KR101597957B1 - A Wheelchair Having Cover Structure - Google Patents

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유종식
김무영
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대원대학교 산학협력단
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
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Abstract

본 발명은 자동 접이식 가림막을 갖는 휠체어에 있어서, 특히 눈이나 비가올때 또는 햇빛이 강할때 날씨 상황을 자동으로 채크하여 사용자가 별도로 지시를 하지 않더라도 가림막을 펼치거나 접도록하여 장애인의 휠체어 사용시 편리함을 극대화시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 접이식 가림막을 갖는 휠체어에 관한 것으로,
휠체어 본체(100)와; 상기 휠체어 본체(100)의 후방 등받이부 영역에 설치하여 휠체어 본체가 유동시에 동시에 유동되며, 휠체어 본체의 상부 일단에 설치되는 가림막을 펼쳐서 눈이나 비 또는 햇빛으로부터 탑승자를 보호하는 역할을 하는 가림막 전개부(200)와; 외부 날씨 상황을 인식하여 비가 오거나 눈이 오는 상황을 채크하며, 아울러 햇빛이 강한 정도를 채크하여 가림막 전개부가 자동으로 작동할 수 있도록 유도하는 센서부(300)를 포함하여 구성함이 특징이다.The present invention relates to a wheelchair having an automatic folding type curtain, which automatically checks the weather when snow, rain, or sunlight is strong, thereby maximizing the convenience of wheelchair users using the folded or folded curtains The present invention relates to a wheelchair having a foldable curtain film,
A wheelchair body 100; A curtain covering part (not shown) installed at the rear backrest area of the wheelchair body 100 so as to open and close the wheelchair body at the same time and protect the occupant from snow, rain or sunlight 200); And a sensor unit 300 recognizing an external weather condition to check a situation of rain or snow, and to detect a degree of strong sunlight so as to automatically operate the screening membrane development unit.

Description

자동 접이식 가림막을 갖는 휠체어{A Wheelchair Having Cover Structure}[0001] The present invention relates to a wheelchair having an automatic folding screen,

본 발명은 자동 접이식 가림막을 갖는 휠체어에 관한 것으로, 특히 눈이나 비가올때 또는 햇빛이 강할때 날씨 상황을 자동으로 채크하여 사용자가 별도로 지시를 하지 않더라도 가림막을 펼치거나 접도록하며, 아울러 눈이나 비가 올때에는 에어를 전방으로 공급하여 에어 커튼이 형성되도록 함으로서 장애인의 휠체어 사용시 편리함을 극대화시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 접이식 가림막을 갖는 휠체어에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair having an automatic folding type curtain, and more particularly, it relates to a wheelchair having an automatic folding type curtain which automatically checks the weather condition when it is snowy or rainy or when the sunlight is strong and expands or contracts the curtain even if the user does not separately instruct, Wherein the air curtain is formed by supplying air to the front of the wheelchair, thereby maximizing convenience in using the wheelchair of the handicapped.

휠체어(wheelchair)란, 다리가 자유롭지 못한 사람이나 몸이 불편한 사람이 앉은 채로 이동할 수 있게 바퀴를 단 의자를 지칭한다.A wheelchair refers to a wheelchair that allows a person who is not free to legs or who is uncomfortable to move while sitting.

상기 휠체어는 다리가 자유롭지 못한 사람이나 몸이 불편한 사람이 앉은 채로 이동할 수 있도록 바퀴를 단 의자이며, 주로 중환자용 의자로 쓰이는 운송수단이다.The wheelchair is a wheeled chair, which is used mainly as an intensive care chair, so that a person who is not free of legs or an uncomfortable person can move while sitting.

이러한 휠체어는 다리를 사용하지 못하는 장애인이 이동할 수 있는 유일한 수단으로서, 사용자가 손으로 직접 휠을 회동시켜 이동하는 수동식 휠체어와 모터의 구동에 따른 바퀴의 회전동작에 따라 이동되는 전동 휠체어로 구분된다.Such a wheelchair is divided into a manual wheelchair in which a user directly rotates the wheel by hand and an electric wheelchair which is moved in accordance with the rotation of the wheel due to the driving of the motor.

오늘날의 널리 이용하는 휠체어는 모터의 동력을 통한 전동휠체어가 주로 사용되며, 손으로 방향전환을 함으로써 추진할 수 있으며, 레버로 작동해 추진력을 얻었으며, 독립적으로 바퀴의자를 직접 조종할 수 있도록 구성되어 있다.Today's popular wheelchairs are mainly powered by motorized electric wheelchairs, can be propelled by manual handwheels, actuated by levers and actuated independently to control the wheel chair independently .

도 1은 일반적인 전동 휠체어를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a typical electric wheelchair.

