KR101607944B1 - 피그 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피그에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 피그는 바디; 상기 바디의 외면에 제공되는 하나 이상의 날개; 상기 바디의 내부에 형성된 구동 공간에 위치되는 이동 부재; 상기 이동 부재와 상기 날개를 연결하는 연결 부재; 및 전자기력을 이용해 상기 이동 부재의 위치를 조절하여, 상기 바디에 대해 상기 날개가 접히는 정도를 조절하는 구동 부재를 포함한다.

Description

피그{Pig}

본 발명은 피그에 관한 것이다.

배관은 사용 과정에서 유지 보수가 필요하다. 배관의 유지 보수에는 배관의 내부 청소가 포함될 수 있다. 배관의 내부 청소에는 배관의 내부를 따라 이동하면서, 배관의 내면에 부착된 이물질을 제거하는 피그(Pig)가 이용될 수 있다. 피그는 청소하고자 하는 배관의 내측 형상에 대응되는 형상을 갖도록 제작된다. 그리고 피그는 배관의 일측을 통해 투입된 후 외주면이 배관의 내벽면에 밀착된 상태로 타측으로 이동하면서 배관의 내부를 청소하게 된다.

배관들은 그 내부 공간의 면적이 상이할 수 있다. 또한, 배관은 위치에 따라 내부 공간의 면적이 상이할 수 도 있다. 따라서 작업자는 청소를 하기 위한 대상 배관의 내부 공간의 면적에 맞는 피그를 사용하여야 할 필요가 있다.

본 발명은 내부 공간의 면적이 상이한 배관을 청소할 수 있는 피그를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 바디에 대해 접히는 정도가 조절될 수 있는 날개를 갖는 피그를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 전자기력에 의해 날개의 접히는 정도가 조절될 수 있는 피그를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 배관에 위치된 상태로 사용 중에도 날개의 접히는 정도가 조절될 수 있는 피그를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 바디; 상기 바디의 외면에 제공되는 하나 이상의 날개; 상기 바디의 내부에 형성된 구동 공간에 위치되는 이동 부재; 상기 이동 부재와 상기 날개를 연결하는 연결 부재; 및 전자기력을 이용해 상기 이동 부재의 위치를 조절하여, 상기 바디에 대해 상기 날개가 접히는 정도를 조절하는 구동 부재를 포함하는 피그가 제공될 수 있다.

또한, 상기 구동 부재는, 상기 이동 부재에 위치되는 코일; 및 상기 코일에 의해 발생되는 상기 전자기력에 의해 힘이 작용되는 재질로 제공되고, 상기 구동 공간에 인접하게 위치되는 보조 부재를 포함할 수 있다.

또한, 상기 구동 부재는, 상기 구동 공간에 인접하게 상기 바디에 위치되는 코일로 제공되고, 상기 이동 부재는 자기력선에 의해 힘이 작용하는 재질을 포함하게 제공될 수 있다.

또한, 상기 코일로 공급되는 전압의 세기 또는 극성을 제어하는 제어 부재를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어 부재는, 외부에서 입력되는 신호를 수신하는 입력부; 및 상기 입력부를 통해 입력된 신호를 바탕으로 상기 코일로 공급되는 전력을 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 입력부는 무선 통신 방식으로 신호를 수신 가능하게 제공될 수 있다.

또한, 상기 구동 공간은 상기 바디의 길이 방향을 따라 형성되고, 상기 이동 부재는 상기 구동 공간에서 상기 바디의 길이 방향으로 이동 가능하게 제공될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 바디; 상기 바디에 대해 접힐 수 있도록 상기 바디의 외면에 제공되는 날개; 일단이 상기 날개에 연결되는 연결 부재; 및 상기 바디의 길이 방향으로 상기 바디의 내부에 형성된 구동 공간에 위치되고, 상기 연결 부재의 타단이 회전 가능하게 연결되는 이동 부재를 포함할 수 있다.

또한, 상기 구동 공간의 전방 또는 후방에 위치되고, 상기 이동 부재와 피스톤 구조로 연결되는 구동 부재를 더 포함할 수 있다.

또한, 전자기력에 의해 상기 이동 부재의 위치를 조절하는 구동 부재를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 날개가 바디에 대해 접히는 정도가 조절될 수 있는 피그가 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 날개는 전자기력에 의해 바디에 대해 접히는 정도가 조절될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 피그가 배관에 위치된 상태에서도 날개가 바디에 대해 접히는 정도가 조절될 수 있다.

도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 피그를 나타내는 도면이다.
도 2는 날개가 바디에 대해 접힌 상태의 피그를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 A-A'에 따른 단면도이다.
도 4는 도 1의 B-B'에 따른 단면도이다.
도 5는 도 2의 C-C'에 따른 단면도이다.
도 6은 구동 부재가 제어되는 상태를 나타내는 블록도이다.
도 7은 도 4에서 이동 부재 주위의 확대도이다.
도 8은 다른 실시 예에 따른 구동 부재가 포함된 피그의 부분 단면도이다.
도 9는 또 다른 실시 예에 따른 구동 부재를 나타내는 도면이다.
도 10은 또 다른 실시 예에 따른 피그의 횡단면도이다.
도 11은 제 3 실시 예에 따른 피그를 나타내는 사시도 이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.

도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 피그를 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 피그(10, Pig)는 바디(100) 및 날개(200)를 포함한다.

피그(10)는 배관의 내부 청소에 사용된다. 피그(10)는 배관의 일측에서 내부로 삽입된 후, 배관을 따라 이동 하면서 배관의 내측면에 부착된 이물질을 제거한다. 이하, 피그(10)에서 배관의 내부에 삽입되어 진행하는 쪽에 위치되는 쪽을 전방, 전방의 반대쪽을 후방이라 한다.

바디(100)는 피그(10)의 골격을 제공한다. 바디(100)는 일 방향으로 설정 길이를 갖는 기둥 형상으로 제공될 수 있다. 또한, 바디(100)는 영역별로 둘레가 상이하게 형성될 수 도 있다. 바디(100)는 단면의 형상이 원형 또는 다각형 등으로 제공될 수 있다. 바디(100)의 전단은 전방으로 갈수록 단면적이 작아지게 형성될 수 있다. 바디(100)는 전체 또는 일부가 유연성 재질로 제공될 수 있다. 따라서, 피그(10)가 배관의 굴곡 구간을 지나는 경우, 바디(100)는 그 길이 방향에 대해 휘어질 수 있다.

도 2는 날개가 바디에 대해 접힌 상태의 피그를 나타내는 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 날개(200)는 바디(100)의 외면에 하나 이상 제공될 수 있다. 피그(10)에 날개(200)들이 2개 이상 제공되는 경우, 날개(200)들은 바디(100)의 길이 방향을 따라 바디(100)의 외면에 결합되어 제공될 수 있다. 날개(200)는 바디(100)의 길이 방향에 대해 경사진 방향을 따라 바디(100)의 외면에 결합된다. 일 예로, 날개(200)는 바디(100)의 길이 방향에 수직한 방향을 따라 바디(100)의 외면에 결합될 수 있다. 날개(200)는 바디(100)와 연결된 부분에서 외측으로 설정 길이 연장되게 제공된다. 또한, 날개(200)는 바디(100)와 연결된 부분에서 외측으로 갈수록 후방을 향하도록 경사 지게 형성될 수 있다. 따라서, 날개(200)의 개략적인 형상은 깔때기 형상으로 제공될 수 있다.

도 3은 도 1의 A-A'에 따른 단면도이고, 도 4는 도 1의 B-B'에 따른 단면도이고, 도 5는 도 2의 C-C'에 따른 단면도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 날개(200)는 그 외측 단부가 바디(100)의 외면과 이격 되는 거리가 조절될 수 있다. 따라서, 전방에서 볼 때 날개(200)가 차지하는 면적이 조절될 수 있다. 날개(200)는 신축 가능한 소재로 제공될 수 있다. 따라서, 날개(200)가 바디(100)에 대해 접히거나 펼쳐지는 정도가 조절될 때, 날개(200)의 외측은 수축 또는 팽창된다.

