KR101604222B1 - 영상 기록 장치 및 일시적 네트워크 장애 발생시 영상 기록 방법 - Google Patents

영상 기록 장치 및 일시적 네트워크 장애 발생시 영상 기록 방법 Download PDF

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Abstract

영상 기록 장치는 네트워크 카메라로부터 실시간 영상 데이터를 수신하여 디스크의 뱅크에 기록하다가, 일시적인 네트워크 장애 발생 후 복구시 네트워크 카메라에 네트워크 장애 동안 녹화된 영상 데이터의 크기만큼 뱅크에 백업 영역을 확보해 놓은 후, 백업 영역 이후에는 실시간 영상 데이터를 계속하여 기록하며 백업 영역에는 네트워크 카메라에 녹화된 영상 데이터를 기록한다.

Description

영상 기록 장치 및 일시적 네트워크 장애 발생시 영상 기록 방법{Recording apparatus and method}
네트워크 영상 기록 기술, 특히 네트워크 장애가 발생한 경우에 영상을 기록하는 기술이 개시된다.
국내등록특허공보 제10-0468276호에는 디스크 단편화를 방지하기 위한 방안으로써, 디스크의 저장공간을 일정한 크기를 가지는 복수의 뱅크들로 분할하고, 뱅크에 기록된 파일에 대한 인덱스 정보만을 변경하면서 반복적으로 사용(덮어쓰기)할 수 있도록 하는 내용이 개시되어 있다.
한편, 네트워크 영상 기록 장비와 네트워크 카메라 간의 연결에는 다양한 형태의 네트워크가 사용될 수 있다. 따라서 일시적인 네트워크 장애나 네트워크 대역폭 부족 등으로 인해 정상적인 영상 전송이 불가능한 상황이 발생할 수 있다.
국내등록특허공보 제10-0468276호
저장 공간의 낭비를 최소화하는 영상 기록 장치가 개시된다.
일 양상에 따른 네트워크 카메라로부터 수신된 영상 데이터를 기록하는 저장공간이 복수의 뱅크로 구성되는 저장부에 영상 기록 장치는 제 1 실시간 녹화부와 백업 정보 수신부와 백업 녹화 영역 확보부와 제 2 실시간 녹화부 및 백업 녹화부를 포함한다. 제 1 실시간 녹화부는 네트워크 카메라로부터 실시간 영상 데이터를 수신하여 뱅크에 기록한다. 백업 정보 수신부는 실시간 영상 데이터를 뱅크에 기록중에 네트워크 장애가 발생하면, 네트워크 장애 발생 시점부터 장애 복구 시점까지 네트워크 카메라에 녹화된 영상 데이터인 대체 녹화 데이터의 사이즈 정보를 수신한다. 백업 녹화 영역 확보부는 수신된 사이즈 정보에 따라 대체 녹화 데이터를 상기 뱅크에 녹화하는데 필요한 저장 영역을 백업 녹화 영역으로 확보한다. 제 2 실시간 녹화부는 네트워크 장애 복구에 따라 네트워크 카메라로부터 수신되는 실시간 영상 데이터를 상기 뱅크에 실시간 기록하되, 백업 녹화 영역의 이후 영역에 실시간 기록한다. 백업 녹화부는 대체 녹화 데이터를 수신하여 백업 녹화 영역에 기록한다.
일 양상에 따르면, 제 2 실시간 녹화와 백업 녹화는 동시에 수행될 수 있다.
일 양상에 따르면, 제 2 실시간 녹화와 백업 녹화가 동시에 진행중에는 두 개의 쓰기 캐시가 사용될 수 있다.
일 양상에 따르면, 백업 녹화 영역은 쓰기 캐시 크기의 배수일 수 있다.
일 양상에 따르면, 영상 기록 장치는 제 2 실시간 녹화가 개시되면 제 1 실시간 녹화의 시작 지점과 제 2 실시간 녹화의 진행 지점까지를 실시간 검색이 가능한 유효 인덱스 범위로 갱신하되, 백업 녹화가 완료되기 전까지는 백업 녹화 영역에 대해서는 검색이 유효하지 않은 범위로 지정하는 유효 인덱스 범위 갱신부를 더 포함할 수 있다.
일 양상에 따르면, 유효 인덱스 범위 갱신부는 백업 녹화가 중도에 중단될 시에 백업 완료된 범위에 대해서는 유효한 인덱스 범위로 갱신할 수 있다.
