KR101611135B1 - Vehicle wheel alignment measuring apparatus and measuring method - Google Patents

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KR101611135B1
KR101611135B1 KR1020150094088A KR20150094088A KR101611135B1 KR 101611135 B1 KR101611135 B1 KR 101611135B1 KR 1020150094088 A KR1020150094088 A KR 1020150094088A KR 20150094088 A KR20150094088 A KR 20150094088A KR 101611135 B1 KR101611135 B1 KR 101611135B1
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윤상원
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기아자동차주식회사
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Abstract

The present invention is to disclose a system to measure a wheel alignment comprising: a camber; a detection unit which measures wheel alignment values with respect to a caster, the camber, and toe-in/toe-out; a calculation unit wherein reference values of wheel alignment in accordance with the vehicle specifications for each vehicle are stored in advance, and which compares the wheel alignment values measured through the detection unit with a previously stored wheel alignment reference values, and calculates an adjustment value of the wheel alignment; a correction unit which stores in advance wheel alignment compensation data in accordance with any changes in the camber value and caster value at a time of adjusting a toe, compares the camber and caster adjustment values of the adjustment values of the wheel alignment calculated through the calculation unit with the wheel alignment compensation data, and calculates the correction values of the camber and the caster; and an image processing unit which displays the camber correction value calculated through the correction unit, the camber adjustment value corrected with the caster correction value, the caster adjustment value, and the wheel alignment value with respect to the toe-in/toe-out adjustment value.

Description

휠 얼라이먼트 측정 시스템 및 측정 방법 {VEHICLE WHEEL ALIGNMENT MEASURING APPARATUS AND MEASURING METHOD}Technical Field [0001] The present invention relates to a wheel alignment measurement system and a wheel alignment measurement method,

본 발명은 휠 얼라이먼트 조정시 캠버 및 캐스터를 신속하고 정확히 조정되도록 하는 휠 얼라이먼트 측정 시스템 및 측정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel alignment measurement system and a measurement method for quickly and accurately adjusting a camber and a caster at the time of wheel alignment adjustment.

휠 얼라이먼트는 현가장치와 조향장치를 구성하는 각각의 부품이 휠과 차체에 특정 각도로 부착되는지를 나타낸 것이다.The wheel alignment shows whether the suspension and the respective components constituting the steering device are attached to the wheel and the vehicle body at a certain angle.

여기서, 각 부품들 간의 각도들은 차량의 중량이 현가장치와 조향장치의 가동부분에 적당히 배분되도록 하여 바퀴의 직진성, 선회성, 선회 후 직진상태로 돌아가게 하는 복원성이 확보되도록 하고, 이외 타이어와 노면의 접지성, 조향력 감소 및 타이어 수명이 확보되도록 한다.In this case, the angles between the components ensure that the weight of the vehicle is appropriately distributed to the suspension unit and the movable portion of the steering apparatus, so that the stability of returning the wheels to the straightness, the pivotability, and the straightness after turning is ensured. The grounding property, the steering force reduction and the tire life are secured.

한편, 휠 얼라이먼트의 측정은 차량의 바퀴 정렬 상태를 측정하는 것으로서, 대표적으로 캠버각, 캐스터각, 토우인 상태에 따라 자동차 주행성능 및 조향 성능이 확보되도록 한다. 따라서, 차량은 최초의 차량 설계시에 캠버, 캐스터, 토우의 각도를 유지하는 것이 가장 적절하나 주행 여건상 사고의 발생 및 노면의 충격 등으로 인하여 휠 얼라이먼트는 설정된 경사각도에서 쉽게 변화되고, 이는 주행 성능 및 조향 성능의 저하와 타이어의 편마모, 핸들복원성의 저하 등 다양한 문제점을 발생시키게 되며 이를 최초 설정치로 조정할 수 있도록 바퀴가 가지고 있는 각도를 측정하는 것을 휠얼라이먼트의 측정이라 한다.On the other hand, the measurement of the wheel alignment measures the alignment state of the wheels of the vehicle. Typically, the vehicle running performance and the steering performance are secured according to the camber angle, the caster angle, and the toe-in state. Therefore, it is most appropriate to maintain the angle of the camber, the caster, and the tow at the time of designing the vehicle for the first time, but the wheel alignment is easily changed at the set inclination angle due to the accident occurrence and the impact on the road surface, The wheel alignment is measured by measuring the angle of the wheel so that the performance and the steering performance are deteriorated, the uneven wear of the tire, the degradation of the handle stability is reduced, and the initial setting value is adjusted.

특히, 휠 얼라이먼트 장비에서 측정된 토우, 캠버, 캐스터 각도에 의하여 작업자는 차량 조정기구를 조정하여 휠의 각도를 설정값 내에 맞추는데, 통상적으로 설정 범위가 큰 캠버, 캐스터, 조정 후 가장 설정 범위가 작은 토우를 마지막에 맞추게 된다. 이때, 토우 조절시 설정 범위 내로 맞춰진 캠버 및 캐스터가 토우 변화에 따라 변화되어 변화된 캠버 및 캐스터를 설정 범위로 다시 맞추기 위한 작업이 재수행되어야 하는 문제가 발생된다.Especially, according to the toe, camber and caster angle measured by the wheel alignment equipment, the operator adjusts the vehicle adjusting mechanism to adjust the angle of the wheel within the set value. Usually, the camber, the caster, the setting range The tow is set to the last. At this time, the camber and the caster adjusted to the set range when the toe adjustment is changed according to the toe change, and the operation for re-adjusting the changed camber and the caster to the set range occurs again.

