KR102139489B1 - Rear camber and tow adjustment method for wheel alignment - Google Patents
Rear camber and tow adjustment method for wheel alignment Download PDFInfo
- Publication number
- KR102139489B1 KR102139489B1 KR1020190012088A KR20190012088A KR102139489B1 KR 102139489 B1 KR102139489 B1 KR 102139489B1 KR 1020190012088 A KR1020190012088 A KR 1020190012088A KR 20190012088 A KR20190012088 A KR 20190012088A KR 102139489 B1 KR102139489 B1 KR 102139489B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- camber
- adjustment
- tow
- value
- wheel alignment
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 휠 얼라이먼트용 리어 캠버(Wheel Alignment Rear Camber) 및 토우(Tow) 조정방법에 관한 것으로, 특히 초기에 RR 캠버 조정 볼트(Camber Adjust Bolt) 조정 작업 시 RR 캠버 조정 볼트와 RR 토우 조정 볼트의 비율을 2:3 비율로 변환한 "0" 타깃 변환 값을 표출해주어 휠 얼라이먼트 리어 캠버(Wheel Alignment Rear Camber) 및 토우(Tow) 조정 시 작업자의 편의성 향상을 도모하도록 한 휠 얼라이먼트용 리어 캠버 및 토우 조정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel alignment rear camber (Wheel Alignment Rear Camber) and tow (Tow) adjustment method, in particular, the RR camber adjustment bolt (Camber Adjust Bolt) adjustment work in the early stages of the RR camber adjustment bolt and the RR tow adjustment bolt A rear alignment camber and tow for wheel alignment to improve the operator's convenience when adjusting the wheel alignment rear camber and tow by expressing the target conversion value that converts the ratio to a 2:3 ratio. It is about the adjustment method.
일반적으로, 휠 얼라이먼트(차륜정렬)는 자동차가 더욱 부드럽게 주행되도록 하고, 좀 더 양호한 노면접촉성을 갖도록 하며, 조향성이 향상되도록 하는 한편 직선이나 커브길에서 향상된 안정성을 갖도록 하기 위하여, 자동차에서 서스펜션이나In general, wheel alignment (wheel alignment) allows the vehicle to run smoother, has better road surface contact, improves steering, and improves stability on straight or curved roads.
스티어링 시스템을 구성하는 각각의 부품이 어떠한 각도 관계가 있는지를 파악하고, 자동차가 움직이는 동안 마찰, 중력, 원심력 및 운동에 의해 발생하는 모든 힘의 균형을 맞추어주는 것이다.It is to grasp the angular relationship of each component of the steering system and to balance all the forces generated by friction, gravity, centrifugal force and movement while the vehicle is moving.
정상적인 휠 얼라이먼트에서 벗어나게 되는 경우에 연료의 낭비, 타이어의 마모, 핸들 쏠림 및 진동, 현가장치부품의 마모 등의 문제점이 초래됨에 따라 전체 자동차 바퀴에 대한 휠 얼라이먼트가 필수적이다.In the case of deviating from the normal wheel alignment, wheel alignment for the entire automobile wheel is essential as problems such as waste of fuel, wear of tires, steering and vibration, and wear of suspension parts are caused.
한편, 자동차에서 휠 얼라이먼트는 캠버(Camber), 캐스터(Caster), 토우(Tow), 회전각도, 스러스트 등이 여러 각도로 구성되어 있으며, 이 중에서 캠버는 자동차 바퀴를 앞 또는 뒤에서 보았을 때 바퀴의 위쪽이 자동차의 바깥쪽 또는 안쪽으로 기울어진 정도를 말한다.On the other hand, the wheel alignment in a car includes a camber (Camber), a caster (Caster), a tow (Tow), an angle of rotation, and a thrust, etc. Among them, the camber is a top of the wheel when viewed from the front or rear of the car wheel This is the degree of inclination outside or inside the car.
상기 자동차 바퀴의 윗부분이 바깥쪽으로 기울어진 경우를 포지티브(Positive) 캠버라 하고, 안쪽으로 기울어진 경우를 네거티브(Negative) 캠버라 한다.A case in which the upper part of the vehicle wheel is inclined outward is referred to as a positive camber, and a case inclined inward is called a negative camber.
상기 캠버는 통상적으로 타이어의 접지 중심점을 하중 중심점에 될 수 있는대로 가깝게 하고, 스크러브 반경을 작게 하여 노면에서 받는 충격을 적게 하고 스티어링 휠의 조작을 편하게 하는 한편, 앞바퀴의 타이어에 가해지는 하중을 될 수 있는대로 스핀들 부착부분의 큰 베어링이 부담하게 하여 휠이 빠져나가는 것을 방지하기 위하여 앞바퀴에 포지티브(Positive) 캠버를 둔다.The camber generally closes the ground center point of the tire as close to the load center point as possible, and reduces the impact on the road surface by reducing the scrub radius to ease the operation of the steering wheel, while reducing the load applied to the tire of the front wheel. As much as possible, a positive camber is placed on the front wheel to prevent the wheel from slipping out due to the large bearing on the spindle attachment.