이를 참조하면, 일반적인 전동 휠체어(10)는 지상으로부터 일정 높이에 위치되어 프레임(12)에 의하여 지지되며 손잡이(14)가 구비된 등받이를 포함하는 휠체어 의자(16)와, 상기 휠체어 의자(16)의 후방 아랫쪽에 설치되며, 모터 및 구동축(18a)으로 이루어지는 구동부재(18)와, 상기 휠체어 의자(16)를 지지하는 프레임(12)의 뒷부분 양쪽에서 외측 지면과 접촉되도록 설치되며, 상기 구동부재(18)를 구성하는 구동축(18a)과 연결되어 그 구동부재로부터 전달되는 동력을 전달받아 전후방향으로 회동되는 바퀴(20)와, 상기 프레임의 선단 양쪽에서 지면에 접촉되도록 설치되며, 사용자의 조작에 따라 전후 및 좌우 회전되면서 휠체어(10)의 이동방향을 제어하는 좌우 한쌍의 조향바퀴(22)와, 상기 조향바퀴(22)가 설치된 프레임에 지지된 상태에서 휠체어 의자(16)의 전방 아랫쪽으로 설치되는 발받침판(24)으로 이루어진다.A conventional electric wheelchair 10 includes a wheelchair chair 16 which is positioned at a predetermined height from the ground and is supported by a frame 12 and includes a backrest having a knob 14, A driving member 18 formed of a motor and a driving shaft 18a and a rear portion of the frame 12 supporting the wheelchair chair 16, (20) connected to a driving shaft (18a) constituting the driving shaft (18) and receiving power transmitted from the driving member to rotate in the forward and backward directions, A pair of left and right steering wheels 22 for controlling the moving direction of the wheelchair 10 while being rotated back and forth and left and right according to the steering wheel 22, It comprises a foot receiving plate 24, which is installed in the bottom.

이와 같은 구조의 종래 전동 휠체어(10)에서는 구동부재(18)를 구성하는 모터(도시되지 않음)가 구동되면, 바퀴(20)와 연결된 구동축(18a)이 회동됨에 따라 휠체어의 전방 또는 후방이동이 이루어지고, 휠체어(10) 전면에 설치된 조향바퀴(22)를 좌우 방향으로 조절함에 따라 휠체어(10)의 이동방향이 조절되는 것이다.In the conventional electric wheel chair 10 having such a structure, when the motor (not shown) constituting the driving member 18 is driven, the driving shaft 18a connected to the wheel 20 is rotated, And the direction of movement of the wheelchair 10 is adjusted by adjusting the steering wheel 22 installed on the front of the wheelchair 10 in the left-right direction.

그러나, 이와 같이 이루어지는 종래 전동 휠체어는 외부공간에서 주행시 갑작스럽게 비 또는 눈이 내릴 경우 미리 준비해둔 우산 또는 비옷을 착용한 상태로 하여야 하게 되는데, 특히 우산을 들고 전동 휠체어의 조향 운전을 동시에 행하기 불편함이 있어, 안전 운행을 도모할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the conventional electric wheelchair having the above-described structure, the umbrella or the raincoat prepared in advance should be worn when sudden rain or snow falls in the outside space. In particular, it is difficult to carry out the steering operation of the electric wheelchair at the same time, There is a problem that the safe operation can not be planned.

더욱이 수동 휠체어를 이용할 경우 앉아있는 사람이 우산을 들고 구동휠을 움직이기에는 많은 불편함이 있어 보호자가 우산을 씌어줄 수밖에 없게 되는데, 우산을 들고 있는 사람과 휠체어에 앉아있는 사람과의 이동속도가 상이하여 휠체어에 앉아있는 사람이 빗물로부터 노출되는 단점이 있었으며, 휠체어의 뒤에서 우산을 들고 휠체어를 밀면서 이동을 하게 될 경우에는 우산을 들고 있는 상태에서 휠체어를 밀기 때문에 뒤에서 휠체어를 미는 사람의 체력적인 소모가 심할 뿐만 아니라, 한손으로 휠체어를 밀게되어 휠체어가 한 방향으로 밀리면서 이동하게 되는 단점이 있었다.Furthermore, when using a manual wheelchair, the sitting person has a lot of inconvenience to move the driving wheel with the umbrella, and the guardian is forced to put an umbrella. The speed of movement between the person holding the umbrella and the person sitting in the wheelchair There is a disadvantage in that a person sitting in a wheelchair is exposed to rain water. If the person moves with a umbrella behind the wheelchair while pushing the wheelchair, the user pushes the wheelchair while holding an umbrella. And the wheelchair is pushed in one direction by moving the wheelchair with one hand.

아울러 맑은 날에 외출을 하였을 때에는 강렬한 자외선에 대한 대비책이 없어 휠체어에 앉아 있는 사람이 그대로 자외선에 노출되어질 수 밖에 없는 문제점이 있었다.In addition, when going out on a clear day, there is no preparation against intense ultraviolet rays, so that a person sitting in a wheelchair is exposed to ultraviolet rays as it is.

상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로, In order to solve the above problems,

본 발명은 날씨 상황을 센서로 채크하여 비가오거나 또는 눈이 오거나 또는 햇빛이 강한 경우 자동으로 수직벽체를 상승시키고 아울러 수평벽체를 회동시킨후 슬라이딩 패널이 돌출되어 그늘막을 형성시키도록함으로서 사용자가 필요시에 그늘막이 가려주기 때문에 기상상황에 따라서 적절히 대처하여 보호할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.In the present invention, when a weather condition is detected by a sensor, a vertical wall is automatically raised when rain, snow, or sunlight is strong, and a horizontal wall is rotated, and then a sliding panel protrudes to form a shade, So that it is possible to appropriately cope with the weather conditions and protect them.

