fighting methods) are known.
등록특허 제10-1238341호(상어 퇴치기)는, 하우징의 내부에는 건전지를 수납하여 스위치에 의해 전원을 ON/OFF할 수 있도록 하고, 상기 건전지에 연결되는 전선(일단)을 하우징의 외부로 인출시켜, 스위치를 조작하는 것에 의해 전류가 바다물에 흐르면서 상어를 퇴치하도록 된 것이다.Japanese Patent Application No. 10-1238341 (Shark's Injector) has a structure in which a battery is housed in a housing, a power can be turned on / off by a switch, and an electric wire (one end) connected to the battery is taken out to the outside of the housing And the switch is operated so that the electric current flows in the sea water and the shark is eliminated.
등록특허 제10-0945160호(상어 퇴치기)는, 밀봉되는 하우징의 내부에는 건전지를 수납하고, 하우징의 내부에는 상어가 싫어하는 물질을 내장하여, 상어가 출몰하면 밀봉을 제거하여 줌으로서 바닷물에 건전지의 전류가 흐르고 동시에 물질이 비산되면서 상어를 퇴치하도록 된 것이다. Japanese Patent Application No. 10-0945160 (Shark Injection Machine) has a structure in which a battery is housed in a sealed housing, a substance that a shark does not like is built in the housing, and a seal is removed when a shark enters and exits, And at the same time, the material is scattered so that the shark can be eliminated.
또 등록특허 제10-1074912호(유해어류 퇴치를 위한 물고기로봇 및 유해어류 퇴치방법)의 물고기 로봇은, 본체를 어류 형상으로형성하고, 통신부는 원격에 위치한 관측소와 통신하며 상기 관측소로부터 정찰 구역 정보를 수신하며, 상기 본체 내부에 장착되는 추적부는 어군의 위치를 추적하고 상기 추적된 위치를 확인하며, 상기 정찰 구역 정보에 대응하는 정찰 구역 내에서 상기 본체는 모터부의 작동에 의해 이동하도록 설치된 지느러미 등을 구동하며, 전류 방출부는 상기 생성된 어류 감지 신호에 따라 상기 양측에구비된 수염을 통해 서로 상이한 극성의 전류를 방출하도록 된 것이다.In addition, the fish robot of Patent No. 10-1074912 (fish robot for the prevention of harmful fishes and the method for the prevention of harmful fishes) forms the body in fish shape, and the communication unit communicates with the remote observation station, Wherein the tracking unit mounted in the main body tracks the position of the fish group and confirms the tracked position, and in the reconnaissance zone corresponding to the reconnaissance zone information, the main body is provided with a fin And the current discharging unit is adapted to emit currents of mutually different polarities through the whiskers provided on both sides in accordance with the generated fish sensing signal.
그러나 상기 상어 퇴치기 또는 물고기 로봇은, 전류값을 조정할 수 없다는 것이고, 따라서 일반 어종에게도 영향을 미치게 되어 어군을 퇴치시키는 현상도 발생하게 되며, 특히 전원으로서 일회용 건전지를 사용하게 되면 건전지가 바닷에 수장되면 바다를 오염시키는 문제를 야기시킨다.
However, the shark eliminator or the fish robot can not adjust the current value, so that it affects the ordinary fish species and causes the fish group to be eliminated. Especially when the disposable battery is used as the power source, Causing pollution of the sea.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 개선된 목적별 출력 제어가 가능한 지능형 상어퇴치기를 제공하려는 것이다.An object of the present invention is to provide an intelligent shark eliminator capable of performing improved output control for each purpose in order to solve the above problems.
본 발명은, 전원의 전류를 바다물로 흘러보내 상어를 퇴치하도록 된 상어퇴치기에 있어서;The present invention relates to a shark eliminator for causing a current of a power source to flow into seawater to thereby eliminate a shark;
상기 전원은 배터리에 충전하여 반복적으로 사용할 수 있도록 하고, 상기 배터리에에서 발생하는 전원을 고전압발생기에 의해 고전압으로 전환시켜 출력시킬 수 있도록 하며, 상기 고전압발생기에서 출력되는 출력값의 펄스폭과 출력주기 및 출력시간은 펄스폭변환기과 출력주기 변환기 및 출력시간 변환기에 의해 다양하게 변환시켜 출력시킬 수 있도록 하며, 상기 고전압발생기에서 발생하여 펄스폭과 출력주기 및 출력시간이 조정된 전류는 전기출력선에 의해 발생시키며, 상기 배터리와 고전압발생기 그리고 펄스폭변환기과 출력주기 변환기 및 출력시간 변환기와 전기적으로 연결되는 마이컴에 의해 전원의 충전과 고전압출력 그리고 펄스폭과 출력주기 및 출력시간은 일괄 제어할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 목적별 출력 제어가 가능한 지능형 상어퇴치기를 제공하려는데 그 목적이 있다.The power source is charged in the battery and used repeatedly. The power generated by the battery is converted into a high voltage by a high voltage generator so as to be output. The pulse width and the output period of the output value from the high voltage generator, The output time is varied by the pulse width converter, the output period converter, and the output time converter. The pulse width, the output period and the output time of the high voltage generator are adjusted by the electric output line And the charge, high voltage output, pulse width, output period and output time of the power source can be collectively controlled by the battery, the high voltage generator, the pulse width converter, the output period converter, and the microcomputer electrically connected to the output time converter Output control for each purpose It provides an intelligent sharks fight haryeoneunde has its purpose.
