KR101608674B1 - 원격 제어 방법 및 시스템, 이를 수행하기 위한 기록매체 - Google Patents

원격 제어 방법 및 시스템, 이를 수행하기 위한 기록매체 Download PDF

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KR101608674B1
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윤성민
강수민
황수경
이수원
김계영
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숭실대학교산학협력단
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    • H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture

Abstract

원격 제어 방법 및 시스템, 이를 수행하기 위한 기록매체가 개시된다.
이동 단말에 입력된 동작 신호에 따라 외부에 있는 카메라를 원격으로 제어하는 원격 제어 방법에 있어서, 이동 단말을 통해 사용자로부터 입력받은 동작 신호에 따라 카메라의 이동 또는 줌잉 동작을 제어하고, 이동 단말의 주변 소음 크기를 측정하여 주변 소음 크기가 미리 정해진 기준 소음 크기보다 크면 미리 정해진 패턴만으로 촬영 동작이 제어되도록 제어한다.

Description

원격 제어 방법 및 시스템, 이를 수행하기 위한 기록매체{METHOED AND SYSTEM FOR REMOTE CONTROLLING, RECORDING MEDIUM FOR PERFORMING THE METHOD}
본 발명은 원격 제어 방법 및 시스템, 이를 수행하기 위한 기록매체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동 단말을 이용하여 실시간으로 이동 단말 외부에 있는 카메라의 동작을 제어하는 원격 제어 방법 및 시스템, 이를 수행하기 위한 기록매체에 관한 것이다.
최근 전자 및 통신 기술이 발전하면서 휴대폰과 PDA(personal digital assistants)와 같은 이동 단말을 이동하여 공공 아전 및 웰빙 라이프를 위한 분야가 가장 관심있는 기술 분야로 대두되고 있다.
예를 들어, 휴대폰의 전화 기능 이외에 여러 가지 센서를 이용하여 활용하는 분야가 다양해지면서 인간 중심의 디지털 컨버전스 정보기기로 진화하고 있다.
특히, 최근 들어 이동 단말을 통해 각 가정이나 학교, 어린이 놀이터, 놀이방 등과 같은 장소에 설치되어 있는 감시 카메라를 조작하여 자신이 원하는 방향의 영상을 촬영하고자 하는 사람들이 늘어나고 있다.
그러나, 기존의 이동 단말을 이용한 원격 제어 방식은 이동 단말을 통해 입력된 제어신호에 따라 감시 카메라의 구도를 조작할 뿐, 사용자가 이동 단말에 음성을 입력하거나 이동 단말을 이용하여 미리 정해진 특정 동작 패턴을 입력함으로써 카메라의 촬영 동작을 제어할 수 없다는 단점이 있다.
따라서, 이동 단말을 통해 사용자가 촬영하고자 하는 위치로 감시 카메라의 구도를 조작하고, 이동 단말에 음성을 입력하거나 이동 단말을 이용하여 미리 정해진 특정 동작 패턴을 입력하여 카메라의 촬영 동작을 제어하는 원격 제어 방식이 필요한 상황이다.
KR 10-1414583 B1
본 발명의 일측면은 이동 단말을 이용하여 외부에 있는 카메라의 이동 및 줌잉 동작을 제어하고, 사용자가 이동 단말에 미리 저장된 음성을 입력하거나 이동 단말을 미리 정해진 패턴으로 동작시키면 카메라의 의한 촬영 동작이 제어되도록 제어하는 원격 제어 방법 및 시스템, 이를 수행하기 위한 기록매체를 제공한다.
본 발명의 일측면은, 이동 단말에 입력된 제어 신호에 따라 외부에 있는 카메라를 원격으로 제어하는 원격 제어 방법에 관한 것으로, 상기 이동 단말의 제어 신호에 따라 상기 카메라의 이동 또는 줌잉 동작을 제어하고, 사용자가 상기 이동 단말을 미리 정해진 패턴으로 동작시키거나 미리 저장된 음성을 입력하면 상기 카메라에 의한 촬영 동작이 제어되도록 제어한다.
상기 사용자가 상기 이동 단말을 미리 정해진 패턴으로 동작시키거나 미리 저장된 음성을 입력하면 상기 카메라에 의한 촬영 동작이 제어되도록 제어하는 것은, 상기 이동 단말은 주변 소음의 크기를 측정하고, 상기 주변 소음의 크기가 미리 정해진 기준 소음 크기 이상이면 상기 미리 정해진 패턴만으로 촬영 동작이 제어되도록 제어할 수 있다.
상기 이동 단말은 주변 소음의 크기를 측정하고, 상기 주변 소음의 크기가 미리 정해진 기준 소음 크기 이상이면, 음성 인식이 불가능하다는 메시지를 포함하는 경고 신호를 출력하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 이동 단말의 제어 신호에 따라 이동 또는 줌잉 동작이 수행된 상기 카메라의 전방 방향에 상기 이동 단말이 존재하면, 상기 이동 단말의 주변 밝기를 측정하고, 상기 주변 밝기에 따라 상기 카메라의 촬영 동작을 수행하도록 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 주변 밝기에 따라 상기 카메라의 촬영 동작을 수행하도록 제어하는 것은, 상기 주변 밝기에 대응하는 조리개 값을 검출하고, 상기 검출한 조리개 값에 따라 상기 카메라의 조리개를 조절하여 촬영 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.
이동 단말의 외부에 위치한 카메라를 원격 제어하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체일 수 있다.
본 발명의 다른 측면은, 이동 단말에 입력된 제어 신호에 따라 외부에 있는 카메라를 원격으로 제어하는 원격 제어 시스템에 관한 것으로, 사용자로부터 입력받은 동작 신호를 상기 카메라로 전송하고, 상기 사용자에 의해 미리 정해진 패턴으로 동작되거나 미리 저장된 음성이 입력되면 상기 카메라가 촬영 동작을 수행하도록 하는 촬영 신호를 상기 카메라로 전송하는 이동 단말 및 상기 이동 단말로부터 수신한 동작 신호에 따라 이동 또는 줌잉 동작을 수행하고, 상기 이동 단말로부터 촬영 신호가 수신되면 촬영하는 카메라를 포함한다.
