KR101611883B1 - An apparatus for objects sensing and method of thereof sensing - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device and a method for sensing object access information, such as entrance and access of a person or an object, in a closed space provided with an openable door by using a light source. The object sensing device according to the present invention includes: an infrared light source emitted toward the object positioned in front; a light emitting unit having a light source driving unit which makes the infrared light source flicker at a predetermined frequency; a receiving unit receiving reflected light of the infrared ray and converts the light to an electrical signal; a band passage filter unit passing the electrical signal having the frequency band among the electrical signals received from the receiving unit; an integrator integrating the electrical signal passing through the band passage filter unit; a light receiving unit having a comparator comparing the integrated electrical signal to a reference value and outputting a pulse signal; and a control unit sensing the presence of the object in front or whether the object has changed by comparison of an inter-pulse signal distance and a width of the pulse signal received by the light receiving unit.

Description

사물감지 장치 및 방법 {An apparatus for objects sensing and method of thereof sensing}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus,

본 발명은 적외선 광원을 이용하여 사물을 감지하는 장치와 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적외선 광원을 이용하여 정적인 상태에서 사람 또는 사물의 존재에 변경이 일어나는 경우 이를 감지할 수 있는 장치와 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for detecting an object using an infrared light source, and more particularly, to an apparatus and method for detecting a change in the presence of a person or an object in a static state using an infrared light source .

일반적으로 적외선 발생장치와 적외선 센서는 마주보게 설치하여 적외선 발생장치와 적외선 센서 사이의 물체 유무를 판단하거나, 다양한 기능을 구별할 수 있도록 하는 적외선 리모콘과 전자제품 등에 사용하고 있다.Generally, an infrared ray generator and an infrared ray sensor are installed facing each other to determine the presence or absence of an object between an infrared ray generating device and an infrared ray sensor, or to use an infrared remote controller and an electronic product to distinguish various functions.

그 예로 대한민국 공개특허공보 제2002-0000397호에는 한 쌍으로 서로 마주보고 설치된 발광부와 수광부로 이루어진 적외선 감지기가 개시되어 있다. 이와 같은 적외선 감지는 외부 침입자 또는 임의의 물체가 투광부와 수광부 사이를 통과할경우 수광부에서 수광된 적외선의 수광량에 의해 이를 감지하여 경보를 발생시킨다. For example, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2002-0000397 discloses an infrared ray detector including a light emitting portion and a light receiving portion which are arranged facing each other in a pair. Such an infrared ray detection detects an external intruder or an arbitrary object by the amount of received light of the infrared ray received by the light receiving unit when the object passes between the light transmitting unit and the light receiving unit, thereby generating an alarm.

하지만 이와 같은, 적외선 감지기는 투광부와 수광부 사이에 통과하는 사람이나 사물 즉, 동적인 상태변화를 감지하는데 적합하나, 정적인 상태변화 예를 들어 평소 닫혀진 문의 주기적 또는 비주기적인 개폐동작을 감지하는데는 사용될 수 없는 문제가 있다. However, such an infrared detector is suitable for detecting a person or object passing between a light-transmitting part and a light-receiving part, that is, a dynamic state change, but detects a static state change such as a periodic or aperiodic opening / There is a problem that can not be used.

1. 대한민국 공개특허공보 제2002-0000397호 (발명의 명칭: 오류 펄스 감지 기능이 부가된 적외선 감지기 및 그 처리방법. 2002.01.05)1. Korean Patent Publication No. 2002-0000397 (Title: Infrared ray detector with error pulse detection function and its processing method 2002.01.05)

