KR101613989B1 - Data packet processing method using LED communication in WAVE communication based vehicle and apparatus thereof - Google Patents

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KR101613989B1 KR1020140182255A KR20140182255A KR101613989B1 KR 101613989 B1 KR101613989 B1 KR 101613989B1 KR 1020140182255 A KR1020140182255 A KR 1020140182255A KR 20140182255 A KR20140182255 A KR 20140182255A KR 101613989 B1 KR101613989 B1 KR 101613989B1
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김영민
정찬복
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울산과학기술원
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Abstract

The present invention relates to a data packet processing method using LED communication in a vehicle based on the WAVE communication, and a device thereof. According to the present invention, the data packet processing method using LED communication includes: a step of receiving a visual light signal transmitted from a lamp of an adjacent vehicle or an adjacent roadside device located at the front side or at the rear side of a vehicle through a camera of the vehicle, and detecting ID information included in the visual light signal; a step of receiving data packets transmitted wirelessly based on the WAVE communication from the adjacent vehicle or the adjacent roadside device within a certain signal range; a step of inserting and arranging the received data packets into a priority queue and giving the first priority to a data packet corresponding to the ID matched to the detected ID information; and a step of decoding the data packets arranged in the priority queue in a way that the first priority data packet comes first. According to the present invention, if there is a data packet with the same ID as the detected ID information received through LED communication among WAVE data packets received from the outside, the first priority is given to the data packet and decoded first. By doing so, the data packet which is highly likely to include relatively urgent information can be processed first and quick response to emergency around is possible. Therefore, various damages can be minimized.

Description

WAVE 통신 기반의 차량 내에서 LED 통신을 이용한 데이터 패킷 처리 방법 및 그 장치{Data packet processing method using LED communication in WAVE communication based vehicle and apparatus thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data packet processing method using LED communication in a vehicle based on WAVE communication,

본 발명은 WAVE 통신 기반의 차량 내에서 LED 통신을 이용한 데이터 패킷 처리 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 WAVE 통신을 통해 무선 수신한 패킷 신호 중에서 긴급한 내용을 포함하는 패킷 신호를 우선 처리할 수 있는 데이터 패킷 처리 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a data packet processing method and apparatus using LED communication in a vehicle based on WAVE communication, and more particularly, to a method and apparatus for processing a packet signal including urgent contents among packet signals wirelessly received via WAVE communication And more particularly, to a method and apparatus for processing data packets.

현재 국내외의 많은 자동차 제조사 및 관련사들이 지능형 자동차 개발을 위해 차량 통신을 적용하고 있다. 이와 관련하여 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment;IEEE 802.11p, IEEE 1609) 기술은 고속으로 이동하는 차량 환경에 적합한 무선 통신 기술로서 차량 간 또는 차량과 노변 장치 간의 무선 통신 환경을 지원한다.Currently, many domestic automobile manufacturers and related companies are applying vehicle communication to develop intelligent automobiles. In this regard, the Wireless Access in Vehicular Environment (WAVE) technology is a wireless communication technology suitable for a vehicle environment moving at high speed, and supports a wireless communication environment between vehicles or between a vehicle and a roadside apparatus.

차량의 무선 통신 기술에서 탑승자 및 운전자, 그리고 주변 차량의 안전을 위해서 차량 통신의 보안 지원은 필수적이다. WAVE 통신 기술은 일반적으로 차량 통신의 보안 표준으로 정의되어 있는 IEEE 1609.2를 사용하여 데이터 패킷을 보안 처리한다. 보안 처리되어 암호화된 데이터 패킷은 수신단에서 복호화 처리가 필요하다.In the wireless communication technology of vehicles, security support of vehicle communication is essential for the safety of passengers, drivers, and surrounding vehicles. WAVE communication technology secures data packets using IEEE 1609.2, which is generally defined as the security standard for vehicle communication. The encrypted data packet needs to be decrypted at the receiving end.

그런데 이러한 IEEE 1609.2 표준은 비교적 간단한 암호 알고리즘을 이용하고 있지만 통신 채널에 패킷이 집중될 경우 패킷의 보안 처리에 심각한 부하를 유발하는 문제점이 있다. 예를 들어 혼잡한 교통 상황에서 다수의 주변 차량 또는 노변 장치들로부터 다량의 데이터 패킷들이 한번에 입력되면 이들 패킷들의 복호화 처리에 장시간이 소요되고 시스템에 심각한 부하가 유발된다. 더욱이 그 과정에서 긴급한 정보를 담은 패킷이 수신되어도 기존 데이터 패킷의 복호화를 진행하느라 처리가 지연되면서 선행 차량의 급제동 등과 같은 긴급 상황에 대해 제때 신속하게 대처할 수 없으며 그에 따른 사고를 유발하는 문제점이 있다.However, although the IEEE 1609.2 standard uses a relatively simple encryption algorithm, there is a problem that when a packet is concentrated in a communication channel, a serious load is imposed on security processing of the packet. For example, in a congested traffic situation, when a large amount of data packets are input from a plurality of neighboring vehicles or a sidewalk apparatus at a time, decoding processing of these packets takes a long time and causes serious load on the system. Further, even if a packet containing urgent information is received in the process, the process is delayed due to the decoding of the existing data packet, so that it is not possible to promptly cope with urgent situations such as sudden braking of the preceding vehicle and cause accidents accordingly.

본 발명의 배경이 되는 기술은 한국공개특허 제2010-0055494호(2010.06.11 공개)에 개시되어 있다.The technology of the background of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 2010-0055494 (published on Jun. 11, 2010).

본 발명은, 차량의 운행 중에 주변 차량 또는 주변 노변 장치로부터 WAVE 통신을 통해 수신한 데이터 패킷 중에서 중요도 높은 데이터 패킷을 우선 처리할 수 있는 WAVE 통신 기반의 차량 내에서 LED 통신을 이용한 데이터 패킷 처리 방법 및 그 장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention relates to a data packet processing method using an LED communication in a vehicle based on WAVE communication capable of preferentially processing data packets of high importance among data packets received through WAVE communication from a peripheral vehicle or a peripheral roadside apparatus while the vehicle is running, The purpose is to provide such a device.

본 발명은, WAVE 통신 기반의 차량 내에 구비된 데이터 패킷 처리 장치에서의 LED 통신을 이용한 데이터 패킷 처리 방법에 있어서, 상기 차량의 전방 또는 후방 시야에 위치한 인접 차량 또는 인접 노변 장치의 램프에서 송출된 가시광 신호를 상기 차량의 카메라를 통해 수신하고 상기 가시광 신호에 포함된 ID 정보를 검출하는 단계와, 임의 신호 반경 이내의 주변 차량 또는 주변 노변 장치로부터 상기 WAVE 통신 기반으로 전송된 데이터 패킷들을 무선 수신하는 단계와, 상기 수신한 데이터 패킷들을 우선 순위 큐(Priority Queue)에 삽입하여 정렬하되 상기 검출된 ID 정보와 일치하는 ID에 해당하는 데이터 패킷에 가장 높은 우선 순위를 부여하는 단계, 및 상기 우선 순위 큐에 정렬된 데이터 패킷들을 복호화하되 상기 우선 순위가 높은 데이터 패킷 순으로 복호화하는 단계를 포함하는 LED 통신을 이용한 데이터 패킷 처리 방법을 제공한다.The present invention relates to a data packet processing method using LED communication in a data packet processing apparatus provided in a vehicle based on WAVE communication, the method comprising the steps of: receiving visible light emitted from a lamp of an adjacent vehicle or an adjacent roadside apparatus located in front or rear view of the vehicle Receiving a signal through the camera of the vehicle and detecting ID information included in the visible light signal; wirelessly receiving data packets transmitted on the basis of the WAVE communication from a peripheral vehicle or a peripheral roadside apparatus within a certain signal radius; Inserting and sorting the received data packets into a priority queue and assigning the highest priority to a data packet corresponding to an ID corresponding to the detected ID information; Decode the sorted data packets in descending order of the data packets of higher priority The method comprising the steps of:

또한, 상기 인접 차량 및 상기 인접 노변 장치는 상기 차량의 전방 시야에 위치하고 있으며, 상기 인접 차량에 구비된 램프는 상기 인접 차량에 장착된 후미등일 수 있다.In addition, the adjacent vehicle and the adjacent roadside apparatus are located in a front view of the vehicle, and the lamp provided in the adjacent vehicle may be a tail lamp mounted on the adjacent vehicle.