상기 이동 단말은, 상기 이동 단말의 주변 소음의 크기를 측정하고, 상기 주변 소음 크기가 미리 정해진 기준 소음 크기 이상이면 상기 미리 정해진 패턴만으로 촬영 동작이 입력되도록 제어할 수 있다.
상기 이동 단말은, 상기 카메라로부터 촬영한 영상을 수신하고, 상기 사용자로부터 상기 영상에 해당하는 키워드를 입력받고, 상기 영상과 상기 키워드를 매칭하여 저장하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 이동 단말은, 상기 사용자로가 영상을 검색하기 위한 음성을 입력하면 상기 입력된 음성에 대응되는 상기 키워드를 검색하여 상기 키워드와 매칭되어 있는 상기 영상을 탐색하는 것을 더 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 이동 단말을 이용하여 원거리에 있는 카메라의 이동 및 줌잉 동작을 제어할 수 있으며, 이동 단말을 통해 사용자로부터 촬영 신호를 입력받을 시 이동 단말의 주변 소음 크기에 따라 촬영 신호 입력방식을 결정함으로써 사용자가 촬영 신호를 입력하지 않은 경우에도 주변 소음 크기로 인해 촬영 신호가 입력되는 상황을 방지할 수 있으며, 사용자가 음성으로 촬영 신호를 입력하였음에도 주변 소음에 묻혀 촬영 신호가 입력되지 않는 상황을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 이동 단말에 의해 원격 제어되는 카메라가 이동 단말이 있는 위치를 촬영하는 경우, 이동 단말의 주변 밝기에 따라 카메라의 촬영 밝기를 조절함으로써 이동 단말의 주변이 너무 어둡거나 밝아 촬영한 영상에서 이동 단말이 위치한 곳이 너무 검게 나오거나 너무 밝게 나오는 상황을 방지할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어 시스템을 도시한 도면이다.
도 2 는 도 1 에 도시된 원격 제어 시스템이 실제로 적용된 예를 도시한 도면이다.
도 3 은 도 1 에 도시된 이동 단말의 블록도이다.
도 4a, 4b, 4c 는 촬영 신호를 입력받는 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5 는 도 3 에 도시된 자이로 센서의 동작 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 6 은 도 3 에 도시된 알람부의 일 예를 도시한 도면이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말의 이용하여 카메라를 원격 제어하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 8 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동 단말의 이용하여 카메라를 원격 제어하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 9 는 도 1 에 도시된 카메라의 블록도이다.
도 10 은 도 9 에 도시된 밝기 제어부의 동작 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 11 은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 원격 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 12 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라의 원격 제어 방법을 도시한 순서도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어 시스템을 도시한 도면이며, 도 2 는 도 1 에 도시된 원격 제어 시스템이 실제로 적용된 예를 도시한 도면이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어 시스템(1)은 이동 단말(100) 및 이동 단말(100) 외부에 있는 카메라(200)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어 시스템(1)은 이동 단말(100)을 이용하여 이동 단말(100) 외부에 있는 카메라(200)를 제어할 수 있다.
이동 단말(100)은 이동 단말(100) 외부에 있는 카메라(200)와 무선 통신하여 사용자로부터 입력받은 제어신호를 카메라(200)로 송신할 수 있으며, 카메라(200)로부터 촬영한 영상을 수신할 수 있다.
구체적으로, 이동 단말(100)은 카메라(200)로부터 프리뷰 영상을 수신할 수 있다. 이동 단말(100)은 수신한 프리뷰 영상을 화면에 출력하여 사용자로부터 카메라(200)의 동작을 제어하는 제어신호를 입력받을 수 있다. 이때, 이동 단말(100)은 이동 단말(100) 내부에 마련된 센서를 통해 사용자로부터 카메라(200)의 동작을 제어하는 제어신호를 입력받을 수 있다. 이동 단말(100)은 이동 단말(100) 내부에 마련된 터치 센서를 통해 사용자로부터 카메라(200)를 상하좌우 방향으로 이동시키는 제어신호 또는 두 점을 모아는 동작 또는 두 점을 스트레치하는 동작을 통해 카메라(200)의 줌잉(zooming) 동작에 대한 제어신호를 입력받을 수 있다. 또한, 이동 단말(100)은 이동 단말(100) 내부에 마련된 자이로 센서를 통해 사용자에 의해 x, y, z축으로 이동 단말(100)이 이동 또는 회전하는 동작을 인식함으로써 카메라(200)를 상하좌우 방향으로 이동시키는 동작 또는 줌잉(zooming) 동작에 대한 카메라(200) 제어신호를 입력받을 수 있다. 이동 단말(100)은 사용자로부터 입력받은 제어신호에 따라 카메라(200)가 이동 또는 줌잉(zooming) 동작을 수행하도록 입력받은 제어신호를 카메라(200)로 전송할 수 있다.
또한, 이동 단말(100)은 사용자로부터 미리 저장된 음성을 입력 받거나 사용자에 의해 미리 정해진 패턴으로 동작을 수행됨으로써 카메라(200)에 의한 촬영 동작이 제어되도록 제어하는 촬영 신호를 입력받을 수 있다. 이때, 이동 단말(100)은 사용자로부터 입력받은 제어신호에 따라 카메라(200)가 이동 또는 줌잉(zooming)된 후 사용자로부터 촬영 신호를 입력받거나 프리뷰 영상을 수신한 후 바로 촬영 신호를 입력받을 수 있다.