따라서, 본 발명은 상술한 과제를 해결하고자 창안된 것으로서 본 발명은 적외선 광원을 이용하여 정적인 상태에서 전방에 사람 이나 사물의 존재에 변경이 일어나는 경우 이를 감지할 수 있는 장치와 방법를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for detecting a change in the presence of a person or an object in a static state using an infrared light source, The purpose.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일측면에 따른 사물 감지 장치는, 전방에 위치한 사물을 향해 출사되는 적외선 광원과, 상기 적외선 광원을 소정의 주파수로 점멸시키는 광원 구동부를 가지는 발광부, 상기 적외선의 반사광을 수신하여 전기신호로 변환하는 수신부와, 상기 수신부로부터 수신된 전기신호 중 상기 주파수 대역을 갖는 전기신호를 통과시키는 대역통과 필터부와, 상기 대역통과 필터부를 거친 전기신호를 적분하는 적분기, 적분된 전기신호를 기준치와 비교하여 펄스신호를 출력하는 비교기를 가지는 수광부, 및 상기 수광부에 의해 수신되는 펄스신호의 폭과 펄스신호 사이의 간격을 비교하여 전방에 사물의 존재나 사물의 변경여부를 감지하는 제어부를 구비한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an object sensing apparatus including a light emitting unit having an infrared light source for emitting a light toward a forward object, a light source driving unit for blinking the infrared light source at a predetermined frequency, A band pass filter unit for passing the electric signal having the frequency band among the electric signals received from the receiving unit, and a band pass filter unit for integrating the electric signal passing through the band pass filter unit An integrator, a light receiving unit having a comparator for comparing the integrated electric signal with a reference value and outputting a pulse signal, and a control unit for comparing the width of the pulse signal received by the light receiving unit with the pulse signal, And a control unit for detecting whether or not it is possible.

또한 본 발명에 따른 장치에 있어서, 상기 적외선 광원은 닫힌공간을 개폐시키는 문을 향해 출사되도록 설치되고, 상기 제어부는 닫힌공간에서 사물의 출입여부를 감지할 수 있다.Further, in the apparatus according to the present invention, the infrared light source is installed so as to exit toward a door that opens and closes a closed space, and the control unit can detect whether or not an object is in the closed space.

또한 본 발명에 따른 장치에 있어서, 상기 닫힌공간은 배전반이고, 상기 제어부는 배전반의 문에 출입되는 사물을 감지하여 배전반 조명을 점등 및 소등할 수 있다. In addition, in the apparatus according to the present invention, the closed space is an electric switchboard, and the control unit senses an object entering and exiting the door of the switchboard to turn on / off the switchboard lighting.

또한 본 발명에 따른 장치에 있어서, 상기 배전반의 내부 환경을 감지하도록 상기 제어부와 연결된 온도센서, 습도센서, 아크센서 중 어느 하나 이상을 구비할 수 있다.In addition, the apparatus according to the present invention may further include at least one of a temperature sensor, a humidity sensor, and an arc sensor connected to the control unit to detect an internal environment of the switchboard.

또한 본 발명에 따른 장치에 있어서, 상기 적외선이 반사되는 배전반의 문 내측에 적외선 반사판이 구비될 수 있다.Further, in the apparatus according to the present invention, an infrared ray reflector may be provided inside the door of the switchboard where the infrared ray is reflected.

또한 본 발명에 따른 장치에 있어서, 상기 제어부는 출사되는 적외선의 크기를 변화시켜 수광부에 의해 상기 정상펄스신호가 출력되게 하고, 상기 정상펄스신호 출력시 알게 되는 구동전류값과 적외선이 반사되는 반사체 종류를 입력받아 상기 반상체정보 저장부를 독출하여 적외선을 반사하는 반사체가 위치한 거리정보를 출력할 수 있다.In addition, in the apparatus according to the present invention, the controller may change the magnitude of the infrared ray emitted to cause the light receiving unit to output the normal pulse signal, and to change the driving current value, And outputs the distance information on which the reflector for reflecting the infrared rays is located.

본 발명의 다른 측면에 따른 사물 감지 방법은, 전방에 위치한 사물을 향해 소정의 주파수로 점멸하는 적외선을 출사하는 단계, 상기 적외선의 반사광을 수신하여 전기신호로 변환하고 상기 주파수 대역을 갖는 전기신호를 통과시키고 적분한 전기신호를 기준치와 비교하여 펄스신호를 출력하는 단계, 및 수신되는 상기 펄스신호의 크기와 폭을 비교하여 전방에 사물의 존재나 사물의 변경여부를 출력하는 단계를 구비한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for detecting objects, comprising the steps of emitting an infrared ray blinking at a predetermined frequency toward an object located at a front side, receiving an infrared ray reflected from the infrared ray, converting the received infrared ray into an electric signal, Outputting a pulse signal by comparing the electric signal passed and integrated with a reference value, and comparing the magnitude and the width of the received pulse signal to output whether the object is present or whether the object is changed.

또한 본 발명에 따른 방법에 있어서, 상기 적외선을 출사하는 단계는, 닫힌공간을 개폐시키는 문을 향해 출사하는 단계일 수 있다.Further, in the method according to the present invention, the step of emitting the infrared ray may be a step of emitting toward the door for opening and closing the closed space.

