KR101611460B1 - Center adjuster for drilling bar and control method thereof - Google Patents

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KR101611460B1
KR101611460B1 KR1020150024284A KR20150024284A KR101611460B1 KR 101611460 B1 KR101611460 B1 KR 101611460B1 KR 1020150024284 A KR1020150024284 A KR 1020150024284A KR 20150024284 A KR20150024284 A KR 20150024284A KR 101611460 B1 KR101611460 B1 KR 101611460B1
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김해동
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주식회사 포스코
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Abstract

The present invention relates to relates to an apparatus for adjusting the center of a drilling bar and a control method thereof. The apparatus for adjusting the center of a drilling bar comprises: a hole opener equipped with a drilling bar for opening a hole of a tap hole; a detection device for monitoring the predetermined detection area; and an arrangement device for adjusting a position of the drilling bar. When the drilling bar is entered in the detection area, the arrangement device adjusts a shaft of the drilling bar to the predetermined arrangement position with respect to a signal of the detection device delivered by detecting the drilling bar entered in the detection area. Accordingly, the safety and the tap accuracy can be improved by remotely controlling the drilling bar around the tap hole.

Description

굴착 바 중심 조정장치 및 이의 제어방법{Center adjuster for drilling bar and control method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a center adjuster for a drill bar and a control method thereof,

본 발명은 굴착 바 중심 조정장치 관한 것이다. 더욱 상세하게는 고로 출선구의 개공 작업시 이용되는 굴착 바의 중심을 조정하는 굴착 바 중심 조정장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to an excavator bar centering device. And more particularly, to a drill bar centering device for adjusting the center of a drill bar used in a drilling operation of a blast hole, and a control method thereof.

일반적으로 제철소에서 제조되는 냉연강판 등과 같은 압연물의 재료로 선철이 사용되는데, 이러한 선철은 고로(2)에서 약 1500도 이상의 고온으로 가열되어 용선작업을 거친 후, 고로(2)의 저면부에 형성된 출선구(3)를 통하여 외부로 배출되는 출선 작업을 거쳐서 만들어진다. Generally, pig iron is used as a material of a rolled material such as a cold rolled steel sheet manufactured in a steelworks. Such pig iron is heated to a high temperature of about 1500 degrees or more at a blast furnace 2, And is made through an exit work which is discharged to the outside through an exit port (3).

여기서, 출선구(tap hole, 3)란 고로(2) 내에서 산화 및 환원작용에 의하여 용융된 쇳물을 고로(2) 외부로 배출시키기 위한 통로로서 고로의 하측에 설치된 용선의 배출구를 말한다. 이러한 출선구(3)는 하나의 고로(2)에 여러 개가 형성될 수 있다.Here, the tap hole 3 is a passage for discharging the molten material melted by the oxidation and reduction action in the blast furnace 2 to the outside of the blast furnace 2, and refers to a discharge port of the molten iron installed on the lower side of the blast furnace. A plurality of such exit ports 3 may be formed in one blast furnace 2.

좀 더 상세히 살펴보면, 고로(2)에는 연원료로 사용되는 철광석과 코크스를 순차적으로 장입되고 고온의 열풍에 의해 코크스가 연소되면서 환원 가스가 생성됨과 동시에 철광석이 환원 용융하게 된다. 이에 용융된 용융물(쇳물 + 슬라그)은 노저에 일시 저장된다. 그리고 용융물은 출선구(3)로 배출되고 그에 따라 쇳물과 슬라그는 비중차에 의해 분리 처리될 수 있다.More specifically, the blast furnace 2 is charged with iron ore and coke, which are used as a raw material, and the coke is burned by hot hot air to generate a reducing gas, and the iron ores are reduced and melted. The melted molten material (molten material + slag) is temporarily stored in the nodule. And the melt is discharged to the outlet (3), and the molten material and slag can be separated by the specific gravity difference.

도 1을 참조하여 살펴보면, 대탕도(4)를 이용한 출선작업은 고로(2) 내부에 고여 있는 용선을 3 내지 5시간 간격으로 출선하며, 보통 여러 개의 출선구(3)를 교대로 사용해 연속적으로 출선한다. Referring to FIG. 1, in the exit work using the hot-air duct 4, the hot-air remaining in the blast furnace 2 is taken out at intervals of 3 to 5 hours, and usually the plurality of outlets 3 are alternately used to continuously I will leave.

이렇게 여러 개의 출선구(3)를 교대로 사용해서 출선 작업을 할 때, 먼저 하나의 출선구(3)에서 출선을 한 다음, 출선이 끝난 출선구(3)를 머드건(mud gun)(도시 생략)에 의해 카본과 점토를 혼련한 머드(mud)로 메운다. When a plurality of outlets (3) are alternately used for the outgoing operation, first one outlets (3) are taken out, and then the outgoing outlets (3) are taken out as mud guns The carbon and the clay are kneaded with a mud.

그리고나서, 다른 출선구(3)를 사용해서 출선을 한 다음, 또한 머드로 메운다. 이러한 과정을 반복하면서 하나의 고로(2)에 형성된 여러 개의 출선구(3)를 교대로 사용하여 출선을 하게 된다.Then, use the other outlet (3) to make a departure, and then fill it with mud. By repeating this process, several outlets 3 formed in one blast furnace 2 are used alternately to exit.

그런데, 이러한 출선작업이 끝나고 머드로 메워진 출선구(3)에서 다시 출선을 하기 위해서는 출선구(3)의 개공작업을 필요로 한다. 이와 같은 개공작업을 위한 장치를 출선구 개공기(10)라 한다. However, in order to exit again from the exit port 3 filled with the mud after completion of the exit operation, an opening operation of the exit port 3 is required. The apparatus for such a piercing operation is referred to as an outlet air 10.

이러한 개공기(10)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 개공기 본체(11) 하부에 전후 이동 가능하도록 설치되는 피더(Feeder, 12) 상에 굴착 바(14)가 선단집게(15)에 의해 지지된 상태로 설치된다. 여기서, 굴착 바(14)는 탭핑 소켓(16)에 의하여 피더(12)에 설치될 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the open air 10 has a structure in which a drill bar 14 is mounted on a feeder 12, which is installed to be movable back and forth under the open air main body 11, 15). Here, the excavation bar 14 can be installed on the feeder 12 by means of the tapping socket 16.

굴착 바(14)의 끝단에 비트(13)가 구비되며, 피더(11)에 의해 작동되는 비트(13)가 출선구(3)에 메워진 머드부분을 개공하도록 되어 있다. A bit 13 is provided at the end of the excavation bar 14 and a bit 13 operated by the feeder 11 opens the mud portion filled in the exit port 3.

이때, 비트(13)가 출선구(3) 면에 밀착되면 작업자의 육안으로 확인한 후, 정중앙이 아니면 굴착 바(14)를 후진하고, 다시 굴착 바(14) 전진시, 도 2에 도시된 바와 같이, 2명의 작업자가 출선구(3) 좌, 우측에서 각각 유도 철봉을 이용하여 굴착 바(14)가 정중앙에서 벗어나지 않도록 지지작업을 통해 굴착 바(14)의 중심을 조정한다.At this time, if the bit 13 is brought into close contact with the surface of the exit port 3, it is checked with the naked eye of the operator. When the bit 13 is not in the center, the excavation bar 14 is retracted. Likewise, two workers adjust the center of the excavation bar 14 by supporting operation so that the excavation bar 14 does not deviate from the center using the induction bar at the left and right sides of the exit 3, respectively.

즉, 상술 된 중심 조정 작업을 반복하여 굴착 바(14)의 비트(13)가 출선구(3) 중심부분을 정확하게 개공할 수 있도록 출선구(3)에 대한 굴착 바(14)의 중심 조정이 이루어진다. That is, the center adjustment of the excavation bar 14 with respect to the outgoing port 3 is performed so that the bit 13 of the excavation bar 14 can accurately open the center portion of the outflow port 3 by repeating the above-described center adjustment operation .

