KR101604452B1

KR101604452B1 - Inspection apparatus and method for controlling illuminations

Info

Publication number: KR101604452B1
Application number: KR1020140057687A
Authority: KR
Inventors: 신현태
Original assignee: 이노인스 주식회사
Priority date: 2014-05-14
Filing date: 2014-05-14
Publication date: 2016-03-18
Also published as: KR20150130730A

Abstract

본 발명은 본 발명은 적색 광원, 녹색 광원 및 청색 광원을 포함하는 조명부, 적색 광원으로 제1 구동전압을 제공하는 제1 구동부, 상기 녹색 광원으로 제2 구동전압을 제공하는 제2 구동부, 그리고 청색 광원으로 제3 구동전압을 제공하는 제3 구동부를 포함하는 구동전압 제공부, 검사 대상체에 의해 반사된 상기 조명부의 조사광을 수신하여 상기 검사 대상체에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부, 복수의 검사 위치의 정보와, 상기 복수의 검사 위치 각각에 대하여 각 검사위치에 위치한 조사 대상체의 색깔에 대응된 상기 각 광원의 구동 전압 레벨을 저장하고 있는 저장부, 상기 조명부와 상기 영상 획득부를 설정된 위치로 이동시키는 이동부, 상기 이동부를 제어하여 상기 복수의 검사 위치로 설정된 순서에 따라 상기 조명부와 상기 영상 획득부를 순차적으로 위치시키고, 해당 검사 위치에서 비전 검사가 이루어지게 하는 메인 제어부, 그리고 상기 메인 제어부로부터 현재 검사를 수행할 다음 검사 위치의 정보를 수신하고, 수신한 검사 위치의 정보에 해당하는 상기 각 광원의 구동 전압 레벨을 상기 저장부를 통해 파악하며, 상기 제1 내지 제3 구동전압을 파악한 상기 각 광원의 구동 전압 레벨로 조절하여 상기 조사광의 색깔을 가변시키는 조명 제어부를 포함하는 조명제어가 가능한 검사장치 및 이의 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an organic light emitting diode (OLED) display device including an illumination unit including a red light source, a green light source, and a blue light source, a first driver for providing a first driving voltage to a red light source, a second driver for providing a second driving voltage to the green light source, A driving voltage supplier including a third driving unit for supplying a third driving voltage to the light source, an image acquiring unit for receiving irradiation light of the illumination unit reflected by the inspection target object to acquire an image of the inspection target, And a storage unit for storing driving voltage levels of the respective light sources corresponding to the colors of the irradiation target objects located at the respective inspection positions with respect to each of the plurality of inspection positions, And controlling the moving unit to sequentially move the illumination unit and the image acquiring unit in order And a control unit for receiving the information of a next inspection position to perform a current inspection from the main control unit, and for detecting a position of each of the light sources corresponding to information of the received inspection position And a lighting control unit for controlling a driving voltage level of the light source through the storage unit and adjusting the color of the irradiation light by adjusting the first to third driving voltages to a driving voltage level of the light source, And an inspection method thereof.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an inspection apparatus,

본 발명은 비전 검사 장치에 관한 것으로, 특히, 검사대상체의 색깔에 따른 조명 제어가 가능한 검사장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vision inspection apparatus, and more particularly, to an inspection apparatus and a method capable of controlling illumination according to the color of an inspection object.

일반적으로 반도체 제조공정에서는 웨이퍼 상에 이물질이 존재하는지를 검사하거나 반도체 부품의 실장 상태를 검사하거나 배선 또는 패턴 형성에 대한 이상 유무를 검사하기 위하여 비전 검사 장치가 이용된다.In general, in the semiconductor manufacturing process, a vision inspection apparatus is used to inspect the presence of foreign substances on a wafer, inspect the mounting state of semiconductor components, or check whether there is an abnormality in wiring or pattern formation.

비전 검사 장치는 광원과 영상 획득부를 복수의 검사 대상체(또는 검사 대상 부위 등)에 대하여 설정된 검사 순서에 따라 순차적으로 이동시키고, 광원을 검사 대상체에 조사하여 검사 대상체를 반사한 광으로 영상을 획득하며, 획득한 영상을 분석하여 이상 유무 또는 불량 여부를 판별한다.The vision inspection apparatus sequentially moves the light source and the image acquisition unit according to the inspection order set for the plurality of inspection objects (or the inspection target site, etc.), irradiates the inspection object with the light source, acquires the image with the light reflected from the inspection object , And analyzes the acquired image to determine whether there is an abnormality or not.

그런데 이러한 종래의 비전 검사 장치는 하나의 색깔을 조사하는 광원을 이용하여 각 검사 대상체에 대한 영상을 획득하고 있다. 이런 이유로, 서로 다른 색깔을 가진 복수의 검사 대상체에 대한 비전 검사 시에 각 검사 대상체의 색깔과 광원의 색깔과의 차이로 인하여 일부 검사 대상체의 촬영 영상이 다른 촬영 영상에 비해 선명도가 낮은 문제가 있다.However, such a conventional vision inspection apparatus acquires an image for each inspection object using a light source that illuminates one color. For this reason, there is a problem in that, when the vision inspection is performed on a plurality of inspection objects having different colors, the images of some inspection objects are lower in sharpness than those of other images due to the difference between the colors of the inspection objects and the colors of the light sources .

그리고 매우 미세한 부분에 대한 비전 검사를 하는 경우에, 검색 대상체의 색깔과 다른 색깔의 광원을 사용함에 따라 검색 대상체의 원래 색과는 다른 색으로 촬영이 되어, 촬영 영상을 이용한 불량 판별시에 어려움이 있다. In the case of performing a vision check on a very fine portion, a color different from the original color of the search object is photographed by using a light source of a color different from the color of the search object, have.

한국공개특허 제2013-0135582호(공개일자: 2013년 12월 11일)Korean Laid-Open Patent No. 2013-0135582 (public date: December 11, 2013) 한국등록특허 제10-1099391호(등록일자: 2011년 12월 21일)Korean Patent No. 10-1099391 (Registration date: December 21, 2011)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 복수의 검사 대상체에 대한 비전 검사시에 검사 대상체의 색깔에 따라 검사 대상체에 조사되는 광원의 색깔을 가변시킬 수 있도록 하는 조명제어가 가능한 검사장치 및 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an inspection apparatus and method capable of controlling illumination of a plurality of inspection targets, which can change the color of a light source irradiated to the inspection target object according to the color of the inspection target object will be.

그리고 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 검사 대상체의 색깔과 동일한 색깔의 광원이 검사 대상체에 조사되게 하는 조명제어가 가능한 검사장치 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention also provides an inspection apparatus and method capable of controlling the illumination of the inspection target so that a light source of the same color as the color of the inspection target object is irradiated to the inspection target object.

본 발명의 일 특징에 따르면 조명제어가 가능한 검사장치를 제공한다. 이 검사장치는 적색광을 조사하는 적색 광원, 녹색광을 조사하는 녹색 광원 및 청색광을 조사하는 청색 광원을 포함하며, 상기 적색광, 상기 녹색광 및 상기 청색광의 조합으로 나타나는 색깔의 조사광을 제공하는 조명부, 상기 적색 광원으로 제1 구동전압을 제공하는 제1 구동부, 상기 녹색 광원으로 제2 구동전압을 제공하는 제2 구동부, 그리고 청색 광원으로 제3 구동전압을 제공하는 제3 구동부를 포함하는 구동전압 제공부, 검사 대상체에 의해 반사된 상기 조명부의 조사광을 수신하여 상기 검사 대상체에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부, 복수의 검사 위치의 정보와, 상기 복수의 검사 위치 각각에 대하여 각 검사위치에 위치한 조사 대상체의 색깔에 대응된 상기 각 광원의 구동 전압 레벨을 저장하고 있는 저장부, 상기 조명부와 상기 영상 획득부를 설정된 위치로 이동시키는 이동부, 상기 이동부를 제어하여 상기 복수의 검사 위치로 설정된 순서에 따라 상기 조명부와 상기 영상 획득부를 순차적으로 위치시키고, 해당 검사 위치에서 비전 검사가 이루어지게 하는 메인 제어부, 그리고 상기 메인 제어부로부터 현재 검사를 수행할 다음 검사 위치의 정보를 수신하고, 수신한 검사 위치의 정보에 해당하는 상기 각 광원의 구동 전압 레벨을 상기 저장부를 통해 파악하며, 상기 제1 내지 제3 구동전압을 파악한 상기 각 광원의 구동 전압 레벨로 조절하여 상기 조사광의 색깔을 가변시키는 조명 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an inspection apparatus capable of illumination control. The inspection apparatus includes an illumination unit that includes a red light source that emits red light, a green light source that emits green light, and a blue light source that emits blue light, and provides illumination light having a color that is a combination of the red light, the green light, and the blue light, And a second driver for supplying a second driving voltage to the blue light source, wherein the first driver supplies a first driving voltage to the red light source, the second driver supplies a second driving voltage to the green light source, An image acquiring unit that receives the illumination light of the illumination unit reflected by the object to be examined and acquires an image of the object to be inspected, information of a plurality of inspection positions, and information of a plurality of inspection positions A storage unit storing a driving voltage level of each light source corresponding to a color of a target object; A main controller for controlling the moving unit to sequentially position the illumination unit and the image acquisition unit according to a sequence set to the plurality of inspection positions and to perform a vision inspection at the inspection position, The control unit receives information of a next inspection position to perform a current inspection from the main control unit, grasps a driving voltage level of each light source corresponding to information of the received inspection position through the storage unit, And a lighting controller for adjusting the color of the irradiation light by adjusting the driving voltage level of each of the light sources.