또한, 상기 인접 차량에 대한 제1 ID 정보와 상기 인접 노변 장치에 대한 제2 ID 정보를 포함하는 다수의 ID 정보가 설정 시간 이내에 동시 검출되고, 상기 우선 순위 큐 내에 상기 검출된 제1 및 제2 ID 정보와 일치하는 ID에 해당하는 제1 및 제2 데이터 패킷이 모두 검색되면, 상기 우선 순위 큐에 삽입하여 정렬하는 단계는, 상기 수신한 데이터 패킷들 중 상기 제1 및 제2 데이터 패킷을 나머지 데이터 패킷보다 높은 우선 순위로 정렬하되, 상기 제1 데이터 패킷을 상기 제2 데이터 패킷보다 높은 우선 순위로 정렬할 수 있다.Also, a plurality of pieces of ID information including first ID information on the adjacent vehicle and second ID information on the adjacent roadside apparatus are simultaneously detected within a set time, and the detected first and second The step of inserting and sorting the first and second data packets corresponding to the IDs matching the ID information into the priority queues is a step of replacing the first and second data packets of the received data packets with the rest Sorting the first data packet with a higher priority than the data packet, but sorting the first data packet with a higher priority than the second data packet.

또한, 상기 인접 차량은 상기 차량에 대한 전방 및 후방 차량을 포함하고, 상기 인접 노변 장치는 상기 차량에 대한 전방 및 후방 노변 장치를 포함하며, 상기 전방 및 후방 차량에 구비된 램프는 각각의 차량에 대한 후미등 및 전조등이며, 상기 데이터 패킷 처리 방법은, 상기 차량의 진행 방향을 검출하는 단계를 더 포함하며, 상기 차량의 전방 및 후방 시야로부터 상기 인접 차량의 ID 및 상기 인접 노변 장치의 ID를 포함하는 복수의 ID 정보가 설정 시간 이내에 동시 검출되고, 상기 우선 순위 큐 내에 상기 복수의 ID 정보와 일치하는 ID에 해당하는 복수의 데이터 패킷이 검색되면, 상기 우선 순위 큐에 삽입하여 정렬하는 단계는, 상기 수신한 데이터 패킷들 중 상기 복수의 데이터 패킷을 나머지 데이터 패킷보다 높은 우선 순위로 정렬하되, 상기 차량의 진행 방향이 전진 방향 또는 후진 방향이면, 상기 전방 차량 또는 상기 후방 차량의 ID에 해당하는 데이터 패킷을 최우선 순위로 하여, 그 다음 상기 전방 노변 장치 또는 상기 후방 노변 장치의 ID에 해당하는 데이터 패킷, 그리고 상기 후방 차량 또는 전방 차량의 ID에 해당하는 데이터 패킷의 순으로 정렬할 수 있다.Further, the adjacent vehicle includes front and rear vehicles for the vehicle, and the adjacent side-road apparatus includes front and rear roadside apparatuses for the vehicle, and the lamps provided in the front and rear vehicles are provided for each vehicle Wherein the data packet processing method further includes a step of detecting a traveling direction of the vehicle, wherein the data packet processing method further comprises a step of detecting a traveling direction of the vehicle from the front and rear sight of the vehicle, The step of inserting and arranging in the priority queue if a plurality of ID information is detected simultaneously within a set time and a plurality of data packets corresponding to IDs coinciding with the plurality of ID information are found in the priority queue, Arranging the plurality of data packets among the received data packets at a higher priority than the remaining data packets, If the traveling direction is the forward direction or the backward direction, the data packet corresponding to the ID of the front vehicle or the rear vehicle is made the highest priority, and then the data packet corresponding to the ID of the front vehicle or the rear vehicle And data packets corresponding to the IDs of the rear vehicle or the front vehicle.

또한, 상기 우선 순위 큐에 삽입하여 정렬하는 단계는, 상기 수신한 데이터 패킷들을 상기 우선 순위 큐에 삽입하되 상기 데이터 패킷이 수신된 순서에 대응하는 순으로 정렬하는 단계와, 상기 정렬된 데이터 패킷들 중에서 상기 검출된 ID 정보와 일치하는 ID에 해당하는 데이터 패킷이 존재하는지 판단하는 단계, 및 해당 데이터 패킷이 존재하면, 상기 해당 데이터 패킷이 가장 높은 우선 순위를 가지도록 상기 정렬된 순서를 재정렬하는 단계를 포함할 수 있다.The step of inserting and arranging in the priority queue further comprises the steps of inserting the received data packets into the priority queue in order corresponding to the order in which the data packets are received, The method comprising the steps of: determining whether a data packet corresponding to an ID identical to the detected ID information is present among the plurality of data packets and reordering the sorted order such that the corresponding data packet has the highest priority . ≪ / RTI >

그리고, 본 발명은 WAVE 통신 기반의 차량 내에서 LED 통신을 이용한 데이터 패킷 처리 장치에 있어서, 상기 차량의 전방 또는 후방 시야에 위치한 인접 차량 또는 인접 노변 장치의 램프에서 송출된 가시광 신호를 상기 차량의 카메라를 통해 수신하고 상기 가시광 신호에 포함된 ID 정보를 검출하는 가시광 수신부와, 임의 신호 반경 이내의 주변 차량 또는 주변 노변 장치로부터 상기 WAVE 통신 기반으로 전송된 데이터 패킷들을 무선 수신하는 패킷 수신부와, 상기 수신한 데이터 패킷들을 우선 순위 큐(Priority Queue)에 삽입하여 정렬하되 상기 검출된 ID 정보와 일치하는 ID에 해당하는 데이터 패킷에 가장 높은 우선 순위를 부여하는 큐 스케쥴링부, 및 상기 우선 순위 큐에 정렬된 데이터 패킷들을 복호화하되 상기 우선 순위가 높은 데이터 패킷 순으로 복호화하는 패킷 복호화부를 포함하는 LED 통신을 이용한 데이터 패킷 처리 장치를 제공한다.The present invention also provides a data packet processing apparatus using LED communication in a vehicle based on a WAVE communication, wherein the visible light signal transmitted from the lamp of the adjacent vehicle or the adjacent roadside apparatus located in the front or rear view of the vehicle is transmitted to the camera A visible light receiver for receiving the visible light signal and detecting ID information included in the visible light signal; a packet receiver for wirelessly receiving data packets transmitted on the basis of the WAVE communication from a peripheral vehicle or a surrounding roadside apparatus within a predetermined signal radius; A queue scheduler for inserting and arranging one data packet into a priority queue and assigning a highest priority to a data packet corresponding to an ID matching the detected ID information, Decodes data packets in descending order of data packets of higher priority It provides the decoded packet data, the packet processing device using a LED including a communication to.

본 발명에 따르면, 외부로부터 수신한 WAVE 데이터 패킷 중에서 LED 통신을 통해 수신한 ID 정보와 동일한 ID의 데이터 패킷이 있으면 해당 데이터 패킷에 가장 높은 우선 순위를 부여하여 복호화함에 따라, 상대적으로 긴급한 정보를 포함할 가능성이 높은 데이터 패킷을 우선 처리할 수 있어 주변의 긴급 상황에 신속하게 대응할 수 있으며 각종 피해를 최소화할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, if there is a data packet having the same ID as the ID information received through LED communication among the WAVE data packets received from the outside, the data packet is given the highest priority and decoded, so that relatively urgent information is included It is possible to preferentially process the data packet which is likely to be able to cope with the emergency situation in the vicinity and to minimize various damages.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 LED 통신을 이용한 데이터 패킷 처리 장치의 구성도이다.
도 2는 도 1의 장치를 이용한 데이터 패킷 처리 방법의 흐름도이다.
도 3은 도 1의 장치가 구비된 차량의 운행 모습의 예시도이다.1 is a configuration diagram of a data packet processing apparatus using LED communication according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a data packet processing method using the apparatus of FIG.
FIG. 3 is an exemplary view showing the operation of a vehicle provided with the apparatus of FIG. 1;

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명은 WAVE 통신 기반의 차량 내에서 LED 통신을 이용한 데이터 패킷 처리 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 차량이 운행 중에 WAVE 통신을 통해 수신한 다수의 데이터 패킷들 중에서 상대적으로 긴급한 정보를 포함할 가능성이 높은 데이터 패킷을 우선적으로 보안 처리할 수 있는 데이터 패킷 처리 방법을 제시한다.The present invention relates to a method and apparatus for processing data packets using LED communication in a vehicle based on WAVE communication, and more particularly, to a method and apparatus for processing data packets using LED communication in a vehicle based on WAVE communication, We propose a data packet processing method that can securely process high data packets first.

본 발명의 실시예는 구체적으로 차량이 수신한 다수의 데이터 패킷들 중에서 바로 인접한 차량 또는 인접한 노변 장치로부터 LED 통신을 통해 수신한 ID 정보와 일치하는 ID를 가진 데이터 패킷이 존재하는지 판단하고, 동일한 ID의 패킷이 존재하는 경우 해당 데이터 패킷을 다른 데이터 패킷에 우선하여 복호화하여 제공함에 따라 탑승자가 주변의 긴급 상황에 신속하게 대처 가능하도록 한다.The embodiment of the present invention specifically determines whether there is a data packet having an ID that matches the ID information received through the LED communication from the immediately adjacent vehicle or the adjacent roadside apparatus among the plurality of data packets received by the vehicle, The data packet is decoded prior to the other data packet to provide the occupant with an urgent situation in the vicinity.