중심 조정이 완료된 후, 출선구(3)를 통한 굴착 바(14)의 개공작업이 행해지면 출선구(3)를 통하여 쇳물이 배출된다. 쇳물이 배출되면서 개공된 출선구(3)가 점차 쇳물에 의하여 확장되어 고로(2)의 출선작업이 수행된다.After the center adjustment is completed, when the drilling bar 14 is opened through the outlet 3, the drain is discharged through the outlet 3. As the tile is discharged, the outgoing opening 3 is gradually expanded by the tile so that the outgoing operation of the blast furnace 2 is performed.

그러나, 굴착 바(14) 정중앙 유도 작업시, 작업자가 출선구 근처에서 작업하기 때문에, 중독성 가스(고로 Gas)에 의한 가스 중독 또는 화상 등과 같은 안전 사고가 유발되는 문제가 있다. 여기서, 상기 중독성 가스는 CO농도가 21% 이상이 될 수 있다.However, since the operator works near the exit port during the excavation of the excavation bar 14, there is a problem that a safety accident such as gas poisoning or burning due to an additive gas (blast furnace gas) is caused. Here, the additive gas may have a CO concentration of 21% or more.

또한, 수작업으로 인하여 상기 중심 조정 작업이 반복적으로 수행되어 작업 효율이 감소되는 문제가 있다.In addition, there is a problem that the center adjustment operation is repeatedly performed due to manual operation, thereby reducing the working efficiency.

즉, 굴착 바(14)의 중심 조정 작업시 작업자의 작업부하가 크고, 안전사고가 발생될 우려가 매우 높으며, 굴착 바(14) 중심 조정 작업이 불안정하게 이루어질 수 있는 문제가 있다.That is, there is a problem that the work load of the operator is large during the center adjustment work of the excavation bar 14, the safety accident is likely to occur, and the center adjustment work of the excavation bar 14 may be unstable.

그에 따라, 출선 지연이 발생하여 생산성이 감소하게 된다.As a result, the output delay occurs and the productivity decreases.

또한, 출선구(3)와 굴착 바(14)의 중심이 정확하게 맞지 않는 상태에서 출선구(3)를 굴착할 경우 출선 지연과 조기 폐쇄를 유발하여 조업의 불안정을 초래할 수 있다. In addition, when the exit 3 is excavated in a state in which the center of the exit 3 and the excavation bar 14 are not exactly aligned, the exit of the exit 3 may cause delays in exit and early closure, which may lead to unstable operation.

그리고, 개공된 출선구(3)의 개공 편심 현상으로 출선구(3)의 내부연와 자체가 파손되고 출선구(3)의 머드작업도 불량하게 작업될 수 있어 용융물의 고로(2) 외부 누출을 초래하는 문제점 또한 발생할 수 있다.As a result of the opening eccentricity of the open exit 3, the internal lead of the exit 3 may be broken and the mud work of the exit 3 may be performed poorly, May also occur.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 출선구의 중심으로 굴착 바를 원격 조정하여 안정성과 출선 정확도를 향상시키는 굴착 바 중심 조정장치 및 이의 제어방법을 제공하는데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an excavator bar centering device and a control method thereof for improving stability and exit accuracy by remotely adjusting an excavation bar at the center of an exit port.

상기 과제는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따라, 출선구를 개공하는 굴착 바를 구비하는 개공기; 기 설정된 감지영역을 감시하는 감지장치; 및 상기 굴착 바의 위치를 조정하는 정렬장치를 포함하며, 상기 굴착 바가 상기 감지영역에 진입시, 상기 감지영역에 진입된 상기 굴착 바를 감지하여 송출되는 상기 감지장치의 신호에 따라 상기 정렬장치는 상기 굴착 바의 축을 기 설정된 정렬 위치로 조정하는 굴착 바 중심 조정장치에 의하여 달성된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the above object is achieved by an air conditioning system comprising: an open air having an excavating bar opening an outgoing port; A sensing device for monitoring a predetermined sensing area; And an alignment device for adjusting the position of the excavation bar, wherein when the excavation bar enters the sensing area, the alignment device senses the excavation bar entering the sensing area and, according to a signal of the sensing device, And adjusting the axis of the bar to a predetermined alignment position.

상기 감지장치는 상기 출선구로부터 이격되어 설치되며, 상기 출선구의 개공위치와 상기 정렬위치를 잇는 가상의 선상에 상기 굴착 바의 축이 위치하도록 상기 정렬장치에 신호를 송출하는 것을 특징으로 한다.The sensing device is installed to be spaced apart from the exit port and transmits a signal to the alignment device such that an axis of the excavation bar is positioned on an imaginary line connecting the opening position of the exit port and the alignment position.

여기서, 상기 개공 위치는 상기 출선구의 중심인 것을 특징으로 한다.Here, the opening position is the center of the exit opening.

한편, 상기 감지장치는, 적어도 상기 출선구의 제1 위치측에 설치되는 제1 감지부; 및 상기 출선구의 제2 위치에 설치되는 제2 감지부를 포함하며, 상기 제1 감지부와 상기 제2 감지부 각각은 레이저를 조사하는 투광기와 상기 굴착 바에 의하여 반사된 상기 레이저를 검지하는 수광기를 포함할 수 있다.The sensing device may include a first sensing unit disposed at least on a first position of the exit; And a second sensing unit installed at a second position of the exit port, wherein each of the first sensing unit and the second sensing unit includes a light emitter for emitting a laser beam and a light receiver for detecting the laser beam reflected by the excavation bar, . ≪ / RTI >

그리고, 상기 감지장치는 상기 제1 감지부와 상기 제2 감지부를 이동시키는 감지장치 구동부를 더 포함할 수 있다.The sensing device may further include a sensing device driving unit for moving the first sensing unit and the second sensing unit.

여기서, 상기 감지장치 구동부는, 실린더; 상기 제1 감지부와 상기 제2 감지부를 연결하는 ㄷ자형 연결부재; 및 상기 실린더와 상기 ㄷ자형 연결부재 사이에 설치되는 로드를 포함할 수 있다. Here, the sensing device driving unit may include: a cylinder; A U-shaped connecting member connecting the first sensing unit and the second sensing unit; And a rod installed between the cylinder and the U-shaped connecting member.

한편, 상기 정렬장치는, 상기 굴착 바가 설치되는 장착 공간이 중앙에 형성된 링 형상의 클램프; 상기 클램프의 원주방향을 따라 설치되는 복수 개의 정렬 유닛; 상기 정렬 유닛에 의하여 선형 왕복 운동을 하게 설치되는 정렬 로드; 및 상기 정렬 로드의 끝단에 설치되며, 상기 정렬 로드의 이동에 따라 상기 굴착 바를 이동시키는 팁을 포함할 수 있다. The alignment device may include a ring-shaped clamp having a mounting space at which the excavation bar is installed at a center; A plurality of alignment units installed along the circumferential direction of the clamp; An alignment rod installed to be linearly reciprocated by the alignment unit; And a tip provided at an end of the aligning rod for moving the excavating bar in accordance with the movement of the aligning rod.

또한, 상기 정렬 유닛에 연결되는 배관; 상기 배관에 설치되는 유량계; 및 상기 유량계와 연계되어 상기 정렬 로드의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다. A piping connected to the alignment unit; A flow meter installed in the pipe; And a controller for controlling operation of the alignment rod in association with the flow meter.

그리고, 복수 개의 상기 정렬 유닛은 상호 마주보게 상기 클램프에 설치되는 것이 바람직하다. Preferably, the plurality of alignment units are installed in the clamp so as to face each other.

