KR101610951B1 - Method for measuring ocular version and apparatus thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 안구 운동 범위 측정 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 안구 운동 범위 측정 방법은, 안구의 기준 위치에서 상기 안구를 촬영하여 상기 안구의 기준 영상을 획득하는 단계, 상기 안구의 이동 위치에서 상기 안구를 촬영하여 상기 이동 위치에서의 비교 영상을 획득하는 단계, 상기 기준 영상과 상기 비교 영상의 비교를 통해 상기 안구의 이동 거리를 측정하는 단계 및 상기 안구의 이동 거리를 이용하여 상기 안구의 운동 범위를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 정확하고 객관적으로 안구 운동 범위를 측정할 수 있다.A method of measuring an eye movement range according to an embodiment of the present invention includes acquiring a reference image of the eye by photographing the eye at a reference position of the eye, Measuring a movement distance of the eyeball by comparing the reference image and the comparison image, capturing the eyeball at a moving position of the eyeball to obtain a comparison image at the movement position, And measuring a range of motion of the eyeball using the eyeball.
According to the present invention, an eye movement range can be accurately and objectively measured.

Description

안구 운동 범위 측정 방법 및 그 장치{METHOD FOR MEASURING OCULAR VERSION AND APPARATUS THEREOF}[0001] METHOD FOR MEASURING OCULAR VERSION AND APPARATUS THEREOF [0002]

본 발명은 안구 운동 범위 측정 방법 및 그 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and apparatus for measuring the range of motion of an eyeball.

인간의 안구는 네 개의 곧은 근육 및 두 개의 빗근에 의해서 움직이게 되는데, 신경 제어를 통해 이러한 근육에 가해지는 힘의 조합, 안구 궤도의 점성, 근육의 탄성 등에 의하여 안구의 위치가 결정되며, 안구 이동 시, 양안이 동시에 같은 방향으로 움직이게 된다. The human eye is moved by four straight muscles and two nerve roots, and the position of the eye is determined by the combination of forces applied to these muscles through the nerve control, the viscosity of the eyeball's orbit, and the elasticity of the muscles. , Both eyes move in the same direction at the same time.

하지만, 노화 또는 근육 이상 등 여러 가지 이유로 인하여 안구 운동에 문제가 발생할 수 있다. 이러한 안구 운동의 문제로는, 안구 운동의 불균형, 안구 근육 이상, 안구 운동 장애, 사시 등이 있을 수 있는데, 이러한 문제들을 진단하고 관리하기 위하여 안구의 운동 범위를 측정하는 것이 매우 중요하다. 특히, 안구 운동의 형태 별로 그 수행 내용과 정도를 정확히 측정할 수 있으면, 관련 신경 회로의 손상 또는 진행 중인 질병 유무 등을 진단할 수 있고, 나아가 안구 운동 범위 정도에 따라 새로운 지표 기준을 설정함으로써, 운동 범위 별 질병을 새롭게 정의할 수도 있다.However, ocular motility problems can occur due to various reasons such as aging or muscle abnormalities. The problems of ocular motions may include imbalance of eye movements, eye muscular dysfunction, ocular motility disorder, and strabismus. It is very important to measure the range of motion of the eye to diagnose and manage these problems. In particular, it is possible to accurately diagnose the extent and the degree of performance of eye movement according to the type of eye movements, to diagnose the damage of the relevant neural circuit or disease in progress, and furthermore, It is also possible to define a new disease by exercise range.

종래 기술에 따르면, 안구의 운동 범위를 정량적으로 측정할 수 있는 방법들이 존재하기는 하나, 정확하고 표준화 된 측정 방법이 존재하지 않는다는 문제점이 있다. 종래 기술에 따르면, 대부분의 안구 운동 범위 측정 방법들은 검사자의 경험과 주관적인 판단에 의존하여, 대략적으로 값을 측정하고, 측정된 값을 바탕으로 안구의 운동 범위를 측정하고 있다. 하지만, 이러한 방법들은 검사자에 따라 측정 값에 차이가 날 수 있어 정확성이 떨어지고, 표준화에 어려움이 있다는 문제점이 있다.According to the prior art, although there are methods for quantitatively measuring the range of motion of the eyeball, there is a problem that there is no accurate and standardized measurement method. According to the prior art, most eye movement range measurement methods are roughly based on experience and subjective judgment of an examiner, and measure the motion range of the eyeball based on measured values. However, these methods have a problem in that the measurement values may differ depending on the examiner, resulting in poor accuracy and difficulty in standardization.

객관적인 측정 값을 얻기 위한 방법으로, limbus test, lateral version light-reflex test 등이 있으나, 이러한 방법들 역시 측정 값이 부정확하고, 각 방향에서의 정상 값을 측정하기 어렵다는 문제가 있다. 또한, 안구 추적(eye tracking)에 기초한 VOG(Video OculoGraphy)시스템은 거대한 장비가 필요하고 미세한 머리 움직임에 의해서도 추적 손실(tracking Loss)이 발생할 수 있어 안구의 움직임(Eye Movement)을 정확히 측정할 수 없다는 문제점이 있다.There are limbus test and lateral version light-reflex test to obtain objective measurement values. However, these methods also have a problem that the measurement value is inaccurate and it is difficult to measure the normal value in each direction. In addition, the VOG (Video OculoGraphy) system based on eye tracking requires huge equipment and tracking loss can be caused by minute head movements, so that eye movement can not be accurately measured There is a problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 안구의 운동 범위를 정량적으로 정확히 측정할 수 있는 안구 운동 범위 측정 방법 및 그 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an eye movement range measuring method and apparatus which can quantitatively and accurately measure a range of motion of an eyeball.

본 발명의 일 실시예에 따른 안구 운동 범위 측정 방법은, 안구의 기준 위치에서 상기 안구를 촬영하여 상기 안구의 기준 영상을 획득하는 단계, 상기 안구의 이동 위치에서 상기 안구를 촬영하여 상기 이동 위치에서의 비교 영상을 획득하는 단계, 상기 기준 영상과 상기 비교 영상의 비교를 통해 상기 안구의 이동 거리를 측정하는 단계 및 상기 안구의 이동 거리를 이용하여 상기 안구의 운동 범위를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. A method for measuring an eye movement range according to an embodiment of the present invention includes the steps of capturing an eyeball at a reference position of an eyeball to acquire a reference image of the eyeball, photographing the eyeball at the eyeball movement position, Measuring a movement distance of the eyeball through comparison of the reference image and the comparison image, and measuring a motion range of the eyeball using the movement distance of the eyeball .