이렇게, 토우 조정시 이미 맞춰진 캠버 및 캐스터의 각도가 설정 범위에서 다시 벗어남에 따라 작업자가 캠버, 캐스터 각도의 재조정으로 인해 작업 시간이 과도하게 소모되며, 정확한 휠 얼라이먼트 조정을 수행하는데 무리가 있다.In this way, when the angle of the camber and the castor already adjusted in the tow adjustment is deviated from the set range again, the worker is excessively consumed due to the re-adjustment of the camber and the caster angle, and it is difficult to perform the accurate wheel alignment adjustment.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KR 20-2002-0005529 A (2002.02.25)KR 20-2002-0005529 A (2002.02.25)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 휠 얼라이먼트 조정시 캠버 및 캐스터 조정 후 토우를 조정하는 경우 캠버와 캐스터의 변화를 미리 보정함으로써 캠버 및 캐스터를 신속하고 정확히 조정할 수 있는 휠 얼라이먼트 측정 시스템 및 측정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve such problems and it is an object of the present invention to provide a wheel alignment measurement system capable of quickly and accurately adjusting camber and caster by correcting camber and a change of a caster in advance, And a measuring method.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 휠 얼라이먼트 측정 시스템은 캠버, 캐스터, 토우에 대한 휠 얼라이먼트 값들을 측정하는 감지부; 차종별 차량 제원에 따른 휠 얼라이먼트의 기준값이 기저장되고, 감지부를 통해 측정된 휠 얼라이먼트 측정값과 기저장된 휠 얼라이먼트 기준값을 대비하여, 휠 얼라이먼트의 조정값을 산출하는 산출부; 토우 조정시 캠버값과 캐스터값이 변화되는 변화량에 따른 휠 얼라이먼트 보상 데이터가 기저장되고, 산출부를 통해 산출된 휠 얼라이먼트의 조정값 중 캠버와 캐스터 조정값을 휠 얼라이먼트 보상 데이터에 대비하여, 캠버와 캐스터의 보정값을 산출하는 보정부; 및 상기 보정부를 통해 산출된 캠버 보정값, 캐스터 보정값으로 보정된 캠버 조정값, 캐스터 조정값과, 토우 조정값에 대한 휠 얼라이먼트 값을 디스플레이하는 영상처리부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wheel alignment measurement system including: a sensor for measuring wheel alignment values of a camber, a caster, and a tow; A calculation unit for storing a reference value of the wheel alignment according to the type of vehicle and storing the reference value of the wheel alignment according to the type of the vehicle and comparing the wheel alignment measurement value measured through the sensing unit with the preliminarily stored reference value of the wheel alignment reference; The camber and caster adjustment values of the adjustment values of the wheel alignment calculated through the calculation unit are stored in advance in accordance with the wheel alignment compensation data in accordance with the amount of change in the camber value and the caster value at the time of tow adjustment, A corrector for calculating a correction value of the caster; And an image processor for displaying the camber correction value calculated by the correction unit, the camber adjustment value corrected by the caster correction value, the caster adjustment value, and the wheel alignment value for the toe adjustment value.

상기 감지부는 차량 각 휠에 각기 마련된 휠 감지센서를 통해 캠버값, 캐스터값, 토우값을 측정하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit may measure a camber value, a caster value, and a tow value through a wheel sensing sensor provided for each wheel of the vehicle.

상기 보정부의 휠 얼라이먼트 보상 데이터에 미리 저장되는 캠버 보상값은 하기 수식을 통해 산출된 것을 특징으로 한다.The camber compensation value stored in advance in the wheel alignment compensation data of the correcting unit is calculated through the following equation.

캠버 보상값 = (캠버 조정값 / 토우 조정값)Camber compensation value = (Camber adjustment value / Tow adjustment value)

상기 보정부는 하기의 수식을 통해 캠버 보정값을 산출하는 것을 특징으로 한다.Wherein the correction unit calculates a camber correction value through the following equation.

캠버 보정값 = (컴버 측정값 - (캠버 보상값 * 토우 측정값)Camber correction value = (Cumber measurement value - (Camber compensation value * Toe measurement value)

상기 보정부의 휠 얼라이먼트 보상 데이터에 미리 저장되는 캐스터 보상값은 하기 수식을 통해 산출된 것을 특징으로 한다.And the caster compensation value stored in advance in the wheel alignment compensation data of the correcting unit is calculated through the following equation.

캐스터 보상값 = (캐스터 조정값 / 토우 조정값)Caster compensation value = (caster adjustment value / tow adjustment value)

상기 보정부는 하기의 수식을 통해 캐스터 보정값을 산출하는 것을 특징으로 한다.And the correction unit calculates the caster correction value through the following equation.

캐스터 보정값 = (캐스터 측정값 - (캐스터 보상값 * 토우 측정값))Caster correction value = (Caster measurement value - (Caster compensation value * Tow measurement value))

상기 영상처리부는 보정부를 통해 산출된 캠버 보정값, 캐스터 보정값으로 보정된 캠버 조정값, 캐스터 조정값과 산출부에서 산출된 토우 조정값을 디스플레이함으로써 캠버 조정값과 캐스터 조정값으로 캠버와 캐스터가 조정된 후 토우 조정값으로 토우 조정시 디스플레이되는 캠버와 캐스터 측정값이 변화되지 않는 것을 특징으로 한다.The image processing unit displays the camber correction value calculated by the correction unit, the camber adjustment value corrected by the caster correction value, the caster adjustment value, and the toe adjustment value calculated by the calculation unit so that the camber and the caster The camber and caster measured values displayed when the tow is adjusted to the tow adjustment value after the adjustment are not changed.

한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 휠 얼라이먼트 측정 방법은 캠버, 캐스터, 토우에 대한 휠 얼라이먼트 값을 측정하는 측정단계; 상기 측정단계를 통해 측정된 휠 얼라이먼트 측정값을 기저장된 휠 얼라이먼트 기준값과 대비하여, 휠 얼라이먼트 조정값을 산출하는 산출단계; 상기 산출단계를 통해 산출된 휠 얼라이먼트 조정값 중 캠버와 캐스터 조정값을 미리 마련된 휠 얼라이먼트 보상 데이터에 대비하여, 캠버와 캐스터의 보정값을 산출하는 보정단계; 및 산출단계와 보정단계를 통해 산출된 캠버 보정값, 캐스터 보정값으로 보정된 캠버 조정값, 캐스터 조정값과, 토우 조정값을 디스플레이하는 영상단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a wheel alignment measuring method comprising: measuring a wheel alignment value for a camber, a caster, and a tow; Calculating a wheel alignment adjustment value by comparing the wheel alignment measurement value measured through the measurement step with a previously stored wheel alignment reference value; A correction step of calculating a correction value of the camber and the caster by comparing the camber and the caster adjustment value among the wheel alignment adjustment values calculated through the calculation step with previously prepared wheel alignment compensation data; And an image step of displaying the camber correction value calculated through the calculation step and the correction step, the camber adjustment value corrected by the caster correction value, the caster adjustment value, and the toe adjustment value.