일 양상에 따르면, 영상 기록 장치는 백업 녹화를 진행하는 동안에 백업 녹화 영역에 대한 타임 테이블 정보를 별도로 구성하며, 백업 녹화가 완료되면 실시간 녹화용 타임 테이블 정보에 병합하는 메타 정보 갱신부를 더 포함할 수 있다.
한편, 일 양상에 따른 저장공간이 복수의 뱅크로 구성되는 저장부를 포함하는 영상 기록 장치의 영상 기록 방법은 네트워크 카메라로부터 실시간 영상 데이터를 수신하여 뱅크에 기록하는 제 1 실시간 녹화 단계, 실시간 영상 데이터를 뱅크에 기록중에 네트워크 장애가 발생하면, 네트워크 장애 발생 시점부터 장애 복구 시점까지 네트워크 카메라에 녹화된 영상 데이터인 대체 녹화 데이터의 사이즈 정보를 수신하는 정보 수신 단계, 수신된 사이즈 정보에 따라 대체 녹화 데이터를 상기 뱅크에 녹화하는데 필요한 저장 영역을 백업 녹화 영역으로 확보하는 백업 녹화 영역 확보 단계, 네트워크 장애 복구에 따라 네트워크 카메라로부터 수신되는 실시간 영상 데이터를 상기 뱅크에 실시간 기록하되, 백업 녹화 영역의 이후 영역인 제 2 실시간 녹화 영역에 실시간 기록하는 제 2 실시간 녹화 단계, 및 대체 녹화 데이터를 수신하여 백업 녹화 영역에 기록하는 백업 녹화 단계를 포함한다.
개시된 영상 기록 장치 및 방법은 일시적으로 네트워크 장애가 발생하더라도 네트워크 장애 동안의 영상을 뱅크에 모두 기록할 수 있을 뿐만 아니라, 디스크의 저장 공간의 낭비를 방지할 수 있다.
또한 개시된 영상 기록 장치 및 방법은 네트워크 장애 동안에 네트워크 카메라에 녹화된 대체 영상 데이터와 실시간 데이터를 뱅크에 동시에 기록하되 이중 쓰기 캐시를 이용하여 기록하므로, 녹화 성능의 저하를 방지할 수 있다.
또한 이중 쓰기 캐시로 인한 데이터의 소실을 방지한다.
또한 백업 녹화와 실시간 검색의 동시 진행을 가능하게 한다.
또한 백업 녹화가 중도에 실패하더라도 이미 백업에 성공한 데이터에 대해서는 정상적으로 검색이 가능하다.
도 1은 일 실시예에 따른 네트워크 영상 기록 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 영상 기록 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 네트워크 장애 발생 후 복구시 영상 데이터를 뱅크에 기록하는 방식을 설명하기 위한 참조도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 기록 데이터 소실 방지를 설명하기 위한 참조도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 백업 녹화시의 유효 인덱스 범위 갱신을 설명하기 위한 참조도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 백업 녹화 중단시의 유효 인덱스 범위 갱신을 설명하기 위한 참조도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 영상 기록 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 유효 인덱스 범위 갱신 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 메타 정보 갱신 방법을 나타낸 흐름도이다.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 네트워크 영상 기록 시스템을 나타낸 블록도이다. 도시된 바와 같이, 네트워크 영상 기록 시스템은 네트워크 카메라(100)와 영상 기록 장치(200)를 포함한다. 네트워크 카메라(100)는 유무선 인터넷에 연결하여 사용할 수 있는 IP 카메라로서, 카메라 모듈, 디코더, 영상 압축 칩, CPU, 네트워크 전송 칩으로 구성될 수 있다. 영상 기록 장치(200)는 네트워크 카메라(100)로부터 실시간 수신하는 영상 데이터를 디스크 저장공간에 기록한다. 일 양상에 따르면, 영상 기록 장치(200)는 디스크 단편화를 방지하기 위해 일정한 크기를 가지는 뱅크들을 미리 생성하고, 뱅크에 기록되는 파일에 대한 인덱스 정보만을 변경하면서 뱅크를 반복적으로 사용(덮어쓰기)한다. 이에 대해서는 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 국내등록특허공보 제10-0468276호에 자세히 기술되어 있다. 요약하면, 디스크에는 인덱스 파일과 데이터 파일을 포함하는 복수의 뱅크가 구성되고, 인덱스 파일에는 영상 데이터 생성 시간, 크기, 종류 등 영상 데이터에 관련된 정보와 저장 위치 정보가 구성되며, 데이터 파일에는 인덱스 정보와 영상 데이터가 구성된다. 인덱스 정보를 별도로 두는 이유는 빠른 검색을 지원하기 위한 것으로, 검색시 인덱스 정보만 읽으면 저장된 영상 데이터에 대한 정보를 얻을 수 있으므로, 원하는 시간의 영상 데이터로 바로 가기, 처음으로 가기, 끝으로 가기 등의 동작을 빨리 처리할 수 있다.
네트워크 카메라(100)와 영상 기록 장치(200) 간의 연결에는 다양한 형태의 네트워크가 사용될 수 있다. 따라서 일시적인 네트워크 자체 장애나 네트워크 대역폭 부족 등의 네트워크 장애로 인해 정상적인 영상 전송이 불가능한 상황이 발생한다. 일 실시예에 있어서, 네트워크 카메라(100)는 네트워크 장애 동안에 카메라의 시스템 메모리나 내장 저장소(SD Card 등)에 촬영 영상을 저장한다. 이하에서는 네트워크 카메라에서 내장 저장소에 기록하는 것을 대체 녹화라 한다. 네트워크 장애가 복구되면, 네트워크 카메라(100)는 대체 녹화 데이터를 영상 기록 장치(200)로 전송한다. 그리고 영상 기록 장치(200)는 실시간 영상 데이터뿐만 아니라 네트워크 장애로 인해 수신하지 못한 대체 녹화 데이터도 수신하여 디스크의 뱅크에 기록한다. 이하에서는 영상 기록 장치(200)가 대체 녹화 데이터를 획득해 기록하는 것을 백업 녹화라 지칭한다.
한편, 영상 기록 장치(200)는 영상 검색시 특정 시간의 영상 데이터가 저장된 위치로 이동하기 위해 이진 탐색(Binary Search) 알고리즘을 사용한다. 이를 위해서는 모든 뱅크들이 시간순으로 정렬되어 있어야 하며, 각 뱅크들에 저장된 데이터의 시간대는 서로 겹치지 않아야 한다. 이러한 제약사항으로 인해 대체 녹화 영상을 백업하기 위해 새로운 뱅크를 사용하는 방법을 고려해 볼 수 있으나, 저장 공간이 낭비되는 단점이 있다. 이에 대해 도 2를 참조하여 예를 설명한다. 실시간 녹화로 Bank 1을 사용 중이던 도중에 약 1분간 네트워크 장애가 발생했다면, 녹화가 재개되는 시점에 백업 녹화와 실시간 모두 각각 새로운 뱅크인 Bank 2와 Bank 3에 기록해야 한다. 그러나 이러한 경우에는 Bank 1의 여유 공간과 Bank 2에 1분 분량의 백업 녹화 기록하고 남은 여유 공간이 모두 낭비된다. 여유 공간 낭비를 방지하기 위해, Bank 1의 여유 공간 활용을 위해 실시간 녹화를 Bank 1에 기록할 경우 Bank 2에 녹화된 1분 가량의 백업 녹화 데이터의 시간대가 Bank 1의 시간대와 겹치기 때문에 이진 탐색 알고리즘을 사용할 수 없게 된다. 동작을 조금 개선해 영상 데이터의 녹화 위치를 변경해서 백업 녹화를 Bank 1에 기록하고 실시간 녹화는 새로운 뱅크에 기록한다고 해도 백업 녹화를 기록하고 난 뒤 Bank 1의 여유 공간이 낭비되는 점에는 변함이 없다. 그리고 네트워크 장애 발생과 복구가 단기간에 다수 반복될 경우 낭비되는 녹화 공간은 무시할 수 없는 수준이 된다.
이러한 단점을 극복하기 위해, 일 양상에 따른 영상 기록 장치(200)는 네트워크 카메라(100)로부터 대체 녹화 데이터의 이미지 수, 전체 크기 등의 정보를 수신해서 백업 녹화를 위해 필요한 영역만큼을 미리 확보해놓고, 확보된 영역의 이후 영역에 실시간 영상을 기록할 수 있다. 이에 대해 도 2 및 도 3을 참조로 설명한다.
도 2는 일 실시예에 따른 영상 기록 장치를 나타낸 블록도이며, 도 3은 일 실시예에 따른 네트워크 장애 발생 후 복구시 영상 데이터를 뱅크에 기록하는 방식을 설명하기 위한 참조도이다. 통신부(210)는 네트워크 카메라(100)와 네트워크를 통해 통신하기 위한 통신 모듈이다. 저장부(220)는 네트워크 카메라(100)로부터 수신된 영상 데이터가 기록되는 저장매체로써, 저장공간이 일정한 크기를 가지는 복수의 뱅크로 구성되는 디스크를 포함할 수 있다. 제어부(230)는 네트워크 카메라(100)로부터 수신된 영상 데이터를 저장부(220)에 기록하는 프로세서일 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 실시간 녹화부(231)와 백업 정보 수신부(232)와 백업 녹화 영역 확보부(233)와 제 2 실시간 녹화부(234) 및 백업 녹화부(235)를 포함하는 녹화 시스템을 구성한다. 또한 제어부(230)는 유효 인덱스 범위 갱신부(236)를 더 포함하여 녹화 시스템을 구성할 수 있으며, 메타 정보 갱신부(237)를 더 포함하여 녹화 시스템을 구성할 수도 있다. 이들 구성은 각각이 정해진 태스크를 수행하는 소프트웨어적 기능 모듈일 수 있다.
제 1 실시간 녹화부(231)는 네트워크 카메라(100)로부터 실시간 영상 데이터를 수신하여 뱅크에 기록한다. 도 3의 (a)에 예시된 바와 같이, 뱅크(210)의 시작 지점인 A 지점부터 순차적으로 영상 데이터가 기록된다. 이 같이 영상 데이터가 기록되는 중에 네트워크 장애가 발생하면, 제 1 실시간 녹화부(231)의 영상 데이터 기록은 중단된다. 네트워크 장애가 복구되면, 네트워크 카메라(100)는 내장 저장소에 저장된 대체 녹화 데이터의 사이즈 정보를 영상 기록 장치(200)로 전송하며, 영상 기록 장치(200)의 백업 정보 수신부(232)는 대체 녹화 데이터의 크기 정보를 수신한다. 백업 녹화 영역 확보부(233)는 수신된 대체 녹화 데이터의 크기 정보에 따라 뱅크에 기록하는데 필요한 저장 영역을 백업 녹화 영역으로써 확보한다. 도 3의 (b)에 도시된 예에서, 제 1 실시간 녹화부(231)의 데이터 기록이 중단된 B 지점부터 C 지점까지가 백업 녹화 영역이다.
네트워크 장애가 복구되면, 제 2 실시간 녹화부(234)는 네트워크 카메라(100)로부터 실시간 수신되는 영상 데이터를 뱅크에 실시간 기록한다. 이때, 제 2 실시간 녹화부(234)는 백업 녹화 영역의 이후 영역(제 2 실시간 녹화 영역)에 영상 데이터를 기록한다. 기록 방식은 제 2 실시간 녹화 영역의 시작 지점부터 순차적으로 기록하는 방식이므로, 제 2 실시간 녹화부(234)는 C 지점부터 순차적으로 실시간 영상 데이터를 기록한다. 그리고 백업 녹화부(235)는 네트워크 카메라(100)로부터 대체 녹화 데이터를 수신하여 백업 녹화 영역의 B 지점부터 순차적으로 기록한다. 일 양상에 따르면, 도 3의 (c)에 예시된 바와 같이, 백업 녹화부(235)는 제 2 실시간 녹화부(234)의 실시간 녹화 진행과 동시에 네트워크 카메라(100)로부터 대체 녹화 데이터를 수신하여 백업 녹화 영역에 기록한다.
한편, 디스크 I/O는 영상 기록 장치(200)에 구현된 녹화 시스템 동작상의 병목 지점으로, 디스크 I/O가 빈번하게 발생하지 않도록 적절하게 제어함으로써 녹화 시스템의 성능을 향상시킬 수 있다. 이를 위해, 녹화 시스템에서는 자체적으로 캐시 메모리를 사용한다. 뱅크 내에서 파일별로 순차적으로 데이터를 기록하는 영상 기록 장치(200)의 특성상, 하나의 파일당 하나의 쓰기 캐시(write cache)를 사용하고 있다. 그러나 하나의 뱅크 내에서 실시간 녹화와 백업 녹화가 동시에 진행될 경우 디스크 상의 기록 위치가 두 군데가 되기 때문에, 하나의 쓰기 캐시만을 사용할 경우 캐시 효율이 크게 저하된다. 이것은 파일의 특정 위치에 대응되는 데이터를 가지고 있는 쓰기 캐시에 다른 위치의 데이터를 기록하려고 하면 기존 캐시 내용을 디스크에 반영해주어야 하기 때문인데, 위에서 언급했듯이 잦은 디스크 I/O가 성능 저하의 원인이 된다. 따라서, 일 양상에 따른 제어부(230)는 제 1 실시간 녹화중에는 하나의 쓰기 캐시(write cache)를 사용하되, 제 2 실시간 녹화와 백업 녹화가 동시에 진행중에는 한시적으로 두 개의 쓰기 캐시를 사용한다. 즉, 제 2 실시간 녹화부(234)는 실시간용 쓰기 캐시를 사용하며, 백업 녹화부(235)는 별도의 백업용 쓰기 캐시를 사용한다.
한편, 통상적으로 캐시를 사용할 때에는 먼저 디스크에서 해당 영역의 내용을 특정 크기만큼 캐시로 불러온 후, 캐시 상에서 일부 내용을 수정하고 다시 특정 크기만큼을 디스크에 한번에 기록하는 방식을 취한다. 특정 크기만큼을 한번에 기록하기 때문에, 디스크의 내용을 캐시로 불러오는 과정을 생략할 경우 캐시 상에서 수정되지 않은 영역의 쓰레기 값을 가지는 데이터가 디스크에 기록되어 데이터 무결성(data integrity)을 해칠 수 있다. 그러나 본 녹화 시스템은 뱅크 단위로 덮어쓰기를 수행하고 뱅크의 앞 영역에서부터 순차적으로 데이터를 기록하며 유효한 데이터 범위 정보를 유지하기 때문에, 디스크의 내용을 캐시로 불러오는 과정을 생략해서 성능을 극대화한다.
그런데 이중 쓰기 캐시를 사용하여 제 2 실시간 녹화와 백업 녹화를 동시에 진행하는 경우, 백업 녹화를 위해 확보된 백업 녹화 영역의 끝 부분과 제 2 실시간 녹화가 기록되기 시작하는 위치가 인접해 있기 때문에, 백업 녹화에서 사용하는 쓰기 캐시의 내용이 디스크에 반영될 때 이미 기록된 실시간 녹화 데이터를 일부 덮어쓰면서 실시간 녹화 데이터의 일부가 소실될 수 있는 가능성이 있다. 이해를 돕기 위해, 도 4를 참조하여 부연 설명한다. 그리고 뱅크의 크기는 256Mbyte이고, 쓰기 캐시의 크기는 1Mbyte이며, 대체 녹화 데이터의 크기는 50.7Mbyte라고 가정한다. 백업 녹화 영역 확보부(233)는 네트워크 카메라(100)로부터 수신한 대체 녹화 데이터의 크기를 확인하고 50.7Mbyte의 백업 녹화 영역을 확보한다. 그리고 제 2 실시간 녹화부(234)는 쓰기 캐시를 이용하여 1Mbyte 단위로 백업 녹화 영역의 종료 지점인 C 지점부터 데이터를 기록하며, 동시에 백업 녹화부(235)는 또다른 쓰기 캐시를 이용하여 1Mbyte 단위로 백업 녹화 영역의 시작 지점인 B 지점부터 데이터를 기록한다. 이에 따라, 도 4의 (a)에 도시된 뱅크에 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 데이터 기록이 진행되게 된다.
그런데, 제 2 실시간 녹화 영역의 시작 지점과 백업 녹화 영역의 종료 지점은 인접해 있으며, 대체 녹화 데이터의 크기가 쓰기 캐시의 배수가 아닐 경우에, 도 4의 (c)에 예시된 바와 같이, 제 2 실시간 녹화 영역의 시작 부분에 기록된 실시간 영상 데이터가 백업 녹화부(235)에 의해 대체 녹화 데이터로 덮어쓰기 된다. 도 4의 (c)에서 덮어쓰기 되는 부분은 C ~ C1 범위이다. 백업 녹화 영역의 크기가 50.7Mbyte이고 쓰기 캐시는 1Mbyte라 하였을 때, 0.3Mbyte의 실시간 영상 데이터가 백업용 쓰기 캐시의 내용으로 덮어쓰기 된다. 이에 의해 이미 기록된 실시간 영상 데이터가 소실되는바, 이를 방지할 필요가 있다. 일 양상에 따르면, 백업 녹화 영역 확보부(233)는 대체 녹화 데이터의 크기에 따라 대체 녹화 데이터 전체를 기록할 수 있는 백업 녹화 영역을 확보하는데, 이때 백업 녹화 영역은 쓰기 캐시의 배수가 되도록 한다. 도 4의 (c)를 참조로 설명하면, 백업 녹화 영역은 B 지점부터 C1 지점까지가 되어야 한다. 따라서, 대체 녹화 영역의 크기가 50.7Mbyte이고 쓰기 캐시가 1Mbyte일 경우, 백업 녹화 영역의 크기는 51Mbyte가 된다. 이 같이 백업 녹화 영역을 쓰기 캐시의 배수가 되도록 하면, 제 2 실시간 녹화 영역의 시작 부분에 기록된 실시간 영상 데이터의 소실을 방지할 수 있다.
한편, 영상 기록 장치(200)는 실시간 녹화가 진행되는 동시에 실시간 녹화 데이터에 대한 검색 기능을 지원하는데, 인덱스 파일 내에서 유효한 데이터가 존재하는 범위에 대한 정보를 유지하고 있으면서 실시간 녹화 데이터를 기록한 후에 유효 인덱스 범위에 대한 정보를 갱신해주어 새롭게 녹화된 데이터를 즉시 검색 가능하도록 하고 있다. 그런데 상술한 바와 같이 백업 녹화 영역 이후인 제 2 실시간 녹화 영역에 실시간 영상 데이터를 기록하기 시작하면, 백업 녹화가 완료되기 전까지는 인덱스 파일 상에 유효한 인덱스가 기록되지 않은 빈 공간이 존재한다. 도 5를 참조로 설명하면, 실시간 영상 데이터가 기록되었기 때문에, 유효 인덱스 범위는 A ~ D이지만, 그 중 B ~ C1 영역은 백업 녹화가 완료되지 않았으므로 아직 검색에 사용되어서는 안 되는 상태이다.
제어부(230)가 저장된 데이터를 순차 재생할 경우 인덱스 파일을 순차적으로 읽게 되는데, 대체 녹화를 위해 확보한 백업 녹화 영역의 데이터를 읽게 되면 유효하지 않은 데이터를 읽으면서 녹화 시스템이 동작 불능 상태로 진입할 수 있는 등 안정성이 저하되게 된다. 이를 방지하기 위해, 유효 인덱스 범위 갱신부(236)는 제 2 실시간 녹화가 개시되면 제 1 실시간 녹화의 시작 지점과 제 2 실시간 녹화의 진행 지점까지를 실시간 검색이 가능한 유효 인덱스 범위로 갱신하되, 백업 녹화가 진행되는 도중에는 백업 녹화 영역에 대해 검색이 유효하지 않은 범위로 지정한다. 도 5의 예에서 보면, 유효 인덱스 범위 갱신부(236)는 유효 인덱스 범위를 A ~ B에서 A ~ D인 것으로 갱신하되, B ~ C1 영역 범위는 검색하기에 유효하지 않은 상태라는 정보를 별도로 저장해둔다. 그리고 백업 녹화를 완료할 때 B ~ C1 영역 범위도 검색 가능한 것으로 유효 인덱스 범위에 대한 정보를 갱신한다. 이에 따라 하나의 뱅크 내에서 백업 녹화와 실시간 검색이 동시에 진행될 수 있다.
한편, 위와 같은 방식으로 백업 녹화를 수행하는 도중에 다시 네트워크 장애가 발생할 경우, 네트워크 카메라(100)에서 다시 대체 녹화를 수행함에 의해 기존의 대체 녹화 데이터가 덮어써져 없어질 수 있다. 이 경우, 영상 기록 장치(200)에서 백업 녹화를 위해 확보해놓은 백업 녹화 영역을 다 사용하지 못하고 빈 공간이 남는다. 도 6에 예시된 바와 같이, 백업 녹화 영역에서 B 지점부터 B1 지점까지만 백업이 완료되었다면, B ~ B1 범위는 정상 검색이 가능하고 B1 ~ C1 범위는 검색이 불가능하다. 이 경우, 유효 인덱스 범위 갱신부(236)는 백업 녹화를 시작하면서 B ~ C1 범위가 모두 검색이 불가능한 것으로 기록해두었던 정보를 수정해서 B1 ~ C1 범위만 검색이 불가능하도록 한다. 이에 따라, 백업 녹화가 중도에 중단되더라도 이미 백업에 성공한 데이터에 대해서는 정상적으로 검색이 가능해진다.
한편, 일 양상에 따른 메타 정보 갱신부(237)는 저장부(220)에 저장된 영상 데이터에 대한 타임 테이블 등 메타 정보를 백업 녹화가 완료될 때 일시에 갱신한다. 여기서 타임 테이블이라 함은 시간 축에서 영상 데이터가 녹화된 위치, 즉 녹화 시각을 나타내는 정보이다. 백업 녹화를 진행하는 동안에는 백업 녹화 영역의 데이터가 검색 불가능하기 때문에 타임 테이블 등 메타 정보도 동기화시켜서 백업이 완료될 때 한 번에 갱신하는 것이 적합하다. 메타 정보 갱신부(237)는 백업용으로 타임 테이블 정보를 따로 구성/유지하고, 백업을 완료하면 실시간 녹화용 타임 테이블 정보에 병합시킨다.
도 7은 일 실시예에 따른 영상 기록 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 7에 예시된 영상 기록 방법에서는 실시간 녹화 중에 네트워크 장애가 일시적으로 발생한 후에 복구된 경우를 가정한다. 영상 기록 장치(200)의 제어부(230)는 네트워크 카메라로부터 실시간 영상 데이터를 수신하여 뱅크에 실시간 기록한다(S110). 이를 제 1 실시간 녹화라 한다. 제 1 실시간 녹화 중에 네트워크 장애가 발생한 후 복구되면, 제어부(230)는 네트워크 카메라(100)로부터 대체 녹화 데이터의 크기 정보를 수신한다(S120). 제어부(230)는 수신된 대체 녹화 데이터의 크기에 따라 뱅크 내 뱅크 녹화 영역을 확보한다(S130). 일 양상에 따르면, 제어부(230)는 쓰기 캐시의 배수에 해당하는 뱅크 녹화 영역을 확보한다. 일 실시예에 있어서, 제어부(230)는 뱅크 녹화 영역에 대체 녹화 데이터를 모두 기록할 수 있으면서 쓰기 캐시의 최소 배수가 되는 뱅크 녹화 영역을 확보한다. 제어부(230)는 네트워크 카메라(100)로부터 실시간 영상 데이터를 수신하여 백업 녹화 영역의 이후 영역인 제 2 실시간 녹화 영역에 기록한다(S140). 이를 제 2 실시간 녹화라 한다. 또한 제어부(230)는 대체 녹화 데이터를 수신하여 백업 녹화 영역에 기록한다(S150). 일 양상에 따르면, 제어부(230)는 S140과 S150을 동시에 수행할 수 있으며, 또한 두 개의 쓰기 캐시를 사용하여 S140과 S150을 동시에 수행할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 유효 인덱스 범위 갱신 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 8에 도시된 유효 인덱스 범위 갱신 방법은 상술한 영상 기록 방법에 종속될 수 있다. 도 8의 설명을 위해, 도 6을 참조한다. 제 2 실시간 녹화가 개시되면, 제어부(230)는 제 2 실시간 녹화의 진행에 따라 A ~ D 영역 범위를 유효 인덱스 범위로 갱신하는데, B ~ C1 범위에 대해서는 검색이 유효하지 않은 범위로 지정한다(S210)(S220). 그리고 백업 녹화가 중도에 중단되면, 제어부(230)는 이미 백업에 성공한 B ~ B1 범위에 대해서는 검색이 유효한 범위인 것으로 갱신한다(S230)(S240). 그리고 백업이 정상적으로 완료되면, 제어부(230)는 백업 녹화 영역인 B ~ C1 범위에 대해 검색이 유효한 범위인 것으로 갱신한다.
도 9는 일 실시예에 따른 메타 정보 갱신 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 9에 도시된 메타 정보 갱신 방법은 상술한 영상 기록 방법 및 유효 인덱스 범위 갱신 방법에 종속될 수 있다. 제어부(230)는 백업 녹화 중 백업 녹화 영역에 대한 타임 테이블 정보를 별도로 구성한다(S310). 그리고 백업 녹화가 완료되면 실시간 녹화용 타임 테이블 정보에 백업 녹화용 타임 테이블 정보를 병합한다(S320). 즉, 백업이 완료될 때 한 번에 타임 테이블 정보를 갱신토록 하는 것이다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 네트워크 카메라 200 : 영상 기록 장치
210 : 통신부 220 : 저장부
230 : 제어부 231 : 제 1 실시간 녹화부
232 : 백업 정보 수신부 233 : 백업 녹화 영역 확보부
234 : 제 2 실시간 녹화부 235 : 백업 녹화부
236 : 유효 인덱스 범위 갱신부 237 : 메타 정보 갱신부

Claims (14)

  1. 네트워크 카메라로부터 수신된 영상 데이터를 기록하는 저장공간이 복수의 뱅크로 구성되는 저장부를 포함하는 영상 기록 장치에 있어서,
    네트워크 카메라로부터 실시간 영상 데이터를 수신하여 뱅크에 기록하는 제 1 실시간 녹화부;
    실시간 영상 데이터를 뱅크에 기록중에 네트워크 장애가 발생하면, 네트워크 장애 발생 시점부터 장애 복구 시점까지 네트워크 카메라에 녹화된 영상 데이터인 대체 녹화 데이터의 사이즈 정보를 수신하는 백업 정보 수신부;
    수신된 사이즈 정보에 따라 대체 녹화 데이터를 상기 뱅크에 녹화하는데 필요한 저장 영역을 백업 녹화 영역으로 확보하는 백업 녹화 영역 확보부;
    네트워크 장애 복구에 따라 네트워크 카메라로부터 수신되는 실시간 영상 데이터를 상기 뱅크에 실시간 기록하되, 백업 녹화 영역의 이후 영역에 실시간 기록하는 제 2 실시간 녹화부; 및
    대체 녹화 데이터를 수신하여 백업 녹화 영역에 기록하는 백업 녹화부;
    를 더 포함하는 영상 기록 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제 2 실시간 녹화와 백업 녹화는 동시에 수행되는 영상 기록 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    제 2 실시간 녹화와 백업 녹화가 동시에 진행중에는 두 개의 쓰기 캐시가 사용되는 영상 기록 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    백업 녹화 영역은 쓰기 캐시 크기의 배수인 영상 기록 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    제 2 실시간 녹화가 개시되면 제 1 실시간 녹화의 시작 지점과 제 2 실시간 녹화의 진행 지점까지를 실시간 검색이 가능한 유효 인덱스 범위로 갱신하되, 백업 녹화가 완료되기 전까지는 백업 녹화 영역에 대해서는 검색이 유효하지 않은 범위로 지정하는 유효 인덱스 범위 갱신부;
    를 더 포함하는 영상 기록 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    유효 인덱스 범위 갱신부는 백업 녹화가 중도에 중단될 시에 백업 완료된 범위에 대해서는 유효한 인덱스 범위로 갱신하는 영상 기록 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    백업 녹화를 진행하는 동안에 백업 녹화 영역에 대한 타임 테이블 정보를 별도로 구성하며, 백업 녹화가 완료되면 실시간 녹화용 타임 테이블 정보에 병합하는 메타 정보 갱신부;
    를 더 포함하는 영상 기록 장치.
  8. 저장공간이 복수의 뱅크로 구성되는 저장부를 포함하는 영상 기록 장치의 영상 기록 방법에 있어서,
    네트워크 카메라로부터 실시간 영상 데이터를 수신하여 뱅크에 기록하는 제 1 실시간 녹화 단계;
    실시간 영상 데이터를 뱅크에 기록중에 네트워크 장애가 발생하면, 네트워크 장애 발생 시점부터 장애 복구 시점까지 네트워크 카메라에 녹화된 영상 데이터인 대체 녹화 데이터의 사이즈 정보를 수신하는 정보 수신 단계;
    수신된 사이즈 정보에 따라 대체 녹화 데이터를 상기 뱅크에 녹화하는데 필요한 저장 영역을 백업 녹화 영역으로 확보하는 백업 녹화 영역 확보 단계;
    네트워크 장애 복구에 따라 네트워크 카메라로부터 수신되는 실시간 영상 데이터를 상기 뱅크에 실시간 기록하되, 백업 녹화 영역의 이후 영역인 제 2 실시간 녹화 영역에 실시간 기록하는 제 2 실시간 녹화 단계; 및
    대체 녹화 데이터를 수신하여 백업 녹화 영역에 기록하는 백업 녹화 단계;
    를 포함하는 영상 기록 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    제 2 실시간 녹화와 백업 녹화는 동시에 수행되는 영상 기록 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    제 2 실시간 녹화와 백업 녹화가 동시에 진행중에는 두 개의 쓰기 캐시가 사용되는 영상 기록 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    백업 녹화 영역은 쓰기 캐시 크기의 배수인 영상 기록 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    제 2 실시간 녹화가 개시되면 제 1 실시간 녹화의 시작 지점과 제 2 실시간 녹화의 진행 지점까지를 실시간 검색이 가능한 유효 인덱스 범위로 갱신하되, 백업 녹화가 완료되기 전까지는 백업 녹화 영역에 대해서는 검색이 유효하지 않은 범위로 지정하는 유효 인덱스 범위 갱신 단계;
    를 더 포함하는 영상 기록 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    유효 인덱스 범위 갱신 단계는 백업 녹화가 중도에 중단될 시에 백업 완료된 범위에 대해서는 유효한 인덱스 범위로 갱신하는 영상 기록 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    백업 녹화를 진행하는 동안에 백업 녹화 영역에 대한 타임 테이블 정보를 별도로 구성하는 단계; 및
    백업 녹화가 완료되면 실시간 녹화용 타임 테이블 정보에 병합하는 단계;
    를 포함하는 영상 기록 방법.
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