KR101601499B1 - Device and method for setting a sign on random vibration test - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method and a device to set a sign on a random vibration test which is able to perform vibration endurance evaluation by integrating periodic sign vibrations by piston explosions of an engine, and random vibrations forecasted during vehicle driving. According to the present invention, the method to set the sign on the random vibration test comprises: (a) a step of selecting a vulnerable part of a component selected as a vibration endurance test object; (b) a step of performing a sine vibration test and a random vibration test on a selected vulnerable part by utilizing an acceleration sensor and a strain gauge; (c) a step of calculating fatigue damages per three-axis direction test mode in respect of the sine vibration test and the random vibration test; (d) a step of deriving a relational expression by analyzing the fatigue damages in respect of the sine vibration test and the random vibration test; (e) a step of selecting target test times and target fatigue damages in respect of the sine vibration test and the random vibration test; and (e) a step of setting a sign on random vibration test by deriving a test time of a sign on random mode corresponding to the target fatigue damages.

Description

사인 온 랜덤 진동 시험 설정 방법 및 장치{Device and method for setting a sign on random vibration test}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for setting a sign-

본 발명은 사인 온 랜덤 진동 시험 설정 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 차량의 주행 시에 예상되는 랜덤 진동(Random Vibration)과, 엔진의 피스톤 폭발에 의한 주기적인 사인 진동(Sine Vibration)을 통합하여 진동 내구 평가를 수행할 수 있도록 하는 사인 온 랜덤 진동 시험 설정 방법 및 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a method and an apparatus for setting a sign-on random vibration test, and more particularly, to a method and apparatus for setting a sign-on random vibration test by integrating a random vibration expected at the time of running of the vehicle and a periodic sine vibration On random vibration test setting method and apparatus capable of performing vibration durability evaluation.

일반적으로 차량용 부품의 내구성 시험은 측정된 차량의 가속도 신호를 차량의 엔진 오더에 기인하는 신호(sine sweep)와 그 외 임의의 신호(random)로 구분하지 않고, 측정된 가속도 신호를 그대로 주파수 분석하며, 분석된 결과를 토대로 싸인 스윕 규격(sine sweep specification) 및 랜덤 규격(random specification) 중 어느 하나의 규격을 생성하고, 생성된 규격을 적용시켜 시험하였다.Generally, the durability test of a vehicle component does not distinguish an acceleration signal of the measured vehicle from a signal (sine sweep) caused by the engine order of the vehicle and other arbitrary signals (random), and frequency-analyzes the measured acceleration signal as it is , A sine sweep specification and a random specification were generated based on the analyzed results, and the generated specifications were applied and tested.

그러나, 차량용 부품의 내구성 시험에 싸인 스윕 규격만을 생성하여 적용시키거나 랜덤 규격만을 생성하여 적용시킬 경우, 적용된 규격은 실제 차량의 가속도 성분과 상이한 신호 형태일 수 있어서 차량용 부품의 내구성을 정확하게 측정할 수 없다.However, when only a sweep specification enclosed in a durability test of a vehicle component is generated and applied, or when only a random specification is generated and applied, the applied standard may be a signal form different from an actual vehicle acceleration component, so that the durability of a vehicle component can be accurately measured none.

즉, 적용된 하나의 규격으로는 차량용 부품의 내구성 시험에서 실제 차량에서 발생할 수 있는 다양한 가속도 신호의 양상을 충분히 반영해줄 수 없기 때문에 하나의 규격만 적용하여 진행한 차량용 부품의 내구성 시험 결과는 신뢰할 수 없다.In other words, the durability test result of a vehicle component which is applied to only one specification can not be relied upon because the applied standard can not sufficiently reflect various acceleration signal patterns that may occur in a real vehicle in a durability test of a vehicle component .

한편, 차량의 엔진 주변 부품들은 주로 엔진에서 전달되는 사인 진동의 영향을 받기 때문에 진동 내구 평가의 방법에 있어서 일반적으로 사인 진동 시험법에 의해 평가하였다. On the other hand, since the parts around the engine of the vehicle are mainly affected by the sine vibration transmitted from the engine, the vibration durability evaluation method is generally evaluated by the sine vibration test method.

하지만 최근에는 엔진 주변 부품에 대해 노면에서 전달되는 진동(Random Vibration)과, 엔진에서 전달되는 진동(Sine Vibration)을 모두 고려하여 진동 내구 평가를 요구하는 추세이다.Recently, however, vibration endurance evaluation is required in consideration of both the vibration transmitted from the road surface and the vibration transmitted from the engine to the engine peripheral components.

그런데, 사인 진동 시험에 랜덤 진동 시험을 추가로 진행할 경우에 시간과 비용이 증가하는 문제가 발생하기 때문에, 사인 진동 시험과 랜던 진동 시험을 통합하여 수행할 수 있는 기술이 요구되고 있다.
However, since the time and cost increase when the random vibration test is further performed for the sinusoidal vibration test, there is a demand for a technique capable of performing the combined sinusoidal vibration test and the random vibration test.

한국 공개특허공보 제10-2013-0025151호(공개일 : 2013년03월11일)Korean Patent Publication No. 10-2013-0025151 (published on Mar. 11, 2013)

