KR101602069B1 - Method for diagnosing leakage of fuel tank of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 연료누설 진단 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 NVLD(Natural Vacuum Leakage Detection)모듈, 탱크압력센서 및 엔진제어기(ECU) 등을 이용하여 차량조립 완료단계(End Of Line, EOL)에서 차량의 연료탱크 내에 연료누설이 존재하는지 진단함으로써, 기존의 추가적인 진단장비 없이도 용이하게 연료누설을 진단할 수 있도록 한 차량의 연료누설 진단 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of diagnosing a fuel leak in a vehicle, and more particularly, to a method of diagnosing a fuel leak in a vehicle, including an end of line (EOL) process using a NVLD (Natural Vacuum Leakage Detection) module, a tank pressure sensor, The present invention relates to a method for diagnosing a fuel leak of a vehicle, which is capable of easily diagnosing a fuel leak without existing additional diagnostic equipment by diagnosing whether a fuel leak exists in the fuel tank of the vehicle.
최근 환경 오염의 가속화로 인해 자동차 산업 분야에서는 대기 오염에 큰 영향을 미치고 있는 배기가스에 대한 규제가 날로 강화되고 있는 추세이다. 각국에서는 다양한 규제 강화를 통해 자동차 제조사들이 배기가스를 줄이도록 강제하고 있으며, 특히 OBD(On Board Diagnosis) 규제와 같이 차량의 배출가스 관련 부품에 대한 모니터링 및 고장 진단을 의무화하고 있다.Recently, due to the accelerated pollution of the environment, regulation of exhaust gas, which has a great influence on air pollution in the automobile industry, is increasingly being regulated. In each country, automobile manufacturers are forced to reduce exhaust gas through various regulations. In particular, monitoring and fault diagnosis of exhaust gas related parts such as OBD (On Board Diagnosis) regulation is required.
자동차의 배출가스는 주로 머플러를 통해 배출되는 연소 가스 이외에 크랭크 케이스로부터 배출되는 미연소 가스와 외부 온도가 높아짐에 따라 연료탱크 내의 연료가 증발하여 발생하는 증발가스가 존재한다.The exhaust gas of the automobile mainly includes the unburned gas discharged from the crankcase and the evaporated gas generated by the evaporation of the fuel in the fuel tank as the external temperature increases, in addition to the combustion gas discharged through the muffler.
이중 연료탱크에서의 증발가스는 탄화수소로 구성되어 있어 대기 중으로 배출될 경우 오존층 파괴 등을 유발하는 대기오염 물질로 작용하므로, 자동차에서는 연료의 증발로 인해 발생되는 증발가스를 캐니스터(canister)라는 흡착력이 강한 활성탄에 포집하여 저장하고 있다가 엔진 구동시 흡기에 유입시켜 연소될 수 있도록 하고 있다.Since the evaporative gas in the dual fuel tank is composed of hydrocarbons and acts as an air pollutant causing the destruction of the ozone layer when discharged into the atmosphere, the evaporation gas generated by the evaporation of the fuel can be called a canister It is collected and stored in strong activated carbon, and it can be combusted by flowing into the intake air when the engine is driven.
자동차의 연료탱크에서 엔진에 이르는 연료시스템에 리크(leak)가 존재할 경우 증발가스가 대기로 유출되므로 현재 규제 법규상으로는 리크 구경 0.5mm와 1.0mm의 크기에 상응하는 누설을 엔진제어기(ECU)가 정확하게 감지하도록 규정하고 있다.If there is a leak in the fuel system from the fuel tank to the engine of the vehicle, the evaporation gas will flow out into the atmosphere. Therefore, the engine controller (ECU) correctly detects the leakage corresponding to the leak size of 0.5 mm and 1.0 mm To be detected.
이에 따라 각 자동차 제조 업체에서는 차량조립 완료단계(End Of Line, EOL)에서 차량의 연료시스템에 리크가 존재하는지 여부를 다양한 수단을 동원하여 자체적으로 검사하고 있으며, 이 검사를 통과해야만 차량의 정상적인 출고가 이루어지도록 하고 있다.As a result, each automobile manufacturer uses its own end-of-line (EOL) test to determine whether there is a leak in the fuel system of the vehicle. .
한편, 다양한 리크 진단시스템 중 NVLD(Natural Vacuum Leakage Detection)모듈을 이용한 시스템은, 차량이 수시간 정지해 있는 동안 외기온 변화에 따른 탱크 내 압력 변화를 감지하여 0.5mm 크기의 리크를 비교적 간단하게 진단할 수 있다.On the other hand, the system using NVLD (Natural Vacuum Leakage Detection) module among the various leak diagnosis systems detects the pressure change in the tank due to changes in outside temperature while the vehicle is stopped for several hours, and relatively easily diagnoses 0.5 mm leakage .