본 발명의 다른 목적은 어군의 종류와 운집 정도(상태, 위치, 수심 등)와 상어의 위치에 따라 운집된 어군을 해산시키거나 위해를 주지 않으면서, 단지 상어만을 퇴치시키기 위한 전류의 출력강도와 출력주기 및 출력시간을 간단하면서도 적절하게 제어하면서 출력시킬 수 있으며, 어업을 할 때에 형성된 어군에 상어가 접근하는 것을 차단하는 어업용으로 사용할 수 있음은 물론 레저용이나 인명보호용으로서 인명을 보호할 수 있도록 된 목적별 출력제어가 가능한 지능형 상어퇴치기를 제공하려는데 있다.
It is another object of the present invention to provide a method and system for detecting the intensity of current for eradicating only a shark without dissolving or causing harm to the fish schooled according to the type of fish, the degree of swarm (state, location, The output period and the output time can be controlled simply and appropriately, and it can be used for fishery which prevents shark from approaching the fishery formed at the time of fishing, And to provide an intelligent shark eliminator capable of controlling output for each purpose.
본 발명의 상기 및 기타 목적은, BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects,
전원의 전류를 바다물로 흘러보내 상어를 퇴치하도록 된 상어퇴치기에 있어서;A shark eliminator for allowing a current of a power source to flow into the sea water to eliminate the shark;
상기 전원은 충전하여 반복적으로 사용할 수 있도록 된 배터리;A battery which is charged and used repeatedly;
상기 배터리에에서 발생하는 전원을 고전압으로 전환시켜 출력시키는 고전압발생기;A high voltage generator for converting power generated in the battery into a high voltage and outputting the high voltage;
상기 고전압발생기에서 출력되는 출력값의 펄스폭과 출력주기 및 출력시간을 다양하게 변환시켜 출력시킬 수 있도록 된 펄스폭변환기과 출력주기 변환기 및 출력시간 변환기;A pulse width converter, an output period converter, and an output time converter for variously varying the pulse width, the output period, and the output time of the output value output from the high voltage generator;
상기 고전압발생기에서 발생하는 고전압의 출력을 제어하는 출력회로제어부와 출력회로;An output circuit control unit and an output circuit for controlling an output of a high voltage generated in the high voltage generator;
상기 고전압발생기에서 발생하여 펄스폭과 출력주기 및 출력시간이 조정된 전류를 발생시키는 전기출력선; An electric output line which is generated in the high voltage generator and generates a current whose pulse width, output period and output time are adjusted;
상기 배터리와 고전압발생기 그리고 펄스폭변환기과 출력주기 변환기 및 출력시간 변환기와 전기적으로 연결되어 전원의 충전과 고전압출력 그리고 펄스폭과 출력주기 및 출력시간은 일괄 제어하는 마이컴;을 포함하여 형성한 것;을 특징으로 하는 목적별 출력제어 지능형 상어퇴치기(1)에 의해 달성된다.
And a microcomputer electrically connected to the battery, the high voltage generator, the pulse width converter, the output period converter, and the output time converter to charge the power source and output the high voltage, and to control the pulse width, the output period, and the output time periodically. (1) which is characterized in that the output-controlled intelligent shark eliminator (1) is provided.
