KR101610107B1 - Exhaust gas recirculation control method of engine system - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 엔진시스템의 배기가스 재순환 제어방법은, 배기라인에서 흡기라인으로 재순환되는 재순환 배기가스와 상기 흡기라인으로 유입되는 신기를 제어하는 흡기스로틀밸브의 개도량을 제어하는 단계, 및 터보차저의 하류측의 부스트압과 상기 흡기라인을 흐르는 흡기유량을 통해서 상기 흡기스로틀밸브의 개도량을 보정하는 단계를 포함할 수 있다. A method for controlling exhaust gas recirculation in an engine system according to an embodiment of the present invention includes the steps of controlling an amount of opening of a recirculated exhaust gas recirculated from an exhaust line to an intake line and an intake throttle valve controlling a fresh air entering the intake line, And correcting the opening amount of the intake throttle valve through the boost pressure on the downstream side of the turbocharger and the intake air flow amount flowing through the intake line.

Description

엔진시스템의 배기가스 재순환 제어방법{EXHAUST GAS RECIRCULATION CONTROL METHOD OF ENGINE SYSTEM} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an exhaust gas recirculation control method,

본 발명은 흡입되는 흡기량과 배기라인에서 흡기라인으로 재순환되는 배기가스를 제어하되, 흡기스로틀밸브의 개도량을 보정하여 운전 반응성을 향상시키는 엔진시스템의 배기가스 재순환 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to an exhaust gas recirculation control method for an engine system that controls an amount of intake air sucked and an exhaust gas recirculated to an intake line in an exhaust line, and corrects an opening amount of an intake throttle valve to improve an operational reactivity.

엔진에는 배가가스의 일부를 다시 흡기계로 재순환시켜 연소시 최고 온도를 낮추어 줌으로써 Nox의 발생을 억제 하여 주는 EGR 시스템이 장착된다.The engine is equipped with an EGR system that suppresses the generation of NOx by reducing the maximum temperature during combustion by recirculating part of the gas back to the intake system.

엔진은 각각의 운전 영역에 따라 목표 공기량이 설정되고, EGR 듀티비의 제어를 통해 EGR량과 신기 흡기량을 조절하고 있다.The engine sets the target air amount according to each operation region, and controls the EGR amount and fresh air intake amount by controlling the EGR duty ratio.

EGR을 제어하는 방법은 각 운전 영역별로 EGR 밸브의 변위량을 미리 결정하여 맵 테이블로 설정하고, 현재의 운전 영역을 판정하여 맵 테이블로부터 위치 제어값을 추출한 다음 EGR 밸브를 제어하는 변위 제어가 적용된다.In the method of controlling the EGR, the displacement amount of the EGR valve is determined in advance for each operation region, is set in the map table, the current operation region is determined, the position control value is extracted from the map table, and the displacement control for controlling the EGR valve is applied .

디젤 엔진에는 공기의 충진효율을 높여 출력을 증대시키고, 에미션(Emission)을 안정화시키며, 연비향상을 제공하기 위해 배기가스를 이용하여 흡입 공기를 압축 과급시키는 터보 차저(Turbo Charger)가 장착된다.A diesel engine is equipped with a turbocharger that boosts the efficiency of air filling to increase output, stabilizes emissions, and boosts fuel efficiency by compressing and supercharging intake air using exhaust gas.

통상적으로 디젤 엔진에서는 터보 차저의 전단에 형성되는 고온/고압의 배기가스를 흡기계로 재순환시켜 에미션을 저감하는 방법을 적용하고 있다.Generally, in the diesel engine, a method of reducing the emission by recirculating the high-temperature / high-pressure exhaust gas formed at the front end of the turbocharger to the intake system is applied.

그러나 이러한 방법은 터보 차저의 전단에 형성되는 고온 가스를 재순환시키기 때문에 EGR 쿨러를 통과하더라도 온도 저감의 효과에 한계가 있으며, 여과되지 않은 배기가스를 이용하기 때문에 에미션의 저감에도 한계가 있다. However, this method recirculates the hot gas formed at the front end of the turbo charger, so there is a limit to the effect of reducing the temperature even if the EGR cooler passes through the EGR cooler.

상기의 방법은 Euro4 규제에 대해서는 대응이 가능하지만, 향후 강화되는 에미션 규제인 Euro5, Euro6규제 및 북미 Tier II Bin5의 규제에 대응하기 위해서는 후처리 시스템의 적용과 더불어 엔진 자체의 에미션을 40% 이상 저감시킬 수 있는 기술 개발이 필요하다.In order to meet Euro5 and Euro6 regulations and the North American Tier II Bin5 regulations, we will apply the post-treatment system and increase the emission of the engine by 40% It is necessary to develop a technology capable of reducing the above.

