KR101598041B1 - Traffic line device using camera - Google Patents
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Abstract
본 발명은 카메라를 이용한 동선 추적 장치에 관한 것으로서, 피사체를 식별 및 추적할 수 있는 동선 추적 장치를 제공하여 방문자 통계 및 보안을 보다 좋게 만드는 카메라를 이용한 동선 추적 장치를 제공한다.The present invention relates to a copper wire tracing apparatus using a camera, and provides a copper wire tracing apparatus capable of identifying and tracking a subject, thereby providing a copper wire tracing apparatus using a camera for improving visitor statistics and security.
Description
본 발명은 카메라를 이용한 동선 추적 장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 카메라가 피사체를 판별, 식별 및 추적할 수 있도록 만드는 카메라를 이용한 동선 추적 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a copper wire tracing apparatus using a camera, and more particularly, to a copper wire tracing apparatus using a camera that enables a camera to identify, identify and track a subject.
일반적으로 동선 추적 장치는 피사체를 추적하는 장치로서, 구체적으로 동선 추적 장치는 촬영부, 판별부 및 동선 추적부이다.2. Description of the Related Art Generally, a copper wire tracking device is a device for tracking a subject. Specifically, a copper wire tracking device is a photographing part, a discrimination part and a copper trace part.
이러한 종래의 동선 추적 장치는 피사체를 추출할 때 별도의 카운팅을 하지 않아 박물관이나 전시회와 같은 사람이 많이 밀집되는 곳의 인원 정보를 간소하게 확인할 수 없다는 문제점이 있었다.Such a conventional copper line tracking device has a problem in that it does not perform a separate counting when extracting a subject, and thus can not easily confirm the information of a person in a crowded place such as a museum or an exhibition.
대한민국 등록특허 제994,367호에 개시되어 있는 영상 추적 장치의 이동표적 움직임 추적 방법은 탐색 영역을 별로로 설정해야지만 이동대상을 추적할 수 있어 간소하게 동선 추적 장치를 이용할 수 없다는 문제점이 있었다.Korean Patent Registration No. 994,367 discloses a moving target motion tracking method of a video tracking device in which a search area must be set to a small number but a movement target can be tracked so that there is a problem that a copper tracking device can not be used simply.
대한민국 등록특허 제1,248,054호에 개시되어 있는 물체의 이동 경로를 추적하는 물체 추적 시스템 및 그 방법은 사람이 도달할 곳의 장소를 예측하여 인접 카메라로 정보를 전송하기 때문에 정확하게 대상을 추적할 수 없어 오류 발생이 빈번히 발생하는 문제점이 있었다.
Korean Patent No. 1,248,054 discloses an object tracking system and method for tracking a moving path of an object. Since the information is transmitted to an adjacent camera by predicting a place where a person arrives, There has been a problem that frequent occurrence occurs.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 피사체의 영상을 획득할 수 있는 촬영부, 획득된 영상에서 피사체를 판별하고 피사체에게 식별정보를 부여하는 판별부 및 판별부에서 판별된 피사체를 추적하는 동선 추적부를 마련함으로써, 동선 추적 장치에 촬영된 피사체를 카운팅 및 동선을 추적할 수 있게 만드는 동선 추적 장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an image capturing apparatus, an image capturing apparatus, an image capturing apparatus, an image capturing apparatus, an image capturing apparatus, Tracking device for tracking a moving object and tracking a moving subject by providing a moving tracker for tracking the moving object.
또한, 피사체의 안면인식 정보를 추출하여 피사체를 구분지어 저장할 수 있도록 마련함으로써, 자주 방문하거나 노출되는 피사체(사람)을 카운팅할 수 있어 동선 추적 장치를 이용하여 방문 통계를 보다 쉽게 추출할 수 있는 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, since facial recognition information of a subject can be extracted and the subject can be classified and stored, it is possible to count subjects (people) that are frequently visited or exposed, thereby making it possible to more easily extract visiting statistics using a copper line tracking device .
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.
