KR101607826B1 - Method for manufacturing tank - Google Patents

Method for manufacturing tank Download PDF

Info

Publication number
KR101607826B1
KR101607826B1 KR1020140043727A KR20140043727A KR101607826B1 KR 101607826 B1 KR101607826 B1 KR 101607826B1 KR 1020140043727 A KR1020140043727 A KR 1020140043727A KR 20140043727 A KR20140043727 A KR 20140043727A KR 101607826 B1 KR101607826 B1 KR 101607826B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tank
unit member
unit
present
boundary
Prior art date
Application number
KR1020140043727A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150117933A (en
Inventor
정성욱
송길달
이도영
이원두
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020140043727A priority Critical patent/KR101607826B1/en
Publication of KR20150117933A publication Critical patent/KR20150117933A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101607826B1 publication Critical patent/KR101607826B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

탱크 제작시스템이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 탱크 제작시스템은 회전축에 대하여 기울어진 경계를 갖도록 인접배치된 제1 단위 부재와 제2 단위 부재를 회전시키는 회전부 및 상기 회전축에 평행하도록 이동하며 상기 제1 단위 부재와 상기 제2 단위 부재의 상기 경계를 용접하는 용접부를 포함한다.A tank manufacturing system is disclosed.
The tank manufacturing system according to the embodiment of the present invention includes a first unit member and a second unit member which are disposed adjacent to each other with a boundary inclined with respect to the rotation axis and a rotation unit that rotates the second unit member, And a weld for welding the boundary of the second unitary member.

Description

탱크 제조방법{METHOD FOR MANUFACTURING TANK}[0001] METHOD FOR MANUFACTURING TANK [0002]

본 발명은 탱크 제작시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a tank making system.

일반적인 탱크 제작시스템으로 제작된 탱크는, 용접선이 탱크의 최장 중심축에 대하여 수직이므로, 용접선은 응력방향에 수직일 수 있다. 이와 같은 용접선을 지닌 탱크는 피로파괴될 수 있다. In tanks made with conventional tank making systems, the weld line may be perpendicular to the stress direction, since the weld line is perpendicular to the longest central axis of the tank. Tanks with such seams can be fatigued.

피로파괴는, 반복 응력이 연속적으로 재료에 가해질 경우, 재료의 인장강도보다 낮은 응력에서 재료가 파괴되는 것을 의미한다. 선박 운행시, 탱크의 최장 중심축, 즉 길이 방향으로 응력이 발생하는데, 앞서 언급된 바와 같이 길이 방향의 응력에 대한 용접방향이 수직일 때, 피로파괴될 수 있다. Fatigue fracture means that when the repeated stress is applied to the material continuously, the material is broken at a stress lower than the tensile strength of the material. During ship operation, stress is generated in the longest center axis of the tank, that is, in the longitudinal direction, and fatigue failure can be caused when the welding direction to the stress in the longitudinal direction is perpendicular, as mentioned above.

이에 따라 응력에 따른 피로파괴를 방지할 수 있는 탱크 및 탱크 제작시스템에 대한 연구가 진행되고 있다. Accordingly, studies are being made on a tank and tank fabrication system capable of preventing fatigue breakdown due to stress.

공개특허 10-2002-0024022 (공개일 : 2002년 03월 29일)Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-open No. 2002-0024022 (Publication Date: Mar. 29, 2002)

본 발명은 액체 화물을 운반하는 탱크를 생산할 수 있는 탱크 제작시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention provides a tank production system capable of producing a tank for transporting liquid cargo.

또한, 본 발명은 용접선이 최장 중심축에 기울어져 있는 탱크를 생산할 수 있는 탱크 제작시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention also provides a tank manufacturing system capable of producing a tank in which the weld line is inclined to the longest central axis.

본 출원의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The task of the present application is not limited to the above-mentioned problems, and another task which is not mentioned can be clearly understood by a person skilled in the art from the following description.