또한, 비 또는 눈이 내릴때에는 송풍팬을 회전시켜 에어커튼을 형성시킴으로서 사용자를 적절히 보호할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an air curtain which rotates the air blowing fan when the rain or snow falls, thereby protecting the user properly.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As means for achieving the above object,

본 발명은 휠체어 본체(100)와; 상기 휠체어 본체(100)의 후방 등받이부 영역에 설치하여 휠체어 본체가 유동시에 동시에 유동되며, 휠체어 본체의 상부 일단에 설치되는 가림막을 펼쳐서 눈이나 비 또는 햇빛으로부터 탑승자를 보호하는 역할을 하는 가림막 전개부(200)와; 외부 날씨 상황을 인식하여 비가 오거나 눈이 오는 상황을 채크하며, 아울러 햇빛이 강한 정도를 채크하여 가림막 전개부가 자동으로 작동할 수 있도록 유도하는 센서부(300)와; 상기 휠체어 본체의 상부 뒷쪽에 설치되는 송풍팬(410)과, 수평벽체 가이드부 및 수평 벽체를 통해 설치되어 송풍팬에 의해 발생된 에어를 사용자의 얼굴 앞 전방으로 공급하는 가이드 호스(420)를 포함하는 에어커튼 형성부(400)를 포함하여 구성함이 특징이다.The present invention relates to a wheelchair body (100); A curtain covering part (not shown) installed at the rear backrest area of the wheelchair body 100 so as to open and close the wheelchair body at the same time and protect the occupant from snow, rain or sunlight 200); A sensor unit 300 recognizing an external weather condition to check for rain or snow, and to detect a degree of strong sunlight so as to automatically operate the screening membrane development unit; And a guide hose 420 installed through the horizontal wall guide unit and the horizontal wall to supply the air generated by the blowing fan to the front of the front of the user's face And an air curtain forming unit 400 for forming an air curtain.

또한, 상기 휠체어 본체는, 탑승자의 엉덩이를 착석하기 위한 것으로 통상 직사각형 패널 형태로 이루어지며, 재질은 가죽 형태로 이루어져 보다 편안하게 탑승자가 착석할 수 있도록 유도하는 착석부(10)와; 상기 착석부의 양 사이드에 존재하며 착석자의 팔을 편안하게 거치할 수 있도록 배치하는 팔걸이부(20)와; 상기 착석부의 후면에 설치되는 것으로 탑승자가 등을 편안하게 기댈 수 있도록 설치되며 탑승자가 보다 편안하게 등을 기댈 수 있도록 설치되는 등받이부(30)와; 상기 착석부의 양사이드에 설치되며 손으로 파지한 상태로 회전시키거나 또는 전동모터를 연결하여 자동으로 회전할 수 있도록 설계된 구름용 바퀴부(40)와; 상기 팔걸이부로부터 지지수단(51)을 통해 연장 설치되며 구름용 바퀴부가 구를때 착석부를 안정적으로 지지하여 탑승자가 넘어지는 것을 방지하는 보조 바퀴부(50)와; 상기 등받이 일단에 설치되며 보조자가 밀어서 구름용 바퀴부가 구르도록하여 탑승자가 직접 구름용 바퀴부로 구름운동을 하지 않아도 움직이도록 하는 손잡이부(60)와; 상기 착석부 하단 일단으로부터 지지수단(71)을 통해 연장설치되며 발 안착용 패널을 포함하여 구성함으로서 상기 발안착용 패널에 발을 올려놓아 편안하게 휠체어를 이용할 수 있도록 유도하는 발 받침부(70)를 더 포함하여 이루어짐이 특징이다.In addition, the wheelchair body is configured to have a generally rectangular panel shape for seating the buttocks of a passenger, and is made of a leather material so as to guide the occupant to sit comfortably; An armrest portion 20 disposed on both sides of the seating portion so as to place the arm of the seated person comfortably; A backrest unit 30 installed on the rear side of the seating unit to be able to lean on the back of the occupant comfortably so that the occupant can lean back more comfortably; A rolling wheel 40 installed on both sides of the seating portion and designed to be rotated automatically by being held by a hand or by connecting an electric motor to rotate automatically; A auxiliary wheel portion 50 extending from the armrest portion through the support means 51 and stably supporting the seating portion when the rolling wheel portion is rolling, thereby preventing the passenger from falling down; A handle 60 installed at one end of the backrest to move an assistant to roll the wheels for rolling so that the occupant can move without directly rolling the wheels for rolling; A footrest portion 70 extending from the lower end of the seating portion through the supporting means 71 and including a footrest panel to guide the wheelchair to use comfortably by placing the foot on the footrest panel And the like.

또한, 가림막 전개부(200)는, 수직운동용 리니어 모터부(110)와, 상기 수직운동용 리니어 모터부의 상부에 설치되는 회전 운동용 리니어 모터부(120)와, 상기 회전 운동용 리니어 모터부에 연결되는 수평운동용 리니어 모터부(130)와, 상기 수평 운동용 리니어 모터부에 연결되는 가림막 설치 캐노피용 지지체(140) 및, 상기 가림막 설치 캐노피용 지지체에 설치되는 가림막(150)으로 이루어짐이 특징이다.The shielding film expanding section 200 includes a linear motion linear motor section 110, a linear motion linear motor section 120 provided on the linear motion linear motor section, And a curtain film 150 attached to the support for a curtain installation canopy. The curtain support canopy support member 140 is connected to the linear motion linear motor unit. to be.