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량의 주행 시에 예상되는 랜덤 진동과, 엔진의 피스톤 폭발에 의한 주기적인 사인 진동을 통합하여 진동 내구 평가를 수행할 수 있도록 하는 사인 온 랜덤 진동 시험 설정 방법 및 장치를 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a sine-on-random vibration sensor capable of performing vibration durability evaluation by integrating random vibration expected at the time of vehicle running and periodic sine vibration caused by piston explosion of the engine. And a test setting method and apparatus.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 엔진에 대한 주변 부품에 대해 진동 내구 시험 대상으로 선정하고, 진동 내구 시험 대상으로 선정된 부품에 대해 취약 부위를 선정하는 대상 선정부; 상기 선정된 취약 부위에 대해 가속도 센서와 스트레인 게이지(Strain Gauge)를 통해 사인 진동 시험과 랜덤 진동 시험을 수행하는 진동 시험부; 상기 사인 진동 시험과 상기 랜덤 진동 시험에 대하여, 3축 방향 시험모드 별로 피로 손상도를 산출하는 손상도 산출부; 상기 사인 진동 시험과 상기 랜덤 진동 시험에 대한 피로 손상도를 분석하여 관계식을 도출하고, 도출된 관계식으로부터 상기 사인 진동 시험과 상기 랜덤 진동 시험에 대한 목표 시험시간 및 목표 피로 손상도를 선정하는 제어부; 및 상기 목표 피로 손상도에 상응하는 사인 온 랜덤 모드의 시험시간을 도출하여 사인 온 랜덤 진동 시험을 설정하는 사인온랜덤 설정부를 포함하는 사인 온 랜덤 진동 시험 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vibration durability test apparatus for selecting a peripheral part for an engine of a vehicle as a vibration durability test object, ; A vibration testing unit for performing a sine vibration test and a random vibration test on the selected weakened region through an acceleration sensor and a strain gauge; A damage degree calculating unit for calculating a fatigue damage degree for each of the triaxial direction test modes for the sinusoidal vibration test and the random vibration test; A controller for analyzing the fatigue damage degree of the sine vibration test and the random vibration test to derive a relational expression and selecting a target test time and a target fatigue damage degree for the sine vibration test and the random vibration test from the derived relational expression; And a sign on random setting unit for setting a sign on random vibration test by deriving a test time of the sign on random mode corresponding to the target fatigue damage degree.

또한, 상기 손상도 산출부는, 상기 사인 진동 시험과 상기 랜덤 진동 시험에 대하여, 시간(T)에 대한 피로 손상도와, 가진 크기(M)에 대한 피로 손상도를 산출하게 된다.The damage degree calculating unit calculates the fatigue damage degree with respect to the time (T) and the fatigue damage degree with respect to the excitation magnitude (M) with respect to the sine vibration test and the random vibration test.

또한, 상기 손상도 산출부는, 상기 스트레인 게이지를 통해 획득한 스트레스(Stress)와 주기수(Number of Cycles) 간의 S-N 곡선(Curve)과, 상기 가속도 센서를 통해 획득한 가속도(Acceleration)와 주기수(Number of Cycles) 간의 A-N 곡선(Curve)을 이용하여, 시간에 따른 진폭의 크기와, 레벨 크로싱 카운팅(Level Crossing Counting)을 통해 피로 손상도를 산출하게 된다.The damage degree calculation unit may calculate a damage degree based on an SN curve between stress and number of cycles obtained through the strain gauge and an acceleration and a number of cycles obtained through the acceleration sensor Number of Cycles), the degree of fatigue damage is calculated through the level crossing counting (Level Crossing Counting).

또한, 상기 제어부는, 상기 산출된 피로 손상도와 시험 시간에 따라 다음 수학식의 관계식을 도출하게 된다.Further, the control unit derives a relational expression of the following equation according to the calculated fatigue damage and test time.

Figure 112014095519312-pat00001
Figure 112014095519312-pat00001

여기서, D는 피로 손상도를 나타내고, a, b는 시험 시간에 따른 상수값을 나타내며, T는 시간을 나타낸다.Here, D represents fatigue damage degree, a and b represent constant values according to the test time, and T represents time.

그리고, 제어부는, 산출된 피로 손상도와 가진 크기에 따라 다음 수학식의 관계식을 도출하게 된다.Then, the control unit derives a relational expression of the following equation according to the calculated fatigue damage and its magnitude.

Figure 112014095519312-pat00002
Figure 112014095519312-pat00002

여기서, D는 피로 손상도를 나타내고, a, b는 가진 크기에 따른 상수값을 나타내며, M은 가진 크기를 나타낸다.
Where D is the degree of fatigue damage, a and b are constant values according to the magnitude of excitation, and M is the magnitude of excitation.

한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, (a) 진동 내구 시험 대상으로 선정된 부품에 대한 취약 부위가 선정되는 단계; (b) 상기 선정된 취약 부위에 대해 가속도 센서와 스트레인 게이지(Strain Gauge)를 통해 사인 진동 시험(Sine Vibration Test)과 및 랜덤 진동 시험(Random Vibration Test)을 수행하는 단계; (c) 상기 사인 진동 시험과 상기 랜덤 진동 시험에 대하여 3축 방향 시험모드 별로 피로 손상도(Fatigue Damage)를 산출하는 단계; (d) 상기 사인 진동 시험과 상기 랜덤 진동 시험에 대한 피로 손상도를 분석하여 관계식을 도출하는 단계; (e) 상기 도출된 관계식으로부터 상기 사인 진동 시험과 상기 랜덤 진동 시험에 대한 목표 시험시간 및 목표 피로 손상도를 선정하는 단계; 및 (f) 상기 목표 피로 손상도에 상응하는 사인 온 랜덤 모드의 시험시간을 도출하여 사인 온 랜덤 진동 시험을 설정하는 단계를 포함하는 사인 온 랜덤 진동 시험 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of testing a vibration durability test apparatus, the method comprising: (a) (b) performing a sine vibration test and a random vibration test on the selected vulnerable portion through an acceleration sensor and a strain gauge; (c) calculating a Fatigue Damage for each of the triaxial test modes for the sine vibration test and the random vibration test; (d) deriving a relational expression by analyzing the fatigue damage degree of the sine vibration test and the random vibration test; (e) selecting a target test time and a target fatigue damage degree for the sinusoidal vibration test and the random vibration test from the derived relation; And (f) setting a sign-on random vibration test by deriving a test time of the sign-on random mode corresponding to the target fatigue damage degree.

또한, 상기 (c) 단계는, 상기 사인 진동 시험과 상기 랜덤 진동 시험에 대하여, 시간(T)에 대한 피로 손상도와 가진 크기(M)에 대한 피로 손상도를 산출하게 된다.In the step (c), the fatigue damage degree for the time (T) and the size (M) having the fatigue damage for the sine vibration test and the random vibration test are calculated.

