KR101614485B1 - Trailer to adjust inverse loading height of wind generator blade - Google Patents

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KR101614485B1 KR1020150082888A KR20150082888A KR101614485B1 KR 101614485 B1 KR101614485 B1 KR 101614485B1 KR 1020150082888 A KR1020150082888 A KR 1020150082888A KR 20150082888 A KR20150082888 A KR 20150082888A KR 101614485 B1 KR101614485 B1 KR 101614485B1
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Abstract

The present invention relates to a trailer to adjust an inverse loading height of a blade for a wind power generator, which has a new structure to prevent a front end part of a blade from being caught in the surrounding obstacles. According to the present invention, the trailer to adjust the inverse loading height of a blade for a wind power generator lifts up the front end part of a blade (1) using a rear support (B) and a front support (C). As such, the present invention prevents the blade (1) from being caught in the obstacles (2) when the blade (1) for a wind power generator is transferred using the trailer by lifting up the front end part of the blade (1) during a case when the front end part or the blade (1) is caught in the obstacles (2) on both sides of a road; thereby easily transferring the blade (1) for a wind power generator.

Description

풍력발전기용 블레이드 역방향 상차 높이조절 트레일러{Trailer to adjust inverse loading height of wind generator blade}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a trailer for a wind turbine,

본 발명은 블레이드의 선단부가 주변의 장애물에 걸리는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 풍력발전기용 블레이드 역방향 상차 높이조절 트레일러에 관한 것이다.
The present invention relates to a new structure for a wind turbine blade reverse counterweight height adjustment trailer which is capable of preventing the leading end of the blade from being caught by surrounding obstacles.

최근 들어, 친환경 에너지에 대한 관심이 늘어감에 따라 풍력을 이용한 풍력발전기의 설치가 늘어가고 있다.In recent years, as interest in environmentally friendly energy has increased, installation of wind turbines using wind power has been increasing.

이러한 풍력발전기는 지주의 상단에 설치된 발전기의 구동축에 방사방향으로 블레이드를 설치하여 바람이 불어오면 상기 블레이드가 발전기를 중심으로 회전하면서 발전기의 구동축을 회전시켜 발전을 하도록 구성된다.In this wind power generator, a blade is installed in a radial direction on a drive shaft of a generator installed at the upper end of a strut, and when the wind is blown, the blade rotates about the generator and rotates the drive shaft of the generator to generate power.

한편, 이러한 풍력발전기가 대형화되어 감에 따라, 블레이드의 길이가 60m 이상으로 길게 제작되기도 한다.On the other hand, as the size of the wind turbine becomes larger, the length of the blades may be made longer than 60 m.

따라서, 이러한 풍력발전기용 블레이드를 공장에서 풍력발전기가 설치되는 장소로 운반하기 위해서는 트레일러에 블레이드를 설치하여 이송하고 있다.Therefore, in order to transport the blades for the wind turbine generator from the factory to the place where the wind turbine generator is installed, a blade is installed and transported to the trailer.

도 1은 이러한 풍력발전기용 블레이드를 운반하는데 사용되는 풍력발전기용 블레이드 역방향 운반트레일러의 일예를 도시한 것으로, 전후방향으로 길게 연장되어 후단부에는 복수개의 후륜(11)이 구비되며 선단부가 트럭(12)에 방향전환가능하게 연결되는 트레일러본체(A)와, 상기 트레일러본체(A)의 후단부 상면에 구비되어 상기 블레이드(1)의 후단부를 볼트로 고정할 수 있도록 된 후방지지대(B)와, 상기 트레일러본체(A)의 전단부 상면에 구비되어 상기 블레이드(1)의 선단부 하측면을 지지하는 전방지지대(C)로 구성된다.FIG. 1 shows an example of a blade reverse trailer for a wind turbine used for conveying a blade for a wind turbine, which is elongated in the longitudinal direction and has a plurality of rear wheels 11 at its rear end, A rear support B provided on an upper surface of the rear end of the trailer main body A and capable of fixing a rear end portion of the blade 1 with a bolt, And a front support C which is provided on the upper surface of the front end of the trailer main body A and supports the lower end surface of the blade 1.

따라서, 크레인을 이용하여 상기 블레이드(1)를 들어올려, 상기 블레이드(1)의 전후단이 상기 전방지지대(C)에 올려지도록 한 후, 블레이드(1)의 후단부가 상기 후방지지대(B)에 고정되도록 함으로써, 상기 블레이드(1)를 움직이지 않도록 고정하고, 상기 트럭(12)을 이용하여 트레일러본체(A)를 끌어서 블레이드(1)를 운반할 수 있다.The blade 1 is lifted up by the crane so that the front and rear ends of the blade 1 are raised on the front support C and the rear end of the blade 1 is supported on the rear support B The blade 1 can be fixed so as not to move and the blade 1 can be carried by dragging the trailer body A using the truck 12.