디젤 엔진에서 에미션을 저감하기 위한 기술 중에 하나로 저압 EGR 장치(Low Pressure EGR System)가 개발되어 적용되고 있다. A low pressure EGR system has been developed and applied as one of technologies for reducing emission from diesel engines.

저압 EGR 장치는 입자상 필터의 후단에 형성되는 배기가스를 EGR 쿨러로 냉각시킨 다음 재순환하는 방식을 적용하고 있다.In the low-pressure EGR apparatus, the exhaust gas formed at the downstream of the particulate filter is cooled by the EGR cooler and then recirculated.

따라서, 기존의 고압 EGR 장치와 대비하여 EGR 가스 유로가 길며, 저압이기 때문에 응답성 및 제어성 측면에서 안정적이지 못한 문제점이 있다.Therefore, there is a problem that the EGR gas flow path is long compared with the conventional high pressure EGR apparatus and is low in response and controllability in view of low pressure.

본 발명의 목적은 이지알 가스와 흡기의 공급을 보다 적극적으로 제어함으로써 응답성과 제어성을 향상시켜서, 연료소모를 줄이고 배기가스의 품질을 향상시키는 엔진시스템의 배기가스 재순환 제어방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an exhaust gas recirculation control method for an engine system that improves responsiveness and controllability by more aggressively controlling the supply of isogel gas and intake air, thereby reducing fuel consumption and improving the quality of exhaust gas.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 엔진시스템의 배기가스 재순환 제어방법은, 배기라인에서 흡기라인으로 재순환되는 재순환 배기가스와 상기 흡기라인으로 유입되는 신기를 제어하는 흡기스로틀밸브의 개도량을 제어하는 단계, 및 터보차저의 하류측의 부스트압과 상기 흡기라인을 흐르는 흡기유량을 통해서 상기 흡기스로틀밸브의 개도량을 보정하는 단계를 포함할 수 있다. As described above, in the exhaust gas recirculation control method of the engine system according to the embodiment of the present invention, the opening amount of the recirculated exhaust gas recirculated from the exhaust line to the intake line and the intake throttle valve controlling the fresh air flowing into the intake line And correcting the opening amount of the intake throttle valve through the boost pressure on the downstream side of the turbocharger and the intake air flow amount flowing through the intake line.

상기 부스트압의 실제부스트압값과 목표부스트압의 부스트압편차를 연산하는 단계, 운전조건에 따라서 상기 부스트압의 부스트압허용치를 연산하는 단계, 상기 부스트압편차값을 상기 부스트압허용치로 나눈 압력비를 연산하는 단계를 포함하고, 상기 압력비를 기초로 미리 설정된 데이터에 의해서 상기 흡기스로틀밸브의 개도값의 보정량을 산출할 수 있다. Calculating the actual boost pressure value of the boost pressure and the boost pressure deviation of the target boost pressure, calculating the boost pressure allowable value of the boost pressure in accordance with the operating condition, and calculating the pressure ratio of the boost pressure deviation value divided by the boost pressure allowable value, The amount of correction of the opening value of the intake throttle valve can be calculated based on the preset data based on the pressure ratio.

흡기라인의 입구를 통해서 상기 흡기라인으로 공급되는 신기의 유량을 연산하는 단계, 상기 이지알라인을 통해서 상기 흡기라인으로 추가되는 이지알가스의 유량을 연산하는 단계, 상기 신기의 유량과 상기 이지알가스의 유량을 더해서, 실제흡입공기량을 연산하는 단계; Calculating a flow rate of an imaginary gas supplied to the intake line through an inlet of an intake line, computing a flow rate of an isazle gas added to the intake line through the alleline, calculating a flow rate of the imaginary gas added to the intake line, Calculating the actual intake air amount by adding the flow rate of the gas;

운행조건에 따라서 기준흡기공기량을 연산하는 단계, 상기 실제흡입공기량을 상기 기준흡기공기량으로 나누어서 유량비를 연산하는 단계, 상기 유량비를 기초로 미리 설정된 데이터에 의해서 상기 흡기스로틀밸브의 개도값의 보정량을 산출할 수 있다. Calculating a reference intake air amount in accordance with driving conditions, calculating a flow ratio by dividing the actual intake air amount by the reference intake air amount, calculating a correction amount of the opening value of the air intake throttle valve based on the preset data based on the flow ratio, can do.