본 발명의 다른 실시예에 따른 안구의 기준 위치와 상기 안구의 이동 위치에서 상기 안구를 촬영하는 카메라부, 상기 카메라부를 통해 기준 영상과 비교 영상을 획득하는 영상 획득부, 상기 기준 영상과 상기 비교 영상의 비교를 통해 상기 안구의 이동 거리를 측정하는 이동 거리 측정부 및 상기 안구의 이동 거리를 이용하여 상기 안구의 운동 범위를 측정하는 운동 범위 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다. A camera unit for photographing the eyeball at a reference position of the eyeball and a movement position of the eyeball according to another embodiment of the present invention, an image acquiring unit for acquiring a reference image and a comparison image through the camera unit, A moving distance measuring unit for measuring the moving distance of the eyeball through comparison of the moving distance of the eyeball and a moving range measuring unit for measuring the moving range of the eyeball using the moving distance of the eyeball.

본 발명의 또다른 실시예에 따른 안구 운동 범위를 측정하기 위하여 프로세서에 의해 수행되는 명령들이 저장되는 컴퓨터에 의해 판독 가능한 저장 매체에 있어서, 상기 안구 운동 범위를 측정하기 위하여 프로세서에 의해 수행되는 명령은, 안구의 기준 위치에서 상기 안구를 촬영하여 상기 안구의 기준 영상을 획득하는 단계, 상기 안구의 이동 위치에서 상기 안구를 촬영하여 상기 이동 위치에서의 비교 영상을 획득하는 단계, 상기 기준 영상과 상기 비교 영상의 비교를 통해 상기 안구의 이동 거리를 측정하는 단계 및 상기 안구의 이동 거리를 이용하여 상기 안구의 운동 범위를 측정하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다. A computer-readable storage medium on which instructions to be executed by a processor for measuring an ocular motion range according to another embodiment of the present invention are stored, wherein instructions executed by the processor to measure the ocular movement range , Acquiring a reference image of the eyeball by photographing the eyeball at a reference position of the eyeball, photographing the eyeball at the eyeball movement position to obtain a comparison image at the movement position, Measuring a moving distance of the eyeball through comparison of images, and measuring a range of motion of the eyeball using the moving distance of the eyeball.

본 발명에 따르면, 정확하고 객관적으로 안구 운동 범위를 측정할 수 있다. According to the present invention, an eye movement range can be accurately and objectively measured.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안구 운동 범위 측정 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안구 운동 범위 측정 방법을 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 위치 획득 방법을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 위치 획득 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실제 이동 위치 획득 과정을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안구 이동 거리 측정 방법을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 실제 안구 이동 거리 측정 과정을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 안구 운동 범위 계산 방법을 구체적으로 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 안구 운동 범위 측정 값을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 안구 운동 범위 측정 장치를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a configuration of an eye movement range measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an eye movement range measuring method according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a reference position acquisition method according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a method of acquiring a moving position according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an actual movement position obtaining process according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating a method of measuring an eye movement distance according to an embodiment of the present invention.
7 is a view illustrating a process of measuring an actual eye movement distance according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram specifically illustrating a method of calculating an eye movement range according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view showing an eye movement range measurement value according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing an apparatus for measuring an eye movement range according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of well-known functions and constructions that may obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안구 운동 범위 측정 장치의 구성을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a configuration of an eye movement range measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 다른 안구 운동 범위 측정 장치(100)는 카메라부(110) 및 제어부(120)를 포함한다. Referring to FIG. 1, an eye movement range measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a camera unit 110 and a control unit 120.

카메라부(110)는 피사체를 촬영하며, 광신호를 전기적 신호로 변환하는 카메라 센서(미도시)와, 아날로그 이미지 신호를 디지털 데이터로 변환하는 신호 처리부(미도시)를 구비할 수 있다. 여기서 카메라 센서는 CCD(Charge Coupled Device) 센서 또는 CMOS(complementary metal semiconductor) 센서가 될 수 있으며, 신호 처리부는 DSP(Digital Signal Processor)로 구현될 수 있다. 또한, 카메라 센서 및 신호 처리부는 일체형으로 구현할 수 있으며, 분리하여 구현할 수도 있다. 카메라부(110)는 사용자의 촬영 명령이 입력되면 영상을 촬영한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라부(110)는 제어부(120)의 제어에 따라 안구의 기준 위치와 안구의 이동 위치에서 각각 안구를 촬영하여 획득한 영상을 제어부(120)로 전송할 수 있다. The camera unit 110 may include a camera sensor (not shown) that photographs a subject and converts the optical signal into an electrical signal, and a signal processor (not shown) that converts the analog image signal into digital data. Here, the camera sensor may be a CCD (Charge Coupled Device) sensor or a CMOS (complementary metal semiconductor) sensor, and the signal processing unit may be implemented by a DSP (Digital Signal Processor). In addition, the camera sensor and the signal processing unit may be implemented as a single unit or separately. The camera unit 110 captures an image when a user's photographing instruction is inputted. The camera unit 110 according to an exemplary embodiment of the present invention can transmit an image obtained by photographing the eyeball at the reference position of the eyeball and the eyeball movement position to the controller 120 under the control of the controller 120. [

제어부(120)는 영상 획득부(121), 이동 거리 측정부(122) 및 운동 범위 측정부(123)를 포함할 수 있다. The control unit 120 may include an image acquisition unit 121, a movement distance measurement unit 122, and a motion range measurement unit 123.

영상 획득부(121)는 카메라부(110)를 제어하여 영상을 획득하는 기능을 수행한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 획득부(121)는 카메라부(110)를 통해 기준 영상과 비교 영상을 획득할 수 있다. The image acquisition unit 121 controls the camera unit 110 to acquire an image. The image acquisition unit 121 may acquire a reference image and a comparison image through the camera unit 110 according to an embodiment of the present invention.

