KR101616334B1 - Dynamic positioning system of vessel - Google Patents

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KR101616334B1 KR1020140052160A KR20140052160A KR101616334B1 KR 101616334 B1 KR101616334 B1 KR 101616334B1 KR 1020140052160 A KR1020140052160 A KR 1020140052160A KR 20140052160 A KR20140052160 A KR 20140052160A KR 101616334 B1 KR101616334 B1 KR 101616334B1
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Abstract

본 발명은 선박의 동적위치제어 시스템을 개시한다, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 동적위치제어 시스템은, 전원을 공급하는 발전기와, 상기 발전기로부터 공급받은 전원을 선박에 구비된 다수의 부하에 공급하는 메인 배전반과, 상기 메인 배전반으로부터 전원을 공급받아 충전되는 제 1 축전지가 구비되고, 상기 제 1 축전지에 의해 구동되며 상기 메인 배전반으로부터 공급되는 전원을 변환하는 인버터 드라이버와, 상기 인버터 드라이버로부터 변환 공급되는 전원에 의해 구동 및 제어되는 추진모터, 및 선박의 정전에 따른 블랙아웃 발생과 동시에 상기 인버터 드라이버에 전원을 공급하는 무정전 전원공급장치(UPS)를 포함한다.A dynamic position control system for a ship according to an embodiment of the present invention includes a generator for supplying power, a power source for supplying power from the generator to a plurality of loads An inverter driver for driving the first accumulator and converting the power supplied from the main switchboard, and an inverter driver for receiving power from the main switchboard, A propulsion motor driven and controlled by the power supplied and converted, and an uninterruptible power supply (UPS) supplying power to the inverter driver at the same time as occurrence of a blackout due to a power failure of the ship.

Description

선박의 동적위치제어 시스템{Dynamic positioning system of vessel}[0001] The present invention relates to a dynamic positioning system of a vessel,

본 발명은 선박의 동적위치제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박의 정전에 따른 블랙아웃 발생 시, 선박의 위치를 자동으로 유지하는 동적위치제어 시스템의 복구가 빠른 시간 내에 이루어질 수 있는 선박의 동적위치제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a dynamic position control system for a ship, and more particularly, to a dynamic position control system for a ship in which, when blackout occurs due to a power outage of a ship, To a dynamic position control system.

일반적으로, 선박에는 바지나 투묘를 구비하고 이를 이용하여 해상에서 일정 위치 선박이 고정될 수 있도록 한다. 그러나, 해양개발에 의한 작업 수심이 점점 더 깊어지고 약 5,000m 이상의 심해저 개발이 진행되고 있는 추세에서 바지나 투묘를 통해 선박을 일정 위치에 고정할 수 없기 때문에 깊은 수심과 작업의 안정성을 위해서 동적위치제어 시스템이 적용되고 있다.Generally, the vessel is equipped with pants or anchors, so that the vessel can be fixed at a certain position in the sea. However, due to the deeper working depth due to marine development and the development of more than 5,000 m of deepwater seabeds, the vessel can not be fixed at a certain position through pants or anchors. Therefore, Control system is applied.

도 1은 종래의 선박의 동적위치제어 시스템을 보여주는 개략도이다. 도 2는 종래의 선박의 동적위치제어 시스템의 정전에 따른 블랙아웃 발생 시, 시스템 복구 순서를 설명하기 위한 순서도이다.1 is a schematic diagram showing a conventional ship's dynamic position control system. FIG. 2 is a flowchart for explaining a system restoration procedure when a blackout occurs according to a power failure of a conventional ship's dynamic position control system.

