KR101603545B1 - Facility control apparatus and facility control method - Google Patents

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KR101603545B1
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김봉수
현지철
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메티스정보㈜
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method to control facilities. An apparatus to control facilities operated by a built-in operating system according to an embodiment of the present invention comprises: an input unit to receive at least one sensor information from a plurality of sensors sensing peripheral environment; a conversion unit to convert the sensor information into sensor information which can be processed in the built-in operating system in accordance with a protocol used by the sensor which has transmitted the sensor information; and a control unit to generate a control signal to control a plurality of facilities based on the converted sensor information and pre-stored setting information and transmit the control signal and the converted sensor information to each of the plurality of facilities. According to the present invention, the apparatus and the method are capable of receiving sensor information sensed by not only the plurality of sensors which use standard protocols but also existing sensors which use non-standard protocols, and collecting a variety of sensor information.

Description

시설물 제어 장치 및 시설물 제어 방법{FACILITY CONTROL APPARATUS AND FACILITY CONTROL METHOD}[0001] FACILITY CONTROL APPARATUS AND FACILITY CONTROL METHOD [0002]

본 발명은 시설물 제어 장치 및 시설물 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a facility control apparatus and a facility control method.

최근 들어, 농축산에 대한 IT 응용 연구와 유기농 식품에 대한 관리, 시설물 관리 등에 IT 기술을 적용하려는 관심이 증가하면서, 다수의 센서를 이용하여 자연환경 감시나 농업 생산에 체계적인 관리를 위한 유비쿼터스 모니터링 시스템 또는 네트워크 시스템을 적용되고 있다. In recent years, there has been a growing interest in applying IT technology to agricultural applications such as IT application research for agricultural and livestock products, management of organic foods, and facility management. A ubiquitous monitoring system for systematic management of natural environments or agricultural production using a plurality of sensors Network systems are being applied.

이러한 시스템은 생산 현장의 센서에서 출력된 환경 데이터(온도, 습도, 이산화탄소량(CO2), 일사량, 지열, 풍향 등)를 처리하기 위하여 네트워크 통신 기술을 필수적으로 요구한다. 이때, 네트워크 통신 기술은 각 센서들에서 사용하는 여러 가지 신호를 하나로 통합하여 제어하는 프로토콜(protocol)을 갖추어야 하며, 현재 다양한 센서들은 다양한 프로토콜로 각각 적용되어 이용되고 있다. These systems require network communication technology to process environmental data (temperature, humidity, CO2, solar radiation, geothermal heat, wind direction, etc.) output from sensors at the production site. At this time, the network communication technology has to have a protocol for integrating and controlling various signals used in each sensor, and various sensors are currently being applied to various protocols.

그러나 현재 사용하고 있는 센서들은 다수의 통신 프로토콜 규격으로 각기 제정되어 있어 센서 간에 통신 프로토콜이 통일되어 있지 않는다. 이에 따라 각 센서들 간의 통신 프로토콜이 차이가 있고, 통신 속도가 다르고, 각 센서들 간의 네트워크 연결이 불가능하여 전체 네트워크 연결을 일률적으로 관리하는데 어려움이 발생하고 있다. 또한, 이미 설치된 센서들은 주변환경이 복잡하고, 유선통신망의 배선작업이 난해하기 때문에, 단지 센서들을 교체하는 방법은 많은 시간과 비용이 발생될 문제를 갖는다. However, the sensors that are currently in use are established with a plurality of communication protocol standards, so that the communication protocols between the sensors are not unified. Accordingly, there is a difference in the communication protocol between the sensors, the communication speed is different, and the network connection between each sensor is impossible, so that it is difficult to uniformly manage the entire network connection. In addition, the already installed sensors are complicated in the surrounding environment, and the wiring work of the wired communication network is difficult, so that there is a problem that the replacement of the sensors only takes a lot of time and costs.

이에 따라, 이미 종래에 설치되어 사용되는 센서 및 현재 제공되고 있는 센서와 같은 임의의 통신 센서들 간 통신을 위하여, 서로 다른 종류의 프로토콜을 모두 수용할 수 있는 네트워크 장치가 요구된다.
Accordingly, there is a need for a network device capable of accommodating all different types of protocols for communication between already established and used sensors and any communication sensors, such as currently provided sensors.

본 발명은 표준 프로토콜을 이용하는 다수의 센서뿐만 아니라 비표준 프로토콜을 이용하는 종래의 센서로부터 감지된 센서 정보를 수신하여 다양한 센서 정보를 수집할 수 있는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to collect sensor information by receiving sensor information sensed from a plurality of sensors using a standard protocol as well as a conventional sensor using a nonstandard protocol.

또한, 본 발명은 종래의 센서에 대한 교체 비용 및 교체 시간이 필요하지 않으므로, 다수의 시설 장치를 관리하는 시설물 제어 장치를 이미 종래의 센서를 사용하고 있는 사용자뿐 아니라 새로운 사용자에게 비용 부담 없이 제공할 수 있는 것을 목적으로 한다. In addition, since the present invention does not require a replacement cost and a replacement time for a conventional sensor, it is possible to provide a facility control apparatus for managing a plurality of facility apparatuses to a new user, It is aimed to be able to.