한편, 사용자로부터 미리 저장된 음성을 입력받음으로써 촬영 신호를 입력받을 경우, 이동 단말(100)의 주변 소음 크기가 크면 주변 소음에 의해 음성 인식이 제대로 되지 않는 상황이 발생할 수 있다. 예를 들어, 주변 소음 크기가 크면 사용자가 촬영 신호를 입력하지 않은 경우에도 주변 소음으로 인해 촬영 신호가 입력되는 상황이 발생할 수 있으며, 사용자가 음성으로 촬영 신호를 입력하였음에도 사용자의 음성이 주변 소음에 묻혀 촬영 신호가 입력되지 않는 상황이 발생할 수 있다.
이에 따라, 이동 단말(100)는 이동 단말(100) 주변의 소음 크기를 측정하여 주변 소음 크기가 미리 정해진 기준 소음 크기 이상이면 미리 정해진 패턴만으로 촬영 신호를 입력받도록 제어할 수 있다.
구체적으로, 이동 단말(100)은 주변의 소음 크기를 측정하여 측정한 주변 소음 크기와 미리 정해진 기준 소음 크기를 비교할 수 있다. 이때, 미리 정해진 기준 소음 크기는 주변 소음과 상관없이 사용자의 음성이 인식될 수 있을 정도의 주변 소음 크기를 의미할 수 있으며, 이동 단말(100) 제조 시 설정되거나 사용자에 의해 설정될 수 있다. 이동 단말(100)은 측정한 주변 소음 크기가 미리 정해진 기준 소음 크기 이상이면, 사용자가 이동 단말(100)이 음성으로 촬영신호를 제대로 인식할 수 없다는 것을 인식할 수 있도록 경고 신호 또는 경고 메시지를 출력할 수 있다. 또한, 이동 단말(100)은 측정한 주변 소음 크기가 미리 정해진 기준 소음 크기 이상이면, 미리 정해진 패턴에 따라 이동 단말(100) 동작했을 때만 촬영 신호를 입력된 것으로 인식할 수 있다. 이때, 미리 정해진 패턴은 이동 단말(100) 내부에 저장되어 있는 복수 개의 특정 동작 중 하나의 동작일 수 있다.
이동 단말(100)은 측정한 주변 소음 크기가 미리 정해진 기준 소음 크기 미만이면, 사용자에 의해 미리 저장된 음성이 입력되거나 미리 정해진 패턴으로 이동 단말(100)이 동작되는 것이 감지되면 촬영 신호가 입력된 것을 인식할 수 있다.
한편, 이동 단말(100)은 제어신호를 카메라(200)에 전송한 후 카메라(200)로부터 제어신호에 따라 이동 또는 줌잉(zooming) 동작을 수행한 위치에서 촬영한 영상을 수신하여 사용자가 원하는 방향에 맞게 카메라(200)가 이동하였는지 확인할 수 있다. 이동 단말(100)은 카메라(200)가 사용자가 원하는 방향으로 이동하지 않았을 경우 사용자가 원하는 방향으로 카메라(200)를 이동시키도록 사용자로부터 제어신호를 재입력받아 재입력받은 제어신호를 카메라(200)로 전송할 수 있다. 또한, 이동 단말(100)은 제어신호를 카메라(200)에 전송한 후 카메라(200)로부터 제어신호에 따라 이동 또는 줌잉(zooming) 동작을 수행한 위치에서 촬영한 영상을 수신하여 사용자가 원하는 만큼 줌잉(zooming) 동작이 수행되었는지 확인할 수 있다. 이동 단말(100)은 카메라(200)가 사용자가 원하는 만큼 줌잉(zooming) 동작이 수행하지 않았을 경우 사용자가 원하는 만큼 줌잉(zooming) 동작이 수행하도록 사용자로부터 제어신호를 재입력 받아 재입력받은 제어신호를 카메라(200)로 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 이동 단말(100)은 도 2 와 같이, 프리뷰 영상 또는 제어신호에 따라 이동 또는 줌잉(zooming) 동작을 수행한 위치에서 바라보는 방향에 이동 단말(100)이 존재하는 경우, 이동 단말(100)의 주변 밝기에 따라 카메라(200)의 조리개 값을 조절하여 촬영하도록 제어할 수 있다. 이때, 이동 단말(100)의 주변 밝기에 따라 카메라(200)의 조리개 값을 조절하여 촬영하도록 하는 것은 이동 단말(100) 주변이 지나치게 어둡거나 밝은 경우 조리개 값을 조절하여 이동 단말(100) 주변이 구분되지 않을 정도로 어둡거나 밝게 촬영되는 것을 방지하기 위함이다.
구체적으로, 이동 단말(100)은 이동 단말(100) 내부에 마련된 광 센서를 이용하여 이동 단말(100) 주변의 밝기 또는 조도를 측정할 수 있다. 이동 단말(100)은 측정한 밝기 정보에 따라 카메라(200)의 촬영 밝기가 조절되어 촬영 동작이 제어되도록 측정한 밝기 정보를 카메라(200)로 전송할 수 있다. 이동 단말(100)은 카메라(100)로 촬영 신호를 전송할 수 있다. 이동 단말(100)은 카메라로부터 촬영 밝기가 조절되어 촬영된 영상을 수신하여 화면에 출력할 수 있다.
이동 단말(100)은 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이동 단말(100)은 휴대폰, 스마트폰일 수 있으며, 통신이 가능하고 정보의 입출력이 가능하고 휴대가 가능한 단말기라면 모두 이동 단말(100)에 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라(200)는 이동 단말(100)과 무선 통신을 수행하여 이동 단말(100)로부터 제어 신호를 수신할 수 있으며, 수신한 제어 신호에 따라 카메라의 이동 및 줌잉(zooming) 동작을 제어할 수 있으며, 카메라(200)가 바라보고 있는 방향의 영상을 촬영할 수 있다.