또한, 상기 수직운동용 리니어 모터부(110)는, 수직벽체 고정자(111)와, 상기 수직벽체 고정자 위에 설치되는 영구자석(112)과, 수직벽체 가동자(113)와, 상기 수직벽체 가동자(113)에 설치되는 권선코일(114)로 이루어져 상기 권선코일(114)에 전기적 신호를 가하여 영구자석(112)에 반발하도록 함으로서 수직벽체 가동자(113)가 수직벽체 고정자(111)를 중심으로 승하강하도록 하고; 상기 회전 운동용 리니어 모터부(120)는, 지지용 고정자(121)와, 상기 지지용 고정자에 설치되는 코일(122)과, 원통형 회전형 가동자(123)와, 상기 회전형 가동자(123)에 설치되는 영구자석(124)으로 이루어져 상기 코일(122)에 전기적 신호를 가하여 영구자석(124)에 반발하도록 함으로서 지지용 고정자(121)를 중심으로 원통형 회전형 가동자(123)가 회전하며; 상기 수평운동용 리니어 모터부(130)는, 수평벽체 고정자(131)와, 상기 수평벽체 고정자위에 설치되는 영구자석(132)과, 수평벽체 가동자(133)와, 상기 수평벽체 가동자에 설치되는 권선코일(134)로 이루어져, 상기 권선코일(134)에 전기적 신호를 가하여 영구자석(132)이 반발하도록 함으로서 수평벽체 가동자(133)가 수평벽체 고정자(131)를 중심으로 전후진하는 것이 특징이다.The vertical motion linear motor unit 110 includes a vertical wall stator 111, a permanent magnet 112 installed on the vertical wall stator, a vertical wall mover 113, And a winding coil 114 installed on the vertical wall 113. An electrical signal is applied to the winding coil 114 to repel the permanent magnet 112 so that the vertical wall mover 113 can rotate about the vertical wall stator 111 Up and down; The rotary motion linear motor unit 120 includes a supporting stator 121, a coil 122 provided on the supporting stator, a cylindrical rotating mover 123, a rotatable mover 123 The cylindrical rotatable mover 123 rotates about the support stator 121 by applying an electrical signal to the coil 122 to repel the permanent magnet 124. [ ; The linear motion linear motor unit 130 includes a horizontal wall stator 131, a permanent magnet 132 mounted on the horizontal wall stator, a horizontal wall mover 133, And the permanent magnet 132 is repelled by applying an electrical signal to the winding coil 134 so that the horizontal wall mover 133 moves forward and backward about the horizontal wall stator 131 Feature.

또한, 상기 센서부(300)는, 투명 인쇄회로기판(310)상에 빗살 형태의 정부극성 패턴(320, 330)이 소정간격을 두고 지그재그로 형성된 구성을 갖고 소정각도로 경사진 박스(340)의 상면에 설치되어 강우 및 강설상태를 전기적인 신호로 감지하는 강우/강설 감지센서(301)와; 빛의 유무를 전기적인 신호로 감지하여 적외선 강도를 파악할 수 있도록 유도하는 빛 감지센서(350)와; 상기 강우/강설 감지센서 및 빛 감지센서의 정보를 입력받아 강우 또는 강설 상황이나 햇빛 강도가 기준이상이면 가림막 전개부가 구동하도록 전기적 신호를 인가하는 마이컴(360)을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 자동 접이식 가림막을 갖는 휠체어.The sensor unit 300 includes a box 340 having a configuration in which the comb-shaped government polar patterns 320 and 330 are staggered at predetermined intervals on the transparent printed circuit board 310, A rainfall / snowfall detection sensor 301 installed on the upper surface of the rainfall detection sensor 301 to detect rainfall and snowfall as an electrical signal; A light sensing sensor 350 for sensing the presence or absence of light as an electrical signal to induce the infrared intensity to be detected; And a microcomputer 360 for receiving the information of the rainfall / snowfall sensing sensor and the light detection sensor and applying an electrical signal to the thin film development unit to drive the thin film development unit if the rainfall or snowfall condition or the sunlight intensity is not less than a reference value. A wheelchair with a folding screen.

상술한 바와 같이 본 발명은 날씨 상황을 센서로 채크하여 비가오거나 또는 눈이 오거나 또는 햇빛이 강한 경우 자동으로 수직벽체를 상승시키고 아울러 수평벽체를 회동시킨후 슬라이딩 패널이 돌출되어 그늘막을 형성시키도록함으로서 사용자가 필요시에 그늘막이 가려주기 때문에 기상상황에 따라서 적절히 대처하여 보호할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when a weather condition is detected by a sensor, the vertical wall is automatically lifted when rain, snow, or sunlight is strong, and the horizontal wall is rotated and then the sliding panel protrudes to form a shade Since the shade is covered by the user when necessary, it is possible to appropriately cope with and protect the user according to the weather conditions.

또한, 비 또는 눈이 내릴때에는 송풍팬을 회전시켜 에어커튼을 형성시킴으로서 사용자를 적절히 보호할 수 있도록 하는 효과가 있다.Further, when the rain or the snow is lowered, the air blowing fan is rotated to form the air curtain, so that the user can be appropriately protected.

도 1은 종래의 휠체어 구성도.
도 2는 본 발명의 휠체어 전체 구성도.
도 3은 본 발명의 휠체어 측면도.
도 4는 본 발명의 수직 운동용 리니어 모터부 구성도.
도 5는 본 발명의 회전 운동용 리니어 모터부 구성도.
도 6은 본 발명의 회전 운동용 리니어 모터부 분해도.
도 7은 본 발명의 회전 운동용 리니어 모터부 동작도.
도 8은 본 발명의 회전 운동용 리니어 모터부 부분 절개 사시도.
도 9는 본 발명의 수직 운동용 리니어 모터부 단면도.
도 10은 본 발명의 수직 운동용 리니어 모터부 움직임 개념 동작도.
도 11은 본 발명의 수평 운동용 리니어 모터부 단면도.
도 12는 본 발명의 수평 운동용 리니어 모터부 움직임 개념 동작도.
도 13은 본 발명의 수평 운동용 리니어 모터부를 수직하게 세운 동작 상태도.
도 14는 본 발명의 수평 운동용 리니어 모터부를 접은 상태에서 수평으로 전후진하는 동작도.
도 15는 도 14의 요부 확대도.
도 16은 본 발명의 수직 운동용 리니어 모터부 요부 확대도.
도 17은 본 발명의 수직 운동용 리니어 모터부 동작도.
도 18은 본 발명의 센서부 구성도.
도 19는 본 발명의 회로구성 블록도.
도 20은 본 발명의 실시예로서 에어커튼 형성부를 설치한 도면.
도 21은 에어커튼 형성부에서 송풍팬을 확대 도시한 도면.
도 22는 에어커튼 형성부에서 가이드 호스를 확대 도시한 도면.1 is a block diagram of a conventional wheelchair.
2 is a view showing the entire configuration of a wheelchair according to the present invention.
3 is a side view of a wheelchair of the present invention.
4 is a block diagram of a linear motor linear motion unit according to the present invention.
5 is a configuration diagram of a linear motor part for rotational motion according to the present invention.
6 is an exploded view of a rotary motor linear motor part of the present invention.
7 is an operational view of a linear motor linear motor according to the present invention.
Fig. 8 is a partially cutaway perspective view of the linear motor part for rotational motion according to the present invention. Fig.
9 is a cross-sectional view of a linear motor linear motion motor according to the present invention.
10 is a motion conceptual view of the motion concept of a linear motor for vertical motion according to the present invention.
11 is a cross-sectional view of a linear motor linear motor according to the present invention.
Fig. 12 is a motion conceptual view of motion of a linear motor for horizontal motion according to the present invention; Fig.
Fig. 13 is an operating state in which the linear motion linear motor unit of the present invention is vertically erected. Fig.
Fig. 14 is an operation diagram of the linear motion linear motor unit of the present invention being horizontally advanced and retracted in a folded state; Fig.
15 is an enlarged view of the main part of Fig.
16 is an enlarged view of a portion of the linear motion linear motor portion of the present invention.
17 is an operational view of a linear motor linear motor section of the present invention.
Fig. 18 is a diagram showing the configuration of the sensor unit of the present invention. Fig.
19 is a circuit block diagram of the present invention;
Fig. 20 is a view showing an air curtain forming section provided as an embodiment of the present invention. Fig.
21 is an enlarged view of a blowing fan in an air curtain forming portion;
22 is an enlarged view of the guide hose in the air curtain forming portion;

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.The operation principle of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. It should be understood, however, that the drawings and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention, and are not to be construed as limiting the present invention.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The terms used below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, intention or custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout the present invention.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. The configuration is omitted as much as possible, and a functional configuration that should be additionally provided for the present invention is mainly described.

만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.Those skilled in the art will readily understand the functions of the components that have been used in the prior art among the functional configurations that are not shown in the following description, The relationship between the elements and the components added for the present invention will also be clearly understood.

또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.In order to efficiently explain the essential technical features of the present invention, the following embodiments properly modify the terms so that those skilled in the art can clearly understand the present invention, It is by no means limited.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 하나의 수단일 뿐이다.As a result, the technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely illustrative of the technical idea of the present invention in order to efficiently explain the technical idea of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. .

도 2는 본 발명의 휠체어 전체 구성도.2 is a view showing the entire configuration of a wheelchair according to the present invention.

도 3은 본 발명의 휠체어 측면도.3 is a side view of a wheelchair of the present invention.

도 4는 본 발명의 수직 운동용 리니어 모터부 구성도.4 is a block diagram of a linear motor linear motion unit according to the present invention.

도 5는 본 발명의 회전 운동용 리니어 모터부 구성도.5 is a configuration diagram of a linear motor part for rotational motion according to the present invention.

도 6은 본 발명의 회전 운동용 리니어 모터부 분해도.6 is an exploded view of a rotary motor linear motor part of the present invention.

도 7은 본 발명의 회전 운동용 리니어 모터부 동작도.7 is an operational view of a linear motor linear motor according to the present invention.

도 8은 본 발명의 회전 운동용 리니어 모터부 부분 절개 사시도.Fig. 8 is a partially cutaway perspective view of the linear motor part for rotational motion according to the present invention. Fig.

도 9는 본 발명의 수직 운동용 리니어 모터부 단면도.9 is a cross-sectional view of a linear motor linear motion motor according to the present invention.

도 10은 본 발명의 수직 운동용 리니어 모터부 움직임 개념 동작도.10 is a motion conceptual view of the motion concept of a linear motor for vertical motion according to the present invention.

도 11은 본 발명의 수평 운동용 리니어 모터부 단면도.11 is a cross-sectional view of a linear motor linear motor according to the present invention.

도 12는 본 발명의 수평 운동용 리니어 모터부 움직임 개념 동작도.Fig. 12 is a motion conceptual view of motion of a linear motor for horizontal motion according to the present invention; Fig.

