KR101616694B1 - Method for analysing pulse description word data of radar - Google Patents

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KR101616694B1 KR1020150090958A KR20150090958A KR101616694B1 KR 101616694 B1 KR101616694 B1 KR 101616694B1 KR 1020150090958 A KR1020150090958 A KR 1020150090958A KR 20150090958 A KR20150090958 A KR 20150090958A KR 101616694 B1 KR101616694 B1 KR 101616694B1
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Abstract

Disclosed is a method for analyzing pulse description word of radar. A signal processing part receives an RF signal, and extracts extracting a plurality of times of arrival (TOAs) which receive pulse description word (PDW) from an RF receiver for generating RDW including predetermined information, and calculates a plurality of ΔTOA in a method predetermined from the plurality of TOAs extracted to display them with a time-ΔTOA graph through an interface part of the signal processing part; determines whether the signal processing part receives a section setting command through the interface part, calculates a section setting reference value through the interface part when the section setting command is received and a plurality of section setting ΔTOA by applying a plurality of TOAs in a method predetermined by receiving an offset, and displays a time-plurality of section setting ΔTOA graphs by using a plurality of section setting ΔTOAs; extracts a section setting ΔTOA corresponding to a section pattern acquisition signal received through the interface part by the signal processing part, acquires the revised ΔTOA by using the extracted section setting ΔTOA, and displays the revised time-ΔTOA graph. The present invention is designed to provide a method for analyzing pulse description word of radar configured to provide a time-section ΔTOA graph set up by an operator so that the operator can efficiently analyze the pulse description word of radar manually and can easily derive the pulse description word pattern.

Description

레이더의 펄스열 분석 방법{METHOD FOR ANALYSING PULSE DESCRIPTION WORD DATA OF RADAR}METHOD FOR ANALYSIS PULSE DESCRIPTION WORD DATA OF RADAR [0002]

본 발명은 펄스열 분석 방법에 관한 것으로, 특히 운용자의 수동 분석 편의를 향상시킬 수 있는 레이더의 펄스열 분석 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pulse train analysis method, and more particularly to a radar pulse train analysis method capable of improving the manual analysis convenience of an operator.

전자전(EW: Electronic Warfare)이란, 적이 사용하는 전자파를 탐지하거나 역 이용하여 적의 군사 작전 효과를 저하시키고, 아군의 전자파 사용은 적으로부터 방해받지 않도록 보호하는 제반 군사 행위를 말한다. 전자파를 사용하는 무기에는 지상의 통신 장비로부터 각종 레이더나 미사일에 이르기까지 그 종류가 매우 다양하고 운용 주파수 대역이 매우 광범위하다는 특징을 갖고 있다.Electronic warfare (EW) refers to all military activities that protect the enemy's use of electromagnetic waves from being disturbed by the enemy, such as by detecting or reversing the electromagnetic waves used by the enemy to reduce enemy military operations. Weapons that use electromagnetic waves are characterized by a wide variety of types ranging from ground-based communication equipment to various radars and missiles, and have a wide operating frequency band.

전자전 지원 시스템은 수신된 RF 신호의 펄스 특성을 측정하고, 수집된 데이터로부터 어떤 규칙, 상관관계, 연속성을 가지는 펄스열(Pulse Description Word : 이하 PDW) 들을 식별한다. 전자전 지원 시스템은 복잡한 레이더 신호 환경에서는 실시간으로 개별 레이더 신호를 식별하기 위해 빠르고 정확한 신호 분석 능력이 요구된다.The electronic warfare support system measures the pulse characteristics of the received RF signal and identifies Pulse Description Word (PDW) having certain rules, correlation, and continuity from the collected data. The electronic warfare support system requires fast and precise signal analysis capability to identify individual radar signals in real time in a complex radar signal environment.

기존 레이더의 펄스열 분석 방법은 크게 자동 분석 방법과 수동 분석 방법으로 구분된다. 자동 분석 방법은 전자전 지원 시스템이 자동으로 펄스열을 분석하여 펄스열의 특정 패턴이나 규칙성을 도출하는 방식으로 대부분의 전자전 지원 시스템에서 사용되고 있는 방식이나, 복잡한 특성을 갖는 미지의 신호에 대해 자동 분석을 수행하는 경우에 유효한 펄스열의 패턴을 도출하지 못하는 한계가 있다.The pulse train analysis method of existing radar is divided into automatic analysis method and manual analysis method. The automatic analysis method is a method in which the electronic warfare support system automatically analyzes the pulse train to derive a specific pattern or regularity of the pulse train, which is used in most electronic warfare support systems, but performs automatic analysis on unknown signals having complicated characteristics There is a limit in that it is not possible to derive a pattern of a valid pulse train.

이에 운용자가 직접 펄스열을 분석하여 특정 패턴이나 규칙성을 도출하는 수동 펄스열 분석 방법 또한 여전히 이용되고 있다. 그러나 수동 분석의 경우에도, 운용자가 펄스열에서 미지의 복잡한 패턴을 추출하기는 용이하지 않다는 한계가 있다.A manual pulse train analysis method is also used in which the operator directly analyzes the pulse train to derive a specific pattern or regularity. However, even in the case of manual analysis, it is not easy for the operator to extract an unknown complex pattern from the pulse train.