상기 배기라인에는 상기 터보차저의 터빈과 촉매유닛이 배치되고, 상기 이지알라인은 상기 촉매유닛의 하류측에서 분기되고, 상기 흡기라인에는 상기 터보차저의 컴프레서와 인터쿨러가 배치되고, 상기 이지알라인은 상기 컴프레서의 상류측으로 합류될 수 있다. Wherein the turbocharger of the turbocharger and the catalytic unit are disposed in the exhaust line, the alline is branched at the downstream side of the catalytic unit, the compressor of the turbocharger and the intercooler are disposed in the intake line, May be merged upstream of the compressor.

상기 흡기라인에서 엔진의 연소실로 공급되는 부분에 부스트압을 감지하는 제2압력센서가 배치될 수 있다. And a second pressure sensor for sensing a boost pressure may be disposed at a portion of the intake line that is supplied to the combustion chamber of the engine.

상기 이지알라인의 입구측과 배출측 사이에 차압을 감지하는 차압센서가 배치될 수 있다. A differential pressure sensor for detecting a differential pressure may be disposed between the inlet side and the exhaust side of the allele.

상기 흡기스로틀밸브는 상기 이지알라인과 상기 흡기라인이 만나는 지점에 배치될 수 있다. The intake throttle valve may be disposed at a point where the all-line and the intake line meet.

상기 흡기스로틀밸브는 상기 흡기라인을 흐르는 신기와 상기 이지알라인을 흐르는 재순환 배기가스를 동시에 제어하는 3-way 타입일 수 있다. The intake throttle valve may be of a 3-way type that simultaneously controls a generator flowing through the intake line and a recirculation exhaust gas flowing through the allergy.

상기 이지알라인은 상기 배기라인의 촉매유닛의 하류측에서 분기되어 상기 흡기라인의 상기 터보차저의 상류측으로 합류되는 저압이지알라인일 수 있다. The azine may be a low pressure azeel that is branched downstream of the catalytic unit of the exhaust line and merges upstream of the turbocharger of the intake line.

상기 배기라인의 촉매유닛의 상류측에서 분기되어 상기 흡기라인의 상기 터보차저의 하류측으로 합류되는 고압이지알라인을 포함할 수 있다. And a high-pressure air line branched from the upstream side of the catalytic unit of the exhaust line and merging into the downstream side of the turbocharger of the intake line.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라서, 운행조건에 따라서 흡기스로틀밸브의 개도량을 1차로 제어하고, 부스트압력에 따른 압력비에 따라서 개도율을 보정하고, 실제흡입공기량에 따른 유량비에 따라서 개도율을 보정함으로써, 과도구간에서 전체적인 흡기효율을 향상시킬 수 있다. According to the present invention for achieving the above object, an opening degree of an intake throttle valve is firstly controlled in accordance with a driving condition, an opening ratio is corrected in accordance with a pressure ratio according to a boost pressure, and an opening rate The overall intake efficiency can be improved in the transient section.

또한, 운행조건 즉, 엔진회전수, 연료분사량, 냉각수온, 대기온, 및 대기압에 따라서 흡기스로틀밸브의 개도량을 제어하고, 부스트압력에 의해서 압력비를 연산하고, 상기 압력비에 의해서 상기 흡기스로틀밸브의 개도량을 보정함으로써, 응답성과 제어성을 향상시켜서, 연료소모를 줄이고 배기가스의 품질을 향상시킬 수 있다. Further, it is also possible to control the amount of opening of the intake throttle valve in accordance with the operating conditions, that is, the engine speed, the fuel injection amount, the cooling water temperature, the atmospheric temperature and the atmospheric pressure, calculate the pressure ratio by the boost pressure, The response and controllability can be improved, fuel consumption can be reduced, and the quality of the exhaust gas can be improved.