또한, 시설 장치의 고장 유무 또는 환경의 오염에 대한 변수가 발생할지라도, 통신 서버로부터 변경된 설정 정보를 이용하여 시설과 시설 주변의 환경을 자동으로 제어할 수 있는 것을 목적으로 한다. It is another object of the present invention to automatically control an environment around a facility and a facility by using configuration information changed from a communication server, even when a failure or an environmental pollution occurs in the facility.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description and more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 내장 운영체제에 의해 작동하는 시설물 제어 장치에 있어서, 주변 환경을 감지하는 다수의 센서 중 적어도 하나로부터 센서 정보를 수신하는 입력부, 상기 센서 정보를 송신한 상기 센서가 사용하는 프로토콜에 따라 상기 센서 정보를 상기 내장 운영체제에서 처리 가능한 형태의 센서 정보로 변환하여 중계하는 변환부 및 중계된 상기 센서 정보와 미리 저장된 설정 정보에 기초하여 다수의 시설 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호를 상기 중계된 센서 정보에 대응되는 각각의 시설 장치에 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a facility control apparatus operated by a built-in operating system, comprising: an input unit for receiving sensor information from at least one of a plurality of sensors for sensing a surrounding environment; A controller for converting the sensor information into sensor information of a form that can be processed by the built-in operating system according to a protocol for relaying the sensor information, and a control signal for controlling a plurality of facility devices based on the relayed sensor information and pre- And transmitting the control signal to each of the facility devices corresponding to the relayed sensor information.

또한, 본 발명은 내장 운영체제에 의해 작동하는 시설물 제어 방법에 있어서, 주변 환경을 감지하는 다수의 센서 중 적어도 하나로부터 센서 정보를 수신하는 단계, 상기 센서 정보를 송신한 상기 센서가 사용하는 프로토콜에 따라 상기 센서 정보를 상기 내장 운영체제에서 처리 가능한 형태의 센서 정보로 변환하여 중계하는 단계 및 중계된 상기 센서 정보와 미리 저장된 설정 정보에 기초하여 다수의 시설 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계 및 상기 제어 신호를 중계된 상기 센서 정보에 대응되는 각각의 시설 장치에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a facility operated by an embedded operating system, the method comprising: receiving sensor information from at least one of a plurality of sensors for sensing a surrounding environment; Converting the sensor information into sensor information that can be processed by the built-in operating system and relaying the generated sensor information, generating a control signal for controlling a plurality of facility devices based on the relayed sensor information and preset setting information, And transmitting the control signal to each facility apparatus corresponding to the relayed sensor information.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 표준 프로토콜을 이용하는 다수의 센서뿐만 아니라 비표준 프로토콜을 이용하는 종래의 센서로부터 감지된 센서 정보를 수신하여 다양한 센서 정보를 수집할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, there is an effect that various sensor information can be collected by receiving sensor information sensed from a conventional sensor using a standard protocol as well as a plurality of sensors using a standard protocol.

또한, 종래의 센서에 대한 교체 비용 및 교체 시간이 필요하지 않으므로, 다수의 시설 장치를 관리하는 시설물 제어 장치를 이미 종래의 센서를 사용하고 있는 사용자뿐 아니라 새로운 사용자에게 비용 부담 없이 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the replacement cost and replacement time of the conventional sensor are not required, it is possible to provide a facility control apparatus for managing a plurality of facility apparatuses to a new user, .

또한, 본 발명에 의하면, 시설 장치의 고장 유무 또는 환경의 오염에 대한 변수가 발생할지라도, 통신 서버로부터 변경된 설정 정보를 이용하여 시설과 시설 주변의 환경을 자동으로 제어할 수 있는 효과가 있다.
Further, according to the present invention, there is an effect that the environment around the facility and the facility can be automatically controlled by using the changed setting information from the communication server, even if the facility apparatus has a failure or a variable for environmental pollution.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시설물 제어 장치의 구성도이다.
도 2(a)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 시설물 제어 장치의 동작도이다.
도 2(b)는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 시설물 제어 장치의 동작도이다.
도 3은 설정 정보에 대한 실시 예를 나타내는 도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 시설물 제어 장치의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 시설물 제어 장치의 동작 순서도이다. 1 is a configuration diagram of a facility control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 (a) is an operation diagram of a facility control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 (b) is an operation diagram of a facility control apparatus according to another embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing an embodiment of setting information.
4 is a configuration diagram of a facility control apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an operational flowchart of a facility control apparatus according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to denote the same or similar elements.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시설물 제어 장치의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a facility control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 시설물 제어 장치(100)는 다수의 표준 센서(10-1~10-N)와 다수의 비표준 센서(11-1~11-N)로부터 센서 정보를 수신하는 센서 네트워크 장치일 수 있다. 여기에서, 센서 정보는 주변 환경에 대한 온도 정보, 습도 정보, 풍향 풍속 정보를 의미할 수 있다. 1, the facility control apparatus 100 includes a sensor network apparatus 10 that receives sensor information from a plurality of standard sensors 10-1 to 10-N and a plurality of non-standard sensors 11-1 to 11-N, . Here, the sensor information may mean temperature information, humidity information, and wind direction wind speed information for the surrounding environment.