또한, 기존 시스템의 경우 차량 구동시 탱크압력센서 값의 흔들림으로 인해 리크 진단을 위한 별도의 아이들(idle) 구간이 꼭 필요한데 반해, NVLD 시스템에서는 엔진 정지 중 진단이 가능함으로 하이브리드 및 ISG(Idle Stop and Go) 차량의 리크 진단시스템으로 활용되고 있다.In addition, the existing system requires a separate idle section for leak diagnosis due to the fluctuation of the tank pressure sensor value when driving the vehicle. In the NVLD system, the diagnosis can be made while the engine is stopped, Go) vehicle leak diagnosis system.
하지만, NVLD 부품의 자체 정보만으로 리크를 진단하기 위해서는 엔진 정지 시간(예컨대, 약 4시간) 및 외기온 변화 조건(예컨대, 약 6℃) 등 환경 조건의 만족이 필수적이며, 0.5mm 이상 크기의 리크에 대해서도 0.5mm 리크와 동일하게 진단되므로 진단 사이즈별 구분이 불가능하다.However, in order to diagnose leaks based on only the NVLD component's own information, it is essential to satisfy the environmental conditions such as the engine stopping time (for example, about 4 hours) and the outside temperature change condition (for example, about 6 ° C) It can not be distinguished by diagnostic size because it is diagnosed as same as 0.5mm leak.
이에 따라 NVLD 시스템을 장착한 차량의 경우 EOL 진단을 수행하기 위해서 별도의 테스터기를 이용하거나 EOL 진단을 위한 별도의 부품(예컨대, 압력센서, 캐니스터 차단밸브) 등을 장착해야 하는 문제점이 있다.
Accordingly, in the case of a vehicle equipped with an NVLD system, there is a problem that a separate tester is used to perform the EOL diagnosis or a separate part (for example, a pressure sensor, a canister shut-off valve) for the EOL diagnosis is mounted.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 NVLD모듈, 탱크압력센서 및 엔진제어기(ECU) 등을 이용하여 차량조립 완료단계(EOL)에서 차량의 연료탱크 내에 연료누설이 존재하는지 진단함으로써, 기존의 추가적인 진단장비 없이도 용이하게 연료누설을 진단할 수 있도록 한 차량의 연료누설 진단 방법을 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a fuel supply system for a vehicle, which can prevent fuel leakage in a fuel tank of a vehicle in a vehicle assembly completion stage (EOL) by using an NVLD module, a tank pressure sensor and an engine controller The present invention provides a method of diagnosing a fuel leak of a vehicle that can diagnose fuel leakage easily without existing existing diagnostic equipment.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면은, (a) 차량의 엔진제어기를 통해 NVLD(Natural Vacuum Leakage Detection)모듈로부터 스위치 정보를 수신한 후, 기설정된 연료누설 진단조건의 만족여부를 판단하는 단계; (b) 상기 연료누설 진단조건을 만족할 경우, 기설정된 목표 RPM값에 도달할 때까지 엔진의 RPM을 상승시킨 후, 퍼지밸브의 열림을 제어함과 아울러 퍼지밸브의 열림시간을 계산하는 단계; (c) 탱크압력센서의 탱크압력이 기설정된 임계시간내에 기설정된 목표 압력값에 도달할 경우, 퍼지밸브를 닫고 기설정된 제1 탱크압력 범위내에서 제1 탱크압력 회복기울기 값을 계산한 후, 상기 계산된 제1 탱크압력 회복기울기 값이 기설정된 임계값 이상이면 기설정된 제2 탱크압력 범위내에서 제2 탱크압력 회복기울기 값을 계산하는 단계; 및 (d) 상기 계산된 제2 탱크압력 회복기울기 값이 기설정된 임계값 미만일 경우, 상기 제1 및 제2 탱크압력 회복기울기 값의 차이값을 계산하여 기설정된 임계값 이상이면 연료누설로 진단하는 단계를 포함하는 차량의 연료누설 진단 방법을 제공하는 것이다.According to an aspect of the present invention, there is provided an engine control system for a vehicle, comprising: (a) receiving switch information from an NVLD (Natural Vacuum Leakage Detection) module through an engine controller of a vehicle; ; (b) controlling the opening of the purge valve and the opening time of the purge valve after raising the RPM of the engine until the predetermined target RPM value is reached, when the fuel leak diagnosis condition is satisfied; (c) when the tank pressure of the tank pressure sensor reaches a predetermined target pressure value within a predetermined threshold time, the purge valve is closed and the first tank pressure recovery slope value is calculated within the predetermined first tank pressure range, Calculating a second tank pressure recovery slope value within a predetermined second tank pressure range if the calculated first tank pressure recovery slope value is greater than or equal to a predetermined threshold value; And (d) if the calculated second tank pressure recovery slope value is less than a preset threshold value, calculating a difference value between the first and second tank pressure recovery slope values, Fuel ratio of the vehicle.