또한, 상기 (c) 단계는, 상기 스트레인 게이지를 통해 획득한 스트레스(Stress)와 주기수(Number of Cycles) 간의 S-N 곡선(Curve)과, 상기 가속도 센서를 통해 획득한 가속도(Acceleration)와 주기수(Number of Cycles) 간의 A-N 곡선(Curve)을 이용하여, 시간에 따른 진폭의 크기와, 레벨 크로싱 카운팅(Level Crossing Counting)을 통해 피로 손상도를 산출하게 된다.In the step (c), an SN curve between stress and number of cycles obtained through the strain gauge, an acceleration curve obtained through the acceleration sensor, The degree of fatigue damage is calculated by using the AN curve between the number of cycles and the amplitude of the time and the level crossing counting.

또한, 상기 (d) 단계는, 상기 산출된 피로 손상도와 시험 시간에 따라 다음 수학식의 관계식을 도출하게 된다.In the step (d), a relational expression of the following equation is derived according to the calculated fatigue damage and test time.

Figure 112014095519312-pat00003
Figure 112014095519312-pat00003

여기서, D는 피로 손상도를 나타내고, a, b는 시험 시간에 따른 상수값을 나타내며, T는 시간을 나타낸다.Here, D represents fatigue damage degree, a and b represent constant values according to the test time, and T represents time.

그리고, 상기 (d) 단계는, 상기 산출된 피로 손상도와 가진 크기에 따라 다음 수학식의 관계식을 도출하게 된다.In the step (d), a relational expression of the following equation is derived according to the calculated fatigue damage and its magnitude.

Figure 112014095519312-pat00004
Figure 112014095519312-pat00004

여기서, D는 피로 손상도를 나타내고, a, b는 가진 크기에 따른 상수값을 나타내며, M은 가진 크기를 나타낸다.
Where D is the degree of fatigue damage, a and b are constant values according to the magnitude of excitation, and M is the magnitude of excitation.

본 발명에 의하면, 사인 진동 시험과 랜덤 진동 시험을 개별적으로 진행하여 발생하는 추가적인 시험 시간과 비용을 절감할 수 있다.According to the present invention, it is possible to reduce the additional test time and cost caused by separately performing the sine vibration test and the random vibration test.

또한, 사인 온 랜덤 진동 시험을 통해 진동 내구 평가에 대해 이론적으로 합당한 시험 규격 통합 방법의 대응이 가능하여 신뢰성을 보장받을 수 있다.In addition, the sign-on random vibration test can be used to ensure reliable reliability of the vibration durability evaluation because it is possible to respond to a reasonable method of integrating the test specifications theoretically.

그리고, 사인 진동 시험과 랜덤 진동 시험이 통합된 사인 온 랜덤 진동 시험을 통해 다양한 엔진 주변 부품에 대한 진동 내구 시험 모드 개발에 활용할 수 있다.
And, it can be used to develop vibration durability test mode for various engine peripheral parts through sine - on random vibration test which integrates sine vibration test and random vibration test.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사인 온 랜덤 진동 시험 장치를 설명하기 위한 블럭 구성도를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사인 온 랜덤 진동 시험 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 피로 손상도를 산출하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시간과 가진 크기에 따른 피로 손상도를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 피로 손상도와 시간 및 가진 크기의 관계식을 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 가진 크기에 따른 사인 진동 시험 부분과 랜덤 진동 시험 부분을 통합하여 사인 온 랜덤 시험을 설정하는 예를 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a block diagram illustrating a sign-on random vibration testing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
2 is a flowchart illustrating an operation of explaining a sign-on random vibration test method according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a process of calculating fatigue damage according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a graph illustrating fatigue damage according to time and magnitude according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 5 is a graph illustrating a relationship between fatigue damage, time, and magnitude of vibration according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of setting a sine-on random test by integrating a sine vibration test portion and a random vibration test portion according to the magnitude of excitation according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 특정한 실시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that it is not intended to be limited to the particular embodiments of the invention but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명에 따른 사인 온 랜덤 진동 시험 방법 및 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 첨부도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.An embodiment of a method and an apparatus for testing a sign-on random vibration according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, and a redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사인 온 랜덤 진동 시험 장치를 설명하기 위한 블럭 구성도를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a sign-on random vibration testing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 사인 온 랜덤 진동 시험 장치(100)는, 대상 선정부(110)와 진동 시험부(120), 손상도 산출부(130), 제어부(140) 및 사인온랜덤 설정부(150)를 포함한다.1, the sign on random vibration testing apparatus 100 includes a target selection unit 110, a vibration testing unit 120, a damage degree calculation unit 130, a control unit 140, And a sign-on random setting unit 150.

대상 선정부(110)는 차량의 엔진에 대한 주변 부품에 대해 진동 내구 시험 대상으로 선정하고, 진동 내구 시험 대상으로 선정된 부품에 대해 취약 부위를 선정하게 된다.The target selection unit 110 selects the vibration durability test target for the peripheral parts of the vehicle engine and selects the weak spot for the vibration durability test target.

여기서, 대상 선정부(110)는 차량의 엔진 주변 부품에 대해 예를 들어, 영상 카메라를 통해 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하여 진동 내구 시험 대상으로 선정할 수 있고, 선정된 진동 내구 시험 대상 부품에 대한 영상을 세부적으로 분석하여 취약 부위를 선정할 수 있다.Here, the object selection unit 110 can photograph an image of an engine peripheral part of the vehicle through, for example, a video camera, analyze the captured image and select it as a vibration durability test target, Can be selected in detail by analyzing the image of the region.

물론, 대상 선정부(110)를 구성하지 않고, 사용자나 관리자 등이 육안으로 확인하여 특정 규정에 따라 엔진 주변 부품에 대한 진동 내구 시험 대상으로 선정한 후, 해당 부품이 진동 내구 시험 대상임을 데이터로 입력하여 선정할 수 있다.Of course, instead of constituting the target selection unit 110, a user or an administrator confirms with the naked eye and selects the target to be subjected to vibration durability test for peripheral parts of the engine according to a specific rule, and then inputs the vibration endurance test target Can be selected.