상기 조명 제어부 또는 메인 제어부가 상기 조명부의 동작과 상기 영상 획득부의 동작을 제어하여 상기 조명부와 상기 영상 획득부를 연동시킨다.The illumination control unit or the main control unit controls the operation of the illumination unit and the operation of the image acquisition unit to link the illumination unit and the image acquisition unit.

상기 조명 제어부는 이전 검사 위치의 각 광원의 구동 전압 레벨과 다음 검사 위치의 각 광원의 구동 전압 레벨을 비교하며, 상기 각 구동부 중 이전 검사 위치의 구동 전압 레벨과 다른 광원의 구동부의 출력 전압을 조절한다.The illumination control unit compares the driving voltage level of each light source of the previous inspection position with the driving voltage level of each light source of the next inspection position and adjusts the output voltage of the driving unit of the light source different from the driving voltage level of the previous inspection position do.

상기 각 광원은 단일의 LED 조명 또는 복수의 LED 어레이 조명이다.Each of the light sources is a single LED illumination or a plurality of LED array illumination.

상기 조명부는 백색광을 조사하는 백색 광원을 더 포함할 수 있다.The illumination unit may further include a white light source for irradiating white light.

본 발명의 다른 특징에 따르면 조명제어가 가능한 검사방법을 제공한다. 이 검사 방법은 적색 광원, 녹색 광원 및, 청색 광원을 포함하는 조명부 그리고 상기 적색 광원으로 구동 전압을 제공하는 제1 구동부, 상기 녹색 광원으로 구동 전압을 제공하는 제2 구동부 및, 상기 청색 광원으로 구동 전압을 제공하는 제3 구동부를 포함하는 구동전압 제공부를 구비한 검사장치에 대하여, 메인 제어부가 제1 검사 위치로 영상 획득부와 조명부를 이동시키는 단계, 조명 제어부가 상기 메인 제어부로부터 상기 제1 검사 위치의 정보를 수신하여 상기 제1 검사 위치의 정보에 대응하여 저장된 상기 적색 광원, 상기 녹색 광원 및, 상기 청색 광원의 구동 전압 레벨을 파악하는 단계, 상기 조명 제어부가 상기 제1 내지 제3 구동부의 출력 전압을 파악한 상기 구동 전압으로 조절하는 단계, 그리고 상기 메인 제어부 또는 상기 조명 제어부가 상기 제1 검사 위치에서 상기 제1 내지 제3 구동부를 구동시켜 상기 제1 검사 위치에 위치한 검사 대상체의 색깔의 조사광이 상기 조명부에서 조사되게 하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an inspection method capable of lighting control. The inspection method includes a first driving unit for supplying a driving voltage to the red light source, a second driving unit for providing a driving voltage to the green light source, The main control unit moves the image acquisition unit and the illumination unit to the first inspection position, and the illumination control unit performs the first inspection from the main control unit to the inspection unit having the driving voltage supply unit including the third driving unit that supplies the voltage The green light source, and the blue light source corresponding to the information of the first inspection position, and the illumination control unit controls the driving voltage levels of the first to third driving units Adjusting the output voltage to the grasped driving voltage, and controlling the main control unit or the lighting control unit The drives the first to third drive section in the first test position the irradiation light of the color of the inspection target object in the first test location is a step to be emitted by the lighting unit.

상기에서 검사 방법은 제1 검사 위치에 대한 검사 완료 후, 상기 메인 제어부가 다음 검사 위치인 제2 검사 위치로 영상 획득부와 조명부를 이동시키는 단계, 상기 조명 제어부가 상기 메인 제어부로부터 상기 제2 검사 위치의 정보를 수신하여 상기 제2 검사 위치의 정보에 대응하여 저장된 상기 적색 광원, 상기 녹색 광원 및, 상기 청색 광원의 구동 전압 레벨을 파악하는 단계, 상기 조명 제어부가 상기 제1 검사 위치에 대한 상기 적색 광원, 상기 녹색 광원 및, 상기 청색 광원의 구동 전압 레벨과 상기 상기 제2 검사 위치에 대한 상기 적색 광원, 상기 녹색 광원 및, 상기 청색 광원의 구동 전압 레벨을 각각 비교하는 단계, 상기 조명 제어부가 상기 제1 검사 위치에 대비하여 상기 제2 검사 위치에서 구동 전압 레벨이 변한 광원이 있는지를 판단하는 단계, 상기 조명 제어부가 구동 전압 레벨이 변한 광원이 있는 경우에 해당 광원에 대응한 구동부의 출력 전압을 상기 제2 검사 위치에서의 구동 전압 레벨로 조절하는 단계, 그리고 상기 메인 제어부 또는 상기 조명 제어부가 상기 제2 검사 위치에서 상기 제1 내지 제3 구동부를 구동시켜 상기 제2 검사 위치에 위치한 검사 대상체의 색깔의 조사광이 상기 조명부에서 조사되게 하는 단계를 더 포함한다.In the inspection method, after the completion of the inspection for the first inspection position, the main control unit moves the image acquisition unit and the illumination unit to the second inspection position, which is the next inspection position, The method comprising the steps of: receiving information on a first inspection position and determining a driving voltage level of the red light source, the green light source, and the blue light source stored corresponding to information of the second inspection position; Comparing the driving voltage levels of the red light source, the green light source, and the blue light source with the driving voltage levels of the red light source, the green light source, and the blue light source with respect to the second inspection position, Determining whether there is a light source whose driving voltage level has changed at the second inspection position with respect to the first inspection position, Adjusting the output voltage of the driving unit corresponding to the light source to a driving voltage level at the second inspection position when the lighting control unit has a light source having a changed driving voltage level, And driving the first to third driving units at a second inspection position to irradiate the illuminating unit with the illuminating light having the color of the inspection object located at the second inspection position.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면 조명제어가 가능한 검사방법을 제공한다. 이 검사 방법은 적색 광원, 녹색 광원 및, 청색 광원을 포함하는 조명부 그리고 상기 적색 광원으로 구동 전압을 제공하는 제1 구동부, 상기 녹색 광원으로 구동 전압을 제공하는 제2 구동부 및, 상기 청색 광원으로 구동 전압을 제공하는 제3 구동부를 포함하는 구동전압 제공부를 구비한 검사장치에 대하여, 메인 제어부가 제1 검사 위치로 영상 획득부와 조명부를 이동시키는 단계, 조명 제어부가 상기 메인 제어부로부터 상기 제1 검사 위치의 정보를 수신하여 상기 제1 검사 위치에 위치한 제1 검사 대상체의 색깔 정보를 파악하는 단계, 상기 조명 제어부가 상기 색깔 정보에 대응된 상기 적색 광원, 상기 녹색 광원 및, 상기 청색 광원의 구동 전압 레벨을 파악하는 단계, 상기 조명 제어부가 상기 제1 내지 제3 구동부의 출력 전압을 파악한 상기 구동 전압으로 조절하는 단계, 그리고 상기 메인 제어부 또는 상기 조명 제어부가 상기 제1 검사 위치에서 상기 제1 내지 제3 구동부를 구동시켜 상기 제1 검사 위치에 위치한 검사 대상체의 색깔의 조사광이 상기 조명부에서 조사되게 하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an inspection method capable of lighting control. The inspection method includes a first driving unit for supplying a driving voltage to the red light source, a second driving unit for providing a driving voltage to the green light source, The main control unit moves the image acquisition unit and the illumination unit to the first inspection position, and the illumination control unit performs the first inspection from the main control unit to the inspection unit having the driving voltage supply unit including the third driving unit that supplies the voltage The method comprising the steps of: receiving color information of a first inspection object located at the first inspection position by receiving information on a color of the first inspection object, Level of the driving voltage of the first driving unit, And the main control unit or the illumination control unit drives the first to third driving units at the first inspection position so that the illumination light of the color of the inspection object located at the first inspection position is irradiated by the illumination unit .

상기에서 검사 방법은 제1 검사 위치에 대한 검사 완료 후, 상기 메인 제어부가 다음 검사 위치인 제2 검사 위치로 영상 획득부와 조명부를 이동시키는 단계, 상기 조명 제어부가 상기 메인 제어부로부터 상기 제2 검사 위치의 정보를 수신하여 상기 제2 검사 위치에 위치한 제2 검사 대상체의 색깔 정보를 파악하는 단계, 상기 조명 제어부가 상기 제1 검사 대상체의 색깔 정보와 상기 제2 검사 대상체의 색깔 정보를 비교하는 단계, 상기 제2 조명 제어부가 상기 제1 및 제2 검사 대상체의 색깔 정보가 다른 경우에 상기 제2 검사 대상체의 색깔 정보에 대응된 상기 적색 광원, 상기 녹색 광원 및, 상기 청색 광원의 구동 전압 레벨을 파악하는 단계, 상기 조명 제어부가 상기 제1 내지 제3 구동부의 출력 전압을 파악한 상기 제2 검사 위치에서의 구동 전압 레벨로 조절하는 단계, 그리고 상기 메인 제어부 또는 상기 조명 제어부가 상기 제2 검사 위치에서 상기 제1 내지 제3 구동부를 구동시켜 상기 제2 검사 위치에 위치한 검사 대상체의 색깔의 조사광이 상기 조명부에서 조사되게 하는 단계를 더 포함한다.In the inspection method, after the completion of the inspection for the first inspection position, the main control unit moves the image acquisition unit and the illumination unit to the second inspection position, which is the next inspection position, The method comprising the steps of: receiving color information of a first inspection target object and color information of a second inspection target object positioned at the second inspection position; and comparing the color information of the first inspection target object with color information of the second inspection target object And the second illumination control unit adjusts the driving voltage levels of the red light source, the green light source, and the blue light source corresponding to the color information of the second inspection object, The driving control method according to any one of claims 1 to 3, wherein the lighting control unit And the main control unit or the illumination control unit drives the first to third driving units at the second inspection position so that the illumination light of the color of the inspection object located at the second inspection position is irradiated by the illumination unit .