본 발명의 일측면에 따르면, 회전축에 대하여 기울어진 경계를 갖도록 인접배치된 제1 단위 부재와 제2 단위 부재를 회전시키는 회전부 및 상기 회전축에 평행하도록 이동하며 상기 제1 단위 부재와 상기 제2 단위 부재의 상기 경계를 용접하는 용접부를 포함하는 탱크 제작시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor device, comprising: a first unit member and a second unit member disposed adjacent to each other with an inclined boundary with respect to a rotation axis; A tank fabrication system may be provided that includes a weld that welds the boundary of the member.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 제1 단위 부재와 상기 제2 단위 부재는 말린 상태에서 상기 용접부에 의하여 용접됨으로써 상기 회전축에 대하여 기울어진 용접선이 상기 경계를 따라 형성되는 탱크 제작시스템이 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the first unit member and the second unit member are welded by the welded portion in a dried state, so that a weld line inclined with respect to the rotation axis is formed along the boundary have.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 제1 단위 부재와 상기 제2 단위 부재가 일회전하는 동안, 상기 용접부의 이동방향은 유지되는 탱크 제작시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a tank manufacturing system in which the moving direction of the welded portion is maintained while the first unitary member and the second unitary member are rotated one turn may be provided.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 제1 단위 부재와 상기 제2 단위 부재가 일회전 중 반회전하는 동안, 상기 용접부는 일방향으로 제1 단위 부재와 제2 단위 부재의 상기 경계를 용접하고, 상기 제1 단위 부재와 상기 제2 단위 부재가 일회전 중 나머지 반회전하는 동안, 상기 용접부는 상기 일방향의 반대방향으로 상기 제1 단위 부재와 상기 제2 단위 부재의 경계를 용접하는 탱크 제작시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, while the first unit member and the second unit member are half-rotated during one rotation, the welder welds the boundaries of the first unit member and the second unit member in one direction, And the welding portion welds the boundary between the first unit member and the second unit member in the opposite direction of the one direction while the first unit member and the second unit member are rotated in the other half during one rotation .

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 제1 단위 부재와 상기 제2 단위 부재를 전개하였을 때, 상기 제1 단위 부재와 상기 제2 단위 부재는 직사각형 또는 평행사변형인 탱크 제작시스템이 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention, when the first unit member and the second unit member are developed, the first unit member and the second unit member may be provided in a rectangular or parallelogram shape.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 제1 단위 부재와 상기 제2 단위 부재가 전개되었을 때, 상기 제1 단위 부재와 상기 제2 단위 부재 각각은 대칭축을 중심으로 대칭이고, 상기 대칭축에 대하여 예각을 형성하는 제1 측부 및 제2 측부를 포함하는 탱크 제작시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, when the first unit member and the second unit member are deployed, each of the first unit member and the second unit member is symmetrical about an axis of symmetry, and an acute angle with respect to the axis of symmetry A tank making system including a first side and a second side to form a tank may be provided.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 탱크에 적재된 액체 화물에 따라 발생하는 응력의 방향과 상기 경계가 예각을 이루는 탱크 제작시스템이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a tank making system in which the boundary is at an acute angle with the direction of stress generated in accordance with the liquid cargo loaded in the tank can be provided.

본 발명의 탱크 제작시스템은, 복수개의 단위 부재를 용접하여 탱크를 생산할 수 있다.The tank manufacturing system of the present invention can produce a tank by welding a plurality of unit members.

본 발명의 탱크 제작시스템은, 탱크의 단위 부재들은 회전하고, 용접부는 직선운동하며 용접하므로 회전축에 대해 기울어진 용접선이 단위 부재들의 경계를 따라 형성할 수 있다.In the tank manufacturing system of the present invention, since the unit members of the tank rotate and the welded portion linearly moves and welds, a weld line inclined with respect to the rotation axis can be formed along the boundary of the unit members.

본 발명의 탱크 제작시스템은, 롤러의 회전속도와 용접부의 이동속도를 조절할 수 있다.The tank manufacturing system of the present invention can adjust the rotational speed of the roller and the moving speed of the welded portion.

본 출원의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present application are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

