KR101600431B1 - Appararus to feed fodder - Google Patents

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KR101600431B1
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Abstract

본 발명은 축사를 따라 자가 이동하면서 호퍼에 저장된 농후사료를 일측에 형성된 급이공간에 배출시켜 공급하는 이동형 농후사료 급이장치에 관한 것으로,
본 발명에서는, 차륜을 전동 구동시켜 이동하는 전동대차와;
상기 전동대차에 적재되어 이동하며, 농후사료의 저장공간이 형성된 호퍼와;
상기 호퍼의 하부에 형성된 배출구에 배치되어, 전동모터의 구동에 의해 일방향으로 회전하면서 호퍼에 저장된 농후사료를 축사로의 일측에 형성된 급이공간으로 배출하는 배출 스크루; 및
상기 배출 스크루의 구동을 제어하여 호퍼에 저장된 농후사료의 배출량을 조절하는 급이량 조절부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하고 있다.The present invention relates to a mobile type dense feeding device for feeding a concentrated feed stored in a hopper to a feeding space formed on one side while feeding a self-
According to the present invention, there is provided an electric vehicle comprising: an electric bogie moving by driving the wheels;
A hopper, which is loaded on the electric bogie and moves to store a concentrated feed;
A discharge screw disposed at a discharge port formed in a lower portion of the hopper and discharging the concentrated feed stored in the hopper to the feed space formed at one side of the stowage path while being rotated in one direction by driving the electric motor; And
And a feed amount adjusting unit for controlling the driving of the discharge screw to adjust the discharge amount of the rich feed stored in the hopper.

Description

이동형 농후사료 급이장치{APPARARUS TO FEED FODDER}[0001] APPARARUS TO FEED FODDER [0002]

본 발명은 이동형 농후사료 급이장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 축사에 형성된 축사로를 따라 이동하면서 호퍼에 저장된 농후사료를 축사로의 일측에 형성된 급이공간으로 배출시켜 공급하는 이동형 농후사료 급이장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a moving type concentrated feed feeding apparatus for feeding a concentrated feed stored in a hopper to a feeding space formed at one side of a barn, This is about the device.

주지하는 바와 같이 다량의 단백질, 지방, 및 탄수화물이 들어 있어 영양가가 높은 가축의 먹이인 농후사료는, 소 등의 가축에 적량씩 공급하여야 가축의 안정적인 생육과 농후사료의 구입에 따른 과다 비용의 지출을 예방할 수 있다.It is known that a large amount of protein, fat, and carbohydrate is contained in the feed, which is the feed of the highly nutritious livestock, to be supplied to the livestock such as the cattle in an appropriate amount so that the stable growth of the livestock and the excessive expenditure Can be prevented.

그런데, 종래에는 협소한 축사로를 따라 이동하면서 농후사료를 각 급이공간에 정량 공급할 수 있는 전용의 수단이 제공되지 아니한 관계로, 작업자가 수레의 적재함에 농후사료가 담겨진 포대나 벌크형의 농후사료를 저장한 다음, 축사의 축사로를 따라 이동하면서 바가지 등의 용기로 소정의 농후사료를 덜어낸 다음, 이를 저울에 달아 정량씩 각 급이공간에 투입하는 형태로 이루어진다.However, conventionally, there is not provided a dedicated means for feeding a concentrated feed to each feed space while moving along a narrow barrow route. Therefore, a worker can use a bag or a bulk type feed containing a concentrated feed, And then a predetermined concentrated feed is taken out of a container such as a barrel while moving along a barn's house path, and then the barn is placed on a scale and put into each space in a predetermined amount.

그런데, 이러한 농후사료의 급이형태는 작업 속도가 현저히 떨어지고 또 수레를 직접 운반하고 또 바가지 등의 용기를 통해 급이공간에 농후사료를 정량씩 공급하여야 하는 관계로, 노동 생산성이 떨어질 뿐 아니라 고된 노동이 요구된다.However, since the feed rate of such concentrated feeds is considerably lowered, and the feeder must be transported directly and the concentrated feeds must be supplied in a quantitative manner to the feeding space through containers such as barges, labor productivity is lowered, .

특히, 상기 농후사료의 정량 공급을 위해 작업자는 중량 계측을 위한 저울을 휴대하여야 하고, 또 바가지 등의 용기에 옮기고 계측하는 과정에 농후사료의 유실이 발생되어 작업장이 농후사료에 의해 오염되기도 하고, 또 농후사료의 낭비가 불가피하게 발생되고 있다.Particularly, in order to supply the concentrated feed, the operator must carry the scale for weighing, and in the process of transferring and measuring the container to a container such as a barrel, loss of the concentrated feed may occur and the workplace may be contaminated by the concentrated feed, In addition, waste of concentrated feed is inevitably generated.

(특허문헌 1) 대한민국 특허공개공보 제 10-2004-0046599호(Patent Document 1) Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2004-0046599

(특허문헌 2) 대한민국 등록특허공보 제 10-07905312호(Patent Document 2) Korean Patent Registration No. 10-07905312

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 축사에 형성된 축사로를 따라 자가 이동하면서 호퍼에 저장된 농후사료를 축사로의 일측에 형성된 급이공간으로 배출시켜 공급하는 것으로, 특히 각 급이공간에 농후사료를 자동으로 정량 공급하도록 구성되어 정량 공급에 따른 정밀성과 신속성 및 편리성이 확보되도록 한 이동형 농후사료 급이장치를 제공함에 있다.The object of the present invention, which is devised to solve the above-mentioned problems, is to discharge a concentrated feed stored in a hopper to a feed space formed on one side of a barn, while automatically moving along a barn path formed on the barn, And the concentration of the concentrated feed is automatically supplied to the space so that the precision, promptness and convenience of the feeding of the fixed amount can be ensured.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following constitutions provided in the present invention.

본 발명에 따른 이동형 농후사료 급이장치는, In the mobile heavy-feed feeding apparatus according to the present invention,

차륜을 전동 구동시켜 이동하는 전동대차와; An electric bogie moving by driving the wheels electrically;

상기 전동대차에 적재되어 이동하며, 농후사료의 저장공간이 형성된 호퍼와;A hopper, which is loaded on the electric bogie and moves to store a concentrated feed;

상기 호퍼의 하부에 형성된 배출구에 배치되어, 전동모터의 구동에 의해 일방향으로 회전하면서 호퍼에 저장된 농후사료를 축사로의 일측에 형성된 급이공간으로 배출하는 배출 스크루; 및 A discharge screw disposed at a discharge port formed in a lower portion of the hopper and discharging the concentrated feed stored in the hopper to the feed space formed at one side of the stowage path while being rotated in one direction by driving the electric motor; And

상기 배출 스크루의 구동을 제어하여 호퍼에 저장된 농후사료의 배출량을 조절하는 급이량 조절부를 포함하여 구성되고,
상기 호퍼의 저장공간 내에는, 상기 호퍼의 경사면과 힌지축을 통해 힌지구조로 설치되고 탄지 스프링에 의해 탄지되어, 배출 스크루의 회전에 의해 힌지축을 중심으로 등각 선회하여 저장공간 내에 저장된 농후사료를 하부에 형성된 배출 스크루로 안정되게 공급하는 보조 투입편이 배치되며,
상기 배출 스크루에는 하나 이상의 간섭단들이 돌출되게 형성되어서, 일방향으로 회전하는 배출 스크루는 상기 간섭단을 통해 상기 보조 투입편을 규칙적으로 간섭하여 보조 투입편을 등각 선회시키도록 구성되고,
상기 보조 투입편의 하단을 간섭하는 간섭단에는 구름롤러가 배치되어, 간섭단과 보조 투입편은 구름롤러의 구름작용을 통해 간섭되도록 구성되며,
상기 간섭단에는 굴절 스프링을 배치하여, 굴절 스프링을 통해 간섭단이 탄력적으로 굴절되면서, 보조 투입편을 탄력적으로 간섭하도록 구성되어,
저장공간 내에 저장된 농후사료가 하부에 형성된 배출 스크루에 안정되게 투입되도록 구성된 것을 특징으로 한다.And a feed amount adjusting unit for controlling the discharge of the rich feed stored in the hopper by controlling the driving of the discharge screw,
The storage space of the hopper is provided with a hinge structure through an inclined surface of the hopper and a hinge shaft, is resiliently biased by a torsion spring, is rotated at a constant angle about the hinge axis by rotation of the discharge screw, An auxiliary injection piece for stably supplying the generated discharge screw to the discharge screw is disposed,
Wherein one or more interferogram stages are formed in the discharge screw so that the discharge screw rotating in one direction regularly interferes with the subordinate charged particles through the interfering stage so as to make the subordinate charged particles rotate conformally,
A rolling roller is disposed at an interference end which interferes with the lower end of the auxiliary insertion piece, and the interference end and the auxiliary insertion piece are configured to interfere with each other through the rolling action of the rolling roller,
A refraction spring is disposed in the interfering end so that the interfering end is elastically refracted through the refraction spring to elastically interfere with the sub inputting piece,
And the concentrated feed stored in the storage space is stably injected into the discharge screw formed in the lower part.

바람직하게는, 상기 급이량 조절부에는 농후사료가 저장된 호퍼의 중량 변화를 계측하는 중량 계측센서가 형성되고, 상기 급이량 조절부는 중량 계측센서를 통해 계측되는 호퍼의 중량 변화를 통해 배출 스크루를 통해 배출되는 농후사료의 배출량을 인식하도록 구성되어서, Preferably, the feed amount adjusting unit is provided with a weighing sensor for measuring the weight change of the hopper storing the rich feed, and the feed adjusting unit adjusts the weight of the hopper, which is measured through the weighing sensor, And the amount of the rich feed discharged through the feeder is recognized,

상기 급이량 조절부는, 배출 스크루를 구동시켜 호퍼에 저장된 농후사료를 배출시켜 급이공간에 공급하는 과정에, 호퍼의 중량 감소량이 설정된 정량 배출량에 도달하면 배출 스크루의 구동을 정지시켜서, 정량 배출량의 농후사료를 급이공간에 공급하도록 구성된다.The feed rate control unit stops the driving of the discharge screw when the amount of weight reduction of the hopper reaches the set amount of discharge in the process of discharging the rich feed stored in the hopper by driving the discharge screw and supplying the feed to the feed space, Of the concentrated feed to the feed space.

보다 바람직하게는, 상기 호퍼의 저장공간 내에는 하부에 배출구가 형성되고, 각 배출구에 배출 스크루가 각각 형성된 둘 이상의 분할 공급부가 형성되고, 상기 분할 공급부 사이에는 상하 가이드가 형성되며, More preferably, at least two divided supply parts are formed in the storage space of the hopper, the discharge screw is formed at each of the discharge holes, the upper and lower guides are formed between the divided supply parts,

상기 상하 가이드에는 분할 공급부를 구획하는 구획판을 설치하여, 호퍼의 저장공간에 형성된 분할 공급부를 구획판을 통해 구획시켜, 둘 이상의 농후사료를 분할 공급부에 개별적으로 저장하여 독립적으로 각 분할 공급부에 저장된 농후사료를 급이공간으로 공급하도록 구성된다.Wherein the upper and lower guides are provided with partition plates for partitioning the divided supply portions so that the divided supply portions formed in the storage space of the hopper are partitioned through the partition plate so that two or more rich feeds are individually stored in the divided supply portions, Rich feed to the feeding space.

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전술한 바와 같이 본 발명은, 자가 이동기능을 갖는 전동대차를 포함하여 구성되어, 고 중량의 농후사료를 각 급이공간으로 이동시켜 투입함에 따른 편리성과 신속성이 확보된다.As described above, the present invention comprises a motorized bogie having a self-moving function, and it is ensured that convenience and promptness are achieved by moving a heavy dense feed into each feeder space and inputting it.

특히, 본 발명에서는 배출 스크루를 통해 호퍼에 저장된 농후사료의 신속한 공급을 도모함에 있어, 배출 스크루의 회전수나 회전속도가 아닌 농후사료가 저장된 호퍼의 중량 변화를 통해 급이공간에 공급되는 농후사료의 공급량을 인식하여 농후사료를 정량 공급하는 급이량 조절부를 부가하고 있다.Particularly, in the present invention, in order to supply the rich feed stored in the hopper through the discharge screw quickly, it is necessary that the feed amount of the concentrated feed supplied to the feed space through the change of the weight of the hopper storing the rich feed, And a feed amount regulating unit for feeding the rich feed amount in a quantitative manner is added.

따라서, 본 발명은 농후사료의 운반공정과 정량 공급공정의 신속하고 안정된 구현이 가능하므로, 농후사료의 정량 공급에 따른 정밀성과 신속성 및 편리성이 확보된다.Accordingly, the present invention enables rapid and stable implementation of the conveying process and the quantitative feeding process of the concentrated feed, so that precision, promptness, and convenience are ensured as the concentrated feed of the concentrated feed is supplied.

또한, 본 발명에서는 상기 호퍼 내에 분할 저장조를 각각 배치하고, 이들 분할 저장조에 배출 스크루를 각각 배치하여, 분할 저장조에 저장된 각각의 농후사료를 개별적으로 정량 공급하는 것이 가능하다.Further, in the present invention, it is possible to arrange the divided storage tanks in the hopper, dispose the discharge screws in the divided storage tanks, and individually supply the concentrated feeds individually stored in the divided storage tanks.

또한, 본 발명에서는 호퍼의 내벽에 배출 스크루와 연동하여 등각 선회하는 보조 투입편을 배치하여, 배출 스크루의 회전에 의해 보조 투입편이 연동하여 등각 선회하면서 농후사료의 안정된 투입을 도모하고 있다.Further, in the present invention, an auxiliary injection piece which rotates in conformity with the discharge screw is disposed on the inner wall of the hopper, and the auxiliary injection piece cooperates with the rotation of the discharge screw to turn steadily while stabilizing the feed of the concentrated feed.

특히, 상기 배출 스크루에 배치되어 보조 투입편을 간섭하는 간섭단은 탄성 굴절이 가능하므로, 농후사료의 저장량이 많이 경우 탄력적으로 굴절되어 전동모터의 과부하 발생을 억제하고, 소량의 농후사료가 투입된 경우 보조 투입편을 안정되게 등각 선회시켜서 농후 사료의 안정된 투입을 도모하게 된다.In particular, since the interference stage disposed on the discharge screw and interfering with the auxiliary injection piece can be elastically refracted, when the stored amount of the rich feed is large, it is flexibly refracted to suppress the overload of the electric motor. The auxiliary feeder is steadily turned in an equilibrium so as to stabilize the feed of the concentrated feed.

도 1과 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 이동형 농후사료 급이장치의 전체 구성을 보여주는 정면 구성도와 측면 구성도이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 이동형 농후사료 급이장치에 있어, 호퍼 및 급이량 조절부의 세부 구성을 보여주는 것이며,
도 4는 상기 도 1에서 'A'부분의 부분 확대도이다.FIG. 1 and FIG. 2 are a front view and a side view showing the entire structure of a mobile type dense feeder proposed as a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 3 shows a detailed configuration of a hopper and a feed rate regulator in a mobile type dense feeder proposed in a preferred embodiment of the present invention,
4 is a partially enlarged view of the portion 'A' in FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 이동형 농후사료 급이장치를 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 이동형 농후사료 급이장치의 전체 구성을 보여주는 정면 구성도와 측면 구성도이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 이동형 농후사료 급이장치에 있어, 호퍼 및 급이량 조절부의 세부 구성을 보여주는 것이며, 도 4는 상기 도 1에서 'A'부분의 부분 확대도이다.FIG. 1 and FIG. 2 are a front view and a side view of the entire structure of a mobile type dense feeder proposed as a preferred embodiment of the present invention. FIG. FIG. 4 is a partially enlarged view of the portion 'A' in FIG. 1; FIG.

본 발명에 따른 이동형 농후사료 급이장치(1)는, 축사의 축사로를 따라 이동하면서 호퍼(20)에 저장된 농후사료(F)를 축사로의 일측에 형성된 급이공간에 배출시켜 가축에게 공급하는 전용장치이다.The movable rich feed feeding apparatus (1) according to the present invention is a device for feeding rich feed (F) stored in a hopper (20) to a feeding space formed at one side of a stowage path while moving along a stowage path of a stowage .

상기 이동형 농후사료 급이장치(1)는, 도 1 내지 도 2에서 보는 바와 같이 전동을 통해 차륜(11)을 구동시켜 자가 이동하는 전동대차(10)와; 상기 전동대차(10)의 상부에 적재하여 설치되며, 농후사료(F)의 저장공간(S)이 형성된 호퍼(20); 및 상기 호퍼(20)의 하부에 형성된 배출구(21a)에 배치되어 전동모터(22a)의 구동에 의해 일방향으로 회전하면서, 호퍼(20)에 저장된 농후사료(F)를 일측에 형성된 급이공간으로 배출하는 배출 스크루(22, 22')를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the mobile rich feed feeding apparatus 1 includes: a motorized bogie 10 that drives a wheel 11 through electric power to move the motorized bogie 10; A hopper 20 installed on the upper portion of the electric bogie 10 and having a storage space S for storing the concentrated feed F; And a discharge port 21a formed in the lower portion of the hopper 20 and rotated in one direction by driving the electric motor 22a to discharge the concentrated feed F stored in the hopper 20 to the feed space And an exhaust screw 22, 22 'for discharging the exhaust gas.

본 실시예에 따르면, 상기 전동대차(10)의 차륜(11)은 도 2와 같이 구동모터(12)로부터 개별적으로 회전력을 제공받아 회전하도록 구성되어, 차륜의 개별적인 구동을 통해 조향각도를 조절하고, 차륜의 구동 방향의 전환을 통해 전진 또는 후진하도록 구성된다. *** 도면상의 미설명 부호 13은 배터리임 ***According to the present embodiment, the wheels 11 of the electric bogie 10 are configured to rotate by receiving a rotational force individually from the drive motor 12 as shown in Fig. 2, so as to adjust the steering angle degree through individual driving of the wheels , And is configured to move forward or backward by switching the drive direction of the wheels. *** Explanation No. 13 on the drawing is battery ***

그리고, 도 1과 도 3에서 보는 바와 같이 상기 호퍼(20)의 저장공간(S)에는 구획판(24)에 의해 구획된 한 쌍의 분할 공급부(21, 21')가 형성되고, 상기 각 분할 공급부(21, 21')의 바닥면에는 각각 배출 스크루(22, 22')가 개별적으로 형성되어서, 각 분할 공급부(21, 21')에 저장된 농후사료(F)는 배출 스크루(22, 22')에 의해 개별적으로 배출되어 축사로의 일측에 형성된 급이공간(미도시)으로 공급되도록 한다.1 and 3, a pair of divided supply parts 21 and 21 'partitioned by a partition plate 24 is formed in the storage space S of the hopper 20, The exhausted screws 22 and 22 'are individually formed on the bottom surfaces of the feed portions 21 and 21' so that the concentrated feed F stored in the divided feed portions 21 and 21 ' (Not shown) formed at one side of the housing path.

이때, 상기 구획판(24)은 호퍼(20)의 저장공간(S) 내벽에 형성된 상하 가이드(20a)를 통해 상하 진퇴구조로 설치되어, 한 종류의 농후사료(F)를 급이할 경우에는 작업자는 구획판(24)을 통해 저장공간(S)을 구획하지 아니한다.At this time, the partition plate 24 is installed in a vertically-advancing / retreating structure through upper and lower guides 20a formed on the inner wall of the storage space S of the hopper 20, and when feeding one kind of concentrated feed F, The operator does not partition the storage space S through the partition plate 24. [

그리고, 종류가 서로 다른 둘 이상의 농후사료(F)를 투입할 경우에는 구획판(24)을 저장공간(S) 내에 설치하여 한 쌍의 분할 공급부(21, 21')를 구획되게 형성한 다음, 각 분할 공급부(21, 21')에 종류가 다른 농후사료(F, F')를 투입시켜서, 각 분할 공급부(21, 21')에 형성된 배출 스크루(22, 22')를 통해 각 분할 공급부(21, 21')에 저장된 농후사료(F, F')를 급이공간으로 개별 배출하도록 한다.When two or more kinds of dense feed F having different kinds are fed, the partition plate 24 is provided in the storage space S so that the pair of divided feed parts 21 and 21 'are partitioned, The concentrated feeds F and F 'of different kinds are fed into the respective divided feeders 21 and 21' to feed the divided feeders 21 and 21 'through the discharge screws 22 and 22' formed in the respective divided feeders 21 and 21 ' 21, 21 ') into the feeding space.

특히, 본 실시예에서는 도 3과 도 4와 같이 상기 호퍼(20)의 저장공간(S) 내에 힌지축(25a)을 통해 힌지구조로 설치되어 힌지축(25a)을 중심으로 탄력적으로 등각 선회하여 저장공간 내에 저장된 농후사료(F, F')를 하부에 형성된 배출 스크루(22, 22')로 안정되게 공급하는 보조 투입편(25)을 배치하여서, 저장공간 내에 저장된 농후사료가 하부에 형성된 배출 스크루(22, 22')에 보다 안정되게 투입되도록 한다.In particular, in this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, a hinge structure is provided in the storage space S of the hopper 20 through a hinge shaft 25a, and the hinge shaft 25a is elastically turned isotropically about the hinge shaft 25a The auxiliary feed pieces 25 for stably feeding the concentrated feeds F and F 'stored in the storage space to the discharge screws 22 and 22' formed at the lower part are arranged so that the concentrated feed stored in the storage space is discharged So that the screws 22 and 22 'are stably inserted.

이때, 상기 보조 투입편(25)은 상부는 호퍼(20)의 내벽에 힌지축(25a)을 통해 힌지구조로 고정되고 하단은 배출 스크루(22, 22')와 연동하여, 배출 스크루(22, 22')의 회전에 의해 규칙적으로 힌지축(25a)을 중심으로 등각 선회하여서 저장공간(S) 내에 저장된 농후사료(F, F')가 배출 스크루(22, 22')가 형성된 하부에 안정되게 투입되도록 한다.The upper part of the auxiliary injection piece 25 is hinged to the inner wall of the hopper 20 through a hinge shaft 25a and the lower end of the auxiliary injection piece 25 interlocks with the discharge screws 22 and 22 ' The rich feed F or F 'stored in the storage space S is turned at a constant angle around the hinge axis 25a regularly by the rotation of the discharge screw 22 or 22' .

바람직한 실시예를 보여주는 도 3과 도 4를 보면, 상기 배출 스크루(22, 22')에는 하나 이상의 간섭단(22b)들이 돌출되게 형성되어, 일방향으로 회전하는 배출 스크루(22, 22')는 간섭단(22b)을 통해 보조 투입편(25)을 규칙적으로 간섭시켜 보조 투입편(25)을 등각 선회시키도록 한다.3 and 4, which show a preferred embodiment, one or more interference ends 22b are formed on the discharge screws 22, 22 'so as to protrude so that the discharge screws 22, 22' The auxiliary insertion piece 25 is regularly interfered with the auxiliary insertion piece 25 through the step 22b so as to turn the auxiliary insertion piece 25 equiangularly.

이때, 상기 보조 투입편(25)과 호퍼(20)의 내벽 사이에는 보조 투입편(25)을 호퍼(20)의 내벽에서 탄지하는 탄지 스프링(25b)이 배치되어, 보조 투입편(25)은 배출 스크루(22, 22')에 형성된 간섭단(22b)과의 간섭이 사라지더라도 호퍼(20)의 내벽에 탄력적으로 지지된 상태를 형성한다.At this time, an urging spring 25b for urging the auxiliary insertion piece 25 at the inner wall of the hopper 20 is disposed between the auxiliary insertion piece 25 and the inner wall of the hopper 20, Even when the interference with the interference end 22b formed on the discharge screw 22 or 22 'disappears, the state is elastically supported on the inner wall of the hopper 20.

그리고, 상기 보조 투입편(25)의 하단을 간섭하는 간섭단(22b)에는 구름롤러(22b-a)가 배치되어, 간섭단(22b)과 보조 투입편(25)은 구름롤러(22b-a)의 구름작용을 통해 보다 자연스럽게 간섭되어서, 과도한 소음발생이나 보조 투입편(25)의 물리적 손상을 예방하게 된다.The rolling roller 22b-a is disposed at the interference end 22b interfering with the lower end of the auxiliary insertion piece 25 and the interference end 22b and the auxiliary insertion piece 25 are connected to the rolling roller 22b- So that excessive noise generation and physical damage of the auxiliary input member 25 are prevented.

또한, 도 4와 같이 상기 간섭단(22b)에는 굴절 스프링(25b-b)을 배치하여, 굴절 스프링(22b-b)을 통해 간섭단(22b)은 탄력적으로 굴절되면서, 보조 투입편(25)을 탄력적으로 간섭하여서, 보조 투입편(25)의 등각 선회를 통해서 호퍼(20) 내에 저장된 농후사료의 안정된 배출을 도모한다.4, a refraction spring 25b-b is disposed on the interference stage 22b so that the interference stage 22b is flexibly deflected through the refraction springs 22b-b, Thereby reliably discharging the concentrated feed stored in the hopper 20 through the angular turning of the auxiliary feed piece 25. [

따라서, 상기 배출 스크루(22, 22')와 연동하여 등각 선회하는 보조 투입편(25)에 의해 호퍼(20)에 저장된 농후사료(F, F')는 호퍼(20)의 내벽에 고착되거나 잔류하는 현상 없이, 하부에 형성된 배출 스크루(22, 22')에 안정적으로 투입되어 급이공간으로 안정되게 배출된다.Therefore, the concentrated feed F or F 'stored in the hopper 20 by the auxiliary injection piece 25 turning at the same angle in association with the discharge screw 22 or 22' is adhered to the inner wall of the hopper 20, And is stably injected into the discharge screw (22, 22 ') formed at the bottom without being developed, and is discharged stably to the feed space.

즉, 호퍼(20)에 다량의 농후사료가 저장되어 배출 스크루(22, 22')에 농후사료의 안정된 투입이 가능한 상태에서는, 간섭단(22b)은 보조 투입편(25)을 무리하게 간섭시켜 등각 선회시키지 아니하고 탄력적으로 굴절된다.That is, in a state where a large amount of rich feed is stored in the hopper 20 and stable feed of the concentrated feed is possible to the discharge screws 22 and 22 ', the interference end 22b interferes with the auxiliary feed piece 25 by force It is flexibly refracted without being turned.

그러나, 호퍼에 소량의 농후사료가 저장되어 배출 스크루에 농후사료의 안정된 투입이 어려운 경우, 간섭단은 비 굴절상태로 보조 투입편을 안정되게 간섭하여 보조 투입편을 등각 선회시킴으로써, 호퍼에 잔류된 농후사료의 안정적인 투입을 도모하게 되는 것이다.However, when a small amount of concentrated feed is stored in the hopper and it is difficult to stably feed the concentrated feed to the discharge screw, the interference stage stably interferes with the auxiliary injection piece in the non-refracting state, thereby turning the auxiliary injection piece equally, And the stable feed of concentrated feeds will be promoted.

한편, 본 발명에서는 이러한 이동형 농후사료 급이장치(1)를 구현함에 있어, 상기 호퍼(20)에 저장된 농후사료(F, F')를 정량씩 배출하는 정량 배출구조를 형성하여, 각 급이공간에 설정된 적량의 농후사료를 자동으로 공급하도록 한다.In the present invention, a quantitative discharge structure for discharging the concentrated feeds (F, F ') stored in the hopper 20 by a fixed amount is formed in the implementation of the mobile type dense feeding device 1, And automatically feeds a predetermined amount of concentrated feed to the space.

이를 위해, 본 발명에서는 도 1과 도 3에서 보는 바와 같이 상기 배출 스크루(22, 22')의 구동을 제어하여 호퍼(20)에 저장된 농후사료의 배출량을 조절하는 급이량 조절부(30)를 더 포함하여, 각 급이공간에 정량의 농후사료의 공급이 가능하도록 한다.1 and 3, a feed amount adjusting unit 30 for controlling the driving of the exhaust screw 22 and 22 'to adjust the amount of rich feed stored in the hopper 20, So that a sufficient amount of concentrated feed can be supplied to each feeding space.

상기 급이량 조절부(30)는, 기본적으로 배출 스크루(22, 22')에 형성된 전동모터(22a)의 구동을 제어하여 호퍼(20)에 저장된 농후사료(F, F')의 배출량을 제어한다. The feed amount adjusting unit 30 basically controls the driving of the electric motor 22a formed in the discharge screw 22 and 22 'to adjust the discharge amount of the concentrated feed F and F' stored in the hopper 20 .

이때, 상기 급이량 조절부(30)는 배출 스크루의 구동속도 및 구동시간을 제어하여, 농후사료의 정량 배출을 도모할 수도 있으나, 상기 배출 스크루에 투입되는 농후사료의 양이 일정하지 아니하므로 상기한 형태로 농후사료의 정량 배출을 도모하는 것은 정밀성이 떨어진다.At this time, the feed amount adjusting unit 30 may control the driving speed and the driving time of the exhaust screw so as to discharge the rich feed in a fixed amount, but the amount of the rich feed fed into the exhaust screw is not constant In order to achieve a quantitative discharge of concentrated feed in the above-described manner, precision is inferior.

따라서, 본 실시예에서는 농후사료(F, F')가 저장된 호퍼(20)의 중량 변화를 계측하는 중량 계측센서(31)를 급이량 조절부(30)에 형성하여, 배출 스크루를 통해 배출되는 농후사료의 실 중량값을 실시간으로 인지하여 농후사료의 정량 배출에 따른 정밀성이 확보되도록 한다.Accordingly, in this embodiment, the weighing sensor 31 for measuring the weight change of the hopper 20 storing the concentrated feed F, F 'is formed in the feed amount adjusting unit 30, The real weight of the concentrated feed is recognized in real time so that the accuracy of the discharge of the concentrated feed is ensured.

도면을 보면, 본 실시예에서는 전동대차(10)에 적재된 호퍼(20)의 각 모서리에 로드셀로 이루어진 중량 계측센서(31)를 마련하여, 급이량 조절부(30)는 중량 계측센서(31)를 통해 농후사료(F, F')가 저장된 호퍼(20)의 중량 변화를 계측하도록 구성된다.In the present embodiment, a weighing sensor 31 made up of a load cell is provided at each corner of the hopper 20 mounted on the electric bogie 10. The weighing amount adjusting unit 30 includes a weighing sensor 31 to measure the change in weight of the hopper 20 stored with the concentrated feed F, F '.

그리고, 상기 급이량 조절부(30)는 중량 계측센서(31)를 통해 계측되는 호퍼(20)의 중량 변화를 통해 배출 스크루(22, 22')를 통해 배출되는 농후사료(F, F')의 급이량을 인식하도록 구성된다.The feed amount adjusting unit 30 adjusts the feed amount of the concentrated feed F and F 'discharged through the discharge screw 22 and 22' through the weight change of the hopper 20 measured through the weight measuring sensor 31, Of the feed amount.

따라서, 작업자가 급이량 조절부(30)에 형성된 입력창을 통해 농후사료(F, F')의 배출정량을 입력하면, 급이량 조절부(30)는 배출 스크루(22, 22')의 전동모터(22a)를 구동시켜 호퍼(20)에 저장된 농후사료를 급이공간으로 배출시키게 된다.Accordingly, when the worker inputs the discharge quantities of the concentrated feeds F and F 'through the input window formed in the feed rate control unit 30, the feed rate control unit 30 controls the discharge screws 22 and 22' And the concentrated feed stored in the hopper 20 is discharged to the feeding space by driving the electric motor 22a.

이러한 과정에, 상기 급이량 조절부는 중량 계측센서(31)를 통해 지속적으로 계측하고, 호퍼(20)의 중량 감소량이 설정된 배출정량에 도달하면 배출 스크루(22, 22')에 형성된 전동모터(22a) 구동을 정지시켜서, 배출정량의 농후사료를 급이공간에 공급하게 된다.In this process, the feed rate control unit continuously measures the weight of the hopper 20 through the weight measuring sensor 31. When the amount of weight reduction of the hopper 20 reaches the set discharge amount, the electric motor (not shown) 22a) is stopped, and the concentrated feed of the discharged amount is supplied to the feeding space.

이때, 상기 중량 계측센서(31)에 의해 계측된 호퍼(20)의 중량값이 영점에 도달하면, 급이량 조절부(30)는 배출 스크루(22, 22')의 구동을 정지시켜 전동모터의 구동에 따른 배터리의 전류 소비의 발생을 방지하는 것이 바람직하다.At this time, when the weight value of the hopper 20 measured by the weight measuring sensor 31 reaches the zero point, the feed amount adjusting unit 30 stops the driving of the discharge screws 22 and 22 ' It is desirable to prevent the occurrence of current consumption of the battery due to the driving of the battery.

그리고, 상기 급이량 조절부(30)에는 배출 스크루(22, 22')에 형성된 전동모터(22a)의 부하량을 계측하는 부하량 계측모듈(32)이 형성되어, 농후사료의 배출과정에 과부하가 발생되면 전동모터(22a)의 구동을 정지시켜, 전동모터(22a)를 포함하는 배출 스크루(22)의 손상을 방지하고 있다.A load measuring module 32 for measuring the load of the electric motor 22a formed in the discharge screw 22 or 22 'is formed in the supply amount adjusting unit 30 so that an overload The drive of the electric motor 22a is stopped to prevent the discharge screw 22 including the electric motor 22a from being damaged.

따라서, 본 발명에 따른 이동형 농후사료 급이장치(1)는 작업자가 별도 급이공간에 투입되는 농후사료의 공급량을 별도 계측하지 아니하고도, 자동으로 설정된 배출정량의 농후사료를 신속하고 정확하게 공급하는 것이 가능하다.Therefore, the mobile rich feed feeding apparatus 1 according to the present invention can provide the user with a fast and accurate supply of the concentrated feed amount automatically set, even if the operator does not measure the feed amount of the rich feed into the separate feeding space It is possible.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

1. 이동형 농후사료 급이장치
10. 전동대차 11. 차륜
12. 구동모터 13. 배터리
20. 호퍼 20a. 상하 가이드
21, 21'. 분할 공급부 21a. 배출구
22, 22'. 배출 스크루 22a. 전동모터
22b. 간섭단 22b-a. 구름롤러
22b-b. 굴절 스프링
24. 구획판 25. 보조 투입편
25a. 힌지축 25b. 탄지 스프링
30. 급이량 조절부 31. 중량 계측센서
32. 부하량 계측모듈1. Mobile Type Concentrated Feed Feeder
10. Electric bogie 11. Wheel
12. Driving motor 13. Battery
20. Hopper 20a. Up and down guide
21, 21 '. Split feed 21a. outlet
22, 22 '. Discharge screw 22a. Electric motor
22b. Interference stage 22b-a. Roller Roller
22b-b. Refraction spring
24. Compartment plate 25. Auxiliary input
25a. Hinge axis 25b. Tangential spring
30. Feed amount regulator 31. Weighing sensor
32. Load measurement module

Claims (4)

차륜을 전동 구동시켜 이동하는 전동대차와;
상기 전동대차에 적재되어 이동하며, 농후사료의 저장공간이 형성된 호퍼와;
상기 호퍼의 하부에 형성된 배출구에 배치되어, 전동모터의 구동에 의해 일방향으로 회전하면서 호퍼에 저장된 농후사료를 축사로의 일측에 형성된 급이공간으로 배출하는 배출 스크루; 및
상기 배출 스크루의 구동을 제어하여 호퍼에 저장된 농후사료 배출량을 조절하여, 농후사료를 정량 배출하는 급이량 조절부를 포함하고,
상기 호퍼의 저장공간 내에는, 상기 호퍼의 경사면과 힌지축을 통해 힌지구조로 설치되고 탄지 스프링에 의해 탄지되어, 배출 스크루의 회전에 의해 힌지축을 중심으로 등각 선회하여 저장공간 내에 저장된 농후사료를 하부에 형성된 배출 스크루로 안정되게 공급하는 보조 투입편이 배치되며,
상기 배출 스크루에는 하나 이상의 간섭단들이 돌출되게 형성되어서, 일방향으로 회전하는 배출 스크루는 상기 간섭단을 통해 상기 보조 투입편을 규칙적으로 간섭하여 보조 투입편을 등각 선회시키도록 구성되고,
상기 보조 투입편의 하단을 간섭하는 간섭단에는 구름롤러가 배치되어, 간섭단과 보조 투입편은 구름롤러의 구름작용을 통해 간섭되도록 구성되며,
상기 간섭단에는 굴절 스프링을 배치하여, 굴절 스프링을 통해 간섭단이 탄력적으로 굴절되면서, 보조 투입편을 탄력적으로 간섭하도록 구성되어,
저장공간 내에 저장된 농후사료가 하부에 형성된 배출 스크루에 안정되게 투입되도록 구성된 것을 특징으로 하는 이동형 농후사료 급이장치.An electric bogie moving by driving the wheels electrically;
A hopper, which is loaded on the electric bogie and moves to store a concentrated feed;
A discharge screw disposed at a discharge port formed in a lower portion of the hopper and discharging the concentrated feed stored in the hopper to the feed space formed at one side of the stowage path while being rotated in one direction by driving the electric motor; And
And a feed amount adjusting unit for controlling the driving of the discharge screw to adjust the amount of rich feed stored in the hopper to quantitatively discharge the rich feed,
The storage space of the hopper is provided with a hinge structure through an inclined surface of the hopper and a hinge shaft, is resiliently biased by a torsion spring, is rotated at a constant angle about the hinge axis by rotation of the discharge screw, An auxiliary injection piece for stably supplying the generated discharge screw to the discharge screw is disposed,
Wherein one or more interferogram stages are formed in the discharge screw so that the discharge screw rotating in one direction regularly interferes with the subordinate charged particles through the interfering stage so as to make the subordinate charged particles rotate conformally,
A rolling roller is disposed at an interference end which interferes with the lower end of the auxiliary insertion piece, and the interference end and the auxiliary insertion piece are configured to interfere with each other through the rolling action of the rolling roller,
A refraction spring is disposed in the interfering end so that the interfering end is elastically refracted through the refraction spring to elastically interfere with the sub inputting piece,
Wherein the concentrated feed stored in the storage space is stably injected into a discharge screw formed in the lower portion. 제 1항에 있어서, 상기 급이량 조절부에는 농후사료가 저장된 호퍼의 중량 변화를 계측하는 중량 계측센서가 형성되고, 상기 급이량 조절부는 중량 계측센서를 통해 계측되는 호퍼의 중량 변화를 통해 배출 스크루를 통해 배출되는 농후사료의 배출량을 인식하도록 구성되어서,
상기 급이량 조절부는, 배출 스크루를 구동시켜 호퍼에 저장된 농후사료를 배출시켜 급이공간에 공급하는 과정에, 호퍼의 중량 감소량이 설정된 정량 배출량에 도달하면 배출 스크루의 구동을 정지시켜서, 정량 배출량의 농후사료를 급이공간에 공급하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이동형 농후사료 급이장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the feed rate adjusting unit is provided with a weighing sensor for measuring a change in weight of the hopper storing the rich feed, and the feed rate adjusting unit adjusts the weight of the hopper Is configured to recognize emissions of rich feed discharged through the outlet screw,
The feed rate control unit stops the driving of the discharge screw when the amount of weight reduction of the hopper reaches the set amount of discharge in the process of discharging the rich feed stored in the hopper by driving the discharge screw and supplying the feed to the feed space, Of the concentrated feed is fed to the feeding space. 제 1항에 있어서, 상기 호퍼의 저장공간 내에는 하부에 배출구가 형성되고, 각 배출구에 배출 스크루가 각각 형성된 둘 이상의 분할 공급부가 형성되고, 상기 분할 공급부 사이에는 상하 가이드가 형성되며,
상기 상하 가이드에는 분할 공급부를 구획하는 구획판을 설치하여 호퍼의 저장공간에 형성된 분할 공급부를 구획판을 통해 구획시켜서, 둘 이상의 농후사료를 분할 공급부에 개별 저장하여 독립적으로 각 분할 공급부에 저장된 농후사료를 급이공간으로 공급하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이동형 농후사료 급이장치.[2] The apparatus of claim 1, wherein the hopper has at least one discharge port formed in a lower portion thereof, at least two split supply portions formed with discharge screws at each discharge port,
Wherein the upper and lower guides are provided with partition plates for partitioning the divided supply portions so that the divided supply portions formed in the storage spaces of the hopper are partitioned through the partition plates so that two or more concentrated feeds are separately stored in the divided supply portions, Is fed into the feeding space. 삭제delete
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