한편, 상기 클램프는, 힌지; 및 상기 힌지를 기준으로 회동가능하게 설치되는 제1 클램프와 제2 클램프를 포함할 수 있다.On the other hand, the clamp includes a hinge; And a first clamp and a second clamp rotatably mounted on the hinge.

또한, 상기 힌지를 기준으로 상기 제1 클램프와 상기 제2 클램프 각각의 일측 끝단이 맞닿는 닫힘 위치 상기 제1 클램프와 상기 제2 클램프 각각의 일측 끝단이 상호 이격되는 열림 위치 사이를 이동시키는 장착장치를 더 포함할 수 있다. A mounting device for moving between a first position where the first clamp and one end of the second clamp are in contact with each other and a second position where the first clamp and the second clamp are spaced apart from each other; .

여기서, 상기 장착장치는, 상기 제1 클램프를 상기 힌지를 기준으로 회동시키는 제1 장착부와 상기 제2 클램프를 상기 힌지를 기준으로 회동시키는 제2 장착부를 포함할 수 있다. Here, the mounting device may include a first mounting portion for rotating the first clamp with respect to the hinge, and a second mounting portion for rotating the second clamp with respect to the hinge.

그리고, 상기 제1 장착부와 상기 제2 장착부 각각은 모터와 회전축을 포함할 수 있다. Each of the first mounting portion and the second mounting portion may include a motor and a rotary shaft.

상기 과제는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따라, 감지장치를 출선구에 이격되게 설치하는 단계; 장착장치를 이용하여 정렬장치를 굴착 바에 설치하는 단계; 피더를 이용하여 상기 굴착 바를 상기 출선구에 밀착시켜 상기 감지장치가 감시하는 감지영역까지 전진시키는 단계; 상기 굴착 바의 위치를 감지하는 상기 감지장치의 신호에 따라 상기 정렬장치를 이용하여 상기 굴착 바의 위치를 조정하는 단계; 및 상기 피더를 구동하여 상기 출선구를 개공하는 단계를 포함하는 굴착 바 중심 조정장치의 제어방법에 의하여 달성된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the above object can be accomplished by providing a sensor device comprising: a sensor; Installing an alignment device on the excavation bar using a mounting device; Moving the excavation bar in close contact with the exit port using a feeder and advancing the excavation bar to a sensing area monitored by the sensing device; Adjusting the position of the excavation bar using the alignment device according to a signal of the sensing device sensing the position of the excavation bar; And driving the feeder to open the exit port.

상기 굴착 바의 위치를 조정하는 단계는 상기 출선구의 중심과 상기 정렬장치의 기 설정된 정렬 위치를 잇는 가상의 선상에 상기 굴착 바의 축이 위치하도록 상기 굴착 바를 조정하는 것을 특징으로 한다.Wherein the step of adjusting the position of the excavation bar adjusts the excavation bar so that the axis of the excavation bar is located on an imaginary line connecting the center of the exit port and a predetermined alignment position of the alignment device.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 굴착 바 중심 조정장치는, 출선구의 중심으로 굴착 바를 원격 조정하여 안정성과 출선 정확도를 향상시킬 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention having the above-described structure, the drill bar centering device can improve stability and exit accuracy by remotely adjusting an excavation bar at the center of an exit port.

즉, 굴착 바의 위치를 감지하는 감지장치의 신호에 따라 굴착 바를 원격 조정하기 때문에 작업자의 안정성을 확보할 수 있으며, 정렬 유닛에 정확한 유압을 부여하는 제어부 및 굴착 바의 정확한 현 위치를 파악하는 감지장치를 통해 정확히 굴착 바를 출선구의 중심과 일치시킬 수 있다.That is, since the excavation bar is remotely adjusted according to the signal of the sensing device for sensing the position of the excavation bar, it is possible to secure the stability of the operator and to provide a control unit for giving accurate hydraulic pressure to the alignment unit, Through the device, the excavation bar can be precisely aligned with the center of the exit port.

또한, 클램프의 원주 방향으로 설치되는 복수 개의 실린더를 이용하여 직접적으로 굴착 바를 조정하기 때문에, 적은 량의 구동력만으로도 굴착 바의 위치를 조정할 수 있다.Further, since the excavation bar is directly adjusted using a plurality of cylinders provided in the circumferential direction of the clamp, the excavation bar can be adjusted in position with only a small amount of driving force.

도 1은 고로에서 용융물을 생산하는 과정을 나타내는 도면이고,
도 2는 종래의 개공기를 이용한 작업 과정을 나타내는 도면이고,
도 3은 종래의 개공기를 나타내는 도면이고,
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 굴착 바 중심 조정장치를 나타내는 도면이고,
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 굴착 바 중심 조정장치의 개념을 나타내는 도면이고,
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 굴착 바 중심 조정장치의 감지장치를 나타내는 도면이고,
도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 굴착 바 중심 조정장치의 정렬장치를 나타내는 도면이고,
도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 굴착 바 중심 조정장치의 정렬장치의 동작을 나타내는 도면이고,
도 9 내지 도 11은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 굴착 바 중심 조정장치의 장착장치 및 장착장치의 동작을 나타내는 도면이고,
도 12는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 굴착 바 중심 조정장치를 나타내는 개념도이고,
도 13은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 굴착 바 중심 조정장치 제어 방법을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a process of producing a melt in a blast furnace,
FIG. 2 is a view showing a conventional work process using open air,
3 is a view showing a conventional open air,
4 is a view showing an excavator bar centering device according to a preferred embodiment of the present invention,
5 is a view showing a concept of a drill bar centering device according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a view showing a sensing device of a digging bar centering device according to a preferred embodiment of the present invention,
7 is a view showing an aligning apparatus for a drill bar centering device according to a preferred embodiment of the present invention,
8 is a view showing the operation of the aligning device of the drill bar centering device according to the preferred embodiment of the present invention,
9 to 11 are views showing the operation of the mounting device and the mounting device of the excavator bar centering device according to the preferred embodiment of the present invention,
12 is a conceptual view showing an excavator bar centering device according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 13 is a view illustrating a method of controlling a drill bar centering device according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 4 내지 도 12를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 굴착 바 중심 조정장치(1)는 출선구(3)를 개공하는 굴착 바(140)를 구비하는 개공기(100), 기 설정된 감지영역(A)을 감시하는 감지장치(200), 굴착 바(140)의 위치를 조정하는 정렬장치(300), 정렬장치(300)를 굴착 바(140)에 설치하는 장착장치(400) 및 제어장치(500)를 포함할 수 있다. 여기서, 제어장치(500)는 환산부(510)와 제어부(520)를 포함할 수 있다.4 to 12, the excavator bar centering device 1 according to the preferred embodiment of the present invention includes an open air 100 having an excavation bar 140 that opens an outgoing port 3, A sensing device 200 for monitoring a preset sensing area A, an alignment device 300 for adjusting the position of the excavation bar 140, a mounting device 400 for mounting the alignment device 300 on the excavation bar 140, And a control device 500. [0031] Here, the control device 500 may include a conversion unit 510 and a control unit 520.

상기 굴착 바 중심 조정장치(1)는 굴착 바(140)를 구비하여 출선구(3)에 메워진 머드부분을 개공할 수 있다.The excavator bar centering device 1 may include a digging bar 140 to open a mud portion filled in the exit 3.