한편, 이러한 운반트레일러는 상기 블레이드(1)의 후단부가 상기 후방지지대(B)에 고정되고, 상기 블레이드(1)의 선단부는 상기 트럭(12)의 전방으로 길게 연장됨으로, 코너를 돌 때, 상기 블레이드(1)의 선단부가 도로의 양측에 있는 구조물이나, 도로의 양측에 심어진 가로수 등과 같은 장애물(2)에 걸리는 경우가 자주 발생되었다.The rear end of the blade 1 is fixed to the rear support B and the front end of the blade 1 is extended toward the front of the truck 12, It is often the case that the front end of the blade 1 is caught by a structure on both sides of the road or an obstacle 2 such as a street tree planted on both sides of the road.

따라서, 이러한 운반트레일러를 이용하여 상기 블레이드(1)를 운반할 때 많은 제한요소가 발생되는 문제점이 있었다.Therefore, when the blade 1 is transported using such a transportation trailer, many limitations are generated.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

등록특허 10-1044014호,10-1044014, 등록특허 10-1481946호,10-1481946,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 블레이드(1)의 선단부가 주변의 장애물에 걸리는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 풍력발전기용 블레이드 역방향 상차 높이조절 트레일러를 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a new structure for a blade-reversed counter height height adjustment trailer for a wind turbine, which can prevent the leading end of the blade from being caught by surrounding obstacles.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전후방향으로 길게 연장되어 후단부에는 복수개의 후륜(11)이 구비되며 선단부가 트럭(12)에 방향전환가능하게 연결되는 트레일러본체(A)와, 상기 트레일러본체(A)의 후단부 상면에 구비되어 상기 블레이드(1)의 후단부를 볼트로 고정할 수 있도록 된 후방지지대(B)와, 상기 트레일러본체(A)의 전단부 상면에 구비되어 상기 블레이드(1)의 선단부 하측면을 지지하는 전방지지대(C)를 포함하는 풍력발전기용 블레이드 역방향 상차 높이조절 트레일러에 있어서, 상기 후방지지대(B)는 전면에 상기 블레이드(1)의 후단부가 고정될 수 있도록 구성되며 하단부는 상기 트레일러본체(A)의 후측 상면에 구비된 브라켓(13)에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 지지대본체(21)와, 상기 지지대본체(21)에 연결되어 지지대본체(21)를 전후방향으로 회동시키는 기울기조절수단(22)으로 구성되고, 상기 전방지지대(C)는 상기 트레일러본체(A)의 상면에 구비된 고정대(30)와, 후단부가 상기 고정대(30)에 상하방향으로 회동가능하게 결합된 상하측 회동아암(41,42)과, 상기 블레이드(1)의 선단부를 지지할 수 있도록 구성되며 상기 상하측 회동아암(41,42)의 후단부에 회동가능하게 결합되는 승강대(50)와, 상기 상측 또는 하측 회동아암(42)에 연결되어 상하측 회동아암(41,42)이 상하측으로 회동되도록 하는 회동구동수단(60)을 포함하며, 상기 승강대(50)는 상호 측방향으로 이격되도록 구성되며 상기 상하측 회동아암(41,42)이 회동가능하게 결합되는 수직바(51a)와 상기 수직바(51a)의 하단을 연결하는 수평바(51b)로 구성된 승강대본체(51)와, 양단이 상기 수직바(51a)에 회전가능하게 결합되며 상면에 올려진 블레이드(1)의 하측면을 지지하는 지지롤러(52)를 포함하고, 상기 상하측 회동아암(41,42)은 전후방향 길이가 동일하고 상호 평행을 이루도록 양단이 상기 고정대(30)와 승강대(50)에 각각 상하방향으로 회동가능하게 힌지결합된 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 블레이드 역방향 상차 높이조절 트레일러가 제공된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a vehicle including: a trailer main body (A) having a rear end extending in the fore-and-aft direction and having a plurality of rear wheels (11) A rear support B provided on an upper surface of a rear end portion of the trailer main body A and capable of fixing a rear end portion of the blade 1 with a bolt; 1, the rear support platform (B) has a front support base (C) for supporting the lower end of the blade (1) so that the rear end of the blade (1) And a lower end portion of which is connected to a bracket 13 provided on a rear upper surface of the trailer main body A so as to be rotatable in forward and backward directions and a support base body 21 connected to the support base body 21, To The front support C comprises a fixing table 30 provided on the upper surface of the trailer main body A and a tilt adjusting means 22 for guiding the rear end of the front table 30 to the fixing table 30 in the vertical direction A pair of upper and lower pivotal arms 41 and 42 rotatably coupled to each other so as to be capable of supporting the front end of the blade 1 and pivotally coupled to a rear end of the upper and lower pivotal arms 41 and 42, And a pivoting drive means (60) connected to the upper or lower pivoting arm (42) so as to pivot the upper and lower pivoting arms (41, 42) up and down. The platform (50) And a horizontal bar 51b connected to the lower ends of the vertical bars 51a so as to be rotatable with respect to the upper and lower rotary arms 41 and 42. [ , Both ends of which are rotatably coupled to the vertical bar 51a, And a support roller (52) for supporting a lower side surface of the blade (1), wherein the upper and lower rotary arms (41, 42) have the same length in forward and backward directions and have both ends fixed to the fixing table (30) 50 are rotatably hinged to each other in a vertical direction.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 승강대(50)의 상단에 전방을 향하도록 구비된 카메라(90)와, 상기 트럭(12)의 운전석에 구비되며 상기 카메라(90)에 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(91)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 블레이드 역방향 상차 높이조절 트레일러가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a portable terminal including a camera 90 provided at an upper end of a platform 50 and facing forward, And a monitor (91). The trailer height adjustment trailer for a blade for a wind power generator is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지롤러(52)에 구비되어 상기 지지롤러(52)에 가해지는 하중을 측정하는 하중감지수단(70)과, 상기 하중감지수단(70)의 신호를 수신하여 상기 기울기조절수단(22)과 상기 회동구동수단(60)의 작동을 제어하는 제어유닛(80)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 블레이드 역방향 상차 높이조절 트레일러가 제공된다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for an internal combustion engine, comprising: load sensing means 70 provided on the support roller 52 for measuring a load applied to the support roller 52; Further comprising a control unit (80) for controlling the operation of the tilt adjusting means (22) and the tilting driving means (60).