이때, 영상 획득부(121)는 카메라부(110)를 통해 왼쪽 안구와 오른쪽 안구의 기준 영상을 각각 촬영하고, 왼쪽 안구의 기준 영상과 오른쪽 안구의 기준 영상을 합성하여 하나의 기준 영상을 획득할 수 있다. 왼쪽 안구와 오른쪽 안구의 기준 영상을 각각 촬영하는 순서는 자유롭게 선택 가능하다. 즉, 촬영자의 양쪽 안구가 눈의 중앙에 위치하게 하기 위하여, 촬영자의 오른쪽 눈 및 왼쪽 눈에 대한 기준 영상을 촬영하고, 오른쪽 및 왼쪽 안구에 대한 기준 영상을 각각 촬영 후 하나로 합쳐 기준 영상을 생성할 수 있다. At this time, the image acquiring unit 121 acquires a reference image of the left eye and the right eye through the camera unit 110, and combines the reference image of the left eye and the reference image of the right eye to acquire one reference image . The sequence of photographing the reference images of the left eye and the right eye can be freely selected. That is, in order to position both eyes of the photographer at the center of the eye, the reference image of the right eye and the left eye of the photographer is photographed, and the reference images of the right eye and the left eye are photographed, .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 기준 영상을 촬영하기 전, 촬영자의 얼굴을 고정할 수 있다. 촬영자의 얼굴의 위치가 변경되는 경우, 동일한 기준 표식을 보더라도 안구의 위치가 바뀔 수 있기 때문이다. According to an embodiment of the present invention, the face of the photographer can be fixed before photographing the reference image. This is because, when the position of the photographer's face is changed, the position of the eyeball can be changed even if the same reference mark is displayed.

또한, 영상 획득부(121)는 카메라부(110)를 통해 적어도 하나 이상의 이동 위치에서 안구를 촬영하여, 적어도 하나 이상의 비교 영상을 획득할 수도 있다. 이때, 이동 위치는 기준 위치의 상, 하, 좌, 우, 좌상, 좌하, 우상 또는 우하 중 적어도 하나 이상의 방향에 해당할 수 있다. 다양한 이동 위치에서 에서 비교 영상을 획득함으로써, 보다 정확하고 객관적인 안구 운동 범위 측정이 가능하다.Also, the image acquiring unit 121 may acquire at least one or more comparison images by photographing the eyeball through at least one moving position through the camera unit 110. [ At this time, the movement position may correspond to at least one direction of the upper, lower, left, right, upper left, lower left, upper right, or lower right of the reference position. Obtaining a comparative image at various positions allows more accurate and objective measurement of range of motion.

이동 거리 측정부(122)는 안구의 이동 거리를 측정하는 기능을 수행한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 거리 측정부(122)는 기준 영상과 비교 영상의 비교를 통해 안구의 이동 거리를 측정할 수 있다. 이때, 오른쪽과 왼쪽 안구 각각에 대하여 이동 거리를 측정할 수 있다. 이동 거리 측정부(122)는 보다 정확한 이동 거리 측정을 위하여 각막 윤부 일 지점의 이동 거리를 측정함으로써 안구의 이동 거리를 측정할 수 있다. 특히, 이동 거리 측정부(122)는 기준 영상에서의 동공 중심과 비교 영상에서의 동공 중심을 통과하는 직선 상에 위치한 각막 윤부 일 지점의 이동 거리를 측정하여 안구의 이동 거리를 측정할 수 있다. 나아가, 이동 거리 측정부(122)는 안구의 이동 거리 측정 과정에 있어서, 기준 영상과 비교 영상을 오버랩(overlap)하여 오버랩 영상을 생성하고, 오버랩 영상에서 안구의 이동 거리를 계산할 수 있다. 이와 같이 이동 거리 측정부(122)에서 측정한 안구의 이동 거리는 운동 범위 계산부(123)에서 안구의 운동 범위를 계산하는데 사용된다. 이동 거리 측정부(122)는 모든 비교 영상에 대하여 기준 영상을 오버랩하여 안구의 이동 거리를 측정할 수 있다. The moving distance measuring unit 122 measures the moving distance of the eyeball. The moving distance measuring unit 122 according to an embodiment of the present invention can measure the moving distance of the eye through comparison of the reference image and the comparison image. At this time, the moving distance can be measured with respect to each of the right and left eyes. The moving distance measuring unit 122 can measure the moving distance of the eyeball by measuring the moving distance of one point of the limbus of the cornea in order to measure the moving distance more accurately. Particularly, the moving distance measuring unit 122 can measure the moving distance of the eyeball by measuring the moving distance of the center of the pupil in the reference image and the one point of the limbus of the cornea on the straight line passing through the center of the pupil in the comparison image. In addition, the movement distance measuring unit 122 may generate an overlap image by overlapping the reference image and the comparison image in the process of measuring the movement distance of the eyeball, and calculate the movement distance of the eyeball in the overlap image. The moving distance of the eyeball measured by the moving distance measuring unit 122 is used to calculate the range of motion of the eyeball in the motion range calculating unit 123. [ The movement distance measuring unit 122 can measure the movement distance of the eyeball by overlapping the reference image with respect to all comparison images.

운동 범위 계산부(123)는 안구의 운동 범위를 계산하는 기능을 수행한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 범위 계산부(123)는 측정한 안구의 이동 거리를 이용하여 안구의 운동 범위를 계산할 수 있다. 특히, 운동 범위 계산부(123)는 안구의 안축장 거리(axial length of eyeball)와 이동 거리 측정부(122)에서 측정한 안구의 이동 거리를 이용하여 눈의 이동 각도(angle of ocular movement)를 계산할 수 있다. 즉, 동공 중심과 각막 윤부 사이의 거리 및 안축장 거리를 이용하여 제1 이동 각도를 계산하고, 이동 거리에서 동공 중심과 각막 윤부 사이의 거리를 뺀 나머지 거리 및 안축장 거리를 이용하여 제2 이동 각도를 계산하며, 제1 이동 각도와 제2 이동 각도를 합하여 눈의 이동 각도를 계산할 수 있다. 이때, 안구의 안축장 거리는 안축장 거리 측정장비를 이용하여 미리 측정하여 얻은 값일 수도 있고, 안구 운동 범위 측정 과정에서 함께 측정할 수도 있다. The motion range calculation unit 123 calculates the motion range of the eyeball. The motion range calculation unit 123 according to an embodiment of the present invention can calculate the motion range of the eyeball using the measured distance of the eyeball. In particular, the motion range calculator 123 calculates the angle of ocular movement using the axial length of the eyeball and the distance traveled by the eyeball measured by the distance measuring unit 122 . That is, the first movement angle is calculated using the distance between the center of the pupil and the limbus of the cornea, and the axial length distance, and the second movement angle is calculated using the remaining distance and the axial length distance obtained by subtracting the distance between the center of the pupil and the limbus of the cornea And calculate the movement angle of the eye by summing the first movement angle and the second movement angle. At this time, the axial length of the eyeball may be measured by using an axial length measuring apparatus, or may be measured together with the measurement of the range of motion of the eyeball.

