KR101608664B1 - prevention system for negligent accident of vehicle - Google Patents

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KR101608664B1 KR1020140184739A KR20140184739A KR101608664B1 KR 101608664 B1 KR101608664 B1 KR 101608664B1 KR 1020140184739 A KR1020140184739 A KR 1020140184739A KR 20140184739 A KR20140184739 A KR 20140184739A KR 101608664 B1 KR101608664 B1 KR 101608664B1
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허슬기찬
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주식회사 서연전자
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Abstract

The prevention system of the present invention comprises: a driving information collecting unit to collect one or more among the geographical information of the region where a vehicle drives and weather information; a fog region determining unit to determine the presence or absence of fog in the region where the vehicle drives by using one or more among the geographical information and the weather information; a display unit placed in the vehicle; a camera unit to shoot a front video of the vehicle to output it to the display unit; a vehicle lamp unit installed on the vehicle to irradiate a certain light source; and a control unit to control the camera unit and the vehicle lamp unit. The control unit controls the camera unit and the vehicle lamp unit differently based on the weather information on the fog of the region where the vehicle drives by the driving information collecting unit and the fog region determining unit.

Description

차량의 주행 안전사고 방지 시스템 {prevention system for negligent accident of vehicle}[0001] The present invention relates to a safety system for a vehicle,

본 발명은 차량의 주행 안전사고 방지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 주변의 위치 정보, 지리 정보, 날씨 정보, 시간 정보 등을 이용하여 차량 주행지역의 안개 존재 여부를 판단하고, 안개가 존재할 때 차량 램프의 밝기를 자동으로 제어하고, 운전자에게 안개가 제거된 영상을 디스플레이부에 출력하여 주는 차량의 주행 안전사고 방지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a driving safety accident prevention system for a vehicle, and more particularly, it relates to a driving safety accident prevention system for a vehicle in which a fog exists in a vehicle driving area using position information, geographical information, weather information, The present invention relates to a driving safety accident prevention system for a vehicle that automatically controls the brightness of a vehicle lamp and outputs a fog-free image to a display unit.

차량이 짙은 안개 구간을 주행할 때, 운전자의 시야를 확보하는 것은 안전 운행을 위해 중요하다. 운전자가 스스로 차량 주행지역의 날씨를 알아보고, 그에 따라 차량 램프를 작동시키는 것은 안전 운전에 방해가 되는 요소가 된다. 또한 안개가 존재할 때 무조건 차량 램프의 밝기를 과도하게 밝게 하는 것도 교통 안전에 방해가 되는 요소가 된다. When the vehicle is driving in a heavy fog section, securing the driver's view is important for safe driving. It is an obstacle to safe driving that the driver himself or herself finds the weather in the vehicle driving area and operates the vehicle lamp accordingly. Also, when the fog exists, unconditionally brightening the brightness of the vehicle lamp becomes an obstacle to traffic safety.

이에 최근에는 GPS(Global Positioning System), 네비게이션 및 텔레매틱스(Telematics) 등의 장치로부터 지리 정보 및 날씨 정보 등을 수신하여 차량이 안개 상습 존재 지역을 운행 중일 때 자동으로 차량 램프의 밝기를 조절하고, 운전자가 안전하게 운전을 할 수 있도록 안개가 제거된 영상을 운전자에게 제공하는 기술이 연구 중에 있다.Recently, it has been known that it receives geographical information and weather information from a device such as GPS (Global Positioning System), navigation and telematics, automatically adjusts the brightness of the vehicle lamp when the vehicle is running in the area where there is misty rain, A technique for providing a driver with a fog-free image for safe driving is under study.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량 주변의 위치 정보, 지리 정보, 날씨 정보, 시간 정보 등을 이용하여 차량 주행지역의 안개 존재 여부를 판단하고, 안개가 존재할 때 차량 램프의 밝기를 자동으로 제어하고, 운전자에게 안개가 제거된 영상을 디스플레이부에 출력하여 주는 차량의 주행 안전사고 방지 시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to determine the presence or absence of a fog in a vehicle driving area by using position information, geographical information, weather information, and time information of the surroundings of a vehicle, And a driving safety accident prevention system for a vehicle that outputs a fog removed image to a driver on the display unit.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시례에 따른 차량의 주행 안전사고 방지 시스템은, 차량의 주행지역의 지리 정보 및 날씨 정보 중 적어도 어느 하나를 수집하는 운행정보수집부, 상기 지리 정보 및 상기 날씨 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 차량 주행지역의 안개 존재 여부를 판단하는 안개지역판단부, 상기 차량에 구비되는 디스플레이부, 상기 차량의 전방 영상을 촬영하여 상기 디스플레이부에 출력하는 카메라부, 상기 차량에 설치되어 소정의 광원을 조사하는 차량램프부 및 상기 카메라부와 상기 차량램프부를 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 운행정보수집부 및 상기 안개지역판단부에 의한 상기 차량의 주행지역의 안개에 관한 날씨 정보에 근거하여 상기 카메라부 및 상기 차량램프부를 상이하게 제어한다.In order to achieve the above object, a driving safety accident prevention system for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a driving information collection unit for collecting at least one of geographical information and weather information of a driving area of a vehicle, A fog area determining unit determining whether a fog exists in the vehicle driving area using at least one of weather information, weather information, a display unit provided in the vehicle, a camera unit photographing a front image of the vehicle and outputting the front image to the display unit, A vehicle lamp unit installed in the vehicle for irradiating a predetermined light source; a control unit for controlling the camera unit and the vehicle lamp unit; Wherein the control unit controls the camera unit and the vehicle lamp unit differently based on weather information about the fog in the travel area of the vehicle by the travel information collecting unit and the fog area determining unit.