이때, 시설물 제어 장치(100)는 표준 프로토콜을 통해 다수의 표준 센서(10-1~10-N)로부터 감지된 센서 정보를 입력받을 수 있다. 여기에서, 다수의 표준 센서(10-1~10-N)는 사용자가 감지하고자 하는 위치의 주변 환경의 온도, 습도, 풍향 풍속을 감지하여 센서 정보를 표준 프로토콜을 통해 시설물 제어 장치(100)에 전송할 수 있다. 여기에서, 표준 통신 프로토콜이란 TTA 표준 규격인 RS-485 일 수 있다. 이하, 본 발명에서는 TTA 표준 규격인 RS-485의 프로토콜을 표준 통신 프로토콜이라 정의하여 설명한다. At this time, the facility control apparatus 100 can receive sensor information sensed from a plurality of standard sensors 10-1 to 10-N through a standard protocol. Here, the plurality of standard sensors 10-1 to 10-N senses the temperature, humidity, and wind speed of the surrounding environment at the position to be sensed by the user, and transmits sensor information to the facility control apparatus 100 through a standard protocol Lt; / RTI > Here, the standard communication protocol may be RS-485, which is a TTA standard specification. Hereinafter, the protocol of RS-485, which is a TTA standard standard, will be described as a standard communication protocol.

또한, 시설물 제어 장치(100)는 비표준 프로토콜을 통해 다수의 비표준 센서(11-1~11-N)로부터 감지된 센서 정보를 입력받을 수 있다. 여기에서, 다수의 비표준 센서(11-1~11-N)는 사용자가 감지하고자 하는 위치에 미리 설치된 또는 이미 사용되고 있는 센서들로서, 주변 환경의 온도, 습도, 풍향을 감지하여 센서 정보를 비표준 프로토콜을 통해 시설물 제어 장치(100)에 전송할 수 있다. 여기에서, 비표준 프로토콜이란 종래에 이미 사용되고 있는 또는 TTA 표준 규격이 아닌 RS-232 또는 SEP-170일 수 있다. Also, the facility control apparatus 100 can receive sensor information sensed from a plurality of non-standard sensors 11-1 through 11-N through a non-standard protocol. Here, the plurality of non-standard sensors 11-1 to 11-N are sensors previously installed or already used at a position to be sensed by the user, and senses the temperature, humidity and direction of the surrounding environment, To the facility control apparatus 100 via the network. Here, the non-standard protocol may be RS-232 or SEP-170 which has been used conventionally or which is not a TTA standard specification.

또한, 시설물 제어 장치(100)는 내장된 운영체제 Windows, 리눅스, Mac, iOS, 안드로이드, 윈도우즈모바일 등의 각종 운영체제 및 응용 프로그램에 따라서 센서 정보를 처리할 수 있는 시스템으로서, 본 발명의 실시 예에 따라 입력부(30), 변환부(40), 제어부(50)를 포함한다. 다른 실시 예에 따라, 시설물 제어 장치(100)는 저장부(60) 및 통신부(70)를 더 포함한다. 예컨대, 리눅스 운영체제를 내장하는 시설물 제어 장치(100)는 TTA 표준 규격인 RS-485 프로토콜을 통해 수신된 다수의 표준 센서(10-1~10-N) 중 적어도 하나로부터 감지된 센서 정보를 입력받아 저장 또는 관리할 수 있고, TTA 표준 규격이 아닌 RS-232 또는 SEP-170 프로토콜을 통해 수신된 다수의 비표준 센서(11-1~11-N) 중 적어도 하나로부터 감지된 센서 정보를 입력받아 리눅스 운영체제상에 이용될 수 있도록 변환하여 처리할 수 있다. In addition, the facilities control apparatus 100 can process sensor information according to various operating systems and application programs such as built-in operating systems Windows, Linux, Mac, iOS, Android, Windows Mobile, etc. According to an embodiment of the present invention An input unit 30, a conversion unit 40, and a control unit 50. According to another embodiment, the facility control apparatus 100 further includes a storage unit 60 and a communication unit 70. [ For example, the facility control apparatus 100 incorporating a Linux operating system receives sensor information sensed from at least one of a plurality of standard sensors 10-1 to 10-N received through the RS-485 protocol, which is a TTA standard standard Sensor information detected from at least one of the plurality of non-standard sensors 11-1 to 11-N received through the RS-232 or SEP-170 protocol, which is not TTA standard specification, And can be converted and used for processing.

이하, 도 2에서 시설물 제어 장치(100)의 보다 구체적인 구성들에 대하여 설명한다. Hereinafter, more specific configurations of the facility control apparatus 100 will be described with reference to FIG.