본 발명에 따른 풍력발전기용 블레이드 역방향 상차 높이조절 트레일러는 후방지지대(B)와 전방지지대(C)를 이용하여 블레이드(1)의 선단부를 상측으로 들어올릴 수 있다.The blade reverse traction height control trailer for a wind turbine according to the present invention can lift the leading end of the blade 1 upward by using the rear support B and the front support C,

따라서, 상기 운반트레일러를 이용하여 풍력발전기용 블레이드(1)를 운반할 때, 상기 블레이드(1)의 선단부가 도로의 양측에 있는 장애물(2)에 걸리게 될 경우, 상기 블레이드(1)의 선단부를 상측으로 들어올려 블레이드(1)가 장애물(2)에 걸리게 되는 것을 방지할 수 있음으로, 풍력발전기용 블레이드(1)를 운반하는 것이 매우 용이해지는 장점이 있다.
Therefore, when the front end of the blade 1 is caught by the obstacle 2 on both sides of the road when the blade 1 for a wind power generator is transported using the transportation trailer, It is possible to prevent the blade 1 from being caught by the obstacle 2 by lifting the blade 1 upward, which makes it very easy to carry the blade 1 for the wind power generator.

도 1은 종래의 풍력발전기용 블레이드 역방향 운반트레일러를 도시한 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 풍력발전기용 블레이드 역방향 상차 높이조절 트레일러를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 풍력발전기용 블레이드 역방향 상차 높이조절 트레일러의 승강대를 도시한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 풍력발전기용 블레이드 역방향 상차 높이조절 트레일러의 회로구성도,
도 5는 본 발명에 따른 풍력발전기용 블레이드 역방향 상차 높이조절 트레일러의 작용을 설명하기 위한 참고도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a conventional blade forward trailer for a wind turbine;
FIG. 2 is a side view showing a blade reverse trailer height adjustment trailer for a wind turbine according to the present invention,
3 is a front view showing a platform of a trailer height regulating blade for a wind turbine according to the present invention,
FIG. 4 is a circuit diagram of a blade reverse trailer height adjustment trailer for a wind turbine according to the present invention,
5 is a reference view for explaining the operation of the blade reverse trailer height adjustment trailer for a wind turbine according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 풍력발전기용 블레이드 역방향 상차 높이조절 트레일러를 도시한 것으로, 전후방향으로 길게 연장되어 후단부에는 복수개의 후륜(11)이 구비되며 선단부가 트럭(12)에 방향전환가능하게 연결되는 트레일러본체(A)와, 상기 트레일러본체(A)의 후단부 상면에 구비되어 상기 블레이드(1)의 후단부를 볼트로 고정할 수 있도록 된 후방지지대(B)와, 상기 트레일러본체(A)의 전단부 상면에 구비되어 상기 블레이드(1)의 선단부 하측면을 지지하는 전방지지대(C)가 구비된 것은 종래와 동일하다.FIGS. 2 to 5 show a trailer height regulating blade for a wind turbine according to the present invention, which is elongated in the forward and backward direction and has a plurality of rear wheels 11 at its rear end, A rear support member B provided on an upper surface of the rear end of the trailer main body A and capable of fixing a rear end portion of the blade 1 with a bolt, (C) provided on the upper surface of the front end of the blade (A) and supporting the lower end of the tip of the blade (1).