상기 제어부는, 상기 차량램프부를 상기 안개지역판단부에 의하여 판단된 상기 차량의 주행지역의 안개량에 따라 상기 차량램프부로부터 조사된 광원의 밝기를 상이하게 제어한다.The control unit controls the vehicle lamp unit so that the brightness of the light source irradiated from the vehicle lamp unit is different according to the degree of improvement of the driving area of the vehicle determined by the fog area determining unit.

상기 제어부는, 상기 차량의 주행지역의 시각에 따른 상기 차량 주변 조도를 감지한 조도값에 대응하여 상기 차량램프부의 밝기를 조절한다.The control unit adjusts the brightness of the vehicle lamp unit in accordance with the illuminance value of the vehicle surrounding illuminance in accordance with the time of the driving area of the vehicle.

상기 안개지역판단부에 의하여 안개 위험 구간으로 판정되면 상기 차량의 주행지역에 관한 지리 정보를 저장하는 지리정보저장부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 지리정보저장부에 기 저장된 상기 지리 정보를 고려하여 상기 차량램프부의 밝기를 제어한다.Further comprising a geographical information storage unit for storing geographical information on a driving area of the vehicle when the fog area determination unit determines that the fog area is a fog risk zone, and the control unit considers the geographical information previously stored in the geographical information storage unit Thereby controlling the brightness of the vehicle lamp unit.

상기 차량 주행지역에 관한 기 저장된 주행 영상을 수집하되, 안개 위험 구간으로 판정되지 않는 경우의 상기 주행 영상을 수집하는 주행영상수집부 및 상기 카메라부 및 주행영상수집부 중 적어도 어느 하나를 통하여 출력되는 영상을 처리하는 영상처리부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 안개지역판단부에 의하여 안개 위험 구간으로 판정되면, 상기 카메라부에 의하여 촬영된 현재 주행 차량의 주행 영상을, 상기 주행영상수집부에 의하여 수집된 영상을 토대로 안개가 제거된 영상으로 출력되도록 상기 영상처리부를 제어한다.A traveling image collecting unit for collecting the pre-stored traveling images related to the vehicle traveling area, the traveling image collecting unit for collecting the traveling images in the case where it is not determined to be the fog-dangerous period, and the traveling- And a control unit for controlling the driving unit so that the traveling image of the current driving vehicle photographed by the camera unit is transmitted to the traveling image collecting unit And controls the image processing unit to output a fog-free image based on the collected images.

기타 실시례들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 주행 안전사고 방지 시스템에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the driving safety accident prevention system of the present invention, there are one or more of the following effects.

첫째,　차량의 주행지역의 안개에 관한 날씨 정보에 근거하여 카메라부 및 차량램프부를 상이하게 제어함으로써 운전자가 차량을 안전하게 운전하게 해주는 장점이 있다.First, there is an advantage that the driver can safely drive the vehicle by differently controlling the camera unit and the vehicle lamp unit based on the weather information on the mist of the driving area of the vehicle.