도 2(a)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 시설물 제어 장치의 동작도이고, 도 2(b)는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 시설물 제어 장치의 동작도이다. FIG. 2 (a) is an operation diagram of a facility control apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 (b) is an operation diagram of a facility control apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 2(a)를 참조하면, 입력부(30)는 주변 환경을 감지하는 다수의 표준 센서(10-1~10-N) 중 적어도 하나로부터 표준 프로토콜을 통해 센서 정보를 수신할 수 있다. 이때, 센서 정보는 내장된 운영체제에 따라 시설물 제어 장치(100)에서 변환 없이 사용할 수 있는 데이터의 형태 또는 포맷일 수 있다. 예컨대, RS-485 프로토콜을 통해 수신된 센서 정보는 리눅스 운영체제에서 직접 사용될 수 있는 파일의 형태 또는 포맷일 수 있다.Referring to FIG. 2 (a), the input unit 30 may receive sensor information from at least one of a plurality of standard sensors 10-1 to 10-N that sense a surrounding environment through a standard protocol. At this time, the sensor information may be a form or a format of data that can be used in the facilities control apparatus 100 without conversion according to the built-in operating system. For example, the sensor information received via the RS-485 protocol may be in the form or format of a file that can be used directly by the Linux operating system.

그리고, 변환부(40)는 입력부(30)로부터 수신된 센서 정보가 표준 프로토콜인 경우에 중계부(43)를 통해 센서 정보를 변환 없이 제어부(50)에 중계할 수 있다. 이때, 변환부(40)는 미들웨어일 수 있다. 예컨대, 변환부(40)는 데이타베이스 미들웨어, LTP(Online Transaction Processing)미들웨어, 객체지향 미들웨어 등일 수 있다. When the sensor information received from the input unit 30 is a standard protocol, the conversion unit 40 can relay the sensor information to the control unit 50 through the relay unit 43 without conversion. At this time, the converting unit 40 may be middleware. For example, the conversion unit 40 may be a database middleware, an online transaction processing (LTP) middleware, an object-oriented middleware, or the like.

이후, 제어부(50)는 변환부(40)로부터 중계된 센서 정보와 미리 저장된 설정 정보에 기초하여 다수의 시설 장치(200-1~200-N)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호를 센서 정보에 대응되는 도 1에 도시된 각각의 시설 장치(200-1~200-N)에 전송할 수 있다. 이때, 제어 신호는 동작 신호와 차단 신호를 포함한다. Thereafter, the control unit 50 generates control signals for controlling the plurality of facility devices 200-1 to 200-N based on the sensor information relayed from the converting unit 40 and the preset setting information, Signals to the respective facility apparatuses 200-1 to 200-N shown in Fig. 1 corresponding to the sensor information. At this time, the control signal includes an operation signal and a blocking signal.

도 2(b)를 참조하면, 입력부(30)는 주변 환경을 감지하는 다수의 비표준 센서(11-1~11-N) 중 적어도 하나로부터 비표준 프로토콜을 통해 센서 정보를 수신할 수 있다. 이때, 센서 정보는 내장된 운영체제에 따라 시설물 제어 장치(100)에서 사용할 수 없는 데이터의 형태 또는 포맷일 수 있다. 2B, the input unit 30 can receive sensor information from at least one of a plurality of non-standard sensors 11-1 to 11-N that sense the surrounding environment through a non-standard protocol. At this time, the sensor information may be in the form or format of data that can not be used in the facilities control apparatus 100 according to the built-in operating system.

그리고 변환부(40)는 판단부(41), 데이터 변환부(42) 및 중계부(43)를 포함하고, 입력부(30)로부터 수신된 센서 정보가 송신한 프로토콜에 따라 내장된 운영체제에서 처리 가능한 형태의 센서 정보로 변환할 수 있다. 이때, 변환부(40)는 미들웨어일 수 있다. 예컨대, 변환부(40)는 데이타베이스 미들웨어, LTP(Online Transaction Processing)미들웨어, 객체지향 미들웨어 등일 수 있다. The conversion unit 40 includes a determination unit 41, a data conversion unit 42, and a relay unit 43. The conversion unit 40 processes the received sensor information in accordance with a protocol transmitted from the input unit 30, Type sensor information. At this time, the converting unit 40 may be middleware. For example, the conversion unit 40 may be a database middleware, an online transaction processing (LTP) middleware, an object-oriented middleware, or the like.

또한, 변환부(40)는 입력부(30)로부터 수신된 센서 정보가 비표준 프로토콜인 경우에 센서 정보를 내장된 운영체제에서 처리 가능한 형태의 센서 정보로 변환하여 제어부(50)에 전송할 수 있다. 보다 구체적으로, 판단부(41)는 입력부(40)로부터 수신된 센서 정보가 표준 프로토콜을 통해 수신하는지 여부를 판단하고, 데이터 변환부(42)는 판단부(41)로부터 수신된 센서 정보가 비표준 프로토콜을 통해 수신하는 경우에 센서 정보를 내장 운영체제에서 처리 가능한 형태의 센서 정보로 변환하며, 중계부(43)는 변환된 센서 정보를 제어부(50)에 중계 또는 입력부(30)로부터 수신된 센서 정보가 표준 프로토콜을 통해 수신하는 경우에 센서 정보를 변환 없이 제어부(50)에 중계할 수 있다. When the sensor information received from the input unit 30 is a non-standard protocol, the converting unit 40 may convert the sensor information into sensor information of a form that can be processed by the built-in operating system, and transmit the converted sensor information to the controller 50. More specifically, the determination unit 41 determines whether the sensor information received from the input unit 40 is received through the standard protocol. The data conversion unit 42 converts the sensor information received from the determination unit 41 into non-standard The relay unit 43 transmits the converted sensor information to the control unit 50 or transmits the sensor information received from the input unit 30 to the control unit 50. [ The sensor information can be relayed to the control unit 50 without conversion.