구체적으로, 카메라(200)는 프리뷰 영상을 이동 단말(100)로 전송할 수 있다. 카메라(200)는 이동 단말(100)로부터 전송한 프리뷰 영상에 대응하여 이동할 방향 및 줌잉(zooming) 동작에 대한 신호가 포함된 제어 신호를 수신할 수 있다. 카메라(200)는 수신한 제어 신호에 따라 카메라(200)를 상하좌우 방향으로 이동시킬 수 있으며, 배율을 확대 또는 축소하는 줌잉(zooming) 동작을 수행하도록 할 수 있다. 카메라(200)는 이동 단말(100)로부터 촬영 신호를 수신할 수 있다. 카메라(200)는 이동 단말(100)로부터 촬영 신호를 수신하면 카메라(200)가 바라보는 전방의 영상을 촬영할 수 있다. 카메라(200)는 촬영한 영상을 이동 단말(100)로 전송할 수 있다.
한편, 카메라(200)는 이동 단말(100)로부터 수신한 제어 신호에 따라 이동 및 줌잉(zooming) 동작을 수행한 위치에서 촬영한 영상을 이동 단말(100)로 전송한 후 이동 단말(100)로부터 제어 신호가 재수신되었을 경우, 재수신된 제어 신호에 따라 이동 및 줌잉(zooming) 동작을 재수행할 수 있다. 카메라(200)는 이동 단말(100)로부터 촬영 신호를 수신할 수 있다. 카메라(200)는 이동 단말(100)로부터 촬영 신호를 수신하면 이동 및 줌잉(zooming) 동작이 재수행된 위치에서 카메라(200)가 바라보는 전방의 영상을 촬영하여 이동 단말(100)로 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라(200)는 이동 단말(100) 주변의 밝기에 따라 촬영 밝기를 조절하여 촬영할 수 있다.
구체적으로, 카메라(200)는 이동 단말(100)로부터 이동 단말(100)의 주변 밝기 정보를 수신할 수 있다. 카메라(200)는 수신한 주변 밝기 정보와 카메라(200) 내부에 저장된 조리개 데이터를 비교하여 주변 밝기 정보에 대응하는 조리개 값을 검출할 수 있다. 카메라(200)는 검출한 조리개 값에 맞게 카메라(200)의 조리개를 조절할 수 있다. 카메라(200)는 이동 단말(100)로부터 촬영 신호를 수신하면 조절된 조리개를 통해 촬영할 수 있다. 카메라(200)는 촬영한 영상을 이동 단말(100)로 전송할 수 있다.
카메라(200)는 이동 단말(100) 외부에 설치된 카메라일 수 있으며, PTZ카메라 등과 같은 이동 및 줌잉(zooming) 기능이 가능한 카메라일 수 있다.
도 3 은 도 1 에 도시된 이동 단말의 블록도이며, 도 4a, 4b, 4c 는 촬영 신호를 입력받는 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이며, 도 5 는 도 3 에 도시된 자이로 센서의 동작 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이며, 도 6 은 도 3 에 도시된 알람부의 일 예를 도시한 도면이다.
도 3 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말(100)은 이동단말 통신부(110), 사용자 입력부(120), 센싱부(130), 출력부(140), 이동 단말 메모리부(150), 인터페이스부(160), 이동단말 제어부(170) 및 전원 공급부(180)를 포함할 수 있다.
이동단말 통신부(110)는 이동 단말(100)과 카메라(200) 간의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다.
예를 들면, 무선 통신부(110)는 이동 통신 모듈(111), 무선 인터넷 모듈(112), 근거리 통신 모듈(113) 및 위치정보 모듈(114)을 포함할 수 있다.
이동 통신 모듈(111)은 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나의 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, 무선 신호는 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. 이러한 이동 통신 모듈(111)은 카메라(200)로 이동 단말(100)에 입력된 제어 신호 및 촬영 신호를 전송할 수 있으며, 카메라(200)로부터 촬영된 영상 데이터를 수신할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(112)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈이다. 무선 인터넷 모듈(112)은 내장되거나 외장될 수 있다.
근거리 통신 모듈(113)은 근거리 통신을 위한 모듈이다. 근거리 통신 기술은 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, Infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), Zigbee 통신을 포함할 수 있다.
위치정보 모듈(114)은 이동 단말(100)의 위치를 확인하거나 이를 얻기 위한 모듈이다. 일예로 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, GPS 모듈은 3 개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터 위도, 경도, 고도뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다.
사용자 입력부(120)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(120)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드, 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 후술하는 디스플레이부(141)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다.
이러한 사용자 입력부(120)는 사용자로부터 촬영 신호를 입력받을 수 있다. 사용자 입력부(120)는 도 4a 와 같이, 이동 단말(100) 디스플레이부(141)에 표시되는 촬영 버튼(10)이 사용자에 의해 터치되거나 눌러지는 동작을 통해 촬영 신호를 입력받을 수 있다. 사용자 입력부(120)는 사용자에 의해 미리 정해진 동작 패턴이 수행되는 것을 감지함으로써 촬영 신호를 입력받을 수 있다. 이때, 미리 정해진 동작 패턴은 도 4b, 4c 와 같이, 이동 단말(100)을 뒤집는 동작 또는 이동 단말(100)을 위아래로 흔드는 동작일 수 있으며, 미리 정해진 동작 패턴은 이동단말 메모리부(150)에 저장되어 있을 수 있다. 사용자 입력부(120)는 이동 단말(100) 내부에 마련된 마이크(미도시)를 통해 미리 저장된 음성을 인식함으로써 촬영 신호를 입력받을 수 있다. 이때, 미리 저장된 음성은 “찰칵” 또는 “스마일”과 같은 단어로 된 음성 신호 또는 문장으로 된 음성 신호일 수 있으며, 이동단말 메모리부(150)에 저장되어 있을 수 있다.