이와 같이 자동차 바퀴에 캠버를 두는 이유는 앞바퀴가 하중을 받을 때 아래로 벌어지는 현상을 방지하고, 주행 시 바퀴가 탈출하는 것을 방지하며, 핸들조작을 가볍게 하고, 스핀들이나 너클을 굽히려고 하는 힘을 적게 하기 위해서이다.The reason why the camber is placed on the wheel of the vehicle is to prevent the front wheel from expanding downward when under load, to prevent the wheel from escaping when driving, to lighten the handle, and to reduce the force to bend the spindle or knuckle. It is to do.
따라서 캠버가 잘못되었을 경우에는 연료가 낭비되고, 타이어가 비정상적으로 마모되며 차량의 쏠림 현상이 초래되는 한편, 핸들의 조작이 어렵다는 문제가 있으며, 급정지 시 차량이 한쪽으로 쏠리는 현상이 발생되어 사고의 위험이 커지는 문제가 있다.Therefore, when the camber is wrong, fuel is wasted, tires are worn abnormally, and the vehicle is tilted, while there is a problem that the steering wheel is difficult to operate. There is this growing problem.
도 1에 일반적인 자동차의 휠 얼라이먼트용 리어 캠버 및 토우 조정 시스템이 개시되어 있다.1 shows a rear camber and tow adjustment system for wheel alignment of a typical automobile.
일반적인 자동차의 휠 얼라이트먼트용 리어 캠버 및 토우 조정시스템은 휠 얼라이먼트 장비(10)에 포함되는 자동차 사양 판독용 바코드 스캐너(Barcode Scanner)(20)와 캠 볼트(Cam Bolt) 체결 장비(60), 캠 볼트 체경용 전동 공구인 너트 러너(Nut runner)(70), 캠 볼트 조정용 양구 안경 렌치(80), 작업자가 조정 값을 확인하는 워크 디스플레이 모니터(Work Display Mornitor)(90)를 포함한다.The rear camber and tow adjustment system for wheel alignment of a general vehicle includes a
여기서 워크 디스플레이 모니터(90)에는 RR 캠버 값을 표시하는 RR 캠버 값 디스플레이 윈도(100)와 RR 토우(Tow) 값을 표시하는 RR 토우 값 디스플레이 윈도(110)를 포함한다.Here, the
아울러 차량에 장착된 RR 새시 모듈(Chassis Module)(30)에는 RR 캠버 조정용 볼트인 RR 캠버 조정 볼트(Camber Adjust Bolt)(40)와 RR 토우 조정용 RR 토우 조정 볼트(Tow Adjust Bolt)(50)가 구비되어 있다.In addition, the
이와 같이 구성된 자동차의 휠 얼라이먼트용 리어 캠버 및 토우 조정시스템을 이용하여 실제 리어 캠버 및 토우를 조정하는 과정을 설명하면 다음과 같다.The process of adjusting the actual rear camber and tow using the rear alignment camber and tow adjustment system for a vehicle configured as described above will be described as follows.
조립 라인에서 완성된 차량이 OK 검사 공정을 통과하여 휠 얼라이먼트 장비(10)로 진입 시 도 2에 도시한 바와 같이, 바코드 스캐너(20)로 차량 사양을 판독하여 차량 정보에 맞게 프로그램 및 휠베이스를 변경하여 차량의 진입이 가능한 상태로 전환한다.When the vehicle completed on the assembly line passes the OK inspection process and enters the
이어, 워크 디스플레이 모니터(90) 화면이 진입 가능 상태로 변환되면, 차량을 휠 얼라이먼트 장비(10)에 진입하여 휠 얼라이먼트 조정 작업을 시작하게 된다.Subsequently, when the screen of the
작업자는 RR 새시 모듈(30)의 RR 캠버 조정 볼트(40) 뒤쪽의 체결 너트에 캠 볼트 조임 장비(Cam Bolt Tightening Equip)(60)에 설치되어 있는 너트 러너(70) 소켓을 끼워 조정 작업이 가능하도록 분해한 후, 양구 안경 렌치(80)를 이용하여 RR 캠버 조정 볼트(40)를 돌려 워크 디스플레이 모니터(90)의 RR 캠버 값 디스플레이 윈도(100)의 값이 RR 토우 값 디스플레이 윈도(110) 값보다 작게 같은 방향(+, -)으로 조정한다.The operator can adjust the nut runner (70) socket installed in the Cam Bolt Tightening Equip (60) to the fastening nut behind the RR camber adjustment bolt (40) of the RR chassis module (30). After disassembling, the value of the RR camber
이어, 도 3에 도시한 바와 같이, RR 새시 모듈(30)의 RR 토우 조정 볼트(50) 뒤쪽의 체결 너트에 캠 볼트 체결 장비(60)에 설치되어 있는 너트 러너(70) 소켓을 끼워 조정 작업이 가능하도록 분해한다. 다음으로, 양구 안경 렌치(80)를 이용하여 RR 토우 조정 볼트(50)를 돌려 워크 디스플레이 모니터(90)의 RR 토우 값 디스플레이 윈도(110)의 값이 스펙 내에 들어가도록 조정한다 이어, RR 캠버 조정 볼트(40) 값도 스펙 내에 들어가도록 번갈아가며 조정하여, 두 값이 모두 스펙 내에 들어가면, RR 캠버 조정 볼트(40)와 RR 토우 조정 볼트(50) 측 너트를 너트 러너(70)를 이용하여 체결하여 LH측 조정을 완료한다.Subsequently, as shown in FIG. 3, an adjustment operation is performed by fitting a
RH 측도 상기 LH 측 조정 방식과 동일한 방식으로 조정 및 체결 작업을 실시하여, RR 측 얼라이먼트 조정작업을 마무리한다.The RH side also performs the adjustment and tightening operation in the same manner as the LH side adjustment method to complete the alignment adjustment operation on the RR side.