도 1에서는 제어부(120), 영상 획득부(121), 이동 거리 측정부(122) 및 운동 범위 측정부(123)가 별도의 블록으로 구성되어 각 블록이 상이한 기능을 수행하는 것으로 기술하였지만 이는 기술상의 편의를 위한 것일 뿐, 반드시 이와 같이 각 기능이 구분되는 것은 아니다. 예를 들어, 영상 획득부(121), 이동 거리 측정부(122) 및 운동 범위 측정부(123)가 수행하는 기능을 제어부(120) 자체가 수행할 수도 있다.1, the control unit 120, the image acquisition unit 121, the movement distance measurement unit 122, and the motion range measurement unit 123 are configured as separate blocks, and each block performs a different function. However, The functions are not necessarily distinguished from each other as described above. For example, the controller 120 may perform the functions performed by the image acquiring unit 121, the movement distance measuring unit 122, and the motion range measuring unit 123.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 다른 안구 운동 범위 측정 장치(100)는 촬영자의 얼굴을 고정하는 고정부(미도시)를 더 포함할 수 있다. Further, the eye movement range measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may further include a fixing unit (not shown) for fixing the face of the photographer.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 안구 운동 범위 측정 장치를 나타내는 도면이다. 10 is a view showing an apparatus for measuring an eye movement range according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 촬영자의 얼굴을 고정부에 고정하고 본 발명의 일 실시예에 따른 안구 운동 범위 측정 장치를 통해 안구의 운동범위를 측정하는 모습이 도시되어 있다. 다만, 도 10에 도시된 안구 운동 범위 측정 장치는 하나의 예시에 불과하며 다양하게 변형 가능하다. Referring to FIG. 10, a face of a photographer is fixed to a fixing part, and a range of motion of an eyeball is measured through an eye movement range measuring device according to an embodiment of the present invention. However, the eye movement range measuring apparatus shown in FIG. 10 is only one example and can be variously modified.

지금까지 본 발명의 일 실시예에 따른 안구 운동 범위 측정 장치에 대하여 설명하였다. 아래에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 안구 운동 범위 측정 방법에 대해 보다 상세하게 설명하도록 한다. 특히, 영상 획득부(121), 이동 거리 측정부(122) 및 운동 범위 측정부(123)가 수행하는 기능을 제어부(120) 자체가 수행하는 것을 전제로 설명한다.
Up to now, an apparatus for measuring an eye movement range according to an embodiment of the present invention has been described. Hereinafter, a method of measuring an eye movement range according to an embodiment of the present invention will be described in more detail. In particular, it is assumed that the controller 120 performs the functions performed by the image acquiring unit 121, the movement distance measuring unit 122, and the motion range measuring unit 123.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안구 운동 범위 측정 방법을 나타내는 순서도이다. FIG. 2 is a flowchart illustrating an eye movement range measuring method according to an embodiment of the present invention.

먼저 210 단계에서 제어부(120)는 카메라부(110)를 통해 안구의 기준 위치에서 안구를 촬영하여 기준 영상을 획득한다. 이때, 제어부(120)는 카메라부(110)를 통해 왼쪽 안구와 오른쪽 안구의 기준 영상을 각각 촬영하고, 왼쪽 안구의 기준 영상과 오른쪽 안구의 기준 영상을 합성하여 하나의 기준 영상을 획득할 수 있다. 왼쪽 안구와 오른쪽 안구의 기준 영상을 각각 촬영하는 순서는 자유롭게 선택 가능하다. 도 3를 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다. First, in step 210, the control unit 120 captures an eyeball at a reference position of the eyeball through the camera unit 110 to acquire a reference image. At this time, the control unit 120 may capture a reference image of the left eye and the right eye through the camera unit 110, and may synthesize a reference image of the left eye and a reference image of the right eye to obtain one reference image . The sequence of photographing the reference images of the left eye and the right eye can be freely selected. This will be described in more detail with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 위치 획득 방법을 나타내는 도면이다. 3 is a diagram illustrating a reference position acquisition method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 3(a)에서 촬영자의 오른쪽 안구(320)에 대한 기준 영상을 촬영한다. 이때, 촬영자의 오른쪽 눈(310)의 직선 방향에 기준 표식을 두고 기준 영상을 촬영할 수 있다. 그 후, 도 3(b)에서 촬영자의 왼쪽 안구(330)에 대한 기준 영상을 촬영한다. 이때, 촬영자의 왼쪽 눈(340)의 직선 방향에 기준 표식을 두고 기준 영상을 촬영할 수 있다. 그 후, 오른쪽 안구(320)에 대한 기준 영상과 왼쪽 안구(330)에 대한 기준 영상을 하나로 합쳐 도 3(c)와 같이 양안에 대한 기준 영상을 생성할 수 있다. 3 (a), a reference image of the right eyeball 320 of the photographer is photographed. At this time, the reference image can be photographed with the reference mark in the linear direction of the right eye 310 of the photographer. 3 (b), the reference image of the left eyeball 330 of the photographer is photographed. At this time, the reference image can be photographed with the reference mark in the linear direction of the left eye 340 of the photographer. Thereafter, the reference image for the right eye 320 and the reference image for the left eye 330 may be combined into a reference image for both eyes as shown in FIG. 3 (c).

기준 표식이 촬영자의 오른쪽 눈(310)의 직선 방향에 위치한 경우, 촬영자의 오른쪽 안구(320)는 눈의 중앙에 위치하나 왼쪽 안구는 오른쪽 눈(310)의 직선 방향에 위치한 기준 표식을 보기 위하여 오른쪽 방향에 위치할 수 밖에 없다. 이는 왼쪽 안구(330)에 대해서도 마찬가지다. 따라서, 촬영자의 양쪽 안구가 눈의 중앙에 위치하게 하기 위하여, 오른쪽 및 왼쪽 안구에 대한 기준 영상을 각각 촬영 후 하나로 합쳐 기준 영상을 생성할 수 있다. When the reference mark is located in the straight line direction of the right eye 310 of the photographer, the right eye 320 of the photographer is positioned at the center of the eye, while the left eye is positioned at the right side Direction. This is the same for the left eyeball 330 as well. Therefore, in order to allow both eyes of the photographer to be located at the center of the eye, reference images of the right and left eyes may be shot and combined to generate a reference image.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 기준 영상을 촬영하기 전, 촬영자의 얼굴을 고정할 수 있다. 촬영자의 얼굴의 위치가 변경되는 경우, 동일한 기준 표식을 보더라도 안구의 위치가 바뀔 수 있기 때문이다. According to an embodiment of the present invention, the face of the photographer can be fixed before photographing the reference image. This is because, when the position of the photographer's face is changed, the position of the eyeball can be changed even if the same reference mark is displayed.