이러한 특징에 따르면, 각각의 검사 대상체마다 검사 대상체의 색깔과 동일한 색깔의 광원으로 획득한 검사 대상체의 영상을 이용함에 따라 검사 대상체의 상태나 형상 등을 보다 또렷하게 구분할 수 있게 하여 이상 유무나 불량 등을 보다 정확히 판별할 수 있게 한다.According to this feature, by using the image of the test object obtained with the light source of the same color as the color of the test object for each test object, the state or shape of the test object can be more clearly distinguished, So that it can be discriminated more accurately.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 검사장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 검사장치의 검사 과정에 따른 동작 예를 보인 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 검사장치에서 조사되는 광원의 특성을 보인 도면이다.
도 4는 일반적인 색상표를 보인 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 검사장치에서 검사 대상체의 색깔에 따라 적색, 녹색 및 청색 광원의 구동전압을 보인 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 검사방법에 대한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 검사방법에 대한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 검사장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of an inspection apparatus capable of illumination control according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an operation according to an inspection process of an inspection apparatus capable of illumination control according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing characteristics of a light source irradiated in a test apparatus capable of illumination control according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing a general color table.
FIG. 5 is a diagram showing driving voltages of red, green, and blue light sources according to the color of a test object in a test apparatus capable of illumination control according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a test method capable of lighting control according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart of a test method capable of lighting control according to a second embodiment of the present invention.
8 is a block diagram of a test apparatus capable of illumination control according to a second embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 검사장치 및 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, an inspection apparatus and method capable of illumination control according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 검사장치의 블록 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 검사장치는 시작 스위치(110), 이동부(120), 영상 획득부(130), 저장부(140), 메인 제어부(150), 조명 제어부(160), 구동전압 제공부(170), 그리고 조명부(180)를 포함한다.1 is a block diagram of an inspection apparatus capable of illumination control according to an embodiment of the present invention. 1, an inspection apparatus which can control illumination according to an embodiment of the present invention includes a start switch 110, a moving unit 120, an image obtaining unit 130, a storage unit 140, a main control unit 150 A lighting control unit 160, a driving voltage providing unit 170, and an illumination unit 180.

시작 스위치(110)는 사용자에 의해 조작되며 비전 검사 시작을 알리는 신호를 메인 제어부(150)로 출력한다. 이동부(120)는 영상 획득부(130)와 조명부(180)와 기구적으로 연결되어 있으며, 영상 획득부(130)와 조명부(180)를 설정된 복수의 검사 위치에 순차적으로 이동시킨다. The start switch 110 is operated by the user and outputs a signal indicating the start of the vision check to the main control unit 150. The moving unit 120 is mechanically connected to the image obtaining unit 130 and the illumination unit 180 and sequentially moves the image obtaining unit 130 and the illumination unit 180 to the set inspection positions.

영상 획득부(130)는 조명부(180)에서 조사한 광이 조사 대상체를 반사하여 입사되고, 입사되는 광을 이용하여 조사 대상체의 영상을 획득한다. 영상 획득부(130)는 메인 제어부(170)의 제어 신호에 동기하여 촬영 동작을 수행한다.The image acquiring unit 130 acquires an image of the object to be irradiated using the light incident on the object to be irradiated by reflecting the object irradiated by the illuminating unit 180. The image acquisition unit 130 performs a photographing operation in synchronization with the control signal of the main control unit 170. [

저장부(150)는 복수의 검사 위치에 대한 정보(예: 좌표 정보 등)(이하 ‘검사위치 정보’라 함)와, 복수의 검사 위치별 검사 대상체의 색깔 정보(RGB값)과, 해당 색깔에 대응하는 적색 광원(181), 녹색 광원(182) 및 청색 광원(183)의 구동 전압(즉, 구동 전압 레벨)을 저장하고 있다. 물론 저장부(150)는 색깔 정보(RGB값)을 제외한, 복수의 검사 위치 정보와 각 검사 위치별 적색 광원, 녹색 광원 및 청색 광원의 구동 전압 레벨을 저장하고 있을 수 있다.The storage unit 150 stores information on a plurality of inspection positions (e.g., coordinate information, etc.) (hereinafter referred to as inspection position information), color information (RGB values) of the inspection target object by a plurality of inspection positions, (I.e., the driving voltage level) of the red light source 181, the green light source 182, and the blue light source 183 corresponding to the gray scale level. Of course, the storage unit 150 may store a plurality of inspection position information and driving voltage levels of the red light source, the green light source, and the blue light source for each inspection position except for the color information (RGB value).

메인 제어부(150)는 시작 스위치(110)로부터 비전 검사 시작 신호를 수신하면 각 구성(120 내지 170)을 제어하여 저장부(140)에 저장된 복수의 검사 위치에 대하여 설정된 검사 순서로 비전 검사가 이루어지게 한다. 이때 메인 제어부(160)는 영상 획득부(130)의 구동과 구동전압 제공부(170)의 구동을 제어하며, 영상 획득부(130)의 영상 획득 동작(즉, 촬영 동작)와 조명부(180)의 발광 동작이 연동하게 한다. 또한 메인 제어부(150)는 검사 위치가 변경될 때마다 변경된 검사 위치 정보를 조명 제어부(160)에 제공한다.Upon receiving the vision inspection start signal from the start switch 110, the main control unit 150 controls each of the components 120 to 170 to perform a vision inspection in the inspection order set for the plurality of inspection positions stored in the storage unit 140 I will. The main controller 160 controls the driving of the image acquisition unit 130 and the driving voltage supply unit 170 and the image acquisition operation of the image acquisition unit 130 and the illumination unit 180, So that the light emitting operation of the light emitting diode can be interlocked. Further, the main control unit 150 provides the changed inspection position information to the lighting control unit 160 whenever the inspection position is changed.

조명 제어부(160)는 각 검사 위치에 위치한 검사 대상체의 색깔에 따라 조명부(180)에서 조사하는 광의 색깔이 가변되도록 구동전압 제공부(170)의 출력 전압을 조절하는 제어를 수행한다. 이를 위해 조명 제어부(160)는 메인 제어부(150)로부터 검사 위치 정보를 수신하여 다음 검사 위치를 파악하고, 저장부(140)로부터 다음 검사 위치에 대응한 구동전압 레벨을 파악하며, 파악한 구동전압 레벨의 출력 전압으로 조절되도록 구동전압 제공부(170)로 제어 신호를 출력한다. 여기서 조명 제어부(160)에서 구동전압 제공부(170)로 제공하는 제어 신호는 구동전압 제공부(170)의 출력 전압을 가변시키는 타이밍(timing) 신호 즉, 전류 제어신호 또는 저항 제어신호이다. 한편, 조명 제어부(160)는 이전 검사 위치에 대응된 구동전압 레벨과 다음 검사 위치에 대응된 구동전압 레벨이 다른 경우에 각 구동부(171 내지 173)의 출력 전압을 변경한다.The illumination control unit 160 controls the output voltage of the driving voltage supply unit 170 so that the color of the light emitted from the illumination unit 180 varies according to the color of the inspection object located at each inspection position. For this, the illumination control unit 160 receives the inspection position information from the main control unit 150, grasps the next inspection position, grasps the driving voltage level corresponding to the next inspection position from the storage unit 140, And outputs the control signal to the driving voltage supply unit 170 so as to be adjusted to the output voltage of the driving voltage supply unit 170. The control signal provided by the lighting control unit 160 to the driving voltage supply unit 170 is a timing signal that varies the output voltage of the driving voltage supply unit 170, that is, a current control signal or a resistance control signal. On the other hand, the illumination control unit 160 changes the output voltage of each of the driving units 171 to 173 when the driving voltage level corresponding to the previous inspection position is different from the driving voltage level corresponding to the next inspection position.

상기에서 다음 검사 위치는 이전 검사 위치의 바로 다음에 검사할 검사 위치로서, 복수의 검사 위치에 대한 설정된 순서를 기준으로 하면 이전 검사 위치와 순서 차이가 ‘1’이 나는 검사 위치이다.In the above, the next inspection position is an inspection position to be inspected immediately after the previous inspection position, and the inspection position where the order difference is '1' from the previous inspection position based on the set order of the plurality of inspection positions.

구동전압 제공부(170)는 조명 제어부(160)의 제어 신호에 따라 조명부(180)에 제공하는 구동전압의 레벨을 조절하여 설정하고, 메인 제어부(150)의 제어에 따라 설정된 구동전압으로 조명부(180)를 동작시킨다. 이때 구동전압 제공부(170)는 전압공급부(미도시)로부터 전원을 공급받고 공급받은 전원을 직류 전원으로 만들며, 직류 전원을 승압 또는 감압하여 조명 제어부(160)의 제어에 따른 구동전압 레벨로 만든다.The driving voltage supply unit 170 adjusts the level of the driving voltage supplied to the lighting unit 180 according to the control signal of the lighting control unit 160 and sets the level of the driving voltage supplied to the lighting unit 180 according to the control of the main control unit 150 180 are operated. At this time, the driving voltage supply unit 170 converts the DC power supplied from the voltage supply unit (not shown) into a DC power, and increases or decreases the DC power to a driving voltage level controlled by the lighting controller 160 .

조명부(180)는 구동전압 제공부(170)에서 제공하는 구동전압에 따라 동작하여 구동전압의 레벨에 따른 색깔의 광을 검사대상체에 제공한다. 이때 조명부(180)는 스트로브 발광 즉, 설정된 시간만큼만 광이 조사된다.The illumination unit 180 operates according to the driving voltage provided by the driving voltage supply unit 170 to provide light of a color corresponding to the level of the driving voltage to the inspection body. At this time, the illumination unit 180 emits strobe light, that is, light is irradiated only for a set time.