둘째,　안개 위험 구간으로 판정되지 않는 경우의 주행 영상을 수집하고, 안개 위험 구간에서 안개가 제거된 영상으로 출력되도록 함으로써 운전자가 차량을 안전하게 운전하게 해주는 장점도 있다.Secondly, there is an advantage that the driver can safely drive the vehicle by collecting the running image in the case where it is not judged as the dangerous section of the fog and outputting the image as the fog removed from the dangerous section of the fog.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 차량의 주행 안전사고 방지 시스템의 구성을 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시한 구성에 의해 주행 안전사고 방지 시스템이 운전자에게 안개가 제거된 영상을 제공하는 제어흐름을 보여주는 제어흐름 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a driving safety accident prevention system for a vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a control flow diagram showing a control flow in which a driving safety accident prevention system provides a fog removed image to a driver according to the configuration shown in FIG. 1. FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시례들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시례들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시례들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Brief Description of the Drawings The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시례들에 의하여 차량의 주행 안전사고 방지 시스템을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a driving safety accident prevention system for a vehicle according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 차량의 주행 안전사고 방지 시스템의 구성을 도시한 구성도이다. 본 발명의 일실시례에 따른 차량의 주행 안전사고 방지 시스템은 운행정보수집부(10), 안개지역판단부(20), 제어부(30), 지리정보저장부(40), 카메라부(50), 영상처리부(60), 주행영상수집부(70), 차량램프부(80), 디스플레이부(90) 및 자동제어경고부(100)를 포함한다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a driving safety accident prevention system for a vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG. The system for driving safety accident prevention of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a driving information collection unit 10, a fog area determination unit 20, a control unit 30, a geographical information storage unit 40, a camera unit 50, An image processing unit 60, a traveling image collecting unit 70, a vehicle lamp unit 80, a display unit 90, and an automatic control warning unit 100.

운행정보수집부(10)는 차량 주행지역의 지리 정보 및 날씨 정보 중 적어도 어느 하나를 수집한다. 운행정보수집부(10)는 GPS(Global Positioning System)가 출력한 차량의 좌표 정보를 수집할 수 있다. 운행정보수집부(10)는 텔레매틱스(Telematics)가 출력한 날씨 정보 및 지리 정보를 수집할 수도 있다. 운행정보수집부(10)는 네비게이션이 출력한 날씨 정보 및 지리 정보를 수집할 수도 있다.The driving information collecting unit 10 collects at least one of geographical information and weather information of the vehicle driving area. The driving information collecting unit 10 can collect the coordinate information of the vehicle outputted by the GPS (Global Positioning System). The driving information collecting unit 10 may collect weather information and geographical information output by telematics. The driving information collection unit 10 may collect weather information and geographical information outputted by the navigation system.

운행정보수집부(10)는 날씨 정보 및 지리 정보를 수집할 때 시각(time) 정보를 동시에 수집할 수 있다. 운행정보수집부(10)는 날씨 정보 및 지리 정보를 수집하면서 시각 정보를 저장할 수도 있다.The driving information collecting unit 10 can simultaneously collect time information when collecting weather information and geographical information. The driving information collecting unit 10 may store time information while collecting weather information and geographical information.

운행정보수집부(10)는 네비게이션이 출력한 안개 존재 지역 표지판 정보를 수집할 수도 있다.The driving information collecting unit 10 may collect the mist present area sign information outputted by the navigation.

안개지역판단부(20)는 지리 정보 및 날씨 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 차량 주행지역의 안개 존재 여부를 판단한다. 안개지역판단부(20)는 운행정보수집부(10)가 출력한 지리 정보, 날씨 정보 및 시각 정보를 수신한다. 안개지역판단부(20)는 시각 정보를 획득하기 위해 시각을 측정하는 장치를 포함할 수 있다. 안개지역판단부(20)는 차량 좌표 정보를 이용하여 차량이 주행하는 위치를 검출한다. 안개지역판단부(20)는 날씨 정보를 수신하여 차량이 주행하는 위치에서 안개의 존재 여부를 판단할 수 있다. 안개지역판단부(20)는 네비게이션이 출력한 교통 표지판 정보를 수신하여 차량이 주행하는 위치에서 안개가 존재하는 안개 위험 구간 여부를 판단할 수도 있다. 안개지역판단부(20)는 낮시간에 차량 램프가 점등될 때 차량 주변에 안개가 있는 것으로 판단할 수도 있다. 안개지역판단부(20)는 일례로 오전 9시 내지 오후 5시를 낮시간으로 설정하고, 낮시간은 계절이나 지역에 따라 다르게 설정될 수 있다.The fog area determining unit 20 determines whether the fog exists in the vehicle running area using at least one of geographical information and weather information. The fog area determining unit 20 receives the geographical information, weather information, and time information output from the driving information collecting unit 10. The fog area determination unit 20 may include a device for measuring time to acquire time information. The fog area determination unit 20 detects the vehicle's traveling position using the vehicle coordinate information. The fog area determination unit 20 receives the weather information and can determine whether or not there is a fog at a location where the vehicle travels. The fog area determination unit 20 may receive the traffic sign information output by the navigation unit and determine whether the fog is present in the fog area where the vehicle is traveling. The fog area determination unit 20 may determine that there is a fog around the vehicle when the vehicle lamp is turned on during the daytime. For example, the fog area determination unit 20 sets the daytime from 9:00 am to 5:00 pm, and the daytime period may be set differently depending on the season or the area.