센싱부(130)는 이동 단말(100)의 개폐 상태, 이동 단말(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말(100)의 방위, 이동 단말(100)의 가속/감속 등과 같이 이동 단말(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말(100)의 동작을 제어하기 위한 생성 신호를 발생시킨다. 예를 들어, 이동 단말(100)이 슬라이드 폰 형태인 경우에는 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(180)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(160)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.
이러한 센싱부(130)는 자이로 센서(131) 및 광 센서(132)를 포함할 수 있다. 센싱부(130)는 도 5 와 같이, 자이로 센서(131)를 이용하여 사용자에 의해 이동 단말(100)이 x, y, z 방향으로 이동 또는 회전하는 것을 감지할 수 있다. 센싱부(130)는 광 센서(132)를 통해 이동 단말(100) 주변의 빛의 양을 측정하여 이동 단말(100) 주변의 밝기 또는 조도를 측정할 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전지 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output)포트, 비디오 I/O(Input/Output)포트, 이어폰 포트 등이 포함될 수 있다.
여기서, 식별 모듈은 이동 단말(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장하기 위한 칩으로서 사용자 인증 모듈, 가입자 인증 모듈, 범용 사용자 인증 모듈 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치는 스마트 카드 형식으로 제작될 수 있다.
출력부(140)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람 신호의 출력을 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(141), 음향 출력 모듈(142), 알람부(143) 등이 포함될 수 있다.
디스플레이부(141)는 이동 단말(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어, 이동 단말(100)이 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface) 를 표시한다. 그리고 이동 단말(100)이 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는 수신된 영상, 또는 UI, GUI 를 표시한다.
상술한 바와 같이, 디스플레이부(141)와 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이부(141)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 디스플레이부(141)는 액정 디스플레이, 박막 트랜지스터 액정 디스플레이, 유기 발광 다이오드, 플렉시블 디스플레이, 3차원 디스플레이 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고, 이동 단말(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(141)가 2 개 이상 존재할 수 있다.
이러한 디스플레이부(141)는 사용자로부터 상하좌우 방향 또는 x, y 방향으로 이동하는 터치 신호를 입력받을 수 있으며, 디스플레이부(141)의 두 점을 모으거나 두 점을 스트레칭하는 터치 신호를 입력받을 수 있다.
음향 출력 모듈(142)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 콘텐츠 수신 모드 등에서 이동단말 통신부(110)로부터 수신되거나 이동단말 메모리부(150)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 또한, 음향 출력 모듈(142)은 이동 단말(100)에서 수행되는 기능과 관련된 음향 신호를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(142)에는 스피커, 비저 등이 포함될 수 있다.
알람부(143)는 이동 단말(100)에서 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수 있다. 이동 단말(100)에서 발생되는 이벤트의 예로는, 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력 등이 있다. 알람부(143)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 예를 들면, 진동 형태로 출력할 수 있다.
이러한 알람부(143)는 도 6 과 같이, 이동단말 제어부(170)에서 생성된 음성 인식 기능이 제한됨을 알리는 알림 메시지를 사용자에게 다양한 형태로 알람을 출력할 수 있다.
이동단말 메모리부(150)는 이동단말 제어부(170)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수 있고, 입/출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수 있다.
이러한 이동단말 메모리부(150)는 원격 제어 애플리케이션 및 사진 관리 애플리케이션을 실행하기 위한 프로그램을 저장할 수 있으며, 이동단말 통신부(110)를 통해 수신된 영상 데이터, 적어도 하나 이상의 미리 정해진 동작 정보, 적어도 하나 이상의 미리 정해진 음성 또는 문자 정보 등을 저장할 수 있다.
이동단말 제어부(170)는 이동 단말(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.
이러한 이동단말 제어부(170)는 사용자 입력부(120), 디스플레이부(141) 및 센싱부(130)에 입력 또는 감지된 신호를 카메라(200)로 전송할 수 있으며, 주변 소음 크기에 따라 다른 방식을 적용하여 촬영 신호를 검출할 수 있다.
구체적으로, 이동단말 제어부(170)는 신호 변환부(171) 및 촬영신호 검출부(172)를 포함할 수 있다.
신호 변환부(171)는 사용자 입력부(120) 및 디스플레이부(141)로부터 터치 신호가 감지되면, 감지된 터치 신호의 x축 및 y축으로의 이동 방향 및 이동 속도를 분석하여 카메라(200)의 x축 및 y축 모터의 속도 정보로 변환할 수 있다. 또한, 신호 변환부(171)는 사용자 입력부(120) 및 디스플레이부(141)로부터 감지된 두 점을 모이는 터치 신호를 줌 아웃 신호로 변환할 수 있으며, 두 점을 스트레칭하는 터치 신호를 줌 인 신호로 변환할 수 있다. 이때, 터치 신호의 x축 및 y축으로의 이동 방향 및 이동 속도를 분석하여 카메라(200)의 x축 및 y축 모터의 속도 정보로 변환 및 두 점을 모으거나 스트레칭하는 터치 신호를 줌인 또는 줌 아웃 신호로 변환하는 것은 “한국등록특허 제1414583호”에 개시되어 있으므로 자세한 설명은 생략한다.
또한, 신호 변환부(171)는 센싱부(130)로부터 감지된 x, y, z축 방향에 대한 이동 단말(100)의 이동 또는 회전 신호를 카메라(200)의 x, y, z축에 대한 이동 및 줌잉(zooming) 신호로 변환할 수 있다. 이때, 센싱부(130)로부터 감지된 x, y, z축 방향에 대한 이동 단말(100)의 이동 또는 회전 신호를 카메라(200)의 x, y, z축에 대한 이동 및 줌잉(zooming) 신호로 변환하는 것은 “한국공개특허 제2010-0124906호”에 개시되어 있으므로 자세한 설명은 생략한다.
신호 변환부(171)는 변환한 신호를 이동단말 통신부(110)를 통해 카메라(200)로 전송하도록 제어할 수 있다.