또한 본 발명에 따른 방법에 있어서, 상기 감지하는 단계는 적외선 구동부를 제어하여 출사되는 적외선의 크기를 변화시키고, 적외선이 반사되는 반사체 종류를 입력받아, 반사체 종류 및 상기 반사체 종류마다 상기 적외선에 의해 정상펄스신호가 생성되는 생성되는 거리정보가 저장되는 반사체정보 저장부를 독출하여 적외선을 반사하는 반사체가 위치한 거리정보를 더 출력할 수 있다.Further, in the method according to the present invention, the sensing step may include controlling the infrared ray driving unit to change the size of the infrared ray emitted, inputting the type of the infrared ray reflected by the infrared ray, It is possible to read out the reflector information storing part in which the generated distance information for generating the pulse signal is stored and further output the distance information on which the reflector for reflecting the infrared light is located.

본 발명에 따르면, 공간 모니터링을 위해 카메라와 같이 복잡하고 값비싼 영상장치를 구비하지 않고도, 간단한 광원소자를 이용하여 정적인 상태에서 사람 또는 사물의 존재에 변경이 일어나는 경우 이를 감지할 수 있으며, 특히 닫힌공간에 사람이나 물체의 출입여부는 물론 공간진입시 어느정도 거리에 있는지 등의 정보를 손쉽게 획득할 수 있다.According to the present invention, it is possible to detect when a change in the presence of a person or an object occurs in a static state using a simple light source element without having a complicated and expensive imaging device such as a camera for spatial monitoring, It is possible to easily acquire information such as whether a person or an object is in or out of the closed space or a certain distance when entering the space.

또한 본 발명에 따르면, 전기적 안전이 요구되는 배전반에 사용되어 배전반문의 개폐 여부를 감지하여 출입되는 사람을 감지하여 배전반 조명의 점등 및 소등을 제어할 수 있어 배전반 조명의 스위치 부에 의한 감전사고를 방지할 수 있다. Also, according to the present invention, it is possible to use a switchboard requiring electrical safety to detect whether a switchboard is open or closed to detect a person entering or leaving the switchboard, thereby controlling the lighting or lighting of the switchboard lighting. can do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사물감지 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 다양한 재질의 반사체에 의해 반사된 적외선을 수신한 수광부가 출력하는 펄스신호를 비교 도시한 도면이다.
도 3과 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사물감지 장치가 설치된 배전반에서 배전반 문의 개방 또는 폐쇄시 본 발명의 동작을 도시한 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 사물감지 장치의 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of an object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing pulse signals output from a light-receiving unit receiving infrared rays reflected by a reflector of various materials.
3 and 4 are views showing operations of the present invention when opening or closing a door of a switchboard in an switchboard where the object sensing apparatus according to another embodiment of the present invention is installed.
5 is a block diagram of the object sensing apparatus shown in FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 사물감지 장치 및 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, an object sensing apparatus and method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사물감지 장치의 구성을 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 사물감지 장치는 적외선을 발생하는 발광부(10)와, 적외선의 반사광을 수신하는 수광부(20), 및 발광부(10)과 수광부(20)를 제어하는 제어부(30)를 구비한다. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention. 1, the object sensing apparatus according to the present invention includes a light emitting unit 10 that generates infrared rays, a light receiving unit 20 that receives reflected light of infrared rays, and a light receiving unit 20 that controls the light emitting unit 10 and the light receiving unit 20 And a control unit 30.

본 발명의 사물감지 장치는 도면에 도시된 바와 같이, 전방에 위치한 사물(반사체. 도면부호 40)을 향해 발광부(10)가 적외선을 조사하면, 반사체(40)에 의해 반사된 광을 수광부(20)가 수신하고, 수신한 광으로부터 제어부(30)가 전방에 사물의 존재나 사물의 변경여부를 감지하여 출력한다.As shown in the figure, when the light emitting unit 10 is irradiated with infrared light toward an object (reflector, reference numeral 40) located at the front side, the object sensing apparatus of the present invention transmits light reflected by the reflector 40 to the light receiving unit 20, and the control unit 30 detects whether there is a change of objects or objects in front of the received light, and outputs the detected changes.