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 후방지지대(B)는 전면에 상기 블레이드(1)의 후단부가 고정될 수 있도록 구성되며 하단부는 상기 트레일러본체(A)의 후측 상면에 구비된 브라켓(13)에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 지지대본체(21)와, 상기 지지대본체(21)에 연결되어 지지대본체(21)를 전후방향으로 회동시키는 기울기조절수단(22)으로 구성된다.According to the present invention, the rear support frame B is configured such that the rear end of the blade 1 can be fixed to the front thereof, and the lower end thereof is fixed to the bracket 13 provided on the rear upper surface of the trailer main body A, And a tilt adjusting means 22 connected to the supporting table main body 21 to rotate the supporting table main body 21 in the forward and backward directions.

상기 기울기조절수단(22)은 양단이 상기 지지대본체(21)와, 상기 트레일러본체(A)에 각각 힌지결합된 유압실린더를 이용한다.The tilt adjusting means 22 uses hydraulic cylinders whose both ends are hinged to the support base body 21 and the trailer body A, respectively.

따라서, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 지지대본체(21)에 상기 블레이드(1)의 후단을 고정한 상태에서, 상기 기울기조절수단(22)을 신장시키면, 상기 지지대본체(21)의 상단이 후방향으로 회동되면서 상기 지지대본체(21)에 고정된 블레이드(1)의 선단부가 상측으로 들어올려진다.5, when the rear end of the blade 1 is fixed to the support base body 21 and the tilt adjusting means 22 is extended, the upper end of the support base body 21 is extended And the tip of the blade 1 fixed to the support base body 21 is lifted upwards.

그리고, 상기 전방지지대(C)는 상기 트레일러본체(A)의 상면에 구비된 고정대(30)와, 후단부가 상기 고정대(30)에 상하방향으로 회동가능하게 결합된 상하측 회동아암(41,42)과, 상기 블레이드(1)의 선단부를 지지할 수 있도록 구성되며 상기 상하측 회동아암(41,42)의 후단부에 회동가능하게 결합되는 승강대(50)와, 상기 하측 회동아암(42)에 연결되어 상하측 회동아암(41,42)이 상하측으로 회동되도록 하는 회동구동수단(60)으로 구성된다.The front support C includes a fixing table 30 provided on the upper surface of the trailer main body A and upper and lower rotary arms 41 and 42 A pedestal 50 rotatably coupled to a rear end of the upper and lower rotary arms 41 and 42 and configured to support a front end of the blade 1; (60) for vertically pivoting the upper and lower pivoting arms (41, 42).

상기 고정대(30)는 상하방향으로 연장된 바형태로 구성된 것으로, 하단이 상기 트레일러본체(A)에 견고하게 고정된다.The fixing table 30 is formed as a bar extending in the vertical direction, and its lower end is firmly fixed to the trailer main body A.

상기 상측 회동아암(41)과 하측 회동아암(42)은 전후방향 길이가 동일한 바형태로 구성된 것으로, 상호 평행을 이루도록 양단이 상기 고정대(30)와 승강대(50)에 각각 상하방향으로 회동가능하게 힌지결합되어, 상하측 회동아암(41,42)이 상하방향으로 회동되면, 상기 승강대(50)가 수직을 유지하는 상태로 승강되도록 지지한다.The upper swing arm 41 and the lower swing arm 42 are formed in the shape of a bar having the same length in forward and backward directions so that both ends thereof can be pivotally moved vertically to the fixing table 30 and the platform 50, When the upper and lower pivoting arms 41 and 42 are pivoted in the vertical direction, the platform 50 is supported so as to be vertically held.

이때, 상기 상하측 회동아암(41,42)은 좌우 한 쌍으로 구성되어, 상기 고정대(30)와 승강대(50)의 양측에 각각 구비된다.At this time, the upper and lower rotary arms 41 and 42 are formed as a pair of left and right, and are provided on both sides of the fixing table 30 and the platform 50, respectively.

상기 승강대(50)는 도 3에 도시한 바와 같이, 상호 측방향으로 이격되도록 구성되며 상기 상하측 회동아암(41,42)이 회동가능하게 결합되는 수직바(51a)와 상기 수직바(51a)의 하단을 연결하는 수평바(51b)로 구성된 승강대본체(51)와, 양단이 상기 수직바(51a)에 회전가능하게 결합되며 상면에 올려진 블레이드(1)의 하측면을 지지하는 지지롤러(52)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the platform 50 includes a vertical bar 51a and a vertical bar 51a. The vertical bar 51a is spaced apart from the vertical bar 51a and is rotatably coupled to the vertical bar 51a. And a horizontal bar 51b connecting the lower end of the vertical bar 51a and a horizontal bar 51b connecting the lower end of the vertical bar 51a to the vertical bar 51a. 52).

상기 지지롤러(52)의 양측에는 상기 수직바(51a)에 회전가능하게 결합되는 회전축(52a)이 구비된다.On both sides of the support roller 52, a rotation shaft 52a rotatably coupled to the vertical bar 51a is provided.