본 실시예에서 언급하는 WAVE(IEEE 802.11p, IEEE 1609) 통신은 차량 간 또는 차량과 노변 장치 간의 무선 통신 환경을 지원하는 기술이다. WAVE 통신 기능을 내장한 차량은 그 주변 차량이나 노변 장치로부터 보안 데이터 패킷을 무선 수신하고 이를 복호화 하여 복호화된 정보를 내부 장치를 통해 서비스한다. 이를 통해, 전방에 위치한 도로 또는 차량의 위험 정보를 즉시 제공할 수 있으며 관련된 사고 및 후속 추돌 사고를 예방할 수 있다.The WAVE (IEEE 802.11p, IEEE 1609) communication referred to in the present embodiment is a technology for supporting a wireless communication environment between vehicles or between a vehicle and a roadside apparatus. A vehicle having a WAVE communication function wirelessly receives a security data packet from its neighboring vehicle or a roadside apparatus, decodes it, and provides the decoded information through the internal apparatus. This makes it possible to immediately provide the hazard information of the road or vehicle located ahead, and to prevent related accidents and subsequent collision accidents.

그런데 만일 교통이 혼잡하거나 주변에 차량이 증가하여 차량 내에 데이터 패킷이 다량으로 수신되면 복호화 처리 과정에 과부하가 발생할 수 있다. 또한 그 과정에서 긴급한 정보를 담은 패킷이 수신된다 하더라도 다른 패킷의 선행 처리로 인해 처리가 지연되면서 긴급한 정보를 사용자에게 즉각적으로 서비스하지 못하여 사고가 발생할 수 있는 위험이 존재한다.However, if traffic is congested or the number of vehicles in the vicinity increases and a large amount of data packets are received in the vehicle, an overload may occur in the decoding process. In addition, even if a packet containing urgent information is received in the process, there is a risk that the processing is delayed due to the preprocessing of another packet and the urgent information can not be immediately provided to the user, thereby causing an accident.

여기서 본 실시예는 차량에 수신되는 다량의 데이터 패킷 중에서도 긴급한 정보가 포함될 확률이 높은 인접 차량 또는 인접 노변 장치의 데이터 패킷을 차량에 설치된 가시광 통신 모듈을 사용하여 구분하고 이를 우선적으로 복호화 처리하여 긴급 상황에도 신속한 대처가 가능하도록 한다.In this embodiment, data packets of an adjacent vehicle or an adjacent roadside apparatus having a high probability of including urgent information among a large number of data packets received by the vehicle are classified using a visible light communication module installed in the vehicle, So that it can cope promptly.

여기서 가시광 통신은 초당 수십 내지 수백 회 이상 꺼짐과 켜짐을 반복하면 계속 켜져 있는 빛으로 인식하는 원리를 이용하여 조명의 기능과 무선 통신의 기능을 동시에 실현하는 정보 전달 기술에 해당된다. Here, visible light communication corresponds to information transmission technology that realizes the function of the illumination and the function of the wireless communication at the same time by using the principle of recognizing the light as continuous light if the light is repeatedly turned on and off several tens to several hundred times per second.

본 발명의 실시예에서 가시광 통신이 가능하기 위한 조건으로, 각 차량 및 노변 장치는 자신의 ID 정보를 포함한 가시광 신호를 전송하기 위한 LED 램프를 구비하고 있다. 차량의 경우 LED 소자로 구성된 후미등 또는 전조등을 그대로 활용하면 된다. 신호등이나 교통 전광판 등의 노변 장치 또한 대부분 LED 소자로 구현되어 있어 자신의 LED 소자를 그대로 활용하면 된다.As a condition for enabling visible light communication in the embodiment of the present invention, each vehicle and the roadside apparatus are provided with LED lamps for transmitting visible light signals including their own ID information. In the case of a vehicle, it is possible to utilize a taillight or headlight composed of LED elements as it is. Most of the roadside devices such as traffic lights and traffic signs are also implemented as LED devices, so that their own LED devices can be utilized as they are.

이외에도, 각 차량은 상대측 차량 또는 노변 장치의 LED 램프에서 송출된 가시광 신호를 검출하기 위한 카메라가 구비된다. 여기서 현재 차량에 대한 선행 차량의 후미등을 촬영하기 위해서는 현재 차량의 전방에 구비된 카메라를 활용하면 되고, 후행 차량의 전조등을 촬영하기 위해서는 후방에 구비된 카메라를 활용하면 된다. In addition, each vehicle is equipped with a camera for detecting a visible light signal transmitted from an LED lamp of a counterpart vehicle or a roadside apparatus. Here, in order to photograph the tail lamp of the preceding vehicle with respect to the current vehicle, a camera provided at the front of the vehicle may be utilized, and a camera provided at the rear of the vehicle may be utilized to photograph the head lamp of the following vehicle.

일반적으로 현재 주행 중인 차량에 대한 선행 차량의 주행 정보(ex, 속도, 급브레이크 여부)는 후방에 존재하는 후행 차량의 정보에 비해 훨씬 중요도가 높은 것으로 인식되고 있다. 또한 후행 차량의 정보는 급발진 또는 급가속으로 인한 충돌 사고를 유발하지 않는 한, 현재 차량에 대해 그다지 위험한 요소로 작용하지 않는 것으로 인식되고 있다.Generally, it is recognized that the driving information (ex, speed, rapid break) of the preceding vehicle with respect to the current driving vehicle is much more important than the information of the rearward vehicle existing behind. It is also recognized that the information of the trailing vehicle does not present a dangerous factor to the present vehicle unless it causes a collision accident due to a sudden acceleration or a rapid acceleration.

이하의 본 실시예에서는 상기의 내용을 고려하여 현재 차량의 전방 시야에 존재하는 선행 차량의 데이터를 우선적으로 보안 처리하는 방법을 대표적인 예시로 하여 설명한다. 다만 이는 설명의 편의를 위한 것으로서, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 현재 차량의 후방 시야에 존재하는 후행 차량에 대해서도 동일한 원리로 적용될 수 있다.In the following embodiment, a description will be given of a method of preferentially performing security processing on data of the preceding vehicle existing in the forward view of the present vehicle in consideration of the above-mentioned contents. However, the present invention is not limited to this, and the same principle can be applied to a trailing vehicle existing in the backward field of view of the present vehicle.

또한 본 발명의 실시예는 차량 이외에도 노변 장치의 램프를 인식할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예는 현재 차량에 대한 전방 또는 후방 시야에 존재하는 노변 장치의 램프로부터 인식된 ID 정보를 참조하여 해당 ID의 노변 장치로부터 전송된 데이터 패킷을 다른 데이터 패킷들보다 우선하여 처리할 수도 있다.In addition, the embodiment of the present invention can recognize the lamp of the roadside apparatus in addition to the vehicle. That is, the embodiment of the present invention refers to the ID information recognized from the lamp of the roadside apparatus existing in the forward or backward visibility for the current vehicle, and prioritizes the data packet transmitted from the roadside apparatus of the corresponding ID to other data packets You may.

이때 차량과 노변 장치의 ID가 모두 검출되면 차량에서 전송된 패킷이 노변 장치에서 전송된 패킷보다 우선 처리될 수 있다. 물론, 차량 전방 시야에 차량이 아닌 노변 장치만이 검출될 경우에는 전체 수신된 데이터 패킷들 중에서 해당 ID의 노변 장치에서 전송된 패킷을 다른 패킷들보다 우선 처리하면 된다. 노변 장치는 일정 거리의 전방에 발생한 사고를 미리 알려줄 수 있기 때문에 전방에 전혀 차량이 존재하지 않는다 하더라도 노변 장치에서 전송된 데이터 패킷을 이용하면 관련 사고에 미리 대비할 수 있게 된다.At this time, if both the ID of the vehicle and the RSE are detected, the packet transmitted from the vehicle can be processed prior to the packet transmitted from the RSE. Of course, when only the roadside apparatus is detected in the front view of the vehicle, the packet transmitted from the roadside apparatus having the ID among all the received data packets may be processed prior to other packets. Even if the vehicle does not exist in front of the vehicle, the data of the data packet transmitted from the sidewalk device can be used to prepare for the related accident.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 LED 통신을 이용한 데이터 패킷 처리 장치의 구성도이다. 도 1은 설명의 편의를 위하여 현재 차량의 전방 시야에 존재하는 선행 차량에서 전송된 데이터 패킷을 다른 데이터 패킷들보다 우선적으로 처리하는 방법을 예시한 것이다. 1 is a configuration diagram of a data packet processing apparatus using LED communication according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 illustrates a method for preferentially processing a data packet transmitted from a preceding vehicle existing in a front view of a current vehicle, for convenience of description, over other data packets.