진동 시험부(120)는 진동 내구 시험 대상으로 선정된 부품의 취약 부위에 대해 가속도 센서와 스트레인 게이지(Strain Gauge)를 통해 사인 진동 시험과, 랜덤 진동 시험을 수행한다.The vibration testing unit 120 performs a sine vibration test and a random vibration test on the vulnerable parts of the selected parts subjected to the vibration durability test through the acceleration sensor and the strain gauge.

여기서, 해당 부품에 대한 진동 내구 시험을 위해 사용자 또는 관리자 등이 가속도 센서와 스트레인 게이지를 해당 취약 부위에 장착한 상태에서, 진동 시험부(120)가 가속도 센서와 스트레인 게이지를 통해 사인 진동 시험을 수행하고, 이어 랜덤 진동 시험을 수행한다.Here, in order to perform the vibration durability test for the component, the vibration testing unit 120 performs the sine vibration test through the acceleration sensor and the strain gauge in a state where the user or the manager mounts the acceleration sensor and the strain gauge on the weak portion Followed by a random vibration test.

손상도 산출부(130)는 사인 진동 시험과 랜덤 진동 시험에 대하여, 3축 방향 시험모드 별로 피로 손상도를 산출한다.The damage degree calculating unit 130 calculates the fatigue damage degree for each of the triaxial test modes for the sine vibration test and the random vibration test.

즉, 손상도 산출부(130)는, 사인 진동 시험과 랜덤 진동 시험에 대하여, 시간(T)에 대한 피로 손상도와, 가진 크기(M)에 대한 피로 손상도를 산출하게 된다.That is, the damage degree calculation unit 130 calculates the fatigue damage degree with respect to the time (T) and the fatigue damage degree with respect to the excitation size (M) with respect to the sine vibration test and the random vibration test.

또한, 손상도 산출부(130)는, 스트레인 게이지를 통해 획득한 스트레스(Stress)와 주기수(Number of Cycles) 간의 S-N 곡선(Curve)과, 가속도 센서를 통해 획득한 가속도(Acceleration)와 주기수(Number of Cycles) 간의 A-N 곡선(Curve)을 이용하여, 시간에 따른 진폭의 크기와, 레벨 크로싱 카운팅(Level Crossing Counting)을 통해 피로 손상도를 산출하게 된다.The damage degree calculating unit 130 calculates the damage degree by using the SN curve between the stress obtained through the strain gage and the number of cycles and the acceleration and the number of cycles The degree of fatigue damage is calculated by using the AN curve between the number of cycles and the amplitude of the time and the level crossing counting.

제어부(140)는 사인 진동 시험과 랜덤 진동 시험에 대한 피로 손상도를 분석하여 관계식을 도출하고, 도출된 관계식으로부터 사인 진동 시험과 랜덤 진동 시험에 대한 목표 시험시간 및 목표 피로 손상도를 선정한다. The control unit 140 analyzes the fatigue damage degree of the sine vibration test and the random vibration test to derive the relational expression, and selects the target test time and the target fatigue damage degree for the sinusoidal vibration test and the random vibration test from the derived relational expression.

또한, 제어부(140)는, 산출된 피로 손상도와 시험 시간에 따라 다음 수학식1의 관계식을 도출한다.Further, the control unit 140 derives the following equation (1) according to the calculated fatigue damage and test time.

Figure 112014095519312-pat00005
Figure 112014095519312-pat00005

여기서, D는 피로 손상도를 나타내고, a, b는 시험 시간에 따른 상수값을 나타내며, T는 시간을 나타낸다.Here, D represents fatigue damage degree, a and b represent constant values according to the test time, and T represents time.

그리고, 제어부(140)는, 산출된 피로 손상도와 가진 크기에 따라 다음 수학식2의 관계식을 도출하게 된다.Then, the control unit 140 derives the relational expression (2) according to the calculated fatigue damage and its magnitude.

Figure 112014095519312-pat00006
Figure 112014095519312-pat00006

여기서, D는 피로 손상도를 나타내고, a, b는 가진 크기에 따른 상수값을 나타내며, M은 가진 크기를 나타낸다.Where D is the degree of fatigue damage, a and b are constant values according to the magnitude of excitation, and M is the magnitude of excitation.

이때, 시험 시간에 따른 상수값과 가진 크기에 따른 상수값은 다음 표 1과 같이 X축, Y축, Z축에 따라 각각 다르게 얻을 수 있다.In this case, the constants according to the test time and the constants according to the magnitudes with respect to the test time can be obtained differently according to the X-axis, Y-axis, and Z-axis as shown in Table 1 below.

Figure 112014095519312-pat00007
Figure 112014095519312-pat00007

사인온랜덤 설정부(150)는 목표 피로 손상도에 상응하는 사인 온 랜덤 모드의 시험시간을 도출하여 사인 온 랜덤 진동 시험을 설정한다.
The sign-on random setting unit 150 sets the sign-on random vibration test by deriving the test time of the sign-on random mode corresponding to the target fatigue damage degree.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사인 온 랜덤 진동 시험 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.2 is a flowchart illustrating an operation of explaining a sign-on random vibration test method according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 사인 온 랜덤 진동 시험 장치(100)는, 먼저 대상 선정부(110)에 의해 진동 내구 시험 대상으로 선정된 부품에 대한 취약 부위가 선정된다(S210).Referring to FIG. 2, in the sign-on random vibration testing apparatus 100 according to the present invention, a vulnerable region for a part selected as a vibration durability test object by the object selection unit 110 is first selected (S210).

즉, 대상 선정부(110)를 통해 차량의 엔진 주변 부품들 중에 진동 내구 시험 대상이 선정되고, 선정된 부품에서 진동 내구 시험이 필요한 취약 부위가 선정된다.That is, the vibration durability test object is selected among the engine peripheral parts of the vehicle through the object selection part 110, and the fragile part requiring the vibration durability test is selected from the selected parts.