바람직하게, 상기 단계(c)에서, 탱크압력이 기설정된 임계시간내에 기설정된 목표 압력값에 도달하지 못할 경우, 상기 NVLD모듈로부터 스위치 정보를 수신하여 스위치 닫힘이고 탱크압력이 기설정된 임계값 미만이면 연료누설로 진단할 수 있다.Preferably, in step (c), if the tank pressure does not reach a preset target pressure value within a predetermined threshold time, the switch information is received from the NVLD module and the switch is closed, and if the tank pressure is less than a predetermined threshold value Fuel leakage can be diagnosed.
바람직하게, 상기 NVLD모듈로부터 스위치 정보를 수신하여 스위치 열림이고 탱크압력이 기설정된 임계값 이상일 경우, 퍼지밸브의 이상여부를 확인하여 이상이 있으면 퍼지밸브 고장진단으로 처리할 수 있다.Preferably, when the switch information is received from the NVLD module and the switch is opened and the tank pressure is equal to or higher than a predetermined threshold value, it is checked whether the purge valve is abnormal.
바람직하게, 상기 퍼지밸브의 이상이 없으면 상기 NVLD모듈의 스위치 열림 고착으로 진단할 수 있다.Preferably, if there is no abnormality of the purge valve, the NVLD module can be diagnosed by the switch-open fixation.
바람직하게, 상기 NVLD모듈로부터 스위치 정보를 수신하여 스위치 열림이고 탱크압력이 기설정된 임계값 미만일 경우, 상기 NVLD모듈의 스위치 열림 고착으로 진단할 수 있다.Preferably, when the switch information is received from the NVLD module and the switch is open and the tank pressure is less than a predetermined threshold value, the NVLD module can be diagnosed as switch open adherence.
바람직하게, 상기 제1 탱크압력 범위는 상기 제2 탱크압력 범위보다 낮게 설정될 수 있다.
Preferably, the first tank pressure range may be set to be lower than the second tank pressure range.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 차량의 연료누설 진단 방법에 따르면, NVLD모듈, 탱크압력센서 및 엔진제어기(ECU) 등을 이용하여 차량조립 완료단계(EOL)에서 차량의 연료탱크 내에 연료누설이 존재하는지 진단함으로써, 기존의 추가적인 진단장비 없이도 용이하게 연료누설을 진단할 수 있는 이점이 있다.According to the fuel leakage diagnosis method of the present invention as described above, when there is a fuel leak in the fuel tank of the vehicle in the vehicle assembly completion stage (EOL) using the NVLD module, the tank pressure sensor and the engine controller The fuel leakage can be easily diagnosed without the existing additional diagnostic equipment.
또한, 본 발명에 따르면, 차량의 엔진제어기(ECU) 내부의 진단 로직을 통해 EOL 진단이 가능하므로, EOL 진단을 위한 장비들(예컨대, 외부 테스트기 혹은 차량 부품 장착용)에 대한 추가 비용의 절감이 가능한 이점이 있다.Further, according to the present invention, the EOL diagnosis can be performed through the diagnostic logic inside the engine controller (ECU) of the vehicle, so that the additional cost reduction for the equipment for EOL diagnosis (for example, for external tester or vehicle parts mounting) There is a possible advantage.
또한, 본 발명에 따르면, 기존 NVLD 시스템의 경우 추가 부품(예컨대, 캐니스터 차단밸브 등)이 없는 경우 0.5mm 리크 진단을 위해서는 반드시 4시간 이상의 차량 정지 및 외기온 변화 조건이 필요하나, 본 발명을 통해 요청 즉시 테스트 실시 가능한 이점이 있다.In addition, according to the present invention, in the case of a conventional NVLD system, in the absence of an additional part (for example, a canister shut-off valve) There is an immediate testable benefit.
또한, 본 발명에 따르면, 탱크압력센서가 없는 시스템의 경우 증기압 형성 조건을 간접적으로 파악해야 하므로 오진단 및 진단 취소 가능성이 증가하나, 탱크압력센서로 직접 증기압을 파악하면 이를 진단값에서 보정할 수 있으므로 정확한 진단 결과를 얻을 수 있는 이점이 있다.Further, according to the present invention, in the case of a system without a tank pressure sensor, since the conditions of forming the vapor pressure indirectly need to be grasped, the possibility of false diagnosis and cancellation of the diagnosis is increased, but if the direct vapor pressure is detected by the tank pressure sensor, Therefore, there is an advantage that accurate diagnosis result can be obtained.
또한, 본 발명에 따르면, 탱크압력센서가 없는 시스템의 경우 탱크내 일정한 부압을 형성하기 위한 퍼지유량 및 NVLD모듈의 스위치 열림시간 등의 임계값을 다수의 차량 시험을 통해 설정해야 정확한 진단이 가능하지만, 탱크압력센서가 존재할 경우 직접 탱크 압력값에 따라 제어되므로 이 부분에 대한 개발이 생략될 수 있으며 차량 개발 비용이 감소하는 이점이 있다.