한편, 자동차의 휠 얼라인이트 조정을 위해 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 2> 에 개시되어 있다.On the other hand, conventionally proposed techniques for adjusting wheel alignment of automobiles are disclosed in <
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 정렬작업 시에 발생하는 압축력에 의해 야기되는 차륜각도의 비정상적인 편차가 교정된다. 차륜은 정렬작업의 전후에 특정 방위에 놓이고, 각각의 각도가 매번 감지된다. 이들 각도의 차이는 비정상적인 편차의 결과이다. 이러한 편차 량은 오퍼레이터에 의해 관찰될 수도 있고, 컴퓨터 정렬 시스템에 의한 후속하는 각도 측정 단계에서 보정될 수도 있다. 이러한 과정을 통해, 정렬작업 중 발생되기 쉬운 압축력에 의해 발생하는 현가장치의 정렬 각의 순간적이고 비정상적인 변화를 감지하고 표시하며 보정하기 위한 방법과 장치를 제공한다.In the prior art disclosed in <
또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 차량의 적어도 하나의 제1 휠의 정렬을 결정하는 시스템으로서, 제1 휠과 일체로 커플링되는 적어도 하나의 제1 타깃, 제1 타깃의 제1 이차원 이미지를 포착하는 이미지 포착 장치, 및 이미지 포착 장치와 동작상 연결되어 제1 이차원 이미지를 처리하는 처리 장치를 구비하는 시스템을 포함한다. 제1 타깃은 기지의 삼차원 배치에 따라 배치되는 기하 변량들을 정의하는데 적합한 삼차원 형상을 갖고, 처리 장치는 제1 휠의 정렬 특성들을 결정하기 위해 제1 이차원 이미지를 처리하여 기하 변량들의 투영들을 식별하고, 투영들의 기하 특성들을 기초로 좌표계에 대한 제1 타깃의 공간 배치를 결정한다. 이러한 과정을 통해 차량 휠 얼라이먼트를 결정하는 시스템 및 방법을 제공한다.In addition, the prior art disclosed in <Patent Document 2> is a system for determining the alignment of at least one first wheel of a vehicle, the at least one first target being integrally coupled with the first wheel, the first of the first target A system comprising an image capturing device for capturing a two-dimensional image, and a processing device operatively connected to the image capturing device to process the first two-dimensional image. The first target has a three-dimensional shape suitable for defining geometric variables arranged according to a known three-dimensional arrangement, and the processing device processes the first two-dimensional image to determine the alignment characteristics of the first wheel to identify projections of the geometric variables and , The spatial arrangement of the first target with respect to the coordinate system is determined based on the geometric characteristics of the projections. A system and method for determining vehicle wheel alignment through such a process are provided.
그러나 상기와 같은 일반적인 휠 얼라이먼트 조정 시스템 및 종래기술은 작업자가 RR 캠버 조정 볼트와 RR 토우 조정 볼트를 분해, 조정, 체결 등의 작업을 워크 디스플레이 모니터 값을 확인해가며 캠 볼트 체결 장비의 너트 러너와 양구 안경 렌치를 이용하여 수차례 반복해가며 조정 작업을 수행하는 방식이므로, 작업 시간 지연에 따른 피로도 상승과 근골격계 질환을 호소하는 현상이 발생하고, 값의 방향(+, -)을 착오하여 재작업을 하게 되는 현상까지 발생하여 작업 M/H(MAN/HOUR) 증가에 따른 작업자 추가 요청이 쇄도되는 현상이 발생하였다.However, the general wheel alignment adjustment system and the prior art as described above, the operator disassembles, adjusts, and tightens the RR camber adjustment bolt and the RR tow adjustment bolt, checks the work display monitor value, and checks the nut runner and the ball of the cam bolt fastening device. Because it is a method of performing adjustment work repeatedly by using an eyeglass wrench several times, the phenomenon of increasing fatigue and complaining of musculoskeletal disorders due to the delay of the work time occurs, and re-working by mistaken the direction of the value (+, -) There was a phenomenon in which a request for additional workers was flooded due to an increase in work M/H (MAN/HOUR).