상기 회동구동수단(60)은 일단은 상기 고정대(30)의 상단에 힌지결합되고 타단은 상기 하측 회동아암(42)에 힌지결합된 유압실린더를 이용하는 것으로, 상기 회동구동수단(60)이 신축되면 상기 하측 회동아암(42)이 상하방향으로 회동되며, 이에 따라, 상기 승강대(50)가 수직을 유지한 상태로 승강된다.The rotary driving means 60 uses a hydraulic cylinder whose one end is hinged to the upper end of the fixing table 30 and the other end is hinged to the lower rotary arm 42. When the rotary driving means 60 is expanded and contracted The lower pivot arm 42 is pivoted in the vertical direction, whereby the platform 50 is raised and lowered while maintaining the vertical position.

따라서, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 기울기조절수단(22)을 신장시켜 상기 전방지지대(C)에 고정된 블레이드(1)의 선단부를 상측으로 들어올릴 때, 상기 회동구동수단(60)이 신축되면, 상기 승강대(50)가 상승되어 상기 블레이드(1)의 선단부 하측을 지지함으로써, 지지대본체(21)와 블레이드(1)의 기단부에 과도한 하중이 가해지지 않도록 지지한다.5, when the tip of the blade 1 fixed to the front support C is lifted up by the tilt adjusting means 22, the tilting drive means 60 The platform 50 is elevated to support the lower end of the blade 1 so that the support base body 21 and the proximal end portion of the blade 1 are prevented from being excessively loaded.

이때, 상기 지지롤러(52)의 회전축(52a)에는 상기 지지롤러(52)에 가해지는 하중을 측정하는 하중감지수단(70)이 구비되며, 상기 회동구동수단(60)과 기울기조절수단(22)에는 상기 하중감지수단(70)의 신호를 수신하여 상기 회동구동수단(60)과 상기 기울기조절수단(22)의 작동을 제어하는 제어유닛(80)이 구비된다.At this time, the rotation axis 52a of the support roller 52 is provided with a load sensing means 70 for measuring a load applied to the support roller 52, and the rotation driving means 60 and the tilt adjusting means 22 Is provided with a control unit (80) for receiving the signal of the load sensing means (70) and controlling the operation of the tilting drive means (60) and the tilt adjustment means (22).

이를 위해, 상기 회전축(52a)은 상기 승강대(50)의 수직바(51a)에 일정한 유격범위 내에서 승강가능하게 결합되며, 상기 하중감지수단(70)은 상기 회전축(52a)과 승강대(50)의 사이에 구비되어 지지롤러(52)에 하중이 가해지면, 상기 하중감지수단(70)이 이를 감지할 수 있도록 구성된다.The rotary shaft 52a is coupled to the vertical bar 51a of the platform 50 so as to be movable up and down within a predetermined clearance range and the load sensing means 70 is connected to the rotary shaft 52a and the platform 50, So that the load sensing means 70 can sense the load when a load is applied to the support roller 52.

그리고, 상기 제어유닛(80)에는 트럭(12)의 운전자가 조작하는 조작스위치(81)가 구비되어, 운전자가 상기 조작스위치(81)를 조작하면, 상기 제어유닛(80)이 상기 회동구동수단(60)과 기울기조절수단(22)의 신축을 제어하여, 상기 지지대본체(21)를 회동시키고, 상기 승강대(50)를 승강시켜 상기 블레이드(1)의 선단부가 승강되도록 한다.The control unit 80 is provided with an operation switch 81 operated by the driver of the truck 12. When the driver operates the operation switch 81, The support frame main body 21 is rotated to control the elongation and contraction of the blade 60 and the tilt adjusting means 22 so that the platform 1 is lifted and raised so that the tip of the blade 1 is lifted and lowered.

그리고, 상기 제어유닛(80)은 상기 블레이드(1)의 선단부가 승강되도록 할 때, 상기 하중감지수단(70)의 신호를 수신하여 상기 회동구동수단(60)과 기울기조절수단(22)의 신축속도를 조절한다.The control unit 80 receives the signal of the load sensing means 70 and controls the rotation of the tilting drive means 60 and the tilting adjustment means 22 of the blade 1 when the leading end of the blade 1 is lifted or lowered Adjust the speed.

즉, 상기 회동구동수단(60)과 기울기조절수단(22)은 각각 별도로 구성됨으로, 상기 승강대(50)가 상승되는 속도와, 상기 블레이드(1)의 선단부가 들어올려지는 속도가 서로 달라서, 상기 블레이드(1)의 선단부가 상기 승강대(50)에 의해 지지되지 못하거나, 상기 블레이드(1)의 선단부가 상기 승강대(50)에 과도하게 강하게 밀착되는 경우가 발생될 수 있다.That is, since the tilting drive means 60 and the tilting means 22 are separately constructed, the speed at which the platform 50 is raised and the speed at which the tip of the blade 1 is lifted are different from each other, A tip end portion of the blade 1 may not be supported by the platform 50 or a tip end portion of the blade 1 may be excessively strongly adhered to the platform 50. [