도 13은 본 발명의 수평 운동용 리니어 모터부를 수직하게 세운 동작 상태도.Fig. 13 is an operating state in which the linear motion linear motor unit of the present invention is vertically erected. Fig.

도 14는 본 발명의 수평 운동용 리니어 모터부를 접은 상태에서 수평으로 전후진하는 동작도.Fig. 14 is an operation diagram of the linear motion linear motor unit of the present invention being horizontally advanced and retracted in a folded state; Fig.

도 15는 도 14의 요부 확대도.15 is an enlarged view of the main part of Fig.

도 16은 본 발명의 수직 운동용 리니어 모터부 요부 확대도.16 is an enlarged view of a portion of the linear motion linear motor portion of the present invention.

도 17은 본 발명의 수직 운동용 리니어 모터부 동작도.17 is an operational view of a linear motor linear motor section of the present invention.

도 18은 본 발명의 센서부 구성도.Fig. 18 is a diagram showing the configuration of the sensor unit of the present invention. Fig.

도 19는 본 발명의 회로구성 블록도.19 is a circuit block diagram of the present invention;

도 20은 본 발명의 실시예로서 에어커튼 형성부를 설치한 도면.Fig. 20 is a view showing an air curtain forming section provided as an embodiment of the present invention. Fig.

도 21은 에어커튼 형성부에서 송풍팬을 확대 도시한 도면.21 is an enlarged view of a blowing fan in an air curtain forming portion;

도 22는 에어커튼 형성부에서 가이드 호스를 확대 도시한 도면으로서,22 is an enlarged view of the guide hose in the air curtain forming portion,

본 발명의 구성요소는 크게 휠체어 본체(100)와, 가림막 전개부(200)와, 센서부(300)로 이루어진다. 상기 휠체어 본체(100)는 탑승자가 휠체어에 탑승하여 이동할 수 있도록 하는 역할을 하고, 가림막 전개부(200)는 탑승자가 스위칭 신호를 인가하여 가림막을 펼쳐서 눈이나 비 또는 햇빛으로부터 탑승자를 보호하는 역할을 한다. 그리고, 센서부(300)는 외부 날씨 상황을 인식하여 비가 오거나 눈이 오는 상황을 채크하며, 아울러 햇빛이 강한 정도를 채크하여 가림막 전개부가 자동으로 작동할 수 있도록 유도한다. 그리고, 에어커튼 형성부(400)는 휠체어 본체의 상부 뒷쪽에서 송풍팬을 가동하여 전방으로 에어를 공급하여 사용자에게 떨어지는 비 또는 눈으로부터 사용자의 신체를 보호하는데 사용된다.The constituent elements of the present invention largely consist of a wheelchair body 100, a covering membrane opening part 200, and a sensor part 300. The wheelchair body 100 serves to enable the occupant to ride on the wheelchair and to move the curtain wall expansion unit 200. The curtain expansion unit 200 spreads the curtain wall by applying a switching signal to protect the occupant from snow, rain or sunlight . In addition, the sensor unit 300 recognizes the external weather condition, checks the situation of rain or snow, and checks the degree of strong sunlight to induce the skin film development unit to automatically operate. The air curtain forming unit 400 is used to protect the user's body from the rain or snow falling to the user by supplying air to the front by operating the blowing fan at the upper rear side of the wheelchair body.

이하에서 휠체어 본체(100)에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the wheelchair body 100 will be described in more detail.

상기 휠체어 본체(100)는 착석부(10)와, 팔걸이부(20)와, 등받이부(30)와, 구름용 바퀴부(40)와, 보조 바퀴부(50)와, 손잡이부(60)와, 발 받침부(70)로 이루어진다.The wheelchair body 100 includes a seat portion 10, an armrest portion 20, a backrest portion 30, a rolling wheel portion 40, a auxiliary wheel portion 50, a handle portion 60, And a footrest portion 70, as shown in Fig.

상기 착석부(10)는 탑승자의 엉덩이를 착석하기 위한 것으로 통상 직사각형 패널 형태로 이루어지며, 재질은 가죽 형태로 이루어져 보다 편안하게 탑승자가 착석할 수 있도록 유도한다.The seating portion 10 is formed in a rectangular panel shape for seating a passenger's hips and is made of a leather material so that the occupant can sit comfortably.

상기 팔걸이부(20)는 착석부의 양 사이드에 존재하며 착석자의 팔을 편안하게 거치할 수 있도록 배치된다.The armrests 20 are located on both sides of the seated portion and are arranged to comfortably seat the seated arm.

상기 등받이부(30)는 착석부의 후면에 설치되는 것으로 탑승자가 등을 편안하게 기댈 수 있도록 설치되며 탑승자가 보다 편안하게 등을 기댈 수 있도록 가죽 형태로 제작함이 바람직하다.The backrest part 30 is installed on the rear side of the seating part so that the occupant can comfortably lean his back. The backrest part 30 is preferably made of leather so that the occupant can comfortably lean his back.

상기 구름용 바퀴부(40)는 착석부의 양사이드에 설치되며 손으로 파지한 상태로 회전시키거나 또는 전동모터를 연결하여 자동으로 회전할 수 있도록 설계할 수 있다.The rolling wheel 40 can be designed to be installed on both sides of the seating portion and rotate automatically while being gripped by a hand or by connecting an electric motor.