도 1에서 차량 A(10)는 그 직전에서 선행하는 차량 B(20)의 후미 측 LED(270)에서 전송된 가시광 신호를 촬영하여 차량 B(20)의 ID 정보를 추출하여 둔 다음 차량 B(20)로부터 수신되는 데이터 패킷을 다른 데이터 패킷에 우선하여 처리한다. 물론 차량 A(10)와 차량 B(20) 사이에 다른 차량이 끼어든 경우에는 변경된 선행 차량에 대하여 앞서의 상황을 재현하면 된다.In Fig. 1, the vehicle A 10 picks up the ID information of the vehicle B 20 by photographing the visible light signal transmitted from the rear-side LED 270 of the preceding vehicle B 20 immediately before the vehicle A (10) 20 in preference to other data packets. Of course, when another vehicle is caught between the vehicle A 10 and the vehicle B 20, the above situation can be reproduced for the preceding vehicle that has changed.

차량 A(10)에는 데이터 패킷 처리 장치(100)가 구비되어 있다. 물론 데이터 패킷 처리 장치(100)는 모든 차량에 설치된다. 다만, 설명의 편의를 위해 차량 A(10)에는 각 통신에 대한 수신기의 구조만을 도시하고 있으며 차량 B(20)에는 그에 대응하는 송신기의 구조만을 도시하고 있다.The vehicle A 10 is provided with a data packet processing apparatus 100. Of course, the data packet processing apparatus 100 is installed in all the vehicles. However, for convenience of explanation, only the structure of the receiver for each communication is shown in the vehicle A 10, and only the structure of the corresponding transmitter is shown in the vehicle B (20).

도 1에서 [1]번 블록은 LED 통신을 위한 OCC(Optical Camera Communication) 모듈이며 [2]번 블록은 WAVE 통신을 위한 모듈을 나타낸다. WAVE 통신 모듈은 1609.2의 보안 통신 패킷에 따른 Signer-Identifier(ID)를 사용한다. OCC 모듈은 이 ID 정보를 가시광 통신을 통해 전송한다.In FIG. 1, block [1] is an OCC (Optical Camera Communication) module for LED communication and block [2] is a module for WAVE communication. The WAVE communication module uses a Signer-Identifier (ID) according to the secure communication packet of 1609.2. The OCC module transmits this ID information through visible light communication.

차량 B(20)는 전송할 데이터 패킷을 패킷 부호화부(290)를 통해 부호화하고, 부호화된 데이터 패킷을 패킷 송신부(280)를 통해 외부로 무선 전송한다. 여기서 데이터 패킷에는 앞서와 같이 차량 B(20)에 대한 ID 정보를 포함하고 있다. ID 정보는 장치의 식별을 위한 정보로서, 장치가 속한 종류(ex, 차량인지 또는 노변 장치인지)를 나타내는 코드가 조합될 수 있다. 이에 따라 데이터 패킷을 수신한 차량은 해당 데이터 패킷을 전송한 장치가 차량인지 노변 장치인지 또한 구분할 수 있다.The vehicle B 20 encodes the data packet to be transmitted through the packet encoding unit 290 and wirelessly transmits the encoded data packet to the outside through the packet transmitting unit 280. Here, the data packet includes the ID information for the vehicle B 20 as described above. The ID information is information for identifying the device, and a code indicating a type (ex, vehicle or a roadside device) to which the device belongs may be combined. Accordingly, the vehicle receiving the data packet can also distinguish whether the device transmitting the data packet is a vehicle or an RSO.

차량 B(20)는 ID 송신부(260)를 통해 ID 정보에 대응하는 이진화 비트들을 생성하고 이를 LED(270)로 전달하여 램프의 온오프 구동을 실시간 제어한다. 이러한 ID 정보는 일회성으로 전송되지 않고 설정 주기로 반복 전송되도록 구현될 수 있다. 차량이 주행 중일 때 그 선행 차량은 실시간 가변할 수 있다. 따라서 잠재적 선행 차량을 실시간 인식하기 위해서는 차량에서 자신의 ID 정보를 일정 주기로 반복 전송하는 것이 바람직하다. Vehicle B 20 generates binary bits corresponding to the ID information through ID transmitter 260 and transmits it to LED 270 to control on-off driving of the lamp in real time. Such ID information can be implemented so as to be repeatedly transmitted at a set period without being transmitted only once. When the vehicle is running, the preceding vehicle can be changed in real time. Therefore, in order to recognize a potential preceding vehicle in real time, it is preferable that the vehicle repeatedly transmits its own ID information at regular intervals.

도 2는 도 1의 장치를 이용한 데이터 패킷 처리 방법의 흐름도이다. 이하에서는 상기의 내용을 바탕으로 본 발명의 실시예에 따른 데이터 패킷 처리 방법을 더욱 상세히 설명한다.2 is a flowchart of a data packet processing method using the apparatus of FIG. Hereinafter, a data packet processing method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the above description.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 LED 통신을 이용한 데이터 패킷 처리 장치(100)는 카메라(110), 가시광 수신부(120), 패킷 수신부(130), 큐 스케쥴링부(140), 패킷 복호화부(150)를 포함한다.1 and 2, an apparatus 100 for processing data packets using LED communication according to an exemplary embodiment of the present invention includes a camera 110, a visible light receiver 120, a packet receiver 130, a queue scheduler 140 And a packet decoding unit 150. [

먼저, 가시광 수신부(120)는 차량 A(10)의 전방 또는 후방 시야에 위치한 인접 차량 또는 인접 노변 장치의 램프에서 송출된 가시광 신호를 상기 차량의 카메라(110)를 통해 수신하고 상기 가시광 신호에 포함된 ID 정보를 검출한다(S210).First, the visible light receiving unit 120 receives a visible light signal transmitted from a lamp of an adjacent vehicle or an adjacent roadside apparatus located in the front or rear view of the vehicle A 10 through the camera 110 of the vehicle, and transmits the visible light signal (Step S210).

도 1의 예시에서, 가시광 수신부(120)는 차량 A(10)의 전방 시야에 위치한 선행 차량 B(20)의 LED(270)로부터 송출된 가시광 신호를 카메라(110)를 통해 수신한 다음, 이 가시광 신호에 포함된 ID 정보를 검출한다.1, the visible light receiving unit 120 receives a visible light signal transmitted from the LED 270 of the preceding vehicle B 20 located in the forward view of the vehicle A 10 via the camera 110, And detects the ID information included in the visible light signal.

이후, 패킷 수신부(130)는 임의 신호 반경 이내의 주변 차량 또는 주변 노변 장치로부터 WAVE 통신 기반으로 전송된 데이터 패킷들을 무선 수신한다(S220). S220 단계에서 패킷 수신부(130)는 수신 신호 반경 이내에서 수신 가능한 주변의 모든 장치들로부터 전송되는 WAVE 데이터 패킷들을 무선 수신한다. 이때, 주변에 존재하는 차량이나 노변 장치의 개수가 증가할수록 무선 경로 상에 전송되는 데이터 패킷들의 양 또한 증가한다. 이러한 S220 단계는 S210 단계와 병행될 수도 있다. Thereafter, the packet receiver 130 wirelessly receives data packets transmitted on a WAVE communication basis from a neighboring vehicle or a surrounding roadside apparatus within a predetermined signal radius (S220). In step S220, the packet receiving unit 130 wirelessly receives WAVE data packets transmitted from all peripheral devices that can be received within a radius of the received signal. At this time, as the number of surrounding vehicles or roadside equipment increases, the amount of data packets transmitted on the radio path also increases. The step S220 may be performed in parallel with the step S210.

이후, 큐 스케쥴링부(140)는 상기 수신한 데이터 패킷들을 우선 순위 큐(Priority Queue)에 삽입하여 정렬하되, 상기 검출된 ID 정보와 일치하는 ID에 해당하는 데이터 패킷에 가장 높은 우선 순위를 부여한다(S230).Thereafter, the queue scheduling unit 140 inserts the received data packets into a priority queue, arranges the received data packets, and assigns the highest priority to data packets corresponding to IDs matching the detected ID information (S230).

이러한 S230 단계를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다. 먼저, 큐 스케쥴링부(140)는 외부로부터 수신한 데이터 패킷들을 우선 순위 큐에 삽입하여 정렬하되 데이터 패킷이 수신된 순서에 대응하는 순으로 정렬하도록 한다. 이러한 과정은 먼저 들어온 데이터가 먼저 복호화될 수 있도록 사전에 정렬하는 과정에 해당된다.The step S230 will be described in more detail as follows. First, the queue scheduling unit 140 inserts data packets received from the outside into priority queues and arranges the data packets in the order corresponding to the received order. This process corresponds to a process of sorting in advance so that the incoming data can be decoded first.