운행정보수집부(10) 및 안개지역판단부(20)는 무선 통신으로 지리 정보, 날씨 정보 및 시각 정보를 주고 받는다. 운행정보수집부(10) 및 안개지역판단부(20)는 LTE(Long Term Evolution), v2i/v2v(vehicle to infra/vehicle to vehicle) 중 어느 하나를 통신수단으로 이용할 수도 있다. 운행정보수집부(10) 및 안개지역판단부(20)가 운행정보수집부(10)로부터 지리 정보, 날씨 정보 및 시각 정보를 수신하지 못하는 상황에는 차량 간 통신으로 다른 차량이 수신한 지리 정보, 날씨 정보 및 시각 정보를 수신한다.The travel information collecting unit 10 and the fog area determining unit 20 exchange geographical information, weather information, and time information by wireless communication. The travel information collecting unit 10 and the fog area determining unit 20 may use either LTE (Long Term Evolution) or v2i / v2v (vehicle to infra / vehicle to vehicle) as communication means. When the driving information collecting unit 10 and the fog area judging unit 20 fail to receive the geographical information, the weather information, and the time information from the driving information collecting unit 10, the geographical information, Weather information and time information.

안개지역판단부(20)는 별도의 중앙 서버가 차량의 위치 정보를 수신하고 차량 위치에 따른 안개 존재 여부를 판단하여 산출된 결과를 직접 수신할 수도 있다.The fog area determination unit 20 may receive the location information of the vehicle from another central server, determine whether there is a fog in accordance with the vehicle location, and directly receive the calculated result.

제어부(30)는 카메라부(50)와 차량램프부(80)를 제어한다. 제어부(30)는 운행정보수집부(10) 및 안개지역판단부(20)에 의한 차량의 주행지역의 안개에 관한 날씨 정보에 근거하여 카메라부(50) 및 차량램프부(80)를 상이하게 제어한다.The control unit 30 controls the camera unit 50 and the vehicle lamp unit 80. The control unit 30 controls the camera unit 50 and the vehicle lamp unit 80 to be different from each other based on the weather information about the fog in the travel area of the vehicle by the travel information collecting unit 10 and the fog area determining unit 20. [ .

제어부(30)는 차량램프부(80)를 안개지역판단부(20)에 의하여 판단된, 차량의 주행지역의 안개량에 따라 차량램프부(80)로부터 조사된 광원의 밝기를 상이하게 제어한다. 제어부(30)는 운행정보수집부(10)가 출력한 날씨 정보에서 차량의 주행지역의 안개량을 수신한다. The control unit 30 controls the brightness of the light source irradiated from the vehicle lamp unit 80 to be different according to the improvement of the driving area of the vehicle as judged by the fog area judging unit 20 . The control unit 30 receives the improvement of the traveling area of the vehicle from the weather information output by the driving information collecting unit 10. [

제어부(30)는 차량의 주행지역의 시각에 따른 차량 주변 조도를 감지한 조도값에 대응하여 차량램프부(80)의 밝기를 조절한다. 차량의 주행지역의 시각에 따른 차량 주변 조도를 감지하기 위해 차량은 조도 센서(미도시)를 포함할 수 있다. The control unit 30 adjusts the brightness of the vehicle lamp unit 80 in accordance with the illuminance value of the surroundings illuminance of the vehicle according to the time of the driving area of the vehicle. The vehicle may include an illuminance sensor (not shown) to detect the illuminance around the vehicle according to the view of the driving area of the vehicle.

제어부(30)는 안개 존재하는 안개 위험 구간 여부에 따라 차량 램프의 밝기를 제어한다. 제어부(30)는 차량이 주행하는 위치에서 안개 위험 구간일 때 차량 램프의 밝기를 940 칸델라(candela)로 조절하는 제어를 한다. 제어부(30)가 차량 램프의 밝기를 940 칸델라로 조절하는 것은 법령이나 사용자의 설정에 의해 변경될 수 있다. 제어부(30)가 제어하는 차량 램프는 차량 전면부에 설치된 안개등일 수 있다. 제어부(30)가 제어하는 차량 램프는 차량 전면부에 설치된 차량 램프일 수 있다.The control unit 30 controls the brightness of the vehicle lamp according to whether the fog exists in a dangerous danger zone. The control unit 30 controls the brightness of the vehicle lamp to 940 candela when the vehicle is in a dangerous danger zone. The control unit 30 may adjust the brightness of the vehicle lamp to 940 candelas by changing the law or the user's setting. The vehicle lamp controlled by the control unit 30 may be a fog lamp installed in the front portion of the vehicle. The vehicle lamp controlled by the control unit 30 may be a vehicle lamp installed in the front portion of the vehicle.