상기 보조 바퀴부(50)는 회전바퀴를 포함하여 이루어지되 팔걸이로부터 지지수단(51)을 통해 연장 설치되며 구름용 바퀴부가 구를때 착석부를 안정적으로 지지하여 탑승자가 넘어지는 것을 방지토록 한다.The auxiliary wheel portion 50 includes a rotating wheel, which extends from the armrest through the supporting means 51, and stably supports the seating portion when the rolling wheel portion is rolling, thereby preventing the occupant from falling down.

상기 손잡이부(60)는 등받이 일단에 설치되며 보조자가 밀어서 구름용 바퀴부가 구르도록하여 탑승자가 직접 구름용 바퀴부로 구름운동을 하지 않아도 움직이도록 한다.The handle (60) is installed at one end of the backrest, and an assistant pushes the wheel so that the rolling wheel is rolled so that the passenger can move without directly rolling the rolling wheel.

상기 발 받침부(70)는 착석부 하단 일단으로부터 지지수단(71)을 통해 연장설치되며 발 안착용 패널을 포함하여 구성함으로서 상기 발안착용 패널에 발을 올려놓아 편안하게 휠체어를 이용할 수 있도록 유도한다.
The footrest portion 70 is extended from the lower end of the seating portion through the support means 71 and includes a footwear panel to guide the wheelchair to use comfortably by placing the foot on the footwear panel .

이하에서 가림막 전개부(200)를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the screening membrane development unit 200 will be described in more detail.

본 발명의 가림막 전개부(200)는 수직운동용 리니어 모터부(110)와, 회전 운동용 리니어 모터부(120)와, 수평운동용 리니어 모터부(130)와, 가림막 설치 캐노피용 지지체(140) 및 가림막(150)으로 이루어진다.The curtain cover expansion unit 200 of the present invention includes a vertical motion linear motor unit 110, a rotary motion linear motor unit 120, a horizontal motion linear motor unit 130, And a shielding film 150.

상기 수직운동용 리니어 모터부(110)는 수직벽체 고정자(111)와, 상기 수직벽체 고정자 위에 설치되는 영구자석(112)과, 수직벽체 가동자(113)와, 상기 수직벽체 가동자(113)에 설치되는 권선코일(114)로 이루어진다. 상기 권선코일(114)에 전기적 신호를 가하여 영구자석(112)에 반발하도록 함으로서 수직벽체 가동자(113)가 수직벽체 고정자(111)를 중심으로 승하강하도록 한다.The vertical motion linear motor unit 110 includes a vertical wall stator 111, a permanent magnet 112 mounted on the vertical wall stator, a vertical wall mover 113, a vertical wall mover 113, And a winding coil 114 installed on the winding shaft. An electrical signal is applied to the winding coils 114 to repel the permanent magnets 112 so that the vertical wall mover 113 moves up and down about the vertical wall stator 111.

상기 회전 운동용 리니어 모터부(120)는 지지용 고정자(121)와, 상기 지지용 고정자에 설치되는 코일(122)과, 원통형 회전형 가동자(123)와, 상기 회전형 가동자(123)에 설치되는 영구자석(124)으로 이루어진다. 상기 코일(122)에 전기적 신호를 가하여 영구자석(124)에 반발하도록 함으로서 지지용 고정자(121)를 중심으로 원통형 회전형 가동자(123)가 회전한다.The rotating linear motor unit 120 includes a supporting stator 121, a coil 122 provided on the supporting stator, a cylindrical rotating mover 123, a rotatable mover 123, And a permanent magnet (124) installed in the magnet. An electric signal is applied to the coil 122 to repel the permanent magnet 124 so that the cylindrical rotatable mover 123 rotates about the supporting stator 121. [

상기 수평운동용 리니어 모터부(130)는 수평벽체 고정자(131)와, 상기 수평벽체 고정자위에 설치되는 영구자석(132)과, 수평벽체 가동자(133)와, 상기 수평벽체 가동자에 설치되는 권선코일(134)로 이루어진다. 상기 권선코일(134)에 전기적 신호를 가하여 영구자석(132)이 반발하도록 함으로서 수평벽체 가동자(133)가 수평벽체 고정자(131)를 중심으로 전후진한다.
The linear motion linear motor unit 130 includes a horizontal wall stator 131, a permanent magnet 132 mounted on the horizontal wall stator, a horizontal wall mover 133, And a winding coil 134. An electric signal is applied to the winding coil 134 to repel the permanent magnet 132 so that the horizontal wall mover 133 moves back and forth about the horizontal wall stator 131.

이하에서 센서부(300)를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the sensor unit 300 will be described.

투명 인쇄회로기판(310)상에 빗살 형태의 정부극성 패턴(320, 330)이 소정간격을 두고 지그재그로 형성된 구성을 갖고 소정각도로 경사진 박스(340)의 상면에 설치되어 강우 및 강설상태를 전기적인 신호로 감지하는 강우/강설 감지센서(301)와, 빛의 유무를 전기적인 신호로 감지하여 적외선 강도를 파악할 수 있도록 유도하는 빛 감지센서(350)를 포함하여 구성한다.The polarity of the polarity of the polarity of the polarity of the polarity of the polarity of the polarity of the polarity of the polarity of the polarity of the polarity of the polarity of the polarity- A rainfall / snowfall detection sensor 301 for detecting an electrical signal, and a light detection sensor 350 for sensing the presence or absence of light as an electrical signal and guiding the infrared ray to detect the intensity of the infrared ray.