뿐만 아니라, 저압이지알라인을 흐르는 재순환 배기가스와 흡기라인을 통해서 흡입되는 신기에 따라서 실제흡입공기량을 연산하고, 상기 실제흡입공기량에 의해서 유량비를 연산하고, 상기 유량비에 의해서 상기 흡기스로틀밸브의 개도량을 다시 보정하여, 응답성과 제어성을 향상시켜서, 연료소모를 줄이고 배기가스의 품질을 향상시킬 수 있다.In addition, the actual intake air amount is calculated in accordance with the recirculated exhaust gas flowing through the low-pressure and all-in-one and the intake air drawn through the intake line, the flow rate ratio is calculated by the actual intake air amount, The fuel consumption can be reduced and the quality of the exhaust gas can be improved by improving the responsiveness and controllability.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엔진시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엔진시스템의 배기가스 재순환 제어방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 엔진시스템에서 압력비를 이용하는 제어방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 엔진시스템에서 유량비를 이용하는 제어방법을 보여주는 플로우차트이다. 1 is a schematic configuration diagram of an engine system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart showing a method for controlling exhaust gas recirculation in an engine system according to an embodiment of the present invention.
3A is a flowchart showing a control method using a pressure ratio in an engine system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3B is a flowchart illustrating a control method using a flow rate in the engine system according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엔진시스템의 개략적인 구성도이다. 1 is a schematic configuration diagram of an engine system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 엔진시스템은 흡기라인(105), 엔진(135), 배기라인(140), 고압이지알라인(155), 저압이지알라인(170), 터보차저(120), 인터쿨러(125), 촉매유닛(145), 고압이지알밸브(160), 고압이지알쿨러(165), 이머전시필터(175), 저압이지알쿨러(177), 흡기스로틀밸브(110), 제1압력센서(115), 제2압력센서(130), 제3압력센서(150), 및 제어부(100)를 포함한다. 1, the engine system includes an intake line 105, an engine 135, an exhaust line 140, a high pressure allignal 155, a low pressure allignal 170, a turbocharger 120, an intercooler The first pressure unit 125, the catalytic unit 145, the high-pressure unlead valve 160, the high-pressure idler cooler 165, the emergency filter 175, the low-pressure idler cooler 177, the intake throttle valve 110, A sensor 115, a second pressure sensor 130, a third pressure sensor 150, and a control unit 100.

상기 흡기라인(105)을 통해서 외기가 흡입되고, 상기 터보차저(120), 상기 인터쿨러(125)를 지나서 상기 엔진(135)의 연소실로 공급되고, 상기 연소실에서 연료와 함께 연소된 배기가스는 상기 배기라인(140), 상기 터보차저(120), 및 상기 촉매유닛(145)을 지나서 외부로 배출된다. The exhaust gas is sucked through the intake line 105 and supplied to the combustion chamber of the engine 135 through the turbocharger 120 and the intercooler 125. The exhaust gas, The exhaust line 140, the turbocharger 120, and the catalyst unit 145 to the outside.

상기 고압이지알라인(155)은 상기 터보차저(120)와 상기 엔진(135) 사이의 상기 배기라인(140)에서 분기되어 상기 인터쿨러(125)의 하류측 상기 흡기라인(105)으로 합류되고, 상기 고압이지알라인(155)에는 재순환 배기가스를 제어하는 상기 고압이지알밸브(160)가 배치되고, 재순환 배기가스를 냉각시키는 상기 고압이지알쿨러(165)가 배치된다. The high pressure air line 155 branches from the exhaust line 140 between the turbocharger 120 and the engine 135 and joins to the intake line 105 downstream of the intercooler 125, The high pressure allin (155) is arranged with the high pressure inlet valve (160) for controlling the recycle exhaust gas, and the high pressure outdoor alcohler (165) for cooling the recycle exhaust gas is disposed.

상기 저압이지알라인(170)은 상기 촉매유닛(145)의 하류측의 상기 배기라인(140)에서 분기되어 상기 터보차저(120)의 상류측의 상기 흡기라인(105)으로 합류되고, 이물질을 걸러내는 상기 이머전시필터(175), 재순환 배기가스를 냉각시키는 상기 저압이지알쿨러(177), 및 재순환배기가스의 흐름을 제어하는 상기 흡기스로틀밸브(110)가 순차적으로 배치된다. The low pressure air line 170 is branched from the exhaust line 140 downstream of the catalyst unit 145 and merged into the intake line 105 on the upstream side of the turbocharger 120, The low pressure isal cooler 177 for cooling the recirculated exhaust gas, and the intake throttle valve 110 for controlling the flow of the recirculated exhaust gas are sequentially arranged.

상기 흡기스로틀밸브(110)는 3-way 타입으로, 상기 저압이지알라인(170)을 흐르는 재순환 배기가스와 흡기를 동시에 제어할 수 있다. The intake throttle valve 110 is a 3-way type, and can simultaneously control the recirculation exhaust gas flowing through the low-pressure ignition line 170 and the intake air.