본 발명에 따른 목적별 출력 제어가 가능한 지능형 상어퇴치기는,The intelligent shark eliminator according to the present invention,
전원의 전류를 바다물로 흘러보내 상어를 퇴치하도록 하되, 상기 전원은 배터리에 충전하여 반복적으로 사용할 수 있도록 하고, 상기 배터리에에서 발생하는 전원을 고전압발생기에 의해 고전압으로 전환시켜 출력시킬 수 있도록 하며, 출력되는 출력값의 펄스폭과 출력주기 및 출력시간은 펄스폭변환기과 출력주기 변환기 및 출력시간 변환기에 의해 다양하게 변환시켜 출력시킬 수 있도록 하며, 상기 고전압발생기에서 발생하여 펄스폭과 출력주기 및 출력시간이 조정된 전류는 전기출력선에 의해 발생시키며, 상기 배터리와 고전압발생기 그리고 펄스폭변환기과 출력주기 변환기 및 출력시간 변환기와 전기적으로 연결되는 마이컴에 의해 전원의 충전과 고전압출력 그리고 펄스폭과 출력주기 및 출력시간은 일괄 제어할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.The power source is charged into the battery and used repeatedly. The power generated by the battery is converted into a high voltage by the high voltage generator so as to be output. The pulse width, the output period and the output time of the output value to be output can be variously converted and output by the pulse width converter, the output period converter and the output time converter, and the pulse width, the output period and the output time The regulated current is generated by an electrical output line, and is connected to the battery, a high voltage generator, a pulse width converter, an output period converter, and an output time converter. The output time can be controlled in batch. The.
본 발명은 어군의 종류와 운집 정도(상태, 위치, 수심 등)와 상어의 위치에 따라 운집된 어군을 해산시키거나 위해를 주지 않으면서, 단지 상어만을 퇴치시키기 위한 전류의 출력강도와 출력주기 및 출력시간을 간단하면서도 적절하게 제어하면서 출력시킬 수 있으며, 전류가 전기출력선은 길게 느리거나 회수(회권)하여 길이를 조절하면서 출력시킬 수 있으며, 어업을 할 때에 형성된 어군에 상어가 접근하는 것을 차단하는 어업용으로 사용할 수 있음은 물론 레저용이나 인명보호용으로서 인명을 보호할 수 있도록 된 것이다.
According to the present invention, the output intensity and the output period of the current for eliminating only the shark, without disturbing or harming the fish schooled according to the type of the fish group and the degree of swarm (state, location, The output time can be controlled simply and appropriately, and the electric current output line can be output while adjusting the length by slowing or recovering the electric output line and preventing the shark from approaching the fishery formed at the time of fishing It can be used not only for fishing but also for leisure or life protection.
도 1은 본 발명에 따른 목적별 출력 제어가 가능한 지능형 상어퇴치기를 보인 회로도.
도 2는 도 1에 예시된 본 발명에 따른 목적별 출력 제어가 가능한 지능형 상어퇴치기에서 고압발생기를 발췌하여 보인 회로도.
도 3은 도 1에 예시된 본 발명에 따른 목적별 출력 제어가 가능한 지능형 상어퇴치기에서 출력회로를 발췌하여 보인 회로도.
도 4는 도 1에 예시된 본 발명에 따른 목적별 출력제어 지능형 상어퇴치기(1)에 예시된 가변저항(VR1 ~ VR3)의 작동관계 설명도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a circuit diagram showing an intelligent shark eliminator capable of output control according to the present invention. FIG.
FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a high-pressure generator in an intelligent shark eliminator capable of controlling output for each purpose according to the present invention illustrated in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a circuit diagram showing an output circuit in an intelligent shark eliminator capable of output control for each purpose according to the present invention illustrated in FIG. 1; FIG.
FIG. 4 is an explanatory view showing the operation of the variable resistors VR1 to VR3 illustrated in the object-specific output control intelligent shark suppressor 1 according to the present invention illustrated in FIG.
본 발명의 상기 및 기타 목적은 첨부된 도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The above and other objects of the present invention will be more clearly understood from the following detailed description based on the attached drawings.
첨부된 도면 도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 목적별 출력제어 지능형 상어퇴치기(1)의 구체적인 실현 예를 보인 것으로서, 도 1은 본 발명에 따른 목적별 출력제어 지능형 상어퇴치기(1)회로도이고, 도 2 및 도 3은 도 1에 예시된 본 발명에 따른 목적별 출력제어 지능형 상어퇴치기(1)에서 고압발생기(100)와 출력회로(70)를 발췌하여 보인 각 회로도이며, 도 4는 도 1에 예시된 본 발명에 따른 목적별 출력제어 지능형 상어퇴치기(1)에 에시된 가변저항(VR1 ~ VR3)의 작동관계 설명도이다.1 is a block diagram of an intelligent shark eliminator according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram of an intelligent shark eliminator 1 according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 are circuit diagrams showing the
먼저, 본 발명에 따른 목적별 출력제어 지능형 상어퇴치기(1)의 구성을 설명한다.First, the configuration of the object-based output control intelligent shark eliminator 1 according to the present invention will be described.