그런 다음 상기 정렬된 데이터 패킷들 중에서 상기 검출된 ID 정보와 일치하는 ID에 해당하는 데이터 패킷이 존재하는지 판단한다. 만일 차량 B(20)의 ID 정보와 일치하는 ID를 포함한 데이터 패킷이 존재한다면, 해당 데이터 패킷이 가장 높은 우선 순위에 오도록 상기 정렬한 순서를 재정렬한다.Then, it is determined whether there is a data packet corresponding to the ID that matches the detected ID information among the sorted data packets. If there is a data packet including an ID corresponding to the ID information of the vehicle B 20, the sorting order is rearranged such that the corresponding data packet has the highest priority.

이후, 패킷 복호화부(150)는 상기 우선 순위 큐에 정렬된 데이터 패킷들을 복호화하되 상기 우선 순위가 높은 데이터 패킷 순으로 복호화한다(S240). 이에 따라 차량 B(20)에서 전송된 데이터 패킷이 다른 데이터 패킷들보다 우선하여 가장 먼저 복호화 처리될 수 있다. Then, the packet decoding unit 150 decodes the data packets arranged in the priority queue, and decodes the data packets in order of the higher-order data packets (S240). Accordingly, the data packet transmitted from the vehicle B 20 can be decoded first prior to other data packets.

이러한 차량 B(20)는 선행 차량에 해당되며 이 선행 차량이 급제동한 경우에는 이 선행 차량으로부터 수신한 급제동 정보를 다른 정보보다 최우선적으로 처리하여 사고를 미연에 방지할 수 있다. 이와 같은 본 발명의 실시예에 따르면 긴급 상황이 발생했음에도 불구하고 이를 제때 처리하지 못하여 이미 사고가 발생한 이후에 긴급 정보를 서비스하게 되는 오류를 사전에 차단할 수 있다.Such a vehicle B (20) corresponds to the preceding vehicle, and in the case where the preceding vehicle suddenly brakes, the rapid braking information received from the preceding vehicle can be processed with higher priority than other information to prevent an accident. According to the embodiment of the present invention as described above, even if an emergency occurs, it is not possible to process the emergency information in time, and the emergency information service can be prevented in advance after an accident has occurred.

이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 더욱 다양한 실시예들을 설명한다. 도 3은 도 1의 장치가 구비된 차량의 운행 모습의 예시도이다. Hereinafter, further various embodiments of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an exemplary view showing the operation of a vehicle provided with the apparatus of FIG. 1;

그 첫 번째 예로서, 차량(10)의 전방에 선행 차량(20)이 존재하고 노변 장치(40)는 존재하지 않는 경우를 설명한다. 여기서, 그 존재의 여부는 차량(10)의 전방 카메라를 통해 그 전방 시야에 존재하는 선행 차량(20)의 램프 또는 노변 장치(40)의 램프에서 송출된 ID의 검출 여부의 결과에 상당할 수 있다.As a first example, a case where the preceding vehicle 20 exists in front of the vehicle 10 and the sidewalk apparatus 40 does not exist is described. The presence or absence thereof may be equivalent to the result of detection of the ID of the lamp of the preceding vehicle 20 or the lamp of the roadside apparatus 40 existing in the forward view through the front camera of the vehicle 10 have.

이 경우 우선, 차량(10)은 자신의 전방 시야에 위치한 선행 차량(20)의 ID를 LED 통신을 통해 사전에 검출하게 된다. 다음, 차량(10)으로부터 그 수신 반경 이내에 존재하는 주변의 차량 및 노변 장치로부터 데이터 패킷들을 수신한다. 이때 주변에 차량 또는 노변 장치가 많이 존재할수록 다량의 데이터 패킷이 한번에 집중적으로 수신될 수 있다.In this case, first, the vehicle 10 is to detect the ID of the preceding vehicle 20 located in its front view through the LED communication in advance. Next, it receives data packets from the surrounding vehicles and the roadside apparatus that are within the receiving radius from the vehicle 10. At this time, a large number of data packets can be intensively received at a time as many vehicles or roadside devices exist in the vicinity.

이 다량의 데이터 패킷은 수신된 순으로 우선 순위 큐에 정렬되는데 그 중에서 선행 차량(20)의 ID와 일치하는 ID의 데이터 패킷은 가장 높은 우선 순위에 위치하도록 재정렬된다. 이에 따라, 선행 차량(20)의 ID와 일치하는 데이터 패킷이 최우선 순위로 복호화 처리하고 그 이후 나머지 데이터 패킷들은 그 수신된 시간 순으로 복호화 처리된다.This large amount of data packets are arranged in the priority queue in the order of reception, in which data packets of IDs matching the ID of the preceding vehicle 20 are rearranged to be located at the highest priority. As a result, the data packets corresponding to the IDs of the preceding vehicle 20 are decoded in the highest priority order, and the remaining data packets are decoded in the order of the received time.

다음, 두 번째 예로서, 차량(10)의 전방에 선행 차량(20)과 노변 장치(40)가 모두 존재하고 두 장치의 ID가 모두 검출된 경우이다. 이 경우, 차량(10)은 그 선행 차량(20)에 대한 제1 ID 정보와 노변 장치(40)에 대한 제2 ID 정보를 LED 통신을 통해 사전에 검출하게 된다. 이때, 제1 및 제2 ID 정보는 설정 시간 이내(ex, 수초 이내)에 동시에 검출된 것으로 가정한다. 설정 시간 이내의 시차를 가지고 수신된 두 정보는 동시에 검출된 것으로 볼 수 있다.Next, as a second example, there is a case where both the preceding vehicle 20 and the sidewalk device 40 are present in front of the vehicle 10 and both IDs of the two devices are detected. In this case, the vehicle 10 detects the first ID information for the preceding vehicle 20 and the second ID information for the roadside apparatus 40 in advance through LED communication. At this time, it is assumed that the first and second ID information are detected simultaneously within the set time (ex, within several seconds). The two pieces of information received with the time difference within the set time can be regarded as being detected at the same time.

다음, 차량(10)으로부터 그 수신 반경 이내에 존재하는 주변의 차량 및 노변 장치로부터 데이터 패킷들을 수신한다. 이때 교통이 혼잡하거나 교통량이 많은 경우에는 앞서와 같이 수초 이내에 다량의 데이터 패킷이 수신될 수 있다.Next, it receives data packets from the surrounding vehicles and the roadside apparatus that are within the receiving radius from the vehicle 10. In this case, when traffic is congested or traffic is heavy, a large amount of data packets may be received within a few seconds as described above.

이 다량의 데이터 패킷은 수신된 순으로 우선 순위 큐에 정렬되는데 그 중에서 상기 제1 및 제2 ID 정보와 일치하는 ID에 해당하는 제1 및 제2 데이터 패킷이 우선 순위 큐 내에 모두 존재하는지 확인한다. 만일 두 패킷이 모두 존재하면, 우선 순위 큐 내의 데이터 패킷들 중 제1 및 제2 데이터 패킷을 나머지 데이터 패킷보다 높은 우선 순위로 정렬하되, 제1 데이터 패킷을 제2 데이터 패킷보다 높은 우선 순위로 정렬하도록 한다.The large number of data packets are arranged in the priority queue in the order of reception, and it is determined whether the first and second data packets corresponding to the IDs matching the first and second ID information are all present in the priority queue . If both packets are present, sorting the first and second data packets of the data packets in the priority queue with a higher priority than the remaining data packets, and sorting the first data packet with a higher priority than the second data packet .

이에 따라, 선행 차량(20)에서 전송된 데이터 패킷이 최우선으로 복호화 처리된 다음 노변 장치(40)에서 전송된 데이터 패킷이 복호화 처리되고, 그 이후 나머지 데이터 패킷들은 그 수신된 시간 순으로 복호화 처리된다. 물론, 우선 순위 큐에 정렬된 데이터 패킷 중에서, 제1 데이터 패킷 및 제2 데이터 패킷 중 어느 하나만이 존재하면, 존재하는 해당 데이터 패킷을 최우선 순위로 정렬하여 복호화하고 그 이후 나머지 데이터 패킷들을 수신된 시간 순으로 복호화 처리하면 된다.Accordingly, the data packet transmitted from the leading vehicle 20 is decoded first, then the data packet transmitted from the roadside apparatus 40 is decoded, and then the remaining data packets are decoded in the order of the received time . Of course, if only one of the first data packet and the second data packet is present among the data packets arranged in the priority queue, the existing data packet is sorted and decoded in the highest priority order, and then the remaining data packets are received Decryption process.