제어부(30)는 차량 주행 시각에 따른 차량 주변 조도를 감지하여 차량 램프의 밝기를 조절한다. 제어부(30)는 오전 9시 내지 오후 5시를 낮시간으로 설정하고, 낮시간은 계절이나 지역에 따라 다르게 설정될 수 있다. 제어부(30)는 낮시간에 차량 주변 조도를 감지하여 설정된 조도 이하이면 차량 램프의 밝기를 더 밝게 조절한다. 제어부(30)는 차량 램프의 밝기를 10000칸델라를 넘지 않도록 조절하고, 차량 램프의 밝기는 법령 및 설정에 따라 변경될 수 있다.The control unit 30 detects the illuminance around the vehicle according to the driving time of the vehicle and adjusts the brightness of the vehicle lamp. The control unit 30 sets the daytime from 9:00 am to 5:00 pm, and the daytime may be set differently according to the season or the area. The control unit 30 detects the illuminance around the vehicle during the daytime, and adjusts the brightness of the vehicle lamp to be brighter if the illuminance is less than the predetermined illuminance. The controller 30 adjusts the brightness of the vehicle lamp so as not to exceed 10,000 K candelas, and the brightness of the vehicle lamp may be changed according to laws and regulations.

제어부(30)는, 지리정보저장부에 기 저장된 지리 정보를 고려하여 차량램프부(80)의 밝기를 제어한다. 제어부(30)는 저장된 지리 정보를 고려하여 차량 램프의 밝기를 제어한다. 제어부(30)는 이미 저장된 차량 위치에 따른 날씨 정보 및 지리 정보를 고려하여 차량 램프의 밝기를 제어한다.The control unit 30 controls the brightness of the vehicle lamp unit 80 in consideration of the geographical information previously stored in the geographical information storage unit. The control unit 30 controls the brightness of the vehicle lamp in consideration of the stored geographical information. The control unit 30 controls the brightness of the vehicle lamp in consideration of weather information and geographical information according to the already stored vehicle position.

제어부(30)는 안개지역판단부(20)가 차량 주행 주변이 안개 위험 구간이라고 판단할 때 자동으로 안개등을 점등할 수 있다.The control unit 30 can automatically turn on the fog lamp when the fog area determination unit 20 determines that the vicinity of the vehicle running is a dangerous period of fog.

제어부(30)는, 안개지역판단부(20)에 의하여 안개 위험 구간으로 판정되면, 카메라부(50)에 의하여 촬영된 현재 주행 차량의 주행 영상을, 주행영상수집부(70)에 의하여 수집된 영상을 토대로 안개가 제거된 영상으로 출력되도록 영상처리부(60)를 제어한다.The control unit 30 determines whether or not the driving image of the current driving vehicle photographed by the camera unit 50 has been collected by the driving image collection unit 70 And controls the image processing unit 60 to output the fog-free image based on the image.

지리정보저장부(40)는 안개지역판단부(20)에 의하여 안개 위험 구간으로 판정되면 차량의 주행지역에 관한 지리 정보를 저장한다. 지리정보저장부(40)는 안개 위험 구간 여부에 대한 지리 정보를 저장한다. 지리정보저장부(40)는 안개 위험 구간 여부에 대한 지리 정보, 날씨 정보 및 시각 정보를 저장한다. 지리정보저장부(40)가 안개 존재 여부에 대한 지리 정보, 날씨 정보 및 시각 정보를 저장하는 것은 얻어진 정보를 저장하여 다음에 차량이 같은 위치에 있을 때 저장된 정보를 이용하여 차량 램프의 밝기를 조절하는 제어를 하기 위함이다. 지리정보저장부(40)가 정보를 저장하는 것은 네비게이션, 텔레매틱스 및 GPS 중 적어도 어느 하나가 제대로 작동하지 않는 경우 저장된 지리 정보, 날씨 정보 및 시각 정보를 활용할 수 있는 장점이 있다. 지리정보저장부(40) 차량 램프를 제어함과 동시에 차량 램프가 제어되는 지리 정보, 날씨 정보 및 시각 정보를 저장한다.The geographical information storage unit 40 stores the geographical information about the driving area of the vehicle when the mist region determining unit 20 determines that it is a fog risk zone. The geographical information storage unit 40 stores geographical information on whether or not the fog risk zone is present. The geographical information storage unit 40 stores geographical information, weather information, and time information on whether or not a fog risk zone is present. The geographical information storage unit 40 stores the geographical information, weather information, and time information on the presence or absence of fog, and stores the obtained information so as to adjust the brightness of the vehicle lamp using the information stored when the vehicle is in the same position. In order to perform control. The geographical information storage unit 40 has an advantage of using stored geographical information, weather information, and time information when at least one of navigation, telematics, and GPS is not operating properly. The geographical information storage unit 40 stores geographical information, weather information, and time information for controlling the vehicle lamp and controlling the vehicle lamp.