발광부(10)는 적외선 광원(11), 적외선 광원(11)을 구동하는 광원 구동부(12)를 포함한다. 적외선 광원(11)은 적외선 광을 방출하는 역할을 하는 것으로서, 예를 들어 레이저 다이오드(LD), LED 등이 사용될 수 있다. The light emitting unit 10 includes an infrared light source 11 and a light source driving unit 12 for driving the infrared light source 11. The infrared light source 11 emits infrared light. For example, a laser diode (LD), an LED, or the like may be used.

광원 구동부(12)는 제어부(30)의 제어신호에 따라 적외선 광원(11)을 발광시킨다. 본 발명에 따르면, 광원 구동부(12)는 적외선 광원(11)을 소정의 주파수로 점멸시켜 발광시키는데, 이를 통해 폐쇄된 문의 개방시 내부공간으로 투사되는 자연광과 구별할 수 있게 된다. 적외선 광원(11)의 점멸 주파수는 수십 ㎑, 예를들어 10㎑~90㎑로 설정될 수 있다. 출사된 적외선 광원(11)은 반사체(40)에 의해 반사되는데, 반사체의 재질에 따라 특정파장대의 적외선 광의 반사율에 차이가 있고, 이러한 반사율의 차이에 따라 반사체가 동일한 사물인지 아닌지를 판별할 수 있게 된다. 따라서, 수신되는 반사광의 차이에 의한 폐쇄된 문의 개폐여부나 반사광이 문에 의한 것인지 아니면 사람에 의한 것인지를 판단할 수 있게 된다. The light source driving unit 12 emits the infrared light source 11 according to the control signal of the control unit 30. [ According to the present invention, the light source driving unit 12 emits light by blinking the infrared light source 11 at a predetermined frequency, thereby distinguishing the natural light projected into the inner space when the closed door is opened. The flicker frequency of the infrared light source 11 may be set to several tens kHz, for example, 10 kHz to 90 kHz. The emitted infrared light source 11 is reflected by the reflector 40. The reflectance of the infrared light of a specific wavelength range differs depending on the material of the reflector 40 and the reflector 40 can determine whether the reflector is the same object do. Accordingly, it is possible to judge whether the closed door is opened or closed due to the difference of the received reflected light or whether the reflected light is caused by the door or by the person.

수광부(20)는 수신부(21), 대역통과 필터부(22), 적분기(23), 및 비교기(24)를 포함한다. 수신부(21)는 포토다이오드 또는 포토트랜지스터와 같은 광소자가 사용되어 적외선의 반사광을 수신하여 전기신호로 변환시킨다. 수신부(21)에 수신된 신호가 미약한 경우 증폭기가 사용될 수 있다. 대역통과 필터부(22)는 수신부(21)로부터 수신된 전기신호 중 점멸 주파수 대역을 갖는 전기신호를 통과시켜 외부광으로부터 간섭신호를 차단한다. 적분기(23)는 필터링된 전기신호에 대해 적분동작을 수행하는데, 적분기(23)의 발산을 막기 적분하는 시간의 주기를 가지도록 할 수 있다. 위하여 적분기(23)를 통과한 신호는 비교기(24)에 입력된다. 비교기(24)는 입력된 전기신호를 설정된 기준치와 비교하여 출력하는데, 출력신호는 하이레벨 또는 로우 레벨을 가지는 일종의 펄스 파형이 된다. The light receiving section 20 includes a receiving section 21, a band-pass filter section 22, an integrator 23, and a comparator 24. The receiver 21 uses an optical device such as a photodiode or a phototransistor to receive the reflected light of the infrared ray and convert it into an electric signal. If the received signal to the receiving unit 21 is weak, an amplifier can be used. The bandpass filter unit 22 passes an electric signal having a blinking frequency band among the electric signals received from the receiving unit 21 to block the interference signal from the external light. The integrator 23 performs an integral operation on the filtered electrical signal so that it can have a period of time to integrate the blocking of the divergence of the integrator 23. The signal passed through the integrator 23 is input to the comparator 24. The comparator 24 compares the input electrical signal with a set reference value and outputs the output signal as a kind of pulse waveform having a high level or a low level.