이어, 진동 시험부(120)는 선정된 취약 부위에 대해 가속도 센서와 스트레인 게이지(Strain Gauge)를 통해 사인 진동 시험과 랜덤 진동 시험을 수행한다(S220).Next, the vibration testing unit 120 performs a sine vibration test and a random vibration test on the selected vulnerable portion through an acceleration sensor and a strain gauge (S220).

이어, 손상도 산출부(130)는 사인 진동 시험과 랜덤 진동 시험에 대하여 3축 방향 시험모드 별로 피로 손상도(Fatigue Damage)를 산출한다(S230).Next, the damage degree calculation unit 130 calculates fatigue damage (Fatigue Damage) for each of the triaxial direction test modes for the sine vibration test and the random vibration test (S230).

즉, 손상도 산출부(130)는 도 3에 도시된 바와 같이 S-N 곡선(Curve)과 A-N 곡선(Curve)을 이용하여, 시간에 따른 진폭의 크기와, 레벨 크로싱 카운팅(Level Crossing Counting)을 통해 피로 손상도를 산출하게 된다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 피로 손상도를 산출하는 과정을 나타낸 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 손상도 산출부(130)는 스트레인 게이지를 통해 스트레스(Stress)와 주기수(Number of Cycles) 간의 관계를 나타내는 S-N 곡선(Curve)을 획득하고, 가속도 센서를 통해 가속도(Acceleration)와 주기수(Number of Cycles) 간의 관계를 나타내는 A-N 곡선(Curve)을 획득하며, 시간과 진폭 간의 관계를 나타내는 시간 데이터(Time data)로 전환하여 레벨 교차 카운팅을 거쳐 A-N 곡선을 얻은 후 주기수(Number of Cycles)에 따른 가속도의 기울기를 통해 손상도(DP1)를 산출한다.That is, as shown in FIG. 3, the damage degree calculation unit 130 uses the SN curve and the AN curve to calculate the magnitude of the amplitude with time and the level crossing counting The fatigue damage degree is calculated. 3 is a diagram illustrating a process of calculating fatigue damage according to an embodiment of the present invention. 3, the damage degree calculation unit 130 obtains an SN curve showing a relationship between stress and number of cycles through a strain gauge, An AN curve showing the relationship between Acceleration and Number of Cycles is obtained and converted to time data representing the relationship between time and amplitude to obtain an AN curve through level crossing counting The degree of damage (D P1 ) is calculated through the slope of the acceleration according to the number of cycles.

또한, 손상도 산출부(130)는 사인 진동 시험과 랜덤 진동 시험에 대하여, 도 4에 도시된 바와 같이 시간(T)에 대한 피로 손상도와 가진 크기(M)에 대한 피로 손상도를 산출하게 된다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시간과 가진 크기에 따른 피로 손상도를 나타낸 도면이다. 즉, X축, Y축, Z축의 3축 방향에 대해 스트레인 게이지를 통해 얻은 데이터를 시간에 대한 피로 손상도와, 가진 크기에 대한 피로 손상도로 산출하는 것이다.The damage degree calculating unit 130 calculates the fatigue damage degree with respect to the fatigue damage and the magnitude M with respect to the time T as shown in FIG. 4 for the sine vibration test and the random vibration test . FIG. 4 is a graph illustrating fatigue damage according to time and magnitude according to an embodiment of the present invention. FIG. That is, the data obtained through the strain gage with respect to the three axial directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis is calculated as the fatigue damage with respect to time and the fatigue damage with respect to the excitation size.

이어, 제어부(140)는 사인 진동 시험과 랜덤 진동 시험에 대한 피로 손상도를 분석하여 관계식을 도출한다(S240).Next, the controller 140 analyzes the fatigue damage degree for the sine vibration test and the random vibration test to derive a relational expression (S240).

즉, 제어부(140)는 도 3의 S-N 곡선이나 A-N 곡선을 이용하거나, 시간에 대한 피로 손상도, 가진 크기에 대한 피로 손상도를 활용하여, 도 5에 도시된 바와 같이 피로 손상도와 시험 시간에 따른 수학식1의 관계식을 도출하거나, 피로 손상도와 가진 크기에 따른 수학식2의 관계식을 도출하게 된다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 피로 손상도와 시간 및 가진 크기의 관계식을 나타낸 그래프이다. That is, the control unit 140 uses the SN curve or the AN curve in FIG. 3, or uses the fatigue damage degree with respect to time and the fatigue damage degree with respect to time to calculate fatigue damage and test time The relational expression of Equation (1) can be derived or the relational expression of Equation (2) can be derived according to the degree of fatigue damage. FIG. 5 is a graph illustrating a relationship between fatigue damage, time, and magnitude of vibration according to an embodiment of the present invention.

이어, 제어부(140)는 도출된 관계식으로부터 사인 진동 시험과 랜덤 진동 시험에 대한 목표 시험시간 및 목표 피로 손상도를 선정한다(S250).Then, the control unit 140 selects a target test time and a target fatigue damage degree for the sine vibration test and the random vibration test from the derived relational expression (S250).

즉, 제어부(140)는 사인 진동 시험과 랜덤 진동 시험의 결과값을 반영하여, 다음 표 2와 같이 100%, 75%, 50% 등으로 가진 크기를 선정하고, 수학식1의 관계식과 수학식2의 관계식을 통해 사인 진동 시험의 목표 시험시간[Sine(ES)]을 30시간, 랜덤 진동 시험의 목표 시험시간[Random(ES)]을 22시간으로 선정하며, 스트레인과 가속도 시험모드에 따른 목표 피로 손상도를 다음 표 3과 같이 선정하는 것이다.That is, the controller 140 selects the magnitude of 100%, 75%, 50%, etc. as shown in the following Table 2 by reflecting the results of the sine vibration test and the random vibration test, 2, the target test time [Sine (ES)] of the sinusoidal vibration test is set to 30 hours and the target test time [Random (ES)] of the random vibration test is set to 22 hours. Fatigue damage is selected as shown in Table 3 below.