상기 보정단계에서 휠 얼라이먼트 보상 데이터에 미리 저장되는 캠버 보상값은 하기 수식을 통해 산출된 것을 특징으로 한다.And the camber compensation value stored in advance in the wheel alignment compensation data in the correction step is calculated through the following equation.

캠버 보상값 = (캠버 조정값 / 토우 조정값)Camber compensation value = (Camber adjustment value / Tow adjustment value)

상기 보정단계는 하기의 수식을 통해 캠버 보정값을 산출하는 것을 특징으로 한다.Wherein the correction step calculates the camber correction value through the following equation.

캠버 보정값 = (컴버 측정값 - (캠버 보상값 * 토우 측정값)Camber correction value = (Cumber measurement value - (Camber compensation value * Toe measurement value)

상기 보정단계에서 휠 얼라이먼트 보상 데이터에 미리 저장되는 캐스터 보상값은 하기 수식을 통해 산출된 것을 특징으로 한다.And the caster compensation value stored in advance in the wheel alignment compensation data in the correction step is calculated through the following equation.

캐스터 보상값 = (캐스터 조정값 / 토우 조정값)Caster compensation value = (caster adjustment value / tow adjustment value)

상기 보정단계는 하기의 수식을 통해 캐스터 보정값을 산출하는 것을 특징으로 한다.Wherein the correcting step calculates the caster correction value through the following equation.

캐스터 보정값 = (캐스터 측정값 - (캐스터 보상값 * 토우 측정값))Caster correction value = (Caster measurement value - (Caster compensation value * Tow measurement value))

상기 영상단계는 보정단계에서 산출된 캠버 보정값, 캐스터 보정값으로 보정된 캠버 조정값, 캐스터 조정값과 산출단계에서 산출된 토우 조정값을 디스플레이함으로써 캠버 조정값과 캐스터 조정값으로 캠버와 캐스터가 조정된 후 토우 조정값으로 토우 조정시 디스플레이되는 캠버와 캐스터 측정값이 변화되지 않는 것을 특징으로 한다.The image step may display the camber correction value calculated in the correction step, the camber adjustment value corrected with the caster correction value, the caster adjustment value and the toe adjustment value calculated in the calculation step so that the camber and the caster The camber and caster measured values displayed when the tow is adjusted to the tow adjustment value after the adjustment are not changed.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 휠 얼라이먼트 측정 시스템 및 측정 방법에 따르면, 휠 얼라이먼트 조정시 캠버 및 캐스터 조정 후 토우를 조정하는 경우 캠버와 캐스터의 변화를 미리 보정함으로써 캠버 및 캐스터를 신속하고 정확히 조정할 수 있다.According to the wheel alignment measurement system and measurement method having the above-described structure, when adjusting the cam after the adjustment of the camber and the caster in the wheel alignment adjustment, the camber and the caster can be adjusted quickly and accurately by previously correcting the change of the camber and the caster .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 얼라이먼트 측정 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 얼라이먼트 측정 방법의 순서도.
도 3 내지 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 얼라이먼트 측정시 보정 및 작업을 설명하기 위한 도면.1 is a configuration diagram of a wheel alignment measurement system according to an embodiment of the present invention;
2 is a flowchart of a wheel alignment measurement method according to an embodiment of the present invention;
Figs. 3 to 4 are diagrams for explaining correction and operation in wheel alignment measurement according to an embodiment of the present invention; Fig.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 휠 얼라이먼트 측정 시스템 및 측정 방법에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a wheel alignment measurement system and a measurement method according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 얼라이먼트 측정 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 얼라이먼트 측정 방법의 순서도이이며, 도 3 내지 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 얼라이먼트 측정시 보정 및 작업을 설명하기 위한 도면이다.2 is a flowchart of a wheel alignment measurement method according to an embodiment of the present invention, and Figs. 3 to 4 are flowcharts of an embodiment of the present invention In the wheel alignment measurement according to the first embodiment of the present invention.

본 발명의 휠 얼라이먼트 측정 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 캠버, 캐스터, 토우에 대한 휠 얼라이먼트 값들을 측정하는 감지부(100); 차종별 차량 제원에 따른 휠 얼라이먼트의 기준값이 기저장되고, 감지부(100)를 통해 측정된 휠 얼라이먼트 측정값과 기저장된 휠 얼라이먼트 기준값을 대비하여, 휠 얼라이먼트의 조정값을 산출하는 산출부(200); 토우 조정시 캠버값과 캐스터값이 변화되는 변화량에 따른 휠 얼라이먼트 보상 데이터가 기저장되고, 산출부(200)를 통해 산출된 휠 얼라이먼트의 조정값 중 캠버와 캐스터 조정값을 휠 얼라이먼트 보상 데이터에 대비하여, 캠버와 캐스터의 보정값을 산출하는 보정부(300); 및 상기 보정부(300)를 통해 산출된 캠버 보정값, 캐스터 보정값으로 보정된 캠버 조정값, 캐스터 조정값과, 토우 조정값에 대한 휠 얼라이먼트 값을 디스플레이하는 영상처리부(400);를 포함한다.As shown in FIG. 1, the wheel alignment measuring system of the present invention includes a sensing unit 100 for measuring wheel alignment values for a camber, a caster, and a tow; A calculation unit 200 for storing a reference value of the wheel alignment according to vehicle type and storing the wheel alignment measurement value measured through the sensing unit 100 and the pre-stored wheel alignment reference value, ; The wheel alignment compensation data corresponding to the change amount in which the camber value and the caster value are changed at the time of tow adjustment is stored in advance and the camber and the caster adjustment value among the adjustment values of the wheel alignment calculated through the calculation unit 200 are compared with the wheel alignment compensation data A correction unit 300 for calculating correction values of the camber and the caster; And an image processor 400 for displaying the camber correction value calculated through the correction unit 300, the camber adjustment value corrected by the caster correction value, the caster adjustment value, and the wheel alignment value for the toe adjustment value .