Further, according to the present invention, in a system without a tank pressure sensor, a threshold value such as a purge flow rate for forming a constant negative pressure in the tank and a switch opening time of the NVLD module must be set through a plurality of vehicle tests, , And when the tank pressure sensor is present, it is directly controlled according to the tank pressure value, so that the development for this part can be omitted, and the vehicle development cost is advantageously reduced.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료누설 진단 방법을 구현하기 위한 장치를 개략적으로 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료누설 진단을 위한 제어 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료누설 진단 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도이다.1 is a block diagram schematically illustrating an apparatus for implementing a method of diagnosing fuel leakage of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram for explaining a control process for diagnosing fuel leakage of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 are overall flowcharts for explaining a method of diagnosing fuel leakage of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. 그러나, 이하의 실시예는 이 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the following embodiments are provided so that those skilled in the art will be able to fully understand the present invention, and that various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It is not.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료누설 진단 방법을 구현하기 위한 장치를 개략적으로 설명하기 위한 블록 구성도이다.1 is a block diagram schematically illustrating an apparatus for implementing a method of diagnosing fuel leakage of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료누설 진단 방법을 구현하기 위한 장치는 크게, 산소센서(100), 탱크압력센서(200), 퍼지밸브(CPV)(300), 캐니스터(400), NVLD모듈(500) 및 엔진제어기(ECU)(600) 등을 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, an apparatus for implementing a method for diagnosing fuel leakage of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes an
여기서, 산소센서(100)는 차량의 엔진에 장착되어 엔진으로부터 배출되는 배기가스의 공연비 변화에 따라 해당되는 전기적인 신호를 출력하는 기능을 수행한다. 탱크압력센서(200)는 대기압과 탱크내 압력간의 차이를 알 수 있도록 하는 기능을 수행한다. 퍼지밸브(300)는 캐니스터(400)의 증발가스를 엔진 흡기로 공급하는 기능을 수행하다. 캐니스터(400)는 연료 탱크에서 발생하는 증발가스를 포집하는 기능을 수행한다. NVLD모듈(500)은 연료시스템 내 압력 및 외부 온도를 모니터링하는 기능을 수행한다. 엔진제어기(ECU)(600)는 차량의 전체 시스템을 제어하는 기능을 수행한다.Here, the
한편, NVLD모듈(500)의 경우 캐니스터(400)와 대기 사이에 위치하며, 양단간의 과도한 압력 차이를 경감시키는 역할의 압력 릴리프 밸브, 탱크내 압력이 일정 수준 이하일시 닫히는 압력 스위치 등으로 구성되어 있으며, 부가적으로 외기온 변화 및 스위치 닫힘 정보를 모니터링하여 엔진제어기(ECU)(600)에 전달하는 역할의 자체 제어기가 장착될 수 있다.In the case of the
그리고, 엔진 구동시에는 엔진제어기(ECU)(600)에서 NVLD모듈(500)의 스위치 닫힘 여부를 통신을 통해 확인할 수 있으며, 닫혀 있을 시 탱크내 압력이 일정값 이하로 유지되고 있음을 간접적으로 확인이 가능하다.
When the engine is driven, the engine controller (ECU) 600 confirms whether the switch of the
이하에는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료누설 진단 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for diagnosing fuel leakage of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료누설 진단을 위한 제어 과정을 설명하기 위한 개념도이다.2 is a conceptual diagram for explaining a control process for diagnosing fuel leakage of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 외부 진단기에 의한 진단 요청이 있고, 엔진제어기(ECU)(600) 내부 진단 활성화 조건 만족 시 엔진제어기(ECU)(600)는 차량 아이들(Idle) RPM을 상승 제어하게 된다.Referring to FIGS. 1 and 2, when there is a diagnosis request by an external diagnostic device and the engine controller (ECU) 600 satisfies the internal diagnosis activation condition, the engine controller (ECU) .