카메라부(50)는 차량의 전방 영상을 촬영하여 디스플레이부(90)에 출력한다. 카메라부(50)는 차량 전면 중앙에 설치된다. 카메라부(50)는 차량 내부에 룸미러에 설치될 수도이다. 카메라부(50)는 차량 전방을 방해 없이 촬영할 수 있는 위치에 설치된다. 카메라부(50)는 차량의 전방 영상을 RGB 방식으로 출력한다.The camera unit 50 photographs the forward image of the vehicle and outputs the image to the display unit 90. The camera unit 50 is installed at the center of the front of the vehicle. The camera unit 50 may be installed in a room mirror inside the vehicle. The camera unit 50 is installed at a position where the front of the vehicle can be photographed without interruption. The camera unit 50 outputs the forward image of the vehicle in an RGB manner.

영상처리부(60)는 카메라부 및 주행영상수집부 중 적어도 어느 하나를 통하여 출력되는 영상을 처리한다. 영상처리부(60)는 차량의 전방 영상에서 안개가 제거된 영상을 출력한다. 영상처리부(60)가 안개가 제거된 영상을 출력하는 과정은 도 2에서 자세히 설명한다.The image processing unit 60 processes an image output through at least one of a camera unit and a traveling image collecting unit. The image processing unit 60 outputs a fog-free image from the forward image of the vehicle. The process in which the image processor 60 outputs the image with the fog removed will be described in detail with reference to FIG.

주행영상수집부(70)는 차량 주행지역에 관한 기 저장된 주행 영상을 수집한다. 주행영상수집부(70)는 차량 주행지역에 관한 기 저장된 주행 영상을 수집하되, 안개 위험 구간으로 판정되지 않는 경우의 주행 영상을 수집한다. 주행영상수집부(70)가 수집한 안개 위험 구간으로 판정되지 않은 경우의 주행 영상을 수집하는 것은 추후 차량이 같은 지역을 통과할 때 안개를 제거한 화면을 출력하기 위함이다.The traveling image collecting unit (70) collects pre-stored traveling images related to the vehicle traveling area. The traveling image collecting unit 70 collects pre-stored traveling images related to the vehicle traveling area, and collects traveling images in the case where it is not determined to be a dangerous fog area. The driving images in the case where the driving image collection unit 70 does not determine that the collected fog danger zones are collected is to output a screen in which the fog is removed when the vehicle passes through the same area in the future.

차량램프부(80)는 차량에 설치되어 소정의 광원을 조사한다. 차량램프부(80)는 차량 전면에 설치된 안개등일 수 있다. 차량램프부(80)는 차량의 일 부분에 설치된 차량 램프일 수도 있으며, 특정 램프로 제한되는 것은 아니다. 차량램프부(80)는 광원의 세기가 전자적으로 제어될 수 있다.The vehicle lamp unit 80 is installed in the vehicle and irradiates a predetermined light source. The vehicle lamp unit 80 may be a fog lamp installed on the front of the vehicle. The vehicle lamp unit 80 may be a vehicle lamp installed in a part of the vehicle, and is not limited to a specific lamp. The vehicle lamp unit 80 can control the intensity of the light source electronically.

디스플레이부(90)는 차량에 구비된다. 디스플레이부(90)는 차량의 전방 영상을 운전자에게 화면으로 보여준다. 디스플레이부(90)는 차량이 안개 위험 구간에 있다고 판단될 때 안개가 제거된 차량의 전방 영상을 운전자에게 보여준다. 디스플레이부(90)는 HUD(Head-Up display)일 수 있다. 디스플레이부(90)는 CIU(computer interface unit)일 수 있다.The display unit 90 is provided in the vehicle. The display unit 90 displays the forward image of the vehicle to the driver. The display unit 90 displays the forward image of the fog-free vehicle to the driver when it is determined that the vehicle is in the fog danger zone. The display unit 90 may be a head-up display (HUD). The display unit 90 may be a computer interface unit (CIU).

자동제어경고부(100)는 제어부(30)에 의해 차량 램프 및 안개등 중 적어도 어느 하나가 자동으로 제어될 때 운전자에게 자동으로 제어되는 것을 알려준다. 자동제어경고부(100)는 디스플레이부(90)에 자동 제어 여부를 출력할 수 있다. 자동제어경고부(100)는 음향으로 운전자에게 알려줄 수도 있다.The automatic control warning unit 100 informs the driver that the control unit 30 automatically controls at least one of the vehicle lamp and the fog lamp. The automatic control warning unit 100 may output an automatic control operation to the display unit 90. [ The automatic control warning unit 100 may inform the driver of the sound.

