KR101615151B1 - 저피탐 표적에 대한 ＭＩＭＯ ＩｎＩＳＡＲ영상형성방법 - Google Patents

저피탐 표적에 대한 ＭＩＭＯ ＩｎＩＳＡＲ영상형성방법 Download PDF

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강병수
배지훈
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Abstract

본 발명에서는 저피탐 표적에 대한 multi-input multi-output(MIMO) interferometric inverse synthetic aperture radar(InISAR) 영상을 형성한다. 여러 모노스태틱 간섭계 레이더들이 공간적으로 분포 된 MIMO 간섭계 레이더 시스템 내 구성 가능한 바이스태틱 간섭계 레이더들을 이용하여 저피탐 표적을 관측한 후, 각 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템에 대한 저피탐 표적의 바이스태틱 InISAR 영상을 형성한다. 다음으로 공통된 좌표계를 기준하여 3차원의 형태로 각 바이스태틱 기학 구조에서의 산란 매커니즘을 도시하는 바이스태틱 InISAR 영상들을 공간적으로 합성함으로써, 저피탐 표적에 다중각도에서의 바이스태틱 산란분포를 3차원의 형태로제공하는 MIMO InISAR 영상을 형성한다. 기능자는 형성된 MIMO InISAR 영상을 통해 저피탐 표적에 대한 다중각도 산란매커니즘 분포를 확인할 수 있을 뿐만 아니라 저피탐 표적 식별 시 높은 정보량을 지닌 유용한 특징벡터(feature vector)로써도 이를 활용할 수 있다.