다음, 세 번째 예로서, 차량(10)의 전방에 선행 차량(20)과 노변 장치(40)가 모두 존재하고, 차량(20)의 후방에 후행 차량(30)이 존재하며, 세 장치의 ID가 모두 검출된 경우이다. 이는 차량(10)이 그 후방에 구비된 카메라를 통하여 후방에 위치한 차량의 ID를 더 검출할 수 있도록 구현된 예이다. Next, as a third example, it is assumed that both the preceding vehicle 20 and the sidewalk apparatus 40 are present in front of the vehicle 10, the trailing vehicle 30 is present behind the vehicle 20, Is detected. This is an example in which the vehicle 10 is further capable of detecting the ID of the vehicle positioned rearward through the camera provided at the rear side thereof.

이러한 예시의 경우에서는 전방의 선행 차량(20), 전방의 노변 장치(40), 그리고 후행 차량(30)에서 송출된 데이터 패킷의 순으로 복호화 처리하고, 이후 나머지 데이터 패킷들을 그 수신된 시간 순으로 복호화한다. 이는 앞서와 같이 일반적으로 후행 차량에서 전송된 주행 정보보다 전방의 노변 장치(40)에서 전송된 교통 정보의 중요도가 높은 이유에서이다. In this example, data packets are decoded in the order of the forward vehicle 20, the front roadside device 40, and the following vehicle 30, and then the remaining data packets are received in the order of the received time Decryption. This is because the importance of the traffic information transmitted from the roadside apparatus 40 ahead of the travel information transmitted from the trailing vehicle is high as described above.

이상과 같은 본 발명의 실시예들은 차량(10)의 진행 방향이 전진 방향일 때를 전제로 하여 설명한 것이다. 다만, 본 발명의 실시예는 차량의 현재 진행 방향(ex, 전진, 후진)과 일치하는 방향에 해당하는 인접 차량이나 인접 노변 장치의 데이터 패킷을 그 반대 방향에 해당하는 것들에 비해 우선적으로 처리하는 방법으로 구현될 수 있다.The above-described embodiments of the present invention are described on the assumption that the traveling direction of the vehicle 10 is the forward direction. However, the embodiment of the present invention preferentially processes the data packets of the adjacent vehicle or the adjacent sidewalk device corresponding to the direction coinciding with the current traveling direction (ex, forward, backward) of the vehicle, Method.

앞서 설명한 예시들 중에서 세 번째 예는 차량(10)이 전진할 때에 해당하는 솔루션으로서, 차량(10)에 대한 전방 차량, 전방 노변 장치, 그리고 후방 차량 순으로 데이터 패킷의 우선 순위가 정렬되는 예를 나타낸 것이다.The third example of the above-mentioned examples is an example in which the priorities of data packets are arranged in the order of the front vehicle, the front roadside device, and the rear vehicle for the vehicle 10, as a corresponding solution when the vehicle 10 advances .

이하에서는 차량의 진행 방향을 고려한 우선 순위 설정 방법을 더욱 상세히 설명한다. 상세한 설명에 앞서, 인접 차량이란 차량의 전방 및 후방 시야에 위치한 전방 차량(20) 및 후방 차량(30)을 포함하고, 인접 노변 장치란 그 전방 및 후방 시야에 위치한 전방 노변 장치(40) 및 후방 노변 장치(미도시)를 포함하는 것을 가정한다. 앞서 도 3의 경우 후방 노변 장치의 도시는 생략한 것이다. 또한, 전방 차량(20)에 구비된 램프는 후미등이고, 후방 차량(30)에 구비된 램프는 전조등인 것으로 가정한다. 물론, 전방과 후방의 램프 감시가 모두 가능하도록 차량(10)의 전방 및 후방에 모두 카메라(110)가 구비된 것으로 가정한다.Hereinafter, a priority setting method considering the traveling direction of the vehicle will be described in more detail. Prior to the detailed description, the adjacent vehicle includes a front vehicle 20 and a rear vehicle 30, which are located in the front and rear view of the vehicle, and the adjacent rear wheel apparatus is a front side obstacle, And a roadside apparatus (not shown). 3, the illustration of the rear-end roadside apparatus is omitted. It is also assumed that the lamp provided on the front vehicle 20 is the tail lamp and the lamp provided on the rear vehicle 30 is the head lamp. Of course, it is assumed that the camera 110 is provided both forward and rearward of the vehicle 10 so that front and rear lamp monitoring are all possible.

그리고, 데이터 패킷 처리 장치(100)는 차량(10)의 진행 방향을 검출하기 위한 방향 검출부(미도시)를 포함하도록 한다. 차량의 진행 방향을 검출하는 방법은 기존에 다양하게 공지되어 있으며 차량에 내장된 센서 기능, 내비게이션 기능 등을 활용하여 쉽게 구현 가능하다. 차량의 진행 방향을 검출하는 시점은 특별히 지정될 필요는 없으며 차량의 주행 중 또는 본 발명의 실시예에 따른 처리 과정 중에 상시 검출될 수 있다.Then, the data packet processing apparatus 100 includes a direction detecting unit (not shown) for detecting the traveling direction of the vehicle 10. A method of detecting the traveling direction of the vehicle is well known in the art and can be easily implemented by utilizing a sensor function and a navigation function built in the vehicle. The time point of detecting the traveling direction of the vehicle need not be specially specified, and can be detected at all times during traveling of the vehicle or during processing according to the embodiment of the present invention.

만일, 상기 S210 단계 시, 차량(10)의 전후방 시야로부터 그 인접 차량(전방 및 후방 차량)의 ID와 인접 노변 장치(전방 및 후방 노변 장치)의 ID를 포함하는 복수의 ID 정보가 설정 시간 이내에 동시 검출되고, 우선 순위 큐 내에 상기 복수의 ID 정보와 일치하는 ID의 복수의 데이터 패킷이 검색되면, 큐 스케쥴링부(140)는 차량의 진행 방향을 고려하여 각 데이터 패킷의 우선 순위를 결정한다.If it is determined in step S210 that a plurality of pieces of ID information including the IDs of the adjacent vehicles (front and rear vehicles) and the IDs of the adjacent roadside apparatuses (front and rear roadside apparatuses) When a plurality of data packets having an ID identical to the plurality of pieces of ID information are retrieved in the priority queue, the queue scheduling unit 140 determines the priority of each data packet in consideration of the traveling direction of the vehicle.

즉, 큐 스케쥴링부(140)는 상기 수신한 데이터 패킷들 중 상기 복수의 데이터 패킷을 나머지 데이터 패킷보다 높은 우선 순위로 정렬하도록 하되, 차량의 진행 방향에 따라 아래와 같은 방법으로 데이터 패킷을 정렬한다.That is, the queue scheduling unit 140 arranges the plurality of data packets among the received data packets at a higher priority than the remaining data packets, and arranges the data packets according to the traveling direction of the vehicle in the following manner.

만일, 차량의 진행 방향이 전진 방향이면, 전진 방향에 있는 전방 차량(20)의 ID에 해당하는 데이터 패킷을 최우선 순위로 하여, 그 다음 전방 노변 장치(40)의 ID에 해당하는 데이터 패킷, 그리고 전진 방향과 반대에 있는 후방 차량(30)의 ID에 해당하는 데이터 패킷의 순으로 우선 순위를 정렬한다. 이는 앞서 상술한 세 번째의 예시와 동일하다.If the traveling direction of the vehicle is the forward direction, the data packet corresponding to the ID of the next front roadside device 40 is set as the highest priority data packet corresponding to the ID of the forward vehicle 20 in the forward direction, And the data packets corresponding to the IDs of the rear vehicle 30 opposite to the advancing direction. This is the same as the third example described above.

다음, 차량의 진행 방향이 후진 방향이면, 후진 방향에 위치한 후방 차량(30)의 ID에 해당하는 데이터 패킷을 최우선 순위로 하여, 그 다음 후방 노변 장치(미도시)의 ID에 해당하는 데이터 패킷, 그리고 후진 방향과 반대에 있는 전방 차량(20)의 ID에 해당하는 데이터 패킷의 순으로 우선 순위를 정렬한다.Next, if the traveling direction of the vehicle is the backward direction, the data packet corresponding to the ID of the rear vehicle 30 positioned in the backward direction is made the highest priority and the data packet corresponding to the ID of the next rear wheelchair (not shown) And the data packets corresponding to the IDs of the forward vehicle 20 opposite to the backward direction.

이와 같이, 본 발명의 실시예는 패킷 처리의 우선 순위를 설정함에 있어서 차량의 진행 방향을 추가적으로 고려할 수 있어, 현재 차량에 수신된 다수의 패킷들 중에서도 현재 차량의 진행 방향과 일치하는 방향에 위치한 차량 또는 노변 장치의 패킷을 우선적으로 정렬하여 이를 우선적으로 복호화 처리할 수 있다.As described above, the embodiment of the present invention can additionally consider the traveling direction of the vehicle in setting the priority order of the packet processing, and thus, among the plurality of packets currently received in the vehicle, Alternatively, packets of the sidewalk apparatus may be preferentially sorted and decoded first.