도 1 및 2를 참고하면, 종래의 동적위치제어 시스템은 크게 전원을 공급하는 발전기(10), 메인 배전반(20), 내부에 별도의 축전지(31)를 구비하는 인버터 드라이버(30), 및 상기 인버터 드라이버(30)와 연결되어 발전기(10)에 의해 공급되는 전력에 의해 구동하는 추진모터(40)로 구성되어 선박이 환경외력, 즉 바람, 해류, 그리고 파도에 의한 하중에 대하여 추진모터(40)의 구동을 통해 미리 정해진 위치에서 어느 한도 이상으로 벗어나지 못하게 하는 시스템이다.1 and 2, the conventional dynamic position control system mainly includes a generator 10 for supplying power, a main switchboard 20, an inverter driver 30 having a separate battery 31 therein, And a propulsion motor 40 connected to the inverter driver 30 and driven by the electric power supplied by the generator 10 so that the propulsion motor 40 So as not to deviate from a predetermined position beyond a certain limit.

이때, 상기 동적위치제어 시스템이 주로 적용되는 선박중의 하나로는 드릴쉽이 대표적이며, 드릴쉽에 통한 해저 시추작업 시, 선박의 위치가 일정하게 유지되도록하는 기능을 한다.At this time, drill ship is one of the ships to which the dynamic position control system is mainly applied, and functions to maintain the position of the ship constant during drilling operation through drill ship.

그러나, 동적위치제어 시스템이 구비된 선박에 있어서 전기계통 이상에 따라 정전이 발생하면, 인버터 드라이버(30)에 공급되는 전원이 차단되고, 인버터 드라이버(30)의 축전지(31)가 방전되어 인버터 드라이버(30)의 구동 정지되며, 추진모터로(40)의 전원공급 및 제어가 이루어지지 않게 되어 전반적으로 동적위치제어 시스템이 제기능을 하지 못하게 된다. However, in the case of a ship equipped with the dynamic position control system, when a power failure occurs in accordance with an electric system abnormality, the power supplied to the inverter driver 30 is cut off, the battery 31 of the inverter driver 30 is discharged, The driving of the throttle 30 is stopped, and the power supply and control of the propulsion motor 40 are not performed, so that the dynamic position control system can not function as a whole.

이때, 드릴쉽과 같은 경우, 드릴링 작업 중에 드릴쉽의 위치가 이동되어 드릴링 파이프와 선박이 이루는 각도가 과도하게 틀어지게 되어 드릴링 파이프가 파손되 해수 오염은 물론 선박의 막대한 손상을 초례하게 된다.In this case, in the case of a drill ship, the position of the drill ship is moved during the drilling operation, and the angle formed between the drilling pipe and the ship is excessively twisted to break the drilling pipe,

또한, 동적위치제어 시스템에 의해 구동하고 있던 추진모터(40)는 전원이 중단됨에 따라 컨트롤 되지 않는 상태에서 관성에 의해 무부하 상태로 회전되게 되고, 여기에 해류의 영향까지 받아 그 회전속도의 예측이 불가능하여 선박의 위치 제어가 더욱더 곤란하게 된다.Further, the propulsion motor 40 driven by the dynamic position control system is rotated in a no-load state due to inertia in a state in which the propulsion motor 40 is not controlled due to the interruption of the power source, So that it becomes more difficult to control the position of the ship.

더욱이, 정전에 따른 동적위치제어 시스템의 정지 후, 다시 재가동이 이루어지기 위해서는 도 2에 도시된 바와 같이 발전기(10)의 재가동, 상기 인버터 드라이버(30) 내부의 축전지(31)의 충전, 및 추진모터(40)의 회전수를 스캔하여 추진모터(40)의 회전속도에 대응되는 전력을 공급함으로써 시스템의 복구가 가능하게 된다.Further, in order to restart the dynamic position control system due to the power outage and to restart again, as shown in Fig. 2, it is necessary to restart the generator 10, charge the battery 31 in the inverter driver 30, The system can be restored by scanning the number of revolutions of the motor 40 and supplying power corresponding to the revolving speed of the propulsion motor 40. [