Description

저피탐 표적에 대한 ＭＩＭＯ ＩｎＩＳＡＲ영상형성방법{Method of 3-D MIMO InISAR Imaging for a Stealth Target}
본 발명은 저피탐 표적에 대한 MIMO InISAR 영상형성방법에 관한 것으로, 특히 공간적으로 분포된 MIMO(multi-input multi-output)레이더 네트워크(network) 환경에서 형성된 3차원 바이스태틱 InISAR 영상들을 기반으로 저피탐 표적에 대한 다중각도 산란분포를 3차원 형태로 도시하는 MIMO InISAR 영상 형성 기법에 관한 것이다.
일반적으로 모노스태틱(monostatic) 레이더는 공간적으로 송/수신기가 동일한 위치에 배열되고, 고정된 레이더가 광대역 신호를 이용하여 표적에 대한 산란원(scatterer)의 분포를 2차원(two-dimensional: 2D)의 형태로 도시하는 레이더 영상을 형성한다. 이러한 방식으로 형성된 레이더 영상은 ISAR 영상으로 칭하며, 표적의 산란 매커니즘(mechanism) 분석 및 레이더 표적식별(non-cooperative target recognition: NCTR) 분야에서 널리 활용된다.
그러므로, ISAR 영상을 형성하는 모노스태틱 레이더에서도 저피탐 표적(Stealth Target)의 관측이 이루어질 수 있으나, 모노스태틱 레이더에 의한 저피탐 표적 관측은 전자파를 입사된 방향과 다른 방향으로 반사시키는 저피탐 표적의 구조적 특성으로 인해 표적 내 산란원들에 대한 수신신호 크기가 크게 줄어들고, 이러한 수신신호 크기 축소는 모노스태틱 레이더에서 저피탐 표적의 탐지 및 ISAR 영상 형성을 어렵게 할 수 밖에 없다.
이로 인해, 상기 모노스태틱 레이더도 저피탐 표적을 위한 성능개선이 이루어진 바이스태틱(bistatic) 레이더 시스템으로 확장되었다. 이러한 바이스태틱 레이더 시스템은 도 1과 같이 송/수신 기능을 모두 수행하는 두 대의 제1,2 송수신레이더(1-1,1-2)가 공간적으로 분포된다. 이로 인해 상기 레이더 시스템은 저피탐 표적(10)의 경우 송신기 방향으로 반사되는 반사 신호의 크기는 작지만 다른 방향으로 반사되는 신호의 크기는 상대적으로 더 크다는 특성을 이용할 수 있고, 상기 특성을 기반함으로써 모노스태틱 레이더에 비해 수신신호 모델링(modeling) 및 ISAR 영상 형성 기법을 향상할 수 있다.
더 나아가, 도 2는 바이스태틱 레이더들의 집합으로 구현한 MIMO(multi-input multi-output)레이더 시스템의 예를 나타낸다. 상기 MIMO레이더 시스템은 송/수신 기능을 모두 수행하는 여러 대의 제1,2,3,4 송수신레이더(1-1,1-2,1-3,1-4)가 공간 전역으로 분포되고, 제1,2,3,4 송수신레이더(1-1,1-2,1-3,1-4)의 각각이 송/수신 조합을 이룸으로써 저피탐 표적(10)에 대한 반사 신호를 다중각도에서 수신할 수 있고, 이를 기반하여 MIMO ISAR 영상을 형성한다면 저피탐 표적에 대한 다중각도에서의 산란분포를 도시할 수 있다. 그러므로, 상기 MIMO레이더 시스템은 표적의 정보량을 높임으로써 저피탐 표적 식별 수행 시 유용한 특징벡터(feature vector)로 활용될 수 있는 장점이 구현된다.
국내등록특허10-1392222(2014년04월29일)
하지만, MIMO 레이더 시스템에서는 표적의 정보량을 높임으로써 저피탐 표적 식별 수행 시 유용한 특징벡터(feature vector)로 활용될 수 있는 반면, 다중각도에서의 레이더 수신신호들을 하나의 영상으로 합성하는 방법에 어려움이 있을 수밖에 없다.
이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 MIMO 레이더 환경을 구성하는 다수의 바이스태틱 레이더 시스템 조합에 의한 수신신호들을 활용하여 저피탐 표적에 대한 다중각도에서의 산란분포가 하나의 영상으로 합성됨으로써 MIMO 레이더 환경에서의 저피탐 표적에 대한 바이스태틱 InISAR 영상 형성을 통해 표적의 산란분포를 3차원의 형태로 도시한 MIMO InISAR 영상이 제공됨을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에서는 MIMO 레이더 네트워크 시스템에 간섭계(interferometric)레이더의 개념을 도입함으로써 MIMO 간섭계 레이더 네트워크 시스템을 정의한다. 특히, 일반적인 모노스태틱 환경에서의 간섭계 레이더 시스템은 송/수신 기능을 모두 수행하는 하나의 레이더를 중심으로 이에 직교하는 위치에 수신기 여러 대를 위치시킴으로써 모노스태틱 InISAR 영상 형성을 통해 표적의 산란분포를 3차원의 형태로 도시한다. 상기 개념을 확장하여 송신기, 그리고 직교하게 위치한 여러 대의 수신기 집합(set)을 공간적으로 분포시킴으로써 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템을 구축할 수 있고, 이를 통해 바이스태틱 기하구조 내 저피탐 표적의 산란분포를 3차원의 형태로 도시하는 바이스태틱 InISAR 영상을 형성할 수 있다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에서는MIMO 간섭계 레이더 네트워크 시스템은 여러 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템의 조합으로써 구성되고, MIMO 간섭계 레이더 시스템을 구성하는 각각의 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템에서 저피탐 표적의 바이스태틱 InISAR 영상들을 형성한 다음, 형성된 바이스태틱 InISAR 영상들을 공간적으로 합성함으로써 바이스태틱 기하구조 기반 저피탐 표적에 대한 다중각도에서의 산란분포를 3차원 영상의 형태로 도시하는 MIMO InISAR 영상이 형성됨으로써 MIMO 간섭계 레이더 시스템 내 저피탐 표적에 대한 산란분포를 도시하기 위한 방법이 이루어진다.