그 후, 220 단계에서 제어부(120)는 카메라부(110)를 통해 안구의 이동 위치에서 안구를 촬영하여 이동 위치에서의 비교 영상을 획득한다. 이때, 제어부(120)는 카메라부(110)를 통해 적어도 하나 이상의 이동 위치에서 안구를 촬영하여, 적어도 하나 이상의 비교 영상을 획득할 수도 있다. 이동 위치는 기준 위치의 상, 하, 좌, 우, 좌상, 좌하, 우상 또는 우하 중 적어도 하나 이상의 방향에 해당할 수 있다. 도 4 및 도 5를 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다. Thereafter, in step 220, the control unit 120 photographs the eyeball at the movement position of the eyeball through the camera unit 110 and acquires the comparison image at the movement position. At this time, the control unit 120 may capture at least one eyeball through at least one moving position through the camera unit 110 to acquire at least one comparison image. The movement position may correspond to at least one direction of the upper, lower, left, right, upper left, lower left, upper right, or lower right of the reference position. This will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 위치 획득 방법을 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실제 이동 위치 획득 과정을 나타내는 도면이다. FIG. 4 is a diagram illustrating a method of acquiring a moving position according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view illustrating a process of acquiring an actual moving position according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 8개의 이동 위치, 즉, 상, 하, 좌, 우, 좌상, 좌하, 우상 또는 우하의 이동 위치에서 비교 영상을 획득할 수 있다. 다양한 이동 위치에서 에서 비교 영상을 획득함으로써, 보다 정확하고 객관적인 안구 운동 범위 측정이 가능하다. 다만, 이러한 이동 위치는 하나의 예시에 불과하며 다양한 이동 위치에서 비교 영상을 획득할 수도 있다. Referring to FIGS. 4 and 5, a comparison image can be obtained at eight shift positions, that is, up, down, left, right, left, lower left, upper right or lower right. Obtaining a comparative image at various positions allows more accurate and objective measurement of range of motion. However, such a moving position is only one example, and a comparison image may be obtained at various moving positions.

나아가 230 단계에서 제어부(120)는 기준 영상과 비교 영상의 비교를 통해 안구의 이동 거리를 측정한다. 이때, 오른쪽과 왼쪽 안구 각각에 대하여 이동 거리를 측정할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(120)는 각막 윤부 일 지점의 이동 거리를 측정함으로써 안구의 이동 거리를 측정할 수 있다. 특히, 제어부(120)는 기준 영상에서의 동공 중심과 비교 영상에서의 동공 중심을 통과하는 직선 상에 위치한 각막 윤부 일 지점의 이동 거리를 측정하여 안구의 이동 거리를 측정할 수 있다. 특히, 제어부(120)는 기준 영상에서의 동공 중심과 비교 영상에서의 동공 중심을 통과하는 직선 상에 위치한 각막 윤부 일 지점의 이동 거리를 측정하여 안구의 이동 거리를 측정할 수 있다. 나아가, 제어부(120)는 안구의 이동 거리 측정 과정에 있어서, 기준 영상과 비교 영상을 오버랩(overlap)하여 오버랩 영상을 생성하고, 오버랩 영상에서 안구의 이동 거리를 계산할 수 있다. 이와 같이 제어부(120)는 측정한 안구의 이동 거리는 안구의 운동 범위를 계산하는데 사용된다. 도 6을 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다. Further, in step 230, the controller 120 measures the movement distance of the eyeball by comparing the reference image and the comparison image. At this time, the moving distance can be measured with respect to each of the right and left eyes. According to an embodiment of the present invention, the controller 120 may measure the moving distance of the eyeball by measuring the moving distance of one point of the limbus of the cornea. Particularly, the controller 120 can measure the moving distance of the eyeball by measuring the moving distance of the pupil center in the reference image and the one point of the limbus of the cornea on the straight line passing through the center of the pupil in the comparison image. Particularly, the controller 120 can measure the moving distance of the eyeball by measuring the moving distance of the pupil center in the reference image and the one point of the limbus of the cornea on the straight line passing through the center of the pupil in the comparison image. In addition, the control unit 120 may generate an overlap image by overlapping the reference image and the comparison image in the process of measuring the movement distance of the eyeball, and calculate the movement distance of the eyeball in the overlap image. In this way, the control unit 120 measures the moving distance of the eyeball to calculate the range of motion of the eyeball. This will be described in more detail with reference to FIG.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안구 이동 거리 측정 방법을 나타내는 도면이다. 6 is a view illustrating a method of measuring an eye movement distance according to an embodiment of the present invention.

도 6(a)는 기준 영상이고, 도 6(b)는 우측 이동 위치에 대한 비교 영상이다. 제어부(120)는 기준 영상에서 안구의 위치(610)와 비교 영상에서 안구의 위치(620)를 비교하여 안구의 이동 거리를 측정할 수 있다. 특히, 제어부(120)는 각막 윤부의 일 지점을 기준으로 하여 해당 지점의 이동 거리를 측정함으로써, 보다 정확한 이동 거리 측정이 가능하다. 6 (a) is a reference image, and Fig. 6 (b) is a comparison image for a right shift position. The control unit 120 can measure the moving distance of the eyeball by comparing the position of the eyeball 610 in the reference image with the position of the eyeball 620 in the comparison image. In particular, the control unit 120 measures the movement distance of the point based on one point of the limbus of the cornea, thereby making it possible to measure the movement distance more accurately.

또한, 제어부(120)는 이러한 이동 거리 측정 과정에서 도 6(c)와 같이 기준 영상과 비교 영상을 오버랩(overlap)하여 오버랩 영상을 생성하고, 오버랩 영상에서 안구의 이동 거리(620, 630)를 측정할 수 있다. 이때, 동공 중심과 비교 영상에서의 동공 중심을 통과하는 직선의 연장선과 기준 영상에서 각막 윤부 및 비교 영상에서 각막 윤부가 각각 만나는 지점의 거리를 측정함으로써 안구의 이동 거리를 측정할 수 있다. 도 7을 참조하여 보다 상세히 설명한다. 6 (c), the controller 120 generates an overlap image by overlapping the reference image and the comparison image, and calculates the movement distance 620 and 630 of the eyeball in the overlap image Can be measured. In this case, the distance of the eyeball can be measured by measuring the distance between the extension line of the straight line passing through the center of the pupil in the center of the pupil and the reference image, and the distance where the limbus of the cornea and the limbus of the reference image meet. Will be described in more detail with reference to FIG.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 실제 안구 이동 거리 측정 과정을 나타내는 도면이다. 7 is a view illustrating a process of measuring an actual eye movement distance according to an embodiment of the present invention.