이후, 제어부(50)는 도 2(a)에서 전술한 제어부(50)와 동작이 동일하므로 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, the operation of the control unit 50 is the same as that of the control unit 50 described above with reference to FIG. 2 (a), and a detailed description thereof will be omitted.

이하, 설정 정보는 도 3에서 설명한다. Hereinafter, the setting information will be described with reference to FIG.

도 3은 설정 정보에 대한 실시 예를 나타내는 도이다. 3 is a diagram showing an embodiment of setting information.

도 3을 참조하면, 설정 정보(400)는 온도, 습도, 풍향 풍속에 따라 대응되는 다수의 시설 장치(200-1~200-N) 중 적어도 하나의 동작 여부를 나타내는 정보 테이블일 수 있다. 즉, 설정 정보는 온도 정보, 습도 정보, 풍향 풍속 정보를 포함하는 설정 정보 테이블일 수 있다. 3, the setting information 400 may be an information table indicating whether or not at least one of the plurality of facility apparatuses 200-1 to 200-N corresponding to the temperature, humidity, and wind direction wind speed is operated. That is, the setting information may be a setting information table including temperature information, humidity information, and wind direction wind speed information.

예컨대, 설정 정보는 온도가 -10~-1도일 경우에, 도 1의 제1 시설 장치(200-1)의 동작을 실행시키고, 온도가 40도~50도일 경우에, 도 1의 제2 시설 장치(200-2)의 동작을 실행시키는 온도 정보, 습도가 0~10% 인 경우에, 도 1의 제3 시설 장치(200-3)의 동작을 실행시키고, 습도가 50~60% 인 경우에, 도 1의 제3 시설 장치(200-3)의 동작을 정지시키고 도 1의 제4 시설 장치(200-4)의 동작을 실행시키는 습도 정보, 풍향 풍속이 북 0~5m/s 일 경우 제5 시설 장치(200-5)의 동작을 실행시키는 풍향 풍속 정보를 포함하는 정보 테이블일 수 있다. For example, in the case where the temperature is -10 to -1 degrees, the setting information executes the operation of the first facility apparatus 200-1 of Fig. 1, and when the temperature is 40 degrees to 50 degrees, The operation of the third facility apparatus 200-3 of Fig. 1 is executed when the temperature information and the humidity for executing the operation of the apparatus 200-2 are 0 to 10%, and when the humidity is 50 to 60% When the operation of the third facility apparatus 200-3 in Fig. 1 is stopped and the humidity information for executing the operation of the fourth facility apparatus 200-4 in Fig. 1 and the wind direction wind speed is 0 to 5 m / s May be an information table including wind direction wind speed information for executing the operation of the fifth facility apparatus 200-5.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 제어부(50)는 미리 저장된 설정 정보(400)를 참조하여 변환부(40)로부터 중계된 센서 정보에 따라 대응되는 다수의 시설 장치(200-1~200-N) 중 적어도 하나를 동작시키기 위한 동작 신호를 생성하고, 미리 저장된 설정 정보(400)를 참조하여 변환부(40)로부터 변환된 또는 중계된 센서 정보에 따라 대응되는 다수의 시설 장치(200-1~200-N) 중 적어도 하나를 정지시키기 위한 차단 신호를 생성할 수 있다. Referring to FIGS. 1 to 3, the controller 50 refers to the previously stored configuration information 400 and determines the number of corresponding facility devices 200-1 to 200-N The plurality of facility apparatuses 200-1 to 200-n corresponding to the converted or relayed sensor information from the conversion unit 40 refer to the previously stored configuration information 400, 200-N. ≪ / RTI >

본 발명의 실시 예에 따라 제어부(50)는 변환부(40)로부터 중계된 센서 정보와 제어부(50)에 미리 저장된 설정 정보에 기초하여 동작 신호 또는 차단 신호를 다수의 시설 장치(200-1~200-N)에 전송하여 다수의 시설 장치(200-1~200-N) 중 적어도 하나를 동작 또는 정지시킬 수 있다. The control unit 50 transmits an operation signal or a shutoff signal to the plurality of facility devices 200-1 to 200-N based on the sensor information relayed from the conversion unit 40 and the setting information previously stored in the control unit 50, 200-N to operate or stop at least one of the plurality of facility devices 200-1 to 200-N.