Figure 112014095519312-pat00008
Figure 112014095519312-pat00008

Figure 112014095519312-pat00009
Figure 112014095519312-pat00009

여기서, 수학식1 및 수학식2의 관계식에서, a는 Sine(ES) 30시간이고, b는 Random(ES) 22시간이 된다.Here, in the relational expressions (1) and (2), a is Sine (ES) 30 hours and b is Random (ES) 22 hours.

표 3에서, 스트레인 게이지를 통해 X축 방향으로 사인 진동 시험이 8.4 이고, 랜덤 진동 시험이 1.4 인 경우 목표 피로 손상도는 9.8로 선정하고, 가속도 센서를 통해 X축 방향으로 사인 진동 시험이 2.5이고, 랜덤 진동 시험이 0.7인 경우에 목표 피로 손상도는 3.2로 선정하는 것이다. 이와 같은 방식으로 스트레인 게이지를 통한 Y축과 Z축의 사인 진동 시험과 랜덤 진동 시험에 따라 목표 피로 손상도를 각각 선정하고, 가속도 센서를 통한 Y축과 Z축의 사인 진동 시험과 랜덤 진동 시험에 따라 목표 피로 손상도를 각각 선정하게 된다.In Table 3, when the sinusoidal vibration test is 8.4 in the X-axis direction and the random vibration test is 1.4 in the X-axis direction through the strain gauge, the target fatigue damage degree is selected to be 9.8 and the sine vibration test in the X- , And the target fatigue damage degree is 3.2 when the random vibration test is 0.7. In this way, the target fatigue damage degree is selected according to the sine vibration test and the random vibration test on the Y axis and the Z axis through the strain gauge, and the target fatigue damage degree is determined according to the sine vibration test on the Y axis and the Z axis and the random vibration test Fatigue damage degree is selected.

이어, 사인온랜덤 설정부(150)는 목표 피로 손상도에 상응하는 사인 온 랜덤(SOR:Sine On Random) 모드의 시험시간을 도출하여 사인 온 랜덤 진동 시험을 설정한다(S260).Then, the sign-on-random setting unit 150 sets a sign-on random vibration test by deriving a test time of a sine on random (SOR) mode corresponding to the target fatigue damage degree (S260).

즉, 사인온랜덤 설정부(150)는 다음 표 4와 같이 스트레인과 가속도 시험모드의 가진 크기(M)에 따라 목표 피로 손상도에 상응하는 SOR 모드 시험시간을 도출한다.That is, the sign-on-random setting unit 150 derives the SOR mode test time corresponding to the target fatigue damage degree according to the magnitude (M) of the strain and the acceleration test mode as shown in Table 4 below.

Figure 112014095519312-pat00010
Figure 112014095519312-pat00010

표 4에서, 단위는 시간(T)이다.In Table 4, the unit is time (T).

이때, 제어부(140)는 SOR 모드의 가진 크기(M)와 시간(T)에 대한 관계식을 다음 수학식 3과 같이 얻을 수 있다.At this time, the controller 140 can obtain a relational expression for the excitation magnitude (M) and the time (T) of the SOR mode as shown in the following Equation (3).

Figure 112014095519312-pat00011
Figure 112014095519312-pat00011

수학식 3에서, T0는 도출된 SOR 시험시간을 나타내고, M은 변경을 원하는 가진 크기를 나타내며, α는 SOR 시험모드의 상수값을 나타낸다.In Equation (3), T 0 represents the derived SOR test time, M represents the desired magnitude of change, and a represents the constant value of the SOR test mode.

SOR 시험모드의 상수값(α)은 스트레인 시험모드와 가속도 시험모드의 X축, Y축, Z축에 따라 다음 표 5와 같이 산출할 수 있다.The constant value (α) of the SOR test mode can be calculated as shown in Table 5 according to the X-axis, Y-axis and Z-axis of the strain test mode and the acceleration test mode.

Figure 112014095519312-pat00012
Figure 112014095519312-pat00012

즉, 제어부(140)는 도 6에 도시된 바와 같이 가속도 센서를 통해 얻은 가진 크기에 따른 사인 진동 모드의 결과값(SOR 시험모드의 Sine 부분)과, 가진 크기에 따른 랜덤 진동 모드의 결과값(SOR 시험모드의 Random 부분)을 통합하여 SOR 시험모드를 선정하고, 표 3과 같이 스트레인과 가속도의 가진 크기에 따라 X축, Y축, Z축의 시험시간을 통해 사인 온 랜덤 진동 시험을 설정하게 되는 것이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 가진 크기에 따른 사인 진동 시험 부분과 랜덤 진동 시험 부분을 통합하여 사인 온 랜덤 시험을 설정하는 예를 나타낸 도면이다. That is, as shown in FIG. 6, the controller 140 obtains the result of the sine vibration mode (Sine portion of the SOR test mode) according to the magnitude of the vibration obtained through the acceleration sensor and the resultant value of the random vibration mode Random part of the SOR test mode) is selected to select the SOR test mode and the sign-on random vibration test is set up through the X, Y, and Z axis test times according to the magnitude of strain and acceleration as shown in Table 3 will be. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of setting a sine-on random test by integrating a sine vibration test portion and a random vibration test portion according to the magnitude of excitation according to an embodiment of the present invention.

따라서, 본 발명에 따른 사인 온 랜덤 진동 시험 장치(100)는 사인온랜덤 설정부(150)에 의해 목표 피로 손상도에 상응하는 사인 온 랜덤(SOR:Sine On Random) 모드의 시험시간을 도출하여 사인 온 랜덤 진동 시험을 설정하게 됨에 따라 이후에 엔진의 주변 부품에 대해 스트레인 게이지와 가속도 센서를 통해 X축, Y축, Z축에 대해 표 4와 같은 SOR 모드의 시험시간을 적용하여 내구성 진동시험을 수행할 수 있게 됨에 따라 추가적인 시험 시간과 비용을 절감할 수 있다.Therefore, the sign-on random vibration testing apparatus 100 according to the present invention derives the test time of the Sine On Random (SOR) mode corresponding to the target fatigue damage degree by the sign temperature random setting unit 150, As the on-random vibration test is set up, the test time of the SOR mode as shown in Table 4 is applied to the peripheral parts of the engine through the strain gauge and acceleration sensor on the X axis, Y axis and Z axis, As it becomes available, additional testing time and costs can be saved.