이러한 본 발명의 MIMO InISAR 영상 형성 기법은 MIMO 간섭계 레이더 네트워크 내 형성된 각 바이스태틱 InISAR 영상들에 대한 공간적 합성을 통해 저피탐 표적에 대한 다중각도에서의 바이스태틱 산란분포를 3차원의 형태로 도시함으로써 저피탐 표적에 대한 산란 메커니즘 분석 및 식별을 용이하게 하는 MIMO InISAR 영상이 형성되는 효과가 있다.
도 1은 종래에 따른 모노스태틱 레이더에 대한 저피탐 표적 탐지 문제를 극복하기 위해 송/수신 기능을 모두 수행하는 두 대의 레이더가 공간적으로 분포된 바이스태틱(bistatic) 레이더 시스템의 구성도이고, 도 2는 종래에 따른 바이스태틱 레이더 시스템의 개념 확장으로 송/수신 기능을 모두 수행하는 여러 대의 레이더들을 공간 전역으로 분포시킨 MIMO 레이더 네트워크의 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 MIMO 간섭계 레이더 시스템 내 표적 관측에 대한 MIMO InISAR 영상 형성 및 바이스태틱 InISAR 영상 형성기법에 대한 순서도이고, 도 4는 본 발명에 따른 세 개의 모노스태틱 간섭계 레이더들로 조합된 MIMO 간섭계 레이더 시스템의 예이며, 도 5는 본 발명에 따른 바이스태틱 InISAR 영상 형성기법을 적용하는 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템의 예이고, 도 6,7은 본 발명에 따른 도 5의 MIMO 간섭계 레이더 시스템 내 각 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템에 대한 바이스태틱 ISAR 영상 및 InISAR 영상의 예이며, 도 8은 도 6,7에 도시된 각 바이스태틱 InISAR 영상들의 공간적 합성을 통해 형성된 MIMO InISAR 영상의 예이다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 MIMO 간섭계 레이더 시스템 내 표적 관측에 대한 MIMO InISAR 영상 형성 및 바이스태틱 InISAR 영상 형성기법에 대한 순서도를 나타낸다.
S401과 같이 MIMO레이더 시스템 제어기에서 MIMO 간섭계 레이더 시스템 내 저피탐 표적의 반사 신호에 대한 수신신호형성이 이루어지면, S402와 같이 MIMO레이더 시스템 제어기에서 MIMO 간섭계 레이더 시스템 내 조합 가능한 각 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템에서의 수신신호를 이용하여 바이스태틱 InISAR 영상이 형성되며, S403과 같이 MIMO레이더 시스템 제어기에서 MIMO 간섭계 레이더 시스템 내 바이스태틱 InISAR 영상들에 대한 공간적 합성이 이루어진다. 이때, S402의 MIMO 간섭계 레이더 시스템 내 조합 가능한 각 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템에서의 수신신호를 이용하여 바이스태틱 InISAR 영상을 형성하는 과정은 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템 내 세 개의 바이스태틱 ISAR 영상 형성이 이루어지는 S601, 상기 형성된 I R0, I R1, I R2 ISAR 영상에서의 산란원 추출이 이루어지는 S602, I R0, I R1, I R2 ISAR 영상에서 추출된 각 산란원들의 3차원 위치정보를 선형 방정식(linear equation)으로 구하는 S603으로 구분된다.
이하, 본 발명의 MIMO 간섭계 레이더 시스템 내 표적 관측에 대한 MIMO InISAR 영상 형성 및 바이스태틱 InISAR 영상 형성기법에 대한 실시예를 도 4내지 8을 통해 상세히 설명한다. 이 경우, 설명되는 수신신호형성과 바이스태틱 InISAR 영상형성 및 공간적합성 등은 MIMO레이더 시스템의 기본 구성요소이면 알고리즘을 수행하는 MIMO레이더 시스템 제어기로 수행됨을 전제로 한다.
구체적으로, S401은 MIMO 간섭계 레이더 시스템 내 저피탐 표적(10)의 반사 신호에 대한 수신신호형성이 이루어지는 과정이다.
이 경우, 상기 MIMO 간섭계 레이더 시스템은 도 4와 같이 3개의 제1,2,3 모노스태틱 간섭계 레이더(300-1,300-2,300-3)의 조합을 통해 구성된다. 제1모노스태틱 간섭계 레이더(301) 내 R 1,0는 송/수신 기능을 모두 수행하는 레이더이고, 이를 중심으로 거리 d 만큼 떨어진 직교하는 위치에 수신 레이더 R 1,1과 R 1,2가 각각 위치한다. 이와 유사하게 제2 모노스태틱 간섭계 레이더(302)는 송/수신 레이더 R 2,0을 중심으로 직교하는 위치에 수신 레이더 R 2,1과 R 2,2가 위치한다. 또한, 제3, 모노스태틱 간섭계 레이더(303)는 송/수신 레이더 R 3,0을 중심으로 수신 레이더 R 3,1과 R 3,2가 직교하게 위치한다.
구체적으로, S402는 MIMO 간섭계 레이더 시스템 내 조합 가능한 각 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템(100)에서의 수신신호를 이용하여 바이스태틱 InISAR 영상을 형성하는 과정이다.
이 경우, 상기 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템(100)은 MIMO 간섭계 레이더 시스템을 구성하는 제1,2,3 모노스태틱 간섭계 레이더(300-1, 300-2, 300-3)들의 조합을 통해 여러 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템들을 구성된다, 일례로, 만약 N개의 모노스태틱 간섭계 레이더 시스템들이 공간적으로 분포되어 있다면, 구성 가능한 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템(100)의 개수는 총 N C 2 = N(N-1)개가 된다. 상기 사실들을 기반하여 MIMO 간섭계 레이더 환경 내 저피탐 표적에 대한 수신신호는 N(N-1)개의 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템(100)에 대한 수신신호들로써 구성될 수 있음을 알 수 있다. 하기 표 1은 제1,2,3 모노스태틱 간섭계 레이더(300-1, 300-2, 300-3)로 구성된 MIMO 간섭계 레이더 시스템 내 조합 가능한 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템들을 명시한다.