따라서, 상기 제어유닛(80)은 상기 기울기조절수단(22)과 회동구동수단(60)을 신장시켜 상기 블레이드(1)의 선단부가 승강대(50)를 승강시킬 때, 상기 하중감지수단(70)의 신호를 지속적으로 수신한다.The control unit 80 controls the load sensing means 70 when the front end of the blade 1 lifts the platform 50 by extending the tilt adjusting means 22 and the tilting drive means 60, Lt; / RTI >

그리고, 상기 지지롤러(52)에 가해지는 하중이 설정된 값에 비해 작아질 경우, 상기 블레이드(1)의 선단부가 상기 지지롤러(52)로부터 상측으로 이격된 것으로 판단하고, 상기 지지롤러(52)에 가해지는 하중이 설정된 값에 비해 커질 경우, 상기 블레이드(1)의 선단부가 상기 지지롤러(52)에 과도하게 가압되는 것으로 판단하여, 상기 기울기조절수단(22)이 신축되는 속도를 조절하여, 상기 블레이드(1)가 상기 지지롤러(52)에 적절한 힘으로 밀착되도록 함으로써, 상기 블레이드(1)의 하중이 상기 후방지지대(B)와 전방지지대(C)에 적절히 분산되도록 한다.When the load applied to the support roller 52 becomes smaller than a predetermined value, it is determined that the leading end of the blade 1 is spaced upward from the support roller 52, It is determined that the tip end portion of the blade 1 is excessively pressed against the support roller 52 and the speed at which the tilt adjusting means 22 is stretched and contracted is adjusted, The blade 1 is brought into close contact with the support roller 52 with an appropriate force so that the load of the blade 1 is appropriately dispersed in the rear support B and the front support C.

그리고, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 승강대(50)의 상단, 즉, 상기 수직바(51a)의 상단에는 카메라(90)가 전방을 향하도록 구비되며, 상기 트럭(12)의 운전석에는 상기 카메라(90)에 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(91)가 구비된다.2, the camera 90 is provided at the upper end of the platform 50, that is, at the upper end of the vertical bar 51a so that the camera 90 faces forward. In the driver's seat of the truck 12, And a monitor 91 for displaying an image photographed by the camera 90 is provided.

따라서, 도 5에 도시한 바와 같이, 운전자가 상기 제어유닛(80)의 조작스위치(81)를 조작하여 상기 블레이드(1)의 선단부를 승강시킬 때, 상기 모니터(91)에 디스플레이되는 영상을 확인하여, 상기 블레이드(1)가 상승되는 높이를 조절할 수 있다.5, when the driver operates the operation switch 81 of the control unit 80 to ascend and descend the tip of the blade 1, the user can check the image displayed on the monitor 91 So that the height at which the blade 1 is raised can be adjusted.

이와 같이 구성된 풍력발전기용 블레이드 역방향 상차 높이조절 트레일러는 후방지지대(B)와 전방지지대(C)를 이용하여 블레이드(1)의 선단부를 상측으로 들어올릴 수 있다.The thus constructed blade-reversing-direction elevation height control trailer for the wind power generator can raise the front end of the blade 1 upward by using the rear support B and the front support C, respectively.

따라서, 상기 운반트레일러를 이용하여 풍력발전기용 블레이드(1)를 운반할 때, 상기 블레이드(1)의 선단부가 도로의 양측에 있는 장애물(2)에 걸리게 될 경우, 상기 블레이드(1)의 선단부를 상측으로 들어올려 블레이드(1)가 장애물(2)에 걸리게 되는 것을 방지할 수 있음으로, 풍력발전기용 블레이드(1)를 운반하는 것이 매우 용이해지는 장점이 있다.Therefore, when the front end of the blade 1 is caught by the obstacle 2 on both sides of the road when the blade 1 for a wind power generator is transported using the transportation trailer, It is possible to prevent the blade 1 from being caught by the obstacle 2 by lifting the blade 1 upward, which makes it very easy to carry the blade 1 for the wind power generator.

특히, 상기 승강대(50)는 상호 측방향으로 이격되도록 구성되며 상기 상하측 회동아암(41,42)이 회동가능하게 결합되는 수직바(51a)와, 상기 수직바(51a)의 하단을 연결하는 수평바(51b)로 구성된 승강대본체(51)와, 양단이 상기 수직바(51a)에 회전가능하게 결합되며 상면에 올려진 블레이드(1)의 하측면을 지지하는 지지롤러(52)로 구성되어, 상기 승강대(50)를 승강시킬 때, 상기 지지롤러(52)가 적절히 회전되면서, 상기 블레이드(1)의 선단부 하측면을 적절히 지지할 수 있는 장점이 있다.In particular, the platform 50 is configured to be spaced apart from each other in the lateral direction and includes a vertical bar 51a to which the upper and lower rotary arms 41 and 42 are rotatably coupled, And a supporting roller 52 having both ends rotatably coupled to the vertical bar 51a and supporting the lower side of the blade 1 mounted on the upper surface thereof, , The support roller 52 is appropriately rotated when the platform 50 is lifted and lowered so that the lower end of the blade 1 can be properly supported.