전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량의 주행 시에 예상되는 랜덤 진동과, 엔진의 피스톤 폭발에 의한 주기적인 사인 진동을 통합하여 진동 내구 평가를 수행할 수 있도록 하는 사인 온 랜덤 진동 시험 설정 방법 및 장치를 실현할 수 있다.As described above, according to the present invention, a sign-on random vibration test setting method capable of performing vibration durability evaluation by integrating random vibration expected at the time of running of the vehicle and periodic sine vibration caused by piston explosion of the engine, Device can be realized.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. Only. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

본 발명은 차량의 주행 시에 예상되는 랜덤 진동과, 엔진의 피스톤 폭발에 의한 주기적인 사인 진동을 통합하여 진동 내구 평가를 수행할 수 있도록 하는 사인 온 랜덤 진동 시험 설정 방법 및 장치에 적용할 수 있다.
The present invention can be applied to a method and an apparatus for setting a sign-on random vibration test, which can perform vibration durability evaluation by integrating random vibration expected at the time of running of the vehicle and cyclic sine vibration caused by piston explosion of the engine .

100 : 사인 온 랜덤 진동 시험 장치 110 : 대상 선정부
120 : 진동 시험부 130 : 손상도 산출부
140 : 제어부 150 : 사인온랜덤 설정부100: Sign-on random vibration testing device 110:
120: vibration test section 130: damage degree calculation section
140: control unit 150: sign-on random setting unit

Claims (11)

(a) 진동 내구 시험 대상으로 선정된 부품에 대한 취약 부위가 선정되는 단계;
(b) 상기 선정된 취약 부위에 대해 가속도 센서와 스트레인 게이지(Strain Gauge)를 통해 사인 진동 시험(Sine Vibration Test)과 및 랜덤 진동 시험(Random Vibration Test)을 수행하는 단계;
(c) 상기 사인 진동 시험과 상기 랜덤 진동 시험에 대하여 3축 방향 시험모드 별로 피로 손상도(Fatigue Damage)를 산출하는 단계;
(d) 상기 사인 진동 시험과 상기 랜덤 진동 시험에 대한 피로 손상도를 분석하여 관계식을 도출하는 단계;
(e) 상기 도출된 관계식으로부터 상기 사인 진동 시험과 상기 랜덤 진동 시험에 대한 목표 시험시간 및 목표 피로 손상도를 선정하는 단계; 및
(f) 상기 목표 피로 손상도에 상응하는 사인 온 랜덤 모드의 시험시간을 도출하여 사인 온 랜덤 진동 시험을 설정하는 단계;
를 포함하는 사인 온 랜덤 진동 시험 방법.
(a) selecting a vulnerable site for a selected part of a vibration durability test;
(b) performing a sine vibration test and a random vibration test on the selected vulnerable portion through an acceleration sensor and a strain gauge;
(c) calculating a Fatigue Damage for each of the triaxial test modes for the sine vibration test and the random vibration test;
(d) deriving a relational expression by analyzing the fatigue damage degree of the sine vibration test and the random vibration test;
(e) selecting a target test time and a target fatigue damage degree for the sinusoidal vibration test and the random vibration test from the derived relation; And
(f) setting a sign-on random vibration test by deriving a test time of the sign-on random mode corresponding to the target fatigue damage level;
On random vibration test method.
청구항 1에 있어서,
상기 (c) 단계는, 상기 사인 진동 시험과 상기 랜덤 진동 시험에 대하여, 시간(T)에 대한 피로 손상도와 가진 크기(M)에 대한 피로 손상도를 산출하는 것을 특징으로 하는 사인 온 랜덤 진동 시험 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step (c) includes calculating fatigue damage degrees for the fatigue damage and the magnitude (M) with respect to time (T) for the sine vibration test and the random vibration test Way.
청구항 1에 있어서,
상기 (c) 단계는, 상기 스트레인 게이지를 통해 획득한 스트레스(Stress)와 주기수(Number of Cycles) 간의 S-N 곡선(Curve)과, 상기 가속도 센서를 통해 획득한 가속도(Acceleration)와 주기수(Number of Cycles) 간의 A-N 곡선(Curve)을 이용하여, 시간에 따른 진폭의 크기와, 레벨 크로싱 카운팅(Level Crossing Counting)을 통해 피로 손상도를 산출하는 것을 특징으로 하는 사인 온 랜덤 진동 시험 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step (c) comprises: comparing an SN curve between a stress obtained through the strain gage and a number of cycles, an acceleration and a number obtained by the acceleration sensor, of cyclic counting is used to calculate the fatigue damage degree by using the AN curve between the cyclic counts and the cyclic counts.
청구항 1에 있어서,
상기 (d) 단계는, 상기 산출된 피로 손상도와 시험 시간에 따라 다음 수학식의 관계식을 도출하는 것을 특징으로 하는 사인 온 랜덤 진동 시험 방법.
Figure 112014095519312-pat00013

여기서, D는 피로 손상도를 나타내고, a, b는 시험 시간에 따른 상수값을 나타내며, T는 시간을 나타낸다.
The method according to claim 1,
Wherein the step (d) derives a relational expression of the following equation according to the calculated fatigue damage and test time.
Figure 112014095519312-pat00013

Here, D represents fatigue damage degree, a and b represent constant values according to the test time, and T represents time.
청구항 1에 있어서,
상기 (d) 단계는, 상기 산출된 피로 손상도와 가진 크기에 따라 다음 수학식의 관계식을 도출하는 것을 특징으로 하는 사인 온 랜덤 진동 시험 방법.
Figure 112014095519312-pat00014