도 7은 도 5에서 나타나는 각각의 비교 영상에 기준 영상을 오버랩한 오버랩 영상들이다. 도 7에 도시한 바와 같이 모든 비교 영상에 대하여 기준 영상을 오버랩하여 안구의 이동 거리를 측정할 수 있다. FIG. 7 shows overlap images overlapping reference images with reference images shown in FIG. As shown in FIG. 7, the moving distance of the eyeball can be measured by overlapping the reference image with respect to all comparison images.

다만, 제어부(120)의 안구 이동 거리 측정 방법은 이에 한정되지 않고 다양하게 변형 가능하다. However, the method of measuring the eye movement distance of the control unit 120 is not limited thereto and may be variously modified.

그 후, 240 단계에서 제어부(120)는 230 단계에서 측정한 안구의 이동 거리를 이용하여 안구의 운동 범위를 계산한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 측정한 안구의 이동 거리를 이용하여 안구의 운동 범위를 계산할 수 있다. 특히, 제어부(120)는 안구의 안축장 거리(axial length of eyeball)와 제어부(120)에서 측정한 안구의 이동 거리를 이용하여 눈의 이동 각도(angle of ocular movement)를 계산할 수 있다. 도 8을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Thereafter, in step 240, the controller 120 calculates the range of motion of the eyeball using the movement distance of the eyeball measured in step 230. FIG. The controller 120 according to an embodiment of the present invention can calculate the range of motion of the eyeball using the measured distance of the eyeball. In particular, the controller 120 may calculate the angle of ocular movement using the axial length of the eyeball and the distance traveled by the eyeball measured by the controller 120. This will be described in more detail with reference to FIG.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 안구 운동 범위 계산 방법을 구체적으로 나타내는 도면이다. FIG. 8 is a diagram specifically illustrating a method of calculating an eye movement range according to an embodiment of the present invention.

도 8에서 r은 안구의 안축장 거리로 미리 측정하여 얻거나 안구 운동 범위 측정 과정에서 측정할 수도 있다. 230 단계에서 측정한 안구의 이동 거리 는 A와 B의 합으로 나타낼 수 있는데, A는 동공 중심과 각막 윤부 사이의 거리이고, B는 이동 거리에서 동공 중심과 각막 윤부 사이의 거리를 뺀 나머지 거리이다. 여기서, A, 즉, 동공 중심과 각막 윤부 사이의 거리는 미리 측정하여 얻거나 안구 운동 범위 측정 과정에서 측정할 수도 있다.In FIG. 8, r may be measured in advance by measuring the axial length of the eyeball or may be measured during the measurement of the range of motion of the eyeball. The moving distance of the eyeball measured in step 230 can be expressed as the sum of A and B, where A is the distance between the center of the pupil and the limbus of the cornea, and B is the remaining distance minus the distance between the center of the pupil and limbus . Here, A, that is, the distance between the center of the pupil and the limbus of the cornea, may be measured in advance or measured during the measurement of eye movement range.

이러한 값들을 바탕으로 다음 수학식 1 및 수학식 2를 이용하여 제1 이동 각도 α 와 제2 이동 각도 β 를 계산할 수 있다.
Based on these values, it is possible to calculate the first movement angle alpha and the second movement angle beta using the following equations (1) and (2).

[수학식 1][Equation 1]

α = arcsin( A / r )
α = arcsin (A / r)

[수학식 2]&Quot; (2) "

β = arcsin( B / r )
β = arcsin (B / r)

이렇게 계산한 제1 이동 각도 α 와 제2 이동 각도 β 를 합한 값이 안구의 이동 각도가 되고, 안구의 이동 각도는 안구의 운동 범위를 나타낸다. 이러한 계산 과정을 통해 오른쪽과 왼쪽 각각의 안구에 대한 운동 범위를 측정할 수 있다. 도 9는 이러한 과정을 통해 얻은 안구의 운동 범위를 나타낸다. The calculated value of the first movement angle? And the second movement angle? Is the movement angle of the eyeball, and the movement angle of the eyeball represents the movement range of the eyeball. Through these calculations, we can measure the range of motion for each of the right and left eyeballs. Figure 9 shows the range of motion of the eyeball obtained through this process.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 측정한 정상인의 안구 운동 범위 측정 값을 나타내는 도면이다. FIG. 9 is a view showing eye movement range measurement values of a normal person measured according to an embodiment of the present invention.

도 9에는 8개의 이동 위치, 즉, 상, 하, 좌, 우, 좌상, 좌하, 우상 또는 우하의 위치 별로 안구의 운동 범위가 각도로 표시된다. In FIG. 9, the range of motion of the eyeball is indicated by an angle by eight positions, that is, up, down, left, right, upper left, lower left, upper right or lower right.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 위에서 설명한 바와 같이 안구의 운동 범위가 구체적인 수치로 표현될 수 있기 때문에 정확하고 객관적인 안구 운동 범위 측정이 가능하다.
According to an embodiment of the present invention, since the range of motion of the eyeball can be expressed by a specific numerical value as described above, it is possible to accurately and objectively measure the range of motion of the eyeball.

지금까지 본 발명의 실시예들을 프로세서에 의해 수행되는 명령들로 구현되어 컴퓨터에 의해 판독 가능한 저장 매체에 저장될 수 있다. 이러한 명령들이 프로세서에 의해 실행되는 경우, 위에서 설명한 흐름도 및/또는 블록도에서 특정된 기능들/동작들을 구현하는 수단을 생성할 수 있다. 흐름도/블록도들에서의 각 블록은 본 발명의 실시예들을 구현하는 하드웨어 및/또는 소프트웨어모듈 또는 로직을 나타낼 수도 있다. 또한, 블록도들에 언급한 기능들은 도면들에서 언급한 순서를 벗어나 발생할 수도 있고, 동시에 발생할 수도 있다. Embodiments of the invention may be embodied in a computer-readable storage medium embodied in instructions for execution by a processor. When these instructions are executed by a processor, they may generate means for implementing the functions / operations specified in the flowcharts and / or block diagrams described above. Each block in the flowcharts / block diagrams may represent hardware and / or software modules or logic that implement embodiments of the present invention. Further, the functions referred to in the block diagrams may occur outside the order mentioned in the drawings, or may occur simultaneously.