이상과 같은 본 발명에 따른 LED 통신을 이용한 데이터 패킷 처리 방법 및 그 장치에 따르면, 차량의 운행 중에 외부로부터 수신한 WAVE 데이터 패킷 중에서 LED 통신을 통해 수신한 ID 정보와 동일한 ID의 데이터 패킷이 있으면, 해당 데이터 패킷에 가장 높은 우선 순위를 부여하여 복호화한다. 이에 따라, 상대적으로 긴급한 정보를 포함한 데이터 패킷을 우선 처리할 수 있어 주변의 긴급 상황에 신속하게 대응할 수 있고 그에 따른 각종 피해를 최소화할 수 있으며, 혼잡한 교통 상황에서 패킷 처리 효율을 높이고 시스템의 부하를 줄일 수 있는 이점이 있다.According to the method and apparatus for processing data packets using LED communication according to the present invention, if there is a data packet having the same ID as the ID information received through LED communication among the WAVE data packets received from the outside during the vehicle operation, And assigns the highest priority to the data packet and decodes it. Accordingly, the data packet including the relatively urgent information can be processed first, so that it is possible to quickly respond to the surrounding emergency situation and to minimize various kinds of damage, and it is possible to increase the packet processing efficiency in the congested traffic situation, There is an advantage that it can be reduced.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 데이터 패킷 처리 장치 110: 카메라
120: 가시광 수신부 130: 패킷 수신부
140: 큐 스케쥴링부 150: 패킷 복호화부
260: ID 송신부 270: LED
280: 패킷 송신부 290: 패킷 부호화부100: data packet processing device 110: camera
120: visible light receiver 130: packet receiver
140: a queue scheduling unit 150: a packet decoding unit
260: ID transmitter 270: LED
280: Packet transmission unit 290: Packet encoding unit

Claims (10)