도 2는 도 1에 도시한 구성에 의해 주행 안전사고 방지 시스템이 운전자에게 안개가 제거된 영상을 제공하는 제어흐름을 보여주는 제어흐름 구성도이다.FIG. 2 is a control flow diagram showing a control flow in which a driving safety accident prevention system provides a fog removed image to a driver according to the configuration shown in FIG. 1. FIG.

도 2(a)는 차량 운행지역에 안개가 존재하지 않을 때 일실시례에 따른 주행안전사고 방지 시스템의 구성간의 제어흐름을 보여준다. 카메라부(50)는 차량의 전방 영상을 주행영상수집부(70) 및 디스플레이부(90)에 출력한다. 주행영상수집부(70)는 차량 주행지역에 관한 기 저장된 주행 영상을 수집하되, 안개 위험 구간으로 판정되지 않는 경우의 주행 영상을 수집한다.FIG. 2 (a) shows a control flow between the configurations of the driving safety accident prevention system according to one embodiment when there is no fog in the vehicle driving area. The camera unit 50 outputs the forward image of the vehicle to the traveling image collecting unit 70 and the display unit 90. The traveling image collecting unit 70 collects pre-stored traveling images related to the vehicle traveling area, and collects traveling images in the case where it is not determined to be a dangerous fog area.

이 때 카메라부(50) 및 영상처리부(60), 영상처리부(60) 및 주행영상수집부(70), 영상처리부(60) 및 디스플레이부(90)는 각각 대기 상태를 유지한다.At this time, the camera unit 50, the image processing unit 60, the image processing unit 60, the traveling image collecting unit 70, the image processing unit 60, and the display unit 90 are kept in the standby state.

도 2(b)는 차량 운행지역이 안개 위험 구간 때 일실시례에 따른 주행 안전사고 방지 시스템의 구성간의 제어흐름을 보여준다. 카메라부(50)는 차량의 전방 영상을 영상처리부(60)에 출력한다. 카메라부(50)는 지리 정보 및 시간 정보를 포함한 차량의 전방 영상을 출력할 수 있다. 주행영상수집부(70)는 영상처리부(60)에 수집한 안개 위험 구간으로 판정되지 않는 경우 차량의 전방 영상을 영상처리부(60)에 출력한다. 주행영상수집부(70)는 지리 정보 및 시간 정보를 포함한다. 영상처리부(60)는 주행영상수집부(70) 및 카메라부(50)로부터 동시에 차량의 전방 영상을 수신할 수 있다. FIG. 2 (b) shows the control flow between the components of the driving safety accident prevention system according to one embodiment when the vehicle driving area is the fog risk zone. The camera unit 50 outputs the forward image of the vehicle to the image processing unit 60. The camera unit 50 can output the front image of the vehicle including the geographical information and the time information. The running image collecting unit 70 outputs the forward image of the vehicle to the image processing unit 60 when it is not determined that it is the mist risk period collected in the image processing unit 60. [ The traveling image collecting unit 70 includes geographical information and time information. The image processing unit 60 can simultaneously receive the forward image of the vehicle from the traveling image collecting unit 70 and the camera unit 50. [

제어부(30)는 안개지역판단부(20)에 의하여 안개 위험 구간으로 판정되면, 카메라부(50)에 의하여 촬영된 현재 주행 차량의 주행 영상을, 주행영상수집부(70)에 의하여 수집된 영상을 토대로 안개가 제거된 영상으로 출력되도록 영상처리부(60)를 제어한다. 영상처리부(60)는 카메라부(50)가 출력한 차량의 전방 영상과 주행영상수집부(70)가 출력한 차량의 전방 영상을 합성한다. 영상처리부(60)는 주행영상수집부(70)가 출력한 차량의 전방 영상의 배경과 카메라부(50)가 출력한 차량의 전방 영상의 배경 이외 부분을 합성할 수 있다. 영상처리부(60)는 합성한 영상을 디스플레이부(90)에 출력한다.When the fog area determination unit 20 determines that the fog area is a dangerous period, the control unit 30 outputs the driving image of the current driving vehicle photographed by the camera unit 50 to the image captured by the driving image collection unit 70 The image processor 60 controls the image processor 60 to output the image with the fog removed. The image processing unit 60 synthesizes the forward image of the vehicle outputted by the camera unit 50 and the forward image of the vehicle outputted by the traveling image collecting unit 70. The image processing unit 60 may synthesize the background image of the vehicle output by the running image collecting unit 70 and the background image of the vehicle output by the camera unit 50. The image processing unit (60) outputs the combined image to the display unit (90).