본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 양태에 따른, 동선 추적 장치에 있어서, 영상을 획득하는 촬영부; 상기 촬영부에서 획득된 영상의 피사체를 판별하는 판별부; 및 상기 판별부에서 판별된 피사체를 추적하는 동선 추적부;를 포함하고, 상기 판별부는 촬영부에서 획득된 영상의 이미지 변환을 판별하여 피사체로 인식하고, 상기 피사체에게 식별정보를 부여하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 동선 추적 장치를 제공함으로써, 상기와 같은 과제를 해결할 수 있다.
In order to accomplish the object of the present invention, there is provided a copper wire tracking apparatus according to one aspect of the present invention, comprising: a photographing unit for obtaining an image; A discriminating unit for discriminating a subject of the image acquired by the photographing unit; And a tracing unit for tracing a subject determined by the discriminating unit, wherein the discriminating unit discriminates the image conversion of the image obtained by the photographing unit and recognizes the image as an object, and gives identification information to the subject The above-described problems can be solved by providing a copper wire tracking device using a camera.
본 발명에 따르면, 동선 추적 장치는 영상 이미지가 변화된 대상을 피사체로 인지하여 카운팅할 수 있는 식별정보를 구비하기 때문에 박람회나 전시회에서 이용객 통계를 간소하게 파악할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, since the copper wire trace device has identification information that can recognize and count the object whose image is changed as a subject, there is an advantage that the visitor statistics can be easily grasped at an exhibition or an exhibition.
그리고, 사용자의 안면인식을 이용하기 때문에 보다 정확하게 방문자를 파악할 수 있고, 자주 방문하는 방문자를 파악할 수 있으며, 연령별, 성별 선호도를 파악할 수 있어 보다 간소하게 동선 추적 장치 내의 통계를 파악할 수 있는 효과가 있다.Further, since the facial recognition of the user is utilized, it is possible to grasp the visitor more accurately, to grasp the visitor who visits frequently, and to grasp the preference of the user by age and sex, .
또한, 피사체의 정보 중 가장 많은 비율을 차지하는 정보를 추적을 위한 정보로 이용할 수 있어, 영상 이미지의 왜곡(예를들면 안면익식으로 동선을 추적하는 경우 얼굴을 가리거나 물체로 인하여 이미지가 사라질때)으로 인하여 동선 추적 오류가 방지하는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, information occupying the largest percentage of the information of the subject can be used as information for tracking, and distortion of a video image (for example, when a moving line is tracked by facial expression, the image disappears due to a face or an object) The tracking error can be prevented from being prevented.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 동선 추적 장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 동선 추적 장치의 과정을 나타낸 그림이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 동선 추적 장치의 그룹을 추적하는 과정을 나타낸 그림이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 동선 추적 장치의 메인 추적 대상을 나타낸 그림이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 변환을 감지하는 과정을 나타낸 그림이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a tracing apparatus for tracing a line using a camera according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 2 is a diagram illustrating a process of a tracing device using a camera according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a process of tracking a group of a copper line tracking device using a camera according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a main tracking target of a copper line tracking apparatus using a camera according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a process of detecting image conversion according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. 그리고 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 실시할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속함은 물론이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. Of course.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 동선 추적 장치를 나타낸 구성도이다. 이하 도 1을 기준으로 설명하고 도 1에 도시되지 않는 구성은 별도로 참조도면을 표시하였다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a tracing apparatus for tracing a line using a camera according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. Hereinafter, the description will be made with reference to FIG. 1, and the components not shown in FIG. 1 are referred to as separate reference drawings.
본 발명의 일 양태에 따른 카메라를 이용한 동선 추적 장치는 촬영부, 판별부 및 동선 추적부로 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tracing apparatus using a camera, comprising a photographing unit, a discriminating unit, and a copper trace unit.