촬영신호 검출부(172)는 이동 단말의 주변 소음 크기에 따라 다른 방식을 적용하여 촬영 신호를 검출할 수 있다. 이때, 주변 소음 크기에 따라 다른 방식을 적용하여 촬영 신호를 검출하는 것은 주변 소음 크기가 클 경우 사용자가 촬영 신호를 입력하지 않은 경우에도 주변 소음으로 인해 촬영 신호가 입력되는 상황이 발생하는 것을 방지하거나 사용자가 음성으로 촬영 신호를 입력하였음에도 사용자의 음성이 주변 소음에 묻혀 촬영 신호가 입력되지 않는 상황이 발생하는 것을 방지하기 위함이다.
구체적으로, 촬영신호 검출부(172)는 이동 단말(100) 내부에 마련된 마이크(미도시)를 통해 이동 단말(100) 주변의 소음 크기를 측정할 수 있다. 촬영신호 검출부(172)는 측정한 주변 소음 크기를 미리 정해진 기준 소음 크기와 비교할 수 있다. 이때, 미리 정해진 기준 소음 크기는 주변 소음과 상관없이 사용자의 음성이 인식될 수 있을 정도의 주변 소음 크기를 의미할 수 있으며, 이동 단말(100) 제조 시 설정되거나 사용자에 의해 설정될 수 있다. 촬영신호 검출부(172)는 측정한 주변 소음 크기가 미리 정해진 기준 소음 크기 이상이면, 사용자가 이동 단말(100)이 음성으로 촬영신호를 제대로 인식할 수 없다는 것을 인식할 수 있도록 경고 신호 또는 경고 메시지를 출력하도록 제어할 수 있다. 또한, 촬영신호 검출부(172)는 측정한 주변 소음 크기가 미리 정해진 기준 소음 크기 이상이면, 사용자에 의해 미리 정해진 동작 패턴이 수행될 시에만 촬영 신호가 입력된 것으로 검출할 수 있다. 이때, 미리 정해진 동작은 이동단말 메모리부(150)에 저장되어 있는 복수 개의 동작 중 하나일 수 있다.
촬영신호 검출부(172)는 측정한 주변 소음 크기가 미리 정해진 기준 소음 크기 미만이면, 사용자로부터 미리 정해진 음성이 입력되거나 사용자에 의해 미리 정해진 동작 패턴이 수행될 시 촬영 신호가 입력된 것으로 검출할 수 있다. 이때, 미리 정해진 음성은 이동단말 메모리부(150)에 저장되어 있는 복수 개의 단어 또는 문장 중 어느 하나에 해당하는 음성일 수 있다.
촬영신호 검출부(172)는 주변 소음 크기에 따라 다르게 적용된 방식으로 검출된 촬영 신호가 입력되면, 입력된 촬영 신호를 카메라(200)로 전송하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 이동단말 제어부(170)는 프리뷰 영상 또는 카메라(200)로 전송한 제어신호에 따라 이동 및 줌잉(zooming) 동작이 수행된 카메라(200)가 바라보는 방향에 이동 단말(100)이 존재할 경우, 이동 단말(100)의 주변 밝기를 고려하여 촬영하도록 이동 단말(100)의 주변 밝기 정보를 카메라(200)로 전송할 수 있다. 이때, 이동 단말(100)의 이동 단말(100)의 주변 밝기를 고려하여 촬영하도록 하는 것은 이동 단말(100) 주변이 지나치게 어둡거나 밝은 경우 조리개 값을 조절하여 이동 단말(100) 주변이 구분되지 않을 정도로 어둡거나 밝게 촬영되는 것을 방지하기 위함이다.
구체적으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동단말 제어부(170)는 카메라(200)가 신호 변환부(171)로부터 변환된 신호에 따라 이동 및 줌잉(zooming) 동작이 수행됐을 시 카메라(200)가 바라보는 방향에 있는 구역에 대한 위치 정보를 산출할 수 있다. 이때, 변환된 신호에 따라 이동 및 줌잉(zooming) 동작이 수행됐을 시 카메라(200)가 바라보는 방향에 있는 구역에 대한 위치 정보를 산출하는 것은, 카메라(200)로부터 수신한 프리뷰 영상의 좌표 정보를 추출하고, 추출한 프리뷰 영상의 좌표 정보를 기준으로 변환된 신호에 따라 카메라(200)가 이동 및 줌잉(zooming) 동작을 수행했을 시 카메라(200)가 바라보는 방향에 있는 구역의 좌표 정보를 산출함으로써 변환된 신호에 따라 이동 및 줌잉(zooming) 동작이 수행됐을 시 카메라(200)가 바라보는 방향에 있는 구역에 대한 위치 정보를 산출할 수 있다. 이동단말 제어부(170)는 위치 정보 모듈(114)를 통해 이동 단말(100)의 현재 위치를 검출할 수 있다. 이동단말 제어부(170)는 검출한 이동 단말(100)의 현재 위치가 산출한 구역에 속하는지 여부를 검출할 수 있다. 이때, 이동단말 제어부(170)는 검출한 이동 단말(100)의 현재 위치가 산출한 구역에 속하면, 카메라(200)가 이동 단말(100)의 주변 밝기에 따라 조리개 값을 조절하여 촬영하도록 광 센서(132)를 통해 측정한 이동 단말(100) 주변의 밝기 또는 조도 정보를 카메라(200)로 전송할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동단말 제어부(170)는 카메라(200)로부터 수신한 영상을 음성 인식을 통해 효율적으로 관리할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동단말 제어부(170)는 카메라(200)로부터 수신한 영상을 디스플레이부(141)에 출력할 수 있다. 이동단말 제어부(170)는 사용자 입력부(120)를 통해 사용자로부터 출력한 영상에 해당하는 음성 또는 텍스트로 구성된 키워드를 입력받아 출력한 영상과 입력받은 키워드를 매칭하여 이동단말 메모리부(150)에 저장할 수 있다. 이동단말 제어부(170) 사용자로부터 음성 또는 텍스트가 입력되면, 입력된 음성 또는 텍스트에 대응하는 키워드를 검색함으로써 사용자가 검색하기 원하는 영상을 검색할 수 있다.
전원 공급부(180)는 제어부(170)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
이하에서는, 도 7 을 통하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말의 이용하여 카메라를 원격 제어하는 방법에 대해 설명한다.
먼저, 카메라(200)로부터 프리뷰 영상을 수신(310)하여 수신한 프리뷰 영상을 이동 단말(100)의 디스플레이(141)에 출력한다(320).
또한, 이동 단말(100) 내부에 마련된 마이크(미도시)를 통해 이동 단말(100) 주변의 소음 크기를 측정한다(330).
또한, 측정한 이동 단말(100)의 주변 소음 크기와 이동단말 메모리부(150)에 저장되어 있는 미리 정해진 기준 소음 크기와 비교하여 측정한 이동 단말(100)의 주변 소음 크기가 미리 정해진 기준 소음 크기 이상인지 여부를 검출한다(340).
이때, 측정한 이동 단말(100)의 주변 소음 크기가 미리 정해진 기준 소음 크기 이상(340)이면, 주변 소음으로 인해 음성 인식 기능이 제한된 상태라는 것을 알리는 경고 신호 또는 경고 메시지를 출력(350)하고, 사용자에 의해 미리 정해진 동작 패턴이 수행되는지 여부를 검출한다(360).
또한, 측정한 이동 단말(100)의 주변 소음 크기가 미리 정해진 기준 소음 크기 미만(340)이면, 사용자에 의해 미리 정해진 동작 패턴이 수행되거나 미리 저장된 음성이 입력되는지 여부를 검출한다(370).
또한, 사용자에 의해 미리 정해진 동작 패턴이 수행(360) 또는 사용자에 의해 미리 정해진 동작 패턴이 수행되거나 미리 저장된 음성이 입력(370)되면, 카메라(200)가 촬영 동작을 수행하도록 제어(380)하고, 카메라(200)에 의해 촬영된 영상을 수신하여 출력한다(390).
이하에서는, 도 8 을 통하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동 단말의 이용하여 카메라를 원격 제어하는 방법에 대해 설명한다.
먼저, 카메라(200)로부터 프리뷰 영상을 수신(410)하여 수신한 프리뷰 영상을 이동 단말(100)의 디스플레이(141)에 출력한다(420).
또한, 광 센서(132)를 이용하여 이동 단말(100)의 주변 밝기를 측정한다(430).
또한, 측정한 이동 단말(100)의 주변 밝기에 따라 카메라(200)의 촬영 밝기가 제어되도록 주변 밝기 정보를 카메라(200)로 전송(440)하고, 카메라(200)로 촬영 신호를 전송한다(450).
또한, 카메라(200)로부터 촬영 밝기를 조절하여 촬영한 영상을 수신하여 출력한다(460).
도 9 는 도 1 에 도시된 카메라의 블록도이며, 도 10 은 도 9 에 도시된 밝기 제어부의 동작 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 9 를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라(200)는 카메라 통신부(210), 카메라 제어부(220), 카메라 촬영부(230) 및 카메라 메모리부(240)를 포함할 수 있다.
카메라 통신부(210)는 이동 단말(100)과 무선 통신을 수행하여 제어신호 및 촬영신호를 수신할 수 있으며, 카메라 촬영부(230)를 통해 촬영한 영상을 이동 단말(100)로 전송할 수 있다.
카메라 제어부(220)는 카메라(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 이러한 카메라 제어부(220)는 이동 단말(100)로부터 수신한 제어신호에 따라 카메라(200)의 이동 및 줌잉(zooming) 동작을 수행하도록 제어할 수 있으며, 이동 단말(100)로부터 촬영신호를 수신하여 카메라 촬영부(230)를 통해 전방의 영상을 촬영하여 이동 단말(100)로 전송할 수 있다.
카메라 제어부(220)는 위치 제어부(221)를 포함할 수 있다. 위치 제어부(221)는 이동 단말(100)로부터 수신한 제어신호에 따라 카메라(200)가 상하좌우 방향으로 이동하도록 제어할 수 있으며, 이동 단말(100)로부터 수신한 제어신호에 따라 카메라(200)의 줌잉(zooming) 동작을 수행하도록 제어하여 영상을 확대 또는 축소하여 촬영하도록 제어할 수 있다. 이때, 이동 단말(100)로부터 수신한 제어신호는 카메라(200)의 모터 또는 동작하는 방식에 따라 변환된 신호일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 제어부(220)는 밝기 제어부(222)를 포함할 수 있다.
밝기 제어부(222)는 이동 단말(100)로부터 수신한 이동 단말(100)의 주변 밝기 정보에 따라 카메라(200)의 촬영 밝기를 조절할 수 있다. 이때, 밝기 제어부(222)는 카메라 메모리부(240)에 기저장된 조리개 데이터와 수신한 이동 단말(100)의 주변 밝기 정보를 비교하여 수신한 이동 단말(100)의 주변 밝기가 속하는 구간을 검출할 수 있다. 밝기 제어부(222)는 수신한 이동 단말(100)의 주변 밝기가 속하는 구간에 설정된 조리개 값을 검출할 수 있다. 밝기 제어부(222)는 검출한 조리개 값에 따라 카메라(200)의 조리개를 조절할 수 있다. 이때, 조리개 데이터는 도 10 과 같이, 미리 정해진 단위(예를 들어, 0~100lux, 101~200lux, 201~300lux)별로 나눠진 구간 별로 조리개 값이 설정되어 있는 데이터를 의미할 수 있다.
카메라 촬영부(230) 위치 제어부(221)의 제어신호에 따라 이동 및 줌잉(zooming) 동작을 수행하여 촬영할 수 있으며, 밝기 제어부(222)의 제어신호에 따라 조리개 값을 조절하여 촬영할 수 있다.