그러나, 시스템이 복구되는데 걸리는 시간, 즉, 상기와 같이 발전기(10)의 재가동에 요구되는 시간(약25초 이내)과, 발전기(10)에 의해 인버터 드라이버(30)의 축전지(31)가 충전되는데 걸리는 시간(약 30초 이상) 및 추진모터(40)의 회전수를 스캔하는 시간(인버터 드라이버(30) 충전 후 약 40초 이상)이 소요되며, 시스템 복구에 소요되는 시간(약 95초 이상) 동안 해류에 의해 선박의 위치가 이동되는 문제점이 발생하였다.However, the time required for the system to be restored, that is, the time required for restarting the generator 10 (within about 25 seconds) and the time for charging the battery 31 of the inverter driver 30 by the generator 10 (More than about 40 seconds after the inverter driver 30 is charged) and the time required for system recovery (about 95 seconds or more The ship's position is shifted by currents.

아울러, 정전 발생에 따른 동적위치제어 시스템 복구 시, 발전기(10)가 복구가 약5~10초 이내에 빠르게 이루어지더라도 인버터 드라이버(30)의 축전지(31)의 충전이 약 30초 이상 소요됨에 따라 추진모터로의 전원공급이 빠르게 이루어지지 못할뿐더러, 상기 인버터 드라이버가 구동되어야만 추진모터(40)의 스캔이 가능함에 따라, 전반적으로 동적 위치제어 시스템이 복구되기까지의 시간을 단축시키기에는 상당한 기술적 어려움이 있었다. In addition, when the dynamic position control system is recovered in response to the occurrence of the power failure, even if the generator 10 is quickly recovered within about 5 to 10 seconds, the charging of the battery 31 of the inverter driver 30 takes about 30 seconds or more The power supply to the propulsion motor can not be performed quickly and the propulsion motor 40 can be scanned only when the inverter driver is driven so that there is a considerable technical difficulty in shortening the time until the dynamic position control system is restored as a whole .

본 발명의 일 실시예에 따르면 동적위치제어 시스템을 구비하는 선박에 있어서, 정전 발생에 따른 블랙아웃 발생 시, 동적위치제어 시스템의 복구가 단시간에 이루어질 수 있는 선박의 동적위치제어 시스템을 제공하고자 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a ship dynamic position control system capable of restoring a dynamic position control system in a short time when a blackout occurs due to occurrence of a blackout in a ship having a dynamic position control system .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전원을 공급하는 발전기와, 상기 발전기로부터 공급받은 전원을 선박에 구비된 다수의 부하에 공급하는 메인 배전반과, 상기 메인 배전반으로부터 전원을 공급받아 충전되는 제 1 축전지가 구비되고, 상기 제 1 축전지에 의해 구동되며 상기 메인 배전반으로부터 공급되는 전원을 변환하는 인버터 드라이버와, 상기 인버터 드라이버로부터 변환 공급되는 전원에 의해 구동 및 제어되는 추진모터, 및 선박의 정전에 따른 블랙아웃 발생과 동시에 상기 인버터 드라이버에 전원을 공급하는 무정전 전원공급장치(UPS)를 포함하는 선박의 동적위치제어 시스템이 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a power supply system comprising: a generator for supplying power; a main switchboard for supplying power supplied from the generator to a plurality of loads provided on the ship; An inverter driver which is driven by the first accumulator and converts power supplied from the main switchboard; a propulsion motor driven and controlled by a power source supplied from the inverter driver; Out power supply (UPS) that supplies power to the inverter driver at the same time as the out-of-operation of the inverter is generated.

이때, 상기 추진모터에는 상기 인버터 드라이버와 연동되고, 정전에 따른 블랙아웃발생에 의해 무부하로 회전하는 상기 추진모터의 회전수를 스캔하는 스피드 엔코더가 형성될 수 있다.At this time, a speed encoder may be formed in the propulsion motor, which is interlocked with the inverter driver and scans the revolution number of the propulsion motor rotated by no-load due to blackout due to a power failure.