날개(200)가 바디(100)에 대해 접히거나 펼쳐지는 정도는 이동 부재(300)에 의해 조절된다. 이동 부재(300)는 바디(100)의 내부에 형성된 구동 공간(110a, 110b)에 위치된다. 구동 공간(110a, 110b)은 날개(200)와 동일한 수가 형성될 수 있다. 각각의 구동 공간(110a, 110b)은 각각의 날개(200)가 바디(100)에 연결된 부분에 대해 후방에 위치되게 형성될 수 있다. 이동 부재(300)는 일정 체적을 갖는 블록 또는 기둥 형상으로 제공될 수 있다. 구동 공간(110a, 110b)은 바디(100)의 길이 방향으로 설정 길이를 갖도록 형성된다. 그리고, 구동 공간(110a, 110b)의 종단면 형상은 이동 부재(300)의 종단면 형상에 대응되게 형성될 수 있다. 따라서, 이동 부재(300)는 구동 공간(110a, 110b) 내에서 전방 또는 후방으로 이동될 수 있다.

날개(200)와 이동 부재(300)는 연결 부재(310)에 의해 연결된다. 바디(100)에는 구동 공간(110a, 110b)과 바디(100)의 외부를 연결하는 하나 이상의 연결 공간(120)이 형성된다. 연결 공간(120)들이 2개 이상 형성되는 경우, 각각의 연결 공간(120)은 바디(100)의 둘레 방향을 따라 서로 이격 되게 형성된다. 이때, 각각의 연결 공간(120)은 서로 동일한 거리로 이격 되게 형성될 수 있다. 또한, 각각의 연결 공간(120)은 구동 공간(110a, 110b)을 기준으로 대칭되게 형성될 수 도 있다. 각각의 연결 공간(120)은 바디(100)의 길이 방향으로 길게 슬릿 형상으로 형성된다. 연결 부재(310)는 연결 공간(120)에 위치된다. 연결 부재(310)는 로드 형상으로 제공될 수 있다. 연결 부재(310)의 일단은 이동 부재(300)의 외면에 회전 가능하게 연결된다. 연결 부재(310)의 타단은 후방에 위치된 날개(200)의 외면에 연결된다. 연결 부재(310)의 타단은 날개(200)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 또는, 날개(200)가 신축 가능한 재질로 제공되어, 연결 부재(310)와 연결된 부분이 신축되면서 연결 부재(310)가 움직일 수 도 있다.

이동 부재(300)가 전방 또는 후방으로 이동됨에 따라 바디(100)의 외부로 돌출되는 연결 부재(310)의 길이는 가변 될 수 있다. 따라서, 이동 부재(300)의 위치를 조절하면, 날개(200)가 바디(100)에 대해 접히는 정도를 조절할 수 있다.

도 6은 구동 부재가 제어되는 상태를 나타내는 블록도이고, 도 7은 도 4에서 이동 부재 주위의 확대도이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 이동 부재(300)의 이동은 구동 부재(400) 및 제어 부재(500)에 의해 조절된다.

구동 부재(400)는 코일(410) 및 보조 부재(420)를 포함한다. 구동 부재(400)는 전자기력을 이용해 이동 부재(300)의 위치를 조절한다. 코일(410)은 이동 부재(300)에 위치된다. 예를 들어, 코일(410)은 이동 부재(300)의 내부에 위치될 수 있다. 또한, 코일(410)은 이동 부재(300)의 외면에 위치될 수 있다. 이때, 코일(410)은 외부와 절연된 상태로 제공될 수 있다. 코일(410)에 전력이 공급되면, 코일(410)의 주위에는 전기력선 및 자기력선이 형성된다.