따라서, 굴착 바(140)가 감지영역(A)에 진입시, 감지장치(200)의 신호에 따라 정렬장치(300)는 출선구(3)의 개공 위치와 굴착 바(140)의 길이방향 축을 일치토록 조정할 수 있다. 여기서, 출선구(3)의 개공 위치는 출선구(3)의 중심(P1)일 수 있다.When the excavation bar 140 moves into the sensing area A, the aligning device 300 aligns the opening position of the exit 3 with the longitudinal axis of the excavation bar 140, . Here, the opening position of the exit port 3 may be the center P1 of the exit port 3.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 굴착 바 중심 조정장치(1)는 출선구(3)의 중심(P1), 감지장치(200)의 기 설정된 감지위치(P2) 및 정렬장치(300)의 기 설정된 정렬위치(P3)를 잇는 가상의 선(X)상에 굴착 바(140)의 길이방향 축이 위치하도록 조정하여 출선구(3)의 개공시 정확도를 향상시킬 수 있다.5, the excavator bar centering device 1 includes a center P1 of the exit 3, a predetermined detection position P2 of the sensing device 200, It is possible to improve the precision of opening the exit port 3 by adjusting the longitudinal axis of the excavation bar 140 to be located on the imaginary line X connecting the set alignment position P3.

즉, 상기 굴착 바 중심 조정장치(1)는 출선구(3)의 중심(P1)와 감지장치(200)의 기 설정된 감지위치(P2)를 잇는 가상의 선(X)상에 위치하는 기 설정된 정렬위치(P3)로 굴착 바(140)의 길이방향 축이 위치되게 함으로써, 출선구(3)의 개공시 정확도를 향상시킨다.That is, the excavation bar center adjuster 1 is set on the virtual line X connecting the center P1 of the exit port 3 and the predetermined detection position P2 of the sensing device 200 By positioning the longitudinal axis of the excavation bar 140 at the alignment position P3, the opening accuracy of the exit port 3 is improved.

개공기(100)는 본체(110), 피더(120), 비트(130), 굴착 바(140) 및 탭핑 소켓(150)을 포함할 수 있다. 그리고, 굴착 바(140)의 일영역은 본체(110)에 설치되는 선단 집게(160)에 의해 지지될 수 있다. 여기서, 선단 집게(160)는 본체(110)에 이동 가능하게 설치될 있다.The open air 100 may include a body 110, a feeder 120, a bit 130, a drill bar 140 and a tapping socket 150. One area of the excavation bar 140 can be supported by the leading tongue 160 installed on the main body 110. Here, the tip tongue 160 is movably installed in the main body 110.

개공기(100)의 본체(110) 하부에 전후 이동 가능하도록 설치되는 피더(120)에는 탭핑 소켓(150)을 통해 굴착 바(140)가 설치될 수 있다.The excavator bar 140 may be installed in the feeder 120 installed to be movable back and forth under the main body 110 of the open air 100 through the tapping socket 150.

그리고, 굴착 바(140)의 끝단에 비트(130)가 구비되며, 피더(110)에 의해 작동되는 비트(130)가 고로(2)의 출선구(3)에 메워진 머드부분을 개공할 수 있다.A bit 130 is provided at an end of the excavation bar 140 and a bit 130 operated by the feeder 110 can open a mud portion filled in the outlet 3 of the blast furnace 2 .

그리고, 개공기(100)에는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 정렬장치(300)와 장착장치(400)가 설치될 수 있다.4 and 5, the aligning device 300 and the attaching device 400 may be installed in the open air 100. As shown in FIG.

감지장치(200)는 기 설정된 감지영역(A)을 감시하도록 출선구(3)로부터 개공기(100) 방향으로 이격되어 설치될 수 있다. 즉, 감지장치(200)는 출선구(3)로부터 이격되어 설치되어 고로(2)로부터 발생하는 열에 의한 영향을 최소화한다.The sensing device 200 may be installed to be spaced apart from the outlet 3 in the direction of the open air 100 to monitor the predetermined sensing area A. [ That is, the sensing device 200 is installed apart from the exit port 3 to minimize the influence of heat generated from the blast furnace 2.

감지장치(200)는 개공위치(P1)와 감지위치(P2)를 잇는 가상의 선(X)상에 상기 굴착 바(140)의 축이 위치하도록 제어장치(500)에 신호를 송출하고, 제어장치(500)는 상기 신호에 따라 정렬장치(300)를 제어하여 굴착 바(140)가 정렬위치(P3)에 위치하게 할 수 있다.The sensing device 200 transmits a signal to the control device 500 so that the axis of the excavation bar 140 is located on a virtual line X connecting the opening position P1 and the sensing position P2, The apparatus 500 may control the alignment apparatus 300 according to the signal to cause the excavation bar 140 to be positioned at the alignment position P3.

감지장치(200)는 제1 감지부(210), 제2 감지부(220) 및 감지장치 구동부(230)를 포함할 수 있다. The sensing device 200 may include a first sensing unit 210, a second sensing unit 220, and a sensing device driving unit 230.

여기서, 출선구(3)측을 감지하도록 출선구(3)와 이격된 제1 위치에 설치되는 제1 감지부(210)와 출선구(3)의 출선구(3)측을 감지하도록 출선구(3)와 이격된 제2 위치에 설치되는 제2 감지부(220)는 360도를 기준으로 서로 직각의 위치에 설치되는 것이 바람직하다.The first sensing part 210 installed at a first position spaced apart from the output port 3 to sense the output port 3 side and the output port 3 of the output port 3, And the second sensing unit 220 installed at the second position spaced apart from the first sensing unit 3 may be installed at right angles to each other with reference to 360 degrees.

더욱 바람직하게는 제1 감지부(210)는 출선구(3)의 상부측에 설치되고 제2 감지부(220)는 우측에 설치되어 제1 감지부(210)는 수직 방향을 제2 감지부(220)는 수평 방향을 감지하도록 설치되는 것이 바람직하다.More preferably, the first sensing unit 210 is installed on the upper side of the exit port 3 and the second sensing unit 220 is installed on the right side, (220) is preferably installed to sense the horizontal direction.

그리고, 제1 감지부(210)와 제2 감지부(220) 각각은 투광부(211, 221)와 수광부(212, 222)를 포함할 수 있다.The first sensing unit 210 and the second sensing unit 220 may include transparent portions 211 and 221 and light receiving portions 212 and 222, respectively.

따라서, 투광부(211, 221)에서 조사되는 레이저가 굴착 바(140)에 의해 반사된 후 수광부(212, 222)에 의해 검지됨으로써, 굴착 바(140)의 위치를 감지하게 된다.Therefore, the laser irradiated from the light projecting units 211 and 221 is reflected by the excavation bar 140, and then detected by the light receiving units 212 and 222, thereby sensing the position of the excavation bar 140.

좀 더 상세히 살펴보면, 제1 감지부(210)와 제2 감지부(220) 각각이 감지하는 영역이 교차함에 따라 형성되는 감지영역(A)에 굴착 바(140)가 진입되면, 제1 감지부(210)와 제2 감지부(220) 각각의 투광부(211, 221)는 레이저를 조사하게 된다.In detail, when the excavation bar 140 enters the sensing area A formed by intersection of the sensing areas of the first sensing part 210 and the second sensing part 220, The light projecting portions 211 and 221 of the second sensing portion 220 and the second sensing portion 220 irradiate laser beams.

그리고, 수광부(212, 222)는 굴착 바(140)에 의해 반사되는 레이저를 검지하며, 상기 레이저의 검지된 시간차를 이용하여 굴착 바(140)의 정확한 위치를 감지하게 된다.The light receiving units 212 and 222 detect the laser beam reflected by the excavation bar 140 and sense the precise position of the excavation bar 140 using the detected time difference of the laser beam.

만일, 굴착 바(140)가 감지위치(P2)에 위치하지 않은 경우, 감지장치(200)는 굴착 바(140)의 정확한 위치를 감지하여 제어장치(500)로 신호를 송출하고, 굴착 바(140)가 어디에 있는지에 대한 정보를 포함하는 신호를 수신한 제어장치(500)는 정렬장치(300)를 제어하여 굴착 바(140)가 정렬위치(P3)에 위치하게 한다.If the excavation bar 140 is not located at the detection position P2, the sensing device 200 senses the precise position of the excavation bar 140 and transmits a signal to the control device 500, The control device 500 receiving the signal including information on where the excavation bar 140 is located controls the alignment device 300 to position the excavation bar 140 at the alignment position P3.