따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 휠 얼라이먼트 조정 시스템 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 초기에 RR 캠버 조정 볼트(Camber Adjust Bolt) 조정 작업 시 RR 캠버 조정 볼트와 RR 토우 조정 볼트의 비율을 2:3 비율로 변환한 "0" 타깃 변환 값을 표출해주어 휠 얼라이먼트 리어 캠버(Wheel Alignment Rear Camber) 및 토우(Tow) 조정 시 작업자의 편의성 향상을 도모하도록 한 휠 얼라이먼트용 리어 캠버 및 토우 조정방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is proposed to solve the general wheel alignment adjustment system as described above and various problems arising from the prior art, and initially adjusts the RR camber adjustment bolt and the RR tow when adjusting the RR camber adjustment bolt. The rear camber for wheel alignment is designed to improve the operator's convenience when adjusting the wheel alignment rear camber and tow by expressing the target conversion value that converts the bolt ratio to a 2:3 ratio. And to provide a tow adjustment method.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 휠 얼라이먼트용 리어 캠버 및 토우 조정방법은, (a) 휠 얼라이먼트 조정 대상용 차량이 휠 얼라이먼트 장비의 정상적인 위치로 이송된 상태에서, 바코드 스캐너를 이용하여 차량 사양을 판독하는 단계; (b) 상기 판독한 차량 사양에 대응하는 초기 캠버 조정 값 및 토우 조정 값을 스펙을 이용하여 추출하여 워크 디스플레이 모니터에 표출해주는 단계; (c) 상기 (b)단계 후, 상기 워크 디스플레이 모니터에 표출되는 캠버 조정 값 및 토우 조정 값을 "0" 타깃용 계산 값으로 변환하여 표시해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the wheel alignment rear camber and tow adjustment method according to the present invention, (a) the wheel alignment adjustment target vehicle, while the vehicle is transferred to the normal position of the wheel alignment equipment, the barcode scanner Reading the vehicle specifications using; (b) extracting an initial camber adjustment value and a tow adjustment value corresponding to the read vehicle specifications using the specifications and displaying them on a work display monitor; (c) after the step (b), characterized in that it comprises the step of converting and displaying the camber adjustment value and the tow adjustment value displayed on the work display monitor as "0" target calculation values.
상기에서 (c)단계는 수식을 이용하여 실제 캠버 조정 값 및 토우 조정 값을 "0" 타깃용 계산값으로 변환하는 것을 특징으로 한다.In step (c), the actual camber adjustment value and the tow adjustment value are converted into a calculated value for a “0” target by using a formula.
상기에서 (c)단계는 조정 작업 전 초기 화면을 표출한 후, LH 캠버 "0" 타깃 조정 값을 표출해주고, 다음 작업 화면으로 전환하여 LH 토우 "0" 타깃 조정 값을 표출해주고, 다음 작업 화면으로 전환하여 RH 캠버 "0" 타깃 조정 값을 표출해주고, 다음 작업 화면으로 전환하여 RH 토우 "0" 타깃 조정 값을 표출해주고, 다음 작업 화면으로 전환하여 RR 캠버 및 토우 조정 완료 값을 표출해주는 것을 특징으로 한다.In step (c), after the initial screen is displayed before the adjustment operation, the LH camber "0" target adjustment value is displayed, and the LH tow "0" target adjustment value is displayed by switching to the next operation screen, and the next operation screen is displayed. Switch to and display the RH camber "0" target adjustment value, switch to the next work screen to display the RH tow "0" target adjustment value, switch to the next work screen to display the RR camber and tow adjustment completion value It is characterized by.
본 발명에 따르면 리어 캠버 및 토우 조정 값을 "0" 타깃 수식을 이용하여 "0" 타깃으로 변환한 조정 값을 표출해 줌으로써, 휠 얼라이먼트 조정 시 작업자가 분해, 조정, 체결 작업을 반복하는 횟수를 최소화하여 작업성 향상을 도모해주는 효과가 있다.According to the present invention, by expressing the adjustment value of the rear camber and tow adjustment value converted to a "0" target using a "0" target formula, the number of times the operator repeats disassembly, adjustment, and tightening operations during wheel alignment adjustment. It has the effect of improving workability by minimizing.
또한, 본 발명에 따르면 리어 캠버 및 토우 조정 값을 "0" 타깃 수식을 이용하여 "0" 타깃으로 변환한 조정 값을 표출해 줌으로써, 작업자가 캠버 및 토우 조정 값을 직접 계산하는 불편함을 해소함과 동시에 같은 방향(+, -) 착오에 의한 작업 지연 등의 문제도 개선할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by expressing an adjustment value that converts the rear camber and tow adjustment values to a “0” target using a “0” target formula, the operator eliminates the inconvenience of directly calculating the camber and tow adjustment values. At the same time, there is an effect that can improve problems such as work delay due to the same direction (+, -) error.