또한, 상기 무정전 전원공급장치는 상기 메인 배전반 또는 상기 제 1 축전지로부터 전원을 공급받아 충전상태를 유지하고, 블랙아웃 발생과 동시에 상기 인버터 드라이버의 상기 제 1 축전지에 전원을 공급하는 제 2 축전지가 구비될 수 있다.Also, the uninterruptible power supply device may include a second storage battery that receives power from the main switchboard or the first storage battery to maintain a charged state, and supplies power to the first storage battery of the inverter driver upon blackout generation .

아울러, 상기 인버터 드라이버와 상기 무정전 전원공급장치 사이에는 전기적 연결을 제어하는 전원 스위치가 더 형성될 수 있다.Further, a power switch for controlling the electrical connection may be further provided between the inverter driver and the uninterruptible power supply.

본 발명의 일 실시예들은, 인버터 드라이버의 축전지와 무정전 전원공급장치를 연결시켜 선박의 정전에 따른 블랙아웃 발생 시, 인버터 드라이버의 축전지가 항상 충전상태로 유지될 수 있도록 함으로써, 동적위치제어 시스템의 복구 시간을 단축 시킬 수 있다.In an embodiment of the present invention, the battery of the inverter driver is connected to the uninterruptible power supply to enable the battery of the inverter driver to be maintained in a charged state at all times when blackout occurs due to a power failure of the ship. The recovery time can be shortened.

또한, 추진모터에 스피드 엔코더를 구비하여 추진모터의 회전속도를 신속하고 정밀하게 측정함으로써 추진모터의 스캔 시간 또한 단축시킬 수 있다. In addition, a speed encoder is provided in the propulsion motor to quickly and precisely measure the rotational speed of the propulsion motor, thereby shortening the scan time of the propulsion motor.

도 1은 종래의 선박의 동적위치제어 시스템을 보여주는 개략도 이다.
도 2는 종래의 선박의 동적위치제어 시스템의 정전에 따른 블랙아웃 발생 시, 시스템 복구 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 동적위치제어 시스템을 보여주는 개략도이다.
도 4는 도 3에 도시된 선박의 동적위치제어 시스템의 무정전 전원공급장치의 다른 전원연결 상태를 보여주는 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 동적위치제어 시스템의 정전에 따른 블랙아웃 발생 시, 시스템 복구 순서를 설명하기 위한 순서도이다.1 is a schematic diagram showing a conventional ship's dynamic position control system.
FIG. 2 is a flowchart for explaining a system restoration procedure when a blackout occurs according to a power failure of a conventional ship's dynamic position control system.
3 is a schematic diagram showing a ship's dynamic position control system according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic view showing another power connection state of the uninterruptible power supply of the ship's dynamic position control system shown in FIG.
5 is a flowchart for explaining a system restoration procedure when a blackout occurs according to a power failure of a ship's dynamic position control system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 동적위치제어 시스템을 보여주는 개략도이다. 도 4는 도 3에 도시된 선박의 동적위치제어 시스템의 무정전 전원공급장치(500)의 다른 전원연결 상태를 보여주는 개략도이다. 3 is a schematic diagram showing a ship's dynamic position control system according to an embodiment of the present invention. 4 is a schematic diagram showing another power connection state of the uninterruptible power supply 500 of the dynamic position control system of the ship shown in Fig.

도 3 및 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 동적위치제어 시스템은 발전기(100), 메인 배전반(200), 인버터 드라이버(300) 추진모터(400) 및 무정전 전원공급장치(UPS : 500)를 포함한다.3 and 4, a ship dynamic position control system according to an embodiment of the present invention includes a generator 100, a main switchboard 200, an inverter driver 300, a propulsion motor 400, and an uninterruptible power supply UPS: 500).

발전기는(100) 선박 전체에 전원을 공급하는 장치로, 증기터빈, 가스터빈 디젤기관 등이 사용될 수 있으며 통상적으로 대형 선박에 적용되는 발전기일 수 있다.The generator is a device for supplying power to the whole (100) ship, and a steam turbine, a gas turbine diesel engine or the like may be used, and it may be a generator which is usually applied to a large ship.