본 발명의 감지장치(200)의 제1 감지부(210)와 제2 감지부(220)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 굴착 바(140)의 상측 및 우측에 설치된 것을 그 예로 하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 개공기(100)의 설치 위치 등을 고려하여 하측 및 좌측에 각각 설치될 수 있음은 물론이다.5 and 6, the first sensing unit 210 and the second sensing unit 220 of the sensing device 200 of the present invention are provided on the upper side and the right side of the excavation bar 140, However, the present invention is not limited thereto, and it may be installed at the lower side and the left side in consideration of the installation position of the open air 100 and the like.

감지장치 구동부(230)는 제1 감지부(210)와 제2 감지부(220)가 기 설정된 감지영역(A)을 감시하도록 제1 감지부(210)와 제2 감지부(220)를 이동시킨다.The sensing device driving unit 230 may be configured to move the first sensing unit 210 and the second sensing unit 220 so that the first sensing unit 210 and the second sensing unit 220 monitor the predetermined sensing area A, .

즉, 감지장치 구동부(230)는 굴착 바(140)를 정렬하고자 하는 경우에만 감지영역(A)을 감시하도록 제1 감지부(210)와 제2 감지부(220)를 이동시킴으로써 감지장치(200)의 고로(2)에 의한 열 영향을 최소화할 수 있다.That is, the sensing device driving unit 230 moves the first sensing unit 210 and the second sensing unit 220 to monitor the sensing area A only when the excavation bar 140 is to be aligned, (2) can be minimized.

여기서, 감지장치 구동부(230)는 실린더(231), ㄷ자형 연결부재(232) 및 실린더(231)와 ㄷ자형 연결부재(232) 사이에 설치되는 로드(233)를 포함할 수 있다.The sensing device driving unit 230 may include a cylinder 231, a C-shaped connecting member 232 and a rod 233 installed between the cylinder 231 and the C-shaped connecting member 232.

따라서, 실린더(231)에 구동에 의하여 이동하는 ㄷ자형 연결부재(232) 및 로드(233)에 의하여 제1 감지부(210)와 제2 감지부(220)는 감지영역(A)을 감시하도록 이동하게 된다.Therefore, the first sensing unit 210 and the second sensing unit 220 monitor the sensing area A by the C-shaped connecting member 232 and the rod 233 which are moved by the driving to the cylinder 231 .

본 발명의 감지장치 구동부(230)는 ㄷ자형 연결부재(232)를 이용하여 제1 감지부(210)와 제2 감지부(220)를 동시에 이동시키는 것을 그 예로 하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, ㄷ자형 연결부재(232)를 이용하지 않고 제1 감지부(210)와 제2 감지부(220) 각각을 따로 이동시키도록 제1 감지부(210)와 제2 감지부(220) 각각에 실린더(231)와 로드(233)가 설치될 수 있음은 물론이다. Although the sensing device driver 230 of the present invention uses the C-shaped connecting member 232 to simultaneously move the first sensing unit 210 and the second sensing unit 220, The first sensing unit 210 and the second sensing unit 220 may be configured to separately move the first sensing unit 210 and the second sensing unit 220 without using the U-shaped connecting member 232 A cylinder 231 and a rod 233 may be installed in the cylinder 231.

정렬장치(300)는 감지장치(200)의 신호에 따라 굴착 바(140)가 감지위치(P2)에 위치하게 할 수 있다. 즉, 정렬장치(300)는 굴착 바(140)를 감지위치(P2)와 동일 선상에 위치하는 정렬위치(P3)로 정렬시킴으로써 굴착 바(140)의 길이방향 축이 가상의 선(X)상에 위치하도록 조정할 수 있다.The aligning device 300 may cause the excavation bar 140 to be positioned at the detection position P2 according to the signal of the sensing device 200. [ That is, the aligning device 300 aligns the excavation bar 140 to the alignment position P3 located on the same line as the detection position P2, so that the longitudinal axis of the excavation bar 140 is aligned with the imaginary line X As shown in FIG.

도 7을 참조하여 살펴보면, 정렬장치(300)는 중앙에 장착 공간(314)이 형성된 링 형상의 클램프(310), 클램프(310)의 원주방향을 따라 설치되는 복수 개의 정렬 유닛(320), 정렬 유닛(320)에 의하여 선형 왕복 운동을 하는 정렬 로드(330) 및 정렬 로드(330)의 일측 끝단에 설치되는 팁(340)을 포함할 수 있다. 여기서, 정렬 유닛(320)로는 유압 실린더가 이용될 수 있다. 그리고, 상기 유압 실린더는 클램프(310)에 설치시 상호 마주보게 설치되는 것이 바람직하다.7, the aligning apparatus 300 includes a ring-shaped clamp 310 having a mounting space 314 formed at its center, a plurality of alignment units 320 installed along the circumferential direction of the clamp 310, An alignment rod 330 that performs a linear reciprocating motion by the unit 320, and a tip 340 that is installed at one end of the alignment rod 330. Here, as the alignment unit 320, a hydraulic cylinder may be used. The hydraulic cylinders are preferably installed facing each other when they are installed on the clamp 310.

그리고, 정렬 장치(300)는 정렬 유닛(320)에 유압을 전달하도록 설치되는 배관(350) 및 배관(350)에 설치되는 유량계(360)를 포함할 수 있다.The alignment device 300 may include a pipe 350 installed to transfer the hydraulic pressure to the alignment unit 320 and a flow meter 360 installed in the pipe 350.

굴착 바(140)는 장착 공간(314)에 설치된다.The excavation bar 140 is installed in the mounting space 314.

정렬 유닛(320)에 유압이 전달되면 정렬 유닛(320)은 정렬 로드(330)를 이동시키게 되고, 정렬 로드(330)의 이동에 의하여 팁(340)은 굴착 바(140)를 가압하여 정렬위치(P3)로 굴착 바(140)를 이동시킨다. 여기서, 팁(340)은 초경 합금으로 형성될 수 있다.The alignment unit 320 moves the alignment rod 330 and the movement of the alignment rod 330 causes the tip 340 to press the excavation bar 140 to the alignment position And the excavation bar 140 is moved to the third position P3. Here, the tip 340 may be formed of a cemented carbide.

즉, 유압 펌프(미도시)에 의해 유체가 배관(350)을 통해 공급될 때, 유량계(360)에서 유량을 검출하고 이를 환산부(510)로 송신하게 된다. 그에 따라, 환산부(510)에서는 상기 유량을 기반으로 정렬 로드(330)의 전진 거리를 계산하여 제어부(520)로 전송한다. 따라서, 제어부(520)는 연속적으로 빠른 시간 내에 유압을 조절하여 정확한 정렬 로드(330)의 전진 길이를 조정할 수 있다.That is, when the fluid is supplied through the pipe 350 by the hydraulic pump (not shown), the flow meter 360 detects the flow rate and transmits the flow rate to the conversion unit 510. Accordingly, the conversion unit 510 calculates the forward distance of the alignment rod 330 based on the flow rate, and transmits the calculated distance to the control unit 520. Accordingly, the control unit 520 can adjust the advance length of the accurate alignment rod 330 by adjusting the hydraulic pressure continuously in a short time.

예컨데, 도 8을 참조하여 살펴보면, 좌측으로 몇 센티미터로 치우쳐 있는 굴착 바(140)의 경우, 제어장치(500)는 감지장치(200)에서 전송된 데이터에 의해 굴착 바(140)가 감지위치(P2)으로부터 좌측 몇 센티미터로 치우쳐 있다는 것을 입력받고, 제어장치(500)는 복수 개의 정렬 유닛(320)에 설치된 정렬 로드(330)를 개별적으로 이동시켜 굴착 바(140)를 정렬위치(P3)로 유도한다.8, in the case of the excavation bar 140 which is shifted to the left by a few centimeters, the control device 500 controls the excavation bar 140 to move to the detection position The controller 500 individually moves the alignment rod 330 provided in the plurality of alignment units 320 to move the excavation bar 140 to the alignment position P3 .