한국 등록 특허 제10-0973039호 (2010.07.23 등록)Korean Registered Patent No. 10-0973039 (registered July 23, 2010)

본 발명의 목적은 운용자가 수동으로 레이더의 펄스열을 효과적으로 분석하여 펄스열 패턴을 용이하게 도출할 수 있도록 운용자에 의해 설정되는 시간-구간 ΔTOA 그래프를 제공하는 레이더의 펄스열 분석 방법을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a pulse train analysis method of a radar which provides a time-interval? TOA graph set by an operator so that an operator can analyze a pulse train of a radar manually and easily derive a pulse train pattern.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 레이더의 펄스열 분석 방법은 신호처리부가 RF 신호를 수신하여 기설정된 정보를 포함하는 펄스열(Pulse Description Word : 이하 PDW)을 생성하는 RF 수신부로부터 상기 PDW를 인가받아 복수개의 TOA(Time of Arrival)를 추출하고, 추출된 상기 복수개의 TOA로부터 기설정된 방식으로 복수개의 ΔTOA를 산출하여 상기 신호처리부의 인터페이스부를 통해 시간-ΔTOA 그래프로 표시하는 단계; 상기 신호처리부가 상기 인터페이스부를 통해 구간 설정 명령이 인가되는지 판별하고, 상기 구간 설정 명령이 인가되면 상기 인터페이스부를 통해 구간 설정 기준값 및 오프셋을 인가받아 기설정된 방식으로 상기 복수개의 TOA에 적용함으로써 복수개의 구간 설정 ΔTOA를 산출하고, 상기 복수개의 구간 설정 ΔTOA를 이용하여 시간-복수개의 구간 설정 ΔTOA 그래프를 표시하는 단계; 및 상기 신호 처리부가 상기 인터페이스부를 통해 인가되는 구간 패턴 획득 신호에 대응하는 구간 설정 ΔTOA를 추출하고, 추출된 구간 설정 ΔTOA를 이용하여 수정 ΔTOA를 획득하여, 수정된 상기 시간-ΔTOA 그래프를 표시하는 단계; 를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for analyzing a pulse train of a radar device, the method including: receiving an RF signal from a signal processing unit and generating a pulse sequence word (PDW) Extracting a plurality of TOAs (Time of Arrival), calculating a plurality of ΔTOAs from the extracted plurality of TOAs in a predetermined manner, and displaying the plurality of ΔTOAs in a time-ΔTOA graph through the interface of the signal processor; Wherein the signal processing unit determines whether an interval setting command is applied through the interface unit, and when the interval setting command is applied, the interval setting reference value and offset are applied through the interface unit and applied to the plurality of TOAs in a predetermined manner, Calculating a set DELTA TOA and displaying a time-multiple interval setting DELTA TOA graph using the plurality of interval settings DELTA TOA; And a step of extracting an interval setting? TOA corresponding to the interval pattern acquisition signal applied by the signal processing unit through the interface unit, acquiring a correction? TOA using the extracted interval setting? TOA, and displaying the modified time-? ; .

상기 시간-ΔTOA 그래프로 표시하는 단계는 상기 RF 수신부로부터 상기 PDW를 인가받는 단계; 인가된 상기 PDW에서 상기 복수개의 TOA를 추출하는 단계; 상기 복수개의 TOA 중 시간을 기준으로 연속하는 TOA 사이의 차이 값인 복수개의 ΔTOA를 산출하는 단계; 및 상기 복수개의 ΔTOA를 상기 시간-ΔTOA 그래프에 표시하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The time-DELTA TOA graph may include: receiving the PDW from the RF receiver; Extracting the plurality of TOAs from the authorized PDW; Calculating a plurality of? TOAs that are differences between successive TOAs based on time among the plurality of TOAs; And displaying the plurality of [Delta] TOAs on the time-DELTA TOA graph; And a control unit.

상기 구간 설정 ΔTOA 그래프를 표시하는 단계는 상기 인터페이스부를 통해 구간 설정 명령이 인가되는지 판별하는 단계; 상기 구간 설정 명령이 인가된 것으로 판별되면, 구간 설정 기준값 및 오프셋을 인가받아 수학식 The step of displaying the interval setting? TOA graph may include: determining whether a interval setting command is applied through the interface unit; If it is determined that the interval setting command is applied, the interval setting reference value and offset are applied,

Figure 112015061978573-pat00001
Figure 112015061978573-pat00001

(여기서 % 는 나머지 연산자이다.)(Where% is the remainder operator)

에 따라 상기 복수개의 구간 설정 ΔTOA를 산출하는 단계; 및 상기 복수개의 구간 설정 ΔTOA를 상기 시간-구간 설정 ΔTOA 그래프에 표시하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Calculating the plurality of interval settings? And displaying the plurality of interval settings? TOA on the time-interval setting? TOA graph; And a control unit.

상기 수정된 시간-ΔTOA 그래프를 표시하는 단계는 상기 인터페이스부를 통해 인가되는 구간 패턴 획득 신호에 의해 지정되는 범위 내의 구간 설정 ΔTOA를 획득하는 단계; 상기 시간-구간 설정 ΔTOA 그래프에서 획득된 상기 구간 설정 ΔTOA를 제외한 나머지 상기 구간 설정 ΔTOA를 삭제하는 단계; 상기 시간-구간 설정 ΔTOA 그래프에 표시된 상기 구간 설정 ΔTOA에 대응하는 상기 TOA를 획득하여 정렬하는 단계; 정렬된 상기 TOA에 대한 ΔTOA를 산출하여 수정 ΔTOA를 획득하는 단계; 및 상기 수정 ΔTOA를 상기 시간-ΔTOA 그래프에 표시하여 수정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of displaying the modified time-ΔTOA graph may include obtaining an interval setting ΔTOA within a range designated by the interval pattern obtaining signal applied through the interface unit; Deleting the remaining period setting? TOA excluding the period setting? TOA obtained in the time-period setting? TOA graph; Acquiring and arranging the TOA corresponding to the interval setting? TOA shown in the time-interval setting? TOA graph; Calculating ΔTOA for the aligned TOA to obtain a modified ΔTOA; And modifying the correction DELTA TOA by displaying it on the time-DELTA TOA graph; And a control unit.