본 발명의 실시예에서, 상기 흡기라인(105)에 설치되는 상기 제2압력센서(130)는 부스트압을 감지하고, 이 신호를 상기 제어부(100)로 송신하며, 상기 제1압력센서(115)와 상기 제3압력센서(150)는 각각 상기 저압이지알라인(170)의 입구측과 출구측 압력을 감지하고, 상기 제어부(100)는 차압센서를 통해서 상기 제1,3압력센서(115, 150) 사이의 차압을 감지한다. The second pressure sensor 130 installed in the intake line 105 senses the boost pressure and transmits the boost pressure to the control unit 100. The first pressure sensor 115 detects the boost pressure, And the third pressure sensor 150 sense the inlet side and outlet side pressures of the low pressure isolator 170 and the controller 100 controls the first and third pressure sensors 115, 150).

상기 흡기스로틀밸브(110)는 상기 저압이지알라인(170)과 상기 흡기라인(105)이 만나는 지점에 설치되어 내열성에 대한 조건이 완화되어 원가가 절감될 수 있다. The intake throttle valve 110 is installed at a point where the low-pressure isolator 170 and the intake line 105 meet, and the condition for heat resistance is relaxed, thereby reducing the cost.

상기 제어부(100)는, 상기 제1,3압력센서(115, 150)에 의한 차압, 상기 제1압력센서(115)의 부스트압, 상기 흡기스로틀밸브(110)의 개도량(밸브위치)를 감지하고, 운행조건에 따라서 상기 흡기스로틀밸브(110)의 개도량을 제어한다. The control unit 100 detects the differential pressure by the first and third pressure sensors 115 and 150, the boost pressure of the first pressure sensor 115, and the opening amount (valve position) of the intake throttle valve 110 And controls the opening amount of the intake throttle valve 110 in accordance with the driving condition.

본 발명의 실시예에서, 상기 제어부(100)는 운행조건 즉, 엔진회전수, 연료분사량, 냉각수온, 대기온, 및 대기압에 따라서 상기 흡기스로틀밸브(110)의 개도량을 제어한다. 그리고, 상기 제2압력센서(130)에서 감지되는 부스트압력에 의해서 압력비를 연산하고, 상기 압력비에 의해서 상기 흡기스로틀밸브(110)의 개도량을 보정한다. In the embodiment of the present invention, the control unit 100 controls the amount of opening of the air intake throttle valve 110 in accordance with the operating conditions, that is, the engine speed, the fuel injection amount, the cooling water temperature, the air temperature, and the atmospheric pressure. The pressure ratio is calculated by the boost pressure sensed by the second pressure sensor 130, and the amount of opening of the air intake throttle valve 110 is corrected by the pressure ratio.

또한, 상기 저압이지알라인(170)을 흐르는 재순환 배기가스와 상기 흡기라인(105)을 통해서 흡입되는 신기에 따라서 실제흡입공기량을 연산하고, 상기 실제흡입공기량에 의해서 유량비를 연산하고, 상기 유량비에 의해서 상기 흡기스로틀밸브(110)의 개도량을 다시 보정한다. In addition, the actual intake air amount is calculated in accordance with the recirculated exhaust gas flowing through the low pressure analog line 170 and the intake air drawn through the intake line 105, the flow rate ratio is calculated by the actual intake air amount, The amount of opening of the intake throttle valve 110 is corrected again.

따라서, 본 발명의 실시예에서, 운행조건에 따라서 상기 흡기스로틀밸브(110)의 개도량을 1차로 제어하고, 부스트압력에 따른 압력비에 따라서 개도율을 보정하고, 실제흡입공기량에 따른 유량비에 따라서 개도율을 보정함으로써, 과도구간에서 전체적인 흡기효율을 향상시킬 수 있다. Therefore, in the embodiment of the present invention, the opening amount of the intake throttle valve 110 is firstly controlled in accordance with the driving condition, the opening ratio is corrected in accordance with the pressure ratio according to the boost pressure, By correcting the opening ratio, the overall intake efficiency can be improved in the transient section.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엔진시스템의 배기가스 재순환 제어방법을 보여주는 플로우차트이다. 2 is a flowchart showing a method for controlling exhaust gas recirculation in an engine system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, S200에서 제어가 시작되고, S210에서 배기가스 재순환(EGR: exhaust gas recirculation) 공급조건이 만족되는 지 판단한다. Referring to FIG. 2, control is started at S200, and it is determined at S210 whether exhaust gas recirculation (EGR) supply conditions are satisfied.

그리고, S215에서 상기 저압이지알라인(170)을 통해서 저압 재순환 배기가스(LP-EGR)의 공급조건이 만족되는 지 판단한다. In step S215, it is determined whether the supply condition of the low-pressure recirculated exhaust gas (LP-EGR) is satisfied through the low pressure air line 170.