상기 메인 배전반(200)은 상기 발전기(100)와 연결되어 발전기(100)로부터 공급되는 전원을 선박에 구비되는 다수의 부하에 공급하는 것으로, 상기 부하는 전력공급이 요구되는 객실, 식당, 휴게실과 같은 거주시설 및 선박의 운항에 직접적으로 관련한 항해 시스템, 추진시스템, 드릴쉽일 경우 시추 시스템 등의 각종 장치 및 시스템들이 해당될 수 있다. The main switchboard 200 is connected to the generator 100 to supply power supplied from the generator 100 to a plurality of loads provided on the ship. The load is supplied to a cabin, a restaurant, a rest room, Such as navigation systems, propulsion systems, drilling systems, etc., which directly relate to the operation of the same residence and ship, and the like.

상기 인버터 드라이버(300)는 상기 메인 배전반(200)과 연결되어 상기 추진모터(400)로 공급되는 전압의 제어를 통해 추진모터(400)의 구동 및 회전수를 제어하는 것으로, 상기 인버터 드라이버(300)는 전압 대신 추진모터(400)로 공급되는 주파수의 공급을 통해 추진모터(400)의 구동 및 회전수를 제어할 수 있는 주파수 제어 드라이버가 적용될 수도 있다. The inverter driver 300 is connected to the main switchboard 200 and controls driving and rotation speed of the propulsion motor 400 through control of a voltage supplied to the propulsion motor 400. The inverter driver 300 May be a frequency control driver that can control the driving and the number of revolutions of the propulsion motor 400 through the supply of the frequency supplied to the propulsion motor 400 instead of the voltage.

또한, 상기 인버터 드라이버(300)는 상기 메인 배전반(200)으로부터 공급되는 전원에 의해 충전되며, 인버터 드라이버(300)의 구동에 요구되는 전력을 공급하는 제 1 축전지(310)가 구비될 수 있다. 이때, 상기 제 1 축전지(310)는 상기 인버터 드라이버(300)에 항상 전원이 공급될 수 있도록 충전된 상태로 유지되어 있다.The inverter driver 300 may include a first battery 310 that is charged by a power source supplied from the main switchboard 200 and supplies power required for driving the inverter driver 300. At this time, the first battery 310 is kept charged so that the inverter driver 300 is always supplied with power.

상기 추진모터(400)는 선박의 운항을 위한 추진과, 동적위치제어 시스템에 의한 선박의 위치 제어를 병행하여 수행할 수 있는 추진체로, 전기적 전원에 의해 구동되는 전기 모터로 구성되며, 상기 인버터 드라이버(300)가 주파수제어 드라이버일 경우 주파수 변환 제어모터로 구성될 수 있다.The propulsion motor 400 is a propellant capable of performing propulsion for navigation of a ship and position control of a ship by a dynamic position control system and is composed of an electric motor driven by an electric power source, And a frequency conversion control motor when the frequency converter 300 is a frequency control driver.

또한, 상기 추진모터(400)에는 상기 추진모터(400)의 회전수를 측정하기 위한 스피드 엔코더(410)가 구비될 수 있다. 이때, 상기 스피드 엔코더(410)는 상기 인버터 드라이버(300)와 연동되어 동적위치제어 시스템 복구 시, 무부하로 회전되는 상기 추진모터(400)의 회전수를 센싱하여 상기 인버터 드라이버(300)가 상기 추진모터(400)의 회전수에 대응되는 전원이 공급될 수 있도록 한다.The propelling motor 400 may be provided with a speed encoder 410 for measuring the rotational speed of the propelling motor 400. At this time, the speed encoder 410 interlocks with the inverter driver 300 to sense the rotational speed of the propulsion motor 400, which is rotated in no-load, when the dynamic position control system is restored, So that power corresponding to the number of revolutions of the motor 400 can be supplied.