이후, 다수의 시설 장치(200-1~200-N) 중 적어도 하나는 제어부(50)로부터 전송된 제어 신호에 따라 온도, 습도 및 풍향 풍속을 조절할 수 있다. 즉, 다수의 시설 장치(200-1~200-N) 중 적어도 하나는 제어부(50)로부터 생성된 동작 신호에 응답하여 온도, 습도, 풍향 중 적어도 하나를 조절하고, 다수의 시설 장치(200-1~200-N) 중 적어도 하나는 제어부(50)로부터 생성된 차단 신호에 응답하여 동작을 정지할 수 있다. 예컨대, 다수의 시설 장치(200-1~200-N)는 난방 장치, 냉방 장치, 자연 환기장치, 강제 환기장치, 이산화탄소 배출장치, 보광 장치, 관수 장치, 무인 방제방치 등일 수 있다. At least one of the plurality of facility devices 200-1 to 200-N may control the temperature, humidity, and wind direction wind speed according to the control signal transmitted from the control unit 50. [ That is, at least one of the plurality of facility devices 200-1 to 200-N adjusts at least one of temperature, humidity, and wind direction in response to an operation signal generated from the control unit 50, 1 to 200-N may stop the operation in response to the shutoff signal generated from the control unit 50. [ For example, the plurality of facility devices 200-1 to 200-N may be a heating device, a cooling device, a natural ventilation device, a forced ventilation device, a carbon dioxide discharging device, a light adjusting device, an irrigation device,

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 시설물 제어 장치의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a facility control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 시설물 제어 장치(100`)는 저장부(60)와 통신부(70)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the facility control apparatus 100 'may further include a storage unit 60 and a communication unit 70.

이때, 저장부(60)는 변환부(40)로부터 중계된 센서 정보와 제어부(50)로부터 생성된 제어 신호를 미리 저장할 수 있다. At this time, the storage unit 60 may store the sensor information relayed from the conversion unit 40 and the control signal generated from the control unit 50 in advance.

그리고, 통신부(70)는 저장부(60)로부터 저장된 센서 정보 및 제어 신호를 유무선망(250)을 통해 통신 서버(300)에 전송할 수 있다. 이후, 통신부(70)는 변경된 설정 정보를 수신할 수 있다. 또한, 통신부(70)는 통신 서버(300)로부터 각각의 시설 장치에 대응되는 변경된 설정 정보를 수신하여 저장부(60)에 전송할 수 있다. 여기에서, 통신 서버(300)는 다수의 시설 장치(200-1~200-N)의 고장 상태 유무를 관리하는 서버일 수 있다. The communication unit 70 may transmit the sensor information and the control signal stored in the storage unit 60 to the communication server 300 through the wired / wireless network 250. Then, the communication unit 70 can receive the changed setting information. In addition, the communication unit 70 can receive the changed setting information corresponding to each facility apparatus from the communication server 300 and transmit the changed setting information to the storage unit 60. Here, the communication server 300 may be a server for managing the presence or absence of a failure state of a plurality of the facility devices 200-1 to 200-N.

이하, 도 5에서 시설물 제어 장치의 동작 방법을 설명한다. Hereinafter, an operation method of the facility control apparatus will be described with reference to FIG.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 시설물 제어 장치의 동작 순서도이다. 5 is an operational flowchart of a facility control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 입력부(30)는 주변 환경을 감지하는 다수의 센서(10-1~10-N)와 다수의 비표준 센서(11-1~11-N) 중 적어도 하나로부터 표준 프로토콜 또는 비표준 프로토콜을 통해 센서 정보를 수신한다(S100). 그리고, 변환부(40)는 센서 정보를 송신한 센서가 사용하는 프로토콜에 따라 센서 정보를 내장 운영체제에서 처리 가능한 형태의 센서 정보로 변환한다(S110). 즉, 변환부(40)는 표준 프로토콜을 통해 센서 정보를 송신한 경우에 센서 정보를 그대로 제어부(50)에 전송하고, 비표준 프로토콜을 통해 센서 정보를 송신한 경우에 센서 정보를 내장된 운영체제에서 처리 가능한 형태의 센서 정보로 변환하여 제어부(50)에 전송한다. 이때, 제어부(50)는 변환부(40)로부터 전송된 센서 정보와 미리 저장된 설정 정보에 기초하여 다수의 시설 장치(200-1~200-N)중 적어도 하나를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고(S120), 제어 신호를 대응되는 각각의 시설 장치(200-1~200-N)에 전송한다(S130). 1 to 5, the input unit 30 receives data from at least one of a plurality of sensors 10-1 to 10-N and a plurality of non-standard sensors 11-1 to 11-N, Protocol or non-standard protocol (S100). The converting unit 40 converts the sensor information into sensor information in a form that can be processed by the embedded operating system according to a protocol used by the sensor that transmitted the sensor information (S110). That is, when the sensor information is transmitted through the standard protocol, the conversion unit 40 transmits the sensor information as it is to the control unit 50. When the sensor information is transmitted through the non-standard protocol, the sensor information is processed by the built- And transmits the converted sensor information to the controller 50. [ At this time, the control unit 50 generates a control signal for controlling at least one of the plurality of facility devices 200-1 to 200-N based on the sensor information transmitted from the converting unit 40 and the preset setting information (S120), and transmits control signals to the respective facility apparatuses 200-1 to 200-N (S130).