또한, 본 발명에 따르면 작업성 향상을 통해 조정 작업 시간 과다, 근골격계 질환 발생, 추가 작업인원 충원 요청 등의 문제점도 개선할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect capable of improving problems such as excessive adjustment work time, musculoskeletal disorders, and requests for additional workforce through improvement of workability.
도 1은 일반적인 자동차의 휠 얼라이먼트용 리어 캠버 및 토우 조정 시스템의 구성도,
도 2 및 도 3은 종래의 자동차의 휠 얼라이먼트용 리어 캠버 및 토우 조정 작업의 예시도,
도 4는 본 발명에서 RR 캠버 조정 볼트와 RR 토우 조정 볼트간의 상관관계 예시도,
도 5는 본 발명에서 캠버 값 "0" 타깃 변환 수식을 적용하여 변환한 조정 값의 예시도,
도 6은 본 발명에서 자동차의 휠 얼라이먼트용 리어 캠버 및 토우 조정 작업 화면의 예시 도이다.1 is a configuration diagram of a rear camber and tow adjustment system for wheel alignment of a typical vehicle,
2 and 3 are exemplary views of a rear camber and tow adjustment operation for a wheel alignment in a conventional vehicle,
Figure 4 is an illustration of the correlation between the RR camber adjustment bolt and the RR tow adjustment bolt in the present invention,
Figure 5 is an exemplary view of the adjusted value converted by applying the target conversion formula camber value "0" in the present invention,
6 is an exemplary view of a rear camber and tow adjustment operation screen for a wheel alignment of a vehicle in the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 휠 얼라이먼트용 리어 캠버 및 토우 조정방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method for adjusting a rear camber and a tow for wheel alignment according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 5는 본 발명에서 캠버 값 "0" 타깃 변환 수식을 적용하여 변환한 조정 값의 예시이고, 도 6은 본 발명에서 자동차의 휠 얼라이먼트용 리어 캠버 및 토우 조정 작업 화면의 예시 도이다.5 is an example of an adjustment value converted by applying a target conversion formula of a camber value "0" in the present invention, and FIG. 6 is an exemplary view of a rear camber and tow adjustment operation screen for a wheel alignment of a vehicle in the present invention.
본 발명이 적용되는 자동차의 휠 얼라이먼트용 리어 캠버 및 토우 조정 시스템은 도 1에 도시한 일반적인 자동차의 휠 얼라이먼트용 리어 캠버 및 토우 조정 시스템과 동일하다. 이하, 본 발명의 휠 얼라이먼트용 리어 캠버 및 토우 조정 방법은 도 1과 같은 일반적인 자동차의 휠 얼라이먼트용 리어 캠버 및 토우 조정 시스템에 적용되는 것으로 가정한다.The rear camber and tow adjustment system for a wheel alignment of a vehicle to which the present invention is applied is the same as the rear camber and tow adjustment system for a wheel alignment of a general vehicle shown in FIG. 1. Hereinafter, it is assumed that the rear camber and tow adjustment method for a wheel alignment of the present invention is applied to a rear camber and tow adjustment system for a wheel alignment of a general vehicle as shown in FIG. 1.
본 발명자는 종래 작업자가 RR 캠버 조정 볼트와 RR 토우 조정 볼트를 분해, 조정, 체결 등의 작업을 워크 디스플레이 모니터 값을 확인해가며 캠 볼트 조임 장비의 너트 러너와 양구 안경 렌치를 이용하여 수차례 반복해가며 조정 작업을 수행하는 방식으로부터 발생하는, 작업 시간 지연에 따른 피로도 상승과 근골격계 질환을 호소하는 문제, 값의 방향(+, -)을 착오하여 재작업을 하게 되는 문제 및 작업 M/H(MAN/HOUR) 증가에 따른 작업자 추가 요청이 발생하는 문제를 개선하기 위하여, RR 캠버 조정 볼트와 RR 토우 조정 볼트간의 상관관계를 분석하였다.The present inventor repeatedly disassembles, adjusts, and tightens the RR camber adjustment bolt and the RR tow adjustment bolt by a conventional worker, and repeatedly checks the work display monitor value and repeats it several times by using a nut runner and an eyeglass wrench of the cam bolt tightening equipment. The problem of complaining of increased fatigue and musculoskeletal disorders due to the delay of working time, the problem of reworking by mistake of the direction of value (+, -), and M/H(MAN /HOUR) In order to improve the problem that the request for additional workers occurs due to the increase, the correlation between the RR camber adjustment bolt and the RR tow adjustment bolt was analyzed.