아래에서 설명하는 본 출원의 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 탱크 제작시스템을 나타낸다.
도 3는 일반적인 탱크 제작시스템으로 제작된 탱크를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 탱크 제작시스템으로 제작된 탱크를 나타낸다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 탱크 제작시스템으로 제작된 탱크를 나타낸다.
도 7 및 도 8는 본 발명의 다른 실시예에 따른 탱크 제작시스템으로 제작된 탱크를 나타낸다.
도 9은 본 발명의 일실시예 또는 다른 실시예에 따른 탱크 제작시스템으로 제작된 탱크의 사시도이다.
도 10 및 도 11은 탱크의 제1 단위 부재의 사시도와 전개도이다.
도 12는 발명의 다른 실시예에 따른 탱크 제작시스템으로 제작된 탱크의 정면도이다.The foregoing summary, as well as the detailed description of the embodiments of the present application set forth below, may be better understood when read in conjunction with the appended drawings. Embodiments are shown in the drawings for purposes of illustrating the invention. It should be understood, however, that this application is not limited to the precise arrangements and instrumentalities shown.
1 and 2 show a tank manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows a tank made with a conventional tank making system.
Figure 4 shows a tank made with a tank making system according to an embodiment of the invention.
Figures 5 and 6 show tanks fabricated in a tank making system according to an embodiment of the present invention.
Figures 7 and 8 show tanks made with a tank making system according to another embodiment of the present invention.
Figure 9 is a perspective view of a tank made with a tank manufacturing system according to one or more embodiments of the present invention.
10 and 11 are a perspective view and a developed view of the first unit member of the tank.
12 is a front view of a tank made with a tank manufacturing system according to another embodiment of the invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate the present invention in order to more easily explain the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. You will know.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Also, the terms used in the present application are used only to describe certain embodiments and are not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 탱크 제작시스템을 나타낸다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 탱크 제작시스템은 용접부(100)와 회전부(200)를 포함한다. 1 and 2 show a tank manufacturing system according to an embodiment of the present invention. 1 and 2, a tank manufacturing system according to an embodiment of the present invention includes a weld portion 100 and a rotation portion 200. [

도 2에 도시된 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)는 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)의 회전축에 대하여 기울어진 경계를 갖도록 회전부(200) 상에 인접 배치된다. 이 때, 경계는 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510) 사이의 경계일 수 있다. The first unit member 500 and the second unit member 510 shown in FIG. 2 are mounted on the rotation unit 200 so as to have a tilted boundary with respect to the rotation axis of the first unit member 500 and the second unit member 510 Respectively. In this case, the boundary may be a boundary between the first unit member 500 and the second unit member 510.

또한 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 단위 부재(500)는 말린 상태에서 용접되므로 제1 단위 부재(500)의 말려진 모서리에 의하여 자체 경계가 형성될 수 있다. 마찬가지로 제2 단위 부재(510) 역시 말린 상태에서 용접되므로 제2 단위 부재(510)의 모서리가 자체 경계를 이룰 수 있다. Also, as shown in FIG. 2, the first unit member 500 is welded in a dry state, so that its own boundary can be formed by the curled edges of the first unit member 500. Similarly, since the second unit member 510 is also welded in a dry state, the edge of the second unit member 510 can form its own boundary.

이와 같은 제1 단위 부재(500) 및 제2 단위 부재(510)의 자체 경계 역시 회전축에 대하여 기울어져 있을 수 있으며, 경계가 회전축과 이루는 각도는 자체 경계가 회전축과 이루는 각도와 동일할 수 있다. The boundaries of the first unit member 500 and the second unit member 510 may also be inclined with respect to the rotation axis, and the angle formed by the boundary with the rotation axis may be the same as the angle formed between the boundary of the first unit member 500 and the rotation axis.

회전부(200)는 상기 회전축에 대하여 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)를 회전시킬 수 있다. The rotation unit 200 may rotate the first unit member 500 and the second unit member 510 with respect to the rotation axis.

용접부(100)는 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)의 경계를 용접하며, 상기 회전축에 대해 평행하게 이동할 수 있다. 즉, 회전부(200)와 용접부(100)는 서로 함께 구동될 수 있다. 회전부(200)는 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)를 회전시키고, 용접부(100)는 상기 회전축에 평행하게 직선운동하며 용접하므로 회전축에 대해 기울어진 용접선이 상기 경계를 따라 형성될 수 있다. The welding portion 100 welds the boundary between the first unit member 500 and the second unit member 510 and is movable parallel to the rotation axis. That is, the rotary part 200 and the weld part 100 can be driven together. The rotation unit 200 rotates the first unit member 500 and the second unit member 510 and the welding unit 100 linearly moves parallel to the rotation axis so that a weld line inclined with respect to the rotation axis moves along the boundary .