즉, 상기 블레이드(1)는 후단부가 상기 후방지지대(B)의 지지대본체(21)에 고정되어 지지대본체(21)가 회동됨에 따라 선단부가 상승되며, 상기 승강대(50)는 상기 상하측 회동아암(41,42)의 선단부를 중심으로 회동승강됨으로, 상기 블레이드(1)의 선단부가 상승될 때, 상기 블레이드(1)와 승강대(50)의 사이에는 변위차가 발생된다. That is, the rear end of the blade 1 is fixed to the support body 21 of the rear support B so that the front end is raised as the support body 21 is rotated. A displacement difference is generated between the blade 1 and the platform 50 when the tip of the blade 1 is raised.

즉, 상기 블레이드(1)가 승강될 때, 상기 블레이드(1)의 하측면에서 상기 승강대(50)가 밀착되는 위치는 블레이드(1)의 길이방향으로 변동된다.That is, when the blade 1 is lifted and lowered, the position where the platform 50 is brought into close contact with the lower side of the blade 1 varies in the longitudinal direction of the blade 1.

이때, 상기 승강대(50)는 지지롤러(52)가 상기 블레이드(1)의 선단부 하측면을 지지하도록 구성됨으로, 상기 블레이드(1)와 승강대(50)의 사이에 변위차가 발생되면 상기 지지롤러(52)가 적절히 회전됨으로서, 승강대(50)와 블레이드(1)의 사이에 슬립이 발생되어 블레이드(1)에 스크래치가 발생되는 것을 방지할 수 있다.At this time, the platform 50 is configured such that the support roller 52 supports the lower end of the leading end of the blade 1. When a displacement difference is generated between the blade 1 and the platform 50, 52 are appropriately rotated, slippage is generated between the platform 50 and the blade 1, and scratches can be prevented from being generated in the blade 1. [

그리고, 상기 승강대(50)의 상단에는 전방을 향하도록 구비된 카메라(90)가 구비되고, 상기 트럭(12)의 운전석에는 상기 카메라(90)에 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(91)가 구비되어, 상기 블레이드(1)의 선단부를 상측으로 들어올릴 때, 상기 카메라(90)에 의해 촬영된 블레이드(1) 전방의 영상이 상기 모니터(91)에 디스플레이된다.A camera 90 is provided at an upper end of the platform 50 so as to be directed forward and a monitor 91 for displaying an image photographed by the camera 90 is provided in the driver's seat of the truck 12 An image of the front of the blade 1 photographed by the camera 90 is displayed on the monitor 91 when the front end of the blade 1 is lifted upward.

특히, 상기 승강대(50)는 상기 상하측 회동아암(41,42)에 의해 지지되어, 수직을 유지한 상태로 승강됨으로, 상기 승강대(50)가 승강되더라도 상기 카메라(90)는 항상 전방을 향하여 블레이드(1) 전방의 장애물(2)을 정확히 촬영할 수 있다.Particularly, the platform 50 is supported by the upper and lower rotary arms 41 and 42 so as to be vertically held. Thus, even when the platform 50 is raised and lowered, the camera 90 always faces forward The obstacle 2 in front of the blade 1 can be accurately photographed.

따라서, 상기 블레이드(1)의 선단부를 상측으로 들어올릴 때 상기 모니터(91)에 디스플레이되는 영상을 보면서 상기 블레이드(1)가 장애물(2)에 걸리지 않도록 블레이드(1)의 높이를 조절할 수 있는 장점이 있다.The height of the blade 1 can be adjusted so that the blade 1 is not caught by the obstacle 2 while viewing the image displayed on the monitor 91 when the tip of the blade 1 is lifted upwards .

또한, 상기 지지롤러(52)에는 상기 지지롤러(52)에 가해지는 하중을 측정하는 하중감지수단(70)이 구비되고, 상기 기울기조절수단(22)과 상기 회동구동수단(60)에는 상기 하중감지수단(70)의 신호를 수신하여 상기 기울기조절수단(22)과 상기 회동구동수단(60)의 작동을 제어하는 제어유닛(80)이 연결되어, 상기 블레이드(1)의 선단부를 상측으로 들어올릴 때 상기 기울기조절수단(22)과 회동구동수단(60)을 적절히 조절하여, 상기 블레이드(1)의 하중이 상기 후방지지대(B)와 전방지지대(C)에 적절히 분산되도록 할 수 있는 장점이 있다.
The support roller 52 is provided with a load sensing means 70 for measuring a load applied to the support roller 52. The tilt adjusting means 22 and the rotation driving means 60 are provided with load A control unit 80 for receiving the signal of the sensing means 70 and controlling the operation of the tilt adjusting means 22 and the tilting driving means 60 is connected to the upper end of the blade 1 An advantage that the load of the blade 1 can be appropriately dispersed in the rear support member B and the front support member C by properly adjusting the inclination adjusting means 22 and the rotation driving means 60 have.