조명부(180)는 색깔의 광을 조사하기 위하여, 적색 광원(181), 녹색 광원(182) 및 청색 광원(183)을 포함한다. 적색 광원(181)은 제1 구동부(171)에서 제공하는 구동 전압에 따라 적색광을 조사하고, 녹색 광원(182)은 제1 구동부(171)에서 제공하는 구동 전압에 따라 녹색광을 조사하며, 청색 광원(183)은 제1 구동부(171)에서 제공하는 구동 전압에 따라 청색광을 조사한다. The illumination unit 180 includes a red light source 181, a green light source 182, and a blue light source 183 for illuminating a colored light. The red light source 181 emits red light according to the driving voltage provided by the first driving unit 171 and the green light source 182 emits green light according to the driving voltage provided by the first driving unit 171, (183) emits blue light according to the driving voltage provided by the first driver (171).

적색 광원(181), 녹색 광원(182) 및 청색 광원(183) 각각은 예컨대 적색 LED, 청색 LED, 청색 LED이다. 적색 광원(181), 녹색 광원(182) 및 청색 광원(183)은 하나의 광원으로 구성되거나, LED 어레이와 같이 복수의 광원으로 구성된다. 한편, 조명부(180)는 적색 광원(181), 녹색 광원(182) 및 청색 광원(183)과 더불어 백색(White) 광원이나 기타 색깔의 광원을 더 포함할 수 있다.Each of the red light source 181, the green light source 182, and the blue light source 183 is, for example, a red LED, a blue LED, and a blue LED. The red light source 181, the green light source 182, and the blue light source 183 may be composed of one light source or a plurality of light sources such as an LED array. The illumination unit 180 may further include a white light source or other color light sources in addition to the red light source 181, the green light source 182, and the blue light source 183. [

한편, 구동전압 제공부(170)는 조명부(180)를 구성하는 광원에 따라, 적색 광원(181)을 구동시키는 제1 구동부(171), 녹색 광원(182)을 구동시키는 제2 구동부(172) 및, 청색 광원(183)을 구동시키는 제3 구동부(173)로 구성된다.The driving voltage supply unit 170 includes a first driving unit 171 for driving the red light source 181, a second driving unit 172 for driving the green light source 182 according to the light source constituting the illumination unit 180, And a third driving unit 173 for driving the blue light source 183.

이렇게 3개의 구동부(173)로 구성된 구동전압 제공부(170)에 대해, 메인 제어부(160)는 각 광원(181 내지 183) 중 적어도 하나를 독립적으로 구동시키킨다. 즉 메인 제어부(160)는 다음 검사 위치에 대한 제1 내지 제3 구동부(171 내지 173)의 구동 전압 레벨이 이전 검사 위치에 대한 제1 내지 제3 구동부(171 내지 173)의 구동 전압 레벨 중 하나 또는 2개가 다른 경우 구동 전압 레벨이 다른 구동부에 대해서만 구동 전압 레벨이 조절되게 하는 제어를 수행한다. 물론 메인 제어부(160)는 3개의 구동부(171 내지 173) 모두 이전 검사 위치에 대한 구동 전압 레벨과 달라진 경우이면 3개의 구동부(171 내지 173)의 구동 전압 레벨이 조절되게 하는 제어를 수행한다. The main control unit 160 independently drives at least one of the light sources 181 to 183 with respect to the driving voltage supply unit 170 composed of the three driving units 173. That is, the main controller 160 determines whether the driving voltage level of the first to third driving units 171 to 173 for the next inspection position is one of the driving voltage levels of the first to third driving units 171 to 173 for the previous inspection position Or the driving voltage level is adjusted only for the driving parts having different driving voltage levels when two are different. The main controller 160 controls the driving voltage levels of the three driving units 171 to 173 to be adjusted when all of the three driving units 171 to 173 are different from the driving voltage level for the previous inspection position.

이하에서는 도 2를 참조로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 검사장치의 검사 대상 및 이송 과정을 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 검사장치의 검사 과정에 따른 동작 예를 보인 도면이다. Hereinafter, an object to be inspected and a transferring process of an inspection apparatus capable of illumination control according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an operation according to an inspection process of an inspection apparatus capable of illumination control according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 이송부(120)는 Y축 방향으로 영상 획득부(130)와 조명부(180)를 이동시키는 Y방향 이동부(121)와, X축 방향으로 영상 획득부(130)와 조명부(180)를 이동시키는 X방향 이동부(122)를 포함한다. 이러한 이송부(120)는 비전 검사 장치의 통상적인 구성이므로 자세한 설명은 생략한다.2, the transfer unit 120 includes a Y-direction moving unit 121 for moving the image obtaining unit 130 and the illumination unit 180 in the Y-axis direction, an image obtaining unit 130 for moving the X- And an X-direction moving unit 122 for moving the illumination unit 180. Since the transfer unit 120 is a typical configuration of the vision inspection apparatus, a detailed description thereof will be omitted.

검사대(10) 상에는 예컨대 설정된 복수의 검사 위치에 각각 검사 대상체(A, B, C, D, E)가 위치한다. 본 발명의 실시 예에 따른 검사장치는 각 검사 대상체(A, B, C, D, E)를 순차적으로 검사하기 위해 이송부(120)를 이용하여 조명부(180)와 영상 획득부(130)를 이동시킨다. 이때 도 2에 도시된 바와 같이 검사 대상체A, 검사 대상체B, 검사 대상체C, 검사 대상체D, 그리고 검사 대상체E의 순서로 비전 검사가 이루어진다고 한다. 그리고 각 검사 대상체(A 내지 E)가 각각의 색깔을 가지고 있다고 한다.B, C, D, and E are placed on a plurality of inspection positions, for example, set on the inspection table 10, respectively. The inspection apparatus according to the embodiment of the present invention moves the illumination unit 180 and the image acquisition unit 130 using the transfer unit 120 to sequentially inspect each of the inspection objects A, B, C, D, . At this time, as shown in FIG. 2, the vision inspection is performed in the order of inspection object A, inspection object B, inspection object C, inspection object D, and inspection object E. It is assumed that each test object (A to E) has respective colors.

이러한 검사 환경에서, 본 발명의 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 검사장치는 도 3에 도시된 바와 같이 검사 대상체의 색깔과 동일한 색깔의 광이 검사 대상체에 제공되게 한다. 이때 검사 대상체에 제공되는 색깔은 적색 광원(181), 녹색 광원(182) 및 청색 광원(183)에서 조사한 적색광, 녹색광 및 청색광의 조합에 의해 생성된다.In this inspection environment, the inspection apparatus capable of illumination control according to the embodiment of the present invention allows light of the same color as the color of the inspection object to be provided to the inspection object, as shown in FIG. At this time, the color provided to the inspection object is generated by a combination of red light, green light, and blue light emitted from the red light source 181, the green light source 182, and the blue light source 183.

여기서, 도 4에 도시된 일반적인 색상표를 보면, 각 색깔은 고유한 RGB값을 가지고 있음을 알 수 있다. 도 4는 인터넷 포털사이트인 ‘네이버’에서 제공하는 색상 팔레트이다.Here, in the general color table shown in FIG. 4, it can be seen that each color has a unique RGB value. 4 is a color palette provided by Naver, an Internet portal site.

도 4의 (a)에 도시된 색깔은 색상코드가 ‘#BCE55C’이고, R(Red)값이 188, G(Green)값이 229, B(Blue)값이 92인 RGB값을 가지며, G값이 가장 크므로 녹색 계열의 색으로 보여진다. 그리고 도 4의 (b)에 도시된 색깔은 색상코드가 ‘#CC723D’이고, R(Red)값이 204, G(Green)값이 114, B(Blue)값이 61인 RGB값을 가지며, R값이 가장 크므로 적색 계열의 색으로 보여진다. 또한 도 4의 (c)에 도시된 색깔은 색상코드가 ‘#FF0000’이고, R(Red)값이 최대값인 255, G(Green)값이 0, B(Blue)값이 0인 RGB값을 가지며, R값만을 가지므로 적색으로 보여진다.The color shown in FIG. 4A has an RGB value with a color code of '# BCE55C', a red value of 188, a green value of 229 and a blue value of 92, and G The value is the largest, so it is displayed in green color. The color shown in FIG. 4B has an RGB value with a color code of '# CC723D', a red value of 204, a green value of 114, and a blue value of 61, R value is the largest, so it is seen as red color. The color shown in (c) of FIG. 4 is an RGB value having a color code of '# FF0000', a value of R (Red) of 255, a value of G (Green) of 0, and a value of B , And it is shown in red because it has only R value.

그리고 도 4의 (a) 내지 (c)의 색깔은 빗금친 부분의 색깔로서, A 방향으로 갈수록 휘도가 낮은 색깔로 바뀌고, B 방향으로 갈수록 휘도가 높은 색깔로 바뀌며, 이에 따라서 RGB값 또한 바뀐다. 이상과 같이 거의 대부분의 색깔은 적색, 녹색 및 청색의 조합으로 생성이 가능하며, 이러한 색 원리는 이미 알려진 사실이다.4 (a) to 4 (c), the color of the hatched portion is changed to a color having a lower luminance toward the A direction and a color having a higher luminance toward the B direction. As described above, almost all colors can be generated by a combination of red, green and blue, and this color principle is already known.