본 발명의 일 양태에서, 촬영부(110)는 영상을 획득한다. 촬영부(110)는 카메라로 구성될 수 있다. 촬영부(110)는 영상을 획득하여 후술할 판별부(120)로 영상을 전송하고 판별부(120)에서 이미지 변환(왜곡)이 발생하는 경우 피사체(사람)으로 인식하여 후술할 동선 추적부(130)에서 피사체를 추적할 수 있게 만든다. 촬영부(110)는 일반적으로 용하는 카메라, CCTV, 등으로 마련될 수 있다. 촬영부(110)에서 촬영된 영상은 프레임별로 촬영될 수 있고, 각각의 프레임은 별도의 색상 정보로 저장될 수 있으며, 이러한 색상 정보를 RGB라 한다. 촬영부(110)에서 촬영된 영상은 별도의 저장부에 저장되어 사용자가 원하는 경우 녹화된 영상을 확인할 수 있도록 만든다. 판별부(120), 동선 추적부(130)의 정보 또한 저장부에 저장될 수 있다.In one aspect of the present invention, the photographing
판별부(120)는 상기 촬영부(110)에서 획득된 영상에서 피사체를 판별한다. 피사체는 상기 촬영부(110)에서 촬영된 영상에서 이동하는 물체를 판별하여 피사체로 인지한다. 판별부(120)에서 피사체를 판별하는 방법은 영상에서 이미지 변환이 일어나는 경우 이를 피사체로 인식한다. 보다 상세하게는 도 5를 참고하면, 이미지의 RGB 변환을 감지하여 이전 영상의 이미지(프레임)와 현재 이미지(프레임)를 비교하여 변화가 있을 경우 이를 피사체로 판별한다. 즉 이전영상의 RGB 정보와 현재의 RGB 정보에 변화가 있을 경우 이를 추출하여 피사체로 인지한다. 판별된 피사체는 외곽선으로 이미지를 추출하여 후술할 식별정보를 부여하고 후술할 동선 추적부(130)를 이용하여 피사체의 동선을 추적하게 된다.The
동선 추적부(130)는 판별부(120)에서 판별된 피사체를 추적한다. 도 2를 참고하면, 동선 추적부(130)는 판별부(120)에서 판별된 피사체(사람)의 동선을 추적하여 피사체의 정보를 획득한다. 즉 박람회나 전시회에 같은 장소에서 어느 부스에서 많은 관람이 이루어 졌는지 얼마나 오랜 기간 그 장소에 머물러 있는지 등의 정보를 획득할 수 있다. 또한 피사체(사람)이 많이 이동하는 동선을 파악하여 추후 박람회나 전시회와 같은 장소에서 부스나 전시물을 배치하는데 참고할 수 있는 정보를 획득할 수 있게 만드는 효과가 있다.The copper
식별정보는 판별부(120)에서 판별된 피사체를 식별할 수 있도록 피사체에게 식별정보를 부여한다. 식별정보는 판별부(120)에서 정보를 부여하며, 구체적으로는 문자 및 순자 정보 중 어느 하나 이상으로 마련된다. 판별부(120)에서 피사체를 식별하면 그 피사체에 고유 식별정보가 부여되고 식별정보를 이용하여 피사체의 동선을 지속적으로 추적할 수 있게 만든다. 또한, 식별정보는 가식별정보를 부여할 수 있다. 가식별정보는 후술할 안면인식 정보를 획득하지 못하는 피사체에 부여되는 식별정보로써, 안면익식이 불명확한 대상을 별도로 관리를 할 수 있게 만든다.The identification information gives the identification information to the object so that the
본 발명의 다른 일 양태에서, 판별부(120)에서는 피사체의 안면인식 정보를 추출하고 동선 추적부(130)는 안면인식 정보가 추출된 피사체의 동선을 추적한다. 판별부(120)는 촬영부(110)에서 획득된 영상에서 피사체의 안면인식 정보를 추출하여 식별정보를 부여하게 된다. 이는 피사체 별로 식별정보를 부여하는데 있어서, 식별정보 분류 기준을 제공하여 피사체를 구별할 수 있게 만든다. 구체적으로는 안면인식 정보는 피사체의 눈, 코, 입, 귀 및 머리색상으로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 3가지 이상의 정보가 일치하는 경우 동일한 피사체로 판단한다. 즉 안면인식 정보 중 3가지 이상의 정보가 일치하지 않는 경우 각각의 다른 피사체로 판별할 수 있게 된다. 이는 피사체를 보다 정확하게 구별할 수 있어 추후 박람회나 전시회 같은 곳의 방문정보를 보다 정확하게 추출할 수 있게 만드는 효과가 있다. 이러한, 안면인식 정보는 동일한 피사체가 중복되어 방문하는 횟수도 파악할 수 있어 박람회나 전시회의 방문자 성향을 파악할 수 있게 만드는 효과가 있다. 일반 건물의 감시카메라로 이용할 경우 피사체가 사전에 등록된 이용자가 아닌 경우 거동이 수상한 거수자로 파악하고 통계를 낼 수 있어 건물의 보완성을 보다 향상시킬 수 있는 효과도 있다.In another embodiment of the present invention, the