한편, 본 발명에 따르면 적외선 광원(11)과 반사체(40)와의 거리를 측정하도록 반사체정보 저장부(50)를 더 구비할 수 있다. 반사체정보 저장부(50)는 반사체 종류(51)와, 반사체 종류(51)마다 적외선에 의해 정상펄스신호가 생성되는 거리정보(52)와, 정상펄스신호를 생성시키는 적외선 구동전류값(53)이 저장된다. According to the present invention, the reflector information storage unit 50 may be further provided to measure the distance between the infrared light source 11 and the reflector 40. The reflector information storage unit 50 includes a reflector type 51 and distance information 52 for generating a normal pulse signal by infrared rays for each reflector type 51 and an infrared drive current value 53 for generating a normal pulse signal. Is stored.

반사체 종류(51)는 적외선이 표면에 조사될 시, 표면 반사율에 따른 구분한 정보로서 금속, 거울, 종이와 같이 재질 명칭으로 분류될 수도 있고, 반사율 등급에 따라 카테고리화 해서 구분될 수도 있다. The reflector type 51 may be divided into material names such as metal, mirror, and paper, and categorized according to the reflectance rating, when the infrared ray is irradiated on the surface.

상기 정상펄스신호라 함은 반사체에 의해 적외선이 거의 대부분 반사되어 수광부(20)의 적분주기에 의해 양호하게 출력되는 펄스신호를 의미하는 것으로서, 발광부의 구동전류값을 소정의 값으로 저장한다. The normal pulse signal refers to a pulse signal which is substantially reflected by the reflector and is mostly output by the integration period of the light receiving unit 20, and stores the drive current value of the light emitting unit as a predetermined value.

거리정보(52)는 표면에 적외선 광원(11)이 조사되어 수광부(20)에 의해 장상펄스신호가 수신되는 경우, 반사체(40)와 광원(11)과의 거리이고, 적외선 구동전류값(53)은 정상펄스신호 출력시 적외선 광원(11)을 구동하는 전류 최소값을 의미한다. 그리고 보다 먼 거리를 측정하기 위한 거리정보(52)는 정상펄스신호가 아닌 정상펄스 신호 주기 동안 나타나는 적외선 구동전류값(53)에 따른 임펄스 신호의 임펄스신호 폭과 임펄스신호 사이의 간격을 의미한다.The distance information 52 is a distance between the reflector 40 and the light source 11 when the infrared light source 11 is irradiated on the surface and the long-range pulse signal is received by the light receiving unit 20, Denotes a minimum current value for driving the infrared light source 11 when the normal pulse signal is output. The distance information 52 for measuring the farther distance means the interval between the impulse signal width of the impulse signal and the impulse signal according to the infrared driving current value 53 appearing during the normal pulse signal period instead of the normal pulse signal.

제어부(30)는 저장된 반사체정보 저장부(50)를 이용하여 적외선 광원(11)과 반사체(40)와의 거리를 측정한다. 제어부(30)는 출사되는 적외선의 크기를 변화시켜 수광부(20)에 의해 정상펄스신호가 출력되게 하고, 정상펄스신호 출력시 측정된 구동전류값과 적외선이 반사되는 반사체 종류(51)를 입력받아 반사체정보 저장부(50)를 독출하여 적외선을 반사하는 반사체(40)가 위치한 거리정보를 출력한다. The control unit 30 measures the distance between the infrared light source 11 and the reflector 40 using the stored reflector information storage unit 50. The controller 30 changes the magnitude of the emitted infrared light so that the normal light pulse signal is outputted by the light receiving unit 20 and the reflector type 51 in which the measured driving current value and the infrared ray are reflected is inputted Reads out the reflector information storage unit 50, and outputs distance information on the reflector 40 that reflects infrared rays.

상술한 구성요소들(수신부(21),대역통과필터부(22), 적분기(23), 비교기(24), 제어부(30), 반사체정보 저장부(50)는 집적회로로 구현될 수도 있다. The components (the receiving unit 21, the bandpass filter unit 22, the integrator 23, the comparator 24, the control unit 30, and the reflector information storage unit 50) may be implemented by an integrated circuit.

본 발명에 따르면 외부 광에 의한 간섭을 차단하여 신뢰성 있는 사물 판별을 할 수 있을 뿐만 아니라, 반사체의 상태변화 정보와 거리정보까지 판별할 수 있다.
According to the present invention, it is possible to distinguish reliable objects by blocking interference caused by external light, and to discriminate the state change information and the distance information of the reflector.