따라서, 본 발명의 레이더의 펄스열 분석 방법은 잡음에 의해 불규칙적으로 표시되는 시간-ΔTOA에서 운용자에 의해 설정되는 구간 설정 ΔTOA 기준값과 오프셋 값을 기준으로 펄스열을 정렬하고, 불필요한 펄스열을 삭제하여, 운용자가 수동으로 펄스열의 패턴을 분석하는 경우, 용이하게 펄스열 패턴을 분석할 수 있도록 한다.Accordingly, in the pulse train analysis method of the present invention, the pulse train is aligned on the basis of the interval setting? TOA reference value and the offset value set by the operator at a time-? TOA periodically displayed by noise and an unnecessary pulse train is deleted, When manually analyzing the pattern of the pulse train, it is possible to analyze the pulse train pattern easily.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수동 펄스열 분석 방법을 위한 전자전 지원 시스템의 개략적인 블록도를 나타낸다.
도2 는 기존의 펄스열 분석 방법을 나타낸다.
도3 은 기존의 시간-ΔTOA 그래프의 일예를 나타낸다.
도4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 펄스열 분석 방법을 나타낸다.
도5 는 본 발명의 펄스열 분석 방법에 따른 시간-구간 설정 ΔTOA 그래프의 일예를 나타낸다.
도6 은 패턴으로 판정된 구간 설정 ΔTOA만이 표시된 시간-구간 설정 ΔTOA 그래프의 일예를 나타낸다.
도7 은 도6 으로 획득된 구간 설정 ΔTOA를 이용하여 재산출한 시간-ΔTOA 그래프를 나타낸다.1 is a schematic block diagram of an electronic warfare support system for a passive pulse train analysis method according to an embodiment of the present invention.
2 shows a conventional pulse train analysis method.
3 shows an example of a conventional time-ΔTOA graph.
4 shows a pulse train analysis method according to an embodiment of the present invention.
5 shows an example of a time-interval setting? TOA graph according to the pulse train analysis method of the present invention.
6 shows an example of a time-period setting? TOA graph in which only the period setting? TOA determined as a pattern is displayed.
FIG. 7 shows a time-ΔTOA graph plotted using the section setting ΔTOA obtained in FIG.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. However, the present invention can be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described. In order to clearly describe the present invention, parts that are not related to the description are omitted, and the same reference numerals in the drawings denote the same members.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. Throughout the specification, when an element is referred to as "including" an element, it does not exclude other elements unless specifically stated to the contrary. The terms "part", "unit", "module", "block", and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, And a combination of software.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수동 펄스열 분석 방법을 위한 전자전 지원 시스템의 개략적인 블록도를 나타낸다.1 is a schematic block diagram of an electronic warfare support system for a passive pulse train analysis method according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, RF 수신부(10) 및 신호 처리부(20)를 포함한다. RF 수신부(10)는 레이더들로부터 전송되는 개별 펄스들을 측정하고, 각 측정된 펄스 샘플에 대하여 미리 정의된 형태의 펄스열(Pulse Description Word : 이하 PDW)를 생성한다. PDW는 펄스폭(PW: Pulse Width), 펄스 진폭(PA: Pulse Amplitude), 주파수(Frequency), 도래각(AOA: Angle of Arrival), 도착 시간(TOA: Time of Arrival) 등과 같은 파라미터 정보로 이루어진다. RF 수신부(10)에서 생성된 PDW는 신호 처리부(20)로 전달된다.Referring to FIG. 1, the RF receiving unit 10 and the signal processing unit 20 are included. The RF receiver 10 measures individual pulses transmitted from the radars and generates a pulse definition word (PDW) of a predefined type for each measured pulse sample. PDW includes parameter information such as a pulse width (PW), a pulse amplitude (PA), a frequency, an angle of arrival (AOA), a time of arrival (TOA) . The PDW generated in the RF receiving unit 10 is transmitted to the signal processing unit 20.

신호 처리부(20)는 TOA 추출부(21), ΔTOA(Delta TOA) 산출부(23), 그래프 편집부(25), 구간 설정부(27) 및 인터페이스부(29)를 포함한다.The signal processing section 20 includes a TOA extracting section 21, a delta TOA calculating section 23, a graph editing section 25, a section setting section 27 and an interface section 29.

TOA 추출부(21)은 RF 수신부(10)에서 전달되는 PDW 에서 TOA를 추출한다. 상기한 바와 같이 PDW에는 다양한 파라미터 정보가 포함될 수 있으나, 전자전지원 시스템에서 레이더가 송신한 레이더 펄스신호들을 측정한 PDW 중 TOA는 분석을 위한 매우 중요한 파라미터이다. 이에 TOA 추출부(21)는 PDW 에서 TOA를 추출한다. PDW는 각각 TOA 값을 가지므로, TOA 추출부(21)는 PDW로부터 n(여기서 n은 1 이상의 자연수)개의 TOA값(TOA1 ~ TOAn)을 추출할 수 있다.The TOA extractor 21 extracts the TOA from the PDW transmitted from the RF receiver 10. As described above, various parameter information may be included in the PDW, but the TOA among the PDWs measuring the radar pulse signals transmitted by the radar in the electronic warfare support system is a very important parameter for analysis. The TOA extracting unit 21 extracts the TOA from the PDW. Since the PDWs each have the TOA value, the TOA extracting unit 21 can extract n TOAs (TOA 1 to TOA n ) of n (where n is a natural number of 1 or more) from the PDW.

ΔTOA 산출부(23)은 TOA 추출부에서 추출한 TOA값으로부터 ΔTOA(ΔTOA)를 수학식 1에 따라 산출한다.The? TOA calculating section 23 calculates? TOA (? TOA) from the TOA value extracted by the TOA extracting section in accordance with Equation (1).

Figure 112015061978573-pat00002
Figure 112015061978573-pat00002

(여기서 초기 TOA값(TOA0)는 일예로 0이다.)(Here, the initial TOA value (TOA 0 ) is 0 , for example.)

그리고 그래픽 편집부(25)는 산출된 ΔTOA 를 시간-ΔTOA 그래프로 구성하여 인터페이스부(29)로 전송한다. 이에 인터페이스부(29)는 그래픽 편집부(25)에서 인가되는 시간-ΔTOA 그래프를 사용자 또는 운용자에게 표시한다.Then, the graphic editing unit 25 composes the calculated? TOA into a time-? TOA graph and transmits it to the interface unit 29. The interface unit 29 displays the time-ΔTOA graph applied by the graphic editing unit 25 to the user or operator.

신호 처리부(20)에서 구간 설정부(27)를 제외한 TOA 추출부(21), ΔTOA(Delta TOA) 산출부(23), 그래프 편집부(25) 및 인터페이스부(29)는 기존과 동일한 구성이다. 그러나 본 발명에서는 신호 처리부(20)가 구간 설정부(27)를 더 구비하고, 구간 설정부(27)는 인터페이스부(29)를 통해 인가되는 구간 설정 ΔTOA 기준값과 오프셋값에 따라 ΔTOA 산출부(23)에서 구간 설정 ΔTOA 기준값과 오프셋값에 대응하는 ΔTOA만이 구간 설정 ΔTOA로서 그래픽 편집부(25)로 전송되도록 한다. 이에 운용자는 그래픽 편집부(25)가 구성하는 시간-구간 설정 ΔTOA 그래프 상에서 구간 설정 ΔTOA의 패턴을 확인하고, 인터페이스부(29)를 통해 구간 패턴 획득신호를 인가하여 확인된 패턴에 대응하는 구간 설정 ΔTOA 가 표시되고, 나머지 구간 설정 ΔTOA는 삭제되도록 할 수 있다. 즉 구간 설정부(27)는 시간-ΔTOA 그래프에서 지정된 구간 영역의 ΔTOA 만이 표시되도록 함으로써, 사용자가 시각적으로 ΔTOA의 패턴을 용이하게 분석할 수 편의를 제공한다.The TOA extracting unit 21, the DELTA TOA calculating unit 23, the graph editing unit 25 and the interface unit 29 except for the section setting unit 27 in the signal processing unit 20 have the same configuration as the existing configuration. However, according to the present invention, the signal processing unit 20 further includes a section setting unit 27. The section setting unit 27 sets the range of the TOA reference value and the offset value, which are applied through the interface unit 29, 23), only the? TOA corresponding to the section setting? TOA reference value and the offset value is transmitted to the graphic editing section 25 as the section setting? TOA. The operator confirms the pattern of the interval setting? TOA on the time-interval setting? TOA graph constituted by the graphic editing unit 25 and applies the interval pattern obtaining signal through the interface unit 29 to set the interval setting? TOA And the remaining interval setting? TOA can be deleted. That is, the interval setting unit 27 displays only the? TOA in the interval area specified in the time-? TOA graph, thereby providing a convenience for the user to visually analyze the pattern of? TOA easily.

비록 도시하지 않았으나, 전자전 지원 시스템은 사용자에 의해 수동으로 획득된 패턴 데이터의 패턴 특징을 도출하기 위한 추가 구성이나, 패턴 데이터를 저장하기 위한 데이터 베이스 등을 더 구비할 수 있다.Although not shown, the electronic warfare support system may further include a configuration for deriving a pattern feature of the pattern data obtained manually by a user, a database for storing pattern data, and the like.

도2 는 기존의 펄스열 분석 방법을 나타내고, 도3 은 기존의 시간-ΔTOA 그래프의 일예를 나타낸다. 도3 에서 (a)는 잡음이 없는 이상적인 환경에서 획득된 시간-ΔTOA 그래프의 일예를 나타내고, (b)는 잡음이 포함된 실제 환경에서 획득된 시간-ΔTOA 그래프의 일예를 나타낸다.Fig. 2 shows a conventional pulse train analysis method, and Fig. 3 shows an example of a conventional time-DELTA TOA graph. FIG. 3 (a) shows an example of a time-ΔTOA graph obtained in an ideal environment with no noise, and FIG. 3 (b) shows an example of a time-ΔTOA graph obtained in a real environment including noise.

도2 에 도시된 바와 같이 기존의 펄스열 분석 방법은 신호 처리부(20)가 RF 수신부(10)로부터 PDW를 수신하고, TOA 추출부(21)가 수신된 PDW에서 TOA를 추출한다(S11). ΔTOA 산출부(23)는 TOA 추출부(21)에서 추출된 TOA로부터 수학식 1 에 따라 ΔTOA를 계산하여 획득한다(S12). 이에 그래픽 편집부(25)가 시간-ΔTOA 그래프를 구성하여 인터페이스부(29)를 통해 사용자에게 표시한다(S13).2, in the conventional pulse train analysis method, the signal processing unit 20 receives the PDW from the RF receiving unit 10, and the TOA extracting unit 21 extracts the TOA from the received PDW (S11). The? TOA calculating unit 23 calculates and obtains? TOA from the TOA extracted by the TOA extracting unit 21 according to Equation (1) (S12). The graphic editing unit 25 constructs a time-ΔTOA graph and displays it to the user through the interface unit 29 (S13).

잡음이 없는 이상적인 환경에서 50개의 PDW가 1000㎲의 간격으로 주기적 수신되는 것으로 가정하면, TOA1, TOA2, TOA3, … TOA49, TOA50은 각각 1000㎲, 2000㎲, 3000㎲, … , 49000㎲, 50000㎲로 추출되고, ΔTOA1 ~ TOA50은 모두 1000㎲로 산출된다. 따라서 도3 의 (a)와 같이, X축인 시간축을 기준으로 Y축인 ΔTOA가 모두 균일한 값으로 산출되어 일정한 패턴으로 표시되므로 사용자는 용이하게 PDW의 패턴을 도출할 수 있다.Assuming that 50 PDWs are periodically received at intervals of 1000 μs in an ideal environment with no noise, TOA 1 , TOA 2 , TOA 3 , ... TOA 49 and TOA 50 are respectively 1000 μs, 2000 μs, 3000 μs, , 49000 占 퐏 and 50000 占 퐏, and ΔTOA 1 to TOA 50 are all calculated as 1000 μsec. Therefore, as shown in FIG. 3A, the .DELTA.TOA, which is the Y axis, is calculated as a uniform value based on the time axis of the X axis, and is displayed in a constant pattern, so that the user can easily derive the PDW pattern.

그러나 실제 환경에서는 다양한 랜덤 잡음이 PDW에 포함된다. 따라서 추출되는 TOA1, TOA2, TOA3, … TOA49, TOA50은 일예로 1000㎲, 1257㎲, 1389㎲, … , 15574㎲, 16000㎲로 추출되고, ΔTOA1 ~ ΔTOA50은 257㎲, 132㎲, 48㎲, … , 574㎲, 426㎲로 산출된다. 이에 도3 의 (b)와 같이, 시간에 대한 ΔTOA의 값이 매우 복잡한 형태로 표시되어 시간-ΔTOA 그래프에서 사용자가 수동으로 PDW의 패턴을 도출하기 매우 어렵다.However, in the actual environment, various random noises are included in the PDW. Therefore, TOA 1 , TOA 2 , TOA 3 , ... TOA 49 and TOA 50 are, for example, 1000 microseconds, 1257 microseconds, 1389 microseconds, ... , 15574 占 퐏 and 16000 占 퐏, and ΔTOA 1 to ΔTOA 50 are 257 μs, 132 μs, 48 μs, , 574 占 퐏, and 426 占 퐏. As shown in FIG. 3 (b), the value of ΔTOA with respect to time is displayed in a very complicated form, and it is very difficult for the user to manually derive the PDW pattern from the time-ΔTOA graph.

도3 의 (a)에 비해 (b)가 시간축(X축)의 구간이 짧은 것은 잡음이 없는 환경에서는 RF 수신부(10)가 정상 신호만을 검출하여 PDW를 신호 처리부(20)로 전송하는 반면, 잡음이 포함된 환경에서는 잡음에 대한 PDW가 추가됨에 따라 동일한 시간에 훨씬 많은 개수의 PDW가 신호 처리부(20)로 인가되기 때문이다. 즉 잡음이 포함된 환경에서 50개의 PDW는 잡음이 포함되지 않은 환경에서 50개의 PDW보다 더 짧은 시간에 획득되기 때문이다.3 (b) is shorter than that of FIG. 3 (a), the RF receiving unit 10 detects only the normal signal and transmits the PDW to the signal processing unit 20 in a noise- In an environment including noise, a PDW for noise is added, and a much larger number of PDWs are applied to the signal processing unit 20 at the same time. This is because 50 PDWs are obtained in a noise-free environment in a shorter time than 50 PDWs in an environment containing noises.

도4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 펄스열 분석 방법을 나타내고, 도5 는 본 발명의 펄스열 분석 방법에 따른 시간-구간 설정 ΔTOA 그래프의 일예를 나타낸다.FIG. 4 shows a pulse train analysis method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 shows an example of a time-interval setting? TOA graph according to the pulse train analysis method of the present invention.

본 발명의 펄스열 분석 방법을 설명하면, 우선 기존의 펄스열 분석 방법과 마찬가지로, 신호 처리부(20)가 RF 수신부(10)로부터 PDW를 수신하고, TOA 추출부(21)가 수신된 PDW에서 TOA를 추출한다(S110). ΔTOA 산출부(23)는 TOA 추출부(21)에서 추출된 TOA로부터 수학식 1 에 따라 ΔTOA를 계산하여 획득한다(S120). 그리고 그래픽 편집부(25)가 시간-ΔTOA 그래프를 구성하여 인터페이스부(29)를 통해 사용자에게 표시한다(S130).First, the signal processing unit 20 receives the PDW from the RF receiving unit 10, and the TOA extracting unit 21 extracts the TOA from the received PDW. (S110). The? TOA calculating unit 23 calculates and obtains? TOA from the TOA extracted by the TOA extracting unit 21 according to Equation (1) (S120). Then, the graphic editing unit 25 forms a time-DELTA TOA graph and displays it to the user through the interface unit 29 (S130).

이후 구간 설정부(27)는 인터페이스부(29)를 통해 구간 설정 명령이 인가되는지 판별한다(S140). 여기서 구간 설정 명령은 사용자에 의해 입력되는 명령으로써, 사용자가 현재 표시된 시간-ΔTOA 그래프로부터 PDW의 패턴을 획득하지 못하여, 패턴 추출이 용이한 형태로 시간-ΔTOA 그래프를 수정하기 위해 인가하는 명령이다.Thereafter, the interval setting unit 27 determines whether an interval setting command is applied through the interface unit 29 (S140). Here, the interval setting command is an instruction input by the user, and is a command that the user can not acquire the PDW pattern from the currently displayed time-ΔTOA graph, and to modify the time-ΔTOA graph in a form that facilitates pattern extraction.

만일 구간 설정 명령이 인가되지 않거나, 패턴 획득 신호가 인가되면, 신호 처리부(20)는 사용자가 현재 표시된 시간-ΔTOA 그래프로부터 PDW의 패턴을 획득한 것으로 판단하고, 작업을 종료한다. 그러나 구간 설정 명령이 인가되면, 구간 설정부(27)는 인터페이스부(29)를 통해 구간 설정 기준값 및 오프셋 값을 인가받아 설정한다(S150).If the interval setting command is not applied or the pattern acquisition signal is applied, the signal processing unit 20 determines that the user has acquired the pattern of the PDW from the currently displayed time-DELTA TOA graph, and ends the operation. However, when the interval setting command is applied, the interval setting unit 27 receives and sets the interval setting reference value and the offset value through the interface unit 29 (S150).