즉, 본 발명은 감지부(100)를 통해 캠버, 캐스터, 토우에 대한 휠 얼라이먼트 측정값을 도출하고, 측정된 휠 얼라이먼트 측정값을 산출부(200)에 전달한다. 여기서, 감지부(100)는 차량 각 휠에 각기 마련된 휠 감지센서를 통해 캠버값, 캐스터값, 토우값을 측정할 수 있다. 상기의 감지센서는 광센서로 구성될 수 있으며, 측정 차량의 각각의 휠로부터 휠 얼라이먼트를 감지하여 그 측정값을 산출부(200)에 송출할 수 있다. 이는, 광센서뿐만 아니라, 다양한 센싱수단이 적용될 수 있다.That is, the present invention derives the wheel alignment measurement values for the camber, the caster, and the tow through the sensing unit 100, and transmits the measured wheel alignment measurement values to the calculation unit 200. Here, the sensing unit 100 may measure a camber value, a caster value, and a tow value through a wheel sensing sensor provided for each wheel of the vehicle. The sensing sensor may be an optical sensor, and may sense the wheel alignment from each wheel of the measuring vehicle and send the measured value to the calculating unit 200. This can be applied not only to the optical sensor but also to various sensing means.

산출부(200)는 감지부(100)에서 측정된 휠 얼라이먼트 측정값을 기저장된 휠 얼라이먼트 기준값과 비교 판단하여 캠버, 캐스터, 토우의 조정값을 산출한다. 여기서, 휠 얼라이먼트 기준값은 최초의 차량 설계시 차량의 바퀴 정렬 상태에 따라 캠버, 캐스터, 토우의 최초 정해진 값으로서, 이는 차량 제원에 따라 달리 설정될 수 있다.The calculating unit 200 compares the wheel alignment measurement value measured by the sensing unit 100 with the previously stored wheel alignment reference value, and calculates adjustment values of the camber, the caster, and the tow. Here, the wheel alignment reference value is a first predetermined value of the camber, the caster, and the tow according to the wheel alignment state of the vehicle at the time of designing the first vehicle, which can be set differently according to the vehicle specification.

이러한 산출부(200)를 통해 캠버, 캐스터, 토우의 조정값을 산출함으로써 이 휠얼라이먼트 조정값을 토대로 차량의 휠 얼라이먼트를 조정할 수 있다.The wheel alignment of the vehicle can be adjusted based on the wheel alignment adjustment value by calculating the adjustment value of the camber, the caster, and the tow through the calculation unit 200.

단, 본 발명에서는 휠 얼라이먼트 조정시 설정 범위가 큰 캠버, 캐스터 조정 후 설정 범위가 작은 토우를 조정시 캠버와 캐스터가 설정 범위에서 벗어나는 문제를 해소하기 위한 것으로, 토우 조정시 캠버와 캐스터의 변화량을 미리 도출하여 보정함으로써 캠버와 캐스터가 조정된 상태에서 토우를 조절하더라도, 캠버와 캐스터가 휠 얼라이먼트 기준값을 추종하도록 한다.However, in the present invention, to solve the problem that the camber and the caster deviate from the set range when adjusting the camber having a large setting range at the time of wheel alignment adjustment and the tow having a small setting range after adjusting the caster, The camber and the caster follow the wheel alignment reference value even if the tow is adjusted while the camber and the caster are adjusted by deriving and correcting in advance.

이를 위해, 산출부(200)에서 산출된 휠 얼라이먼트 조정값을 전달받는 보정부(300)가 마련되며, 보정부(300)에는 토우 조정시 캠버값과 캐스터값이 변화되는 변화량에 따른 휠 얼라이먼트 보상 데이터가 기저장된다. 여기서, 휠 얼라이먼트 보상 데이터는 차량 설계 후 토우 조정시 캠버와 캐스터 값의 변화량을 실험을 통해 도출한 값으로, 캠버와 캐스터가 위치 조정된 상태에서 토우 변화량에 따른 캠버와 캐스터 값의 변화량을 다수회 실험을 통해 데이터 베이스화한 것이다.The calibration unit 300 receives the wheel alignment adjustment value calculated by the calculation unit 200. The calibration unit 300 is provided with a wheel alignment compensation unit for adjusting the camber value and the caster value at the time of tow adjustment, Data is stored beforehand. Here, the wheel alignment compensation data is a value derived by experimenting the amount of change of the camber and the caster value at the time of the toe adjustment after the vehicle design, and the amount of change of the camber and the caster value according to the toe variation amount in the state where the camber and the caster are position- It is a database of experiments.

이러한 휠 얼라이먼트 보상 데이터가 기저장된 보상부는 감지부(100)를 통해 전달받은 캠버 측정값과 캐스터 측정값 및 산출부(200)에서 전달받은 휠 얼라이먼트의 조정값 중 캠버와 캐스터 조정값을 휠 얼라이먼트 보상 데이터를 이용하여 캠버와 캐스터의 보정값을 산출하는 것이다. 즉, 본 발명에서는 캠버와 캐스터 조정 후 토우 조정시 캠버와 캐스터가 변경되는 문제를 해소하기 위한 것으로, 캠버 조정값과 캐스터 조정값만을 미리 보정하고, 이 보정된 값으로 캠버와 캐스터가 조정되도록 함으로써 토우 조정시 캠버와 캐스터가 변화되더라도, 실질적으로 휠 얼라이먼트 기준값으로 캠버와 캐스터가 조절되는바, 캠버와 캐스터가 정위치되도록 할 수 있다.The compensator preliminarily stores the wheel alignment compensation data may include a camber and a caster adjustment value among the camber measurement value and the castor measurement value transmitted through the sensing unit 100 and the adjustment value of the wheel alignment received from the calculation unit 200, The correction value of the camber and the castor is calculated by using the data. In other words, in the present invention, to solve the problem that the camber and the caster are changed when the toe adjustment is performed after the camber and the caster are adjusted, only the camber adjustment value and the caster adjustment value are corrected in advance and the camber and the caster are adjusted Even when the camber and the caster are changed at the time of tow adjustment, the camber and the caster are adjusted substantially to the wheel alignment reference value, so that the camber and the caster can be positively positioned.