이때에도 정렬 유닛(320))에 공급되는 유압 유량을 유량계(360)가 검출한 후, 전기적 신호로 환산부(510)로 보내고, 다시 환산부(510)에서는 수치를 계산하는 동시에 정렬 로드(330) 전진 거리를 확인할 수 있다. 그리고, 이를 제어부(520)로 전송하여 정렬 로드(330)의 이동 거리를 최적화할 수 있다The flow rate of the hydraulic fluid supplied to the aligning unit 320 is detected by the flow meter 360 and then sent to the converting unit 510 as an electrical signal. ) You can see the forward distance. Then, it is transmitted to the control unit 520 to optimize the movement distance of the alignment rod 330

한편, 클램프(310)는 제1 클램프(311), 제2 클램프(312) 및 힌지(313)를 포함할 수 있다. 그리고, 제1 클램프(311)와 제2 클램프(312) 각각에는 정렬 유닛(320)들이 설치될 수 있다.Meanwhile, the clamp 310 may include a first clamp 311, a second clamp 312, and a hinge 313. Alignment units 320 may be installed in the first clamp 311 and the second clamp 312, respectively.

따라서, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 장착장치(400)의 구동에 의하여 제1 클램프(311)와 제2 클램프(312)는 힌지(313)를 기준으로 회동함으로써, 제1 클램프(311)와 제2 클램프(312)는 제1 클램프(311)와 제2 클램프(312)의 끝단이 맞닿는 닫힘 위치(도 9 참조)와 제1 클램프(311)와 제2 클램프(312)의 끝단이 상호 이격되는 열림 위치(도 10 참조) 사이를 이동하게 된다.9 and 10, by driving the mounting apparatus 400, the first clamp 311 and the second clamp 312 rotate with respect to the hinge 313, so that the first clamp 311 The first clamp 311 and the second clamp 312 are disposed at positions where the ends of the first clamp 311 and the second clamp 312 are in contact with each other (See Fig. 10) which are spaced apart from each other.

그에 따라, 힌지(313)을 기준으로 회동하는 제1 클램프(311)와 제2 클램프(312)는 굴착 바(140)에 정렬 장치(300)가 설치되는 것을 용이하게 한다.The first clamp 311 and the second clamp 312 that rotate with respect to the hinge 313 facilitate the alignment device 300 to be installed on the excavation bar 140. [

장착장치(400)는 제1 클램프(311)를 힌지(313)를 기준으로 회동시키는 제1 장착부(410)와 제2 클램프(312)를 힌지(313)를 기준으로 회동시키는 제2 장착부(420)를 포함할 수 있다.The mounting apparatus 400 includes a first mounting portion 410 for rotating the first clamp 311 with respect to the hinge 313 and a second mounting portion 420 for rotating the second clamp 312 about the hinge 313 ).

제1 장착부(410)와 제2 장착부(420)는 본체(110)에 설치될 수 있다. 그리고, 제1 장착부(410)와 제2 장착부(420) 각각은 모터(411, 421)와 회전축(412, 422)을 포함하며, 회전축(412, 422)은 제1 클램프(311)와 제2 클램프(312) 각각을 모터(411, 421)의 구동에 의해 회동시키도록 설치될 수 있다. 그리고, 장착장치(400)는 제1 클램프(311)와 제2 클램프(312) 각각의 하중을 고려하여 지지부재(미도시)가 더 설치될 수 있다.The first mounting portion 410 and the second mounting portion 420 may be installed in the main body 110. Each of the first mounting portion 410 and the second mounting portion 420 includes the motors 411 and 421 and the rotating shafts 412 and 422 and the rotating shafts 412 and 422 include the first clamp 311 and the second mounting portion 420. [ And each of the clamps 312 may be installed to rotate by driving the motors 411 and 421. [ The mounting apparatus 400 may further include a support member (not shown) in consideration of the loads of the first clamp 311 and the second clamp 312.

본 발명의 제1 장착부(410)와 제2 장착부(420)에 있어서, 모터(411, 421) 및 회전축(412, 422)을 이용하여 제1 클램프(311)와 제2 클램프(312)는 힌지(313)를 기준으로 회동시키는 것을 그 예로 하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 클램프(311)와 제2 클램프(312)의 하중을 고려하여 실린더와 베벨 기어 등의 기어장치를 이용함으로써 제1 클램프(311)와 제2 클램프(312)는 힌지(313)를 기준으로 각각 회동될 수 있음은 물론이다.The first clamp 311 and the second clamp 312 are connected to each other by using the motors 411 and 421 and the rotating shafts 412 and 422 in the first mounting portion 410 and the second mounting portion 420 of the present invention, The first clamp 311 and the second clamp 312 may be rotated by using the gears such as the cylinder and the bevel gear in consideration of the load of the first clamp 311 and the second clamp 312 Needless to say, the first clamp 311 and the second clamp 312 can be rotated with respect to the hinge 313, respectively.

도 12를 참조하여 상기 굴착 바 중심 조정장치(1)의 동작을 살펴보면, 고로(2)의 출선구(3) 개공 작업을 위해 개공기(100)가 대탕도(4)까지 선회하면 제어장치(500)의 제어부(520)는 감지장치(200)를 소정의 위치에 위치하게 한다.12, when the open air 100 is pivoted up to the hot water 4 for the purpose of opening the outlet 3 of the blast furnace 2, the operation of the excavator bar center adjuster 1 will be described with reference to FIG. The control unit 520 of the controller 500 places the sensing device 200 at a predetermined position.

즉, 감지장치 구동부(230)를 구동하여 제1 감지부(210)와 제2 감지부(220)가 감지영역(A)을 감시하도록 감지장치(200)는 이동한다.That is, the sensing device 200 moves so that the first sensing unit 210 and the second sensing unit 220 monitor the sensing area A by driving the sensing device driving unit 230.

그리고, 장착장치(400)는 제1 클램프(311)와 제2 클램프(312) 각각을 상기 열림 상태에서 상기 닫힘 상태로 회동시켜 장착 공간(314)에 굴착 바(140)가 위치하게 한다. The mounting apparatus 400 rotates the first clamp 311 and the second clamp 312 from the opened state to the closed state to place the excavation bar 140 in the mounting space 314.

그리고, 제어장치(500)의 제어부(510)는 피더(120)를 구동하여 굴착 바(140)가 감지영역(A)에 진입하도록 전진시켜 비트(130)를 출선구(3)에 밀착시킨다.The control unit 510 of the controller 500 drives the feeder 120 to advance the excavation bar 140 into the sensing area A so that the bit 130 is brought into close contact with the exit port 3.

그리고, 제어부(510)는 투광부(211, 221)를 통하여 레이저를 조사하고 수광부(212, 222)를 통해 굴착 바(140)의 정확한 위치를 감지한다. 그에 따라, 굴착 바(140)의 현 위치를 감지하여 제어부(510)로 신호를 송출하고, 상기 신호를 수진한 제어부(510)는 정렬장치(300)의 정렬 유닛(320)을 통해 굴착 바(140)를 이동시킨다.The control unit 510 irradiates the laser through the light projecting units 211 and 221 and senses the exact position of the excavating bar 140 through the light receiving units 212 and 222. The control unit 510 detects the current position of the excavation bar 140 and transmits a signal to the control unit 510. The control unit 510 receives the signal and transmits the signal through the alignment unit 320 of the alignment apparatus 300 140).