ΔTOA 산출부(23)는 구간 설정 기준값과 오프셋값을 적용하여 구간 설정 ΔTOA를 수학식 2에 따라 산출한다(S160).The? TOA calculating unit 23 calculates the interval setting? TOA according to Equation 2 by applying the interval setting reference value and the offset value (S160).

Figure 112015061978573-pat00003
Figure 112015061978573-pat00003

(여기서 % 는 나머지 연산자이다.)(Where% is the remainder operator)

수학식 2의 구간 설정 ΔTOA를 수학식 1의 ΔTOA와 비교하면, 수학식 1의 ΔTOA는 단순히 TOA(TOAn)에서 이전 TOA(TOAn-1)를 차감한 차이값을 계산하는데 반해, 수학식 2의 구간 설정 ΔTOA는 이전 TOA(TOAn-1)와 무관하게 TOA에 지정된 오프셋 값을 더한 후, 구간 설정 기준값으로 나머지 연산을 수행한다. 따라서 구간 설정 ΔTOA는 구간 설정 기준값 이하의 값으로 계산되므로, 구간 설정 ΔTOA의 범위가 구간 설정 기준값 이내로 제한된다.Comparing the section setting ΔTOA of equations (2) and ΔTOA of equation (1), whereas the calculation of a difference value less the previous TOA (TOA n-1) in ΔTOA of equation (1) is simply TOA (TOA n), equation 2, the offset setting value DELTA TOA adds the offset value specified in the TOA regardless of the previous TOA (TOA n-1 ), and then performs the remaining operation with the interval setting reference value. Therefore, since the interval setting? TOA is calculated to be equal to or smaller than the interval setting reference value, the range of the interval setting? TOA is limited to the interval setting reference value.

이에 상기와 같이 랜덤 잡음이 PDW에 포함된 TOA1, TOA2, TOA3, … TOA15, TOA16이 1000㎲, 1257㎲, 1389㎲, … , 15574㎲, 16000㎲로 추출되고, 오프셋값이 500㎲으로 설정되며, 구간 설정 기준값이 1000㎲로 설정된 경우를 가정하면, 구간 설정 ΔTOA1, 구간 설정 ΔTOA2, 구간 설정 ΔTOA3, … 구간 설정 ΔTOA49, 구간 설정 ΔTOA50는 각각 500㎲, 757㎲, 889㎲, …, 74㎲, 500㎲로 획득된다.As described above, since the random noise includes TOA 1 , TOA 2 , TOA 3 , ... TOA 15 , TOA 16 , 1000 μs, 1257 μs, 1389 μs, ... , 15574㎲, and extracted with 16000㎲, and the offset value set to 500㎲, assuming a case where the reference value set by the section setting 1000㎲, section setting ΔTOA 1, the section setting ΔTOA 2, the section setting ΔTOA 3, ... The interval setting? TOA 49 and the interval setting? TOA 50 are 500 μs, 757 μs, 889 μs, , 74 占 퐏, and 500 占 퐏.

그래픽 편집부(25)는 ΔTOA 산출부(23)에서 획득된 구간 설정 ΔTOA를 이용하여 도5 에 도시된 바와 같은 시간-구간 설정 ΔTOA 그래프를 구성하여 인터페이스부(29)를 통해 출력한다(S170).The graphical editing unit 25 constructs a time-interval setting? TOA graph as shown in FIG. 5 using the interval setting? TOA obtained in the? TOA calculating unit 23 and outputs it through the interface unit 29 (S170).

도5 에서 시간축(X축)을 기준으로 구간 설정 ΔTOA(Y축)을 살펴보면, 500㎲의 구간 설정 ΔTOA가 일정한 패턴으로 배치되어 있음을 용이하게 판별할 수 있다.Referring to FIG. 5, when the interval setting? TOA (Y axis) is viewed with respect to the time axis (X axis), it can be easily discriminated that the interval setting? TOA of 500 占 퐏 is arranged in a constant pattern.

이에 사용자는 패턴이 판별되면, 인터페이스부를 통해 구간 패턴 획득 신호를 입력할 수 있으며, 신호 처리부(20)는 구간 패턴 획득 신호가 인가되는지 판별한다(S180). 여기서 구간 패턴 획득 신호는 도5 의 점선으로 표시된 바와 같이, 시간-구간 설정 ΔTOA 그래프에서 특정 구간 설정 ΔTOA값이나 범위를 지정하여 인가될 수 있다.If the pattern is determined, the user can input the section pattern acquisition signal through the interface section, and the signal processing section 20 determines whether the section pattern acquisition signal is applied (S180). Here, the interval pattern acquisition signal may be applied by specifying a specific interval setting? TOA value or a range in the time-interval setting? TOA graph as indicated by the dotted line in FIG.

신호 처리부(20)는 구간 패턴 획득 신호가 인가되지 않으면, 구간 설정 명령이 다시 인가되는지 판별하여(S140), 구간 설정 기준값 및 오프셋 값을 사용자가 재설정 할 수 있도록 한다(S150).If the interval pattern acquisition signal is not applied, the signal processing unit 20 determines whether the interval setting command is applied again (S140), and allows the user to reset the interval setting reference value and the offset value (S150).