A. 트레일러본체 B. 전방지지대
30. 고정대 41,42. 상하측 회동아암
50. 승강대 60. 회동구동수단
70. 하중감지수단 80. 조작스위치A. Trailer Body B. Front Support
30. Retainer 41, 42. The upper and lower rotation arm
50. Platform 60. Tilting drive means
70. Load sensing means 80. Operation switch

Claims (3)

전후방향으로 길게 연장되어 후단부에는 복수개의 후륜(11)이 구비되며 선단부가 트럭(12)에 방향전환가능하게 연결되는 트레일러본체(A)와,
상기 트레일러본체(A)의 후단부 상면에 구비되어 블레이드(1)의 후단부를 볼트로 고정할 수 있도록 된 후방지지대(B)와,
상기 트레일러본체(A)의 전단부 상면에 구비되어 상기 블레이드(1)의 선단부 하측면을 지지하는 전방지지대(C)를 포함하는 풍력발전기용 블레이드 역방향 상차 높이조절 트레일러에 있어서,
상기 후방지지대(B)는
전면에 상기 블레이드(1)의 후단부가 고정될 수 있도록 구성되며 하단부는 상기 트레일러본체(A)의 후측 상면에 구비된 브라켓(13)에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 지지대본체(21)와,
상기 지지대본체(21)에 연결되어 지지대본체(21)를 전후방향으로 회동시키는 기울기조절수단(22)으로 구성되고,
상기 전방지지대(C)는
상기 트레일러본체(A)의 상면에 구비된 고정대(30)와,
후단부가 상기 고정대(30)에 상하방향으로 회동가능하게 결합된 상하측 회동아암(41,42)과,
상기 블레이드(1)의 선단부를 지지할 수 있도록 구성되며 상기 상하측 회동아암(41,42)의 후단부에 회동가능하게 결합되는 승강대(50)와,
상측 또는 하측 회동아암에 연결되어 상하측 회동아암(41,42)이 상하측으로 회동되도록 하는 회동구동수단(60)을 포함하며,
상기 승강대(50)는
상호 측방향으로 이격되도록 구성되며 상기 상하측 회동아암(41,42)이 회동가능하게 결합되는 수직바(51a)와 상기 수직바(51a)의 하단을 연결하는 수평바(51b)로 구성된 승강대본체(51)와,
양단이 상기 수직바(51a)에 회전가능하게 결합되며 상면에 올려진 블레이드(1)의 하측면을 지지하는 지지롤러(52)를 포함하고,
상기 상하측 회동아암(41,42)은 전후방향 길이가 동일하고 상호 평행을 이루도록 양단이 상기 고정대(30)와 승강대(50)에 각각 상하방향으로 회동가능하게 힌지결합되며,
상기 지지롤러(52)에 구비되어 상기 지지롤러(52)에 가해지는 하중을 측정하는 하중감지수단(70)과,
상기 하중감지수단(70)의 신호를 수신하여 상기 기울기조절수단(22)과 상기 회동구동수단(60)의 작동을 제어하는 제어유닛(80)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 블레이드 역방향 상차 높이조절 트레일러.A trailer main body A extending longitudinally in the front and rear direction and having a plurality of rear wheels 11 at its rear end and having a leading end connected to the truck 12 so as to be changeable,
A rear support B provided on an upper surface of the rear end of the trailer main body A to fix the rear end of the blade 1 with a bolt,
And a front support member (C) provided on an upper surface of a front end portion of the trailer main body (A) and supporting a front end lower side surface of the blade (1), the trailer height adjustment trailer
The rear support base (B)
A support body 21 which is rotatably coupled to a bracket 13 provided on a rear upper surface of the trailer main body A so as to be rotatable in forward and backward directions,
And a tilt adjusting means (22) connected to the supporting table main body (21) for rotating the supporting table main body (21) in the forward and backward directions,
The front support C
A fixing table 30 provided on the upper surface of the trailer main body A,
Upper and lower rotary arms (41, 42) whose rear ends are rotatably coupled to the fixed table (30) in a vertical direction,
A platform (50) configured to support a tip end of the blade (1) and rotatably coupled to a rear end of the upper and lower rotary arms (41, 42)
(60) connected to the upper or lower pivoting arm so as to pivot the upper and lower pivoting arms (41, 42) up and down,
The platform (50)
And a horizontal bar (51b) configured to be spaced from each other in the mutually lateral direction and connecting the vertical bar (51a) to which the upper and lower rotary arm (41, 42) (51)
And a support roller (52) having opposite ends rotatably coupled to the vertical bar (51a) and supporting a lower surface of the blade (1) mounted on the upper surface,
The upper and lower rotary arms 41 and 42 are hinged to the fixing table 30 and the platform 50 so as to be vertically rotatable,
A load sensing means 70 provided on the support roller 52 for measuring a load applied to the support roller 52,
Further comprising a control unit (80) for receiving the signal of the load sensing means (70) and controlling the operation of the tilt adjusting means (22) and the tilting drive means (60) Height adjustment trailer. 삭제delete 삭제delete
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