WAVE 통신 기반의 차량 내에 구비된 데이터 패킷 처리 장치에서의 LED 통신을 이용한 데이터 패킷 처리 방법에 있어서,
상기 차량의 전방 또는 후방 시야에 위치한 인접 차량 또는 인접 노변 장치의 램프에서 송출된 가시광 신호를 상기 차량의 카메라를 통해 수신하고 상기 가시광 신호에 포함된 ID 정보를 검출하는 단계;
임의 신호 반경 이내의 주변 차량 또는 주변 노변 장치로부터 상기 WAVE 통신 기반으로 전송된 데이터 패킷들을 무선 수신하는 단계;
상기 수신한 데이터 패킷들을 우선 순위 큐(Priority Queue)에 삽입하여 정렬하되 상기 검출된 ID 정보와 일치하는 ID에 해당하는 데이터 패킷에 가장 높은 우선 순위를 부여하는 단계; 및
상기 우선 순위 큐에 정렬된 데이터 패킷들을 복호화하되 상기 우선 순위가 높은 데이터 패킷 순으로 복호화하는 단계를 포함하는 LED 통신을 이용한 데이터 패킷 처리 방법.A data packet processing method using LED communication in a data packet processing apparatus provided in a vehicle based on WAVE communication,
Receiving a visible light signal emitted from a lamp of an adjacent vehicle or an adjacent roadside apparatus located in a front or rear view of the vehicle through the camera of the vehicle and detecting ID information included in the visible light signal;
Wirelessly receiving data packets transmitted on the basis of the WAVE communication from a peripheral vehicle or a peripheral roadside apparatus within a certain signal radius;
Inserting and sorting the received data packets into a priority queue and assigning the highest priority to data packets corresponding to IDs matching the detected ID information; And
And decrypting data packets arranged in the priority queue in descending order of data packets having a higher priority. 청구항 1에 있어서,
상기 인접 차량 및 상기 인접 노변 장치는 상기 차량의 전방 시야에 위치하고 있으며,
상기 인접 차량에 구비된 램프는 상기 인접 차량에 장착된 후미등인 LED 통신을 이용한 데이터 패킷 처리 방법.The method according to claim 1,
The adjacent vehicle and the adjacent roadside apparatus are located in a front view of the vehicle,
Wherein the lamp provided in the adjacent vehicle is a tail lamp mounted on the adjacent vehicle. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 인접 차량에 대한 제1 ID 정보와 상기 인접 노변 장치에 대한 제2 ID 정보를 포함하는 다수의 ID 정보가 설정 시간 이내에 동시 검출되고, 상기 우선 순위 큐 내에 상기 검출된 제1 및 제2 ID 정보와 일치하는 ID에 해당하는 제1 및 제2 데이터 패킷이 모두 검색되면,
상기 우선 순위 큐에 삽입하여 정렬하는 단계는,
상기 수신한 데이터 패킷들 중 상기 제1 및 제2 데이터 패킷을 나머지 데이터 패킷보다 높은 우선 순위로 정렬하되, 상기 제1 데이터 패킷을 상기 제2 데이터 패킷보다 높은 우선 순위로 정렬하는 LED 통신을 이용한 데이터 패킷 처리 방법.The method according to claim 1 or 2,
A plurality of ID information including first ID information on the adjacent vehicle and second ID information on the adjacent roadside apparatus are simultaneously detected within a set time, and the detected first and second ID information If all of the first and second data packets corresponding to the IDs matching the IDs are retrieved,
The step of inserting and arranging in the priority queue comprises:
Wherein the first data packet is arranged in a higher priority order than the first data packet and the second data packet is arranged in a higher priority order than the second data packet, Packet processing method. 청구항 1에 있어서,
상기 인접 차량은 상기 차량에 대한 전방 및 후방 차량을 포함하고, 상기 인접 노변 장치는 상기 차량에 대한 전방 및 후방 노변 장치를 포함하며, 상기 전방 및 후방 차량에 구비된 램프는 각각의 차량에 대한 후미등 및 전조등이며,
상기 데이터 패킷 처리 방법은, 상기 차량의 진행 방향을 검출하는 단계를 더 포함하며,
상기 차량의 전방 및 후방 시야로부터 상기 인접 차량의 ID 및 상기 인접 노변 장치의 ID를 포함하는 복수의 ID 정보가 설정 시간 이내에 동시 검출되고, 상기 우선 순위 큐 내에 상기 복수의 ID 정보와 일치하는 ID에 해당하는 복수의 데이터 패킷이 검색되면,
상기 우선 순위 큐에 삽입하여 정렬하는 단계는,
상기 수신한 데이터 패킷들 중 상기 복수의 데이터 패킷을 나머지 데이터 패킷보다 높은 우선 순위로 정렬하되, 상기 차량의 진행 방향이 전진 방향이면, 상기 전방 차량의 ID에 해당하는 데이터 패킷을 최우선 순위로 하여, 그 다음 상기 전방 노변 장치의 ID에 해당하는 데이터 패킷, 그리고 상기 후방 차량의 ID에 해당하는 데이터 패킷의 순으로 정렬하고,
상기 차량의 진행 방향이 후진 방향이면, 상기 후방 차량의 ID에 해당하는 데이터 패킷을 최우선 순위로 하여, 그 다음 상기 후방 노변 장치의 ID에 해당하는 데이터 패킷, 그리고 상기 전방 차량의 ID에 해당하는 데이터 패킷의 순으로 정렬하는 LED 통신을 이용한 데이터 패킷 처리 방법.The method according to claim 1,
Wherein the adjacent vehicle includes a front and rear vehicle for the vehicle, the proximity of the vehicle comprises a front and aft backbone for the vehicle, the ramp provided for the front and rear vehicles includes a tail light for each vehicle And a headlight,
The data packet processing method may further include detecting a traveling direction of the vehicle,
A plurality of ID information including the ID of the adjacent vehicle and the ID of the adjacent roadside apparatus from the front and rear view of the vehicle are simultaneously detected within a set time period and an ID corresponding to the plurality of ID information When a plurality of corresponding data packets are retrieved,
The step of inserting and arranging in the priority queue comprises:
Arranging the plurality of data packets among the received data packets in a higher priority order than the remaining data packets, and if a traveling direction of the vehicle is a forward direction, A data packet corresponding to the ID of the front roadside apparatus, and a data packet corresponding to the ID of the rear vehicle,
If the traveling direction of the vehicle is the backward direction, the data packet corresponding to the ID of the rear vehicle is made the highest priority, the data packet corresponding to the ID of the rear roadside device, and the data corresponding to the ID of the forward vehicle A method of processing a data packet using LED communication arranged in order of packets. 청구항 1에 있어서,
상기 우선 순위 큐에 삽입하여 정렬하는 단계는,
상기 수신한 데이터 패킷들을 상기 우선 순위 큐에 삽입하되 상기 데이터 패킷이 수신된 순서에 대응하는 순으로 정렬하는 단계;
상기 정렬된 데이터 패킷들 중에서 상기 검출된 ID 정보와 일치하는 ID에 해당하는 데이터 패킷이 존재하는지 판단하는 단계; 및
해당 데이터 패킷이 존재하면, 상기 해당 데이터 패킷이 가장 높은 우선 순위를 가지도록 상기 정렬된 순서를 재정렬하는 단계를 포함하는 LED 통신을 이용한 데이터 패킷 처리 방법.The method according to claim 1,
The step of inserting and arranging in the priority queue comprises:
Inserting the received data packets into the priority queue and arranging the received data packets in order corresponding to the order in which the data packets are received;
Determining whether a data packet corresponding to an ID identical to the detected ID information exists among the sorted data packets; And
And rearranging the sorted order so that the corresponding data packet has the highest priority if the corresponding data packet is present. WAVE 통신 기반의 차량 내에서 LED 통신을 이용한 데이터 패킷 처리 장치에 있어서,
상기 차량의 전방 또는 후방 시야에 위치한 인접 차량 또는 인접 노변 장치의 램프에서 송출된 가시광 신호를 상기 차량의 카메라를 통해 수신하고 상기 가시광 신호에 포함된 ID 정보를 검출하는 가시광 수신부;
임의 신호 반경 이내의 주변 차량 또는 주변 노변 장치로부터 상기 WAVE 통신 기반으로 전송된 데이터 패킷들을 무선 수신하는 패킷 수신부;
상기 수신한 데이터 패킷들을 우선 순위 큐(Priority Queue)에 삽입하여 정렬하되 상기 검출된 ID 정보와 일치하는 ID에 해당하는 데이터 패킷에 가장 높은 우선 순위를 부여하는 큐 스케쥴링부; 및
상기 우선 순위 큐에 정렬된 데이터 패킷들을 복호화하되 상기 우선 순위가 높은 데이터 패킷 순으로 복호화하는 패킷 복호화부를 포함하는 LED 통신을 이용한 데이터 패킷 처리 장치.A data packet processing apparatus using LED communication in a vehicle based on WAVE communication,
A visible light receiver for receiving a visible light signal transmitted from a lamp of an adjacent vehicle or a near roadside apparatus located in a front or rear view of the vehicle through the camera of the vehicle and detecting ID information included in the visible light signal;
A packet receiver for wirelessly receiving data packets transmitted on the basis of the WAVE communication from a peripheral vehicle or a surrounding roadside apparatus within a predetermined signal radius;
A queue scheduler for inserting and sorting the received data packets into a priority queue and assigning a highest priority to data packets corresponding to IDs matching the detected ID information; And
And a packet decoding unit decoding the data packets arranged in the priority queue and decoding the data packets in the order of the higher priority data packets. 청구항 6에 있어서,
상기 인접 차량 및 상기 인접 노변 장치는 상기 차량의 전방 시야에 위치하고 있으며,
상기 인접 차량에 구비된 램프는 상기 인접 차량에 장착된 후미등인 LED 통신을 이용한 데이터 패킷 처리 장치.The method of claim 6,
The adjacent vehicle and the adjacent roadside apparatus are located in a front view of the vehicle,
Wherein the lamp provided in the adjacent vehicle is a tail lamp mounted on the adjacent vehicle. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,
상기 인접 차량에 대한 제1 ID 정보와 상기 인접 노변 장치에 대한 제2 ID 정보를 포함하는 다수의 ID 정보가 설정 시간 이내에 동시 검출되고, 상기 우선 순위 큐 내에 상기 검출된 제1 및 제2 ID 정보와 일치하는 ID에 해당하는 제1 및 제2 데이터 패킷이 모두 검색되면,
상기 큐 스케쥴링부는,
상기 수신한 데이터 패킷들 중 상기 제1 및 제2 데이터 패킷을 나머지 데이터 패킷보다 높은 우선 순위로 정렬하되, 상기 제1 데이터 패킷을 상기 제2 데이터 패킷보다 높은 우선 순위로 정렬하는 LED 통신을 이용한 데이터 패킷 처리 장치.The method according to claim 6 or 7,
A plurality of ID information including first ID information on the adjacent vehicle and second ID information on the adjacent roadside apparatus are simultaneously detected within a set time, and the detected first and second ID information If all of the first and second data packets corresponding to the IDs matching the IDs are retrieved,
Wherein the queue scheduling unit comprises:
Wherein the first data packet is arranged in a higher priority order than the first data packet and the second data packet is arranged in a higher priority order than the second data packet, Packet processing device. 청구항 6에 있어서,
상기 인접 차량은 상기 차량에 대한 전방 및 후방 차량을 포함하고, 상기 인접 노변 장치는 상기 차량에 대한 전방 및 후방 노변 장치를 포함하며, 상기 전방 및 후방 차량에 구비된 램프는 각각의 차량에 대한 후미등 및 전조등이며,
상기 데이터 패킷 처리 장치는, 상기 차량의 진행 방향을 검출하는 방향 검출부를 더 포함하며,
상기 차량의 전방 및 후방 시야로부터 상기 인접 차량의 ID 및 상기 인접 노변 장치의 ID를 포함하는 복수의 ID 정보가 설정 시간 이내에 동시 검출되고, 상기 우선 순위 큐 내에 상기 복수의 ID 정보와 일치하는 ID에 해당하는 복수의 데이터 패킷이 검색되면,
상기 큐 스케쥴링부는,
상기 수신한 데이터 패킷들 중 상기 복수의 데이터 패킷을 나머지 데이터 패킷보다 높은 우선 순위로 정렬하되, 상기 차량의 진행 방향이 전진 방향이면, 상기 전방 차량의 ID에 해당하는 데이터 패킷을 최우선 순위로 하여, 그 다음 상기 전방 노변 장치의 ID에 해당하는 데이터 패킷, 그리고 상기 후방 차량의 ID에 해당하는 데이터 패킷의 순으로 정렬하고,
상기 차량의 진행 방향이 후진 방향이면, 상기 후방 차량의 ID에 해당하는 데이터 패킷을 최우선 순위로 하여, 그 다음 상기 후방 노변 장치의 ID에 해당하는 데이터 패킷, 그리고 상기 전방 차량의 ID에 해당하는 데이터 패킷의 순으로 정렬하는 LED 통신을 이용한 데이터 패킷 처리 장치.The method of claim 6,
Wherein the adjacent vehicle includes a front and rear vehicle for the vehicle, the proximity of the vehicle comprises a front and aft backbone for the vehicle, the ramp provided for the front and rear vehicles includes a tail light for each vehicle And a headlight,
The data packet processing apparatus further includes a direction detecting section for detecting a traveling direction of the vehicle,
A plurality of ID information including the ID of the adjacent vehicle and the ID of the adjacent roadside apparatus from the front and rear view of the vehicle are simultaneously detected within a set time period and an ID corresponding to the plurality of ID information When a plurality of corresponding data packets are retrieved,
Wherein the queue scheduling unit comprises:
Arranging the plurality of data packets among the received data packets in a higher priority order than the remaining data packets, and if a traveling direction of the vehicle is a forward direction, A data packet corresponding to the ID of the front roadside apparatus, and a data packet corresponding to the ID of the rear vehicle,
If the traveling direction of the vehicle is the backward direction, the data packet corresponding to the ID of the rear vehicle is made the highest priority, the data packet corresponding to the ID of the rear roadside device, and the data corresponding to the ID of the forward vehicle The data packet processing apparatus using LED communication arranged in the order of packet. 청구항 6에 있어서,
상기 큐 스케쥴링부는,
상기 수신한 데이터 패킷들을 상기 우선 순위 큐에 삽입하되 상기 데이터 패킷이 수신된 순서에 대응하는 순으로 정렬한 다음,
상기 정렬된 데이터 패킷들 중에서 상기 검출된 ID 정보와 일치하는 ID에 해당하는 데이터 패킷이 존재하는지 판단하고,
해당 데이터 패킷이 존재하면, 상기 해당 데이터 패킷이 가장 높은 우선 순위를 가지도록 상기 정렬된 순서를 재정렬하는 LED 통신을 이용한 데이터 패킷 처리 장치.The method of claim 6,
Wherein the queue scheduling unit comprises:
Inserting the received data packets in the priority queue in the order corresponding to the order in which the data packets are received,
Determines whether there is a data packet corresponding to an ID that matches the detected ID information among the sorted data packets,
And rearranges the sorted order so that the corresponding data packet has the highest priority if the corresponding data packet exists.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2021169735A1 (en) * 2020-02-29 2021-09-02 珠海复旦创新研究院 Single-input multiple-output vehicle lamp networking system based on deep neural network

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JP2005159568A (en) 2003-11-21 2005-06-16 Calsonic Kansei Corp Gateway apparatus
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