본 발명의 실시 예에 따라 시설물 전자 제어 장치(100)는 표준 프로토콜을 이용하는 다수의 센서뿐만 아니라 비표준 프로토콜을 이용하는 종래의 센서로부터 감지된 센서 정보를 수신하여 다양한 센서 정보를 수집 또는 처리할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the facility electronic control apparatus 100 may collect sensor information from a plurality of sensors using standard protocols as well as sensor information from a conventional sensor using a non-standard protocol to collect or process various sensor information.

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, But the present invention is not limited thereto.

10-1~10-N: 다수의 표준 센서
11-1~11-N: 다수의 비표준 센서
30: 입력부
40: 변환부
41: 판단부
42: 데이터 변환부
43: 중계부
50: 제어부
60: 저장부
70: 통신부
100: 시설물 제어 장치
200-1~200-N: 다수의 시설 장치
250: 유무선망
300: 통신서버
400: 설정정보10-1 ~ 10-N: Multiple standard sensors
11-1 to 11-N: Numerous non-standard sensors
30: Input unit
40:
41:
42: Data conversion section
43:
50:
60:
70:
100: Facility control device
200-1 to 200-N: a plurality of facilities
250: wired and wireless network
300: communication server
400: Setting information

Claims (14)

내장 운영체제에 의해 작동하는 시설물 제어 장치에 있어서,
주변 환경을 감지하는 다수의 센서 중 적어도 하나로부터 센서 정보를 수신하는 입력부;
상기 센서 정보를 송신한 상기 센서가 사용하는 프로토콜에 따라 상기 센서 정보를 상기 내장 운영체제에서 처리 가능한 형태의 센서 정보로 변환하여 중계하는 변환부; 및
변환된 상기 센서 정보와 미리 저장된 설정 정보에 기초하여 다수의 시설 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호를 변환된 상기 센서 정보에 대응되는 각각의 시설 장치에 전송하는 제어부
를 포함하며,
상기 센서 정보는 온도 정보, 습도 정보 및 풍향 풍속 정보를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 센서 정보와 미리 저장된 상기 설정 정보를 참조하여 상기 센서 정보에 대응되는 상기 다수의 시설 장치 중 적어도 하나를 동작시키기 위한 동작 신호 또는 상기 다수의 시설 장치 중 적어도 하나를 정지시키기 위한 차단 신호를 생성하고,
상기 다수의 시설 장치는,
상기 제어부로부터 생성된 동작 신호에 응답하여 온도, 습도, 풍향 중 적어도 하나를 조절하고, 상기 제어부로부터 생성된 상기 차단 신호에 응답하여 동작을 정지하고,
상기 변환부는,
표준 프로토콜과 비표준 프로토콜을 처리할 수 있는 데이타베이스 미들웨어, LTP(Online Transaction Processing)미들웨어, 객체지향 미들웨어중 하나를 포함하는 미들웨어를 구비하여,
상기 미들웨어에 의해 상기 수신된 센서 정보가 상기 내장 운영 체제에 의해 변환없이 사용할 수 있는 표준 프로토콜의 센서 정보이면 상기 제어부에 그대로 중계하고, 상기 수신된 정보가 상기 내장 운영 체제에 의해 변환없이 사용될 수 없는 비표준 프로토콜의 센서 정보이면 상기 내장 운영 체제에서 처리 가능한 형태의 센서 정보로 변환하여 상기 제어부에 중계하는 것을 특징으로 하는 시설물 제어 장치.
1. A facility control device operated by an embedded operating system,
An input unit for receiving sensor information from at least one of a plurality of sensors for sensing a surrounding environment;
A converter for converting the sensor information into sensor information of a form that can be processed by the embedded operating system according to a protocol used by the sensor that has transmitted the sensor information and relaying the sensor information; And
Generating a control signal for controlling a plurality of facility devices based on the converted sensor information and previously stored setting information and transmitting the control signal to each facility device corresponding to the converted sensor information,
/ RTI >
The sensor information includes temperature information, humidity information, and wind direction wind speed information,
Wherein,
An operation signal for operating at least one of the plurality of facility devices corresponding to the sensor information or a shutoff signal for stopping at least one of the plurality of facility devices is generated with reference to the sensor information and the preset information stored in advance ,
The plurality of facility apparatuses include:
Controlling at least one of temperature, humidity and wind direction in response to the operation signal generated from the control unit, stopping the operation in response to the shutoff signal generated from the control unit,
Wherein,
Middleware including one of database middleware, online transaction processing (LTP) middleware, and object oriented middleware capable of processing standard protocol and nonstandard protocol,
If the received sensor information is sensor information of a standard protocol that can be used by the built-in operating system without conversion by the middleware to the control unit, and if the received information can not be used without conversion by the built- And if the sensor information of the nonstandard protocol is the sensor information of the nonstandard protocol, converts the sensor information into a form of sensor information that can be processed by the built-in operating system, and relays the sensor information to the control unit.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센서 정보와 상기 제어 신호를 저장하는 저장부
를 포함하는 시설물 제어 장치.
The method according to claim 1,
A storage unit for storing the sensor information and the control signal,
The facility control device comprising:
제4항에 있어서,
상기 저장부에 저장된 상기 센서 정보 및 상기 제어 신호를 통신 서버에 전송하고, 상기 통신 서버로부터 각각의 시설 장치에 대응되는 상기 설정 정보를 수신하는 통신부를
포함하는 시설물 제어 장치.
5. The method of claim 4,
A communication unit that transmits the sensor information and the control signal stored in the storage unit to the communication server and receives the setting information corresponding to each facility apparatus from the communication server
Included facility control devices.
삭제delete 삭제delete 내장 운영체제에 의해 작동하는 시설물 제어 방법에 있어서,
주변 환경을 감지하는 다수의 센서 중 적어도 하나로부터 센서 정보를 수신하는 단계;
상기 센서 정보를 송신한 상기 센서가 사용하는 프로토콜에 따라 상기 센서 정보를 상기 내장 운영체제에서 처리 가능한 형태의 센서 정보로 변환하여 중계하는 단계; 및
상기 중계된 센서 정보와 미리 저장된 설정 정보에 기초하여 다수의 시설 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계; 및
상기 제어 신호를 상기 센서 정보에 대응되는 각각의 시설 장치에 전송하는 단계를
를 포함하며,
상기 센서 정보는 온도 정보, 습도 정보 및 풍향 풍속 정보를 포함하고,
상기 제어 신호를 생성하는 단계는,
상기 센서 정보와 미리 저장된 상기 설정 정보를 참조하여 상기 센서 정보에 대응되는 상기 다수의 시설 장치 중 적어도 하나를 동작시키기 위한 동작 신호 또는 상기 다수의 시설 장치 중 적어도 하나를 정지시키기 위한 차단 신호를 생성하는 단계를 포함하며,
상기 각각의 시설 장치는,
상기 동작 신호에 응답하여 온도, 습도, 풍향 중 적어도 하나를 조절하고, 상기 차단 신호에 응답하여 동작을 정지하고,
상기 변환하여 중계하는 단계는,
표준 프로토콜과 비표준 프로토콜을 처리할 수 있는 데이타베이스 미들웨어, LTP(Online Transaction Processing)미들웨어, 객체지향 미들웨어중 하나를 포함하는 미들웨어를 실행하여,
상기 미들웨어에 의해 상기 수신된 센서 정보가 상기 내장 운영 체제에 의해 변환없이 사용할 수 있는 표준 프로토콜의 센서 정보이면 그대로 중계하고, 상기 수신된 정보가 상기 내장 운영 체제에 의해 변환없이 사용될 수 없는 비표준 프로토콜의 센서 정보이면 상기 내장 운영 체제에서 처리 가능한 형태의 센서 정보로 변환하여 중계하는 것을 특징으로 하는 시설물 제어 방법.
A facility control method operated by an embedded operating system,
Receiving sensor information from at least one of a plurality of sensors sensing a surrounding environment;
Converting the sensor information into sensor information of a form that can be processed by the built-in operating system according to a protocol used by the sensor that has transmitted the sensor information, and relaying the converted sensor information; And
Generating a control signal for controlling a plurality of facility devices based on the relayed sensor information and previously stored setting information; And
And transmitting the control signal to each facility corresponding to the sensor information
/ RTI >
The sensor information includes temperature information, humidity information, and wind direction wind speed information,
Wherein the step of generating the control signal comprises:
An operation signal for operating at least one of the plurality of facility devices corresponding to the sensor information or a shutoff signal for stopping at least one of the plurality of facility devices is generated with reference to the sensor information and the preset information stored in advance ≪ / RTI >
Each of the facility devices comprising:
Adjusting at least one of temperature, humidity, and wind direction in response to the operation signal, stopping the operation in response to the shutoff signal,
Wherein the converting and relaying comprises:
By running middleware that includes one of database middleware, online transaction processing (LTP) middleware, and object oriented middleware capable of handling standard protocol and nonstandard protocol,
If the received sensor information is sensor information of a standard protocol that can be used without conversion by the embedded operating system, the middleware relays the received sensor information as it is, and transmits the received information to the non-standard protocol And if the sensor information is sensor information, converting the sensor information into a sensor information of a form processable by the built-in operating system and relaying the converted sensor information.
삭제delete 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 센서 정보와 상기 제어 신호를 저장하는 단계
를 포함하는 시설물 제어 방법.
9. The method of claim 8,
Storing the sensor information and the control signal
The facility control method comprising:
제11항에 있어서,
저장된 상기 센서 정보 및 상기 제어 신호를 통신 서버에 전송하고, 상기 통신 서버로부터 각각의 상기 시설 장치에 대응되는 상기 설정 정보를 수신하는 단계를 포함하는 시설물 제어 방법.
12. The method of claim 11,
Transmitting the stored sensor information and the control signal to a communication server, and receiving the setting information corresponding to each of the facility devices from the communication server.
삭제delete 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106020156A (en) * 2016-07-20 2016-10-12 安徽朗坤物联网有限公司 Water-fertilizer integrated drip irrigation monitoring system based on Internet of things

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