그러나 구간 패턴 획득 신호가 인가되면, 사용자가 시간-구간 설정 ΔTOA 그래프를 통해 구간 설정 ΔTOA의 패턴을 추출한 것이므로, 구간 패턴 획득 신호에 대응하는 구간 설정 ΔTOA를 남기고 나머지 구간 설정 ΔTOA는 잡음에 의한 구간 설정 ΔTOA로 판정하여 시간-구간 설정 ΔTOA 그래프에서 제거한다(S190). 즉 패턴으로 판정된 구간 설정 ΔTOA만이 시간-구간 설정 ΔTOA 그래프에 표시되도록 한다.However, when the interval pattern acquisition signal is applied, since the user has extracted the pattern of the interval setting? TOA through the time-interval setting? TOA graph, the interval setting? TOA corresponding to the interval pattern acquiring signal is left and the remaining interval setting? Is determined as ΔTOA and removed from the time-interval setting ΔTOA graph (S190). That is, only the section setting? TOA determined by the pattern is displayed on the time-section setting? TOA graph.

그리고 패턴으로 판정된 구간 설정 ΔTOA들로부터 TOA를 다시 획득하여 재정렬함으로써, TOA'1, TOA'2, TOA'3, … TOA'15, TOA'16을 각각 1000㎲, 2000㎲, 3000㎲, … , 15000㎲, 16000㎲로 획득할 수 있다. 그리고 TOA'1, TOA'2, TOA'3, … TOA'15, TOA'16을 수학식 1에 대입하여 수정 ΔTOA를 산출하고, 산출된 수정 ΔTOA을 이용하여 시간-ΔTOA 그래프를 표시한다(S200). TOA ' 1 , TOA' 2 , TOA ' 3 , ..., and TOA' are obtained by re-acquiring and rearranging the TOA from the interval- TOA '15, TOA' 16 each 1000㎲, 2000㎲, 3000㎲, ... , 15000 μs, and 16000 μs, respectively. And TOA ' 1 , TOA' 2 , TOA ' 3 , ... And by substituting the TOA '15, TOA' 16 in equation (1) calculates the corrected ΔTOA, and displays the time -ΔTOA graph using the calculated modification ΔTOA (S200).

도6 은 패턴으로 판정된 구간 설정 ΔTOA만이 표시된 시간-구간 설정 ΔTOA 그래프의 일예를 나타내고, 도7 은 도6 으로 획득된 구간 설정 ΔTOA를 이용하여 재산출한 시간-ΔTOA 그래프를 나타낸다.FIG. 6 shows an example of a time-interval setting? TOA graph in which only the interval setting? TOA determined as a pattern is displayed, and FIG. 7 shows a time-? TOA plot using the interval setting? TOA obtained in FIG.

도6 에 도시된 바와 같이, 시간-구간 설정 ΔTOA 그래프에서 잡음 성분에 대한 구간 설정 ΔTOA 그래프가 제거됨에 따라 명확한 패턴을 갖는 구간 설정 ΔTOA를 획득할 수 있다. 이는 잡음이 포함된 환경에서도 특정 패턴을 갖는 TOA가 존재함을 시각적으로 판단할 수 있다.As shown in FIG. 6, the interval setting? TOA having a clear pattern can be obtained as the interval setting? TOA graph for the noise component is removed in the time-interval setting? TOA graph. This makes it possible to visually determine that a TOA having a specific pattern exists even in an environment including noise.

그리고 도7 에서는 도6 의 구간 설정 ΔTOA로부터 TOA'를 추출하여 재정렬하고, 재정렬된 TOA'으로부터 ΔTOA'을 산출하여 그래프로 표시함으로써, ΔTOA'2, ΔTOA'3, ΔTOA'4, … , ΔTOA'14, ΔTOA'15, ΔTOA'16 각각의 값은 1000us의 고정된 ΔTOA'값임을 알 수 있다. 시간축(X축)기준으로 ΔTOA'(Y축)을 살펴보면 일정한 패턴(1000us의 ΔTOA')을 갖는 레이더 신호임을 판별할 수 있다.And Fig. 7, by displaying a graph to calculate, ΔTOA 'TOA from the section setting ΔTOA of Figure 6, reorder extracts and reordered TOA' ΔTOA from 2, ΔTOA '3, ΔTOA' 4, ... , ΔTOA '14, ΔTOA' 15 , ΔTOA ' 16 each have a fixed value of ΔTOA 1000us' it can be seen that value. Looking at ΔTOA '(Y axis) based on the time axis (X axis), it can be determined that the radar signal has a certain pattern (ΔTOA' of 1000us).

결과적으로 사용자가 잡음이 포함된 PDW의 TOA로부터 수동으로 용이하게 패턴을 인식할 수 있도록 잡음 성분이 제거된 시간-ΔTOA 그래프를 제공할 수 있다.As a result, it is possible to provide a time-DELTA TOA graph in which the noise component is removed so that the user can easily recognize the pattern manually from the TOA of the PDW including the noise.

본 발명에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The method according to the present invention can be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and a carrier wave (for example, transmission via the Internet). The computer-readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

Claims (6)