여기서, D는 피로 손상도를 나타내고, a, b는 가진 크기에 따른 상수값을 나타내며, M은 가진 크기를 나타낸다.
The method according to claim 1,
Wherein the step (d) derives a relational expression of the following equation according to the calculated fatigue damage and its magnitude.
Figure 112014095519312-pat00014

Where D is the degree of fatigue damage, a and b are constant values according to the magnitude of excitation, and M is the magnitude of excitation.
차량의 엔진에 대한 주변 부품에 대해 진동 내구 시험 대상으로 선정하고, 진동 내구 시험 대상으로 선정된 부품에 대해 취약 부위를 선정하는 대상 선정부;
상기 선정된 취약 부위에 대해 가속도 센서와 스트레인 게이지(Strain Gauge)를 통해 사인 진동 시험과 랜덤 진동 시험을 수행하는 진동 시험부;
상기 사인 진동 시험과 상기 랜덤 진동 시험에 대하여, 3축 방향 시험모드 별로 피로 손상도를 산출하는 손상도 산출부;
상기 사인 진동 시험과 상기 랜덤 진동 시험에 대한 피로 손상도를 분석하여 관계식을 도출하고, 도출된 관계식으로부터 상기 사인 진동 시험과 상기 랜덤 진동 시험에 대한 목표 시험시간 및 목표 피로 손상도를 선정하는 제어부; 및
상기 목표 피로 손상도에 상응하는 사인 온 랜덤(SOR) 모드의 시험시간을 도출하여 사인 온 랜덤 진동 시험을 설정하는 사인온랜덤 설정부;
를 포함하는 사인 온 랜덤 진동 시험 장치.
An object to be selected as a vibration durability test object for the peripheral parts of the vehicle engine and to select a vulnerable part for the vibration durability test object;
A vibration testing unit for performing a sine vibration test and a random vibration test on the selected weakened region through an acceleration sensor and a strain gauge;
A damage degree calculating unit for calculating a fatigue damage degree for each of the triaxial direction test modes for the sinusoidal vibration test and the random vibration test;
A controller for analyzing the fatigue damage degree of the sine vibration test and the random vibration test to derive a relational expression and selecting a target test time and a target fatigue damage degree for the sine vibration test and the random vibration test from the derived relational expression; And
A sign-on random setting unit for setting a sign-on random vibration test by deriving a test time of a sign on random (SOR) mode corresponding to the target fatigue damage degree;
On-random vibration test apparatus.
청구항 6에 있어서,
상기 손상도 산출부는, 상기 사인 진동 시험과 상기 랜덤 진동 시험에 대하여, 시간(T)에 대한 피로 손상도와, 가진 크기(M)에 대한 피로 손상도를 산출하는 것을 특징으로 하는 사인 온 랜덤 진동 시험 장치.
The method of claim 6,
Wherein the damage degree calculating unit calculates a fatigue damage degree with respect to time T and a fatigue damage degree with respect to an excitation magnitude M with respect to the sinusoidal vibration test and the random vibration test Device.
청구항 6에 있어서,
상기 손상도 산출부는, 상기 스트레인 게이지를 통해 획득한 스트레스(Stress)와 주기수(Number of Cycles) 간의 S-N 곡선(Curve)과, 상기 가속도 센서를 통해 획득한 가속도(Acceleration)와 주기수(Number of Cycles) 간의 A-N 곡선(Curve)을 이용하여, 시간에 따른 진폭의 크기와, 레벨 크로싱 카운팅(Level Crossing Counting)을 통해 피로 손상도를 산출하는 것을 특징으로 하는 사인 온 랜덤 진동 시험 장치.
The method of claim 6,
The damage degree calculator calculates an SN curve between stress and number of cycles obtained through the strain gauge and an Acceleration and Number of cycles obtained through the acceleration sensor Wherein the fatigue damage degree is calculated through an amplitude of amplitude with time and a level crossing counting by using an AN curve between the measured values and the measured values.
청구항 6에 있어서,
상기 제어부는, 상기 산출된 피로 손상도와 시험 시간에 따라 다음 수학식의 관계식을 도출하는 것을 특징으로 하는 사인 온 랜덤 진동 시험 장치.
Figure 112014095519312-pat00015

여기서, D는 피로 손상도를 나타내고, a, b는 시험 시간에 따른 상수값을 나타내며, T는 시간을 나타낸다.
The method of claim 6,
Wherein the controller derives a relational expression of the following equation according to the calculated fatigue damage and test time.
Figure 112014095519312-pat00015

Here, D represents fatigue damage degree, a and b represent constant values according to the test time, and T represents time.
청구항 6에 있어서,
상기 제어부는, 상기 산출된 피로 손상도와 가진 크기에 따라 다음 수학식의 관계식을 도출하는 것을 특징으로 하는 사인 온 랜덤 진동 시험 장치.
Figure 112014095519312-pat00016

여기서, D는 피로 손상도를 나타내고, a, b는 가진 크기에 따른 상수값을 나타내며, M은 가진 크기를 나타낸다.
The method of claim 6,
Wherein the control unit derives a relational expression of the following equation according to the calculated fatigue damage and its magnitude.
Figure 112014095519312-pat00016

Where D is the degree of fatigue damage, a and b are constant values according to the magnitude of excitation, and M is the magnitude of excitation.
청구항 6에 있어서,
상기 제어부는, 상기 사인 온 랜덤(SOR) 모드의 가진 크기와 시간에 따라 다음 수학식의 관계식을 도출하는 것을 특징으로 하는 사인 온 랜덤 진동 시험 장치.

여기서, T0는 도출된 SOR 시험시간을 나타내고, M은 변경을 원하는 가진 크기를 나타내며, α는 SOR 시험모드의 상수값을 나타낸다.
The method of claim 6,
Wherein the control unit derives a relational expression of the following equation according to the magnitude and duration of the sign-on-random (SOR) mode.

Where T 0 represents the derived SOR test time, M represents the magnitude of the magnitude desired to be changed, and α represents the constant value of the SOR test mode.
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