RR 캠버 조정 볼트와 RR 토우 조정 볼트간의 상관관계를 분석한 결과, 도 4에 도시한 바와 같이, RR 캠버 조정 볼트(40)의 조정 작업 후 RR 토우 조정 볼트(50)를 조정할 때, RR 캠버 값 디스플레이 윈도(100)의 값이 RR 토우 값 디스플레이 윈도(110) 값의 조정량 대비하여 2:3 비율로 비례하여 조정되는 것을 확인하였다.As a result of analyzing the correlation between the RR camber adjustment bolt and the RR tow adjustment bolt, as shown in FIG. 4, when adjusting the RR
따라서 휠 얼라이먼트 조정 시 RR 캠버 조정 볼트(40)의 조정 작업 시 2:3 비율로 조정하여, 바로 체결하도록 조립작업 시방서에 반영하여 작업자가 분해, 조정, 체결 작업의 반복을 최소화하도록 하였다.Therefore, when adjusting the wheel alignment, when adjusting the RR
상기와 같은 방식으로 1차 휠 얼라이먼트 조정에 대한 작업 불편함을 개선하였으나, 초기에 RR 캠버 조정 볼트(40) 조정 작업 시 리어 캠버 및 토우 값이 동시에 2:3 비율로 변경이 되기 때문에, 비율대로 맞추기가 난해하고 또한 작업자가 계산을 해가며 조정을 해야하기 때문에 작업 지연에 대한 문제와 값의 방향(+, -)에 대한 작업자의 착오로 인한 재작업 등의 문제점이 발생하였다.Although the work discomfort for the primary wheel alignment adjustment was improved in the same manner as described above, the rear camber and tow values are simultaneously changed in a 2:3 ratio when the RR
따라서 본 발명자는 상기와 같은 문제점도 개선하여, 최적으로 휠 얼라이먼트 조정 방법을 제공하기 위해서, 작업자가 별도로 계산을 하면서 조정 작업을 하는 번거로움을 제거하였다.Therefore, the present inventor has also improved the above problems, and eliminates the hassle of performing the adjustment work while the operator separately calculates to provide the optimal wheel alignment adjustment method.
예컨대, 작업자가 별도로 계산을 하지 않고 워크 디스플레이 모니터(90) 화면의 RR캠버 값 디스플레이 윈도(100) 값을 "0" 타깃으로 작업할 수 있는 방안으로 워크 디스플레이 모니터(90)에 아래와 같은 수식을 적용하여 RR 캠버 값 디스플레이 윈도(100) 값을 실제 RR 캠버 값이 아닌 "0" 타깃 계산으로 변환한 값이 표시되도록 하며, 동시에 값의 방향(+, -) 착오에 따른 문제도 발생하지 않도록 하였다.For example, the following formula is applied to the work display monitor 90 in a way that the operator can work with the "0" target of the RR cam
다시 말해, 첫 번째 단계에서, 휠 얼라이먼트 조정 대상용 차량이 휠 얼라이먼트 장비의 정상적인 위치로 이송된 상태에서, 바코드 스캐너를 이용하여 차량 사양을 판독한다.In other words, in the first step, while the vehicle for the wheel alignment adjustment target is transferred to the normal position of the wheel alignment equipment, the vehicle specifications are read using a barcode scanner.
이어, 판독한 차량 사양에 대응하는 초기 캠버 조정 값 및 토우 조정 값을 스펙을 이용하여 추출하여 워크 디스플레이 모니터에 표출해준다.Subsequently, the initial camber adjustment value and the tow adjustment value corresponding to the read vehicle specifications are extracted using the specifications and displayed on the work display monitor.
다음으로, 상기 워크 디스플레이 모니터에 표출되는 캠버 조정 값 및 토우 조정 값을 하기의 [수학식 1] 을 이용하여 "0" 타깃용 계산 값으로 변환하여 표시해준다.Next, the camber adjustment value and the tow adjustment value displayed on the work display monitor are converted and displayed as a calculated value for the “0”
여기서 T는 토우 값, C는 캠버 값, X는 캠버 값 변환 값("0" 타깃 작업자 화면 표시)을 나타낸다.Here, T is a tow value, C is a camber value, and X is a camber value conversion value ("0" target worker screen display).
도 5는 캠버 값을 상기 수식을 이용하여 "0" 타깃 계산 값으로 변환한 값의 예시이다.5 is an example of a value obtained by converting a camber value into a “0” target calculation value using the above formula.
실제 작업자가 워크 디스플레이 모니터를 확인하면서 휠 얼라이먼트를 조정할 때, 워크 디스플레이 모니터의 작업 화면에 표시되는 조정 값은 도 6과 같다.When the actual operator adjusts the wheel alignment while checking the work display monitor, the adjustment values displayed on the work screen of the work display monitor are shown in FIG. 6.
즉, 도 6의 (a)와 같이 조정 작업 전 초기 화면을 표출한 후, LH 캠버 "0" 타깃 조정 값을 상기 수식으로 변환하여 (b)와 같이 표출해주고, 다음 작업 화면으로 전환하여 LH 토우 "0" 타깃 조정 값을 상기 수식으로 변환하여 (c)와 같이 표출해준다.That is, after displaying the initial screen before the adjustment operation as shown in FIG. 6(a), the LH camber “0” target adjustment value is converted to the above formula and expressed as (b), and the next operation screen is switched to LH tow. The target adjustment value of "0" is converted to the above formula and expressed as in (c).