이렇게, 보정부(300)를 통해 산출된 캠버 보정값과 캐스터 보정값으로 보정된 캠버 조정값과 캐스터 조정값 및 산출부(200)에서 산출된 토우 조정값에 대한 휠 얼라이먼트 값을 영상처리부(400)를 통해 디스플레이하여, 작업자가 보정된 캠버 조정값과 캐스터 조정값으로 휠 얼라이먼트를 조정 후 토우 조정값으로 토우 조정시 캠버와 캐스터가 변화되더라도, 캠버와 캐스터가 정위치되는바, 디스플레이상에 캠버와 캐스터의 변화가 없다. 이로 인해, 작업자가 휠 얼라이먼트 조정시 작업속도를 향상시킬 수 있으며, 조정 정확성도 향상되어 휠 얼라이먼트 작업 효율을 높일 수 있다.The camber correction value and the caster adjustment value corrected by the camber correction value and the caster correction value calculated through the correction unit 300 and the wheel alignment value for the toe adjustment value calculated by the calculation unit 200 are transmitted to the image processing unit 400 ). Even if the camber and the caster are changed when the operator adjusts the wheel alignment with the calibrated camber adjustment value and the caster adjustment value and then adjusts the toe adjustment value with the toe adjustment value, the camber and the caster are positively positioned, And there is no change in casters. Thus, the worker can improve the work speed when adjusting the wheel alignment, and the accuracy of the adjustment can be improved, thereby improving the efficiency of the wheel alignment work.

상기 캠버 조정값과 캐스터 조정값을 보정하는 보정부(300)에 대해서 구체적으로 설명하면, 상기 보정부(300)의 휠 얼라이먼트 보상 데이터에 미리 저장되는 캠버 보상값은 (캠버 보상값 = (캠버 조정값 / 토우 조정값))의 수식을 통해 산출될 수 있다.More specifically, the correction unit 300 for correcting the camber adjustment value and the caster adjustment value includes a camber compensation value that is stored in advance in the wheel alignment compensation data of the correction unit 300 (the camber compensation value = Value / tow adjustment value)).

즉, 휠 얼라이먼트 보상 데이터에는 캠버 보상값이 마련되며, 이 캠버 보상값은 캠버 조정값을 토우 조정값으로 나누어 산출할 수 있다. 여기서, 캠버 조정값과 토우 조정값은 특정 캠버값과 토우값을 휠 얼라이먼트 기준값과 대비하여, 특정 캠버값과 토우값이 캠버 기준값과 토우 기준값에 일치되도록 필요로 하는 변화량이다. 이를 토대로, 실험을 통해 다양한 캠버값과 토우값이 캠버 기준값과 토우 기준값에 일치되기 위한 변화량에 따른 캠버 조정값과 토우 조정값을 산출하고, 이를 상기 수식을 이용하여 캠버 보상값을 산출하여 휠 얼라이먼트 보상 데이터에 기저장하는 것이다.That is, the camber compensation value is provided in the wheel alignment compensation data, and this camber compensation value can be calculated by dividing the camber adjustment value by the toe adjustment value. Here, the camber adjustment value and the toe adjustment value are the amounts of change required so that the specific camber value and the toe value correspond to the camber reference value and the toe reference value, respectively, in comparison with the wheel alignment reference value. Based on this experiment, a camber adjustment value and a toe adjustment value corresponding to various camber value and tow value are matched with a camber reference value and a tow reference value through experiments, and the camber compensation value is calculated using the above formula, And stores it in the compensation data.

이에 따라, 상기 보정부(300)는 (캠버 보정값 = (컴버 측정값 - (캠버 보상값 * 토우 측정값))의 수식을 통해 캠버 보정값을 산출할 수 있다. 즉, 보정부(300)는 휠 얼라이먼트 보상 데이터를 이용하여 캠버 보정값을 산출하는 것으로, 감지부(100)에서 측정된 캠버 측정값 및 토우 측정값과, 휠 얼라이먼트 보상 데이터에 기저장된 캠버 보상값을 상기 공식에 대입하여 캠버 보정값을 산출하는 것이다.Accordingly, the correcting unit 300 can calculate the camber correction value through the formula (Camber correction value = (Camber compensation value * (Camber compensation value * Tow measurement value)). Calculates the camber correction value using the wheel alignment compensation data, and substitutes the camber measurement value and the toe measurement value measured by the sensing section (100) and the camber compensation value pre-stored in the wheel alignment compensation data, The correction value is calculated.

이렇게, 보정부(300)를 통해 산출된 캠버 보정값으로 산출부(200)에서 산출된 캠버 조정값을 보정함으로써 캠버 조정 후 토우 조정시 캠버 위치가 변화되더라도, 캠버가 정 위치 될 수 있다.Thus, even if the camber position is changed at the time of the toe adjustment after the camber adjustment by correcting the camber adjustment value calculated by the calculation unit 200 with the camber correction value calculated through the correction unit 300, the camber can be positively positioned.

한편, 상기 보정부(300)의 휠 얼라이먼트 보상 데이터에 미리 저장되는 캐스터 보상값은 (캐스터 보상값 = (캐스터 조정값 / 토우 조정값)) 수식을 통해 산출될 수 있다.On the other hand, the caster compensation value stored in advance in the wheel alignment compensation data of the correcting unit 300 can be calculated through an equation (the caster compensation value = (the caster adjustment value / the toe adjustment value)).

즉, 휠 얼라이먼트 보상 데이터에는 캐스터 보상값이 마련되며, 이 캐스터 보상값은 캐스터 조정값을 토우 조정값으로 나누어 산출할 수 있다. 이는, 상술한 캠버 보상값을 산출하는 방법과 동일하며, 실험을 통해 캐스터 조정값을 이용하여 캐스터 보상값을 산출하고, 이를 휠 얼라이먼트 보상 데이터에 기저장하는 것이다.That is, the wheel alignment compensation data is provided with a caster compensation value, which can be calculated by dividing the caster adjustment value by the toe adjustment value. This is the same as the above-described method for calculating the camber compensation value, and the experiment is used to calculate the caster compensation value using the caster adjustment value and to store it in the wheel alignment compensation data.