즉, 감지장치(200)를 통해 위치를 검증하고, 굴착 바(140)를 정렬 유닛(320)을 통해 이동시키는 굴착 바(140)의 중심 조정 유도 작업을 통해 출선구(3)의 중심(P1), 감지장치(200)의 기 설정된 감지위치(P2) 및 정렬장치(300)의 기 설정된 정렬위치(P3)를 잇는 가상의 선(X)상에 굴착 바(140)의 길이방향 축이 위치하도록 조정하여 출선구(3)의 개공시 정확도를 향상시킨다.That is, the position of the excavation bar 140 is checked through the sensing device 200 and the center of the exit port 3 (P1 On the imaginary line X connecting the preset sensing position P2 of the sensing device 200 and the predetermined alignment position P3 of the alignment device 300 to the longitudinal axis of the excavation bar 140 So as to improve the accuracy of opening the outlet 3.

이하, 도 4 내지 도 13을 참조하여 굴착 바 중심 조정장치 제어방법에 대하여 살펴보기로 한다. Hereinafter, a method of controlling the excavator bar centering device will be described with reference to FIGS.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 굴착 바 중심 조정장치 제어방법(S1)은 감지장치를 출선구에 이격되게 설치하는 단계(S10), 장착장치를 이용하여 정렬장치를 굴착 바에 설치하는 단계(S20), 피더를 이용하여 상기 굴착 바를 상기 출선구에 밀착시켜 상기 감지장치가 감시하는 감지영역까지 전진시키는 단계(S30), 상기 감지장치의 신호에 따라 상기 정렬장치를 이용하여 상기 굴착 바의 위치를 조정하는 단계(S40) 및 상기 피더를 구동하여 상기 출선구를 개공하는 단계(S50)를 포함할 수 있다.The method for controlling a center of grab bar adjustment device (S1) according to the preferred embodiment of the present invention includes steps of installing a sensing device at an outlet (S10), installing an alignment device on a digging bar using a mounting device (S30) of advancing the excavation bar to the detection area monitored by the sensing device by using the feeder to closely contact the excavation bar with the outlet, and using the alignment device to position the excavation bar according to the signal of the sensing device (S40), and driving the feeder to open the outlet (S50).

감지장치를 출선구에 이격되게 설치하는 단계(S10)에서는 기 설정된 감지영역(A)을 감시하도록 출선구(3)로부터 개공기(100) 방향으로 이격되게 감지장치(200)를 설치한다.The sensing device 200 is installed to be spaced apart from the outlet 3 in the direction of the open air 100 in order to monitor the predetermined sensing area A in step S10 of installing the sensing device apart from the outlet.

장착장치를 이용하여 정렬장치를 굴착 바에 설치하는 단계(S20)에서는 장착장치(400)에 의하여 힌지(313)를 기준으로 회동되는 제1 클램프(311)와 제2 클램프(312)를 상기 열림 상태에서 상기 닫힘 상태로 제어하여 굴착 바(140)에 정렬장치(300)를 설치한다.In the step S20 of placing the alignment device on the excavation bar using the mounting device, the first clamp 311 and the second clamp 312, which are rotated by the mounting device 400 on the basis of the hinge 313, So that the alignment device 300 is installed on the excavation bar 140.

피더를 이용하여 상기 굴착 바를 상기 출선구에 밀착시켜 상기 감지장치가 감시하는 감지영역까지 전진시키는 단계(S30)에서는 피더(120)를 이용하여 굴착 바(140)를 머드에 의하여 폐쇄된 출선구(3)에 밀착시켜 감지장치(200)가 감시하는 감지영역(A)까지 전진시킨다.In the step S30 of advancing the excavation bar to the detection area monitored by the sensing device using the feeder, the excavator bar 140 is moved to the exit area 3) to advance to the sensing area (A) monitored by the sensing device (200).

상기 감지장치의 신호에 따라 상기 정렬장치를 이용하여 상기 굴착 바의 위치를 조정하는 단계(S40)에서는 감지장치(200)에 의하여 감지되는 굴착 바(140)의 위치 정보를 포함하는 신호에 따라 동작하는 정렬장치(300)를 이용하여 출선구(3)의 중심(P1), 감지장치(200)의 기 설정된 감지위치(P2) 및 정렬장치(300)의 기 설정된 정렬위치(P3)를 잇는 가상의 선(X)상에 굴착 바(140)의 길이방향 축이 위치하도록 조정한다.In operation S40 of adjusting the position of the excavation bar using the alignment device in response to the signal of the sensing device, the operation of the excavation bar 140 is performed according to a signal including the position information of the excavator bar 140 sensed by the sensing device 200 A predetermined detection position P2 of the sensing device 200 and a preset alignment position P3 of the aligning device 300 by using the aligning device 300 which aligns the alignment mark 300 So that the longitudinal axis of the excavation bar 140 is positioned on the line X of the excavation bar 140.

상기 피더를 구동하여 상기 출선구를 개공하는 단계(S50)에서는 출선구(3)의 중심(P1)으로 조정된 굴착 바(140)를 이용하여 상기 머드에 의해 폐쇄된 출선구(3)를 개공한다.In the step S50 of driving the feeder to open the exit port 3, the exit port 3 closed by the mud is opened using the excavation bar 140 adjusted to the center P1 of the exit port 3, do.

종합해보면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 굴착 바 중심 조정장치(1) 및 이의 제어방법(S1)은 감지장치(200)를 통해 굴착 바(140)의 위치를 검증하고, 굴착 바(140)를 정렬 유닛(320)을 통해 이동시키는 굴착 바(140)의 중심 조정 유도 작업을 통해 출선구(3)의 중심(P1), 감지장치(200)의 기 설정된 감지위치(P2) 및 정렬장치(300)의 기 설정된 정렬위치(P3)를 잇는 가상의 선(X)상에 굴착 바(140)의 길이방향 축이 위치하도록 조정하여 출선구(3)의 개공시 정확도 및 원격 조정에 따른 안정성을 향상시킨다.The excavator bar centering device 1 and the control method S1 thereof according to the preferred embodiment of the present invention verify the position of the excavation bar 140 through the sensing device 200 and control the position of the excavator bar 140 The center P1 of the exit port 3, the predetermined detection position P2 of the sensing device 200, and the center of the aligning device 320, The excavation bar 140 is adjusted so that the longitudinal axis of the excavation bar 140 is positioned on the imaginary line X connecting the predetermined alignment position P3 of the exit port 300, .

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

1 : 굴착 바 중심 조정장치 2 : 고로
3 : 출선구 4 : 대탕도
100 : 개공기 110 : 본체
120 : 피더 130 : 비트
140 : 굴착 바 150 : 탭핑 소켓
200 : 감지장치 210 : 제1 감지부
211. 221 : 투광부 212, 222 : 수광부
220 : 제2 감지부 230 : 감지장치 구동부
231 : 실린더 232 : ㄷ자형 연결부재
233 : 로드 300 : 정렬장치
310 : 클램프 311 : 제1 클램프
312 : 제2 클램프 313 : 힌지
320 : 정렬 유닛 330 : 정렬 로드
340 : 팁 카메라 400 : 장착장치
410 : 제1 장착부 420 : 제2 장착부
500 : 제어장치 510 : 환산부
520 : 제어부1: Excavator bar centering device 2: Blast furnace
3: Outpost 4: Daedangdo
100: dog air 110: body
120: feeder 130: bit
140: Excavation bar 150: Tapping socket
200: sensing device 210: first sensing part
211. 221: transparent portion 212, 222: light receiving portion
220: second sensing unit 230: sensing device driving unit
231: cylinder 232: C-shaped connecting member
233: load 300: alignment device
310: clamp 311: first clamp
312: second clamp 313: hinge
320: alignment unit 330: alignment rod
340: tip camera 400: mounting device
410: first mounting portion 420: second mounting portion
500: Control device 510: Conversion part
520:

Claims (15)