이는 차량의 정상 아이들 RPM 시(예컨대, 약 650rpm) 퍼지밸브(300)를 일정 비율 이상 열게 되면, 공급되는 추가의 증발가스(HC)로 인한 시동꺼짐을 방지하기 위함이다. 차량의 아이들 RPM이 목표값에 도달하면, 퍼지밸브(300)의 열림을 통해 일정 수준의 탱크내 부압(예컨대, -7hPa)을 형성하게 된다.This is to prevent starting-off due to additional evaporative gas (HC) being supplied when the
이때, 엔진제어기(ECU)(600)는 탱크압력센서(200)의 값을 통해 탱크내 압력이 목표값(예컨대, -7hPa)에 도달하면 퍼지밸브(300)를 닫게 된다. 퍼지밸브(300)의 닫힘 제어시 리크 존재 유무에 따라 탱크내 부압이 대기압 수준으로 회복하는데 걸리는 시간에 차이를 보인다.At this time, the engine controller (ECU) 600 closes the
즉, 리크 시스템의 경우 리크(leak)로 인해 탱크내 형성된 부압이 정상 시스템보다 빠르게 대기압 수준으로 회복하게 된다. 이러한 특성을 이용하여 퍼지밸브(300)의 닫힘 직후 탱크압력 회복기울기를 모니터링하면 리크 존재 유무를 파악할 수 있다.That is, in the case of the leak system, the negative pressure formed in the tank due to the leak is recovered to the atmospheric pressure level faster than the normal system. By monitoring the tank pressure recovery slope immediately after closing of the
일반적인 경우에는 0.5mm 리크와 정상 시스템간 탱크압력 회복기울기에는 구분 가능한 차이가 존재하지만, 연료 온도 상승으로 인한 증기 발생이 있는 경우에는 정상 시스템의 압력 회복 속도가 증가하여 0.5mm 리크의 경우와 구분이 불가능해지는 현상이 존재한다. 이를 극복하기 위해 탱크압력을 두 구간으로 나누어 모니터링한다.In general, there is a distinguishable difference between the tank pressure recovery slope between the 0.5 mm leak and the normal system. However, when there is steam generation due to the rise in the fuel temperature, the pressure recovery rate of the normal system increases, There is a phenomenon that becomes impossible. To overcome this, the tank pressure is divided into two sections and monitored.
첫째로, 제1 탱크압력 회복기울기(S1)를 모니터링(예컨대, 약 -5hPa ~ -2hPa 범위)한다. 즉. 퍼지밸브(300)의 열림 동안 형성된 부압이 NVLD 릴리프 압력 이하인 경우, 퍼지밸브(300)를 닫은 후 빠르게 릴리프 압력 수준으로 복귀하게 된다. 이후부터는 NVLD모듈(500)의 압력 릴리프 기능이 동작하지 않게 되므로 리크 수준에 따른 자연 회복 속도에 따라 대기압 수준으로 회복하게 된다. 탱크내에 증기가 발생하는 경우 증기압으로 인해 대기압으로의 회복 속도가 빨라지게 되고, 결과적으로 정상 시스템이 리크 시스템으로 오진단할 수 있다.First, the first tank pressure recovery slope S1 is monitored (e.g., in the range of about -5 hPa to -2 hPa). In other words. When the negative pressure formed during the opening of the
둘째로, 제2 탱크압력 회복기울기(S2)를 모니터링(예컨대, 약 0hPa ~ 1hPa 범위)한다. 즉, 탱크내 압력이 대기압 수준으로 회복한 뒤에는 시스템의 리크 수준에 관계없이 증기압으로 인한 압력 증가 현상이 존재한다. 이 구간의 기울기는 탱크내 증기압 세기에 비례하는 현상을 보인다.Second, the second tank pressure recovery slope S2 is monitored (e.g., in the range of about 0 hPa to 1 hPa). That is, there is a pressure increase due to the vapor pressure regardless of the leakage level of the system after the pressure in the tank is restored to the atmospheric pressure level. The slope of this section is proportional to the vapor pressure in the tank.
상기 제1 및 제2 탱크압력 회복기울기의 차이값(S1-S2) 계산을 거치게 되면, 증기압으로 인한 압력 회복 속도 차이를 보정할 수 있게 되어 리크로 인한 압력 변동 속도를 도출할 수 있다. 즉, 증기압 세기를 직접적으로 파악하여 진단값에 보정할 수 있으므로 오진단 방지 및 진단 취소 경우가 감소하는 이득이 있다.When the difference (S1-S2) between the first and second tank pressure recovery slopes is calculated, the pressure recovery speed difference due to the vapor pressure can be corrected, and the pressure fluctuation speed due to leakage can be derived. That is, since the vapor pressure intensity can be directly grasped and corrected to the diagnostic value, there is a benefit that the prevention of misdiagnosis and the case of canceling diagnosis are reduced.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료누설 진단 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도로서, 별다른 설명이 없는 한 엔진제어기(ECU)(600)가 주체가 되어 수행함을 밝혀둔다.3 to 5 are general flowcharts for explaining a method of diagnosing a fuel leak of a vehicle according to an embodiment of the present invention. Unless otherwise described, it is revealed that the engine controller (ECU) 600 performs as a main body.
도 3을 참조하면, 먼저, 차량의 엔진제어기(ECU)(600)를 통해 NVLD모듈(500)로부터 정보(예컨대, 외기온, 스위치 정보 등)를 수신한 후(S100), 기설정된 연료누설 진단조건의 만족여부를 판단한다(S101).3, information (for example, outside temperature, switch information, etc.) is received from the
즉, 외부 진단기를 통한 EOL 리크 진단 요청이 있을 시 엔진제어기(ECU)(600)에서는 NVLD모듈(500)과의 통신을 통해 NVLD모듈(400)로부터 외기온, 스위치 정보 등을 수신한다. 상기 정보를 위한 통신이 종료되면 테스트 가능 여부를 엔진제어기(ECU)(600) 내부 변수를 포함하여 결정하며 이때의 조건(즉, 연료누설 진단조건)은 아래와 같다.That is, when there is an EOL leak diagnosis request through the external diagnostic device, the engine controller (ECU) 600 receives outside temperature, switch information, etc. from the
상기 연료누설 진단조건은, NVLD모듈(500)의 스위치 현재 열림, 탱크 압력 조건(eg. <= 2hPa), 엔진 시동후 경과 시간 조건(eg. <= 1200 s), 엔진 냉각수온 조건 (eg. >= 70degC), 엔진 시동시 냉각수온 조건(eg. <= 70degC), 엔진 시동시 NVLD모듈(500)의 외기온 및 냉각수온 차이 조건(eg. <= 15 degC), 대기압 조건(eg. >= 760hPa), 차속 조건(eg. <= 1km/h), 엔진 아이들 조건, NVLD모듈(500)의 외기온 조건(eg. 0degC~30degC), 시동후 NVLD모듈(500)의 외기온 상승값 조건(eg. < 5degC), 캐니스터(400) 로딩값 낮음, 연료 레벨 조건(eg. 5L~40L), 관련 부품 에러 없음, 공연비 제어 정상 작동 등으로 이루어질 수 있다.The fuel leak diagnosis conditions include a switch current opening of the
상기 단계S101의 판단 결과, 상기 연료누설 진단조건을 만족하지 못할 경우 결과 없음으로 처리하고(S102), 후술하는 단계S110으로 이동하여 진단결과를 외부 테스터기에 전송한다.As a result of the determination in step S101, if the fuel leak diagnosis condition is not satisfied, it is determined that there is no result (S102), and the process proceeds to step S110 to transmit the diagnosis result to the external tester.
그렇지 않고, 상기 연료누설 진단조건을 만족할 경우, 기설정된 목표 RPM값에 도달할 때까지 엔진의 RPM을 상승시킨 후(S103 및 S104), 퍼지밸브(300)의 열림을 제어함과 아울러 퍼지밸브(300)의 열림시간을 계산한다(S105).Otherwise, if the fuel leakage diagnosis condition is satisfied, the RPM of the engine is increased until the predetermined target RPM value is reached (S103 and S104), then the opening of the
다음으로, 탱크압력센서(200)의 탱크압력이 기설정된 임계시간(예컨대, 30s)내에 기설정된 목표 압력값(예컨대, -7hPa)에 도달하는지 판단하여(S106), 탱크압력센서(200)의 탱크압력이 기설정된 임계시간내에 기설정된 목표 압력값에 도달하지 못할 경우 후술하는 "B" 과정을 수행한다.Next, it is determined whether the tank pressure of the
만약, 상기 단계S106의 판단 결과, 탱크압력센서(200)의 탱크압력이 기설정된 임계시간내에 기설정된 목표 압력값에 도달할 경우, 퍼지밸브(300)를 닫고 기설정된 제1 탱크압력 범위(예컨대, 약 -5hPa ~ -2hPa 범위)내에서 제1 탱크압력 회복기울기(S1) 값을 계산한다(S107). 한편, 상기 제1 탱크압력 범위는 상기 제2 탱크압력 범위보다 낮게 설정됨이 바람직하다.If it is determined in step S106 that the tank pressure of the
이후에, 상기 단계S107에서 계산된 제1 탱크압력 회복기울기(S1) 값이 기설정된 임계값(예컨대, 0.1hPa/s) 미만인지를 판단하여(S108), 상기 단계S107에서 계산된 제1 탱크압력 회복기울기(S1) 값이 기설정된 임계값 미만일 경우, 연료누설 없음으로 진단하고(S109), 그 진단결과를 외부 테스터기에 전송한다(S110).Thereafter, it is determined whether the value of the first tank pressure recovery slope S1 calculated in step S107 is less than a preset threshold value (for example, 0.1 hPa / s) (S108) If the value of the pressure recovery slope S1 is less than the preset threshold value, it is diagnosed that there is no fuel leakage (S109), and the diagnosis result is transmitted to the external tester (S110).
그렇지 않고, 상기 단계S107에서 계산된 제1 탱크압력 회복기울기(S1) 값이 기설정된 임계값 이상일 경우 "A" 과정을 수행한다.Otherwise, if the value of the first tank pressure recovery slope (S1) calculated in step S107 is equal to or greater than a predetermined threshold value, "A"
상기 "A" 과정은 도 4에 도시된 바와 같이, 기설정된 제2 탱크압력 범위(예컨대, 약 0hPa ~ 1hPa 범위)내에서 제2 탱크압력 회복기울기(S2) 값을 계산한 후(S111), 상기 단계S111에서 계산된 제2 탱크압력 회복기울기(S2) 값이 기설정된 임계값(예컨대, 0.1hPa/s) 미만인지를 판단한다(S112).4, the value of the second tank pressure recovery slope S2 is calculated in a predetermined second tank pressure range (for example, about 0 hPa to 1 hPa) (S111) It is determined whether the value of the second tank pressure recovery slope S2 calculated in step S111 is less than a preset threshold value (e.g., 0.1 hPa / s) (S112).
한편, 상기 단계S111에서 계산된 제2 탱크압력 회복기울기(S2) 값이 기설정된 임계값 이상일 경우, 결과 없음으로 처리하고(S113), 상기 단계S110으로 이동하여 그 결과를 외부 테스터기에 전송한다.On the other hand, if the value of the second tank pressure recovery slope S2 calculated in step S111 is equal to or greater than a preset threshold value, the result is regarded as no result (S113), and the flow proceeds to step S110 and the result is transmitted to the external tester.
그렇지 않고, 상기 단계S111에서 계산된 제2 탱크압력 회복기울기(S2) 값이 기설정된 임계값 미만일 경우, 제1 및 제2 탱크압력 회복기울기 값의 차이값(S1-S2)을 계산하여 그 차이값이 기설정된 임계값(예컨대, 0.1hPa/s) 미만인지를 판단한다(S114).Otherwise, if the value of the second tank pressure recovery slope S2 calculated in step S111 is less than the predetermined threshold value, the difference value S1-S2 of the first and second tank pressure recovery slope values is calculated, It is determined whether the value is less than a preset threshold value (e.g., 0.1 hPa / s) (S114).
만약, 상기 단계S114의 판단 결과, 제1 및 제2 탱크압력 회복기울기 값의 차이값(S1-S2)이 기설정된 임계값 미만일 경우, 연료누설 없음으로 진단하고(S115), 상기 단계S110으로 이동하여 그 진단결과를 외부 테스터기에 전송한다.If it is determined in step S114 that the difference (S1-S2) between the first and second tank pressure recovery slope values is less than the predetermined threshold value, it is diagnosed that there is no fuel leakage (S115) And transmits the diagnosis result to the external tester.
그렇지 않고, 제1 및 제2 탱크압력 회복기울기 값의 차이값(S1-S2)이 기설정된 임계값 이상이면, 연료누설로 진단하고(S116), 상기 단계S110으로 이동하여 그 진단결과를 외부 테스터기에 전송한다.Otherwise, if the difference (S1-S2) between the first and second tank pressure recovery slope values is greater than or equal to a predetermined threshold value, the fuel leakage diagnosis is made (S116), the routine proceeds to step S110, Lt; / RTI >
한편, 상기 "B" 과정은 도 5에 도시된 바와 같이, NVLD모듈(500)로부터 스위치 정보를 수신하고(S117), NVLD모듈(500)의 스위치가 닫힘인지를 판단한다(S118).5, the switch information is received from the NVLD module 500 (S117), and it is determined whether the switch of the
상기 단계S118의 판단 결과, NVLD모듈(500)의 스위치가 닫힘일 경우, 탱크압력이 기설정된 임계값(예컨대, 1hPa) 이상인지를 판단하여(S119), 기설정된 임계값 이상이면 증기압 과다 상태로 파악하여 결과 없음으로 처리하고(S120), 상기 단계S110으로 이동하여 그 결과를 외부 테스터기에 전송한다. 그렇지 않고, 탱크압력이 기설정된 임계값 미만이면 연료누설로 진단하고(S121), 상기 단계S110으로 이동하여 그 진단결과를 외부 테스터기에 전송한다.If it is determined in step S118 that the switch of the
한편, 상기 단계S118의 판단 결과, NVLD모듈(500)의 스위치가 열림일 경우, 탱크압력이 기설정된 임계값(예컨대, -4hPa) 이상인지를 판단하여(S122), 탱크압력이 기설정된 임계값 이상이면 퍼지밸브(300)의 이상여부를 판단한다(S123).If it is determined in step S118 that the switch of the
만약, 상기 단계S123의 판단 결과, 퍼지밸브(300)의 이상이 있으면 퍼지밸브 고장진단(S124)으로 처리하고, 상기 단계S110으로 이동하여 진단결과를 외부 테스터기에 전송한다. 그렇지 않고, 퍼지밸브(300)의 이상이 없으면, NVLD모듈(500)의 스위치 열림 고착으로 진단하고(S125), 상기 단계S110으로 이동하여 진단결과를 외부 테스터기에 전송한다. 또한, 상기 단계S122의 판단 결과, 탱크압력이 기설정된 임계값 미만이면, 상기 단계S125로 이동하여 NVLD모듈(500)의 스위치 열림 고착으로 진단한다.
If it is determined in step S123 that there is an abnormality in the
전술한 본 발명에 따른 차량의 연료누설 진단 방법에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.
Although the present invention has been described in connection with the preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And this also belongs to the present invention.
100 : 산소센서, 200 : 탱크압력센서,
300 : 퍼지밸브, 400 : 캐니스터,
500 : NVLD모듈, 600 : 엔진제어기100: oxygen sensor, 200: tank pressure sensor,
300: purge valve, 400: canister,
500: NVLD module, 600: engine controller
Claims (6)
(b) 상기 연료누설 진단조건을 만족할 경우, 기설정된 목표 RPM값에 도달할 때까지 엔진의 RPM을 상승시킨 후, 퍼지밸브의 열림을 제어함과 아울러 퍼지밸브의 열림시간을 계산하는 단계;
(c) 탱크압력센서의 탱크압력이 기설정된 임계시간내에 기설정된 목표 압력값에 도달할 경우, 퍼지밸브를 닫고 기설정된 제1 탱크압력 범위내에서 제1 탱크압력 회복기울기 값을 계산한 후, 상기 계산된 제1 탱크압력 회복기울기 값이 기설정된 임계값 이상이면 기설정된 제2 탱크압력 범위내에서 제2 탱크압력 회복기울기 값을 계산하는 단계; 및
(d) 상기 계산된 제2 탱크압력 회복기울기 값이 기설정된 임계값 미만일 경우, 상기 제1 및 제2 탱크압력 회복기울기 값의 차이값을 계산하여 기설정된 임계값 이상이면 연료누설로 진단하는 단계를 포함하는 차량의 연료누설 진단 방법.
(a) receiving switch information from an NVLD (Natural Vacuum Leakage Detection) module through an engine controller of the vehicle, and determining whether a predetermined fuel leak diagnosis condition is satisfied;
(b) controlling the opening of the purge valve and the opening time of the purge valve after raising the RPM of the engine until the predetermined target RPM value is reached, when the fuel leak diagnosis condition is satisfied;
(c) when the tank pressure of the tank pressure sensor reaches a predetermined target pressure value within a predetermined threshold time, the purge valve is closed and the first tank pressure recovery slope value is calculated within the predetermined first tank pressure range, Calculating a second tank pressure recovery slope value within a predetermined second tank pressure range if the calculated first tank pressure recovery slope value is greater than or equal to a predetermined threshold value; And
(d) calculating a difference value of the first and second tank pressure recovery gradient values when the calculated second tank pressure recovery slope value is less than a predetermined threshold value, and diagnosing fuel leakage if the calculated second tank pressure recovery slope value is greater than a preset threshold value Wherein the fuel leakage diagnosis method comprises the steps of:
상기 단계(c)에서, 탱크압력이 기설정된 임계시간내에 기설정된 목표 압력값에 도달하지 못할 경우, 상기 NVLD모듈로부터 스위치 정보를 수신하여 스위치 닫힘이고 탱크압력이 기설정된 임계값 미만이면 연료누설로 진단하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료누설 진단 방법.
The method according to claim 1,
If the tank pressure does not reach a preset target pressure value within a predetermined threshold time, the switch information is received from the NVLD module and the switch is closed. If the tank pressure is less than the predetermined threshold value, And diagnosing the fuel leakage of the vehicle.
상기 NVLD모듈로부터 스위치 정보를 수신하여 스위치 열림이고 탱크압력이 기설정된 임계값 이상일 경우, 퍼지밸브의 이상여부를 확인하여 이상이 있으면 퍼지밸브 고장진단으로 처리하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료누설 진단 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein when the switch information is received from the NVLD module and the switch is opened and the tank pressure is equal to or greater than a predetermined threshold value, the abnormality of the purge valve is checked, and if there is an abnormality, the purge valve is diagnosed .
상기 퍼지밸브의 이상이 없으면 상기 NVLD모듈의 스위치 열림 고착으로 진단하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료누설 진단 방법.
The method of claim 3,
And if the purge valve is not abnormally diagnosed, the NVLD module is diagnosed as a switch-open fixation of the vehicle.
상기 NVLD모듈로부터 스위치 정보를 수신하여 스위치 열림이고 탱크압력이 기설정된 임계값 미만일 경우, 상기 NVLD모듈의 스위치 열림 고착으로 진단하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료누설 진단 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein when the switch information is received from the NVLD module and the switch is open and the tank pressure is less than a preset threshold value, the NVLD module is diagnosed as a switch open fixation of the vehicle.
상기 제1 탱크압력 범위는 상기 제2 탱크압력 범위보다 낮게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 연료누설 진단 방법.The method according to claim 1,
Wherein the first tank pressure range is set to be lower than the second tank pressure range.
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