조건이 만족되면, S220에서 상기 흡기스로틀밸브(110)의 개도 제어값이 결정되고, S230에서 상기 흡기스로틀밸브(110)의 개도량이 PID 제어된다. If the condition is satisfied, the opening control value of the intake throttle valve 110 is determined in S220, and the opening amount of the intake throttle valve 110 is PID controlled in S230.

그 다음, S240에서 상기 흡기스로틀밸브(110)의 개도량을 보정하기 위한 모드에 진입하고, S235에서 상기 흡기스로틀밸브(110)의 개도량에 대한 보정량이 연산된다. 마지막으로, S245에서 최종적으로 보정된 개도량으로 상기 흡기스로틀밸브(110)를 제어한다. Then, in S240, a mode for correcting the amount of opening of the intake throttle valve 110 is entered. In S235, a correction amount for opening amount of the intake throttle valve 110 is calculated. Finally, in S245, the intake throttle valve 110 is controlled with the opening amount finally corrected.

아래의 도 3a 및 도 3b를 참조하여, 상기 흡기스로틀밸브(110)의 개도량에 대한 보정량을 연산하는 방법에 대해서 보다 상세하게 설명한다. 3A and 3B, a method of calculating a correction amount for opening amount of the intake throttle valve 110 will be described in more detail.

도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 엔진시스템에서 압력비를 이용하는 제어방법을 보여주는 플로우차트이다. 3A is a flowchart showing a control method using a pressure ratio in an engine system according to an embodiment of the present invention.

도 3a를 참조하면, S300에서 연산이 시작되고, S305에서 부스트압에 대한 편차가 연산된다. 상기 편차는 상기 부스트압에 대한 목표값에서 실제값을 뺀 값으로 연산된다. Referring to FIG. 3A, an operation is started in S300, and a deviation of the boost pressure is calculated in S305. The deviation is calculated by subtracting the actual value from the target value for the boost pressure.

S310에서 상기 부스트압력의 편차값에 대한 허용치가 연산되는데, 상기 허용치는 엔진회전수(N)과 연료분사량(q)에 의해서 선택 또는 연산될 수 있다. In S310, an allowance value for the deviation value of the boost pressure is calculated. The allowable value may be selected or calculated by the engine speed N and the fuel injection quantity q.

S320에서 상기 편차값과 상기 허용치 사이에 압력비를 연산한다. 상기 압력비는 상기 편차를 상기 허용치로 나눈 값이 될 수 있다. In step S320, a pressure ratio is calculated between the deviation value and the allowable value. The pressure ratio may be a value obtained by dividing the deviation by the allowable value.

S330에서 상기 압력비의 값이 설정값(예를 들어, 1)보다 큰 것으로 판단되면, S350을 수행하고, 상기 압력비의 값이 1 이하인 것으로 판단되면, S340을 수행한다. If it is determined in step S330 that the pressure ratio is greater than a predetermined value (for example, 1), step S350 is performed. If it is determined that the pressure ratio is less than 1, step S340 is performed.

S350에서 상기 압력비에 따른 보정량이 선택되고, 상기 보정량에 따라서 상기 흡기스로틀밸브(110)의 개도량이 보정된다. 그리고, S340에서 상기 압력비에 따른 보정량은 0으로 설정된다. The correction amount according to the pressure ratio is selected in S350, and the opening amount of the air intake throttle valve 110 is corrected according to the correction amount. In S340, the correction amount according to the pressure ratio is set to zero.

도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 엔진시스템에서 유량비를 이용하는 제어방법을 보여주는 플로우차트이다. FIG. 3B is a flowchart illustrating a control method using a flow rate in the engine system according to the embodiment of the present invention.

도 3b를 참조하면, S355에서 제어가 시작된다. S360에서, 실제흡입공기량이 연산되는데, 상기 실제흡입공기량은 신기와 저압 이지알 가스(LP-EGR)를 포함한다. Referring to FIG. 3B, control starts in S355. In step S360, the actual intake air amount is calculated, and the actual intake air amount includes the fresh air and the low-pressure inert gas (LP-EGR).

상기 신기의 유량은 유량감지센서(미도시)를 통해서 감지되고, 상기 저압 이지알 가스의 유량은 차압센서에서 감지되는 차압과 상기 흡기스로틀밸브(110)의 개도량에 따라서 미리 설정된 프로그램에 의해서 연산된다. The flow rate of the low-pressure inert gas is calculated by a preset program according to the differential pressure sensed by the differential pressure sensor and the opening amount of the air intake throttle valve 110. The flow rate of the fresh air is detected through a flow rate sensor (not shown) do.