컴퓨터에 의해 판독 가능한 매체는 예를 들어, 플로피 디스크, ROM, 플래시 메모리, 디스크 드라이브 메모리, CD-ROM, 및 다른 영구 저장부와 같은 비휘발성 메모리를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 매체가 사용 가능하다.
The computer-readable medium can include, for example, but is not limited to, a nonvolatile memory such as a floppy disk, ROM, flash memory, disk drive memory, CD-ROM, and other persistent storage, Available.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.The embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely illustrative examples of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention in order to facilitate understanding of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

110: 카메라부
120: 제어부
121: 영상 획득부
122: 이동 거리 측정부
123: 운동 범위 계산부110:
120:
121:
122: Moving distance measuring unit
123: motion range calculation unit

Claims (21)

안구의 기준 위치에서 상기 안구를 촬영하여 상기 안구의 기준 영상을 획득하는 단계;
상기 안구의 이동 위치에서 상기 안구를 촬영하여 상기 이동 위치에서의 비교 영상을 획득하는 단계;
상기 기준 영상과 상기 비교 영상의 비교를 통해 상기 안구의 이동 거리를 측정하는 단계; 및
상기 안구의 이동 거리를 이용하여 상기 안구의 운동 범위를 계산하는 단계를 포함하고,
상기 안구의 이동 거리를 측정하는 단계는, 각막 윤부 일 지점의 이동 거리를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안구 운동 범위 측정 방법.
Capturing the eyeball at a reference position of the eyeball to obtain a reference image of the eyeball;
Capturing the eyeball at a moving position of the eyeball to obtain a comparison image at the moving position;
Measuring a movement distance of the eyeball through comparison between the reference image and the comparison image; And
Calculating a motion range of the eyeball using the movement distance of the eyeball,
Wherein measuring the moving distance of the eyeball comprises measuring a moving distance of one point of the limbus of the cornea.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 각막 윤부 일 지점의 이동 거리를 측정하는 단계는,
상기 기준 영상에서의 동공 중심과 상기 비교 영상에서의 동공 중심을 통과하는 직선 상에 위치한 상기 각막 윤부 일 지점의 이동 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 안구 운동 범위 측정 방법.
The method according to claim 1,
The step of measuring the moving distance of the corneal limbus,
Wherein the moving distance of the corneal center in the reference image and the corneal limb located on a straight line passing through the center of the pupil in the comparison image is measured.
제1항에 있어서,
상기 이동 거리를 이용하여 상기 안구의 운동 범위를 계산하는 단계는,
상기 안구의 안축장 거리(axial length of eyeball)와 상기 이동 거리를 이용하여 눈의 이동 각도(angle of ocular movement)를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안구 운동 범위 측정 방법.
The method according to claim 1,
The step of calculating the motion range of the eyeball using the movement distance may include:
And calculating an angle of ocular movement using an axial length of the eyeball and the distance of movement of the eyeball.
제4항에 있어서,
상기 눈의 이동 각도를 계산하는 단계는,
동공 중심과 각막 윤부 사이의 거리 및 상기 안축장 거리를 이용하여 제1 이동 각도를 계산하는 단계;
상기 이동 거리에서 동공 중심과 상기 각막 윤부 사이의 거리를 뺀 나머지 거리 및 상기 안축장 거리를 이용하여 제2 이동 각도를 계산하는 단계; 및
상기 제1 이동 각도와 상기 제2 이동 각도를 합하여 상기 눈의 이동 각도를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안구 운동 범위 측정 방법.
5. The method of claim 4,
The step of calculating the eye movement angle may include:
Calculating a first movement angle using the distance between the center of the pupil and the corneal limbus and the axial distance;
Calculating a second movement angle using the axial distance and a distance obtained by subtracting a distance between the pupil center and the corneal limbus from the movement distance; And
And calculating the movement angle of the eye by summing the first movement angle and the second movement angle.
제1항에 있어서,
상기 안구의 이동 거리를 측정하는 단계는,
상기 기준 영상과 상기 비교 영상을 오버랩(overlap)하여 오버랩 영상을 생성하는 단계; 및
상기 오버랩 영상에서 상기 안구의 이동 거리를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안구 운동 범위 측정 방법.
The method according to claim 1,
The step of measuring the moving distance of the eyeball may include:
Generating an overlap image by overlapping the reference image and the comparison image; And
And calculating a movement distance of the eyeball in the overlap image.
제1항에 있어서,
상기 기준 영상을 획득하는 단계는,
왼쪽 안구와 오른쪽 안구의 기준 영상을 각각 촬영하는 단계; 및
상기 왼쪽 안구의 기준 영상과 상기 오른쪽 안구의 기준 영상을 합성하여 하나의 기준 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안구 운동 범위 측정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the acquiring of the reference image comprises:
Capturing a reference image of a left eyeball and a right eyeball respectively; And
And combining the reference image of the left eye and the reference image of the right eye to obtain a reference image.
제1항에 있어서,
상기 기준 영상을 획득하는 단계는,
촬영 전, 촬영자의 얼굴을 고정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안구 운동 범위 측정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the acquiring of the reference image comprises:
And fixing the face of the photographer before photographing.
제1항에 있어서,
상기 비교 영상을 획득하는 단계는,
적어도 하나 이상의 이동 위치에서 상기 안구를 촬영하여, 적어도 하나 이상의 비교 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 안구 운동 범위 측정 방법.
The method according to claim 1,
The obtaining of the comparison image may include:
Wherein the at least one comparison image is acquired by photographing the eyeball at least at one or more movement positions.
제9항에 있어서,
상기 이동 위치는,
상기 기준 위치의 상, 하, 좌, 우, 좌상, 좌하, 우상 또는 우하 중 적어도 하나 이상의 방향인 것을 특징으로 하는 안구 운동 범위 측정 방법.
10. The method of claim 9,
Wherein,
Wherein the at least one direction is at least one of an upper, a lower, a left, a right, an upper left, a lower left, an upper right, and a lower right of the reference position.
안구의 기준 위치와 상기 안구의 이동 위치에서 상기 안구를 촬영하는 카메라부;
상기 카메라부를 통해 기준 영상과 비교 영상을 획득하는 영상 획득부;