상기 무정전 전원공급장치(500)는 선박의 정전에 따른 블랙아웃 발생과 동시에 상기 인버터 드라이버(300)의 제 1 축전지에 전원을 공급하는 장치로 제 2 축전지(510)를 기본 구성으로 구비할 수 있다. The uninterruptible power supply 500 may include a second battery 510 as a device for supplying power to the first battery of the inverter driver 300 at the same time as occurrence of a blackout due to a power failure of the ship .

이때, 상기 제 2 축전지(510)는 항상 완충된 상태로 유지되게 되며, 충전을 위해 상기 메인 배전반(200)과 연결되는 상태로 형성될 수 있으며, 상기 제 1 축전지(310)와 연결되는 상태로 형성될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제 2 축전지(510)는 상기 메인 배전반(200) 및 상기 제 1 축전지(310)와 연결되어 있음에 따라 메인 배전반(200)으로부터 공급되는 전원에 의해 항상 완충 상태의 유지가 가능하다. At this time, the second battery 510 is always kept in a fully charged state and may be connected to the main switchboard 200 for charging, and may be connected to the first battery 310 . Accordingly, since the second battery 510 is connected to the main switchboard 200 and the first battery 310, it is possible to maintain the cushioning state at all times by the power supplied from the main switchboard 200 .

또한, 상기 무정전 전원공급장치(500)에 구비되는 제 2 축전지(510)는 상기 제 1 축전지(310)에 전원을 공급하여 충전시킬 정도의 용량의 축전지로, 보다 상세하게는 상기 제 1 축전지(310)를 약 10분동안 충전시킬 정도의 약 5KVA 내외의 용량을 갖는 축전지로 구성될 수 있다. The second battery 510 included in the uninterruptible power supply 500 is a battery having a capacity enough to supply power to the first battery 310. More specifically, 310) of about 5 KVA for about 10 minutes.

아울러, 상기 무정전 전원공급장치(500)는 전원 공급을 제어하는 전원 스위치(520)를 더 포함할 수 있다. 상기 전원 스위치(520)는 상기 인버터 드라이버(300)와 상기 무정전 전원공급장치(500) 사이, 즉, 상기 제 1 축전지(310)와 상기 제 2 축전지(510) 사이에 형성되어 상기 제 1 축전지(310)와 상기 제 2 축전지(510) 사이를 전기적 연결 및 연결 해제시킬 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 상기 무정전 전원공급장치(500)는 평상 시에는 완충된 상태로 상기 전원 스위치(520)에 의해 상기 제 1 축전지(310)와 전기적으로 접속되지 않도록 연결해제 되어 있으며, 정전 발생에 따른 블랙아웃 발생과 동시에 상기 제 1 축전지(310)와 전기적으로 접속될 수 있도록 연결될 수 있다.
In addition, the uninterruptible power supply 500 may further include a power switch 520 for controlling power supply. The power switch 520 is provided between the inverter driver 300 and the uninterruptible power supply 500, that is, between the first battery 310 and the second battery 510, 310 and the second battery 510 can be electrically connected and disconnected. More specifically, the uninterruptible power supply 500 is normally disconnected from the first battery 310 by a power switch 520 in a fully charged state so as not to be electrically connected to the first battery 310, The first storage battery 310 may be connected to the first storage battery 310 so as to be electrically connected to the first storage battery 310 at the same time as blackout occurs.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 동적위치제어 시스템의 정전에 따른 블랙아웃 발생 시, 시스템 복구 순서를 설명하기 위한 순서도이다.5 is a flowchart for explaining a system restoration procedure when a blackout occurs according to a power failure of a ship's dynamic position control system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 상기에서 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 동적위치제어 시스템의 작동에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the ship's dynamic position control system according to an embodiment of the present invention will be described.