송신기(
Figure 112015021430011-pat00001
)		 세 대의 수신기(
Figure 112015021430011-pat00002
,
Figure 112015021430011-pat00003
,
Figure 112015021430011-pat00004
)
Figure 112015021430011-pat00005
Figure 112015021430011-pat00006
,
Figure 112015021430011-pat00007
,
Figure 112015021430011-pat00008
Figure 112015021430011-pat00009
Figure 112015021430011-pat00010
,
Figure 112015021430011-pat00011
,
Figure 112015021430011-pat00012
Figure 112015021430011-pat00013
Figure 112015021430011-pat00014
,
Figure 112015021430011-pat00015
,
Figure 112015021430011-pat00016
Figure 112015021430011-pat00017
Figure 112015021430011-pat00018
,
Figure 112015021430011-pat00019
,
Figure 112015021430011-pat00020
Figure 112015021430011-pat00021
Figure 112015021430011-pat00022
,
Figure 112015021430011-pat00023
,
Figure 112015021430011-pat00024
Figure 112015021430011-pat00025
Figure 112015021430011-pat00026
,
Figure 112015021430011-pat00027
,
Figure 112015021430011-pat00028
특히, 도 5는 송신기 R T0와 세 대의 수신기 R R0, R R1 그리고 R R2를 공간상으로 분포된 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템(100)으로 구성됨으로써 바이스태틱 환경에서의 저피탐 표적(10)에 대한 산란분포가 3차원의 형태로 제공될 수 있음을 예시한다.
보다 구체적으로, S402의 바이스태틱 InISAR 영상형성은 S601내지 S603으로 구분되어 수행된다. 첫째로, 송신기 R T0의 송신신호에 대한 저피탐 표적(10)의 반사 신호는 수신기 R R0, R R1 그리고 R R2으로 각각 수신된다. 각 수신기에서 수신된 신호 에 대하여 병진운동보상(radial motion compnesation) 및 회전이동보상(rotational motion compensation) 과정을 거친 후, 세 개의 바이스태틱 ISAR 영상을 형성한다. 이때, R T0/ R R0, R T0/ R R1, R T0/ R R2의 각 바이스태틱 레이더 쌍에서 형성된 바이스태틱 ISAR 영상은 각각 I R0, I R1, I R2 으로 정의된다. 그 결과, S601과 같이 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템(100)내 세 개의 바이스태틱 ISAR영상이 I R0, I R1, I R2로 형성된다.
둘째로, 각 바이스태틱 ISAR영상인 I R0, I R1, I R2에 대해 스펙트럼 추정론(spectral estimation) 기반 알고리즘 혹은 압축 센싱(compressive sensing) 기반 알고리즘 등이 적용된다. 이는, 수신기 간 거리에 비해 표적과 수신기들 간 거리가 훨씬 더 멀기 때문에 각 수신기에서의 저피탐 표적(10)에 대한 관측각도 차이는 크지 않고, 따라서 세 바이스태틱 ISAR영상인 I R0, I R1, I R2에서 형성된 저피탐 표적(10)의 바이스태틱 산란 매커니즘이 거의 동일하다는 것에 기반된다. 그 결과, S602와 같이 각 바이스태틱 ISAR영상인 I R0, I R1, I R2에 대한 산란원 추출 알고리즘 적용으로 동일한 산란원들이 추출된다.
셋째로, 저피탐 표적(10)의 회전 중심(rotation center)을 원점(origin)으로 한 좌표계(coordinate)가 기반되어 산란원
Figure 112015021430011-pat00029
에서의 3차원 공간적 위치정보를 변수로 하고, I R0, I R1, I R2ISAR 영상에서 추출된 산란원 A 의 값을 각각 I R0( A ), I R1( A ), I R2( A ) 으로 정의하며, 정의된 값들을 이용하여 산란원 A 에 대한 영상 간 위상차 φ 1 = I R1( A )conj( I R0( A ))와 φ 2 = I R2( A )conj( I R0( A ))를 구한 후, φ 1 와 φ 2 그리고 바이스태틱 기하구조 내 산란원 A 에서의 거리정보를 이용하여 형성한 선형 방정식의 해를 구함으로써 산란원 A 에 대한 공간적 위치 정보를 구한다. 이러한 과정을 추출된 나머지 모든 산란원들에 대해 반복 수행한다. 그 결과, S603과 같이, 저피탐 표적(10)에 대한 바이스태틱 산란분포를 3차원의 형태로 도시하는 바이스태틱 InISAR 영상이 형성된다. 이러한 바이스태틱 InISAR 영상은 S402의 결과이다.
하기의 표 2는 S402의 바이스태틱 InISAR 영상이 획득된 구체적인 적용 예를 나타낸다.
모노스태틱
간섭계 레이더 시스템		 송/수신
레이더 위치(km)		 수신
레이더 위치(km)
301
Figure 112015021430011-pat00030
Figure 112015021430011-pat00031