상기 기준 영상과 상기 비교 영상의 비교를 통해 상기 안구의 이동 거리를 측정하는 이동 거리 측정부; 및
상기 안구의 이동 거리를 이용하여 상기 안구의 운동 범위를 계산하는 운동 범위 계산부를 포함하며,
상기 이동 거리 측정부는, 각막 윤부 일 지점의 이동 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 안구 운동 범위 측정 장치.
A camera unit for photographing the eyeball at a reference position of the eyeball and a movement position of the eyeball;
An image acquiring unit acquiring a reference image and a comparison image through the camera unit;
A moving distance measuring unit for measuring a moving distance of the eyeball through comparison between the reference image and the comparison image; And
And a motion range calculation unit for calculating a motion range of the eyeball using the movement distance of the eyeball,
Wherein the moving distance measuring unit measures the moving distance of one point of the limbus of the cornea.
삭제delete 제11항에 있어서,
상기 이동 거리 측정부는,
상기 기준 영상에서의 동공 중심과 상기 비교 영상에서의 동공 중심을 통과하는 직선 상에 위치한 상기 각막 윤부 일 지점의 이동 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 안구 운동 범위 측정 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the moving distance measuring unit comprises:
Wherein the moving distance measuring unit measures the moving distance of the cornea center in the reference image and the one point of the cornea limb located on a straight line passing through the center of the pupil in the comparison image.
제11항에 있어서,
상기 운동 범위 계산부는,
상기 안구의 안축장 거리(axial length of eyeball)와 상기 이동 거리를 이용하여 눈의 이동 각도(angle of ocular movement)를 계산하는 것을 특징으로 하는 안구 운동 범위 측정 장치.
12. The method of claim 11,
The motion range calculation unit may calculate,
Wherein an angle of ocular movement of the eye is calculated using the axial length of the eyeball and the distance of movement of the eyeball.
제14항에 있어서,
상기 운동 범위 계산부는,
동공 중심과 각막 윤부 사이의 거리 및 상기 안축장 거리를 이용하여 제1 이동 각도를 계산하고, 상기 이동 거리에서 동공 중심과 상기 각막 윤부 사이의 거리를 뺀 나머지 거리 및 상기 안축장 거리를 이용하여 제2 이동 각도를 계산하며, 상기 제1 이동 각도와 상기 제2 이동 각도를 합하여 상기 눈의 이동 각도를 계산하는 것을 특징으로 하는 안구 운동 범위 측정 장치.
15. The method of claim 14,
The motion range calculation unit may calculate,
Calculating a first movement angle using the distance between the center of the pupil and the limbus of the cornea and the axial length distance, calculating a second distance by subtracting the distance between the center of the pupil and the limbus of the cornea from the movement distance, And calculating an angle of movement of the eye by summing the first movement angle and the second movement angle.
제11항에 있어서,
상기 이동 거리 측정부는,
상기 기준 영상과 상기 비교 영상을 오버랩(overlap)하여 오버랩 영상을 생성하고, 상기 오버랩 영상에서 안구의 이동 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 안구 운동 범위 측정 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the moving distance measuring unit comprises:
Wherein an overlap image is generated by overlapping the reference image and the comparison image, and the movement distance of the eyeball is calculated in the overlap image.
제11항에 있어서,
상기 영상 획득부는,
상기 카메라부를 통해 왼쪽 안구와 오른쪽 안구의 기준 영상을 각각 촬영하고, 상기 왼쪽 안구의 기준 영상과 상기 오른쪽 안구의 기준 영상을 합성하여 하나의 기준 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 안구 운동 범위 측정 장치.
12. The method of claim 11,
The image acquiring unit may acquire,
Wherein the reference image of the left eye and the right eye are respectively photographed through the camera unit and the reference image of the left eye and the reference image of the right eye are combined to acquire a reference image.
제11항에 있어서,
촬영자의 얼굴을 고정하는 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안구 운동 범위 측정 장치.
12. The method of claim 11,
And a fixing unit for fixing the face of the photographer.
제11항에 있어서,
상기 영상 획득부는,
상기 카메라부를 통해 적어도 하나 이상의 이동 위치에서 상기 안구를 촬영하여, 적어도 하나 이상의 비교 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 안구 운동 범위 측정 장치.
12. The method of claim 11,
The image acquiring unit may acquire,
Wherein the at least one comparison image is acquired by photographing the eyeball at least at one or more movement positions through the camera unit.
제19항에 있어서,
상기 이동 위치는,
상기 기준 위치의 상, 하, 좌, 우, 좌상, 좌하, 우상 또는 우하 중 적어도 하나 이상의 방향인 것을 특징으로 하는 안구 운동 범위 측정 장치.
20. The method of claim 19,
Wherein,
Wherein the at least one direction is at least one of an upper, a lower, a left, a right, an upper left, a lower left, an upper right, and a lower right of the reference position.
안구 운동 범위를 측정하기 위하여 프로세서에 의해 수행되는 명령들이 저장되는 컴퓨터에 의해 판독 가능한 저장 매체에 있어서,
상기 안구 운동 범위를 측정하기 위하여 프로세서에 의해 수행되는 명령은,
안구의 기준 위치에서 상기 안구를 촬영하여 상기 안구의 기준 영상을 획득하는 단계;
상기 안구의 이동 위치에서 상기 안구를 촬영하여 상기 이동 위치에서의 비교 영상을 획득하는 단계;
상기 기준 영상과 상기 비교 영상의 비교를 통해 상기 안구의 이동 거리를 측정하는 단계; 및
상기 안구의 이동 거리를 이용하여 상기 안구의 운동 범위를 측정하는 단계를 수행하고,
상기 안구의 이동 거리를 측정하는 단계는, 각막 윤부 일 지점의 이동 거리를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 저장 매체.
A computer-readable storage medium on which instructions to be executed by a processor for measuring an eye movement range are stored,
The instructions performed by the processor to measure the range of ocular motion include:
Capturing the eyeball at a reference position of the eyeball to obtain a reference image of the eyeball;
Capturing the eyeball at a moving position of the eyeball to obtain a comparison image at the moving position;
Measuring a movement distance of the eyeball through comparison between the reference image and the comparison image; And
Performing a step of measuring a range of motion of the eyeball using the moving distance of the eyeball,
Wherein measuring the moving distance of the eyeball comprises measuring a moving distance of one point of the limbus of the cornea.
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