카메라 메모리부(240)는 밝기 별로 조리개 값이 분류되어 저장된 조리개 데이터를 저장할 수 있다.
이하에서는, 도 11 을 통하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 원격 제어 방법을 도시한 순서도이다.
먼저, 이동 단말(100)로부터 프리뷰 영상을 촬영하여 이동 단말(100)로 전송한다(510).
이동 단말(100)로부터 현재 위치로부터 이동하려는 방향 또는 확대 또는 축소하는 줌잉(zooming) 동작에 대한 신호가 포함된 동작 신호를 수신(520)하고, 수신한 동작 신호에 따라 카메라(200)를 상하좌우 방향으로 이동시키거나 줌잉(zooming) 동작을 수행하도록 제어하여 촬영 구도를 조정한다(530).
또한, 이동 단말(100)로부터 제어 신호에 따라 이동 또는 줌잉(zooming) 동작을 수행한 위치에 대한 촬영 신호를 수신(540)하면, 제어 신호에 따라 이동 또는 줌잉(zooming) 동작을 수행한 위치에서 카메라(200)가 바라보는 방향의 영상을 촬영(550)하여 촬영한 영상을 이동 단말(100)로 전송한다(560).
이하에서는, 도 12 를 통하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라의 원격 제어 방법에 대해 설명한다.
먼저, 프리뷰 영상을 촬영하여 이동 단말(100)로 전송한다(610).
또한, 이동 단말(100)로부터 이동 단말(100)의 주변 밝기 정보를 수신(620)하고, 수신한 주변 밝기와 카메라 메모리부(240)에 기저장된 조리개 데이터와 비교하여 수신한 주변 밝기에 대응하는 조리개 값을 검출한다(630).
또한, 검출한 조리개 값에 따라 카메라(200)의 조리개를 조절하여 촬영(640)하고, 촬영한 영상을 이동 단말(100)로 전송한다(650).
이와 같은, 이동 단말을 이용하여 외부에 있는 카메라를 원격 제어하는 기술은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드 뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 이동 단말
200: 카메라

Claims (10)

  1. 이동 단말에 입력된 동작 신호에 따라 외부에 있는 카메라를 원격으로 제어하는 원격 제어 방법에 있어서,
    상기 이동 단말의 동작 신호에 따라 상기 카메라의 이동 또는 줌잉 동작을 제어하고,
    사용자가 상기 이동 단말을 미리 정해진 패턴으로 동작시키거나 미리 저장된 음성을 입력하면 상기 카메라에 의한 촬영 동작이 제어되도록 제어하고,
    상기 이동 단말은 주변 소음의 크기를 측정하고, 상기 주변 소음의 크기가 미리 정해진 기준 소음 크기 이상이면, 음성 인식이 불가능하다는 메시지를 포함하는 경고 신호를 출력하는 것을 더 포함하는 원격 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자가 상기 이동 단말을 미리 정해진 패턴으로 동작시키거나 미리 저장된 음성을 입력하면 상기 카메라에 의한 촬영 동작이 제어되도록 제어하는 것은,
    상기 이동 단말은 주변 소음의 크기를 측정하고, 상기 주변 소음의 크기가 미리 정해진 기준 소음 크기 이상이면 상기 미리 정해진 패턴만으로 촬영 동작이 제어되도록 제어하는 원격 제어 방법.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 단말의 제어 신호에 따라 이동 또는 줌잉 동작이 수행된 상기 카메라의 전방 방향에 상기 이동 단말이 존재하면, 상기 이동 단말의 주변 밝기를 측정하고, 상기 주변 밝기에 따라 상기 카메라의 촬영 동작을 수행하도록 제어하는 것을 더 포함하는 원격 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 주변 밝기에 따라 상기 카메라의 촬영 동작을 수행하도록 제어하는 것은,
    상기 주변 밝기에 대응하는 조리개 값을 검출하고, 상기 검출한 조리개 값에 따라 상기 카메라의 조리개를 조절하여 촬영 동작을 수행하도록 제어하는 원격 제어 방법.
  6. 제 1 항, 제 2 항, 제 4 항 및 제 5 항 중 어느 하나의 항에 따라 이동 단말의 외부에 위치한 카메라를 원격 제어하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
  7. 이동 단말에 입력된 제어 신호에 따라 외부에 있는 카메라를 원격으로 제어하는 원격 제어 시스템에 있어서,
    사용자로부터 입력받은 동작 신호를 상기 카메라로 전송하고, 상기 사용자에 의해 미리 정해진 패턴으로 동작되거나 미리 저장된 음성이 입력되면 상기 카메라가 촬영 동작을 수행하도록 하는 촬영 신호를 상기 카메라로 전송하는 이동 단말; 및
    상기 이동 단말로부터 수신한 동작 신호에 따라 이동 또는 줌잉 동작을 수행하고, 상기 이동 단말로부터 촬영 신호가 수신되면 촬영하는 카메라를 포함하고,
    상기 이동 단말은,
    상기 카메라로부터 촬영한 영상을 수신하고, 상기 사용자로부터 상기 영상에 해당하는 키워드를 입력받고, 상기 영상과 상기 키워드를 매칭하여 저장하는 것을 더 포함하는 원격 제어 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 이동 단말은,
    상기 이동 단말의 주변 소음의 크기를 측정하고, 상기 주변 소음 크기가 미리 정해진 기준 소음 크기 이상이면 상기 미리 정해진 패턴만으로 촬영 동작이 입력되도록 제어하는 원격 제어 시스템.
  9. 삭제
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 이동 단말은,
    상기 사용자가 영상을 검색하기 위한 음성을 입력하면 상기 입력된 음성에 대응되는 상기 키워드를 검색하여 상기 키워드와 매칭되어 있는 상기 영상을 탐색하는 것을 더 포함하는 원격 제어 시스템.
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