<다양한 재질의 반사체에 의해 반사된 적외선 반사파형 비교 실험><Comparison of Infrared Reflection Waveforms Reflected by Reflectors of Various Materials>

반사체로 30×30㎝ 사각형 형태의 거울, 흰색종이, 검은색 철판을 준비하고, 반사체로부터 50㎝ 이격된 위치에 본원 발명을 설치하였다. 본원발명은 광원으로 적외선 LED를 사용하였고, 광원에 2.15mA의 전류를 공급하여 반사체로부터 반사되어 수광부로 수신된 펄스신호를 각각 측정하였다. 도 2는 각각의 반사체에 의해 반사된 적외선을 수신한 수광부가 출력하는 펄스신호를 비교 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면, 적외선의 반사율이 높은 거울의 경우 거의 단일 임펄스신호로 측정됨을 알 수 있다. 그리고, 반사율이 다음으로 높은 흰색종이의 경우, 거울과 비교하여 펄스신호의 폭과 펄스신호 사이의 간격이 커지고, 반사율이 제일 낮은 검은색 철판의 경우, 펄스파형이 거의 측정되지 않음을 알 수 있다. 이와 같이, 반사체의 재질에 따른 적외선 반사율의 차이로 인해 펄스신호의 폭과 펄스신호 사이의 간격의 차이를 제어부(30)가 검출 비교함으로써 반사체의 상태변화, 즉 문이 개폐되었는지, 전방에 사람이 있는지 등을 감지할 수 있게 된다.A 30 x 30 cm square mirror, white paper, black iron plate was prepared as a reflector, and the present invention was installed at a position 50 cm away from the reflector. In the present invention, an infrared LED is used as a light source, and a current of 2.15 mA is supplied to a light source, and the pulse signal reflected from the reflector and received by the light receiving unit is measured. FIG. 2 is a diagram showing pulse signals output from a light-receiving unit receiving infrared rays reflected by respective reflectors. FIG. Referring to FIG. 2, it can be seen that, in the case of a mirror having a high reflectance of infrared rays, it is almost measured as a single impulse signal. In the case of white paper with the highest reflectance, the gap between the width of the pulse signal and the pulse signal is larger than that of the mirror, and in the case of the black reflector having the lowest reflectance, the pulse waveform is hardly measured . As described above, the control unit 30 detects and compares the difference between the width of the pulse signal and the interval between the pulse signals due to the difference in the infrared reflectance depending on the material of the reflector, thereby determining whether the state of the reflector, And so on.

본 발명은 외부에서 쉽게 인지할 수 없는 닫힌공간에 설치되는 것이 바람직한데, 적외선 광원(11)을 닫힌공간을 개폐시키는 문을 향해 출사되도록 설치되고, 제어부(30)는 닫힌공간에서 사물의 출입여부를 감지하도록 구성할 수도 있다. 예를 들어, 배전반에 본 발명을 설치하여 배전반 내부로 출입여부를 감시하도록 할 수도 있고 배전반 내부 상황을 파악토록 사용할 수 있는데 이하 설명한다.It is preferable that the present invention is installed in a closed space that can not be recognized easily from the outside. The infrared light source 11 is installed to exit toward a door that opens and closes a closed space. As shown in FIG. For example, the present invention may be installed in an ASSEMBLY to monitor whether the ASSEMBLY enters or exits the inside of an ASSEMBLY, or may be used to grasp the inside of the ASSEMBLY.

도 3,4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사물감지 장치가 설치된 배전반에서 배전반 문의 개방 또는 폐쇄시 본 발명의 동작을 도시한 도면이고, 도 5는 도 3에 도시된 사물감지 장치의 블록도이다.3 is a block diagram of the object sensing apparatus shown in FIG. 3. FIG. 3 is a block diagram of the object sensing apparatus shown in FIG. 3. FIG. to be.