Figure 112015021430011-pat00032
302
Figure 112015021430011-pat00033
Figure 112015021430011-pat00034

Figure 112015021430011-pat00035
303
Figure 112015021430011-pat00036
Figure 112015021430011-pat00037

Figure 112015021430011-pat00038
표 2에서 알 수 있는 바와 같이, MIMO 간섭계 레이더 시스템을 구성하는 모노스태틱 간섭계 레이더(300-1,300-2,300-3)에 대한 각각의 위치가 명시되고, 이를 기반하여 초기 위치 [-55,0,50]Km에서 [100,100,100]m/sec로 기동하는 저피탐 표적(10)의 수신신호가 형성됨을 나타낸다. 그 결과, MIMO 간섭계 레이더 시스템 내 조합 가능한 각 제1,2,3,4,5,6바이스태틱 간섭계 레이더 시스템(701∼706)에서는 도 6,7과 같이 수신된 신호를 바탕으로 한 바이스태틱 ISAR 영상을 S402의 바이스태틱 InISAR 영상으로 형성할 수 있다.
구체적으로, S403은 MIMO 간섭계 레이더 시스템 내 바이스태틱 InISAR 영상들에 대한 공간적 합성이 이루어지는 과정이다. 그 결과로 형성된 바이스태틱 InISAR 영상들은 공통적으로 회전 중심을 원점으로 한 좌표계를 기반하여 저피탐 표적(10)의 산란분포를 도시한다. 이는, 각 바이스태틱 간섭계 환경에서 관측된 산란분포들이 동일한 좌표계를 기준하여 바이스태틱 InISAR 영상의 형태로 도시됨과 더불어 형성된 모든 바이스태틱 InISAR 영상들에 대한 단순 공간적 합성을 가능하게 한다는 것을 의미한다. 따라서, 상기 사실들을 바탕으로 형성된 모든 바이스태틱 InISAR 영상들에 대한 공간적 합성을 수행함으로써 저피탐 표적에 대한 다중각도에서의 바이스태틱 산란분포를 도시하는 MIMO InISAR 영상을 형성할 수 있다.
도 8은 S403의 공간적 합성이 이루어져 형성된 바이스태틱 InISAR 영상의 예를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 저피탐 표적(10)에 대한 다중각도에서의 바이스태틱 산란분포를 도시하는 MIMO InISAR 영상이 형성됨을 알 수 있다. 이러한 영상 합성 결과는 표2와 도 7을 기반으로 함으로써 관측된 저피탐 표적(10)의 바이스태틱 산란분포가 제1 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템(701)은 검정색, 제2 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템(702)은 빨강색, 제3 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템(703)은 파랑색, 제4 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템(704)은 노랑색, 제5 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템(705)은 분홍색, 제6 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템(706)은 녹색으로 구분되어 표현됨을 알 수 있다.
1-1,1-2,1-3,1-4 : 제1,2,3,4 송수신레이더
10 : 저피탐 표적(Stealth Target)
100 : 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템
301,302,303 : 제1,2,3 모노스태틱 간섭계 레이더
701∼706 : 제1,2,3,4,5,6 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템