이에 따라, 보정부(300)는 (캐스터 보정값 = (캐스터 측정값 - (캐스터 보상값 * 토우 측정값)))의 수식을 통해 캐스터 보정값을 산출할 수 있다. 즉, 보정부(300)는 휠 얼라이먼트 보상 데이터를 이용하여 캐스터 보정값을 산출하는 것으로, 감지부(100)에서 측정된 캐스터 측정값 및 토우 측정값과, 휠 얼라이먼트 보상 데이터에 기저장된 캐스터 보상값을 상기 공식에 대입하여 캐스터 보정값을 산출하는 것이다.Accordingly, the correcting unit 300 can calculate the caster correction value through the expression of (caster correction value = (caster measurement value - (caster compensation value * toe measurement value)). That is, the correcting unit 300 calculates the caster correction value using the wheel alignment compensation data, and calculates the caster compensation value and the toe measurement value measured by the sensing unit 100 and the caster compensation value Is substituted into the above formula to calculate the caster correction value.

이렇게, 보정부(300)를 통해 산출된 캐스터 보정값으로 산출부(200)에서 산출된 캐스터 조정값을 보정함으로써 캐스터 조정 후 토우 조정시 캐스터 위치가 변화되더라도, 캐스터가 정위치 될 수 있다.Thus, even if the caster position is changed at the time of the toe adjustment after the caster adjustment by correcting the caster adjustment value calculated by the calculation unit 200 with the caster correction value calculated through the correction unit 300, the caster can be positioned correctly.

상술한 바와 같이, 보정부(300)는 산출된 캠버 보정값과 캐스터 보정값으로 캠버와 캐스터의 조정값을 보정하고, 상기 영상처리부(400)는 보정된 캠버 조정값, 캐스터 조정값과 산출부(200)에서 산출된 토우 조정값을 디스플레이함으로써 작업자가 캠버 조정값과 캐스터 조정값으로 캠버와 캐스터가 조정 후 토우 조정값으로 토우 조정시 캠버와 캐스터의 위치가 변화되지만, 실질적으로 캠버와 캐스터의 위치는 휠 얼라이먼트 기준값을 추종하는바, 디스플레이되는 캠버와 캐스터 측정값이 변화되지 않는다.As described above, the corrector 300 corrects camber and caster adjustment values using the calculated camber correction value and caster correction value, and the image processor 400 corrects the corrected camber adjustment value, the caster adjustment value, The camber and the caster are adjusted to the camber adjustment value and the caster adjustment value by the operator and the position of the camber and the caster is changed when the toe adjustment value is adjusted to the toe adjustment value after the operator adjusts the toe adjustment value. As the position follows the wheel alignment reference value, the displayed camber and castor measurements are unchanged.

이로 인해, 작업자가 캠버와 캐스터 조정 후 토우 조정시 캠버와 캐스터의 위치가 변화되는 문제를 해소하여, 휠 얼라이먼트 조정 작업을 신속하고 정확하게 수행할 수 있다.Thus, the problem that the position of the camber and the caster is changed when the operator adjusts the cam after adjusting the camber and the caster is solved, and the wheel alignment adjustment operation can be performed quickly and accurately.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 휠 얼라이먼트 측정 방법은 캠버, 캐스터, 토우에 대한 휠 얼라이먼트 값을 측정하는 측정단계(S100); 상기 측정단계(S100)를 통해 측정된 휠 얼라이먼트 측정값을 기저장된 휠 얼라이먼트 기준값과 대비하여, 휠 얼라이먼트 조정값을 산출하는 산출단계(S200); 상기 산출단계(200)를 통해 산출된 휠 얼라이먼트 조정값 중 캠버와 캐스터 조정값을 미리 마련된 휠 얼라이먼트 보상 데이터에 대비하여, 캠버와 캐스터의 보정값을 산출하는 보정단계(S300); 및 산출단계(S200)와 보정단계(S300)를 통해 산출된 캠버 보정값, 캐스터 보정값으로 보정된 캠버 조정값, 캐스터 조정값과, 토우 조정값을 디스플레이하는 영상단계(S400);를 포함한다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the wheel alignment measurement method of the present invention includes a measurement step (S100) of measuring a wheel alignment value for a camber, a caster, and a tow; A calculating step (S200) of calculating a wheel alignment adjustment value by comparing the wheel alignment measurement value measured through the measuring step (S100) with a previously stored wheel alignment reference value; A correction step (S300) of calculating a correction value of the camber and the caster by comparing the camber and the caster adjustment value among the wheel alignment adjustment values calculated through the calculation step (200) to the wheel alignment compensation data prepared in advance; And an image step S400 for displaying the camber correction value calculated by the calculation step S200 and the correction step S300, the camber adjustment value corrected by the caster correction value, the caster adjustment value, and the toe adjustment value S400 .

여기서, 상기 보정단계(S300)에서 휠 얼라이먼트 보상 데이터에 미리 저장되는 캠버 보상값은 (캠버 보상값 = (캠버 조정값 / 토우 조정값))의 수식을 통해 산출될 수 있으며, 상기 보정단계(S300)는 휠 얼라이먼트 보상 데이터를 이용하여, (캠버 보정값 = (컴버 측정값 - (캠버 보상값 * 토우 측정값))) 수식을 통해 캠버 보정값을 산출할 수 있다.Here, the camber compensation value stored in advance in the wheel alignment compensation data in the correction step S300 may be calculated through an equation of (Camber compensation value = (Camber adjustment value / Tow adjustment value)), ) Can calculate the camber correction value through the equation (camber correction value = (camber compensation value - (camber compensation value * toe measurement value)) using the wheel alignment compensation data.

또한, 상기 보정단계(S300)에서 휠 얼라이먼트 보상 데이터에 미리 저장되는 캐스터 보상값은 (캐스터 보상값 = (캐스터 조정값 / 토우 조정값)) 수식을 통해 산출될 수 있으며, 상기 보정단계(S300)는 휠 얼라이먼트 보상 데이터를 이용하여, (캐스터 보정값 = (캐스터 측정값 - (캐스터 보상값 * 토우 측정값))) 수식을 통해 캐스터 보정값을 산출할 수 있다.In addition, the caster compensation value stored in advance in the wheel alignment compensation data in the correction step S300 may be calculated through an equation (the caster compensation value = (the caster adjustment value / the toe adjustment value) (Caster correction value = (caster measurement value - (caster compensation value * toe measurement value))) using the wheel alignment compensation data.