그리고, S370에서 기준 흡입공기량이 선택 또는 연산되는데, 상기 기준흡입공기량은 상기 엔진의 회전수(N)과 연료분사량(q)에 의해서 연산될 수 있다. In S370, the reference intake air amount is selected or calculated. The reference intake air amount can be calculated by the engine speed N and the fuel injection amount q.

S375에서 상기 실제흡입공기량과 상기 기준흡입공기량 사이에 유량비를 연산한다. 상기 유량비는 상기 실제흡입공기량을 상기 기준흡입공기량으로 나눈 값으로 설정될 수 있다. In S375, a flow rate ratio is calculated between the actual intake air amount and the reference intake air amount. The flow rate ratio may be set to a value obtained by dividing the actual intake air amount by the reference intake air amount.

그리고, S380에서 상기 유량비의 값이 설정값(예를 들어, 1)과 비교되고, 상기 유량비의 값이 설정값보다 큰 것으로 판단되면, S390이 수행되고, 상기 유량비의 값이 설정값 이하인 것으로 판단되면, S385가 수행된다. If it is determined in step S380 that the value of the flow rate ratio is larger than a predetermined value (for example, 1) and the flow rate value is larger than the predetermined value, step S390 is performed. If it is determined that the flow rate value is less than the set value , S385 is performed.

S390에서 상기 유량비에 따라서 보정량이 결정되고, 상기 보정량에 따라서 상기 흡기스로틀밸브의 개도량이 보정된다. 그리고, S385에서는 상기 유량비에 따른 보정량은 0으로 결정된다. In S390, the correction amount is determined in accordance with the flow rate ratio, and the opening amount of the intake throttle valve is corrected in accordance with the correction amount. In step S385, the amount of correction according to the flow rate is determined to be zero.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

100: 제어부 105: 흡기라인
110: 흡기스로틀밸브 115: 제1압력센서
120: 터보차저 125: 인터쿨러
130: 제2압력센서 135: 엔진
140: 배기라인 145: 촉매유닛
150: 제3압력센서 155: 고압이지알라인
160: 고압이지알밸브 165: 고압이지알쿨러
170: 저압이지알라인 175: 이머전시필터
177: 저압이지알쿨러 100: control unit 105: intake line
110: intake throttle valve 115: first pressure sensor
120: turbocharger 125: intercooler
130: second pressure sensor 135: engine
140: exhaust line 145: catalytic unit
150: third pressure sensor 155: high pressure alline
160: High-pressure, high-pressure valve 165: High-pressure,
170: Low pressure, Allahin 175: Emergency filter
177: Low pressure, Al Cooler

Claims (10)