출선구를 개공하는 굴착 바를 구비하는 개공기;
상기 굴착 바의 위치를 조정하는 정렬장치;
상기 출선구와 상기 정렬장치 사이에 이격되게 배치되어 기 설정된 감지영역에 진입한 상기 굴착 바의 위치를 감지하는 감지장치; 및
상기 감지장치의 신호에 따라 상기 정렬장치를 제어하는 제어장치를 포함하며,
상기 감지장치는 상기 출선구의 중심인 개공 위치(P1)와 상기 감지영역 내에 위치하는 기 설정된 감지 위치(P2)를 잇는 가상의 선과 상기 감지영역에 진입된 상기 굴착 바의 위치상 차이에 대한 신호를 송출하고,
상기 신호에 따라 상기 제어장치는 상기 정렬장치를 제어하여 상기 가상의 선상에 상기 굴착 바의 축이 위치하게 정렬하는 굴착 바 중심 조정장치.An open air having an excavating bar opening the exit;
An alignment device for adjusting the position of the excavation bar;
A sensing device arranged to be spaced apart from the aligning device to sense a position of the excavation bar entering a predetermined sensing area; And
And a control device for controlling the alignment device according to a signal of the sensing device,
The sensing device may further include a virtual line connecting the opening position P1 as a center of the exit port and a predetermined sensing position P2 positioned within the sensing area, and a signal for a difference in position of the excavation bar entering the sensing area And,
And the control device controls the aligning device according to the signal to align the axis of the excavation bar on the imaginary line. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 감지장치는,
적어도 상기 출선구의 제1 위치측에 설치되는 제1 감지부; 및
상기 출선구의 제2 위치에 설치되는 제2 감지부를 포함하며,
상기 제1 감지부와 상기 제2 감지부 각각은 레이저를 조사하는 투광기와 상기 굴착 바에 의하여 반사된 상기 레이저를 검지하는 수광기를 포함하는 굴착 바 중심 조정장치.The method according to claim 1,
The sensing device includes:
A first sensing unit provided at least on a first position side of the exit; And
And a second sensing unit installed at a second position of the outlet,
Wherein the first sensing unit and the second sensing unit each include a light emitter for emitting a laser beam and a light receiver for detecting the laser beam reflected by the excavation bar. 제4항에 있어서,
상기 감지장치는 상기 제1 감지부와 상기 제2 감지부를 이동시키는 감지장치 구동부를 더 포함하는 굴착 바 중심 조정장치.5. The method of claim 4,
Wherein the sensing device further comprises a sensing device driving unit for moving the first sensing unit and the second sensing unit. 제5항에 있어서,
상기 감지장치 구동부는,
실린더;
상기 제1 감지부와 상기 제2 감지부를 연결하는 연결부재; 및
상기 실린더와 상기 연결부재 사이에 설치되는 로드를 포함하는 굴착 바 중심 조정장치.6. The method of claim 5,
The sensing device driver may include:
cylinder;
A connecting member connecting the first sensing unit and the second sensing unit; And
And a rod provided between the cylinder and the connecting member. 제1항에 있어서,
상기 정렬장치는,
상기 굴착 바가 설치되는 장착 공간이 중앙에 형성된 링 형상의 클램프;
상기 클램프의 원주방향을 따라 설치되는 복수 개의 정렬 유닛;
상기 정렬 유닛에 의하여 선형 왕복 운동을 하게 설치되는 정렬 로드; 및
상기 정렬 로드의 끝단에 설치되며, 상기 정렬 로드의 이동에 따라 상기 굴착 바를 이동시키는 팁을 포함하는 굴착 바 중심 조정장치.The method according to claim 1,
The alignment apparatus may further comprise:
A ring-shaped clamp having a mounting space in which the excavation bar is installed at a center;
A plurality of alignment units installed along the circumferential direction of the clamp;
An alignment rod installed to be linearly reciprocated by the alignment unit; And
And a tip provided at an end of the aligning rod for moving the excavating bar in accordance with movement of the aligning rod. 제7항에 있어서,
상기 정렬 유닛에 연결되는 배관;
상기 배관에 설치되는 유량계; 및
상기 유량계와 연계되어 상기 정렬 로드의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 굴착 바 중심 조정장치.8. The method of claim 7,
A piping connected to the alignment unit;
A flow meter installed in the pipe; And
And a control unit coupled to the flow meter to control operation of the alignment rod. 제7항에 있어서,
복수 개의 상기 정렬 유닛은 상호 마주보게 상기 클램프에 설치되는 것을 특징으로 하는 굴착 바 중심 조정장치.8. The method of claim 7,
Wherein the plurality of alignment units are installed in the clamp opposite each other. 제7항에 있어서,
상기 클램프는,
힌지; 및
상기 힌지를 기준으로 회동가능하게 설치되는 제1 클램프와 제2 클램프를 포함하는 굴착 바 중심 조정장치.8. The method of claim 7,
The clamp
A hinge; And
And a first clamp and a second clamp rotatably mounted on the hinge. 제10항에 있어서,
상기 힌지를 기준으로 상기 제1 클램프와 상기 제2 클램프 각각의 일측 끝단이 맞닿는 닫힘 위치 상기 제1 클램프와 상기 제2 클램프 각각의 일측 끝단이 상호 이격되는 열림 위치 사이를 이동시키는 장착장치를 더 포함하는 굴착 바 중심 조정장치.11. The method of claim 10,
And a mounting position in which the first clamp and the second clamp are spaced apart from each other at a closed position in which the first end of the first clamp and the second clamp are in contact with each other with respect to the hinge The excavator bar centering device. 제11항에 있어서,
상기 장착장치는, 상기 제1 클램프를 상기 힌지를 기준으로 회동시키는 제1 장착부와 상기 제2 클램프를 상기 힌지를 기준으로 회동시키는 제2 장착부를 포함하는 굴착 바 중심 조정장치.12. The method of claim 11,
Wherein the mounting device includes a first mounting portion for rotating the first clamp with respect to the hinge and a second mounting portion for rotating the second clamp with respect to the hinge. 제12항에 있어서,
상기 제1 장착부와 상기 제2 장착부 각각은 모터와 회전축을 포함하는 굴착 바 중심 조정장치.13. The method of claim 12,
Wherein each of the first mounting portion and the second mounting portion includes a motor and a rotary shaft. 장착장치를 이용하여 정렬장치를 굴착 바에 설치하는 단계;
출선구와 상기 정렬장치 사이에 이격되게 배치되는 감지장치를 설치하는 단계:
피더를 이용하여 상기 굴착 바를 상기 출선구측으로 밀착시켜 상기 감지장치가 감시하는 감지영역까지 전진시키는 단계;
상기 출선구의 중심인 개공 위치(P1)와 상기 감지영역 내에 위치하는 기 설정된 감지 위치(P2)를 잇는 가상의 선과 상기 감지장치의 상기 감지영역에 진입된 상기 굴착 바의 위치상 차이에 대한 신호를 송출하는 단계;
상기 신호에 따라 상기 정렬장치를 제어하여 상기 가상의 선상에 상기 굴착 바의 축이 위치하게 상기 굴착 바의 위치를 조정하는 단계; 및
상기 피더를 구동하여 상기 출선구를 개공하는 단계를 포함하는 굴착 바 중심 조정장치의 제어방법.Installing an alignment device on the excavation bar using a mounting device;
Providing a sensing device spaced apart between the exit port and the alignment device;
A step of bringing the excavation bar into close contact with the exit port side using a feeder and advancing the excavation bar to a sensing area monitored by the sensing device;
A signal for a difference between a virtual line connecting the opening position P1 at the center of the exit port and a predetermined detection position P2 located within the detection zone and a difference in position of the excavation bar entering the detection zone of the sensing device ;
Controlling the alignment apparatus according to the signal to adjust the position of the excavation bar so that the axis of the excavation bar is located on the imaginary line; And
And driving the feeder to open the exit port. 삭제delete
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