Claims (6)

  1. (A) MIMO 간섭계 레이더 시스템에서, 바이스태틱(bistatic)간섭계 레이더 시스템 내 저피탐 표적의 반사 신호에 대한 수신신호형성이 이루어지는 단계;
    (B) 상기 수신신호형성으로 다수의 바이스태틱 ISAR 영상을 형성하고, 형성된 ISAR 영상의 각각에서 산란원 추출이 이루어지며, 선형 방정식(linear equation)으로 3차원 위치정보가 구해진 각각의 추출된 산란원에 대한 바이스태틱 InISAR 영상이 각각 형성되는 단계;
    (C) 각각 형성된 바이스태틱 InISAR 영상에 대한 공간적 합성이 이루어져 상기 저피탐 표적에 대한 다중각도에서의 바이스태틱 산란분포를 도시하는 MIMO InISAR 영상 형성이 이루어지는 단계;
    로 수행되는 것을 특징으로 하는 저피탐 표적에 대한 MIMO InISAR 영상형성방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 MIMO 간섭계 레이더 시스템은 다수의 모노스태틱 간섭계 레이더들의 공간적인 분포로 네트워크를 구성하고, 상기 모노스태틱 간섭계 레이더들이 공간적으로 N개의 모노스태틱 간섭계 레이더로 분포되면, 상기 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템의 총 수는 N C 2 = N(N-1)개가 되는 것을 특징으로 하는 저피탐 표적에 대한 MIMO InISAR 영상형성방법.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 모노스태틱 간섭계 레이더의 2개로 상기 바이스태틱 간섭계 레이더 시스템이 구성되면, 이 중 한 개의 모노스태틱 간섭계 레이더에서는 송/수신 기능을 담당하는 한 대의 레이더가 바이스태틱 송신기능을 수행하고, 다른 한 개의 모노스태틱 간섭계 레이더 시스템에서는 세 대의 수신 레이더 모두가 저피탐 표적에 대한 바이스태틱의 수신기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 저피탐 표적에 대한 MIMO InISAR 영상형성방법.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 세 대의 수신레이더를 통해 형성된 상기 저피탐 표적의 바이스테틱 수신신호들을 이용하여 상기 저피탐 표적에 대한 바이스태틱 산란 분포를 3차원의 형태로 도시하고, 3차원의 형태로 바이스태틱 InISAR 영상형성이 이루어지는 것을 특징으로 하는 저피탐 표적에 대한 MIMO InISAR 영상형성방법.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 바이스태틱 InISAR 영상의 공간적 합성은 공통된 좌표계를 기준한 상기 바이스태틱 InISAR 영상의 각각이 공간적으로 합성되는 것을 특징으로 하는 저피탐 표적에 대한 MIMO InISAR 영상형성방법.

  6. 청구항 1에 있어서, 상기 바이스태틱 산란분포는 상기 바이스태틱 InISAR 영상의 각각이 공통으로 회전 중심으로 하는 원점을 갖는 좌표계를 기반하는 것을 특징으로 하는 저피탐 표적에 대한 MIMO InISAR 영상형성방법.
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