신호처리부가 RF 신호를 수신하여 기설정된 정보를 포함하는 펄스열(Pulse Description Word : 이하 PDW)을 생성하는 RF 수신부로부터 상기 PDW를 인가받아 복수개의 TOA(Time of Arrival)를 추출하고, 추출된 상기 복수개의 TOA 중 시간을 기준으로 연속하는 TOA 사이의 차이 값인 복수개의 ΔTOA를 산출하여 상기 신호처리부의 인터페이스부를 통해 시간-ΔTOA 그래프로 표시하는 단계;
상기 신호처리부가 상기 인터페이스부를 통해 구간 설정 명령이 인가되는지 판별하고, 상기 구간 설정 명령이 인가되면 상기 인터페이스부를 통해 구간 설정 기준값 및 오프셋을 인가받고, 상기 복수개의 TOA에서 상기 구간 설정 기준값과 상기 오프셋에 대응하는 상기 TOA를 추출하여 복수개의 구간 설정 ΔTOA로 설정하고, 상기 복수개의 구간 설정 ΔTOA를 이용하여 시간-복수개의 구간 설정 ΔTOA 그래프를 표시하는 단계; 및
상기 신호 처리부가 상기 인터페이스부를 통해 인가되는 구간 패턴 획득 신호에 대응하는 구간 설정 ΔTOA를 추출하고, 추출된 구간 설정 ΔTOA에 대응하는 상기 TOA에서 시간을 기준으로 연속하는 TOA 사이의 차이값인 수정 ΔTOA를 획득하여, 수정된 상기 시간-ΔTOA 그래프를 표시하는 단계; 를 포함하고,
상기 시간-ΔTOA 그래프로 표시하는 단계는
상기 RF 수신부로부터 상기 PDW를 인가받는 단계;
인가된 상기 PDW에서 상기 복수개의 TOA를 추출하는 단계;
상기 복수개의 TOA에서 상기 복수개의 ΔTOA를 산출하는 단계; 및
상기 복수개의 ΔTOA를 상기 시간-ΔTOA 그래프에 표시하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더의 펄스열 분석 방법.The signal processing unit receives the RF signal from the RF receiving unit for generating a pulse description word (PDW) including predetermined information by receiving the RF signal, extracts a plurality of TOAs (Time of Arrival) Calculating a plurality of? TOAs that are difference values between consecutive TOAs based on time among the TOAs; and displaying the plurality of? TOAs in a time-DELTA TOA graph through the interface unit of the signal processing unit;
Wherein the signal processing unit determines whether an interval setting command is applied through the interface unit, receives interval setting reference values and offsets through the interface unit when the interval setting command is applied, receives interval setting reference values and offsets from the plurality of TOAs, Extracting the corresponding TOA to set a plurality of interval settings? TOA, and displaying a plurality of interval-setting? TOA graphs using the plurality of interval settings? TOA; And
The signal processing unit extracts a section setting? TOA corresponding to the section pattern acquisition signal applied through the interface unit, and obtains a correction? TOA that is a difference value between consecutive TOAs in the TOA corresponding to the extracted section setting? TOA And displaying the modified time-ΔTOA graph; Lt; / RTI >
The step of displaying with the time-ΔTOA graph
Receiving the PDW from the RF receiver;
Extracting the plurality of TOAs from the authorized PDW;
Calculating the plurality of? TOAs in the plurality of TOAs; And
Displaying the plurality of [Delta] TOAs on the time-DELTA TOA graph; Wherein the radar pulse train analysis method comprises the steps of: 삭제delete 제1 항에 있어서, 상기 복수개의 ΔTOA는
수학식
Figure 112016007691857-pat00004

(여기서 초기 TOA값(TOA0)는 일예로 0이다.)
에 따라 획득되는 것을 특징으로 하는 레이더의 펄스열 분석 방법.2. The apparatus of claim 1, wherein the plurality of < RTI ID = 0.0 >
Equation
Figure 112016007691857-pat00004

(Here, the initial TOA value (TOA 0 ) is 0 , for example.)
Of the radar pulse train. 제1 항에 있어서, 상기 구간 설정 ΔTOA 그래프를 표시하는 단계는
상기 인터페이스부를 통해 구간 설정 명령이 인가되는지 판별하는 단계;
상기 구간 설정 명령이 인가된 것으로 판별되면, 구간 설정 기준값 및 오프셋을 인가받고, 수학식
Figure 112015061978573-pat00005

(여기서 % 는 나머지 연산자이다.)
에 따라 상기 복수개의 구간 설정 ΔTOA를 산출하는 단계; 및
상기 복수개의 구간 설정 ΔTOA를 상기 시간-구간 설정 ΔTOA 그래프에 표시하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더의 펄스열 분석 방법.The method of claim 1, wherein the step of displaying the interval setting?
Determining whether an interval setting command is applied through the interface unit;
If it is determined that the interval setting command is applied, the interval setting reference value and the offset are received,
Figure 112015061978573-pat00005

(Where% is the remainder operator)
Calculating the plurality of interval settings? And
Displaying the plurality of interval settings? TOA on the time-interval setting? TOA graph; Wherein the radar pulse train analysis method comprises the steps of: 제1 항에 있어서, 상기 수정된 시간-ΔTOA 그래프를 표시하는 단계는
상기 인터페이스부를 통해 인가되는 상기 구간 패턴 획득 신호에 의해 지정되는 범위 내의 상기 구간 설정 ΔTOA를 획득하는 단계;
상기 시간-구간 설정 ΔTOA 그래프에서 획득된 상기 구간 설정 ΔTOA를 제외한 나머지 상기 구간 설정 ΔTOA를 삭제하는 단계;
상기 시간-구간 설정 ΔTOA 그래프에 표시된 상기 구간 설정 ΔTOA에 대응하는 상기 TOA를 획득하여 정렬하는 단계;
정렬된 상기 TOA에 대한 ΔTOA를 산출하여 수정 ΔTOA를 획득하는 단계; 및
상기 수정 ΔTOA를 상기 시간-ΔTOA 그래프에 표시하여 수정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더의 펄스열 분석 방법.2. The method of claim 1, wherein displaying the modified time-?
Obtaining the interval setting? TOA within a range designated by the interval pattern obtaining signal applied through the interface unit;
Deleting the remaining period setting? TOA excluding the period setting? TOA obtained in the time-period setting? TOA graph;
Acquiring and arranging the TOA corresponding to the interval setting? TOA shown in the time-interval setting? TOA graph;
Calculating ΔTOA for the aligned TOA to obtain a modified ΔTOA; And
Modifying the correction DELTA TOA by displaying it on the time-DELTA TOA graph; Wherein the radar pulse train analysis method comprises the steps of: 제1 항, 제3 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 따른 상기 레이더의 펄스열 분석 방법을 실행하기 위한 프로그램 명령어가 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium on which program instructions for executing the pulse train analysis method of the radar according to any one of claims 1 to 5 are recorded.
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