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시례에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시례에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

10 : 운행정보수집부
20 : 안개지역판단부
30 : 제어부
40 : 지리정보저장부
50 : 카메라부
60 : 영상처리부
70 : 주행영상수집부
80 : 차량램프부
90 : 디스플레이부
100 : 자동제어경고부10:
20: fog area judgment unit
30:
40: Geographic information storage unit
50:
60:
70: traveling image collecting unit
80: vehicle lamp section
90:
100: Automatic control warning section

Claims (5)

차량의 주행지역의 지리 정보 및 날씨 정보 중 적어도 어느 하나를 수집하는 운행정보수집부;
상기 지리 정보 및 상기 날씨 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 차량 주행지역의 안개 존재 여부를 판단하는 안개지역판단부;
상기 차량에 구비되는 디스플레이부;
상기 차량의 전방 영상을 촬영하여 상기 디스플레이부에 출력하는 카메라부;
상기 차량에 설치되어 소정의 광원을 조사하는 차량램프부; 및
상기 카메라부와 상기 차량램프부를 제어하는 제어부; 를 포함하고,
상기 차량 주행지역에 관한 기 저장된 주행 영상을 수집하되, 안개 위험 구간으로 판정되지 않는 경우의 상기 주행 영상을 수집하는 주행영상수집부; 및
상기 카메라부 및 주행영상수집부 중 적어도 어느 하나를 통하여 출력되는 영상을 처리하는 영상처리부; 를 더 포함하며,
상기 제어부는, 상기 운행정보수집부 및 상기 안개지역판단부에 의한 상기 차량의 주행지역의 안개에 관한 날씨 정보에 근거하여 상기 카메라부 및 상기 차량램프부를 상이하게 제어하고, 상기 안개지역판단부에 의하여 안개 위험 구간으로 판정되면, 상기 카메라부에 의하여 촬영된 현재 주행 차량의 주행 영상을, 상기 주행영상수집부에 의하여 수집된 영상을 토대로 안개가 제거된 영상으로 출력되도록 상기 영상처리부를 제어하는 차량의 주행 안전사고 방지 시스템.A driving information collecting unit for collecting at least one of geographical information and weather information of a traveling area of the vehicle;
A fog area determining unit determining whether a fog exists in the vehicle driving area using at least one of the geographical information and the weather information;
A display unit provided in the vehicle;
A camera unit for photographing a forward image of the vehicle and outputting the captured image to the display unit;
A vehicle lamp unit installed in the vehicle and irradiating a predetermined light source; And
A control unit for controlling the camera unit and the vehicle lamp unit; Lt; / RTI >
A traveling image collecting unit for collecting a pre-stored traveling image relating to the vehicle traveling area, and collecting the traveling image when it is not determined to be a fog-dangerous period; And
An image processing unit for processing an image output through at least one of the camera unit and the traveling image collecting unit; Further comprising:
Wherein the control unit controls the camera unit and the vehicle lamp unit differently based on weather information about the fog in the travel area of the vehicle by the travel information collecting unit and the fog area determining unit, And a control unit for controlling the image processing unit to output the driving image of the current driving vehicle photographed by the camera unit as a fog-free image based on the image collected by the driving image collecting unit, Safety accident prevention system. 제 1 항에 있어서
상기 제어부는,
상기 차량램프부를 상기 안개지역판단부에 의하여 판단된 상기 차량의 주행지역의 안개량에 따라 상기 차량램프부로부터 조사된 광원의 밝기를 상이하게 제어하는 차량의 주행 안전사고 방지 시스템.The method of claim 1, wherein
Wherein,
Wherein the control unit controls the vehicle lamp unit to control the brightness of the light source irradiated from the vehicle lamp unit differently according to the degree of improvement of the driving area of the vehicle determined by the fog area determining unit. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 주행지역의 시각에 따른 상기 차량 주변 조도를 감지한 조도값에 대응하여 상기 차량램프부의 밝기를 조절하는 차량의 주행 안전사고 방지 시스템.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the brightness of the vehicle lamp unit is adjusted in response to an illuminance value of the vehicle surrounding illuminance in accordance with the time of the driving area of the vehicle. 제 1 항에 있어서
상기 안개지역판단부에 의하여 안개 위험 구간으로 판정되면 상기 차량의 주행지역에 관한 지리 정보를 저장하는 지리정보저장부; 를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 지리정보저장부에 기 저장된 상기 지리 정보를 고려하여 상기 차량램프부의 밝기를 제어하는 차량의 주행 안전사고 방지 시스템.The method of claim 1, wherein
A geographical information storage unit for storing geographical information about a driving area of the vehicle when the fog area determination unit determines that the fog is in a dangerous period; Further comprising:
Wherein the control unit controls the brightness of the vehicle lamp unit in consideration of the geographical information previously stored in the geographical information storage unit. 삭제delete
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