본 발명의 다른 일 양태에서, 도 4를 참고하면, 판별부(120)는 피사체 안면인식 정보를 획득하면, 피사체의 옷색, 피부색, 머리색 정보 중 가장 많은 비율을 차지하는 정보를 메인 추적 대상으로 인식하여 피사체를 추적하는 것을 특징으로 한다. 즉 판별부(120)에서 메인 추적 대상으로 추출된 정보를 이용하여 동선 추적부(130)는 피사체의 동선을 추적한다. 판별부(120)는 안면인식 정보를 획득하면 추적을 보다 간소하고 범용적으로 할 수 있는 피사체의 옷색, 피부색, 머리색 정보중 하나를 이용하여 지속적으로 피사체를 추적할 수 있게 만든다. 이는 피사체의 안면인식을 할 수 없는 각도에 피사체가 위치된 경우 피사체를 지속적으로 추적할 수 있게 만든다. 안면인식만을 이용하여 대상을 추적하는 경우 영상에서 안면을 인식하지 못하는 장소에 있는 경우 대상을 보다 정확하게 추적하기 위하여 피사체의 옷색, 피부색, 머리색 정보를 이용하여 대상을 추적할 수 있기 때문에 피사체의 안면 정보가 없는 경우에도 연속적으로 대상을 추적할 수 있어 보다 정확하게 대상을 추적할 수 있게 만든다. 피사체의 옷색, 피부색, 머리색 정보를 획득한 경우 외곽선으로 표시하여 보다 명확하게 피사체를 구별할 수 있게 만들 수 있다.4, when the
본 발명의 다른 일 양태에서, 도 2를 참고하면, 판별부(120)는 복수의 이미지 변환이 발생하는 경우 각각 피사체에 식별정보를 부여한다. 이는 박람회나 전시회와 같은 사람이 많이 모이는 장소에서도 이미지 변환으로 인한 피사체를 각각 추적할 수 있게 만든다. 복수의 피사체가 동시에 나타나는 경우 각각의 피사체에 식별정보를 부여하고, 안면인식 정보를 획득하지 못하는 피사체에는 가식별정보를 부여하여 구별하여 분류하고, 가식별정보가 부여된 피사체중 다시 안면인식 정보를 획득한 피사체는 식별정보를 부여하여 피사체를 추적할 수 있다. 이는 안면인식이 안된 피사체와 안면인식 된 피사체를 구별하여 추적할 수 있게 만들어 거동이 수상한 사람을 파악할 수 있어 동선 추적장치(10)가 설치된 장소의 상황을 보다 정확하게 파악할 수 있게 만든다. 동선 추적 장치(10)의 배치나, 카메라의 각도등을 조절할 수 있는 정보로 활용될 수 있다.In another aspect of the present invention, referring to FIG. 2, the
본 발명의 다른 일 양태에서, 도 3을 참고하면, 판별부(120)는 복수의 피사체가 동일한 동선으로 이동하는 경우 피사체 그룹으로 판별하고, 피사체 그룹별로 식별정보를 부여하며, 피사체 그룹을 카운팅한다. 보다 상세하게는 상기 동일한 동선으로 이동하는 것은 피사체의 이동방향, 이동속도, 이동시간, 피사체간의 간격으로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 하나 이상의 정보로 동일한 동선을 파악한다. 즉 판별부(120)는 복수의 피사체를 하나의 그룹으로 판별하고, 그룹별로 식별정보를 부여하여 단체 방문자의 통계를 파악할 수 있어 박람회나 전시회와 같은 장소에서 방문자의 관람 정보 통계를 보다 정확하고 구체적으로 파악할 수 있게 만든다.3, the
본 발명의 다른 일 양태에서, 카메라를 이용한 동선 추적 장치(10)는 통신부(140)을 포함하여 구성될 수 있다. 동선 추적 장치(10)는 두 개 이상으로 마련되어 각각의 동선 추적 장치(10)는 서로 통신한다. 이는 카메라와 카메라를 서로 연결하여 정보를 공유하여 지속적으로 피사체를 추적할 수 있게 만든다. 카메라가 많아질 경우 건물내 사각지대를 줄일 수 있어 보다 효과적으로 피사체를 추적할 수 있는 장점이 있다.In another aspect of the present invention, the
본 발명은 본 발명의 요지와 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.
10 : 동선 추적 장치
110 : 촬영부, 120 : 판별부,
130 : 동선 추적부, 140 : 통신부.10: Copper tracker
110: photographing section, 120: discriminating section,
130: copper wire trace section, 140: communication section.
Claims (10)
상기 촬영부(110)에서 획득된 영상의 피사체를 판별하는 판별부(120); 및
상기 판별부(120)에서 판별된 피사체를 추적하는 동선 추적부(130)를 포함하고,
상기 판별부(120)는 촬영부(110)로부터 획득하는 복수 개의 영상프레임 중 두 개의 영상프레임 내의 RGB값의 변화에 기초하여 피사체를 판별하되, 상기 피사체의 안면인식 정보를 추출한 후 상기 피사체에게 식별정보를 부여하고,
상기 동선 추적부(130)는 식별정보가 부여된 피사체의 동선을 추적하되, 상기 피사체의 안면인식 정보 또는 피사체의 옷색, 피부색, 머리색 정보 중 하나를 이용하여 피사체를 추적하며,
상기 판별부(120)는 복수 개의 피사체가 동일한 동선으로 이동하면 상기 복수 개의 피사체를 피사체 그룹으로 판별하여 상기 피사체 그룹에게 그룹식별정보를 추가적으로 부여하되, 상기 동일한 동선은 피사체의 이동방향, 이동속도, 이동시간, 피사체 간의 간격 중 하나 이상의 정보에 기초하여 판별되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 동선 추적 장치.
A photographing unit 110 for obtaining an image;
A discriminating unit 120 for discriminating a subject of the image acquired by the photographing unit 110; And
And a track trace unit (130) for tracking the subject determined by the determination unit (120)
The discrimination unit 120 discriminates a subject based on a change in RGB values in two image frames among a plurality of image frames acquired from the photographing unit 110, extracts facial recognition information of the subject, Information,
The tracing unit 130 traces a moving line of a subject to which the identification information is given and tracks the subject using facial recognition information of the subject or one of the color of complexion, skin color, and hair color information of the subject,
When the plurality of subjects move on the same copper line, the discrimination unit 120 discriminates the plurality of subjects as the subject group and additionally gives the group identification information to the subject group, and the same copper line identifies the moving direction of the subject, The moving time, and the distance between the objects.
상기 안면인식 정보는 피사체의 눈, 코, 입, 귀, 및 머리색상으로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 3가지 이상의 정보가 일치하는 경우 동일한 피사체로 판단하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 동선 추적 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the facial recognition information is determined to be the same subject when three or more pieces of information selected from the group consisting of eyes, nose, mouth, ear, and hair color of the subject coincide with each other.
상기 카메라를 이용한 동선 추적 장치(10)는 통신부(140)을 포함하고,
상기 동선 추적 장치(10)는 두 개 이상으로 마련되어 서로 통신하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 동선 추적 장치.
The method according to claim 1,
The tracer tracking apparatus 10 using the camera includes a communication unit 140,
Wherein the copper tracing device (10) is provided in two or more and communicates with each other.
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