우선, 동적위치제어 시스템의 작동 시, 발전기(100)로부터 공급되는 전원이 메인 배전반(200)을 거쳐 인버터 드라이버(300) 및 제 1 축전지(310)로 공급되고, 상기 인버터 드라이버(300)는 상기 제 1 축전지(310)로부터 전원을 공급받아 작동되어 상기 메인 배전반(200)으로부터 공급되는 전원을 변환하여 추진모터(400)로 공급한다. The power supplied from the generator 100 is supplied to the inverter driver 300 and the first accumulator 310 via the main switchboard 200 and the inverter driver 300 And is supplied with power from the first accumulator 310 to convert the power supplied from the main switchboard 200 and supply the power to the propulsion motor 400.

한편, 무정전 전원공급장치(500)의 제 2 축전지(510)는 상기 제 1 축전지(310)와 함께 항상 완충되어 있으며, 완충된 후에는 전원 스위치(520)에 의해 상기 제 1 축전지(310)와 접속 해제된 상태로 유지된다. Meanwhile, the second battery 510 of the uninterruptible power supply 500 is always buffered together with the first battery 310, and after the first battery 310 is fully charged, the first battery 310 and the second battery And remains in the disconnected state.

이때, 상기 무정전 전원공급장치(500)의 제 2 축전지(510)가 상기 제 1 축전지(310)를 거쳐 충전이 이루어지는 경우, 완충된 상태에서 제 1 축전지(310)와의 접속이 해제되어 있더라도 시간적 흐름에 의해 미미하게나마 자체 방전되어 완충상태 유지되지 않을 수도 있으나, 상기 제 2 축전지(510)가 완충 상태가 아닌 경우 상기 전원 스위치(520)가 상기 제 1 축전지(310)와 접속될 수 있도록 선택적으로 자동 연결됨으로써 상기 제 2 축전지(510)를 항상 완충 상태로 유지시킬 수 있다.In this case, when the second battery 510 of the uninterruptible power supply 500 is charged through the first battery 310, even if the connection to the first battery 310 is released in a fully charged state, The power switch 520 may be selectively and automatically connected to the first battery 310 when the second battery 510 is not in a buffered state, So that the second battery 510 can be kept in a cushioning state at all times.

반면, 선박의 정전에 의해 블랙아웃 발생 시, 발전기(100)로부터 공급되는 전원이 차단됨에 따라, 제 1 축전지(310)의 방전에 의해 인버터 드라이버(300)의 구동이 정지되고 상기 추진모터(400)로 공급되는 전원이 차단되어 상기 추진모터(400)는 무부하 상태로 회전하게 된다.On the other hand, when blackout occurs due to a power failure of the ship, the power supplied from the generator 100 is shut off, the drive of the inverter driver 300 is stopped by the discharge of the first accumulator 310, Is cut off and the propulsion motor 400 is rotated in a no-load state.

이때, 상기 인버터 드라이버(300)는 상기에서 상술한 바와 같이 선박의 정전에 의한 블랙아웃 발생과 동시에 무정전 전원공급장치(500)와 연결됨에 따라 상기 제 1 축전지(310)가 충전된 상태로 유지되어 인버터 드라이버(300)의 구동이 가능할 수 있다.At this time, as described above, the inverter driver 300 is connected to the uninterruptible power supply 500 at the same time as the blackout due to the blackout of the ship, so that the first storage battery 310 is kept charged Driving of the inverter driver 300 may be possible.

또한, 선박의 정전에 의한 블랙아웃 발생과 동시에 상기 인버터 드라이버(300)의 구동이 가능함에 따라, 상기 인버터 드라이버(300)의 구동과 동시에 스피드 엔코더(410)를 통해 무부하 상태로 회전하는 추진모터(400)의 회전수 스캔이 빠르게 이루어질 수 있다.
In addition, since the inverter driver 300 can be driven simultaneously with blackout due to a power failure of the ship, the driving motor 300 is driven and the driving motor 300 400 can be quickly performed.