이러한 색 원리를 기준으로, 본 발명의 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 검사장치는 적색 광원(181)에서 조사하는 적색광, 녹색 광원(182)에서 조사하는 녹색과 및, 청색 광원(183)에서 조사하는 청색광에 대하여 휘도 조절을 수행하여 목표하는 조사광의 색깔을 생성한다.On the basis of such a color principle, the inspection apparatus capable of illumination control according to the embodiment of the present invention is configured such that red light irradiated from the red light source 181, green irradiated from the green light source 182, and green light irradiated from the blue light source 183 The luminance of the blue light is adjusted to generate the color of the target irradiation light.

이때 휘도 조절은 적색 광원(181), 녹색 광원(182) 및 청색 광원(183)의 입력 전압 즉, 구동 전압의 크기를 RGB값에 대응하여 조절하는 것으로 달성한다.At this time, the luminance adjustment is achieved by adjusting the input voltage of the red light source 181, the green light source 182, and the blue light source 183, that is, the magnitude of the driving voltage, corresponding to the RGB values.

예컨대 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 RGB값이 (R:188, G:229, B:92)인 색깔의 조사광을 생성하기 위해, 적색 광원(181)의 구동 전압은 188인 R값에 대응하는 15V로 설정되고, 녹색 광원(182)의 구동 전압은 229인 G값에 대응하는 18.3V로 설정되며, 청색 광원(183)의 구동 전압은 92인 B값에 대응하는 7.3V로 설정된다.5A, the driving voltage of the red light source 181 is 188 (R = 188, G = 229, B = 92) The driving voltage of the green light source 182 is set to 18.3 V corresponding to the G value of 229 and the driving voltage of the blue light source 183 is set to 7.3 V corresponding to the B value of 92 Respectively.

그리고, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 RGB값이 (R:204, G:114, B:61)인 색깔의 조사광을 생성하기 위해, 적색 광원(181)의 구동 전압은 204인 R값에 대응하는 16.3V로 설정되고, 녹색 광원(182)의 구동 전압은 114인 G값에 대응하는 9.1V로 설정되며, 청색 광원(183)의 구동 전압은 61인 B값에 대응하는 4.9V로 설정된다.5 (b), the driving voltage of the red light source 181 is set to 204 in order to generate the irradiation light of the color having the RGB values (R: 204, G: 114, B: 61) The driving voltage of the green light source 182 is set to 9.1 V corresponding to the G value of 114 and the driving voltage of the blue light source 183 is set to 16.3 V corresponding to the R value of 4.9 V.

또한 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 RGB값이 (R:255, G:0, B:0)인 색깔의 조사광을 생성하기 위해, 적색 광원(181)의 구동 전압은 255인 R값에 대응하는 20V로 설정되고, 녹색 광원(182)의 구동 전압은 0인 G값에 대응하는 0V로 설정되며, 청색 광원(183)의 구동 전압은 0인 B값에 대응하는 0V로 설정된다.5C, the driving voltage of the red light source 181 is set to 255 (R: 255, G: 0, B: 0) The driving voltage of the green light source 182 is set to 0 V corresponding to the G value of 0 and the driving voltage of the blue light source 183 is set to 0 V corresponding to the B value of 0 .

이러한 각 색깔에 대응하는 각 광원(181 내지 183)의 구동전압 레벨은 저장부(150)에 저장되어 있다.The driving voltage level of each of the light sources 181 to 183 corresponding to each color is stored in the storage unit 150.

이하에서는 도 6을 참조로 하여 본 발명의 제1 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 검사장치의 동작을 설명한다. 도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 검사방법에 대한 순서도이다.Hereinafter, the operation of the inspection apparatus capable of illumination control according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6 is a flowchart of a test method capable of lighting control according to the first embodiment of the present invention.

사용자가 시작 스위치(110)를 누르면, 메인 제어부(150)는 설정된 검사 순서에 따라 초기 검사 위치로 영상 획득부(130)와 조명부(180)를 이동시킨다(S601).When the user presses the start switch 110, the main control unit 150 moves the image obtaining unit 130 and the illumination unit 180 to the initial inspection position according to the set inspection order (S601).

메인 제어부(150)는 초기 검사 위치로의 이동을 시작할 때 또는, 이동 중에 또는 이동이 완료된 때에 초기 검사 위치 정보를 조명 제어부(160)에 제공한다.The main control unit 150 provides initial inspection position information to the illumination control unit 160 when starting movement to the initial inspection position, during movement, or when movement is completed.

조명 제어부(160)는 메인 제어부(150)로부터 초기 검사 위치 정보를 수신하면 저장부(140)에서 초기 검사 위치 정보에 대응하여 저장된 검사 대상체의 색깔(즉, RGB값)을 파악하고(S602), 검사 대상체의 색깔에 대응하여 저장된 적색 광원(181), 녹색 광원(182) 및 청색 광원(183)의 구동 전압 레벨을 파악한다(S603).Upon receiving the initial inspection position information from the main control unit 150, the illumination control unit 160 determines the color (i.e., the RGB value) of the inspection target object corresponding to the initial inspection position information in the storage unit 140 (S602) The driving voltage levels of the red light source 181, the green light source 182, and the blue light source 183 stored corresponding to the color of the inspection target object are obtained (S603).

여기서, 조명 제어부(160)는 S602 과정을 생략할 수 있다. 이는 저장부(140)에 초기 검사 위치 정보에 대응하여 적색 광원(181), 녹색 광원(182) 및 청색 광원(183)의 구동 전압 레벨을 저장하는 것으로, 조명 제어부(160)가 원하는 적색 광원(181), 녹색 광원(182) 및 청색 광원(183)의 구동 전압 레벨을 파악할 수 있기 때문이다.Here, the illumination control unit 160 may skip step S602. This is because the driving voltage level of the red light source 181, the green light source 182 and the blue light source 183 is stored in the storage unit 140 in correspondence with the initial inspection position information, 181, the green light source 182, and the blue light source 183 can be grasped.

그러나, 조명 제어부(160)가 색깔에 대한 적색 광원(181), 녹색 광원(182) 및 청색 광원(183)의 구동 전압 레벨을 산출(연산)하도록 설계하는 경우이면 S602 과정이 필요하다.However, if the lighting control unit 160 is designed to calculate (calculate) the driving voltage levels of the red, green, and blue light sources 181, 182, and 183 with respect to color, step S602 is required.

적색 광원(181), 녹색 광원(182) 및 청색 광원(183)의 구동 전압 레벨을 파악하면, 조명 제어부(160)는 제1 내지 제3 구동부(171 내지 173)의 출력 전압이 상기에서 파악한 각 구동 전압 레벨이 되도록 출력 전압의 크기를 조절하는 제어를 수행하고, 제1 내지 제3 구동부(171 내지 173)은 조명 제어부(160)의 제어에 따라 출력 전압을 높이거나 낮춘다(S604).When the driving voltage levels of the red light source 181, the green light source 182 and the blue light source 183 are grasped, the lighting control unit 160 determines whether the output voltages of the first to third driving units 171 to 173 The first to third driving units 171 to 173 increase or decrease the output voltage under the control of the lighting control unit 160 at step S604.

이러한 구동 전압에 대한 조정이 완료되고 영상 획득부(130)와 조명부(190)가 초기 검사 위치로의 이동이 완료되면, 메인 제어부(150)는 제1 내지 제3 구동부(171 내지 173)를 제어하여 각 광원(181 내지 183)에 해당 구동 전압이 제공되게 하고 각 광원(181 내지 183)에서 해당 구동 전압에 따른 휘도의 광이 설정 시간 동안 조사되게 한다(S605).When the adjustment of the driving voltage is completed and the movement of the image acquisition unit 130 and the illumination unit 190 to the initial inspection position is completed, the main control unit 150 controls the first to third driving units 171 to 173 So that the driving voltage is supplied to each of the light sources 181 to 183, and the light of the luminance corresponding to the corresponding driving voltage is irradiated to the light sources 181 to 183 for the set time (S605).

그리고 메인 제어부(150)는 각 광원(181 내지 183)의 발광에 연동하여 영상 획득부(130)를 제어하여 초기 검사 위치에 위치한 조사 대상체에 대한 영상이 획득(촬영)되게 한다(S606). 이때 획득한 영상 획득부(130)에 의해 획득한 영상은 영상을 저장하는 저장부(미도시)에 저장된다.The main control unit 150 controls the image acquisition unit 130 in conjunction with the light emission of each of the light sources 181 to 183 to acquire an image of the object to be inspected located at the initial inspection position at step S606. At this time, the image acquired by the acquired image acquisition unit 130 is stored in a storage unit (not shown) for storing the image.

하나의 검사 위치에 대한 비전 검사가 완료되면, 메인 제어부(150)는 검사를 완료한 검사 위치가 설정된 검사 순서 중 마지막에 해당하는지를 판단하고(S607), 마지막이면 비전 검사를 종료한다.When the vision inspection for one inspection position is completed, the main control unit 150 determines whether the inspection position where the inspection is completed corresponds to the end of the set inspection order (S607).

그러나 검사 완료한 검사 위치가 마지막이 아니면, 메인 제어부(150)는 설정 검사 순서에 따라 이동부(120)를 제어하여 다음 검사 위치로 영상 획득부(130)와 조명부(190)를 이동시킨다(S608).However, if the checked inspection position is not the last, the main control unit 150 controls the moving unit 120 according to the setting inspection order to move the image obtaining unit 130 and the lighting unit 190 to the next inspection position (S608 ).

메인 제어부(150)는 다음 검사 위치로의 이동을 시작할 때 또는, 이동 중에 또는 이동이 완료된 때에 다음 검사 위치 정보를 조명 제어부(160)에 제공한다. 이에 조명 제어부(160)는 메인 제어부(150)로부터 다음 검사 위치 정보를 수신하고 저장부(140)에서 다음 검사 위치 정보에 대응하여 저장된 검사 대상체의 색깔(즉, RGB값)을 파악한다(S609), The main control unit 150 provides the next inspection position information to the lighting control unit 160 when starting movement to the next inspection position, during movement, or when the movement is completed. The illumination control unit 160 receives the next inspection position information from the main control unit 150 and grasps the color (i.e., RGB value) of the inspection target object corresponding to the next inspection position information in the storage unit 140 (S609) ,

그런 다음 메인 제어부(150)는 이전 검사 위치의 검사 대상체의 색깔과 다음 검사 위치의 검사 대상체의 색깔이 변경되었는지를 판단한다(S610). Then, the main control unit 150 determines whether the color of the inspection target object at the previous inspection position and the color of the inspection target object at the next inspection position are changed (S610).

만약, 이전 검사 위치의 검사 대상체의 색깔과 다음 검사 위치의 검사 대상체의 색깔이 변경되었다면 메인 제어부(150)는 다음 검사 위치의 검사 대상체의 색깔에 대응된 적색 광원(181), 녹색 광원(182) 및 청색 광원(183)의 구동 전압 레벨을 파악한 후 파악한 조명 제어부(160)는 제1 내지 제3 구동부(171 내지 173)의 출력 전압이 상기에서 파악한 각 구동 전압 레벨이 되도록 출력 전압의 크기를 조절하는 제어를 수행하고, 제1 내지 제3 구동부(171 내지 173)은 조명 제어부(160)의 제어에 따라 출력 전압을 높이거나 낮춘다(S611).If the color of the object to be inspected at the previous inspection position and the color of the inspection object at the next inspection position are changed, the main controller 150 controls the red light source 181, the green light source 182, And the blue light source 183, the lighting controller 160 controls the size of the output voltage so that the output voltages of the first to third drivers 171 to 173 become the respective driving voltage levels And the first to third driving units 171 to 173 increase or decrease the output voltage under the control of the lighting control unit 160 (S611).

여기서 조명 제어부(160)는 제1 내지 제3 구동부(171) 중 구동 전압 레벨이 변경된 구동부만을 제어하는 것이 양호하다.Here, it is preferable that the lighting control unit 160 controls only the driving unit of the first to third driving units 171 whose driving voltage level is changed.

이에 따라, 제1 내지 제3 구동부(171 내지 173) 중 적어도 하나는 설정된 출력 전압을 메인 제어부(160)로부터 수신된 구동 전압 레벨로 변경한다(S612).Accordingly, at least one of the first to third driving units 171 to 173 changes the set output voltage to the driving voltage level received from the main control unit 160 (S612).

이렇게 구동 전압 레벨에 대한 변경이 완료되면 메인 제어부(150)는 전술한 S605 과정 내지 S607 과정을 수행한다.When the change of the driving voltage level is completed, the main control unit 150 performs the above-described steps S605 to S607.

한편 S610 과정에서, 메인 제어부(150)는 현재 검사 위치의 조사 대상체의 색깔이 이전 검사 위치의 조사 대상체의 색깔과 동일하다고 판단하면 각 광원(181 내지 183)에 대한 구동 전압 레벨에 대한 변경없이 전술한 S605 과정 내지 S607 과정을 수행한다.On the other hand, if it is determined in step S610 that the color of the object to be inspected at the current inspection position is the same as the color of the object to be inspected at the previous inspection position, Steps S605 to S607 are performed.

이하에서는 도 7을 참조로 하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 조명장치에 대한 동작을 설명한다. 도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 검사방법에 대한 순서도이다.Hereinafter, the operation of the illumination device capable of illumination control according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart of a test method capable of lighting control according to a second embodiment of the present invention.

사용자가 시작 스위치(110)를 누르면, 메인 제어부(150)는 설정된 검사 순서에 따라 초기 검사 위치로 영상 획득부(130)와 조명부(180)를 이동시킨다(S701).When the user presses the start switch 110, the main control unit 150 moves the image obtaining unit 130 and the illumination unit 180 to the initial inspection position according to the set inspection order (S701).

조명 제어부(160)는 메인 제어부(150)로부터 초기 검사 위치 정보를 수신하면 저장부(140)에서 초기 검사 위치 정보에 대응하여 저장된 적색 광원(181), 녹색 광원(182) 및 청색 광원(183)의 구동 전압 레벨을 파악한다(S702).The illumination control unit 160 receives the initial inspection position information from the main control unit 150 and stores the red light source 181, the green light source 182, and the blue light source 183 stored in the storage unit 140, (Step S702).

적색 광원(181), 녹색 광원(182) 및 청색 광원(183)의 구동 전압 레벨을 파악하면, 조명 제어부(160)는 파악한 각 구동 전압 레벨에 따라 제1 내지 제3 구동부(171 내지 173)의 출력 전압의 레벨을 조절한다(S703).When the driving voltage levels of the red light source 181, the green light source 182 and the blue light source 183 are grasped, the lighting control unit 160 controls the driving voltage levels of the first to third driving units 171 to 173 The level of the output voltage is adjusted (S703).

이러한 구동 전압에 대한 조정이 완료되고 영상 획득부(130)와 조명부(190)가 초기 검사 위치로의 이동이 완료되면, 메인 제어부(150)는 제1 내지 제3 구동부(171 내지 173)를 제어하여 각 광원(181 내지 183)에 해당 구동 전압이 제공되게 하고 각 광원(181 내지 183)에서 해당 구동 전압에 따른 휘도의 광이 설정 시간 동안 조사되게 한다(S704).When the adjustment of the driving voltage is completed and the movement of the image acquisition unit 130 and the illumination unit 190 to the initial inspection position is completed, the main control unit 150 controls the first to third driving units 171 to 173 So that the corresponding driving voltage is supplied to each of the light sources 181 to 183, and the light of the luminance corresponding to the corresponding driving voltage is irradiated to the light sources 181 to 183 for the set time (S704).

그리고 메인 제어부(150)는 각 광원(181 내지 183)의 발광에 연동하여 영상 획득부(130)를 제어하여 초기 검사 위치에 위치한 조사 대상체에 대한 영상이 획득(촬영)되게 한다(S705).The main control unit 150 controls the image acquisition unit 130 in conjunction with the light emission of each of the light sources 181 to 183 to acquire an image of the object to be inspected located at the initial inspection position in step S705.

하나의 검사 위치에 대한 비전 검사가 완료되면, 메인 제어부(150)는 검사를 완료한 검사 위치가 설정된 검사 순서 중 마지막에 해당하는지를 판단하고(S706), 마지막이면 비전 검사를 종료한다.When the vision inspection for one inspection position is completed, the main control unit 150 determines whether the inspection position where the inspection is completed corresponds to the end of the set inspection order (S706), and if it is the last, the vision inspection ends.

그러나 검사 완료한 검사 위치가 마지막이 아니면, 메인 제어부(150)는 설정 검사 순서에 따라 이동부(120)를 제어하여 다음 검사 위치로 영상 획득부(130)와 조명부(190)를 이동시킨다(S707).However, if the checked inspection position is not the last, the main control unit 150 controls the moving unit 120 according to the setting inspection order to move the image obtaining unit 130 and the lighting unit 190 to the next inspection position (S707 ).

메인 제어부(150)는 다음 검사 위치로의 이동을 시작할 때 또는, 이동 중에 또는 이동이 완료된 때에 다음 검사 위치 정보를 조명 제어부(160)에 제공한다. 이에 조명 제어부(160)는 메인 제어부(150)로부터 다음 검사 위치 정보를 수신하고 저장부(140)에서 다음 검사 위치 정보에 대응하여 저장된 각 광원(181 내지 183)의 구동 전압 레벨을 저장부(140)로부터 파악한다(S708).The main control unit 150 provides the next inspection position information to the lighting control unit 160 when starting movement to the next inspection position, during movement, or when the movement is completed. The illumination control unit 160 receives the next inspection position information from the main control unit 150 and stores the driving voltage level of each of the light sources 181 to 183 stored in the storage unit 140 corresponding to the next inspection position information in the storage unit 140 (S708).

그런 다음, 조명 제어부(160)는 이전 검사 위치에 대응된 각 광원(181 내지 183)의 구동 전압 레벨과 다음 검사 위치에 대응된 각 광원(181 내지 183)의 구동 전압 레벨을 각각 비교하여, 각 광원(181 내지 183)의 구동 전압 레벨 중 적어도 하나가 변경되었다면 구동 전압 변경이라고 판단한다(S709).Then, the illumination control unit 160 compares the driving voltage level of each of the light sources 181 to 183 corresponding to the previous inspection position with the driving voltage level of each of the light sources 181 to 183 corresponding to the next inspection position, If at least one of the driving voltage levels of the light sources 181 to 183 is changed, it is determined that the driving voltage is changed (S709).

만약, 이전 검사 위치의 구동 전압 레벨과 다음 검사 위치의 구동 전압 레벨이 변경되지 않았다면, 각 광원(181 내지 183)에 대한 구동 전압 레벨에 대한 변경없이 전술한 S704 과정 내지 S706 과정을 수행한다.If the driving voltage level of the previous inspection position and the driving voltage level of the next inspection position are not changed, the above-described steps S704 to S706 are performed without changing the driving voltage level for each of the light sources 181 to 183.

반면에, 이전 검사 위치의 구동 전압 레벨과 다음 검사 위치의 구동 전압 레벨이 변경되었다면 메인 제어부(160)는 다음 검사 위치에 대응된 각 광원(181 내지 183)의 구동 전압 레벨을 각각의 구동부(171 내지 173)에 제공한다.On the other hand, if the driving voltage level of the previous inspection position and the driving voltage level of the next inspection position are changed, the main controller 160 sets the driving voltage level of each of the light sources 181 to 183 corresponding to the next inspection position to the respective driving units 171 To 173).

이에 따라, 제1 내지 제3 구동부(171 내지 173) 중 적어도 하나는 설정된 출력 전압을 메인 제어부(160)로부터 수신된 구동 전압 레벨로 변경한다(S710).Accordingly, at least one of the first to third driving units 171 to 173 changes the set output voltage to the driving voltage level received from the main control unit 160 (S710).

이렇게 구동 전압 레벨에 대한 변경이 완료되면 메인 제어부(150)는 전술한 S704 과정 내지 S706 과정을 수행한다.When the change of the driving voltage level is completed, the main controller 150 performs steps S704 to S706.

이하에서는 도 8을 참조로 하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 검사장치에 대하여 설명한다. 도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 검사장치의 블록 구성도이다.Hereinafter, a test apparatus capable of illumination control according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8 is a block diagram of a test apparatus capable of illumination control according to a second embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 검사장치는 본 발명의 제1 실시 예와 전반적으로 동일한 구성으로 이루어진다.As shown in FIG. 8, the inspection apparatus capable of illumination control according to the second embodiment of the present invention has the same overall configuration as that of the first embodiment of the present invention.

다만, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 검사장치가 메인 제어부(150)에 의해 조명부(180)와 영상 획득부(130)의 구동이 제어되도록 한 것이 반해, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 검사장치는 조명 제어부(160)에 의해 조명부(180)와 영상 획득부(130)의 구동이 제어되도록 한 것이다.The inspection apparatus capable of illumination control according to the first embodiment of the present invention is configured such that the driving of the illumination unit 180 and the image acquisition unit 130 is controlled by the main control unit 150, The inspection apparatus capable of illumination control according to the embodiment is such that the illumination control unit 160 controls the driving of the illumination unit 180 and the image acquisition unit 130.

즉, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 검사장치는 메인 제어부(150)가 영상 획득부(130)와 조명부(180)의 이동을 제어하도록 하고, 조명 제어부(160)가 영상 획득부(130)와 조명부(180)에 대한 전체적인 동작을 제어하도록 한 것이다.That is, the inspection apparatus capable of illumination control according to the second embodiment of the present invention allows the main control unit 150 to control the movement of the image acquisition unit 130 and the illumination unit 180, So as to control the overall operation of the unit 130 and the illumination unit 180.

구체적으로, 영상 획득부(130)는 조명부(180)에서 조사한 광이 조사 대상체를 반사하여 입사되고, 입사되는 광을 이용하여 조사 대상체의 영상을 획득하며, 이때 조명 제어부(170)의 제어 신호에 따라 촬영 동작을 수행한다.Specifically, the image acquiring unit 130 acquires an image of the object to be illuminated using the light incident on the object to be illuminated by reflecting the object illuminated by the illuminating unit 180. At this time, The photographing operation is performed.

메인 제어부(150)는 시작 스위치(110)로부터 비전 검사 시작 신호를 수신하면 각 구성(120 내지 170)을 제어하여 저장부(140)에 저장된 복수의 검사 위치에 대하여 설정된 검사 순서로 비전 검사가 이루어지게 한다. 그리고 메인 제어부(150)는 검사 위치가 변경될 때마다 변경된 검사 위치 정보를 조명 제어부(160)에 제공하여 조명 제어부(160)가 다음 비전 검사할 검사 위치(또는 검사 대상체)를 파악할 수 있게 한다.Upon receiving the vision inspection start signal from the start switch 110, the main control unit 150 controls each of the components 120 to 170 to perform a vision inspection in the inspection order set for the plurality of inspection positions stored in the storage unit 140 I will. The main control unit 150 provides the changed inspection position information to the illumination control unit 160 every time the inspection position is changed so that the illumination control unit 160 can grasp the inspection position (or the inspection object) to be subjected to the next vision inspection.

조명 제어부(160)는 실질적인 비전 검사가 이루어지게 제어하는 장치로서, 메인 제어부(150)로부터 검사 위치 정보를 수신하고, 수신한 검사 위치에 대응한 구동전압 레벨을 저장부(140)에 저장된 정보로부터 획득하며, 조명부(180)가 획득한 구동전압 레벨로 구동되도록 제어한다. 이때 조명 제어부(160)는 이전 검사 위치에 대응된 구동전압 레벨과 다음 검사 위치에 대응된 구동전압 레벨이 다른 경우에 각 구동부(171 내지 173)의 출력 전압을 변경한다. 또는 조명 제어부(160)는 이전 검사 위치에 위치한 검사 대상체의 RGB값이 다음 검사 위치에 위치한 검사 대상체의 RGB값과 다른 경우에 각 구동부(171 내지 173)의 출력 전압을 변경한다.The illumination control unit 160 is a device that controls the vision inspection to be performed. The illumination control unit 160 receives the inspection position information from the main control unit 150 and outputs the driving voltage level corresponding to the received inspection position from the information stored in the storage unit 140 And controls the lighting unit 180 to be driven at the obtained driving voltage level. At this time, the illumination control unit 160 changes the output voltage of each of the driving units 171 to 173 when the driving voltage level corresponding to the previous inspection position is different from the driving voltage level corresponding to the next inspection position. Or the illumination control unit 160 changes the output voltage of each of the driving units 171 to 173 when the RGB value of the inspection object located at the previous inspection position is different from the RGB value of the inspection object positioned at the next inspection position.

또한, 조명 제어부(160)는 메인 제어부(150)의 지시에 따라 영상 획득부(130)의 구동과 구동전압 제공부(170)의 구동을 제어하며, 이때 영상 획득부(130)의 영상 획득 동작과 조명부(180)의 발광 동작을 연동시킨다.The illumination control unit 160 controls driving of the image acquisition unit 130 and driving of the driving voltage supply unit 170 according to an instruction from the main control unit 150. At this time, And the light emission operation of the illumination unit 180 are interlocked.

이상과 같이 구성된 본 발명의 제2 실시 예에 따른 조명제어가 가능한 검사장치의 동작을 설명한다.The operation of the inspection apparatus capable of illumination control according to the second embodiment of the present invention constructed as described above will be described.

사용자가 시작 스위치(110)를 누르면, 메인 제어부(150)는 설정된 검사 순서에 따라 초기 검사 위치로 영상 획득부(130)와 조명부(180)를 이동시킨다.When the user presses the start switch 110, the main control unit 150 moves the image acquisition unit 130 and the illumination unit 180 to the initial inspection position according to the set inspection order.

조명 제어부(160)는 메인 제어부(150)로부터 초기 검사 위치 정보를 수신하면 저장부(140)에서 초기 검사 위치 정보에 대응하여 저장된 적색 광원(181), 녹색 광원(182) 및 청색 광원(183)의 구동 전압 레벨을 파악한다.The illumination control unit 160 receives the initial inspection position information from the main control unit 150 and stores the red light source 181, the green light source 182, and the blue light source 183 stored in the storage unit 140, The driving voltage level of the driving transistor Q1 is determined.

적색 광원(181), 녹색 광원(182) 및 청색 광원(183)의 구동 전압 레벨을 파악하면, 조명 제어부(160)는 제1 내지 제3 구동부(171 내지 173)의 출력 전압을 상기에서 파악한 각 구동 전압 레벨로 조절한다.The lighting control unit 160 controls the output voltages of the first to third driving units 171 to 173 in accordance with the angles Adjust it to the driving voltage level.

이러한 구동 전압에 대한 조절이 완료되고 영상 획득부(130)와 조명부(190)가 초기 검사 위치로의 이동이 완료되면, 메인 제어부(150)는 조명 제어부(160)에게 비전 검사를 지시하고, 이에 따라 조명 제어부(160)는 제1 내지 제3 구동부(171 내지 173)를 제어하여 각 광원(181 내지 183)에 해당 구동 전압이 제공되게 하여 각 광원(181 내지 183)에서 해당 구동 전압에 따른 휘도의 광이 설정 시간 동안 조사되게 한다.When the adjustment of the driving voltage is completed and the movement of the image acquisition unit 130 and the illumination unit 190 to the initial inspection position is completed, the main control unit 150 instructs the illumination control unit 160 to perform the vision inspection. The lighting control unit 160 controls the first to third driving units 171 to 173 to provide corresponding driving voltages to the respective light sources 181 to 183 so that the luminance corresponding to the corresponding driving voltage in each of the light sources 181 to 183 To be illuminated for a set time.

그리고 조명 제어부(160)는 각 광원(181 내지 183)의 발광에 연동하여 영상 획득부(130)를 제어하여 초기 검사 위치에 위치한 조사 대상체에 대한 영상이 획득(촬영)되게 한다.The illumination control unit 160 controls the image acquisition unit 130 in conjunction with the light emission of each of the light sources 181 to 183 to acquire an image of the object to be inspected located at the initial inspection position.

하나의 검사 위치에 대한 비전 검사가 완료되면, 영상 획득부(130)에 의해 획득된 영상이 메인 제어부(150)에 제공되고 메인 제어부(150)는 수신한 영상을 별도로 저장한다.When the vision inspection for one inspection position is completed, the image obtained by the image acquisition unit 130 is provided to the main control unit 150, and the main control unit 150 separately stores the received image.

메인 제어부(150)는 검사를 완료한 검사 위치가 설정된 검사 순서 중 마지막에 해당하는지를 판단하고, 마지막이면 비전 검사를 종료한다.The main control unit 150 determines whether the inspection position where the inspection is completed corresponds to the end of the set inspection order, and if it is the last, the vision inspection is terminated.

그러나 검사 완료한 검사 위치가 마지막이 아니면, 메인 제어부(150)는 설정 검사 순서에 따라 이동부(120)를 제어하여 다음 검사 위치로 영상 획득부(130)와 조명부(190)를 이동시킨다.However, if the checked inspection position is not the last, the main control unit 150 controls the moving unit 120 according to the setting inspection order to move the image obtaining unit 130 and the illuminating unit 190 to the next inspection position.

메인 제어부(150)는 다음 검사 위치로의 이동을 시작할 때 또는, 이동 중에 또는 이동이 완료된 때에 다음 검사 위치 정보를 조명 제어부(160)에 제공한다. 이에 조명 제어부(160)는 메인 제어부(150)로부터 다음 검사 위치 정보를 수신하고 저장부(140)에서 다음 검사 위치 정보에 대응하여 저장된 각 광원(181 내지 183)의 구동 전압 레벨을 저장부(140)로부터 파악한다.The main control unit 150 provides the next inspection position information to the lighting control unit 160 when starting movement to the next inspection position, during movement, or when the movement is completed. The illumination control unit 160 receives the next inspection position information from the main control unit 150 and stores the driving voltage level of each of the light sources 181 to 183 stored in the storage unit 140 corresponding to the next inspection position information in the storage unit 140 ).

그런 다음, 조명 제어부(160)는 이전 검사 위치에 대응된 각 광원(181 내지 183)의 구동 전압 레벨과 다음 검사 위치에 대응된 각 광원(181 내지 183)의 구동 전압 레벨을 각각 비교하여, 각 광원(181 내지 183)의 구동 전압 레벨 중 적어도 하나가 변경되었다면 구동 전압 변경이라고 판단한다.Then, the illumination control unit 160 compares the driving voltage level of each of the light sources 181 to 183 corresponding to the previous inspection position with the driving voltage level of each of the light sources 181 to 183 corresponding to the next inspection position, If at least one of the driving voltage levels of the light sources 181 to 183 is changed, it is determined that the driving voltage is changed.

만약, 이전 검사 위치의 구동 전압 레벨과 다음 검사 위치의 구동 전압 레벨이 변경되지 않았다면, 각 광원(181 내지 183)에 대한 구동 전압 레벨에 대한 변경없이 비전 검사를 수행한다.If the driving voltage level of the previous inspection position and the driving voltage level of the next inspection position are not changed, the vision inspection is performed without changing the driving voltage level for each of the light sources 181 to 183.

반면에, 이전 검사 위치의 구동 전압 레벨과 다음 검사 위치의 구동 전압 레벨이 변경되었다면 메인 제어부(160)는 다음 검사 위치에 대응된 각 광원(181 내지 183)의 구동 전압 레벨을 각각의 구동부(171 내지 173)에 제공한다. 이에 따라, 제1 내지 제3 구동부(171 내지 173) 중 적어도 하나는 설정된 출력 전압을 메인 제어부(160)로부터 수신된 구동 전압 레벨로 변경한다.On the other hand, if the driving voltage level of the previous inspection position and the driving voltage level of the next inspection position are changed, the main controller 160 sets the driving voltage level of each of the light sources 181 to 183 corresponding to the next inspection position to the respective driving units 171 To 173). Accordingly, at least one of the first to third driving units 171 to 173 changes the set output voltage to the driving voltage level received from the main control unit 160.

다른 예로서, 메인 제어부(160)는 다음 검사 위치에 대응한 제1 내지 제3 구동부(171 내지 173)의 구동 전압 레벨 중 하나 또는 2개의 구동부의 구동 전압 레벨이 변경되었다면 변경된 구동 전압 레벨에 대해서만 구동 전압 레벨의 조절이 이루어지게 제어한다.As another example, if the driving voltage level of one or two driving units of the first to third driving units 171 to 173 corresponding to the next inspection position is changed, the main control unit 160 only So that the driving voltage level is controlled.

이렇게 구동 전압 레벨에 대한 변경이 완료되면 조명 제어부(150)는 조명부(180) 및 영상 획득부(130)의 구동을 제어하여 비전 검사를 수행한다.When the change of the driving voltage level is completed, the illumination controller 150 controls the driving of the illumination unit 180 and the image acquisition unit 130 to perform the vision inspection.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

110 : 시작 스위치 120 : 이동부
121 : Y방향 이동부 122 : X방향 이동부
130 : 영상 획득부 140 : 저장부
150 : 메인 제어부 160 : 조명 제어부
170 : 구동전압 제공부 180 : 조명부
171 내지 173 : 구동부 181 : 적색 광원
182 : 녹색 광원 183 : 청색 광원110: start switch 120: moving part
121: Y direction moving part 122: X direction moving part
130: Image acquisition unit 140:
150: main control unit 160: illumination control unit
170: driving voltage supply unit 180:
171 to 173: Driving unit 181: Red light source
182: green light source 183: blue light source

Claims

A red light source for emitting red light, a green light source for emitting green light, and a blue light source for emitting blue light, the illumination unit providing illumination light having a color represented by a combination of the red light, the green light, and the blue light,
A second driver for providing a second driving voltage to the green light source, and a third driver for providing a third driving voltage to the blue light source, wherein the first driver supplies a first driving voltage to the red light source, study,
An image acquiring unit that receives the illumination light of the illumination unit reflected by the object to be examined and acquires an image of the object,
A storage unit for storing information of a plurality of inspection positions and a driving voltage level of each of the light sources corresponding to the color of the irradiation target object located at each inspection position with respect to each of the plurality of inspection positions,
A moving unit for moving the illumination unit and the image acquisition unit to a predetermined position,
A main controller for controlling the moving unit to sequentially position the illumination unit and the image acquisition unit according to the order set to the plurality of inspection positions and to perform a vision inspection at the inspection position,
The control unit receives information of a next inspection position to perform a current inspection from the main control unit, grasps the driving voltage level of each light source corresponding to the information of the received inspection position through the storage unit, And a control unit for controlling the driving voltage level of each light source to vary the color of the irradiation light,
And a control unit for controlling the illumination control unit.

The method of claim 1,
Wherein the illumination control unit controls the operation of the illumination unit and the operation of the image acquisition unit to enable illumination control to link the illumination unit and the image acquisition unit.

The method of claim 1,
Wherein the main control unit controls the operation of the illumination unit and the operation of the image acquisition unit so that the illumination unit and the image acquisition unit are linked together.

3. The method according to claim 2 or 3,
The illumination control unit compares the driving voltage level of each light source of the previous inspection position with the driving voltage level of each light source of the next inspection position and adjusts the output voltage of the driving unit of the light source different from the driving voltage level of the previous inspection position The inspection apparatus being capable of light control.

The method of claim 1,
Wherein each light source is a single LED illumination or a plurality of LED array illumination.

delete

A first driver for supplying a driving voltage to the red light source, a second driver for supplying a driving voltage to the green light source, and a second driver for supplying a driving voltage to the red light source, And a driving voltage supply unit including a driving unit,
The main control unit moving the image obtaining unit and the illuminating unit to the first inspection position,
The illumination control unit receiving information of the first inspection position from the main control unit and determining a driving voltage level of the red light source, the green light source, and the blue light source corresponding to the information of the first inspection position,
Adjusting the output voltage of the first to third driving units to a level of the driving voltage,
Wherein the main control unit or the illumination control unit drives the first to third driving units at the first inspection position so that the illumination light of the color of the inspection object located at the first inspection position is irradiated by the illumination unit
Wherein the illumination control is enabled.

8. The method of claim 7,
After completion of the inspection for the first inspection position,
Moving the image obtaining unit and the illuminating unit to a second inspection position, which is the next inspection position,
Receiving the information of the second inspection position from the main control unit and grasping driving voltage levels of the red light source, the green light source and the blue light source corresponding to the information of the second inspection position,
Wherein the illumination control unit controls the drive voltage level of the red light source, the green light source, and the blue light source for the first inspection position and the drive voltage level of the red light source, the green light source, Respectively,
Determining whether a light source having a changed driving voltage level exists at the second inspection position in comparison with the first inspection position,
Adjusting the output voltage of the driving unit corresponding to the light source to a driving voltage level at the second inspection position when the lighting control unit has a light source with a changed driving voltage level,
The main control unit or the illumination control unit drives the first to third driving units at the second inspection position so that the illumination light of the color of the inspection object located at the second inspection position is irradiated by the illumination unit
Further comprising the steps of:

A first driver for supplying a driving voltage to the red light source, a second driver for supplying a driving voltage to the green light source, and a second driver for supplying a driving voltage to the red light source, And a driving voltage supply unit including a driving unit,
The main control unit moving the image obtaining unit and the illuminating unit to the first inspection position,
Receiving information of the first inspection position from the main control unit and grasping color information of the first inspection object located at the first inspection position,
The lighting control unit recognizing driving voltage levels of the red light source, the green light source, and the blue light source corresponding to the color information,
Adjusting the output voltage of the first to third driving units to a level of the driving voltage,
Wherein the main control unit or the illumination control unit drives the first to third driving units at the first inspection position so that the illumination light of the color of the inspection object located at the first inspection position is irradiated by the illumination unit
Wherein the illumination control is enabled.

The method of claim 9,
After completion of the inspection for the first inspection position,
Moving the image obtaining unit and the illuminating unit to a second inspection position, which is the next inspection position,
Receiving the information of the second inspection position from the main control unit and grasping the color information of the second inspection object located at the second inspection position,
Comparing the color information of the first inspection object with the color information of the second inspection object,
Determining a driving voltage level of the red light source, the green light source, and the blue light source corresponding to the color information of the second inspection target object when the color information of the first and second inspection targets differ from each other,
Adjusting the output voltage of the first to third driving units to a driving voltage level at the second inspection position in which the lighting control unit grasps the output voltage of the first to third driving units,
The main control unit or the illumination control unit drives the first to third driving units at the second inspection position so that the illumination light of the color of the inspection object located at the second inspection position is irradiated by the illumination unit
Further comprising the steps of: