KR101599017B1 - Vehicle Steering System Test Device With Force Simulation Device - Google Patents

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KR101599017B1
KR101599017B1 KR1020140076522A KR20140076522A KR101599017B1 KR 101599017 B1 KR101599017 B1 KR 101599017B1 KR 1020140076522 A KR1020140076522 A KR 1020140076522A KR 20140076522 A KR20140076522 A KR 20140076522A KR 101599017 B1 KR101599017 B1 KR 101599017B1
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김영기
신현훈
김영민
이원표
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(주)에스엠인스트루먼트
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    • G01M17/06—Steering behaviour; Rolling behaviour
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering

Abstract

본 발명은 랙 피니언 기어박스 결합체(AS)가 고정되는 고정프레임(300)과; 상기 랙 피니언 기어박스 결합체(AS)의 일측으로 노출된 랙바(LB)의 일측 단부에 결합되어 상기 랙바에 축방향 힘또는 축방향과 교차하는 방향의 굽힘 힘(Bending Force)을 가하는 제1 포스 인가 장치(100)와; 상기 랙 피니언 기어박스 결합체(AS)의 타측으로 노출된 랙바의 타측 단부에 결합되어 상기 랙바에 축방향 힘또는 축방향과 교차하는 방향의 굽힘 힘(Bending Force)을 가하는 제2 포스 인가 장치(200); 를 포함하는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치에 관한 것이다.The present invention includes a fixed frame (300) to which a rack pinion gear box assembly (AS) is fixed; A first force is applied to one end of the rack bar LB exposed to one side of the rack pinion gear box assembly AS to apply a bending force to the rack bar in an axial direction or a direction crossing the axial direction An apparatus 100; A second force application device 200 (hereinafter, referred to as " 200 ") that is coupled to the other end of the rack bar exposed to the other side of the rack pinion gear box assembly AS and applies a bending force to the rack bar in an axial direction or a direction crossing the axial direction ); The present invention relates to a vehicle steering apparatus test apparatus having an actual vehicle load simulation function.

Description

실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치 { Vehicle Steering System Test Device With Force Simulation Device }BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle steering apparatus,

본 발명은 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle steering apparatus test apparatus equipped with an actual vehicle load simulation function.

종래의 차량 조향 장치 시험용 장치의 경우 차량 하중 인가 기능이 구비되지 않거나 프레임의 상부에 중량물을 얹거나 프레임의 상부에서 유압력을 가하는 방법이 사용되었다. 종래 기술은 하중 인가 정차 구조가 복잡하며 차량 바퀴 조향시 차륜 접지 부위에 차륜이 움직이는 방향과 반대방향으로 작용하는 접지 마찰력을 구현하지 못하는 문제점이 있었다.
In the conventional apparatus for testing a vehicle steering apparatus, a method in which a vehicle load applying function is not provided or a method in which a weight is placed on the upper part of the frame or a hydraulic pressure is applied on the upper part of the frame is used. The prior art has a problem in that the load applied stop structure is complicated and the ground friction force acting in a direction opposite to the direction in which the wheels move in the wheel grounding portion when the vehicle is steered is not realized.

공개특허 제1997-0070979호는 저온시 작동되는 후륜 조향 장치 액츄에이터 테스트 방법을 개시한다, 본 발명과 동일 목적으로 갖는 선행기술은 존재하지 않는 것으로 보인다. Patent Publication No. 1997-0070979 discloses a method for testing a rear wheel steering actuator that operates at low temperatures. The prior art for the same purpose as the present invention does not seem to exist.

본 발명은 조향장치의 구성요소에 걸리는 하중 또는 다른 조건들을 실차 장착상태와 같이 모사(Simuration)할 수 있는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치를 제공하기 위함이다.
The present invention is to provide a vehicle steering device test apparatus provided with an actual vehicle load simulation function capable of simulating load or other conditions applied to components of a steering apparatus as in the actual vehicle mounted state.

본 발명은 실차 상태에서 차량의 하중 및 조향에 의한 바퀴의 마찰 등에 의해 바퀴 및 타이로드를 통하여 조향장치의 랙바에 전달되는 힘, 인장, 압축, 굽힘력 등을 실차와 유사하게 모사하여, 조향 장치를 실차에 장착하지 않고도 실차 유사의 테스트(이음 검사, 랙바와 피니언 그리고 기어 박스 결합체의 정상 작동 검사 등) 할 수 있는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치를 제공하기 위함이다.
The present invention simulates the force, tension, compression, bending force, and the like transmitted to the rack bar of the steering apparatus through the wheels and the tie rods in accordance with the load of the vehicle and the friction of the wheels due to steering in the actual vehicle state, And a real vehicle load test function capable of performing an actual vehicle-like test (a joint test, a normal operation test of a rack bar and a pinion, and a gearbox combination, etc.) without mounting the actual vehicle load on the actual vehicle.

본 발명은 연구적 용도 아닌 차량의 조향 장치 생산 라인(공장)에 최종적으로 실차 하중 모사를 통하여 조향 장치(랙 피니언 기어 벅스 결합체)의 불량 유무를 테스트할 수 있는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치를 제공하기 위함이다.The present invention relates to a vehicle steering system equipped with a vehicle load simulation function capable of testing whether or not a steering apparatus (rack pinion gear bucks assembly) is defective through a simulation of a final vehicle load on a steering apparatus production line So as to provide a device testing apparatus.

랙 피니언 기어박스 결합체(AS)가 고정되는 고정프레임(300)과;A fixed frame 300 to which the rack pinion gear box assembly AS is fixed;

상기 랙 피니언 기어박스 결합체(AS)의 일측으로 노출된 랙바(LB)의 일측 단부에 결합되어 상기 랙바에 축방향 힘또는 축방향과 교차하는 방향의 굽힘 힘(Bending Force)을 가하는 제1 포스 인가 장치(100)와;A first force is applied to one end of the rack bar LB exposed to one side of the rack pinion gear box assembly AS to apply a bending force to the rack bar in an axial direction or a direction crossing the axial direction An apparatus 100;

상기 랙 피니언 기어박스 결합체(AS)의 타측으로 노출된 랙바의 타측 단부에 결합되어 상기 랙바에 축방향 힘또는 축방향과 교차하는 방향의 굽힘 힘(Bending Force)을 가하는 제2 포스 인가 장치(200);A second force application device 200 (hereinafter, referred to as " 200 ") that is coupled to the other end of the rack bar exposed to the other side of the rack pinion gear box assembly AS and applies a bending force to the rack bar in an axial direction or a direction crossing the axial direction );

를 포함하는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치.And an actual vehicle load simulation function including the actual vehicle load simulation function.

본 발명에 따르는 경우, 조향치의 구성요소에 걸리는 하중 또는 다른 조건들을 실차 주행시에 같이 모사(Simuration)할 수 있는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치가 제공된다.
According to the present invention, there is provided a vehicle steering device test apparatus provided with an actual vehicle load simulating function capable of simulating load or other conditions applied to components of the steering wheel at the time of actual vehicle running.

본 발명에 따르는 경우, 실차 상태에서 차량의 하중 및 조향에 의한 바퀴의 마찰 등에 의해 바퀴 및 타이로드를 통하여 조향장치의 랙바에 전달되는 힘(하중), 인장, 압축, 굽힘력 등을 실차와 유사하게 모사하여 조향 장치를 실차에 장착하지 않고 테스트(이음 검사, 랙바와 피니언 그리고 기어 박스 결합체의 정상 작동 검사 등) 할 수 있는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치가 제공된다.
According to the present invention, the force (load), tensile, compression, bending force, etc. transmitted to the rack bar of the steering apparatus through the wheels and tie rods by the load of the vehicle and the friction of the wheels due to the steering in the actual vehicle state There is provided a vehicle steering device test apparatus provided with an actual vehicle load simulation function capable of performing a test (such as a joint test, a normal operation test of a rack bar and a pinion, and a gearbox combination, etc.) without mounting the steering device on the actual vehicle.

본 발명에 따르는 경우, 연구적 용도 아닌 차량의 조향 장치 생산 라인(공장)에 최종적으로 실차 하중 모사를 통하여 조향 장치(랙 피니언 기어 벅스 결합체)의 불량 유무를 테스트할 수 있는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided an actual vehicle load simulation function capable of testing the failure of the steering device (rack pinion gear bucks assembly) through simulation of the actual vehicle load to the steering device production line (factory) There is provided an apparatus for testing a vehicle steering system.

도 1(a, b)은 본 발명이 사용되는 조향 장치를 설명하는 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치 전체 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치 정면도.
도 4(a, b)는 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치 평면도 및 확대 평면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치 세부 사시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치 우측면도.1 (a) and 1 (b) are perspective views illustrating a steering apparatus in which the present invention is used.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle steering apparatus,
3 is a front view of a vehicle steering apparatus test apparatus provided with a function of simulating a load of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 (a) and (b) are a plan view and an enlarged plan view of a vehicle steering device test apparatus equipped with an actual vehicle load simulation function according to an embodiment of the present invention.
5 is a detailed perspective view of a vehicle steering device test apparatus equipped with an actual vehicle load simulation function according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a right side view of a vehicle steering apparatus test apparatus provided with a function of simulating a real vehicle load according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하에서 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세허게 설명한다. 도 1(a, b은 본 발명이 사용되는 조향 장치를 설명하는 사시도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치 전체 구성도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치 정면도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치 세부 사시도이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A vehicle steering device testing apparatus provided with an actual vehicle load simulating function according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view illustrating a steering apparatus in which the present invention is used, FIG. 2 is an overall configuration view of a vehicle steering apparatus test apparatus provided with a real vehicle load simulation function according to an embodiment of the present invention, 4 is a plan view of a vehicle steering apparatus test apparatus equipped with an actual vehicle load simulation function according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 Is a detailed perspective view of a vehicle steering device test apparatus equipped with an actual vehicle load simulation function according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치는, 조향 장치의 랙바(LB, Lack Bar)의 양측에 결합되어 상기 랙바에 축방향 힘또는 축방향과 교차하는 방향의 굽힘 힘(Bending Force)을 가하는 제1, 제2 포스 인가 장치(100, 200)를 포함하여 구성된다.
As shown in FIGS. 1 to 5, a vehicle steering apparatus testing apparatus provided with a real vehicle load simulating function according to an embodiment of the present invention is coupled to both sides of a rack bar (LB) of a steering apparatus, And a first and a second force applying device (100, 200) applying a bending force in a direction crossing the axial direction or the axial direction to the bar.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치는, 랙 피니언 기어박스 결합체(AS)가 고정되는 고정프레임(300)과, 랙 피니언 기어박스 결합체(AS)의 일측으로 노출된 랙바(LB)의 일측 단부에 결합되어 상기 랙바에 축방향 힘또는 축방향과 교차하는 방향의 굽힘 힘(Bending Force)을 가하는 제1 포스 인가 장치(100)와, 랙 피니언 기어박스 결합체(AS)의 타측으로 노출된 랙바의 타측 단부에 결합되어 상기 랙바에 축방향 힘 또는 축방향과 교차하는 방향의 굽힘 힘(Bending Force)을 가하는 제2 포스 인가 장치(200)를 포함하여 구성된다.
1 to 5, a vehicle steering apparatus testing apparatus provided with a real vehicle load simulation function according to an embodiment of the present invention includes a fixed frame 300 to which a rack pinion gear box assembly AS is fixed, A first force applied to one end of the rack bar LB exposed to one side of the rack pinion gear box assembly AS to apply a bending force to the rack bar in an axial direction or a direction crossing the axial direction And a second pinion which is coupled to the other end of the rack bar exposed to the other side of the rack pinion gear box assembly AS and applies a bending force to the rack bar in an axial direction or a direction crossing the axial direction, And a force application device 200.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치에 있어서, 제1 포스 인가 장치(100)는, 하부에 위치하며 지지 기반이 되는 기초프레임(10)과, 기초프레임(10)에 결합되고 가력 링크(40)에 의해 작용하는 반력을 지탱하여 주는 지지구(20)와, 랙바(LB)의 단부에 결합되는 랙바 파지부(30)와, 지지구(20)와 랙바 파지부(30) 사이에 위치하여 랙바 파지부(30)에 힘을 가하는 가력 링크(40)와, 가력 링크(40)를 회전시키는 제1 링크 구동수단(50)을 포함하여 구성된다.
As shown in FIGS. 1 to 5, in the vehicle steering device testing apparatus provided with the actual vehicle load simulating function according to the embodiment of the present invention, the first force applying device 100 is disposed at a lower portion, A support frame 20 coupled to the base frame 10 and supporting a reaction force acting on the base frame 10 by the force link 40, A power link 40 positioned between the support 20 and the rack bar grasp 30 to apply a force to the rack bar grasp 30 and a second link drive 40 for rotating the power link 40. [ (50).

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치에 있어서, 가력 링크(40)의 일측은 이송블록(45)에 회동가능하게 결합되고, 이송블록(45)은 상기 지지구(20)에 형성된 수평 가이드(22)를 따라 이동되고, 제1 링크 구동수단(50)은 상기 이송블록(45)을 수평 가이드(22)를 따라 이송시키는 제1 모터(55) 또는 유공압 실린더를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
As shown in FIGS. 1 to 5, in the vehicle steering device testing apparatus provided with the actual vehicle load simulation function according to the embodiment of the present invention, one side of the power link 40 is rotatable And the transport block 45 is moved along the horizontal guide 22 formed on the support 20 and the first link drive means 50 moves the transport block 45 to the horizontal guide 22 And a first motor 55 or a hydraulic / pneumatic cylinder.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치에 있어서, 이송블록(45)에 암나선구(47)이 고정결합되고, 제1 모터(55)에 의해 회전되는 스크류축(51)이 상기 암나선구(47)를 수평 가이드(22)를 따라 이송시키는 것이 바람직하다.
1 to 5, in an apparatus for testing a vehicle steering system equipped with an actual vehicle load simulation function according to an embodiment of the present invention, an arm screw 47 is fixedly coupled to a transfer block 45 , It is preferable that the screw shaft 51 rotated by the first motor 55 feeds the female screw 47 along the horizontal guide 22.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치에 있어서, 제1 포스 인가 장치(100)는, 하부에 위치하며 지지 기반이 되는 기초프레임(10)과, 기초프레임(10)에 좌, 우 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 지지구(20)와, 랙바(LB)의 단부에 결합되는 랙바 파지부(30)와, 지지구(20)와 랙바 파지부(30) 사이에 위치하여 랙바 파지부(30)에 힘을 전달하는 가력 링크(40)와, 기초프레임(10)에 지지 고정되고 상기 지지구(20)를 제2 가이드(13)를 따라 이송시키는 제2 구동수단(60)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 지지구(20)는 상기 기초프레임(10)에 좌, 우 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되고, 기초프레임(10)에 지지 고정된 제2 구동수단(60)이 상기 지지구(20)를 제2 가이드(13)를 따라 이송시키는 것이 바람직하다.
As shown in FIGS. 1 to 5, in the vehicle steering device testing apparatus provided with the actual vehicle load simulating function according to the embodiment of the present invention, the first force applying device 100 is disposed at a lower portion, A support frame 20 which is slidably coupled to the base frame 10 so as to be slidable in left and right directions, a rack bar grasp section 30 which is coupled to an end of the rack bar LB, A gripping link 40 which is positioned between the glove 20 and the rack bar grip 30 and transmits a force to the rack bar grip 30; And a second driving means (60) for moving the first driving means (2) along the second guide (13). The supporting unit 20 is slidably coupled to the base frame 10 in the left and right directions and the second driving unit 60 supported and fixed to the base frame 10 supports the base 20 in the second It is preferable to feed along the guide 13.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치에 있어서, 랙바 파지부(30)는, 랙바(LB)의 단부가 삽입 안치되는 삽입 공간(31a)을 구비한 콜렛(31)과, 파지시에 전진하여 상기 콜렛(31)을 오므리고 해제시 후퇴하는 콜렛하우징(33)으로 구성되는 것이 바람직하다.
As shown in FIGS. 1 to 5, in the vehicle steering device testing apparatus provided with the actual vehicle load simulating function according to the embodiment of the present invention, the rack bar grasp portion 30 has a structure in which the end portion of the rack bar LB is inserted A collet 31 having an insertion space 31a in which the collet 31 is inserted and a collet housing 33 which advances during gripping and retracts when the collet 31 is released and released.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치에 있어서, 랙바 파지부(30)를 잡아주는 그립부(70)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 그립부(70)는, 랙바 파지부(30)의 양측을 감싸는 대향되는 두개의 그립퍼(71)와, 그립퍼(71)를 작동시키는 그립퍼 작동수단(73)과, 그립퍼 작동수단(73) 및 그립퍼(71) 결합체가 좌, 우로 움직이도록 가이드하며 상기 지지구(20)의 상부에서 슬라이딩하는 제3 가이드(75)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
1 to 5, the apparatus for testing a vehicle steering system provided with the actual vehicle load simulation function according to an embodiment of the present invention further includes a grip portion 70 for holding the rack bar grip portion 30 . The grip portion 70 includes two opposed grippers 71 for covering both sides of the rack bar grip portion 30, a gripper operating means 73 for operating the gripper 71, a gripper operating means 73, 71), and a third guide (75) which slides on the upper portion of the support (20).

테스트시 조향 연결구에 조향 기구(예를들어 휠)를 장착하여 자동 또는 수동을 조향하면서 조향 장치(랙 피니언 기어박스 결합체)의 성능, 정상 작동 여부, 이음 발생 여부 등을 검사 할 수 있다. During the test, the steering connector (eg, a wheel) can be attached to the steering connector to check the performance, normal operation, and whether the steering gear (rack pinion gearbox combination) is operating properly or not, while automatically or manually steering.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, ≪ RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI >

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.It is to be understood that the appended claims are intended to supplement the understanding of the invention and should not be construed as limiting the scope of the appended claims.

300 : 고정프레임
100 : 제1 포스 인가 장치
200 : 제2 포스 인가 장치
10 : 기초프레임 20 : 지지구
30 : 랙바 파지부 40 : 가력 링크
50 : 제1 링크 구동수단 60 : 제2 구동수단
70 : 그립부 71 : 그립퍼
73 : 그립퍼 작동수단 75 : 제3 가이드300: Fixed frame
100: first force application device
200: second force applying device
10: base frame 20:
30: Rack bar grip section 40:
50: first link drive means 60: second drive means
70: grip portion 71: gripper
73: gripper operating means 75: third guide

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 랙 피니언 기어박스 결합체(AS)가 고정되는 고정프레임(300)과;
상기 랙 피니언 기어박스 결합체(AS)의 일측으로 노출된 랙바(LB)의 일측 단부에 결합되어 상기 랙바에 축방향 힘또는 축방향과 교차하는 방향의 굽힘 힘(Bending Force)을 가하는 제1 포스 인가 장치(100)와;
상기 랙 피니언 기어박스 결합체(AS)의 타측으로 노출된 랙바의 타측 단부에 결합되어 상기 랙바에 축방향 힘또는 축방향과 교차하는 방향의 굽힘 힘(Bending Force)을 가하는 제2 포스 인가 장치(200);
를 포함하고,

상기 제1 포스 인가 장치(100)는,
하부에 위치하며 지지 기반이 되는 기초프레임(10)과;
상기 기초프레임(10)에 결합되고 가력 링크(40)에 의해 작용하는 반력을 지탱하여 주는 지지구(20)와;
상기 랙바(LB)의 단부에 결합되는 랙바 파지부(30)와;
상기 지지구(20)와 랙바 파지부(30) 사이에 위치하여 랙바 파지부(30)에 힘을 가하는 가력 링크(40)와;
상기 가력 링크(40)를 회전시키는 제1 링크 구동수단(50);
을 포함하여 구성되고,

상기 가력 링크(40)의 일측은 이송블록(45)에 회동가능하게 결합되고,
상기 이송블록(45)은 상기 지지구(20)에 형성된 수평 가이드(22)를 따라 랙바에 축방향에 수직한 방향으로 이동되고,
상기 제1 링크 구동수단(50)은 상기 이송블록(45)을 수평 가이드(22)를 따라 이송시키는 제1 모터(55) 또는 유공압 실린더를 포함하여 구성되고,

상기 지지구(20)는 상기 기초프레임(10)에서 랙바의 축방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되고,
상기 기초프레임(10)에 지지 고정된 제2 구동수단(60)이 상기 지지구(20)를 랙바의 축방향과 평행한 제2 가이드(13)를 따라 이송시키는 것을 특징으로 하는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치.A fixed frame 300 to which the rack pinion gear box assembly AS is fixed;
A first force is applied to one end of the rack bar LB exposed to one side of the rack pinion gear box assembly AS to apply a bending force to the rack bar in an axial direction or a direction crossing the axial direction An apparatus 100;
A second force application device 200 (hereinafter, referred to as " 200 ") that is coupled to the other end of the rack bar exposed to the other side of the rack pinion gear box assembly AS and applies a bending force to the rack bar in an axial direction or a direction crossing the axial direction );
Lt; / RTI >

The first force application device (100)
A base frame (10) located at a lower portion and serving as a support base;
A support (20) coupled to the base frame (10) and supporting a reaction force acting by the force link (40);
A rack bar grip 30 coupled to an end of the rack bar LB;
A power link 40 positioned between the support 20 and the rack bar grasp 30 to exert a force on the rack bar grasp 30;
A first link driving means (50) for rotating the force link (40);
And,

One side of the power link 40 is rotatably coupled to the conveying block 45,
The transport block 45 is moved in a direction perpendicular to the axial direction of the rack bar along the horizontal guide 22 formed on the support 20,
The first link driving means 50 includes a first motor 55 or a pneumo-hydraulic cylinder for moving the transport block 45 along the horizontal guide 22,

The support (20) is slidably engaged with the base frame (10) in the axial direction of the rack bar,
Wherein the second driving means (60) supported and fixed to the base frame (10) feeds the support (20) along the second guide (13) parallel to the axial direction of the rack bar Wherein the vehicle steering device test apparatus comprises: 제7항에 있어서,
상기 이송블록(45)에 암나선구(47)이 고정결합되고
상기 제1 모터(55)에 의해 회전되는 스크류축(51)이 상기 암나선구(47)를 수평 가이드(22)를 따라 이송시키는 것을 특징으로 하는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치.8. The method of claim 7,
An arm screw 47 is fixedly coupled to the transport block 45
Wherein the screw shaft (51) rotated by the first motor (55) transfers the arm screw (47) along the horizontal guide (22) . 제7항에 있어서,
상기 랙바 파지부(30)는,
랙바(LB)의 단부가 삽입 안치되는 삽입 공간(31a)을 구비한 콜렛(31)과,
파지시에 전진하여 상기 콜렛(31)을 오므리고 해제시 후퇴하는 콜렛하우징(33)과,
상기 랙바 파지부(30)를 잡아주는 그립부(70),를 포함하여 구성되고,
상기 그립부(70)는,
상기 랙바 파지부(30)의 양측을 감싸는 대향되는 두개의 그립퍼(71)와,
상기 그립퍼(71)를 작동시키는 그립퍼 작동수단(73)과,
상기 그립퍼 작동수단(73) 및 그립퍼(71) 결합체가 좌, 우로 움직이도록 가이드하며 상기 지지구(20)의 상부에서 슬라이딩하는 제3 가이드(75),
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치.8. The method of claim 7,
The rack bar grasp portion (30)
A collet 31 having an insertion space 31a into which an end of the rack bar LB is inserted,
A collet housing (33) for advancing in gripping and withdrawing the collet (31) when retracted,
And a grip portion (70) for holding the rack bar grip portion (30)
The grip portion (70)
Two opposing grippers 71 for covering both sides of the rack bar grip portion 30,
A gripper operating means 73 for operating the gripper 71,
A third guide 75 for guiding the combined assembly of the gripper operating means 73 and the gripper 71 to move left and right and sliding on the upper portion of the support 20,
And an actual vehicle load simulation function.
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