상술한 바와 같이, 보정단계(S300)를 통해 산출된 캠버 보정값과 캐스터 보정값으로 캠버와 캐스터의 조정값을 보정하고, 상기 영상단계(S400)는 보정된 캠버 조정값, 캐스터 조정값과 산출단계(S200)에서 산출된 토우 조정값을 영상장치로 디스플레이함으로써 작업자가 캠버 조정값과 캐스터 조정값으로 캠버와 캐스터가 조정 후 토우 조정값으로 토우 조정시 캠버와 캐스터의 위치가 변화되지만, 실질적으로 캠버와 캐스터의 위치는 휠 얼라이먼트 기준값을 추종하는바, 디스플레이되는 캠버와 캐스터 측정값이 변화되지 않는다.As described above, the adjustment values of the camber and the caster are corrected based on the camber correction value and the caster correction value calculated through the correction step S300, and the image step S400 calculates the corrected camber adjustment value, By displaying the toe adjustment value calculated in step S200 on the image device, the operator changes the position of the camber and the caster when adjusting the camber and the caster to the toe adjustment value after adjusting the toe adjustment value, The positions of the camber and the caster follow the wheel alignment reference value, and the displayed camber and caster measurement values are not changed.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 휠 얼라이먼트 측정 시스템 및 측정 방법에 따르면, 휠 얼라이먼트 조정시 캠버 및 캐스터 조정 후 토우를 조정하는 경우 이미 조정된 캠버와 캐스터의 위치가 변화되는데, 본 발명에서는 토우 조정시 캠버와 캐스터의 변화를 미리 보정하여, 보정된 값으로 캠버와 캐스터가 조정됨으로써 캠버와 캐스터 조정 후 토우 조정하더라도, 캠버와 캐스터의 위치가 정위치되도록 한다. 이로 인해, 휠 얼라이먼트 조정 작업을 신속하고 정확히 조정할 수 있다.According to the wheel alignment measuring system and the measuring method having the above-described structure, when the wheels are adjusted after adjusting the camber and the casters at the time of wheel alignment adjustment, the positions of the cambers and the casters already adjusted are changed. In the present invention, The camber and the caster are adjusted by the corrected values so that the camber and the caster are positioned correctly even if the camber and the caster are adjusted after the adjustment. As a result, the wheel alignment adjustment operation can be adjusted quickly and accurately.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100:감지부 200:산출부
300:보정부 400:영상처리부
S100:측정단계 S200:산출단계
S300:보정단계 S400:영상단계100: sensing unit 200:
300: correction unit 400: image processing unit
S100: Measurement step S200: Calculation step
S300: Correction step S400:

Claims (13)