이어, 다음 작업 화면으로 전환하여 RH 캠버 "0" 타깃 조정 값을 상기 수식으로 변환하여 (d)와 같이 표출해주고, 다음 작업 화면으로 전환하여 RH 토우 "0" 타깃 조정 값을 상기 수식으로 변환하여 (e)와 같이 표출해주고, 다음 작업 화면으로 전환하여 RR 캠버 및 토우 조정 완료 값을 (f)와 같이 표출해준다.Subsequently, by switching to the next work screen, the RH camber "0" target adjustment value is converted into the above formula and expressed as (d), and by switching to the next work screen, the RH tow "0" target adjustment value is converted into the above formula. Express as in (e), and switch to the next work screen to display the RR camber and tow adjustment complete values as in (f).
도 6에서 화면 전환은 작업자가 별도로 마련된 화면 전환 버튼을 조작하는 것에 의하여 다음 화면으로 전환될 수 있다.In FIG. 6, the screen switching may be switched to the next screen by an operator operating a separately provided screen switching button.
이러한 본 발명에 따르면 휠 얼라이먼트 조정 시 RR 캠버 조정 볼트(40)의 조정 작업 시 2:3 비율로 조정된 값을 표출해 줌으로써, 작업자가 바로 체결할 수 있어, 기존과 같이 작업자가 분해, 조정, 체결 작업을 반복하는 문제점을 최소화하였다.According to the present invention, by adjusting the RR
또한, 기존과 같이 작업자가 직접 계산하는 과정을 제거하고, 같은 방향(+, -)의 착오에 대한 문제점도 개선함으로써, 작업 지연 등의 문제점을 개선하여, 조정 작업 시간 과다, 근골격계 질환 발생, 추가 작업 인원 충원 요청 등의 문제고 해결할 수 있게 되는 것이다.In addition, by eliminating the process that the operator directly calculates as in the past, and also improving the problems for the misdirection in the same direction (+, -), problems such as work delays are improved, excessive adjustment time, musculoskeletal disorders, and additions It will be able to solve problems such as requests to fill the workforce.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.The invention made by the present inventors has been described in detail according to the above embodiment, but the present invention is not limited to the above embodiment and can be changed in various ways without departing from the gist thereof. It is obvious to those who have it.
10: 휠 얼라이먼트 장비 20: 바코드 스캐너
30: RR 새시 모듈 40: RR 캠버 조정 볼트
50: RR 토우 조정 볼트 60: 캠 볼트 체결 장비
70: 너트 러너 80: 양구 안경 렌치
90: 워크 디스플레이 모니터 100: RR 캠버 값 디스플레이 윈도
110: RR 토우 값 디스플레이 윈도10: wheel alignment equipment 20: barcode scanner
30: RR chassis module 40: RR camber adjustment bolt
50: RR tow adjustment bolt 60: Cam bolt fastening equipment
70: nut runner 80: binocular glasses wrench
90: Work display monitor 100: RR camber value display window
110: RR tow value display window
Claims (3)
(a) 휠 얼라이먼트 조정 대상용 차량이 휠 얼라이먼트 장비의 정상적인 위치로 이송된 상태에서, 바코드 스캐너를 이용하여 차량 사양을 판독하는 단계;
(b) 상기 판독한 차량 사양에 대응하는 초기 캠버 조정 값 및 토우 조정 값을 스펙을 이용하여 추출하여 워크 디스플레이 모니터에 표출해주는 단계; 및
(c) 상기 (b)단계 후, 상기 워크 디스플레이 모니터에 표출되는 캠버 조정 값 및 토우 조정 값을 "0" 타깃용 계산 값으로 변환하여 표시해주는 단계를 포함하며,
상기 (c)단계는 아래와 같은 수식을 이용하여 실제 캠버 조정 값 및 토우 조정 값을 "0" 타깃용 계산 값으로 변환하는 것을 특징으로 하는 휠 얼라이먼트용 리어 캠버 및 토우 조정방법.
여기서 T는 토우 값, C는 캠버 값, X는 캠버 값 변환 값("0" 타깃 작업자 화면 표시)을 나타낸다.
As a method of adjusting the rear camber and tow for the wheel alignment of the vehicle,
(a) reading a vehicle specification using a barcode scanner while the vehicle for the wheel alignment adjustment target is transferred to a normal position of the wheel alignment equipment;
(b) extracting an initial camber adjustment value and a tow adjustment value corresponding to the read vehicle specifications using the specifications and displaying them on a work display monitor; And
(c) after the step (b), converting and displaying a camber adjustment value and a tow adjustment value displayed on the work display monitor into a calculated value for a “0” target, and displaying the same.
In the step (c), the rear camber and tow adjustment method for wheel alignment is characterized in that the actual camber adjustment value and the tow adjustment value are converted into a calculated value for a “0” target using the following formula.
Here, T is a tow value, C is a camber value, and X is a camber value conversion value ("0" target worker screen display).