보조 부재(420)는 구동 공간(110a, 110b)에 인접하게 바디(100)에 제공된다. 보조 부재(420)는 구동 공간(110a, 110b)의 전방 또는 후방에 위치되게, 바디(100)에 제공될 수 있다. 또한, 보조 부재(420)는 각각의 구동 공간(110a, 110b)의 전방과 후방에 위치되게, 바디(100)에 제공될 수 있다. 보조 부재(420)는 코일(410)의 주위에 형성된 자기력선에 의해 코일(410)과의 사이에 힘이 작용할 수 있는 재질로 제공된다. 예를 들어, 보조 부재(420)는 금속 또는 자석으로 제공될 수 있다.

제어 부재(500)는 구동 부재(400)를 통해 이동 부재(300)의 위치를 조절한다. 구체적으로 제어 부재(500)는 코일(410)로 공급되는 전압의 세기 또는 극성을 제어한다. 제어 부재(500)는 피그(10)의 사용 중 외부와 물리적으로 차폐 가능하게 제공되어, 이물질이 유입되는 것이 차단될 수 있다. 제어 부재(500)는 제어부(520) 및 입력부(510)를 포함한다.

입력부(510)는 구동 부재(400)의 제어와 관련된 신호를 입력 받는다. 일 예로, 입력부(510)는 무선 통신 방식으로 외부에서 송신되는 제어 신호를 수신 가능하게 제공될 수 있다. 따라서, 피그(10)가 배관의 내부에 위치되어 이동되는 과정에서 배관의 내부 공간의 단면적이 변하는 등 날개(200)가 접히는 정도를 조절할 필요가 있는 경우에도, 작업자는 무선으로 날개(200)를 조절할 수 있다.

또한, 입력부(510)는 유선 방식으로 외부와 연결되어 제어 신호를 수신 가능하게 제공될 수 도 있다.

제어부(520)는 입력부(510)를 통해 입력된 제어 신호를 바탕으로 코일(410)로 공급되는 전력을 조절한다. 즉, 제어부(520)는 코일(410)로 공급되는 전압의 세기를 통해 코일(410)과 보조 부재(420) 사이에 발생하는 힘의 크기를 조절할 수 있다. 또한, 제어부(520)는 코일(410)로 공급되는 전압의 세기를 통해 코일(410)과 보조 부재(420) 사이에 발생되는 힘의 방향을 조절할 수 있다. 그에 따라, 제어부(520)는 이동 부재(300)의 위치를 조절할 수 있다.

도 8은 다른 실시 예에 따른 구동 부재가 포함된 피그의 부분 단면도이다.

도 8을 참조하면, 구동 부재(400a)는 코일(400a)로 제공될 수 있다.

코일(400a)은 구동 공간(110a, 110b)에 인접하게, 구동 공간(110a, 110b)의 전방 또는 후방에 위치되게 바디(100)에 제공될 수 있다.

이동 부재(300a)는 자기력선에 의해 힘이 작용하는 재질을 포함하게 제공된다. 예를 들어, 이동 부재(300a)는 금속 또는 자석으로 제공될 수 있다. 또한, 이동 부재(300a)는 내부에 금속 또는 자석이 위치되게 제공될 수 있다. 또한, 이동 부재(300a)는 외면에 금속 또는 자석이 위치되게 제공될 수 도 있다. 이동 부재(300a)의 위치조절을 위해 코일(400a)로 공급되는 전압의 제어는 도 6 및 도 7의 구동 부재(400)에 포함되는 코일(410)로 공급되는 전압의 제어와 동일 또는 유사할 수 있다.

또 다른 실시 예로, 코일(400a)들은 구동 공간(110a, 110b)의 전방 및 후방에 위치되게 바디(100)에 제공될 수 도 있다. 그리고, 각각의 코일(400a)들로 공급되는 전압은 각각 개별적으로 제어될 수 있다. 각각의 코일(400a)들로 공급되는 전압의 제어는 도 6 및 도 7의 구동 부재(400)로 공급되는 전압의 제어와 동일 또는 유사할 수 있다.

도 9는 또 다른 실시 예에 따른 구동 부재를 나타내는 도면이다.

도 9를 참조하면, 구동 부재(600)는 구동 공간(110a, 110b)의 전방 또는 후방에 위치되고, 이동 부재(300b)와 피스톤 구조로 연결될 수 있다. 따라서, 이동 부재(300b)는 구동 부재(600)로 수용되는 부분의 길이가 조절됨에 따라, 구동 공간(110a, 110b)으로 노출되는 부분의 길이가 조절될 수 있다.

도 10은 또 다른 실시 예에 따른 피그의 횡단면도이다.

도 10을 참조하면, 구동 공간(130)은 복수의 날개(201)가 위치되는 부분에 대응하는 영역에 걸쳐 바디(101)의 길이 방향을 따라 하나가 형성될 수 있다. 그리고, 하나의 이동 부재(301)가 구동 공간(130)에 위치되어, 서로 상이한 날개(201)에 연결되는 연결 부재(311)와 연결될 수 있다.

피그(11)의 날개(201), 연결 부재(311), 구동 공간(130)의 형상 외의 바디(101) 및 이동 부재(301)의 위치 제어는 도 1의 피그(10)와 동일 또는 유사하게 제공될 수 있다.

도 11은 제 3 실시 예에 따른 피그를 나타내는 사시도 이다.

도 11을 참조하면, 날개(202)는 복수의 날개 각편(210)들을 포함할 수 있다.

각각의 날개 각편(210)은 바디(102)에 대해 회전 가능하게 바디(102)의 외면에 결합된다. 각각의 날개 각편(210)은 일부분이 서로 중첩되게 제공될 수 있다. 따라서, 날개(202)가 바디(102)에 대해 접히는 정도가 조절되어도, 날개(202)는 정면에서 본 형상이 링 형상을 유지할 수 있다.

날개(202)를 제외한 피그(12)의 구성 요소는 도 1의 피그(10)와 동일 또는 유사하게 제공될 수 있다.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 전술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

100: 바디 110a: 구동 공간
120: 연결 공간 200: 날개
300: 이동 부재 310: 연결 부재
400: 구동 부재 410: 코일
420: 보조 부재 500: 제어 부재
510: 입력부 520: 제어부

Claims (8)

1. 바디;
   상기 바디의 외면에 결합 되는 날개;
   상기 바디의 내부에 형성된 구동 공간에 이동 가능하게 위치되는 이동 부재;
   상기 이동 부재와 상기 날개를 연결하는 연결 부재; 및
   상기 이동 부재의 위치를 조절하여, 상기 날개에 연결된 상기 연결 부재의 위치를 변화시켜, 상기 바디에 대해 상기 날개가 전후 방향으로 접히는 정도를 조절하는 구동 부재를 포함하는 피그.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동 부재는,
   상기 이동 부재에 위치되는 코일; 및
   상기 코일에 의해 발생되는 전자기력에 의해 힘이 작용되는 재질로 제공되고, 상기 구동 공간에 인접하게 위치되는 보조 부재를 포함하는 피그.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동 부재는,
   상기 구동 공간에 인접하게 상기 바디에 위치되는 코일로 제공되고,
   상기 이동 부재는 전자기력에 의해 힘이 작용하는 재질을 포함하게 제공되는 피그.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
   상기 코일로 공급되는 전압의 세기 또는 극성을 제어하는 제어 부재를 더 포함하는 피그.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제어 부재는,
   외부에서 입력되는 신호를 수신하는 입력부; 및
   상기 입력부를 통해 입력된 신호를 바탕으로 상기 코일로 공급되는 전력을 조절하는 제어부를 포함하는 피그.
6. 제 1 항 내지 제 3 항 가운데 어느 한 항에 있어서,
   상기 구동 공간은 상기 바디의 길이 방향을 따라 형성되고,
   상기 이동 부재는 상기 구동 공간에서 상기 바디의 길이 방향으로 이동 가능하게 제공되는 피그.
7. 삭제
8. 삭제

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