제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)는 철판의 가장자리와 모서리를 가공하여 제작된 부재일 수 있다. 이와 같은 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)의 형상에 대해서는 이후에 상세히 설명하도록 한다. The first unit member 500 and the second unit member 510 may be members manufactured by processing the edges and corners of the iron plate. The shape of the first unit member 500 and the second unit member 510 will be described later in detail.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 회전부(200)는 하나 이상의 롤러(roller)(220) 및 구동부(210)를 포함할 수 있다. 구동부(210)는 하나 이상의 롤러(220)와 연결되어 롤러(220)를 회전시킬 수 있다. 회전부(200)는 베이스 플레이트(300) 위에 위치할 수 있다. 이 때 롤러(220)는 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)의 하부 외측면과 접촉할 수 있다. 1 and 2, the rotation unit 200 may include one or more rollers 220 and a driving unit 210. The driving unit 210 may be connected to one or more rollers 220 to rotate the rollers 220. The rotation part 200 may be positioned on the base plate 300. At this time, the roller 220 may contact the first unit member 500 and the lower outer surface of the second unit member 510.

롤러(220)의 회전속도는 구동부(210)의 동작에 따라 조절될 수 있으며, 용접부(100)의 이동속도는 제어부(130)의 제어에 따라 조절될 수 있다. 회전부(200)가 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)를 회전시키는 것과 함께 용접부(100)가 직선 운동을 함으로써 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)의 경계 및 자체 경계를 따라 비스듬한 용접선이 형성될 수 있다. The rotational speed of the roller 220 can be adjusted according to the operation of the driving unit 210 and the moving speed of the welding unit 100 can be adjusted according to the control of the control unit 130. The rotation unit 200 rotates the first unit member 500 and the second unit member 510 and the weld unit 100 linearly moves to rotate the first unit member 500 and the second unit member 510 An oblique weld line may be formed along the boundary and its own boundary.

이 때, 롤러(220)는 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)의 하부 외측면과 접촉하기 때문에, 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)는 롤러(220)의 구동에 따라 회전할 수 있다.The first unit member 500 and the second unit member 510 are in contact with the lower outer surfaces of the first unit member 500 and the second unit member 510, 220).

용접부(100)는 바퀴(410)와 다축관절로봇(120)을 포함할 수 있으며, 바퀴(410)는 이동프레임(400)을 따라 회전축에 평행한 방향으로 좌우이동할 수 있다. 또한 용접팁(110)이 장착된 다축관절로봇(120)은 용접 높이 및 상기 경계 및 자체 경계와의 거리를 조절할 수 있다. 이와 같은 바퀴(410) 및 다축관절로봇(120)의 제어는 용접부(100)에 설치된 제어부(130)에 의하여 제어될 수 있다. The welding portion 100 may include a wheel 410 and a multi-axis joint robot 120, and the wheel 410 may move left and right along a moving frame 400 in a direction parallel to the rotational axis. Also, the multi-axis joint robot 120 equipped with the welding tip 110 can adjust the welding height and the distance between the boundary and the boundary. The control of the wheel 410 and the multiaxial joint robot 120 may be controlled by the control unit 130 installed in the welding unit 100.

도 3은 일반적인 탱크 제작시스템으로 제작된 탱크를 나타낸다. 탱크의 전체 응력은 탱크의 원주 방향의 응력과 길이 방향의 응력으로 이루어지며, 탱크의 길이 방향의 응력이 탱크의 피로 파괴를 유발할 수 있다.Figure 3 shows a tank made with a typical tank making system. The total stress of the tank consists of the stress in the circumferential direction of the tank and the stress in the longitudinal direction, and stress in the longitudinal direction of the tank may cause fatigue failure of the tank.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 일반적인 탱크 제작시스템으로 제작된 탱크는 용접선이 회전축에 대하여 수직이므로 용접선은 탱크의 길이 방향의 응력에 수직일 수 있다. 이에 따라 탱크의 길이 방향 응력과 용접선이 수직하므로 탱크는 피로파괴될 수 있다.That is, as shown in FIG. 3, the tanks fabricated with a typical tank making system can be perpendicular to the longitudinal stress of the tank, since the weld line is perpendicular to the axis of rotation. As a result, the longitudinal stress of the tank and the weld line are perpendicular to each other, so that the tank can be fatigued.