캠버, 캐스터, 토우에 대한 휠 얼라이먼트 값들을 측정하는 감지부;
차종별 차량 제원에 따른 휠 얼라이먼트의 기준값이 기저장되고, 감지부를 통해 측정된 휠 얼라이먼트 측정값과 기저장된 휠 얼라이먼트 기준값을 대비하여, 휠 얼라이먼트의 조정값을 산출하는 산출부;
토우 조정시 캠버값과 캐스터값이 변화되는 변화량에 따른 휠 얼라이먼트 보상 데이터가 기저장되고, 산출부를 통해 산출된 휠 얼라이먼트의 조정값 중 캠버와 캐스터 조정값을 휠 얼라이먼트 보상 데이터에 대비하여, 캠버와 캐스터의 보정값을 산출하는 보정부; 및
상기 보정부를 통해 산출된 캠버 보정값, 캐스터 보정값으로 보정된 캠버 조정값, 캐스터 조정값과, 토우 조정값에 대한 휠 얼라이먼트 값을 디스플레이하는 영상처리부;를 포함하는 휠 얼라이먼트 측정 시스템.A sensor for measuring wheel alignment values for a camber, a caster, and a tow;
A calculation unit for storing a reference value of the wheel alignment according to the type of the vehicle and storing the reference value of the wheel alignment according to the type of the vehicle and comparing the wheel alignment measurement value measured through the sensing unit with the preliminarily stored reference value of the wheel alignment reference;
The camber and caster adjustment values of the adjustment values of the wheel alignment calculated through the calculation unit are stored in advance in accordance with the wheel alignment compensation data in accordance with the amount of change in the camber value and the caster value at the time of tow adjustment, A corrector for calculating a correction value of the caster; And
And an image processor for displaying the camber correction value calculated by the correction unit, the camber adjustment value corrected by the caster correction value, the caster adjustment value, and the wheel alignment value for the toe adjustment value. 청구항 1에 있어서,
상기 감지부는 차량 각 휠에 각기 마련된 휠 감지센서를 통해 캠버값, 캐스터값, 토우값을 측정하는 것을 특징으로 하는 휠 얼라이먼트 측정 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the sensing unit measures a camber value, a caster value, and a tow value through a wheel sensing sensor provided for each wheel of the vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 보정부의 휠 얼라이먼트 보상 데이터에 미리 저장되는 캠버 보상값은 하기 수식을 통해 산출된 것을 특징으로 하는 휠 얼라이먼트 측정 시스템.
캠버 보상값 = (캠버 조정값 / 토우 조정값)The method according to claim 1,
Wherein the camber compensation value stored in advance in the wheel alignment compensation data of the correcting unit is calculated through the following equation.
Camber compensation value = (Camber adjustment value / Tow adjustment value) 청구항 3에 있어서,
상기 보정부는 하기의 수식을 통해 캠버 보정값을 산출하는 것을 특징으로 하는 휠 얼라이먼트 측정 시스템.
캠버 보정값 = (컴버 측정값 - (캠버 보상값 * 토우 측정값)The method of claim 3,
Wherein the correction unit calculates a camber correction value through the following equation.
Camber correction value = (Cumber measurement value - (Camber compensation value * Toe measurement value) 청구항 1에 있어서,
상기 보정부의 휠 얼라이먼트 보상 데이터에 미리 저장되는 캐스터 보상값은 하기 수식을 통해 산출된 것을 특징으로 하는 휠 얼라이먼트 측정 시스템.
캐스터 보상값 = (캐스터 조정값 / 토우 조정값)The method according to claim 1,
Wherein the wheel alignment compensation data stored in advance in the wheel alignment compensation data of the correcting unit is calculated through the following equation.
Caster compensation value = (caster adjustment value / tow adjustment value) 청구항 5에 있어서,
상기 보정부는 하기의 수식을 통해 캐스터 보정값을 산출하는 것을 특징으로 하는 휠 얼라이먼트 측정 시스템.
캐스터 보정값 = (캐스터 측정값 - (캐스터 보상값 * 토우 측정값))The method of claim 5,
Wherein the correcting unit calculates the caster correction value through the following equation.
Caster correction value = (Caster measurement value - (Caster compensation value * Tow measurement value)) 청구항 1에 있어서,
상기 영상처리부는 보정부를 통해 산출된 캠버 보정값, 캐스터 보정값으로 보정된 캠버 조정값, 캐스터 조정값과 산출부에서 산출된 토우 조정값을 디스플레이함으로써 캠버 조정값과 캐스터 조정값으로 캠버와 캐스터가 조정된 후 토우 조정값으로 토우 조정시 디스플레이되는 캠버와 캐스터 측정값이 변화되지 않는 것을 특징으로 하는 휠 얼라이먼트 측정 시스템.The method according to claim 1,
The image processing unit displays the camber correction value calculated by the correction unit, the camber adjustment value corrected by the caster correction value, the caster adjustment value, and the toe adjustment value calculated by the calculation unit so that the camber and the caster The camber and the caster measurement values displayed when the tow is adjusted to the tow adjustment value after the adjustment are not changed. 캠버, 캐스터, 토우에 대한 휠 얼라이먼트 값을 측정하는 측정단계;
상기 측정단계를 통해 측정된 휠 얼라이먼트 측정값을 기저장된 휠 얼라이먼트 기준값과 대비하여, 휠 얼라이먼트 조정값을 산출하는 산출단계;
상기 산출단계를 통해 산출된 휠 얼라이먼트 조정값 중 캠버와 캐스터 조정값을 미리 마련된 휠 얼라이먼트 보상 데이터에 대비하여, 캠버와 캐스터의 보정값을 산출하는 보정단계; 및
산출단계와 보정단계를 통해 산출된 캠버 보정값, 캐스터 보정값으로 보정된 캠버 조정값, 캐스터 조정값과, 토우 조정값을 디스플레이하는 영상단계;를 포함하는 휠 얼라이먼트 측정 방법.A measuring step of measuring a wheel alignment value for a camber, a caster, and a tow;
Calculating a wheel alignment adjustment value by comparing the wheel alignment measurement value measured through the measurement step with a previously stored wheel alignment reference value;
A correction step of calculating a correction value of the camber and the caster by comparing the camber and the caster adjustment value among the wheel alignment adjustment values calculated through the calculation step with previously prepared wheel alignment compensation data; And
And a camber correction value, a camber adjustment value, a caster adjustment value, and a tow adjustment value, which are calculated through the calculation step and the correction step, and corrected by the caster correction value. 청구항 8에 있어서,
상기 보정단계에서 휠 얼라이먼트 보상 데이터에 미리 저장되는 캠버 보상값은 하기 수식을 통해 산출된 것을 특징으로 하는 휠 얼라이먼트 측정 방법.
캠버 보상값 = (캠버 조정값 / 토우 조정값)The method of claim 8,
Wherein the camber compensation value stored in advance in the wheel alignment compensation data in the correction step is calculated through the following equation.
Camber compensation value = (Camber adjustment value / Tow adjustment value) 청구항 9에 있어서,
상기 보정단계는 하기의 수식을 통해 캠버 보정값을 산출하는 것을 특징으로 하는 휠 얼라이먼트 측정 방법.
캠버 보정값 = (컴버 측정값 - (캠버 보상값 * 토우 측정값)The method of claim 9,
Wherein the correcting step calculates the camber correction value through the following equation.
Camber correction value = (Cumber measurement value - (Camber compensation value * Toe measurement value) 청구항 8에 있어서,
상기 보정단계에서 휠 얼라이먼트 보상 데이터에 미리 저장되는 캐스터 보상값은 하기 수식을 통해 산출된 것을 특징으로 하는 휠 얼라이먼트 측정 방법.
캐스터 보상값 = (캐스터 조정값 / 토우 조정값)The method of claim 8,
Wherein the caster compensation value stored in advance in the wheel alignment compensation data in the correction step is calculated through the following equation.
Caster compensation value = (caster adjustment value / tow adjustment value) 청구항 11에 있어서,
상기 보정단계는 하기의 수식을 통해 캐스터 보정값을 산출하는 것을 특징으로 하는 휠 얼라이먼트 측정 방법.
캐스터 보정값 = (캐스터 측정값 - (캐스터 보상값 * 토우 측정값))The method of claim 11,
Wherein the correcting step calculates the caster correction value through the following equation.
Caster correction value = (Caster measurement value - (Caster compensation value * Tow measurement value)) 청구항 8에 있어서,
상기 영상단계는 보정단계에서 산출된 캠버 보정값, 캐스터 보정값으로 보정된 캠버 조정값, 캐스터 조정값과 산출단계에서 산출된 토우 조정값을 디스플레이함으로써 캠버 조정값과 캐스터 조정값으로 캠버와 캐스터가 조정된 후 토우 조정값으로 토우 조정시 디스플레이되는 캠버와 캐스터 측정값이 변화되지 않는 것을 특징으로 하는 휠 얼라이먼트 측정 방법.The method of claim 8,
The image step may display the camber correction value calculated in the correction step, the camber adjustment value corrected with the caster correction value, the caster adjustment value and the toe adjustment value calculated in the calculation step so that the camber and the caster Wherein the camber and the caster measured values are not changed when the tow is adjusted to the toe adjustment value after the adjustment.
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