이지알라인을 통해서 배기라인에서 흡기라인으로 재순환되는 재순환 배기가스 및 상기 흡기라인으로 유입되는 신기를 제어하는 흡기스로틀밸브의 개도량을 제어하는 단계; 및
터보차저의 하류측의 부스트압과 상기 흡기라인을 흐르는 흡기유량을 통해서 상기 흡기스로틀밸브의 개도량을 보정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진시스템의 배기가스 재순환 제어방법. Controlling the opening amount of the recirculated exhaust gas recirculated from the exhaust line to the intake line through the air line and the opening amount of the intake throttle valve controlling the incoming air flowing into the intake line; And
Correcting the opening amount of the intake throttle valve through a boost pressure on the downstream side of the turbocharger and an intake flow amount flowing through the intake line;
Wherein the exhaust gas recirculation control method comprises the steps of: 제1항에서,
상기 부스트압의 실제부스트압값과 목표부스트압의 부스트압편차를 연산하는 단계;
운전조건에 따라서 상기 부스트압의 부스트압허용치를 연산하는 단계;
상기 부스트압편차값을 상기 부스트압허용치로 나눈 압력비를 연산하는 단계;
를 포함하고,
상기 압력비를 기초로 미리 설정된 데이터에 의해서 상기 흡기스로틀밸브의 개도값의 보정량을 산출하는 것을 특징으로 하는 엔진시스템의 배기가스 재순환 제어방법. The method of claim 1,
Calculating an actual boost pressure value of the boost pressure and a boost pressure deviation of the target boost pressure;
Calculating a boost pressure allowable value of the boost pressure in accordance with an operation condition;
Calculating a pressure ratio of the boost pressure deviation value divided by the boost pressure allowance value;
Lt; / RTI >
And the amount of correction of the opening value of the intake throttle valve is calculated based on the preset data based on the pressure ratio. 제1항에서,
흡기라인의 입구를 통해서 상기 흡기라인으로 공급되는 신기의 유량을 연산하는 단계;
상기 이지알라인을 통해서 상기 흡기라인으로 추가되는 이지알가스의 유량을 연산하는 단계;
상기 신기의 유량과 상기 이지알가스의 유량을 더해서, 실제흡입공기량을 연산하는 단계;
운행조건에 따라서 기준흡기공기량을 연산하는 단계;
상기 실제흡입공기량을 상기 기준흡기공기량으로 나누어서 유량비를 연산하는 단계;
상기 유량비를 기초로 미리 설정된 데이터에 의해서 상기 흡기스로틀밸브의 개도값의 보정량을 산출하는 것을 특징으로 하는 엔진시스템의 배기가스 재순환 제어방법. The method of claim 1,
Calculating a flow rate of the fresh air supplied to the intake line through the inlet of the intake line;
Calculating the flow rate of the isogar gas added to the intake line through the allele;
Calculating an actual intake air amount by adding the flow rate of the fresh air and the flow rate of the inert gas;
Calculating a reference intake air amount according to a driving condition;
Calculating a flow rate ratio by dividing the actual intake air amount by the reference intake air amount;
And the correction amount of the opening value of the intake throttle valve is calculated based on the data set in advance on the basis of the flow rate ratio. 제1항에서,
상기 배기라인에는 상기 터보차저의 터빈과 촉매유닛이 배치되고, 상기 이지알라인은 상기 촉매유닛의 하류측에서 분기되고,
상기 흡기라인에는 상기 터보차저의 컴프레서와 인터쿨러가 배치되고, 상기 이지알라인은 상기 컴프레서의 상류측으로 합류되는 것을 특징으로 하는 엔진시스템의 배기가스 재순환 제어방법. The method of claim 1,
A turbine of the turbocharger and a catalytic unit are disposed in the exhaust line, the alline is branched at a downstream side of the catalytic unit,
Wherein the compressor and the intercooler of the turbocharger are disposed in the intake line, and the alleline is joined to the upstream side of the compressor. 제2항에서,
상기 흡기라인에서 엔진의 연소실로 공급되는 부분에 부스트압을 감지하는 제2압력센서가 배치되는 것을 특징으로 하는 엔진시스템의 배기가스 재순환 제어방법. 3. The method of claim 2,
And a second pressure sensor for detecting a boost pressure is disposed in a portion of the intake line that is supplied to the combustion chamber of the engine. 제3항에서,
상기 이지알라인의 입구측과 배출측 사이에 차압을 감지하는 차압센서가 배치되는 것을 특징으로 하는 엔진시스템의 배기가스 재순환 제어방법. 4. The method of claim 3,
And a differential pressure sensor for detecting a differential pressure is disposed between an inlet side and an exhaust side of the all-air line. 제1항에서,
상기 흡기스로틀밸브는 상기 이지알라인과 상기 흡기라인이 만나는 지점에 배치되는 것을 특징으로 하는 엔진시스템의 배기가스 재순환 제어방법. The method of claim 1,
Wherein the intake throttle valve is disposed at a point where the all-line and the intake line meet. 제7항에서,
상기 흡기스로틀밸브는 상기 흡기라인을 흐르는 신기와 상기 이지알라인을 흐르는 재순환 배기가스를 동시에 제어하는 3-way 타입인 것을 특징으로 하는 엔진시스템의 배기가스 재순환 제어방법. 8. The method of claim 7,
Wherein the intake throttle valve is of a 3-way type that simultaneously controls a generator flowing through the intake line and a recirculated exhaust gas flowing through the all-air line. 제1항에서,
상기 이지알라인은 상기 배기라인의 촉매유닛의 하류측에서 분기되어 상기 흡기라인의 상기 터보차저의 상류측으로 합류되는 저압이지알라인인 것을 특징으로 하는 엔진시스템의 배기가스 재순환 제어방법. The method of claim 1,
Wherein the alline is a low-pressure all-air which is branched at the downstream side of the catalytic unit of the exhaust line and merged upstream of the turbocharger of the intake line. 제9항에서,
상기 배기라인의 촉매유닛의 상류측에서 분기되어 상기 흡기라인의 상기 터보차저의 하류측으로 합류되는 고압이지알라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진시스템의 배기가스 재순환 제어방법. The method of claim 9,
And a high-pressure air line branched from an upstream side of a catalytic unit of the exhaust line and merging into a downstream side of the turbocharger of the intake line.
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