피로파괴는, 반복 응력이 연속적으로 재료에 가해질 경우, 재료의 인장강도보다 낮은 응력에서 재료가 파괴되는 것을 의미하며, 본 발명의 실시예에 따른 탱크 제작시스템으로 제작된 탱크는 기울어진 경계 및 자체 경계를 따라 형성된 용접선을 갖기 때문에 응력의 방향과 용접선의 방향이 예각을 이루므로 탱크에 대한 피로파괴가 방지될 수 있다.Fatigue failure means that the material is broken at a stress lower than the tensile strength of the material when repeated stresses are applied to the material continuously and the tank made with the tank fabrication system according to an embodiment of the present invention has a tilted boundary and self Since the weld line is formed along the boundary, the direction of the stress and the direction of the weld line form an acute angle, so that fatigue failure to the tank can be prevented.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 탱크 제작시스템으로 제작된 탱크를 나타낸다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 탱크 제작시스템으로 제작된 탱크의 경우, 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)가 회전축에 대하여 기울어진 경계를 갖도록 용접연결될 수 있다.Figure 4 shows a tank made with a tank making system according to an embodiment of the invention. 4, in the case of the tank manufactured by the tank manufacturing system according to the embodiment of the present invention, the first unit member 500 and the second unit member 510 are inclined with respect to the rotation axis Welding can be connected.

제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)는 회전축을 중심으로 말린 상태에서 용접부(100)에 의하여 용접되며, 용접선은 회전축에 대하여 기울어진 경계 및 자체 경계를 따라 형성될 수 있다. The first unit member 500 and the second unit member 510 are welded by the welded portion 100 in a state where the first unitary member 500 and the second unitary member 510 are dried around the rotation axis. The welded wire may be formed along the boundary and the boundary bounded with respect to the rotation axis.

이 때 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)는 직사각형 또는 평행사변형 형태일 수 있으며, 평행사변형 형태의 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)는 직사각형 철판의 가장자리를 비스듬하게 깎는 모따기 공정을 통하여 제작될 수 있다.In this case, the first unit member 500 and the second unit member 510 may be in the shape of a rectangle or a parallelogram, and the first unit member 500 and the second unit member 510 of the parallelogram shape may be rectangular And can be manufactured through a chamfering process in which the edges are obliquely cut.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 탱크 제작시스템으로 제작된 탱크를 나타낸다. 도 5은 탱크의 1/2에 해당되는 측면을 나타내고, 도 6은 탱크의 나머지 1/2에 해당되는 측면을 나타낸다. Figures 5 and 6 show tanks fabricated in a tank making system according to an embodiment of the present invention. Fig. 5 shows the side corresponding to 1/2 of the tank, and Fig. 6 shows the side corresponding to the remaining half of the tank.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)가 말린 상태에서 용접이 되기 때문에 경계 및 자체 경계의 형성 방향이 유지될 수 있다. 따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 탱크 제작시스템의 경우, 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)가 회전하는 동안, 용접부(100)의 이동방향은 유지될 수 있다.As shown in FIGS. 5 and 6, since the first unit member 500 and the second unit member 510 are welded in a dried state, the forming direction of the boundary and the inner boundary can be maintained. Therefore, in the tank manufacturing system according to the embodiment of the present invention, the moving direction of the welded portion 100 can be maintained while the first unitary member 500 and the second unitary member 510 are rotated.

다음으로 본 발명의 다른 실시예에 따른 탱크 제작시스템으로 제작된 탱크에 대하여 도 7 및 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.Next, a tank manufactured by a tank manufacturing system according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 7 and 8. FIG.

도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 탱크 제작시스템으로 제작된 탱크를 나타낸다. 도 7은 탱크의 1/2에 해당되는 측면을 나타내고, 도 8은 탱크의 나머지 1/2에 해당되는 측면을 나타낸다.Figures 7 and 8 show a tank made with a tank making system according to another embodiment of the present invention. Fig. 7 shows the side corresponding to 1/2 of the tank, and Fig. 8 shows the side corresponding to the remaining half of the tank.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 탱크 제작시스템은 환형의 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)를 용접하여 탱크를 제작할 수 있다.7 and 8, the tank manufacturing system according to another embodiment of the present invention can manufacture the tank by welding the annular first unit member 500 and the second unit member 510.

본 발명의 다른 실시예에 따른 탱크 제작시스템은, 앞서 설명된 말린 형태의 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)를 통하여 탱크를 형성하는 것과는 달리 도 7 및 도 8의 환형 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)의 용접에 의하여 탱크를 형성할 수 있다. The tank manufacturing system according to another embodiment of the present invention is different from the tank forming method in that the tank is formed through the first unit member 500 and the second unit member 510 of the dried type described above, The first unit member 500 and the second unit member 510 may be welded to form a tank.

이 때 도 5 및 도 6의 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)는 말린 상태이므로 자체 경계와 경계를 형성하나, 도 7 및 도 8의 제1 단위 부재(500) 및 제2 단위 부재(510)는 환형 형상을 지니므로 경계를 형성할 수 있다. 환형 형상은 일 예일뿐, 제1 내지 제2 단위 부재(500, 510)의 형상은 연료 탱크의 외부 형상과 대응되도록 다양하게 형성될 수 있을 것이다.At this time, the first unit member 500 and the second unit member 510 of FIG. 5 and FIG. 6 are in a dried state, thus forming their own boundaries and boundaries. However, the first unit member 500 and the second unit member 510 of FIGS. Since the two unit members 510 have an annular shape, a boundary can be formed. The shape of the first and second unit members 500 and 510 may be variously formed so as to correspond to the outer shape of the fuel tank.

앞서의 실시예와 마찬가지로 환형의 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)의 경계 역시 회전축에 대하여 기울어질 수 있다.The boundary between the annular first unit member 500 and the second unit member 510 can be inclined with respect to the rotation axis as in the previous embodiment.

도 7에 도시된 바와 같이, 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)가 일회전 중 반회전하는 동안, 용접부(100)는 일방향으로 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)의 경계를 용접할 수 있다. 7, while the first unitary member 500 and the second unitary member 510 are half rotated during one rotation, the welded portion 100 is divided into the first unitary member 500 and the second unitary member 500 in one direction, The boundary of the member 510 can be welded.

또한 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)가 일회전 중 나머지 반회전하는 동안, 용접부(100)는 상기 일방향의 반대방향으로 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)의 경계를 용접할 수 있다. 8, while the first unit member 500 and the second unit member 510 are rotated in the other half during one rotation, the welded portion 100 is moved in the opposite direction to the first unit member 500 500 and the second unit member 510 may be welded.

다음으로 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예 및 다른 실시예에 따른 탱크 제작시스템에 의하여 제작된 탱크들에 대해 설명한다. Next, referring to the drawings, tanks manufactured by the tank manufacturing system according to one embodiment and another embodiment of the present invention will be described.

도 9는 본 발명의 일 실시예 또는 다른 실시예에 따른 탱크 제작시스템으로 제작된 탱크의 사시도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 탱크는 중앙부(600)와 헤드부610)를 포함한다. Figure 9 is a perspective view of a tank made with a tank making system according to one or more embodiments of the present invention. As shown in FIG. 9, the tank includes a central portion 600 and a head portion 610).

중앙부(600)는 탱크의 최장 중심축에 대하여 기울어진 경계를 따라 서로 용접 연결된 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)를 포함할 수 있으며, 헤드부(610)는 중앙부(600)의 양측에 용접연결될 수 있다.The central portion 600 may include a first unitary member 500 and a second unitary member 510 welded to each other along a boundary inclined with respect to the longest central axis of the tank and the head portion 610 may include a central portion 600 ) To be welded on both sides.

앞서 설명된 바와 같이, 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)가 말린 상태에서 용접될 경우, 제1 단위 부재(500) 또는 제2 단위 부재(510)는 최장 중심축에 대하여 기울어진 자체 경계 및 경계를 따라 용접될 수 있다. As described above, when the first unit member 500 and the second unit member 510 are welded in a dry state, the first unit member 500 or the second unit member 510 is welded to the longest center axis Can be welded along inclined self-boundaries and boundaries.

본 발명의 실시예들에 따른 탱크 제작시스템을 통해 중앙부(600)가 제작되고, 헤드부(610)가 중앙부(600) 양측에 추가적으로 용접연결되어, 탱크가 완성될 수 있다.The center portion 600 is manufactured through the tank manufacturing system according to the embodiments of the present invention and the head portion 610 is additionally welded to both sides of the central portion 600 to complete the tank.

도 10 및 도 11은 탱크의 제1 단위 부재의 사시도와 전개도이다. 10 and 11 are a perspective view and a developed view of the first unit member of the tank.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 탱크 제작시스템으로 제작된 탱크의 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)를 전개한 형상은 직사각형 또는 평행사변형일 수 있다. As shown in FIG. 10, the first unit member 500 and the second unit member 510 of the tank manufactured by the tank manufacturing system according to the embodiment of the present invention may have a rectangular or parallelogram shape have.

앞서 설명된 바와 같이, 직사각형 또는 평행사변형의 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)가 말린 상태에서 용접됨으로써 용접선이 탱크의 최장 중심축에 대하여 비스듬하게 형성될 수 있다. As described above, the weld line can be formed obliquely with respect to the longest center axis of the tank by welding the first unit member 500 and the second unit member 510 in a rectangular shape or a parallelogram shape in a dry state.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 탱크 제작시스템으로 제작된 탱크의 제1 단위 부재(500)의 사시도와 전개도이다. 도 11에서는 제1 단위 부재(500)가 도시되었으나, 제2 단위 부재(510) 역시 제1 단위 부재(500)의 사시도 및 전개도로 도시될 수 있다. 11 is a perspective view and a development view of a first unit member 500 of a tank manufactured by a tank manufacturing system according to another embodiment of the present invention. Although the first unit member 500 is shown in FIG. 11, the second unit member 510 may also be shown as a perspective view and an exploded view of the first unit member 500.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 탱크 제작시스템으로 제작된 탱크의 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)가 전개되었을 경우, 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510) 각각은 대칭축을 중심으로 대칭이고, 대칭축에 대하여 예각을 형성하는 제1 측부(520) 및 제2 측부(530)를 포함할 수 있다. 11, when the first unit member 500 and the second unit member 510 of the tank manufactured by the tank manufacturing system according to another embodiment of the present invention are deployed, the first unit member 500 And the second unit member 510 may include a first side portion 520 and a second side portion 530 that are symmetrical about an axis of symmetry and form an acute angle with respect to the axis of symmetry.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 탱크 제작시스템으로 제작된 탱크의 정면도이다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 탱크 제작시스템으로 제작된 탱크를 도시하지 않았으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 탱크 제작시스템으로 제작된 탱크 역시 아래의 설명에 적용될 수 있다. 12 is a front view of a tank made with a tank manufacturing system according to another embodiment of the present invention. FIG. 12 does not show a tank manufactured by a tank manufacturing system according to an embodiment of the present invention. However, a tank manufactured by a tank manufacturing system according to an embodiment of the present invention may also be applied to the following description.

도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 탱크 제작시스템으로 제작된 탱크에 가해지는 탱크의 길이 방향의 응력은 제1 단위 부재(500)와 제2 단위 부재(510)의 경계와 예각을 이룰 수 있다.12, the stress in the longitudinal direction of the tank applied to the tank fabricated by the tank manufacturing system according to another embodiment of the present invention is greater than the stress in the longitudinal direction of the first unit member 500 and the boundary between the second unit member 510 And an acute angle.

피로파괴는 탱크에 가해지는 탱크 길이 방향의 응력과 용접선의 방향이 수직을 이룰 때 발생할 가능성이 크며, 본 발명의 실시예들에 따른 탱크 제작시스템으로 제작된 탱크는, 상기 용접선의 방향이 탱크의 길이 방향의 응력과 예각을 형성하므로 피로파괴를 방지 할 수 있다.Fatigue failure is more likely to occur when the stress in the tank longitudinal direction applied to the tank and the direction of the weld line are perpendicular to each other, and the tank manufactured by the tank manufacturing system according to the embodiments of the present invention is arranged such that the direction of the weld line The stress in the longitudinal direction and the acute angle are formed, so that the fatigue fracture can be prevented.

마찬가지 이유에서 도 12에는 도시되어 있지 않으나, 제1 단위 부재(500) 또는 제2 단위 부재(510)의 자체 경계의 방향 역시 탱크의 길이 방향이 응력과 예각을 형성하므로 피로파괴가 방지될 수 있다.12, the direction of the inner boundary of the first unit member 500 or the second unit member 510 may also be prevented from fatigue failure because the longitudinal direction of the tank forms an acute angle with the stress .

이상의 설명에서 탱크는 액화연료나 물과 같은 액체 화물을 저장할 수 있다. In the above description, the tank may store liquid fuels such as liquefied fuel or water.

이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. . Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 용접부 110: 용접팁
120: 다축관절로봇 130: 제어부
200: 회전부 210: 구동부
220: 롤러 300: 베이스 플레이트
400: 이동프레임 410: 바퀴
500: 제1 단위 부재 510: 제2 단위 부재
520: 제1 측부 530: 제2 측부
600: 중앙부 610: 헤드부 100: welding part 110: welding tip
120: Multi-axis joint robot 130:
200: rotation part 210:
220: roller 300: base plate
400: moving frame 410: wheel
500: first unit member 510: second unit member
520: first side 530: second side
600: center portion 610: head portion

Claims (7)

기울어진 환형으로 형성되는 복수개의 단위부재를 용접하여 탱크를 제조하는 탱크 제조방법에 있어서,
상기 단위부재를 상기 탱크의 길이방향을 축으로 회전시키는 단계;
상기 단위부재를 회전시키는 과정에서 상기 단위부재가 반바퀴 회전하는 동안 서로 인접한 상기 단위부재의 접합부위를 용접하는 용접부가 상기 탱크의 길이방향을 따라 일방향으로 이동하며 상기 단위부재를 용접하는 단계;
상기 단위부재를 회전시키는 과정에서 상기 단위부재가 나머지 반바퀴 회전하는 동안 상기 용접부가 상기 일방향의 반대방향으로 이동하며 상기 단위부재를 용접하는 단계;
를 포함하는 탱크 제조방법.1. A tank manufacturing method for manufacturing a tank by welding a plurality of unit members formed in a tilted annular shape,
Rotating the unit member about the longitudinal direction of the tank;
Welding the unit members adjacent to each other while the unit member rotates by half in the course of rotating the unit members, the welding members moving in one direction along the length direction of the tank and welding the unit members;
Welding the unit member while the unit member rotates the other half-turn while the unit member is rotated, the welding unit moving in a direction opposite to the one direction;
≪ / RTI > 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020140043727A 2014-04-11 2014-04-11 Method for manufacturing tank KR101607826B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140043727A KR101607826B1 (en) 2014-04-11 2014-04-11 Method for manufacturing tank

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140043727A KR101607826B1 (en) 2014-04-11 2014-04-11 Method for manufacturing tank

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150117933A KR20150117933A (en) 2015-10-21
KR101607826B1 true KR101607826B1 (en) 2016-03-31

Family

ID=54400249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140043727A KR101607826B1 (en) 2014-04-11 2014-04-11 Method for manufacturing tank

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101607826B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240030661A (en) 2022-08-31 2024-03-07 (유)태진엔지니어링 Large diameter bending tank element alignment automation system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109175699B (en) * 2018-10-30 2021-09-14 四会市耀华精密机械有限公司 Laser head convenient for multi-directional angle adjustment for laser welding

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240030661A (en) 2022-08-31 2024-03-07 (유)태진엔지니어링 Large diameter bending tank element alignment automation system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150117933A (en) 2015-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101422584B1 (en) Friction stir welding method
KR101607826B1 (en) Method for manufacturing tank
CN104028759A (en) Additive layer manufacturing method for producing a three-dimensional object and three-dimensional object
JP6584684B2 (en) Welding equipment
ES2670027T3 (en) Three-dimensional conformation method
US9566757B2 (en) Continuous sealing device and storing and feeding table thereof
KR101801553B1 (en) A jig device for laser welding
JP6402243B2 (en) Magnetic domain refinement method and magnetic domain refinement apparatus for grain-oriented electrical steel sheet, and grain-oriented electrical steel sheet produced therefrom
KR102109294B1 (en) Welding device and welding method
JP6292922B2 (en) Laser processing method and laser processing apparatus
CN109514599A (en) The manufacturing method of robot system and workpiece
US20150157133A1 (en) Connecting Structure for Inflatable Products
JP2008264876A (en) Method and system of welding bearing
KR20180040077A (en) Welding method and welded structure
KR102330709B1 (en) Display Panel
JP6082276B2 (en) Welding method
GB2576215A (en) Apparatus and method for manufacturing a resilient unit
US20170226914A1 (en) Fan fold bonded metal catalyst substrate and method for constructing the same
CN109304543B (en) Double-beam laser welding control method based on bilateral reference
KR101764230B1 (en) Method for manufacturing pedestal structure
KR200479611Y1 (en) Trailing shield jig
JP7154094B2 (en) Manufacturing method of slide belt
KR102392894B1 (en) Auto welding apparatus
US8770231B2 (en) Pipe element with a trimmed edge for welding onto a carrier
JP5863247B2 (en) Friction stir welding method and lap joint

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant