KR101603742B1 - A Magnetic Resonance Positioning Marker for Focused Ultrasound Surgery - Google Patents

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KR101603742B1
KR101603742B1 KR1020140193588A KR20140193588A KR101603742B1 KR 101603742 B1 KR101603742 B1 KR 101603742B1 KR 1020140193588 A KR1020140193588 A KR 1020140193588A KR 20140193588 A KR20140193588 A KR 20140193588A KR 101603742 B1 KR101603742 B1 KR 101603742B1
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이영한
서진석
양재문
허단
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연세대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a magnetic resonance image marker plate for detecting a relative location of a target area in a body to be tested in a magnetic resonance image, and to a focused ultrasound treatment system including the same. The present invention provides rapid and reliable information about a lesion location as a target in various non-invasive treatments. Particularly, the magnetic resonance image marker plate can be applied to the focused ultrasound treatment system, enables a user to accurately and rapidly identify a treatment location with the minimum magnetic resonance image photographing and location adjustment. Therefore, the magnetic resonance image marker plate enables safe and efficient treatment, which does not require acquisition of an additional image or long-time anesthesia of a patient, to be performed.

Description

초음파 집적수술을 위한 자기공명영상 마커{A Magnetic Resonance Positioning Marker for Focused Ultrasound Surgery}A Magnetic Resonance Positioning Marker for Focused Ultrasound Surgery for Ultrasound Integrated Surgery.

본 발명은 초음파 집적수술 시 병변위치 탐색을 위한 자기공명영상 마커에 관한 것이다.
The present invention relates to a magnetic resonance imaging marker for locating a lesion in an ultrasound integrated surgery.

최근 외과수술 및 화학적인 치료(chemotherapy)를 대체하기 위한 비침습적 치료(non-invasive treatment) 기술의 개발이 활발하게 이루어지고 있으며, 이중 고강도 집속 초음파 치료 시스템(HIFU; High-Intensity Focused Ultrasound Treatment System)은 고강도의 집속된 초음파를 조직에 전달하면서 열에너지로 바꾸어 목표 조직을 용융시키는 기전으로 효과를 나타낸다. HIFU에 영상장비로서 자기공명영상(MRI)를 접목한 것이 자기공명유도 초음파 집적수술(Magnetic resonance(MR)-guided focused ultrasound surgery, MRgFUS)이며, 이는 연조직 종양(자궁암, 유방암 등)이나 고형암(간암, 뇌암 등)의 소작과 골전이암의 통증완화에 이용되고 있다. 특히, 암성 통증(cancer pain)의 가장 큰 비중을 차지하는 골전이(bone metastases)로 인한 통증은 종양환자의 삶의 질을 크게 좌우하는데, 이를 완화시키기 위한 전신약물치료(진통제, 화학치료, 호르몬 치료 및 비스포스포네이트)나 국소치료[방사선 조사, 외과 수술, 레이저 제거 또는 RFA(radiofrequency percutaneous ablation)]로 만족할만한 효과를 얻기 힘든 경우가 많아서 최근 근골격계 자기공명유도 초음파 집적수술 (MRgFUS)에 대한 관심이 높아지고 있다. Recently, non-invasive treatment techniques have been actively developed to replace surgery and chemotherapy. High-Intensity Focused Ultrasound Treatment System (HIFU) Is a mechanism of transferring high-intensity focused ultrasonic waves to tissues and turning them into heat energy to melt the target tissue. Magnetic resonance imaging (MR) -guided focused ultrasound surgery (MRGFUS) is a combination of magnetic resonance imaging (MRI) as an imaging device for HIFU and soft tissue tumors (uterine cancer, breast cancer, etc.) , Brain cancer, etc.) and bone canal are used to alleviate cancer pain. Particularly, the pain caused by bone metastases, which constitutes the largest proportion of cancer pain, greatly affects the quality of life of tumor patients. Systemic drug therapy (analgesics, chemotherapy, hormone therapy (MRFFUS) has recently been increasingly used because it is difficult to obtain satisfactory results with local treatment (radiotherapy, surgery, laser ablation or radiofrequency percutaneous ablation) .

초음파 집적수술(HIFU)을 위해서는 치료 전 병변의 위치 확인과 치료 후 반응 평가가 필수적이다. MRI를 영상장비로 이용하는 MRgFUS는 초음파에 비하여 병변 확인 시 조직간의 대비 효과(contrast)가 크고, 시술 중 조직 온도 확인으로 음파에너지(sonicate)의 적정량을 모니터링 할 수 있으며, 시술 후 다양한 MR 영상기법(확상강조영상, 관류영상, 역동적 조영강조영상 등)을 통하여 치료반응을 보다 객관적으로 평가할 수 있는 장점이 있다. 또한, 초음파로 이미지 접근 자체가 불가능하였던 골조직(bone)과 심부연조직(deep soft tissue)은 MRgFUS가 초음파 집적수술을 시행할 수 있는 유일한 대안이다.For ultrasound integrated surgery (HIFU), location of pre-treatment lesion and evaluation of post-treatment response are essential. MRgFUS, which uses MRI as an imaging device, has a greater contrast contrast between tissues during lesion confirmation than ultrasonography. It can monitor the appropriate amount of sonic energy by confirming the tissue temperature during the procedure. Various MR imaging techniques (A), (b), (c), (d), and (c), respectively. In addition, the bone and deep soft tissues, which were impossible to image by ultrasonography, are the only alternative to perform ultrasonographic integration surgery for MRgFUS.

성공적인 MRgFUS를 위해서는 우선 정확한 병변의 위치를 찾아 HIFU 기기에 위치시켜야 하는데, 종래에는 이를 위해 반복적으로 MRI를 촬영하며 환자 위치를 조정하여야 했다. 이때, 효율적으로 병변을 찾지 못한다면 환자 마취 시간이 길어지는 것은 물론이고, 호흡마취 상태의 환자의 자세를 반복적으로 바꾸어야 하는데 따르는 위험도가 증가하게 된다. 이에 MRgFUS 시술을 받는 환자의 병변의 위치를 단시간에 효율적으로 탐색할 수 있는 방법의 개발이 요구되고 있다.
In order to achieve a successful MRgFUS, the position of the lesion should first be located on the HIFU device. At this time, if the lesion can not be found efficiently, the patient's anesthesia time will be prolonged, and the risk associated with repeatedly changing the posture of the patient in the respiratory anesthesia state is increased. Therefore, it is required to develop a method for efficiently searching the location of a lesion of a patient undergoing MRgFUS in a short time.

본 명세서 전체에 걸쳐 다수의 논문 및 특허문헌이 참조되고 그 인용이 표시되어 있다. 인용된 논문 및 특허문헌의 개시 내용은 그 전체로서 본 명세서에 참조로 삽입되어 본 발명이 속하는 기술 분야의 수준 및 본 발명의 내용이 보다 명확하게 설명된다.
Numerous papers and patent documents are referenced and cited throughout this specification. The disclosures of the cited papers and patent documents are incorporated herein by reference in their entirety to better understand the state of the art to which the present invention pertains and the content of the present invention.

대한민국 공개특허 제10-2011-0127736호 (2011.11.25 공개)Korean Patent Publication No. 10-2011-0127736 (published on November 25, 2011)

본 발명자들은 초음파 집적수술을 비롯한 비침습적 치료에 있어서, 제거하고자 하는 병변부위를 신속하고 정확하게 탐색할 수 있는 기술을 개발하고자 예의 연구 노력하였다. 그 결과, 일정한 위치에 자기공명영상용 조영제를 함유하는 규격화된 플레이트를 피검체의 병변 부위에 위치시킨 채 자기공명 영상을 촬영할 경우, 상기 조영제를 통해 나타나는 영상정보가 기준이 되어 상기 플레이트와 병변 부위 간의 상대적인 위치 정보를 얻을 수 있음을 착안함으로써, 본 발명을 완성하게 되었다.The present inventors have sought to develop a technique capable of quickly and accurately detecting a lesion site to be removed in a non-invasive treatment including ultrasonic agglutination. As a result, when a standardized plate containing a contrast agent for a magnetic resonance image is placed at a predetermined position and the magnetic resonance image is taken while the lesion is positioned on the lesion of the subject, image information appearing through the contrast agent serves as a reference, So that the present invention has been completed.

따라서 본 발명의 목적은 자기공명영상에서 피검체 내 타겟 부위의 상대적인 위치를 측정하기 위한 자기공명영상 마커 플레이트를 제공를 제공하는 데 있다.It is therefore an object of the present invention to provide a magnetic resonance imaging marker plate for measuring a relative position of a target portion in a subject in a magnetic resonance imaging.

본 발명의 다른 목적은 상기 자기공명영상 마커 플레이트를 포함하는 초음파 집적치료 시스템을 제공하는 데 있다.
Another object of the present invention is to provide an ultrasound imaging system including the MRI marker plate.

본 발명의 다른 목적 및 이점은 하기의 발명의 상세한 설명, 청구범위 및 도면에 의해 보다 명확하게 된다.
Other objects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the invention, claims and drawings.

본 발명의 일 양태에 따르면, 본 발명은 다음을 포함하는 자기공명영상에서 피검체 내 타겟 부위의 상대적인 위치를 측정하기 위한 자기공명영상 마커 플레이트를 제공한다:According to one aspect of the present invention, there is provided a magnetic resonance imaging marker plate for measuring a relative position of a target portion in a subject in a magnetic resonance imaging, comprising:

(a) 피검체 표면에 타겟 부위를 표시하기 위한 원형의 홀을 중심부에 가지는 플레이트 몸체;(a) a plate body having a circular hole at the center thereof for marking a target portion on the surface of the subject;

(b) 상기 (a) 상에 일정한 간격으로 부착된 액상 수용부재; 및(b) a liquid containing member attached to the above (a) at regular intervals; And

(c) 상기 (b)에 수용된 자기공명용 조영제 용액.
(c) the contrast agent solution for magnetic resonance accommodated in (b) above.

본 발명자들은 초음파 집적수술을 비롯한 비침습적 치료에 있어서, 제거하고자 하는 병변부위를 신속하고 정확하게 탐색할 수 있는 기술을 개발하고자 예의 연구 노력하였다. 그 결과, 일정한 위치에 자기공명영상용 조영제를 함유하는 규격화된 플레이트를 피검체의 병변 부위에 위치시킨 채 자기공명 영상을 촬영할 경우, 상기 조영제를 통해 나타나는 영상정보가 기준이 되어 상기 플레이트와 병변 부위 간의 상대적인 위치 정보를 얻을 수 있음을 착안하였다. The present inventors have sought to develop a technique capable of quickly and accurately detecting a lesion site to be removed in a non-invasive treatment including ultrasonic agglutination. As a result, when a standardized plate containing a contrast agent for a magnetic resonance image is placed at a predetermined position and the magnetic resonance image is taken while the lesion is positioned on the lesion of the subject, image information appearing through the contrast agent serves as a reference, It is possible to obtain the relative position information between the two.

본 발명에 따르면, 본 발명의 자기공명영상 마커 플레이트를 초음파 직접장치를 비롯한 다양한 비침습적 치료장치와 부착하여 사용할 경우, 치료 전 단 1회의 자기공명영상 촬영만으로 병변 부위의 위치와 마커 플레이트가 반영하는 비침습적 치료장치의 위치 차이를 계산하여 이를 토대로 위치 보정을 수행함으로써 치료장치와 병변부위의 위치를 정확하게 일치시킬 수 있다. According to the present invention, when the magnetic resonance imaging marker plate of the present invention is attached to various non-invasive treatment apparatuses including the ultrasonic direct apparatus, only one magnetic resonance imaging before the treatment is used to measure the position of the lesion site and the By calculating the positional difference of the non-invasive treatment device and performing the positional correction based on the positional difference, the position of the treatment device and the lesion site can be precisely matched.

본 발명에 따르면, 본 발명의 플레이트 몸체에 부착된 액상 수용부재는 영상화되는 자기공명 조영제를 포함하므로, 상기 조영제에 의해 나타나는 자기공명 영상에서의 표시가 병변 부위 계산을 위한 눈금 역할을 하기 위해서는 균일한 양의 조영제 용액을 포함하는 액상 수용부재가 일정한 간격으로 위치해야 한다. 본 명세서에서 용어“일정한 간격”은 상기 플레이트 몸체의 중심에서 동일하거나 대칭적인 거리에 위치하여 눈금 또는 기준의 역할을 수행할 정도의 규칙적인 배열을 가지는 것을 의미하며, 상기 배열은 연속적인 수도 있고 불연속적일 수도 있다. According to the present invention, since the liquid-containing member attached to the plate body of the present invention includes the magnetic resonance contrast agent to be imaged, in order for the display on the magnetic resonance image represented by the contrast agent to serve as a scale for calculating the lesion site, The liquid containing members including the positive contrast agent solution should be positioned at regular intervals. As used herein, the term " constant spacing " means having a regular arrangement such that it is positioned at the same or a symmetrical distance from the center of the plate body to serve as a scale or reference, It may be enemy.

본 발명에 따르면, 본 발명의 자기공명영상 마커 플레이트는 시술 전 병변부위 탐색을 위한 자기공명 영상을 촬영할 시 비침습적 치료장치와 부착되며, 따라서 비침습적 치료수단이 조사되는 모듈과 잘 결합하도록 적합한 형태를 가져야 한다.According to the present invention, the magnetic resonance imaging marker plate of the present invention is attached to a non-invasive treatment apparatus when imaging a magnetic resonance image for pre-treatment lesion site search, so that a non- .

본 발명의 구체적인 구현예에 따르면, 본 발명의 플레이트 몸체는 직사각형의 형태를 가지며, 상기 액상 수용부재는 상기 플레이트 몸체의 외부 둘레에 부착된다. 보다 구체적으로는, 본 발명의 플레이트 몸체에는 대각선 방향으로 추가적인 액상 수용부재가 부착된다. According to a specific embodiment of the present invention, the plate body of the present invention has a rectangular shape, and the liquid containing member is attached to the outer periphery of the plate body. More specifically, an additional liquid receiving member is attached diagonally to the plate body of the present invention.

본 발명에서 이용되는 자기공명용 조영제는 T1 조영제 및 T2 조영제가 모두 사용 가능하며, 구체적인 구현예에 따르면, T1 조영제가 사용될 수 있다.The contrast agent for magnetic resonance used in the present invention may be a T1 contrast agent and a T2 contrast agent, and according to a specific embodiment, a T1 contrast agent may be used.

본 명세서에서 영어“T1 조영제”는 스핀-격자 이완을 일으킬 수 있는 상자성 물질로 구성되어 자기장이 가해지면 물과 비교하여 밝은 신호 효과 (bright or positive contrast effect)를 조영물질을 의미한다. MRI에서 T1 신호는 높은 신호강도(밝은 신호)를 가지고 있어 조직간의 해상도가 뛰어나 해부학적인 구조를 좀 더 명확하게 구별할 수 있으며, 아급성(亞急性) 출혈 등에서 특징적으로 높은 신호강도를 보일 수 있으므로 병변 내에서의 출혈 여부를 판단하는 데 유용하다는 장점을 가지고 있다. 본 발명에서 이용될 수 있는 T1 조영물질은 예를 들어 Gd, Tb, Dy, Ho, Er, Mn 등의 금속이온이 있으나, 이에 제한되지 않고 당업계에서 통상적으로 사용되는 T1 조영물질이 제한 없이 사용될 수 있다. In the present specification, the term " T1 contrast agent " refers to a material that is composed of a paramagnetic material capable of causing spin-lattice relaxation and has a bright or positive contrast effect as compared with water when a magnetic field is applied. In MRI, the T1 signal has a high signal intensity (bright signal), so the resolution between tissues is excellent and the anatomical structure can be more clearly distinguished and the signal intensity characteristic of subacute bleeding can be shown It is useful for judging the bleeding in a lesion. The T1 contrast media that can be used in the present invention include, for example, metal ions such as Gd, Tb, Dy, Ho, Er, Mn, etc., but the present invention is not limited thereto. .

본 발명의 보다 구체적인 구현예에 따르면, 상기 T1 조영제는 가돌리늄(Gd)이다.According to a more specific embodiment of the present invention, the T1 contrast agent is gadolinium (Gd).

본 발명의 구체적인 구현예에 따르면, 본 발명의 상기 플레이트 몸체는 비자성 물질로 이루어진다.According to a specific embodiment of the present invention, the plate body of the present invention is made of a non-magnetic material.

본 명세서에서 용어“비자성 물질”은 자성이 없거나 미약하여 MRI 신호를 간섭하지 않으면서 플레이트 몸체의 외형을 유지할 정도로 일정수준 이상의 경도를 가지는 물질을 의미한다. 본 발명에서 플레이트 몸체를 구성하는 비자성 물질은 예를 들어 세라믹, 경화 실리콘, 폴리스티렌, 폴리아크릴 또는 이들의 공중합체를 포함하나, 이에 제한되지 않고 상술한“비자성 물질”의 정의를 만족하는 모든 물질이 사용될 수 있다. 보다 구체적인 구현예에 따르면, 본 발명에서 이용되는 비자성 물질은 아크릴 수지이다.
As used herein, the term " non-magnetic material " refers to a material having a magnetic hardness of at least a certain level to maintain the appearance of the plate body without interference with MRI signals. Nonmagnetic materials constituting the plate body in the present invention include, for example, ceramics, cured silicones, polystyrenes, polyacrylics, or copolymers thereof, but not limited thereto, all of which satisfy the definition of " nonmagnetic & Materials can be used. According to a more specific embodiment, the nonmagnetic material used in the present invention is an acrylic resin.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 본 발명은 다음을 포함하는 초음파 집적치료(FUS) 시스템을 제공한다:According to another aspect of the present invention, the present invention provides an ultrasound integrated therapy (FUS) system comprising:

(a) 대상체의 병변 부위에 대한 자기공명 영상(magnetic resonance image)을 획득하는 영상 획득부; (a) an image acquiring unit acquiring a magnetic resonance image of a lesion of a subject;

(b) 대상체의 병변 부위에 치료용 초음파를 조사하는 어플리케이터;(b) an applicator for irradiating a lesion site of the subject with a therapeutic ultrasound wave;

(c) 상기 (b)에 탈부착되고, 부착되는 경우 상기 (b) 및 상기 대상체의 표면 사이에 위치하며, 상기 (a)에 의해 획득되는 자기공명 영상에서 상기 (b) 및 상기 병변 부위 간의 상대적 위치에 대한 정보를 제공하는 본 발명에 따른 자기공명영상 마커 플레이트.(b) a relative position between the lesion site (b) and the lesion site in a magnetic resonance image acquired by (a), wherein the lesion site is located between (b) The magnetic resonance imaging marker plate according to the present invention provides information on the position.

본 발명에서 이용되는 자기공명영상 마커 플레이트에 대해서는 이미 상술하였으므로 과도한 중복을 피하기 위하여 그 기재를 생략한다. Since the magnetic resonance imaging marker plate used in the present invention has already been described above, the description thereof is omitted in order to avoid excessive duplication.

본 발명은 고강도의 초음파 에너지가 조직에 흡수되면서 열에너지로 바뀌어 병변 조직을 용융시키는 초음파 집적수술에 병변의 위치 확인을 위한 MRI 기술을 접목시킨 자기공명유도 초음파 집적수술(Magnetic resonance (MR)-guided focused ultrasound surgery, MRgFUS)에 적용될 수 있다. 이에, 본 발명의 구성 (a) 및 (b)는 종래의 MRgFUS에 채용되는 것과 동일한 구성을 사용할 수 있으며, 이들 구성은 당업계에 잘 알려져 있다. The present invention relates to a magnetic resonance (MR) -guided focused (MRI) technique that incorporates MRI technology for location of a lesion in an ultrasound cooperative operation in which high-intensity ultrasound energy is converted into heat energy by melting the tissue to absorb lesion tissue. ultrasound surgery, MRgFUS). Therefore, the configurations (a) and (b) of the present invention can use the same configurations as those employed in the conventional MRgFUS, and these configurations are well known in the art.

본 발명에 따르면, 우선 초음파 집적수술을 시행하기 전에 초음파를 조사하는 어플리케이터[구성 (b)]와 본 발명의 자기공명영상 마커 플레이트를 부착하고 이를 대상체의 병변 부위 표면(피부)에 위치시킨다. 이후 자기공명 영상 획득부[구성 (a)]를 이용하여 자기공명 영상을 촬영하면 병변에 대한 영상 뿐 아니라 마커 플레이트의 위치 영상을 하나의 진단영상으로 동시에 수득할 수 있다. 상기 진단영상 상의 병변 및 마커 플레이트의 위치를 참고하여 병변 위치와 마커 플레이트가 반영하는 초음파 조사용 어플리케이터의 위치 간의 차이를 측정할 수 있다. 이렇게 측정된 위치 차이만큼 마커 플레이트를 피부 표면에서 이동시킨 후 중심부의 원형 홀을 따라 피부에 표시를 한 뒤 마커 플레이트를 이탈시키면, 상기 표시된 위치가 정확한 병변의 위치가 된다. 이후 초음파 조사용 어플리케이터가 상기 표시된 위치를 향하도록 함으로써 정확한 병변 위치를 겨냥하도록 할 수 있다. According to the present invention, an applicator (configuration (b)) for irradiating ultrasonic waves with the magnetic resonance imaging marker plate of the present invention is attached to the surface of the lesion of the subject before the ultrasonic integration surgery is performed. Then, when a magnetic resonance image is photographed using the magnetic resonance image acquiring unit (configuration (a)), the position image of the marker plate as well as the image of the lesion can be simultaneously obtained as one diagnostic image. The difference between the lesion position and the position of the ultrasonic assist applicator reflected by the marker plate can be measured with reference to the lesion on the diagnostic image and the position of the marker plate. When the marker plate is displaced by the measured positional difference from the skin surface, the mark is displayed on the skin along the circular hole in the central portion, and then the marker plate is removed. The ultrasound-assisted applicator may then be directed to the indicated location to aim at the correct lesion location.

이와 같이 본 발명의 초음파 집적치료 시스템은 최소한의 MR 촬영 및 위치 조정만으로도 시술위치를 정확히 파악할 수 있어 비용, 안전성 및 효율성을 크게 대선시킬 수 있다.
As described above, the ultrasonic integrated treatment system of the present invention can accurately grasp the position of the operation even with a minimum of the MR photographing and the position adjustment, thereby greatly cost, safety and efficiency.

본 발명의 특징 및 이점을 요약하면 다음과 같다:The features and advantages of the present invention are summarized as follows:

(a) 본 발명은 자기공명영상에서 피검체 내 타겟 부위의 상대적인 위치를 측정하기 위한 자기공명영상 마커 플레이트; 및 이를 포함하는 초음파 집적치료 시스템을 제공한다.(a) a magnetic resonance imaging marker plate for measuring a relative position of a target portion in a subject in a magnetic resonance imaging; And an ultrasound integrated treatment system including the same.

(b) 본 발명은 다양한 비침습적 치료에서 타겟이 되는 병변위치에 대한 신속하고 신뢰도있는 정보를 제공한다.(b) The present invention provides rapid and reliable information on target lesion location in various non-invasive treatments.

(c) 본 발명의 특히 초음파 집적치료 시스템에 적용될 수 있으며, 최소한의 자기공명영상 촬영 및 위치 조정만으로도 시술위치를 정확하고 신속하게 파악할 수 있어 추가영상 획득이나 장기간의 환자 마취가 불필요한, 안전하고 효율적인 시술을 가능하게 한다.
(c) It can be applied to the ultrasonic integrated treatment system of the present invention, and it is possible to accurately and quickly grasp the position of the operation even with minimal magnetic resonance imaging and position adjustment, thereby providing safe and efficient It enables the procedure.

도 1은 본 발명에 따른 자기공명영상 마커 플레이트를 보여주는 그림이다. 현재 상용화되어 있는 MRgFUS 장치의 크기에 맞추어, 30 x 30 x 2 cm 크기의 투명 아크릴판을 제작하였다(도 1a). 중앙의 원형 구멍은 실제 초음파집적장치 조사부의 크기에 해당되며, 병변은 여기서 벗어나지 않아야 한다. 도 1b는 본 발명의 마커와 인체팬텀을 이용해 자기공명영상을 획득하는 과정을 보여준다.
도 2는 수술 전 MR 영상을 가정하여, 본 발명의 마커 플레이트를 이용하여 축상면 및 시상면을 따라 T2 자기공명영상을 촬영한 결과를 보여주는 그림이다. 마커 플레이트가 타겟 병변부위를 기준으로 축상영상에서 5cm, 시상영상에서 8cm 벗어나 있음을 확인할 수 있다.
도 3은 상기 도 2의 측정결과를 토대로 하여 마커를 이동하여 재위치시킨 다음, 인체팬텀에 이를 표시하고, 표시된 위치에 초음파집적 치료용 장치를 위치시켜 자기공명영상 촬영을 한 결과를 보여준다. 도 3에서 보는 바와 같이, 의도하는 대로 병변이 초음파가 조사되는 위치의 중앙에 위치하고 있음을 알 수 있다.
도 4는 4개의 채널을 인체팬텀과 마커사이에 위치시켜 자기공영영상을 획득할 때의 온도변화 여부를 확인한 결과를 보여주는 그림이다. 도 4에서 보는 바와 같이, 온도상승은 전혀 관찰되지 않았다.
도 5는 기존의 초음파 집적치료 방법과 본 발명의 자기공명영상 마커를 이용한 방법의 워크플로우를 비교한 그림이다. 본 발명의 마커를 이용하면, 초음파에서 보이는 병변에서 쉽게 환자 위치(즉, 병변 위치와 초음파 조사장치 위치를 일치시키기 위해 재조정되어야 할 환자 위치)를 결정할 수 있으며, 자기공명영상을 통해 위치를 찾는 경우에서 모두 환자마취 시간이 현저히 줄어들 수 있음을 알 수 있다.
1 is a view showing a magnetic resonance imaging marker plate according to the present invention. A transparent acrylic plate having a size of 30 x 30 x 2 cm was manufactured in accordance with the size of the MRgFUS device which is currently in commerce (Fig. 1A). The central circular hole corresponds to the size of the actual ultrasound intensifier probe, and the lesion should not deviate therefrom. FIG. 1B shows a process of acquiring a magnetic resonance image using a marker and a human phantom of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a result of photographing a T2 magnetic resonance image along the axial and sagittal planes using the marker plate of the present invention on the assumption of preoperative MR images. It can be seen that the marker plate deviates 5 cm from the axial image and 8 cm from the sagittal image based on the target lesion site.
FIG. 3 shows a result of magnetic resonance imaging in which a marker is moved and relocated on the basis of the measurement result of FIG. 2, and then the human phantom is displayed and an apparatus for ultrasound therapy is placed at a marked position. As shown in FIG. 3, it can be seen that the lesion is positioned at the center of the position where the ultrasound is irradiated as intended.
FIG. 4 is a diagram showing a result of checking whether the temperature changes when acquiring a magnetic coherence image by positioning four channels between a human phantom and a marker. As shown in FIG. 4, no temperature rise was observed at all.
FIG. 5 is a diagram showing a comparison of a workflow of a conventional ultrasound integrated treatment method and a method using a magnetic resonance imaging marker of the present invention. With the marker of the present invention, it is possible to easily determine the patient position (i.e., the position of the patient to be readjusted so as to match the lesion position and the position of the ultrasonic irradiation apparatus) in lesions visible from the ultrasound, The anesthesia time of the patients can be significantly reduced.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하고자 한다. 이들 실시예는 오로지 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 요지에 따라 본 발명의 범위가 이들 실시예에 의해 제한되지 않는다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명할 것이다.
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples. It is to be understood by those skilled in the art that these embodiments are only for describing the present invention in more detail and that the scope of the present invention is not limited by these embodiments in accordance with the gist of the present invention .

실시예Example

실험방법Experimental Method

초음파 집적수술을 위한 자기공명 마커 플레이트의 제작Fabrication of Magnetic Resonance Marker Plate for Ultrasound Integrated Surgery

실제 MRgFUS 장치의 크기에 맞추어, 중앙에 12 cm 직경의 원형의 홀을 가지는 30 x 30 x 2 cm 크기의 아크릴판(자기공명 마커 플레이트)을 제작하였다(도 1). 전체 아크릴판의 둘레와 대각선 방향으로 0.1% 가돌리듐의 생리식염수를 튜브로 둘러서, 자기공명(MR) 영상에서 시각화될 수 있게 하였다. 중심부의 원형의 홀은 초음파집적수술을 위한 초음파집적장치 크기(12 cm)에 맞추었으며, 30 x 30 cm 크기는 실체 초음파집적장치의 필름의 크기이다. 이에, 시술 전 자기공명영상 촬영을 통해 환자 내 병변 위치와 초음파집적장치 위치 간의 상대적 위치관계에 대한 정보를 얻을 수 있으며, 이러한 정보를 토대로 환자의 위치를 재조정함으로써 시술 개시 전에 초음파집적장치의 조사부가 병변부에 정확히 타겟팅되도록 할 수 있다. A 30 x 30 x 2 cm acrylic plate (magnetic resonance marker plate) having a circular hole with a diameter of 12 cm in the center was fabricated according to the size of the actual MRgFUS device (Fig. 1). Physiological saline solution of 0.1% gadolinium in the diagonal direction to the circumference of the entire acrylic plate was tube-stitched so that it could be visualized in a magnetic resonance (MR) image. The central circular hole is sized for the ultrasound intensifier (12 cm) for ultrasound intensive surgery, and the 30 x 30 cm size is the size of the film of the ultrasound intensifier. Therefore, it is possible to obtain information on the relative positional relationship between the lesion position and the position of the ultrasonic wave accumulating device through the magnetic resonance imaging before the procedure, and by repositioning the patient based on the information, the examination part of the ultrasonic wave accumulating device It can be precisely targeted to the lesion part.

유용성 평가Usability evaluation

자기공명영상을 위한 인체모형 팬텀(Model 701, CIRS, VA, USA)을 이용하여 좌측 둔부 관골구(left hip acetabulum)에 위치한 목표 종양을 가정하며 시술을 시물레이션하였다. 우선, 시술 전 MR 영상을 가정하여 마커 플레이트를 붙이고 축상면 및 시상면을 따라 T2 자기공명영상을 수득하였다. 마커 플레이트 가장 자리에 있는 튜브와 대각선 튜브 사이의 거리를 측정하면 축상면에서 좌-우 위치, 시상면에서는 상-하 위치를 알 수 있다. 이를 이용하여, 목표 종양이 마커 플레이트 중앙의 원형 홀의 정중앙에 위치할 수 있는 좌-우 거리 및 상-하 거리를 계산하였다 (도 2). 계산된 거리만큼 마커 플레이트를 이동시킨 후, 인체모형 팬텀의 표면(피부)에 마커 플레이트 중앙의 원형 홀을 표시하였다. 다음으로, 실제 초음파 집적치료를 가정하고 초음파집적장치에서 자기공명영상을 시행하였다(도 3). 앞서 인체모형 팬텀의 표면에 표시된 부분에 맞추어 초음파 집적장치를 위치시킨 후, 초음파 집적수술을 가정하고 자기공명영상을 얻었다. 상기 영상을 통해 의도한대로 목표종양이 중앙, 즉 초음파 조사장치 위치와 일치하게 위치하는지 확인하였다.Using a human phantom (Model 701, CIRS, VA, USA) for magnetic resonance imaging, the procedure was simulated assuming a target tumor located in the left hip acetabulum. First, assuming the pre-procedure MR image, a marker plate was attached and a T2 magnetic resonance image was obtained along the axial and sagittal planes. Measuring the distance between the tube at the edge of the marker plate and the diagonal tube shows the left-right position on the upper surface of the shaft and the upper-lower position on the sagittal plane. Using this, the left-right distance and the up-down distance at which the target tumor can be located in the center of the circular hole at the center of the marker plate were calculated (Fig. 2). After moving the marker plate by the calculated distance, a circular hole at the center of the marker plate was marked on the surface (skin) of the phantom of the phantom. Next, a magnetic resonance imaging was performed in an ultrasound integrated device assuming actual ultrasound integration therapy (FIG. 3). The ultrasound intensifier was placed on the surface of the phantom and the magnetic resonance imaging was performed. Through the above images, it was confirmed that the target tumor was located at the center, that is, in accordance with the position of the ultrasonic irradiation apparatus.

안정성 평가 Stability evaluation

자기공명영상 기기에서 사용할 수 있는 실시간 온도측정 장치(AccuSens, Opsens, Quebec, Canada)를 이용하여, 자기공명영상 획득 시 본 발명의 마커 플레이트와 인체팬텀 사이의 온도를 모니터링하였다. T1 강조 축상영상, T2 강조 축상영상, T2 강조 시상영상의 총 3개 MR 시퀀스를 이용하여 진단용 MR영상 획득을 하였고, 마커 플레이트 및 주변에서 발생할 수 있는 온도를 측정하였다.
The temperature between the marker plate and the human phantom was monitored during magnetic resonance imaging using a real-time temperature measurement device (AccuSens, Opsens, Quebec, Canada) that can be used in a magnetic resonance imaging apparatus. Diagnostic MR images were acquired using a total of three MR sequences: T1-weighted axial images, T2-weighted axial images, and T2-weighted sagittal images.

실험결과Experiment result

유용성 평가 Usability evaluation

수술 전 MR 영상 촬영을 가정하여 초음파 집적장치에 마커 플레이트를 부착하고 축상면 및 시상면을 따라 인체모형 팬텀의 T2 자기공명영상을 촬영한 결과, 마커 플레이트가 타겟 병변부위를 기준으로 축상 영상에서 5cm, 시상 영상에서 8cm 벗어나 있음을 확인하였다. 이는 초음파 조사부가 목표 병변 부위로부터 축상으로 5cm, 시상으로 8cm 벗어나 있음을 의미하므로, 이러한 정보에 기초하여 벗어난 거리만큼 마커 플레이트를 재위치시킨 후 상기 마커 플레이트의 중앙의 홀을 인체모형 팬텀에 표시하였다. 이후 실제 초음파 집적치료를 가정하여 초음파 집적장치와 인체모형 팬텀 표면에 표시된 부분을 일치시킨 후 자기공명영상을 촬영한 결과, 의도하던 대로 병변이 초음파가 조사되는 위치의 중앙에 위치하도록 인체모형 팬텀이 정확히 이동되었음을 확인하였다(도 3). 따라서, 본 발명의 마커 플레이트를 이용할 경우 시술 전 단 한번의 MR 촬영과 단 한번의 환자 위치 조정으로 초음파 조사장치를 정확한 위치에 설정할 수 있음을 알 수 있다.
On the assumption of preoperative MR imaging, a marker plate was attached to an ultrasound intensive device, and a T2 magnetic resonance image of a phantom phantom was taken along the axial and sagittal planes. As a result, , And 8 cm from the sagittal image. This means that the ultrasound irradiating unit is axially 5 cm away from the target lesion site and 8 cm away from the sagittal image. Based on this information, the marker plate is repositioned by the distance deviated from the target lesion, and the hole at the center of the marker plate is displayed on the phantom . After the ultrasound intensive therapy was assumed, the magnetic resonance images were taken after matching the parts on the surface of the phantom with the ultrasonic integrated device. As a result, the phantom was positioned at the center of the location where the lesion was irradiated as intended. (Fig. 3). Therefore, when the marker plate of the present invention is used, it can be seen that the ultrasound irradiating device can be set to the correct position by performing the MR imaging once and the patient position adjustment once.

안정성 평가Stability evaluation

4개의 채널을 인체팬텀과 마커사이에 위치시켜 자기공영영상을 획득할 때의 온도변화 여부를 확인한 결과, 온도상승은 전혀 관찰되지 않았다.Four channels were placed between the human phantom and the marker, and the temperature was not changed when acquiring the MR images. As a result, no temperature rise was observed.

이와 같이 본 발명의 자기공명영상 마커 플레이트를 이용하면 최소한의 MR 촬영 및 환자위치 조정만으로도 시술위치를 정확히 파악할 수 있다. 이에, 본 발명은 추가영상 획득이 불필요하고 환자마취 시간도 현저히 줄어드는, 더욱 안전하고 효율적인 자기공명유도 초음파 집적수술에 유용하게 이용될 수 있다.
As described above, by using the magnetic resonance imaging marker plate of the present invention, it is possible to accurately grasp the operation position even with minimal MR imaging and patient position adjustment. Accordingly, the present invention can be used for a more safe and efficient magnetic resonance guided ultrasound intensive surgery in which additional image acquisition is unnecessary and the patient's anesthetic time is significantly reduced.

이상으로 본 발명의 특정한 부분을 상세히 기술하였는 바, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 이러한 구체적인 기술은 단지 바람직한 구현예일 뿐이며, 이에 본 발명의 범위가 제한되는 것이 아닌 점은 명백하다. 따라서, 본 발명의 실질적인 범위는 첨부된 청구항과 그의 등가물에 의하여 정의된다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the present invention. Accordingly, the actual scope of the present invention will be defined by the appended claims and their equivalents.

Claims (9)

다음을 포함하는 자기공명영상에서 피검체 내 타겟 부위의 상대적인 위치를 측정하기 위한 자기공명영상 마커 플레이트:
(a) 피검체 표면에 타겟 부위를 표시하기 위한 원형의 홀을 중심부에 가지는 플레이트 몸체;
(b) 상기 (a) 상에 일정한 간격으로 부착된 액상 수용부재; 및
(c) 상기 (b)에 수용된 자기공명용 조영제 용액.
A magnetic resonance imaging marker plate for measuring a relative position of a target portion in a subject in a magnetic resonance imaging comprising:
(a) a plate body having a circular hole at the center thereof for marking a target portion on the surface of the subject;
(b) a liquid containing member attached to the above (a) at regular intervals; And
(c) the contrast agent solution for magnetic resonance accommodated in (b) above.
제 1 항에 있어서, 상기 플레이트 몸체는 직사각형의 형태를 가지며, 상기 액상 수용부재는 상기 플레이트 몸체의 외부 둘레에 부착되는 것을 특징으로 하는 자기공명영상 마커 플레이트.
The magnetic resonance imaging marker plate of claim 1, wherein the plate body has a rectangular shape, and the liquid containing member is attached to an outer periphery of the plate body.
제 2 항에 있어서, 상기 액상 수용부재는 상기 플레이트 몸체의 대각선 방향으로 추가적으로 부착되는 것을 특징으로 하는 자기공명영상 마커 플레이트.
The magnetic resonance imaging marker plate of claim 2, wherein the liquid containing member is additionally attached in a diagonal direction of the plate body.
제 1 항에 있어서, 상기 자기공명용 조영제 용액은 T1 조영제인 것을 특징으로 하는 자기공명영상 마커 플레이트.
The magnetic resonance imaging marker plate according to claim 1, wherein the contrast agent solution for magnetic resonance imaging is a T1 contrast agent.
제 4 항에 있어서, 상기 T1 조영제는 가돌리늄(Gd)인 것을 특징으로 하는 자기공명영상 마커 플레이트.
5. The magnetic resonance imaging marker plate of claim 4, wherein the T1 contrast agent is gadolinium (Gd).
제 1 항에 있어서, 상기 플레이트 몸체는 비자성 물질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기공명영상 마커 플레이트.
The magnetic resonance imaging marker plate according to claim 1, wherein the plate body is made of a non-magnetic material.
제 6 항에 있어서, 상기 비자성 물질은 아크릴 수지인 것을 특징으로 하는 자기공명영상 마커 플레이트.
The magnetic resonance imaging marker plate according to claim 6, wherein the non-magnetic substance is an acrylic resin.
다음을 포함하는 초음파 집적치료(HIFU) 시스템:
(a) 대상체의 병변 부위에 대한 자기공명 영상(magnetic resonance image)을 획득하는 영상 획득부;
(b) 대상체의 병변 부위에 치료용 초음파를 조사하는 어플리케이터;
(c) 상기 (b)에 탈부착되고, 부착되는 경우 상기 (b) 및 상기 대상체의 표면 사이에 위치하며, 상기 (a)에 의해 획득되는 자기공명 영상에서 상기 (b) 및 상기 병변 부위 간의 상대적 위치에 대한 정보를 제공하는 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항의 자기공명영상 마커 플레이트.
An ultrasound integrated therapy (HIFU) system comprising:
(a) an image acquiring unit acquiring a magnetic resonance image of a lesion of a subject;
(b) an applicator for irradiating a lesion site of the subject with a therapeutic ultrasound wave;
(b) a relative position between the lesion site (b) and the lesion site in a magnetic resonance image acquired by (a), wherein the lesion site is located between (b) The magnetic resonance imaging marker plate of any one of claims 1 to 7, which provides information about the position.
제 8 항에 있어서, 상기 (c)가 상기 (b)에 부착되는 경우, 상기 (b)에 의해 치료용 초음파가 조사되는 위치와 상기 (c)의 중심부가 일치되는 것을 특징으로 하는 초음파 집적치료 시스템.
The ultrasound diagnostic apparatus according to claim 8, wherein, when (c) is attached to (b), the position where the therapeutic ultrasound is irradiated by the (b) system.
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