본 발명에 따른 목적별 출력제어 지능형 상어퇴치기(1)는 도 1에 예시된 바와 같이 형성하였다.The purpose-specific output control intelligent shark eliminator 1 according to the present invention was formed as illustrated in FIG.
배터리(10)는 충전기(10)를 통해 공급되는 통상의 상용전기(AC220V)를 직류(DC) 12V 또는 24V로 충전하고, 배터리(10)의 전원은 전원부(20)에서 저항(R3, R4)과 제너다이오드(ZD1)로 구성된 배터리전압체크부를 통하여 마이컴(30)의 입력단(입력5)으로 입력된다.The
마이컴(30)은 입력1(입력1) ~ 입력단8(입력8)과 출력단1(출력1) ~ 출력단9(출력9)를 제어하고, 전기적으로 연결되는 출력제어회로부(60)와 전기출력선전기모터(40)의 작동을 제어(컨트롤)한다. The
상기 마이컴(30)은, 입력단5(입력5)로 입력되는 배터리(10)의 전압이 하위설정전압 이하 바람직하게는 3.8V이하이면 출력단7(출력7)에서 발광다이오드(LED2)를 발광시켜 배터리(10)를 충전시켜야 할 저전압 상태임을 표시하고, 배터리(10)를 충전기(11)에 의해 충전시키면 출력단8(출력8)에 의해 발광다이오드(LED3)를 발광시켜 충전중임을 표시하며, 입력단5(입력5)로 입력되는 배터리(10)의 전압이 상위설정전압 이상 바람직하게는 4.9V이상이면 출력단9(출력9)에서 발광다이오드(LED4)를 발광시켜 충전이 완료된 상태임을 표시한다.The
상기 배터리(10)에서 배터리전압체크부를 통하여 입력단5(입력5)로 입력되는 입력되는 전압이 상위설정전압(4.9V)과 하위설정전압(3.8V)과의 사이이면 마이컴(30)은 대기(입력1)상태를 유지시킨다. When the voltage input from the
저항(R1)이 구비된 스위치(SW1)를 ON시킴으로서 입력단1(입력1)은 출력을 개시(ON)하고, 저항(R2)이 구비된 스위치(SW2)를 OFF시킴으로서 입력단2(입력2)는 출력을 정지(OFF)시킨다. By turning on the switch SW1 provided with the resistor R1, the input terminal 1 (input 1) starts outputting and the input terminal 2 (input 2) is turned on by turning off the switch SW2 provided with the resistor R2 Stop output (OFF).
마이컴(30)의 입력단6(입력6), 입력단7(입력7), 입력단8(입력8)에 펄스폭변환기와 출력주기변환기 및 출력시간변환기 바람직하게는 가변저항1(VR1)과 가변저항2(VR2) 및 가변저항3(VR3)을 각각 구비하고, 가변저항1(VR1)과 가변저항2(VR2) 및 가변저항3(VR3)을 조정하는 것에 의해 출력되는 출력값의 펄스폭과 출력주기 및 출력시간을 다양하게 변환시켜 출력시킬 수 있도록 하였다.A pulse width converter, an output period converter, and an output time converter, preferably a variable resistor 1 (VR1) and a variable resistor 2 (VR1) are connected to an input terminal 6 (input 6), an input terminal 7 The pulse width and the output period of the output value output by adjusting the variable resistor 1 (VR1), the variable resistor 2 (VR2), and the variable resistor 3 (VR3) The output time can be varied and output.
상기 펄스폭변환기와 출력주기변환기 및 출력시간변환기를 구성하는 가변저항1(VR1)과 가변저항2(VR2) 및 가변저항3(VR3)은 여러단계 바람직하게는 10단계씩 각각 설정하여 각 단계를 임의로(선택적으로) 조정(설정)할 수 있도록 한다.The variable resistor 1 (VR1), the variable resistor 2 (VR2), and the variable resistor 3 (VR3) constituting the pulse width converter, the output period converter and the output time converter are set in several stages, preferably ten stages, So that it can be arbitrarily (optionally) adjusted (set).
상기와 같이 펄스폭변환기(가변저항1:VR1)와 출력주기변환기(가변저항2:VR2) 및 출력시간변환기(가변저항3:VR3)를 각각 10단계씩 구비하게 되면 1000(10×10 ×10)단계의 출력신호를 출력할 수 있으며, 이와 같이 출력신호를 다양하게 하면 어군의 종류와 특성 및 상태(수심)에 따라 출력신호를 선택할 수 있게 된다.If the pulse width converter (variable resistor 1: VR1), the output period converter (variable resistor 2: VR2) and the output time converter (variable resistor 3: VR3) ) Output signal. If the output signal is varied as described above, the output signal can be selected according to the type, characteristic, and state (depth) of the fish group.