In claim 1, in step (c), after displaying the initial screen before the adjustment operation, the LH camber "0" target adjustment value is displayed, and the next operation screen is switched to the LH tow "0" target adjustment value, Switch to the next work screen to display the RH camber "0" target adjustment value, switch to the next work screen to display the RH tow "0" target adjustment value, and switch to the next work screen to display the RR camber and tow adjustment completion values. A rear camber and tow adjustment method for wheel alignment, characterized in that it is expressed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190012088A KR102139489B1 (en) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | Rear camber and tow adjustment method for wheel alignment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190012088A KR102139489B1 (en) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | Rear camber and tow adjustment method for wheel alignment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102139489B1 true KR102139489B1 (en) | 2020-07-30 |
Family
ID=71839344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190012088A KR102139489B1 (en) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | Rear camber and tow adjustment method for wheel alignment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102139489B1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0518864A (en) * | 1991-07-11 | 1993-01-26 | Mitsubishi Motors Corp | Display device for adjusting wheel alignment |
KR20010012989A (en) | 1997-06-04 | 2001-02-26 | 리치터 데이비드 제이. | Compensation for undesired angle deviations arising during vehicle wheel alignment operations |
KR101541013B1 (en) * | 2015-06-03 | 2015-08-04 | 삼홍엔지니어링 주식회사 | A wheel alignment calibration method, and an angle and length adjustable calibration bar for wheel alignment of the same |
KR101611135B1 (en) * | 2015-07-01 | 2016-04-08 | 기아자동차주식회사 | Vehicle wheel alignment measuring apparatus and measuring method |
KR20170055321A (en) * | 2015-11-11 | 2017-05-19 | 현대자동차주식회사 | Apparatus and method for steering wheel auto-leveling |
KR101879224B1 (en) | 2010-05-05 | 2018-07-17 | 스페이스 에스.알.엘. 콘 유니코 소시오 | System and related method for determining vehicle wheel alignment |
-
2019
- 2019-01-30 KR KR1020190012088A patent/KR102139489B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0518864A (en) * | 1991-07-11 | 1993-01-26 | Mitsubishi Motors Corp | Display device for adjusting wheel alignment |
KR20010012989A (en) | 1997-06-04 | 2001-02-26 | 리치터 데이비드 제이. | Compensation for undesired angle deviations arising during vehicle wheel alignment operations |
KR101879224B1 (en) | 2010-05-05 | 2018-07-17 | 스페이스 에스.알.엘. 콘 유니코 소시오 | System and related method for determining vehicle wheel alignment |
KR101541013B1 (en) * | 2015-06-03 | 2015-08-04 | 삼홍엔지니어링 주식회사 | A wheel alignment calibration method, and an angle and length adjustable calibration bar for wheel alignment of the same |
KR101611135B1 (en) * | 2015-07-01 | 2016-04-08 | 기아자동차주식회사 | Vehicle wheel alignment measuring apparatus and measuring method |
KR20170055321A (en) * | 2015-11-11 | 2017-05-19 | 현대자동차주식회사 | Apparatus and method for steering wheel auto-leveling |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102005875B1 (en) | Rolling virtual wheel spindle calibration | |
US9581524B2 (en) | Single-point clamp of four-wheel aligner for vehicles and a using method thereof | |
US7877884B2 (en) | Dynamic axle alignment system onboard a vehicle | |
JP4558395B2 (en) | Wheel contact state determination device, wheel contact state determination method, and vehicle motion control device | |
US20180094922A1 (en) | Wheel alignment measurement method and system for vehicle wheels | |
US7104122B2 (en) | Method of adjusting straight ahead traveling capability of vehicle | |
WO2006028166A1 (en) | Wheel attitude angle measuring instrument and wheel attitude angle measuring method | |
KR102139489B1 (en) | Rear camber and tow adjustment method for wheel alignment | |
CN104535030A (en) | Vehicle axle positioning device and method | |
US5875418A (en) | Compensation for undesired angle deviations arising during vehicle wheel alignment operations | |
JP2017223472A (en) | Torsion amount measurement method of vehicle body | |
JP5857481B2 (en) | Tire condition detection method and apparatus | |
JP4918228B2 (en) | Vehicle wheel alignment adjusting method and adjusting device | |
US10184792B2 (en) | Device and method for measuring and determining relevant parameters for the adjustment of the directions of travel of two steerable axles of a vehicle in relation to each other | |
US20040054451A1 (en) | Diagnostic method and system for a multiple-link steering system | |
CN109562661B (en) | Hand-held tire removal tool comprising a measuring device for force or torque | |
CN110726563B (en) | Vehicle detection method and system | |
JP2010107393A (en) | Device and method for detecting vehicle stop state, and alignment adjusting apparatus | |
CN116091617A (en) | Tire pose detection method and system based on machine vision | |
US20030167832A1 (en) | Method and apparatus for measuring tire slippage | |
CN104050384B (en) | The four-wheel aligner spacer thickness computational methods and system of vehicle | |
JPS60195414A (en) | Adjusting device for fitted state of wheel | |
CN108608811B (en) | Design method for front wheel assembly structure of dumper | |
Ding et al. | Overload and load centroid recognition method based on vertical displacement of body | |
KR102365901B1 (en) | System for electronically and automatically adjusting wheel alignment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |