KR101605982B1 - Compensating coupling for transmitting torques - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 길이방향(z)으로 연장되는 슬리브-형상 베이스 몸체(1)를 포함하는, 토크 전달을 위한 보상 커플링에 관한 것으로, 슬리브-형상 베이스 몸체는 둘레에 걸쳐 길이방향(z)으로 분포되는 여러 개의 횡방향 슬롯(2)을 구비하고, 횡방향 슬롯들(2)은 각각 슬리브-형상 베이스 몸체(1)의 외측면으로부터 내측면으로 반경 방향으로 연장된다. 본 발명에 따르면, 횡방향 슬롯들(2)은 탄성중합체(4)로 채워진다. The present invention relates to a compensating coupling for torque transmission, comprising a sleeve-shaped base body (1) extending in the longitudinal direction (z), wherein the sleeve-shaped base body Shaped transverse slot 2 and each transverse slot 2 extends radially inwardly from the outer side of the sleeve-shaped base body 1. According to the invention, the transverse slots (2) are filled with an elastomer (4).
Description
본 발명은, 길이방향으로 연장되는 튜브형 베이스 몸체를 구비하고, 각각 튜브형 베이스 몸체의 외측면으로부터 내측면으로 반경 방향으로 연장되는 다수의 길이방향으로 그리고 각도방향으로 떨어져 있는 횡방향으로 연장되는 슬롯들을 구비하는, 보상 토크-전달 커플링에 관한 것이다. 보상 커플링은 예를 들어, 샤프트와 도구 사이를 연결하여, 샤프트들의 정렬 오류들에 대해 보상하도록 의도될 수 있으며, 보상 커플링이 슬롯들로 인해 어느 정도 탄성적임에 따라, 큰 토크가 또한 연속적인 베이스 몸체를 갖는 설계 덕분에 전달될 수 있도록 한다. 강성 튜브와 비교하여, 보상 커플링은 또한 최대 토크(peak torque) 또는 비틀림으로 인한 갑작스러운 토크 변화를 감소시킬 수 있다. The present invention relates to a tubular base body having longitudinally extending tubular base bodies each having a plurality of longitudinally and angularly spaced transversely extending slots extending radially from the outer side to the inner side of the tubular base body To a compensating torque-transfer coupling. The compensating coupling may be intended, for example, to connect between the shaft and the tool to compensate for misalignment of the shafts, and as the compensating coupling is somewhat resilient due to the slots, To be delivered due to the design of the base body. Compared to a rigid tube, compensating coupling can also reduce sudden torque changes due to peak torque or torsion.
도입부에 설명된 특성들을 갖는 보상 커플링들이 특허문헌 FR 2 271 452 및 EP 0 318 669 로부터 공지된다(도 9 참조). 다수의 횡방향으로 연장되는 슬롯들이 절단 평면들에 형성되며, 연속적인 절단 평면들의 횡방향으로 연장되는 슬롯들은, 3개의 슬롯인 경우 60°만큼 그리고 4개의 슬롯인 경우 45°만큼, 서로에 대해 치우쳐 있게 된다. 이러한 치우침의 결과로서, 보상 커플링은 회전할 때 균일하게 변형될 수 있다. 한편으로, 고체 튜브형 베이스 몸체를 사용하는 것은 제조하는데 특히 용이하도록 만들고, 다른 한편으로, 더 큰 토크가 전달되도록 할 수 있다. Compensating couplings having the characteristics described in the introduction are known from the
이상에서 설명한 특성들을 갖는 다른 보상 커플링이 특허문헌 DE 199 39 510 으로부터 공지되며, 댐핑 특성들을 갖는 탄성중합체 재료로 둘러싸이는 커플링 몸체를 구비한다. 이는, 토크가 커플링에 의해 전달될 때, 흔들림 또는 진동이 감소되도록 할 수 있다. 탄성중합체 재료는 가요성 튜브 형태의 보상 커플링 상으로 후속적으로 조립된다. 예를 들어, 단순한 수축 슬리브가 탄성중합체 재료로서 제공될 수 있다. 탄성중합체 재료의 후속적인 조립은 단순한 수단에 의해 수행될 수 있고, 슬롯 형성된 단품 형태의 금속 베이스 몸체는 그의 설계에서 변경되지 않는다. 공지된 실시예는, 외측에 놓이는 탄성중합체 재료의 가요성 튜브가 베이스 몸체로부터 탈착될 수 있고 베이스 몸체를 지나 상당히 반경방향으로 돌출할 수 있다는, 단점을 구비한다. 따라서, 조립 및 취급 도중에 걸림(jamming)이 일어날 수 있는, 가장자리가 형성된다. 나아가, 댐핑 특성들은 개선의 필요가 있다. Another compensation coupling with the characteristics described above is known from the patent document DE 199 39 510 and comprises a coupling body surrounded by an elastomeric material with damping properties. This may allow shaking or vibration to be reduced when the torque is transmitted by coupling. The elastomeric material is subsequently assembled onto a compensating coupling in the form of a flexible tube. For example, a simple shrink sleeve can be provided as the elastomeric material. Subsequent assembly of the elastomeric material can be accomplished by simple means, and the metal base body in the form of a slotted piece does not change in its design. The known embodiment has the disadvantage that the flexible tube of the elastomeric material lying on the outside can be detached from the base body and can protrude considerably radially beyond the base body. Thus, an edge is formed which can cause jamming during assembly and handling. Furthermore, damping characteristics need to be improved.
이러한 배경기술에 대응하여, 본 발명의 목적은, 흔들림 및 진동의 개선된 댐핑이 가능하고 높은 신뢰성으로 구별되는, 보상 토크-전달 커플링을 제공하는 것이다. In response to this background, it is an object of the present invention to provide a compensating torque-transfer coupling which is capable of improved damping of shakes and vibrations and is distinguished with high reliability.
이상에서 설명한 특성들을 갖는 보상 커플링으로부터 시작하는, 본 발명에 따르면, 상기 목적은 튜브형 베이스 몸체 내에 형성되는 횡방향으로 연장되는 슬롯들이 각각 탄성중합체로 채워지는 것에서 달성된다. 설명된 수단은, 보상 커플링의 유익한 기능적 특성들에 악영향 미치지 않고, 흔들림 및 진동의 매우 효과적인 댐핑이 달성되도록 할 수 있다. 가요성 튜브형 탄성중합체 몸체의 후속적 조립과 대조적으로, 상당히 증가된 제조 노력이 생산에 요구된다. 횡방향으로 연장되는 슬롯들 속으로 도입되도록 하기 위해 초기에 자유롭게 유동하고 이어서 경화되는, 탄성중합체 베이스 물질이 생산 도중에 제공되어야 한다. 생산 도중에 특히 가황(vulcanizing)에 의해 경화되는 탄성중합체 또는, 적용에 의존하여, 예를 들어 연화 온도가 보상 커플링의 이후의 작동 도중에 초과되지 않는다는 것을 보장할 수 있을 때, 열가소성 탄성중합체가 적당하다. 기본적으로, 횡방향으로 연장되는 슬롯들의 크기에 정확하게 들어맞는 탄성중합체 재료의 사전절단된 조각들을 사용하는 것을 생각할 수도 있지만, 상당한 제조 노력과 또한 연관된다. Starting from a compensating coupling with the characteristics described above, according to the invention, this object is achieved in that the transversely extending slots formed in the tubular base body are each filled with an elastomer. The described means can allow highly effective damping of shaking and vibration to be achieved without adversely affecting the beneficial functional characteristics of the compensating coupling. In contrast to the subsequent assembly of the flexible tubular elastomer body, a significantly increased manufacturing effort is required for production. An elastomeric base material that initially flows freely and then cures to be introduced into laterally extending slots, must be provided during production. A thermoplastic elastomer is suitable, depending on the application, or the elastomer which is cured, in particular by vulcanizing, during production, for example when it is possible to ensure that the softening temperature is not exceeded during subsequent operation of the compensating coupling . Basically, it may be contemplated to use pre-cut pieces of elastomeric material that fits precisely the size of the laterally extending slots, but is also associated with significant manufacturing effort.
본 발명은, 놀랍게도 댐핑 특성들이 제조 도중의 부가적인 노력의 결과로서 매우 상당히 개선될 수 있다는, 인식에 근거한다. 횡방향으로 연장되는 슬롯들을 채우는 것의 결과로서, 더 이상 진동할 수 있는 빈 공간이 남지 않는다. 특히, 전체적으로, 탄성중합체 재료에 의해 매우 큰 면적에 걸쳐, 지지가 제공되며, 따라서 진동 및 흔들림 에너지가 매우 효과적으로 흩어지도록 할 수 있다. The present invention is based on the perception that, surprisingly, the damping properties can be greatly improved as a result of additional efforts during manufacture. As a result of filling the laterally extending slots, there is no more empty space left to vibrate. In particular, overall, the elastomeric material provides a support over a very large area, so that the vibration and shudder energy can be scattered very effectively.
탄성중합체는 비교적 단단한 것이 바람직하며 70 쇼어 A 와 95 쇼어 A 사이의 경도를 갖는다. 그러한 탄성중합체의 사용은, 매우 큰 힘이 고체 설계로 인해 보상 커플링 상에 가해질 수 있음에 따라, 유익하며, 따라서 슬롯들 사이의 적당히 단단한 지지가 진동 및 흔들림을 효과적으로 감소시키도록 하기 위해 제공되도록 한다. The elastomer is preferably relatively hard and has a hardness between 70 Shore A and 95 Shore A. The use of such an elastomer is beneficial as very high forces can be applied on the compensating coupling due to the solid design so that a reasonably rigid support between the slots is provided to effectively reduce vibration and shaking do.
특히 폴리우레탄 탄성중합체가 탄성중합체로서 적당하다. 바람직한 재료의 예는 상표명 Vulkollan 으로 유통되는 Bayer AG 사의 폴리우레탄-계열 탄성중합체 플라스틱이다. 특히, 70 쇼어 A 와 95 쇼어 A 사이의 경도를 갖는, Vulkollan 과 같이, 사용되는 탄성중합체가 설치 이후에 여전히 가공될 수 있을 때, 장점이 있다. In particular, polyurethane elastomers are suitable as elastomers. An example of a preferred material is a polyurethane-based elastomeric plastic from Bayer AG under the trade name Vulkollan. In particular, there is an advantage when the elastomer used, such as Vulkollan, having a hardness between 70 Shore A and 95 Shore A can still be machined after installation.
모든 환경 하에서 횡방향으로 연장되는 슬롯들 내에 탄성중합체를 확고하게 구속할 수 있도록 하기 위해, 탄성중합체가 베이스 몸체의 내측 및/또는 외측에서 슬롯들로부터 돌출하며 그리고 그곳에서 개별적인 슬롯 너머로 축방향으로 연장될 때, 유익하다. 그러한 실시예의 결과로서, 상호잠금 연결이, 탄성중합체와 개별적인 슬롯 사이에, 달성되며, 그 결과 탄성중합체가 고정된다. 따라서, 각 슬롯을 위한 탄성중합체가 단부에 두꺼운 부분을 구비하고, 따라서 느슨해짐으로부터 안전한 배열을 영구적으로 보장하는 것을, 생각할 수 있다. In order to be able to firmly restrain the elastomer in the transversely extending slots under all circumstances, the elastomer protrudes from the slots inside and / or outside the base body and there axially extends beyond the individual slots When it becomes, it is profitable. As a result of such an embodiment, mutual locking connections are achieved between the elastomer and the individual slots, so that the elastomer is fixed. It is conceivable, therefore, that the elastomer for each slot has a thick part at its end, thus permanently ensuring a safe arrangement from loosening.
다수의 슬롯을 덮고 슬롯들 내의 탄성중합체와 함께 점착력있는 탄성중합체 몸체를 형성하는, 탄성중합체 층이 베이스 몸체의 내측 및/또는 외측 상에 제공되는 것이, 또한 가능하다. 다수의 슬롯을 위한 점착력있는 탄성중합체 몸체는, 탄성중합체가 임의의 환경 하에서, 심지어 극단적인 조건 하에서도, 베이스 몸체로부터 탈착될 수 없도록 하는 것을 보장한다. 탄성중합체가 내측 및 외측에서 연관된 슬롯들을 덮고, 따라서 횡방향으로 연장되는 슬롯들 및 탄성중합체 재료 사이의 특히 밀접하고 완전한 연결을 달성하는 실시예가 특히 바람직하다. 나아가, 횡방향으로 연장되는 슬롯들은 내측 및 외측 모두에서 오염, 부식 및 이와 유사한 것으로부터 탄성중합체에 의해 보호되며, 사용자에게 보이지 않는다. It is also possible that an elastomeric layer is provided on the inner and / or outer side of the base body, which covers the plurality of slots and forms an adherent elastomeric body with the elastomer in the slots. Adhesive elastomeric bodies for multiple slots ensure that the elastomer can not be desorbed from the base body under any circumstances, even under extreme conditions. Particularly preferred is an embodiment in which the elastomer covers the associated slots internally and externally, thus achieving a particularly close and complete connection between the transversely extending slots and the elastomeric material. Furthermore, the transversely extending slots are protected by elastomer from contamination, corrosion and the like, both internally and externally, and are not visible to the user.
축 방향에서 봤을 때, 보상 커플링은 일반적으로 단부들에 슬롯이 없는 연결 칼라들(collars)을 구비한다. 이때 횡방향으로 연장되는 슬롯들을 갖는 영역은 이러한 단부 연결 칼라들 사이에 존재한다. 보상 커플링이 증가된 길이를 갖는다면, 슬롯들 없는 중간 섹션들에 의해 서로 분리되는 횡방향으로 연장되는 슬롯들을 갖는 다수의 영역이 또한 연결 칼라들 사이에 제공될 수 있다. Viewed in the axial direction, the compensating coupling generally has connecting collar (s) with no slots at the ends. With regions having laterally extending slots present between these end connection collars. If the compensating coupling has an increased length, a plurality of regions with laterally extending slots separated from one another by the slotless intermediate sections can also be provided between the connecting collars.
보상 커플링은 일반적으로, 두꺼운 벽의 튜브에서 시작하여 또는, 먼저 내부 통로를 생성함에 의해 튜브로 형성되는, 막대 형상 고체 재료에서 시작하여 생산된다. 두 경우 모두에서, 베이스 몸체는 단일 조각의 금속으로 형성되고, 다수의 조립되는 또는 후속적으로 연결되는 개별적인 부품들로 형성되는 것이 아니며, 결과적으로 특히 높은 파손 저항성 및 용이한 제조를 야기한다. The compensating coupling is generally produced starting from a rod-shaped solid material, starting from a tube of thick wall, or formed into a tube by first creating an inner passageway. In both cases, the base body is formed of a single piece of metal and is not formed of a plurality of assembled or subsequently connected individual components, resulting in particularly high breakage resistance and easy manufacture.
횡방향으로 연장되는 슬롯들 내부의 탄성중합체에 대한 본 발명에 따른 배열은, 그의 설계가 전통적인 보상 커플링에 대응하는 베이스 몸체와 더불어 실행될 수 있다. 그러나 특히 바람직한 본 발명의 실시예에 따르면, 베이스 몸체는 또한 탄성중합체의 조립에 적합하도록 수정되거나 맞춰진다. 예를 들어 그의 통상적인 설계에 따라, 베이스 몸체가 길이방향에서 차례로 슬롯이 없는 2개의 영역 사이에 슬롯들을 갖도록 제공되는 적어도 하나의 영역을 구비한다면, 슬롯들을 갖도록 제공되는 영역은 슬롯들이 없는 영역보다 더 큰 내부 직경 및/또는 더 작은 외부 직경을 구비할 수 있다. 따라서, 횡방향으로 연장되는 슬롯들을 갖도록 제공되는 영역은 슬롯 없는 영역들에 대해 내부에서 및/또는 외부에서 후퇴하게 된다. 이는, 이러한 후퇴 영역(this set-back region)이, 횡방향으로 연장되는 슬롯들을 갖도록 제공되는 영역에서, 탄성중합체와 함께하는 베이스 몸체가 슬롯들이 없는 인접한 영역들과 같이 동일한 내부 직경 및 외부 직경을 갖도록 하는 방식으로, 탄성중합체와 함께 제공되도록 하는 것을, 가능하게 한다. 따라서 보상 커플링의 원통형의 단차없는 내부 표면 및 외부 표면이 탄성중합체의 배열에도 불구하고 달성될 수 있다. 이는, 작업 또는 조립 도중에 가능한 약점들을 구성하는, 가장자리들을 방지한다. 탄성중합체는 최적으로 돌출하게 되어, 슬롯들이 없는 영역에 대해 내측에서 또는 외측에서 돌출하지 않는다. 단차없는 설계는 또한 조립을 위해, 예를 들어 보상 커플링이 개구부를 통해 밀리게 될 때 또는 샤프트들, 공급 케이블들 또는 이와 유사한 것이 보상 커플링의 내부를 통해 밀리게 될 때, 유익하다. The arrangement according to the invention for the elastomer in the transversely extending slots can be carried out with a base body whose design corresponds to a conventional compensating coupling. However, according to a particularly preferred embodiment of the present invention, the base body is also modified or tailored to suit the assembly of the elastomer. For example, in accordance with its conventional design, if the base body has at least one area provided in order to have slots between two slots in order in the longitudinal direction, then the area provided to have the slots is less than the area without slots May have a larger inner diameter and / or a smaller outer diameter. Thus, the area provided to have laterally extending slots is retracted internally and / or externally with respect to the slotless areas. This is so that in this region where this set-back region is provided with slots extending laterally, the base body with the elastomer has the same inner and outer diameters as the adjacent regions without slots To be provided together with the elastomer in such a way that the elastomeric polymer is present. So that the cylindrical stepped inner and outer surfaces of the compensation coupling can be achieved despite the arrangement of the elastomer. This prevents edges that constitute possible weaknesses during operation or assembly. The elastomer will protrude optimally so that it does not protrude inwardly or outwardly with respect to the regions without slots. A stepped design is also beneficial for assembly, for example when the compensating coupling is pushed through the opening or when the shafts, supply cables or the like are pushed through the interior of the compensating coupling.
본 발명의 뼈대 내에서, 횡방향으로 연장되는 슬롯들은 상이한 형상을 구비할 수 있다. 그러므로, 횡방향으로 연장되는 슬롯들이 베이스 몸체의 내부 및 외부에서 동일한 각도 범위를 마주하는 단순 링 세그먼트 형상을 구비하도록 할 수 있다. 그러나, 그러한 횡방향으로 연장되는 슬롯들의 생성이 비교적 복잡하고, 따라서 슬롯들 사이에 잔류하는 연결 곡면부(web)가 내측을 향해 더 좁아지게 되도록 하는, 단점이 있다. 횡방향으로 연장되는 슬롯들이 원형 아치형 홈들(circularly arcuate recesses)인 실시예가 특히 바람직하다. 원형 아치형 홈들은 특히 용이하게 생성될 수 있다. 원형 아치형 홈들은 내측보다 외측에서 더 길 뿐만 아니라, 내측보다 외측에서 더 큰 각도 범위에 걸친다. 따라서, 보상 커플링의 기능에 관해 유익한, 반경 방향으로 대략 일정하게 유지되는 폭을 구비하는 연결곡면부들이 슬롯들 사이에 형성될 수 있다. Within the framework of the present invention, the laterally extending slots may have different shapes. Thus, the laterally extending slots can have a simple ring segment shape facing the same angular range both inside and outside the base body. However, there is a disadvantage in that the creation of such laterally extending slots is relatively complicated, so that the connecting web webs remaining between the slots become narrower toward the inside. Embodiments in which the transversely extending slots are circularly arcuate recesses are particularly preferred. Circular arcuate grooves can be created particularly easily. The circular arcuate grooves are not only longer on the outside than on the inside, but also over a larger angle range on the outside than on the inside. Thus, connecting curved surfaces having a width that remains substantially constant in the radial direction, beneficial for the function of the compensating coupling, can be formed between the slots.
보상 커플링이 토크를 전달할 때 균일하게 변형될 수 있도록 하기 위해, 각각 적어도 2개의 횡방향으로 연장되는 슬롯을 구비하는 다수의 절단 평면이 통상적으로 제공되며, 절단 평면들의 제1 그룹의 횡방향으로 연장되는 슬롯들은 둘레 방향에서 봤을 때 절단 평면들의 제2 그룹의 횡방향으로 연장되는 슬롯들에 대해 치우치게 배열된다. 절단 평면들이 각각 120°의 피치간격으로 각도방향으로 균일하게 분포되는 3개의 슬롯을 구비하며, 제1 그룹의 횡방향으로 연장되는 슬롯들이 제2 그룹의 횡방향으로 연장되는 슬롯들에 대해 60°만큼 치우치게 되는 실시예가 특히 바람직하다. A number of cutting planes, each with at least two laterally extending slots, are typically provided in order to allow the compensation coupling to be deformed uniformly when transmitting torque, The elongated slots are arranged biased with respect to the slots extending in the transverse direction of the second group of cutting planes as viewed in the circumferential direction. With three slots in which the cutting planes are uniformly distributed in the angular direction at pitch intervals of 120 DEG each, and the first group of laterally extending slots are spaced apart from the second group of laterally extending slots by 60 DEG Is particularly preferable.
본 발명이 기초를 두는 설명된 종류의 보상 커플링에서, 횡방향으로 연장되는 슬롯들의 폭은 통상 1mm 내지 5mm 사이이다. 폭은, 한편으로 보상 커플링이 예상되는 토크를 전달하기에 충분히 안정적이도록 그리고 다른 한편으로 충분한 정도까지 변형되도록 하기 위해 충분히 탄성적이도록, 선택되어야 한다. 본 발명의 뼈대 내에서, 동시에, 전체 보상 커플링이 횡방향으로 연장되는 슬롯들 내의 탄성중합체의 배열로 인해 일정 정도까지 더 단단해진다는 것이 고려되어야 하며, 그 때문에, 그렇지 않은 경우 유사한 사양을 갖는, 횡방향으로 연장되는 슬롯들의 폭이 조절되어야 할 수도 있을 것이다. In compensating couplings of the kind described on the basis of the invention, the width of the laterally extending slots is typically between 1 mm and 5 mm. The width should be selected so that on the one hand the compensating coupling is sufficiently elastic to be sufficiently stable to deliver the anticipated torque and on the other hand to be deformed to a sufficient degree. It should be considered within the framework of the present invention that at the same time the entire compensating coupling becomes somewhat harder due to the arrangement of the elastomer in the laterally extending slots, , The width of the slots extending in the transverse direction may have to be adjusted.
보상 커플링은 통상 적어도 12개의 슬롯을 구비하고, 횡방향으로 연장되는 슬롯들의 수는 또한 보상 커플링을 적당하게 신장시킴에 의해 자유롭게 증가될 수 있다. 보상 커플링의 벽 두께는 예를 들어 10mm 내지 50mm 사이일 수 있다. 만약, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 횡방향으로 연장되는 슬롯들을 갖도록 제공되는 영역 또는 영역들이 내측 및/또는 외측에서 슬롯 없는 인접한 영역들에 대해 그루브-형상 오목부를 구비한다면, 이때 이러한 그루브-형상 오목부는 연속적인 충분히 단단한 탄성중합체 층을 수용할 수 있도록 충분히 깊어야 한다. 그루브의 깊이는 따라서 적어도 1mm 인 것이 바람직하다. The compensating coupling typically has at least twelve slots, and the number of the transversely extending slots can also be freely increased by suitably stretching the compensating coupling. The wall thickness of the compensating coupling can be, for example, between 10 mm and 50 mm. If, in accordance with a preferred embodiment of the present invention, the regions or regions provided with the laterally extending slots have groove-shaped recesses for adjacent, slotless inner and / or outer side regions, then such groove- The shape recesses must be deep enough to accommodate a continuous, sufficiently rigid elastomeric layer. The depth of the groove is therefore preferably at least 1 mm.
본 발명의 대상은 또한, 튜브 섹션이 공급되며, 횡방향으로 연장되는 슬롯들이 복수 슬롯형 베이스 몸체를 생성하기 위해 튜브 섹션에 형성되고, 연결 칼라들이 튜브의 단부들에 생성되며, 그리고 횡방향으로 연장되는 슬롯들이 탄성중합체로 채워지는, 이상에서 설명된 보상 커플링의 생산 방법이다. 생산 과정에서, 횡방향으로 연장되는 슬롯들과 함께 후속적으로 탄성중합체로 채워지는 환형 그루브가 또한, 다수의 횡방향으로 연장되는 슬롯의 영역의 내측에 및/또는 외측에 형성된다. The object of the present invention is also the provision of a tube section in which transversely extending slots are formed in the tube section to create a multi-slotted base body, connecting collar is created at the ends of the tube, Wherein the elongated slots are filled with an elastomeric polymer. In the production process, annular grooves subsequently filled with elastomeric material along with laterally extending slots are also formed inside and / or outside the area of the plurality of laterally extending slots.
본 발명은 단지 하나의 예시적인 실시예를 보여주는 도면을 참조하여 이하에서 설명된다.
도 1은 보상 커플링의 베이스 몸체의 사시도이고,
도 2는 도 1에 따른 베이스 몸체의 길이방향 단면도이며,
도 3은 도 2의 A-A 선을 따라 취한 단면도이고,
도 4는 도 2에 따른 베이스 몸체 및 탄성중합체를 갖는 본 발명에 따른 보상 커플링의 실시예를 도시한 도면이다. The present invention is described below with reference to the drawings showing only one exemplary embodiment.
Figure 1 is a perspective view of the base body of the compensation coupling,
Fig. 2 is a longitudinal cross-sectional view of the base body according to Fig. 1,
3 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig. 2,
Figure 4 shows an embodiment of a compensating coupling according to the invention with a base body and an elastomer according to figure 2;
도 1은 단일 조각의 금속 튜브로 이루어지는 본 발명에 따른 보상 커플링의 베이스 몸체(1)만을 도시한다. 그 자체로 공지되는 방식에서, 베이스 몸체(1)는, 각도방향으로 뿐만 아니라 길이방향(z)으로 떨어져 있는, 다수의 횡방향으로 연장되는 슬롯(2)을 구비한다. Fig. 1 shows only the
도 1은 횡방향으로 연장되는 슬롯들(2)이 튜브형 베이스 몸체(1)의 외측 표면으로부터 내측 표면으로 연장되는 것을 더 도시한다. 횡방향으로 연장되는 슬롯들(2)은, 커플링이, 샤프트를 도구에 또는 유사한 것에 연결할 때, 서로에 연결되는 샤프트들의 정렬 오류를 일정 정도까지 보상하는 것을, 가능하게 한다. 나아가, 토크 정점들 형태의 충격들이 또한 베이스 몸체의 비틀림에 의해 감소하게 될 수 있다. 그러나, 베이스 몸체가 단일 조각의 금속 부품으로 형성되기 때문에, 매우 높은 안정성 및 긴 수명이 달성될 수 있다. Figure 1 further shows that the transversely extending
베이스 몸체(1)는 통상, 단부들에 있는 연결 칼라들(1b) 사이에 횡방향으로 연장되는 슬롯들(2)을 갖도록 제공되는, 적어도 하나의 영역(1a)을 구비한다. 예시된 실시예에서, 횡방향 슬롯들(2)을 갖도록 제공되며 그리고 슬롯들이 없는 중간 섹션(1c)에 의해 분리되는, 2개의 그러한 영역(1a)이 제공된다. The
횡방향 슬롯들(2)을 갖도록 제공되는 영역(1a)이 인접한 섹션들(1b, 1c)에 대해 약간 반경방향으로 후퇴하게 되는 것이, 이미 도 1에서 확인될 수 있다. It can be seen in Figure 1 that the
횡방향 슬롯들(2)을 갖도록 제공되는 영역들(1a)이 각각, 3개의 횡방향 슬롯(2)을 각각 갖는, 4개의 절단 평면을 구비한다는 것이, 도 1 및 도 2의 비교법적 고찰로부터 확인될 수 있다. 도 3은, 횡방향 슬롯들(2)이 원형 아치형 홈들이라는 것을 도시하는, 절단 평면들 중 하나에서 베이스 몸체(1)를 도시한다. 따라서, 횡방향 슬롯들(2)은 하나의 디스크로 특히 용이하게 절단될 수 있다. 횡방향 슬롯들(2)의 이러한 형상의 결과로서, 대략 일정한 반경 방향 폭을 구비하는 연결 곡면부들(3)이 횡방향 슬롯들(2) 사이에 형성될 수 있다. It can be seen from the comparative study of FIGS. 1 and 2 that the
길이방향 축(z)에서 뒤따르는 횡방향 슬롯들(2)을 갖는 다음의 절단 평면이 또한 도 3에 도시된다. 인접한 절단 평면들의 횡방향 슬롯들(2)이 정확하게 60°만큼 서로에 대해 엇갈리게 되며, 따라서 하나의 절단 평면의 횡방향 슬롯들(2)이 인접한 절단 평면의 연결곡면부(3)의 영역에 놓이게 된다는 것이 확인될 수 있다. The following cutting plane with trailing
마지막으로, 도 4는, 내부의 횡방향 슬롯들(2)이 탄성중합체(4)로 채워지는, 완성된 보상 커플링을 도시한다. 도시된 특히 바람직한 실시예에 따르면, 탄성중합체(4)는 또한 베이스 몸체(1)의 내측 및 외측에서 횡방향 슬롯들(2) 밖으로 연장되며, 따라서 탄성중합체(4)로 형성되는 외측 덮개 및 내측 덮개를 형성한다. 도 2 및 도 4에서 확인될 수 있는 바와 같이, 베이스 몸체(1)는, 슬롯들이 없는 인접 섹션들(1b, 1c) 보다 횡방향 슬롯들(2)을 갖도록 제공되는 영역에서, 더 큰 내부 직경 및 더 작은 외부 직경을 구비한다. 횡방향 슬롯들(2)에 밀접하게 접합되며 그리고 슬롯들이 없는 영역들과, 말하자면 연결 칼라들(1b) 및 중간 섹션(1c) 중 하나와, 같은 높이로 부착되는 탄성중합체 몸체가 따라서, 탄성중합체(4)로 형성될 수 있다. 설명된 실시예는 결과적으로, 2개의 연결 칼라(1b) 내에 단지 잠금 고정 링을 삽입하기 위한 내부 그루브(5)만을 갖는, 원통형 링 형상의 보상 커플링을 생성한다. Finally, Fig. 4 shows the completed compensating coupling, in which the
Claims (14)
길이방향(z)으로 연장된 튜브형 베이스 몸체(1)를 포함하고,
상기 베이스 몸체(1)는 각도방향으로 떨어져 있고 또한 길이방향(z)으로 떨어져 있는 복수의 횡방향 슬롯(2)을 구비하고, 상기 횡방향 슬롯(2) 각각은 상기 튜브형 베이스 몸체(1)의 외측 표면으로부터 내측 표면으로 반경 방향으로 연장되고,
상기 횡방향 슬롯(2) 각각은 탄성중합체(4)로 채워지고,
상기 베이스 몸체(1)는 슬롯이 없는 2개의 영역 사이에, 횡방향 슬롯들(2)이 마련된 적어도 하나의 영역(1a)을 길이방향(z)에서 차례로 구비하며, 횡방향 슬롯들(2)이 마련된 상기 영역(1a)은 슬롯이 없는 영역들보다 더 큰 내부 직경 및 더 작은 외부 직경 중 적어도 하나를 구비하는 것을 특징으로 하는 보상 토크-전달 커플링. A compensating torque-transfer coupling,
And a tubular base body (1) extending in the longitudinal direction (z)
The base body 1 has a plurality of transverse slots 2 spaced in an angular direction and spaced apart in the longitudinal direction z and each of the transverse slots 2 has a cross- Extending radially from the outer surface to the inner surface,
Each of the transverse slots (2) is filled with an elastomer (4)
The base body 1 is provided with at least one region 1a in the longitudinal direction z which in turn is provided with two slots with no transverse slots 2 and the transverse slots 2, Characterized in that said region (1a) provided has at least one of a larger inner diameter and a smaller outer diameter than slots-free regions.
상기 탄성중합체(4)는, 상기 베이스 몸체(1)의 내측 및 외측 중 적어도 하나에서 상기 횡방향 슬롯들(2) 밖으로 돌출하며 그리고 그곳에서 연관된 횡방향 슬롯(2) 너머로 축 방향(z)으로 연장되는 것을 특징으로 하는 보상 토크-전달 커플링. The method according to claim 1,
The elastomeric body 4 protrudes out of the transverse slots 2 in at least one of the inner and outer sides of the base body 1 and extends in the axial direction z beyond the associated transverse slot 2 Wherein the coupling torque is transmitted through the coupling.
상기 베이스 몸체(1)의 내측 및 외측 중 적어도 하나에 복수의 횡방향 슬롯(2)을 덮는 탄성중합체(4) 층이 제공되고, 상기 탄성중합체 층은 상기 횡방향 슬롯들(2) 내의 탄성중합체(4)와 함께 점착력있는 탄성중합체 몸체를 형성하는 는 것을 특징으로 하는 보상 토크-전달 커플링. 3. The method of claim 2,
At least one of the inside and outside of the base body 1 is provided with an elastomeric layer (4) covering a plurality of transverse slots (2), the elastomeric layer comprising an elastomeric polymer in the transverse slots (2) (4) to form an adhesive elastomeric body.
상기 탄성중합체 몸체는 상기 베이스 몸체(1)의 내측 및 외측에서 연관된 횡방향 슬롯들(2)을 덮는 것을 특징으로 하는 보상 토크-전달 커플링. The method of claim 3,
Characterized in that the elastomeric body covers the associated transverse slots (2) inside and outside the base body (1).
상기 횡방향 슬롯들(2)이 마련되는 상기 영역(1a)에서, 상기 베이스 몸체(1)에는 탄성중합체(4)가 마련되어, 탄성중합체가 마련된 곳에서 탄성중합체(4)와 함께 상기 베이스 몸체(1)가 슬롯이 없는 인접한 영역들과 동일한 내부 직경 및 외부 직경을 가지는 것을 특징으로 하는 보상 토크-전달 커플링.The method according to claim 1,
In the region 1a in which the transverse slots 2 are provided, the base body 1 is provided with an elastomeric polymer 4 so that the elastomeric polymer 4, together with the elastomeric polymer 4, 1) have the same inner and outer diameters as adjacent regions without slots.
상기 베이스 몸체(1)는 한 조각의 금속으로 형성되는 것을 특징으로 하는 보상 토크-전달 커플링. 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Characterized in that the base body (1) is formed of a piece of metal.
상기 횡방향 슬롯들(2)은 원형 아치형 홈들인 것을 특징으로 하는 보상 토크-전달 커플링. 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Characterized in that the transverse slots (2) are circular arcuate grooves.
각각 적어도 2개의 횡방향 슬롯(2)을 구비하는 복수의 절단 평면이 제공되며, 절단 평면들의 제1 그룹의 상기 횡방향 슬롯들(2)은 절단 평면들의 제2 그룹의 상기 횡방향 슬롯들(2)에 대해 각도방향으로 이격되어 배치된 것을 특징으로 하는 보상 토크-전달 커플링. 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein a plurality of cutting planes each having at least two transverse slots (2) are provided, wherein the transverse slots (2) of the first group of cutting planes are arranged in the transverse slots 2 of the first and second shafts are angularly spaced apart.
상기 절단 평면들 각각은 각도방향으로 균일하게 분포된 3개의 횡방향 슬롯(2)을 구비하며, 제1 그룹의 상기 횡방향 슬롯들(2)은 제2 그룹의 상기 횡방향 슬롯들(2)에 대해 60°만큼 각도방향으로 이격되어 배치된 것을 특징으로 하는 보상 토크-전달 커플링. 10. The method of claim 9,
Each of said cutting planes having three transverse slots (2) uniformly distributed in an angular direction, said first group of transverse slots (2) being arranged in a second group of said transverse slots (2) Wherein the first and second cams are disposed angularly spaced apart from each other by 60 ° relative to each other.
상기 탄성중합체(4)는 70 쇼어 A 및 95 쇼어 A 사이의 경도를 갖는 것을 특징으로 하는 보상 토크-전달 커플링. 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Characterized in that the elastomer (4) has a hardness between 70 Shore A and 95 Shore A. The compensating torque-
상기 탄성중합체(4)는 폴리우레탄 탄성중합체인 것을 특징으로 하는 보상 토크-전달 커플링. 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Characterized in that the elastomer (4) is a polyurethane elastomer.
튜브형 섹션이 공급되며,
상기 횡방향 슬롯들(2)이 복수 슬롯형 베이스 몸체(1)를 생성하기 위해 상기 튜브형 섹션 내에 형성되고,
연결 칼라들(1b)이 상기 튜브의 단부들에 생성되며, 그리고
상기 횡방향 슬롯들(2)이 탄성중합체(4)로 채워지는 것인 보상 토크-전달 커플링 생산 방법. A method for producing a compensating torque-transfer coupling according to any one of claims 1 to 4,
A tubular section is provided,
Characterized in that the transverse slots (2) are formed in the tubular section to create a multi-slotted base body (1)
The connection collar 1b is created at the ends of the tube, and
Wherein said transverse slots (2) are filled with an elastomeric material (4).
복수의 횡방향 슬롯들(2)의 영역의 내측 및 외측 중 적어도 하나에 환형 그루브가 형성되고, 상기 환형 그루브는 후속하여 상기 횡방향 슬롯들(2)과 함께 탄성중합체로 채워지는 것인 보상 토크-전달 커플링 생산 방법. The method of claim 13, wherein
Wherein an annular groove is formed in at least one of an inner and an outer side of a region of the plurality of transverse slots (2), the annular groove being subsequently filled with an elastomer along with the transverse slots (2) - a method of producing a transmission coupling.
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