상기 펄스폭변환기(가변저항1:VR1)와 출력주기변환기(가변저항2:VR2) 및 출력시간변환기(가변저항3:VR3)에서 발생하는 출력신호의 제어는 다음과 같이 실시하는 것이 바람직하다.It is preferable to control the output signals generated in the pulse width converter (variable resistor 1: VR1), the output period converter (variable resistor 2: VR2) and the output time converter (variable resistor 3: VR3) as follows.
펄스폭변환기(가변저항1:VR1)에 따른 펄스 폭 제어: 상하 1회출력되는 전기출력의 강도를 시간으로 조절하며, 최소 100㎲ ~ 최대 5㎳ 까지 10단계로 제어한다.Pulse width control according to the pulse width converter (variable resistor 1: VR1): Controls the intensity of the electric output that is output once in a vertical direction by time, and controls it in 10 steps from 100μs to 5ms in minimum.
출력주기변환기(가변저항2:VR2)에 따른 전기출력의 주기의 기간을 조절하며, 최소 2초 주기 ~ 최대 60초 주기까지 10단계로 제어한다.Controls the period of the electric power output cycle according to the output cycle converter (variable resistor 2: VR2), and controls it in 10 steps from a minimum of 2 seconds to a maximum of 60 seconds.
출력시간변환기(가변저항3:VR3)에 따른 출력유지시간을 제어하며, 최소 5초 ~ 최대 600초 및 연속 등 10단계로 제어한다.It controls the output hold time according to the output time converter (variable resistor 3: VR3) and controls it in 10 steps including minimum 5 seconds to maximum 600 seconds and continuous.
출력단1(출력1)과 출력단2(출력2)는 상펄스와 하펄스를 출력하여 출력회로제어부(60)의 작동을 제어(컨트롤)하게 되고, 출력단1(출력1)과 출력단2(출력2)는 상펄스와 하펄스가 출력되는 동안에 출력단5(출력5)와 출력단6(출력6)에 연결된 발광다이오드(LED1)와 부저가 작동하여 출력상태임을 표시하여 외부에 알려준다.The output stage 1 (output 1) and the output stage 2 (output 2) output the upper pulse and the lower pulse to control (control) the operation of the output
출력단4(출력4)가 ON되면 전기출력선전기모터(40)가 정방향으로 작동(ON)하여 전기출력선(50)을 풀어주고, 전기출력선(50)의 풀기가 완료되어 인출감지기(구체적으로 도시하지 아니함)에 의한 풀기완료신호가 입력단4(입력4)로 입력되면 전기출력선전기모터(40)는 정지(OFF)된다.When the output terminal 4 (output 4) is turned on, the electric output line
또 출력단3(출력3)이 ON되면 전기출력선전기모터(40)가 역방향으로 작동(ON)하여 전기출력선(50)을 감아 회수하고, 전기출력선(50)의 회수가 완료되어 회수감지기(구체적으로 도시하지 아니함)에 의한 회수완료신호가 입력단3(입력3)으로 입력되면 전기출력선전기모터(40)의 작동은 정지(OFF)된다.When the output terminal 3 (output 3) is turned on, the electric output line
도 2는 상기 본 발명에 따른 목적별 출력제어 지능형 상어퇴치기(1)에서 고압을 발생시키는 고압발생기(100)의 구성(형성)을 보인 것이다.FIG. 2 shows a configuration (formation) of a high-
본 발명에 따른 목적별 출력제어 지능형 상어퇴치기(1)에 내장된 배터리(10)의 12V를 공급받아서 동작한다. 방형파 발생 IC(U2:ir2153)에서 출력된 하이(high)와 로우(low)펄스는 출력 FET(Q104)(Q105)에 교차하여 입력되고, 트랜스 퍼머(T1)에의 일차에는 12V의 교류 신호가 나타난다. 12 V of the
트랜스퍼머(T1)의 1차 권선수는 각각 6 회 이고 트랜스퍼머 (T1)의 2 차 권선수는 각각 150회로서, 트랜스퍼머(T1)의 1차측의 12V 교류 전압은 트랜스 퍼머(T1)의 권선비에 따라 승압되어 트랜스퍼머(T1)의 2차 측에 나타난다. The primary windings of the transformer T1 are six times and the secondary windings of the transformer T1 are each 150 times. The 12V AC voltage on the primary side of the transformer T1 is transformed to the transformer T1 It is boosted according to the winding ratio and appears on the secondary side of the transformer (T1).
트랜스 퍼머(T1)의 2차 전압 = (150회/6회)*12V= 300V이며, 이 고압(300V)은 다이오드(D104)(D105)에서 정류되고 콘덴서(C106)에서 평활되어 출력회로로 공급(출력)된다. The high voltage (300 V) is rectified by the diode D104 (D105), smoothed by the capacitor C106 and supplied to the output circuit (Output).
미설명부호에서 C101, C102, C103, C104, C10는 콘덴서이고, D101, D102, D103는 다이오드, R101, R102, R103, R104, R107은 저항이다. C101, C102, C103, C104 and C10 are capacitors, D101, D102 and D103 are diodes, and R101, R102, R103, R104 and R107 are resistors.
도 3은 상기 고압발생기(100)에서 공급되는 고압을 출력시키는 출력회로(70)이다. 3 is an
하프브릿지(Half Bridre) 출력회로와 전압분할콘덴서(C7)(C8) 그리고 입력신호를 출력IGBT(Q1)(Q2)에 공급하는 IC(U2:IR2101)로 구성되어 있으며, 출력회로는 평소에 12V를 공급받아 출력하고 사용자가 본 발명에 따른 목적별 출력제어 지능형 상어퇴치기(1)를 작동시키면 사용자의 스위치(75) 조작에 의해 300V으로 전환하여 고압의 전류를 출력한다.(Half bridge) output circuit, a voltage divider capacitor C7 (C8), and an IC (U2: IR2101) which supplies the input signal to the output IGBTs Q1 and Q2. The output circuit is usually 12V And when the user operates the output control intelligent shark intestor 1 according to the present invention according to the present invention, it switches to 300 V by the operation of the
미설명부호에서 D71는 다이오드이고, R71, R72, R73, R74,는 저항이며, ZD71과 ZD72는 제너다이오드이며, C72, C77, C78은 평활용 콘덴서이다.
R71, R72, R73, and R74 are resistors, ZD71 and ZD72 are zener diodes, and C72, C77, and C78 are smoothing capacitors.
이하 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 목적별 출력제어 지능형 상어퇴치기(1)의 작동관계를 설명한다.Hereinafter, the operational relationship of the object-based output control intelligent shark eliminator 1 according to the present invention constructed as described above will be described.
마이컴(30)의 아날로그 입력단자6(입력6), 입력단자7(입력7), 입력단자8(입력 8)에는 가변저항(VR1)(VR2)(VR3)을 각각 연결한 것으로서, 각 가변저항(VR1)(VR2)(VR3)의 상단에는 마이컴(30)의 전원과 동일한 DC5V가 입력된다. The variable resistors VR1, VR2 and VR3 are connected to the analog input terminal 6 (input 6), the input terminal 7 (input 7) and the input terminal 8 (input 8) of the
마이컴의 아날로그단자는 8비트(bit)이며 이는 256 단계의 분해능력을 의미한다. The analog terminal of the microcomputer is 8 bits (bit), which means 256 decomposition ability.
마이컴(30)의 입력단자6(입력6), 입력단자7(입력7), 입력단자8(입력 8)은 도 1 및 도 4에 예시된 바와 같이 가변저항1(VR1) 가변저항2(VR2), 가변저항3(VR3)이 각각 연결되어 있으므로, 각 가변저항은 가변저항1(VR1) 가변저항2(VR2), 가변저항3(VR3)은 중심축(C점)이 상단의 A점과 하단의 B점 사이를 회전하면서 A점으로 입력되는 전기 신호의 크기를 제어하여 C점으로 전달한다. 1 and 4, the input terminal 6 (input 6), input terminal 7 (input 7), and input terminal 8 (input 8) of the
도 1 및 도 4에 예시된 바와 같이, A점에 공급된 전압은 C점에 다음과 같이 나타난다. DC5V = 전압1 + 전압2 이며 C점의 전압을 CV라고하고 A점과 C점 사이의 저항을 ACR, B점과 C점 사이의 저항을 BCR, 이라고 가정하면 CV = [DC5V/(ACR+BCR)] * BCR이다. As illustrated in Figs. 1 and 4, the voltage supplied to point A appears at point C as follows. Assuming that the voltage between point A and point C is ACR, and the resistance between point B and point C is BCR, CV = [DC5V / (ACR + BCR )] * BCR.
가변저항1(VR1), 가변저항2(VR2), 가변저항3(VR3)의 값을 10㏀이라고 가정하고 C점의 위치를 B점 기준 70% 위치에 있다고 가정하면, 10㏀ * 70% = 7㏀, 10㏀-7㏀= 3㏀, 정리하면 ACR = 3㏀ BCR =7㏀ 이 된다. Assuming that the values of the variable resistor 1 (VR1), variable resistor 2 (VR2) and variable resistor 3 (VR3) are 10 k ?, and assuming that the position of point C is 70% 7 k ?, 10 k? -7 k? = 3 k?, And in summary, ACR = 3 k?
이때 마이컴(30)의 아날로그단자의 입력단자6(입력6), 입력단자7(입력7), 입력단자8(입력 8)에 입력되는 전압CV는 CV=전압2 이다이고, CV= [DC5V/(ACR+BCR)] * BCR 이므로 [DC5V/(3㏀+7㏀)] * 7㏀ = 3.5V이다. The voltage CV input to the input terminal 6 (input 6), input terminal 7 (input 7), and input terminal 8 (input 8) of the analog terminal of the
이를 디지털 값으로 환산하면 (3.5V/5V)*256=179이다. 마이컴(30)은 179의 값을 환산하는데 이는 입력6(VR1)에서는 3㎳에 해당되며 이는 출력 펄스의 폭을 3㎳로 한다는 것을 의미한다. 입력7(VR2)에서는 40초에 해당되며 이는 출력 주기를 40초로 한다는 것을 의미한다. 입력8(VR3)에서는 400초에 해당되며 이는 출력을 400초간 실시한다는 것을 의미한다.Converting this to a digital value (3.5 V / 5 V) * 256 = 179. The
고압발생기(100)는 본 발명에 따른 목적별 출력제어 지능형 상어퇴치기(1)에 내장된 배터리(10)의 12V를 공급받아서 동작한다. 방형파 발생 IC(U2:ir2153)에서 출력되는 하이(high)와 로우(low)펄스는 출력 FET(Q104)(Q105)에 교차하여 입력되고, 트랜스 퍼머(T1)의 일차에는 12V의 교류 신호가 나타나며, 트랜스퍼머(T1)의 1차측의 12V 교류 전압은 트랜스 퍼머(T1)의 권선비에 따라 승압되어 트랜스퍼머(T1)의 2차 측에 나타난다. The high-
트랜스 퍼머(T1)의 2차 전압은 300V(150회/6회*12V)로서, 이 고압(300V)은 다이오드(D104)(D105)에서 정류되고 콘덴서(C106)에서 평활되어 출력회로(70)로 공급(출력)된다. The secondary voltage of the transformer T1 is 300 V (150 times / 6 times * 12 V). This high voltage (300 V) is rectified in the diode D104 (D105), smoothed in the capacitor C106, (Output).
상기 고압발생기(100)에서 공급되는 고압을 출력시키는 출력회로(70)는, 평소에 12V를 공급받아 출력하고, 사용자가 본 발명에 따른 목적별 출력제어 지능형 상어퇴치기(1)를 작동시키면서 스위치(75)를 조작하게 되면 300V으로 전환되어 고압의 전류를 출력하게 된다. The
상기 출력회로(70)에서 출력되는 고압(300V)의 전류는 전기출력선(50)을 통하여 바닷물로 출력되어 상어를 퇴치하게 된다.
The high-voltage (300 V) current output from the
본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대하여서만 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양하게 변형 및 수정할 수 있음은 당업자에게 있어 당연한 것이며, 이러한 변형 및 수정은 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연하다 할 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims and their equivalents. something to do.
1: 목적별 출력제어 지능형 상어퇴치기
10: 배터리 20: 전원부
30: 마이컴 40: 전기출력선모터
50: 전기출력선 60: 출력회로제어부
70: 출력회로 100: 고압발생기1: Purpose-specific output control intelligent shark eliminator
10: Battery 20: Power source
30: Microcomputer 40: Electric output line motor
50: electric output line 60: output circuit control unit
70: output circuit 100: high voltage generator
Claims (8)
상기 마이컴은;
입력단5(입력5)로 입력되는 배터리의 전압이 하위설정전압 이하이면 발광다이오드(LED2)를 발광시켜 배터리(10)를 충전시켜야 할 저전압 상태임을 표시하도록 한 것과;
배터리를 충전기에 의해 충전시키면 발광다이오드(LED3)를 발광시켜 충전중임을 표시하도록 한 것과;
입력단5(입력5)로 입력되는 배터리의 전압이 상위설정전압 이상이면 발광다이오드(LED4)를 발광시켜 충전이 완료된 상태임을 표시하도록 한 것과;
상기 배터리에서 배터리전압체크부를 통하여 입력단5(입력5)로 입력되는 입력되는 전압이 상위설정전압(4.9V)과 하위설정전압(3.8V)과의 사이이면 대기(입력1)상태를 유지시키도록 한 것과;
스위치(SW1)를 ON시킴으로서 입력단1(입력1)은 출력을 개시(ON)하고, 스위치(SW2)를 OFF시킴으로서 입력단2(입력2)는 출력을 정지(OFF)시키도록 한 것과;
입력단6(입력6), 입력단7(입력7), 입력단8(입력8)에 펄스폭변환기와 출력주기변환기 및 출력시간변환기를 각각 구비하여 출력되는 출력값의 펄스폭과 출력주기 및 출력시간을 변환시켜 출력시킬 수 있도록 한 것과;
출력되는 상하 펄스를 출력하여 출력회로를 제어하는 출력회로제어부를 제어하도록 한 것과;
전기출력선전기모터의 정역 작동을 제어 및 정지시킬 수 있도록 한 것;을 특징으로 하는 목적별 출력 제어가 가능한 지능형 상어퇴치기.A high voltage generator for converting the power generated from the battery into a high voltage; a high voltage generator for generating a high voltage generated by the high voltage generator; An output circuit controller and an output circuit for controlling the output of the high voltage generator; a pulse width converter, an output period converter, and an output time converter for varying the pulse width, the output period, and the output time of the output value output from the high voltage generator; An electric output line which is generated in the generator and generates a current whose pulse width, output period and output time are adjusted, a battery is connected to the high voltage generator, the pulse width converter, the output period converter and the output time converter, And the pulse width, the output period and the output time In the groups consisting of shark combating collectively control microcomputer;
The microcomputer includes:
If the voltage of the battery inputted to the input terminal 5 (input 5) is equal to or lower than the lower set voltage, the light emitting diode LED2 is lighted to indicate that the battery 10 is in a low voltage state to be charged;
When the battery is charged by the charger, the light emitting diode (LED3) is lit to indicate that charging is in progress;
If the voltage of the battery inputted to the input terminal 5 (input 5) is equal to or higher than the upper set voltage, the light emitting diode LED4 is lighted to indicate that the charging is completed;
(Input 1) state when the input voltage input from the battery to the input terminal 5 (input 5) through the battery voltage check unit is between the upper set voltage (4.9V) and the lower set voltage (3.8V) One;
By turning on the switch SW1, the input terminal 1 (input 1) starts outputting (ON) and the switch SW2 is turned OFF so that input terminal 2 (input 2) stops outputting;
A pulse width converter, an output period converter, and an output time converter are provided at input 6 (input 6), input 7 (input 7), and input 8 (input 8) So as to be output;
And controlling the output circuit control section to output the output upper and lower pulses to control the output circuit;
An electric output line motor which is capable of controlling and stopping the normal and reverse operation of the electric motor.
배터리의 전원에 의해 동작되도록 한 것과;
방형파 발생 IC(U2:ir2153)에서 출력된 하이(high)와 로우(low)펄스는 출력 FET(Q104)(Q105)에 교차하여 입력도록 한 것과;
트랜스 퍼머(T1)의 일차에는 12V의 교류이고, 2차 전압은 300V인 것과;
상기 트랜스 퍼머(T1)의 2차 고압(300V)은 다이오드(D104)(D105)에서 정류되고 콘덴서(C106)에서 평활되어 출력되도록 한 것;을 특징으로 하는 목적별 출력 제어가 가능한 지능형 상어퇴치기.The high voltage generator of claim 1, wherein the high voltage generator comprises:
To be operated by the power supply of the battery;
The high and low pulses output from the square wave generating IC U2: ir2153 are input to the output FET Q104 (Q105) in an alternating manner;
The primary of the transformer (T1) is an AC of 12 V and the secondary voltage is 300 V;
And a secondary high voltage (300 V) of the transformer (T1) is rectified by the diode (D104) (D105) and smoothed by the capacitor (C106) so as to be output. An intelligent shark eliminator .
하프브릿지(Half Bridre) 출력회로와 전압분할콘덴서, 입력신호를 출력IGBT(Q1)(Q2)에 공급하는 IC(U2:IR2101)로 구성된 것과;
상기 출력회로는 평소에 12V를 공급받아 출력하고, 사용자의 스위치(75) 조작에 의해 300V으로 전환하여 고압의 전류를 출력하도록 한 것;을 특징으로 하는 목적별 출력 제어가 가능한 지능형 상어퇴치기.The power supply circuit according to claim 1, wherein the output circuit comprises:
A half bridge output circuit, a voltage division capacitor, and an IC (U2: IR2101) which supplies an input signal to the output IGBTs (Q1) and (Q2);
Wherein the output circuit is supplied with 12 V as usual and outputs a high voltage current by switching to 300 V by the operation of the switch 75 of the user.
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KR20160032407A (en) | 2016-03-24 |
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