도 3 내지 5를 참조하면, 본 발명의 적외선 광원(11)은 도시된 바와 같이 배전반을 개폐시키는 문을 향해 적외선을 출사한다. 출사된 적외선은 앞선 실시예와 마찬가지로 수광부(20)에 의해 수신되는데, 도 3에 도시된 바와 같이 배전반의 문이 닫힌경우, 수광부(20)에서 출력되는 펄스신호에 변화가 없어 문이 닫힌 것으로 인식하게 된다. 그런데, 도 4에 도시된 바와 같이 사람이 배전반 문을 개방시키는 경우, 적외선 광원(11)은 사람에 의해 반사되고 적외선 반사율의 차이로 수광부(20)의 서로 다른 펄스신호가 제어부(30)에 의해 감지됨에 따라 전방에 사람의 존재를 감지하게 된다. 배전반의 문과 사람과의 명확한 판별을 위해 적외선이 반사되는 배전반의 문 내측에 적외선 반사판(41)이 구비되는 것이 바람직하다. 적외선 반사판(41)은 유리, 거울, 금속판과 같이 적외선 반사율이 좋은 재질이 사용될 수 있는데, 인체와 반사율에 현격한 차이가 있어 이에 따른 수광부(20)로 수신되는 펄스신호에 차이에 따라 명확한 감지가 가능하게 된다. 한편, 본 실시예에 따르면, 배전반 내부로 사람의 출입이 감지되는 경우, 내부에 설치된 조명의 전원을 제어한다. 즉, 제어부(30)는 배전반 내부에 설치된 형광등, 삼파장등, 백열등, 또는 엘이디등과 같은 조명(80)의 전원공급부(60)를 제어하여, 사람의 출입이 감지되면 조명의 전원공급부를 OFF 시켜 감전에 따른 안전사고를 방지할 수 있다. 또한, 본 실시예에 따르면 배전반의 내부 환경 즉, 온도, 습도, 아크발생여부를 감지하도록 온도센서(71), 습도센서(72), 아크센서(73) 중 어느 하나 이상을 구비하는 것이 바람직하다. 온도센서(71), 습도센서(72), 아크센서(73)에 의해 감지된 신호는 제어부(30)에 입력되어 내부 이상상황 발생시 경보부(70)를 통해 이상신호를 알릴 수 있다. 3 to 5, the infrared light source 11 of the present invention emits infrared rays toward a door for opening and closing the switchboard as shown in the figure. 3, when the door of the switchboard is closed, there is no change in the pulse signal output from the light receiving unit 20, and the door is recognized as closed . 4, when a person opens the door of the switchboard, the infrared light source 11 is reflected by a person and different pulse signals of the light receiving unit 20 are reflected by the controller 30 As it is detected, it detects the presence of a person in front. It is preferable that the infrared ray reflector 41 is provided inside the door of the switchboard in which infrared rays are reflected to clearly distinguish between doors and people of the switchboard. The infrared ray reflector 41 may be made of a material having good infrared reflectance such as glass, mirror, or metal plate. Since the infrared ray reflector 41 is significantly different in reflectance from the human body, the pulse signal received by the light- . On the other hand, according to the present embodiment, when the entrance and exit of a person is detected into the inside of the switchboard, the power of the illumination installed inside is controlled. That is, the control unit 30 controls the power supply unit 60 of the illumination 80 such as a fluorescent lamp, a three-wavelength lamp, an incandescent lamp, or an LED installed in the switchboard to turn off the power supply of the lighting It is possible to prevent a safety accident caused by an electric shock. According to the present embodiment, it is preferable that at least one of the temperature sensor 71, the humidity sensor 72, and the arc sensor 73 is provided to detect the internal environment of the switchboard, that is, temperature, humidity, . A signal sensed by the temperature sensor 71, the humidity sensor 72 and the arc sensor 73 is input to the control unit 30 so that an abnormal signal can be notified through the alarm unit 70 when an internal abnormal situation occurs.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되면, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속함을 이해해야 할 것이다.Therefore, it is to be understood that, within the scope of the appended claims, the invention may be practiced with other modifications within the spirit and scope of the appended claims. .

10: 광원 11: 적외선 광원
12:광원 구동부 20: 수광부
21: 수신부 22:대역통과필터부
23: 적분기 24: 비교기
30:제어부 40: 반사체
41: 적외선 반사판 50: 반사체정보 저장부
51: 반사체 정보 52: 거리정보
53: 적외선 구동전류값 60: 조명 전원공급부
70: 경보부 71: 온도센서
72: 습도센서 73: 아크센서10: light source 11: infrared light source
12: light source driving unit 20:
21: Receiver 22: Bandpass filter
23: integrator 24: comparator
30: control unit 40: reflector
41: Infrared reflector 50: Reflector information storage unit
51: reflector information 52: distance information
53: Infrared driving current value 60: Lighting power supply
70: alarm unit 71: temperature sensor
72: humidity sensor 73: arc sensor

Claims (9)