즉, 본 발명의 일 실시예와 같은 선박의 동적위치제어 시스템의 경우, 도 5와 같이 선박에 블랙아웃 발생 후 시스템 복구 시, 발전기(100)가 복구되는 시간(약 25초) + 스피드 엔코더에 의한 추진모터(400) 회전수 스캔시간(약 10초 미만)만이 요구되기 때문에 동적위치제어 시스템이 복구되는 시간을 1분 이내(25~40초 이내)로 단축시킬 수 있어 선박이 해류 또는 다른 외부 환경에 의한 선박의 위치 변위를 최소화 할 수 있으며, 선박의 위치 이동에 따른 부가적인 피해를 미연에 방지할 수 있다.That is, in the dynamic position control system of a ship as in the embodiment of the present invention, when the system is restored after generating a blackout on the ship as shown in FIG. 5, the time (about 25 seconds) The time required for the dynamic position control system to be restored can be shortened to within 1 minute (within 25 to 40 seconds) because only the propulsion motor 400 rotation speed scan time (less than about 10 seconds) is required, The displacement of the ship due to the environment can be minimized, and additional damage due to the movement of the ship can be prevented in advance.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

100: 발전기 200: 메인 배전반
300: 인버터 드라이버 310: 제 1 축전지
400: 추진모터 410: 스피드 엔코더
500: 무정전 전원공급장치 510: 제 2 축전지
520: 전원 스위치100: Generator 200: Main switchboard
300: inverter driver 310: first accumulator
400: Propulsion motor 410: Speed encoder
500: uninterruptible power supply 510: secondary battery
520: Power switch

Claims (4)

전원을 공급하는 발전기와,
상기 발전기로부터 공급받은 전원을 선박에 구비된 다수의 부하에 공급하는 메인 배전반과,
상기 메인 배전반으로부터 전원을 공급받아 충전되는 제 1 축전지가 구비되고, 상기 제 1 축전지에 의해 구동되며 상기 메인 배전반으로부터 공급되는 전원을 변환하는 인버터 드라이버와,
상기 인버터 드라이버로부터 변환 공급되는 전원에 의해 구동 및 제어되는 추진모터, 및
선박의 정전에 따른 블랙아웃 발생과 동시에 상기 인버터 드라이버에 전원을 공급하는 무정전 전원공급장치(UPS)를 포함하며,
상기 추진모터에는 상기 인버터 드라이버와 연동되고, 정전에 따른 블랙아웃발생에 의해 무부하로 회전하는 상기 추진모터의 회전수를 스캔하는 스피드 엔코더가 형성되는 선박의 동적위치제어 시스템.A generator for supplying power,
A main switchboard for supplying power supplied from the generator to a plurality of loads provided on the ship,
An inverter driver having a first accumulator charged by receiving power from the main switchboard and being driven by the first accumulator and converting power supplied from the main switchboard,
A propulsion motor driven and controlled by a power source supplied from the inverter driver,
And an uninterruptible power supply (UPS) that supplies power to the inverter driver at the same time as a blackout occurs due to a power failure of the ship,
Wherein the propulsion motor is provided with a speed encoder interlocked with the inverter driver and configured to scan the rotational speed of the propulsion motor rotated by no load due to occurrence of blackout due to a power failure. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 무정전 전원공급장치는 상기 메인 배전반 또는 상기 제 1 축전지로부터 전원을 공급받아 충전상태를 유지하고, 블랙아웃 발생과 동시에 상기 인버터 드라이버의 상기 제 1 축전지에 전원을 공급하는 제 2 축전지가 구비되는 선박의 동적위치제어 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the uninterruptible power supply device includes a second battery that is supplied with power from the main switchboard or the first battery and maintains a charged state and supplies power to the first battery of the inverter driver at the same time of blackout, Of the dynamic position control system. 청구항 1에 있어서,
상기 인버터 드라이버와 상기 무정전 전원공급장치 사이의 전기적 연결을 제어하기 위한 전원 스위치가 형성되는 선박의 동적위치제어 시스템.


The method according to claim 1,
Wherein a power switch for controlling an electrical connection between the inverter driver and the uninterruptible power supply is formed.


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