전방에 위치한 사물을 향해 출사되는 적외선 광원과, 상기 적외선 광원을 소정의 주파수로 점멸시키는 광원 구동부를 가지는 발광부;
상기 적외선의 반사광을 수신하여 전기신호로 변환하는 수신부와, 상기 수신부로부터 수신된 전기신호 중 상기 주파수의 대역을 갖는 전기신호를 통과시키는 대역통과 필터부와, 상기 대역통과 필터부를 거친 전기신호를 적분하는 적분기, 적분된 전기신호를 기준치와 비교하여 펄스신호를 출력하는 비교기를 가지는 수광부;
반사체 종류와, 상기 반사체 종류마다 상기 적외선에 의해 정상펄스신호가 생성되는 거리정보와, 정상펄스신호를 생성시키는 적외선 구동전류값이 저장되는 반사체정보 저장부; 및
출사되는 상기 적외선의 크기를 변화시켜 수광부에 의해 상기 정상펄스신호가 출력되게 하고, 상기 반사체정보 저장부로부터 정상펄스신호 출력시의 적외선 구동전류값과 적외선이 반사되는 반사체 종류를 입력받아 반사체가 위치한 거리정보를 출력하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 사물감지 장치.A light emitting unit having an infrared light source for emitting an object toward a front side and a light source driving unit for blinking the infrared light source at a predetermined frequency;
A band pass filter unit for passing the electric signal having the frequency band of the electric signal received from the receiving unit; and a band pass filter unit for integrating the electric signal passing through the band pass filter unit A light receiving unit having a comparator for comparing the integrated electric signal with a reference value and outputting a pulse signal;
A reflector information storage unit for storing the reflector type, the distance information at which the normal pulse signal is generated by the infrared ray, and the infrared ray driving current value for generating the normal pulse signal for each type of the reflector; And
And a controller for receiving the infrared ray driving current value when the normal pulse signal is output from the reflector information storage unit and the type of reflector through which infrared rays are reflected to receive the normal pulse signal by changing the size of the infrared ray emitted from the light receiving unit, And a controller for outputting the distance information. 제1항에 있어서,
상기 적외선 광원은 닫힌공간을 개폐시키는 문을 향해 출사되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 사물감지 장치.The method according to claim 1,
Wherein the infrared light source is installed to emit toward a door that opens and closes a closed space. 제2항에 있어서,
상기 닫힌공간은 배전반이고,
상기 배전반의 내부 환경을 감지하도록 상기 제어부와 연결된 온도센서, 습도센서, 아크센서 중 어느 하나 이상을 구비하는 것을 특징으로 하는 사물감지 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the closed space is a switchboard,
And a temperature sensor, a humidity sensor, and an arc sensor connected to the control unit to sense the internal environment of the switchboard. 전방에 위치한 사물을 향해 소정의 주파수로 점멸하는 적외선을 출사하는 단계;
상기 적외선의 반사광을 수신하여 전기신호로 변환하고 상기 주파수의 대역을 갖는 전기신호를 통과시키고 적분한 전기신호를 기준치와 비교하여 펄스신호를 출력하는 단계; 및
출사되는 적외선의 크기를 변화시키고, 적외선이 반사되는 반사체 종류를 입력받아, 반사체 종류 및 상기 반사체 종류마다 상기 적외선에 의해 정상펄스신호가 생성되는 거리정보가 저장되는 반사체정보 저장부로부터 적외선을 반사하는 반사체가 위치한 거리정보를 출력하는 단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 사물 감지 방법.Emitting an infrared ray blinking at a predetermined frequency toward an object positioned in front of the object;
Receiving reflected light of the infrared light, converting the infrared light into an electric signal, passing an electric signal having the frequency band, comparing the integrated electric signal with a reference value, and outputting a pulse signal; And
The infrared ray is reflected from the reflector information storage unit in which the size of the infrared ray to be emitted is changed and the reflector type in which the infrared ray is reflected and the distance information in which the normal pulse signal is generated by the infrared ray is stored for each type of reflector And outputting distance information on which the reflector is located. 제4항에 있어서,
상기 적외선을 출사하는 단계는,
닫힌공간을 개폐시키는 문을 향해 출사하는 단계인 것을 특징으로 하는 사물 감지 방법.5. The method of claim 4,
The step of emitting the infrared rays includes:
And a step of emitting the object toward a door that opens and closes the closed space. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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