이와같이 구성된 본 발명은, 먼저 강우 및 강설을 전기적인 신호로 감지 하여 마이컴(360)에 출력시켜 주는 강우/강설 감기센서(301)는 그라스 에폭시 인쇄회로기판(310)상에 빗살 형태의 정부극성 패턴(320, 330)을 소정간격(비교적 좁은 간격)으로 형성시켜서 된 것으로써, 상기 정부극성 패턴(320, 330)은 금도금을 통해 형성된다.The rainfall / snowfall / cold sensor 301 that detects rainfall and snowfall as an electrical signal and outputs the detected rainfall and snowfall to the microcomputer 360 is formed on a glass epoxy printed circuit board 310 with a comb- The first and second polarity patterns 320 and 330 are formed at predetermined intervals (relatively narrow intervals), and the polarity patterns 320 and 330 are formed through gold plating.

이와같은 강우/강설 감지센서(301)는 비 또는 눈이 내렸을 때 이들이 쉽게 퍼지거나 흘러내려 양 패턴(320, 330)이 전기적으로 도통되도록 상부가 소정각도로 경사진 박스(340)의 상면에 설치한다.The rainfall / snowfall detecting sensor 301 is installed on the upper surface of the box 340 whose upper portion is inclined at a predetermined angle so that the rainfall / snowfall detecting sensor 301 can easily spread or flow when the rain or snow falls and the both patterns 320 and 330 are electrically connected do.

따라서, 상기 강우/강설 감지센서(301)가 입력단에 연결된 마이컴(360)에서 비 또는 눈이 내릴 때 상기 두 패턴(320, 330) 사이에서 흐르는 전류량의 감지하여 이를 통해 강우 및 강설상태를 정확히 측정해 낼 수 있는 것이다.
Accordingly, the rainfall / snowfall sensor 301 senses the amount of current flowing between the two patterns 320 and 330 when the rain or snow falls at the microcomputer 360 connected to the input terminal, thereby accurately measuring the rainfall and snowfall state You can do it.

본 발명에 적용되는 에어커튼 형성부(400)는 휠체어 본체의 상부 뒷쪽에 설치되는 송풍팬(410)과, 수평벽체 가이드부 및 수평 벽체를 통해 설치되어 송풍팬에 의해 발생된 에어를 사용자의 얼굴 앞 전방으로 공급하는 가이드 호스(420)를 포함하여 구성한다.The air curtain forming part 400 according to the present invention includes an air blowing fan 410 installed on the upper rear side of the wheelchair body, air formed by the horizontal wall guide part and the horizontal wall, And a guide hose 420 for feeding the front hose 420 forward.

상기 송풍팬(410)을 가동하게 되면 가이드 호스(420)를 통해 공기가 공급되므로 에어커튼 역할을 하게 되며, 이에 따라 비 또는 눈이 사용자의 얼굴이나 신체에 직접 맞닿게 되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.When the air blowing fan 410 is operated, the air is supplied through the guide hose 420 to serve as an air curtain. Accordingly, it is possible to prevent the rain or snow from directly coming into contact with the user's face or body .

즉, 바람이 부는 상황에서 에어 커튼이 없으면 비 또는 눈이 가림막 사이로 침투되어 얼굴이나 옷에 접촉될 수 있으나, 본 발명은 송풍팬(410)을 구동하고 가이드 호스(420)를 통해 제공되는 공기에 의해서 에어커튼이 형성됨으로서 사용자의 얼굴이나 옷에 떨어지는 비 또는 눈을 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.
That is, in the absence of an air curtain in a windy situation, rain or snow may penetrate through the curtain wall and contact the face or clothes. However, the present invention can be applied to the air supplied through the guide hose 420, The air curtain is formed so that the rain or snow falling on the user's face or clothes can be prevented in advance.

이하에서 본 발명의 조립방법에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the assembly method of the present invention will be described.

본 발명은 휠체어 본체(100)와 가림막 전개부(200)로 이루어지는바, 먼저 휠체어 본체(100)의 후면에 수직벽체 고정자(111)를 고정시킨다. 상기 수직벽체 고정자(111)를 휠체어 본체(100)에 부착하는 방법은 용접이나 또는 기타 묶어서 고정시킬 수 있다.The present invention comprises a wheelchair body 100 and a curtain wall expansion unit 200. First, the vertical wall stator 111 is fixed to the rear surface of the wheelchair body 100. [ The method of attaching the vertical wall stator 111 to the wheelchair body 100 may be fixed by welding or otherwise bundling.

상기 수직벽체 고정자(111)를 고정하고 나면 가림막 전개부(200)의 나머지 구성요소를 탑재시킨다.After fixing the vertical wall stator 111, the remaining components of the curtain wall expanding part 200 are mounted.

즉, 수직벽체 고정자(111)의 상부에는 수직벽체 가동자(113)를 슬라이딩 결합시켜 수직벽체 고정자(111)를 중심으로 수직벽체 가동자(113)가 인입될 수 있도록 하였다.That is, the vertical wall mover 113 is slidably coupled to the upper portion of the vertical wall stator 111 so that the vertical wall mover 113 can be drawn around the vertical wall stator 111.

아울러, 수직벽체 가동자(113)의 상부에는 회전 운동용 리니어 모터부(120)를 설치하고, 회전 운동용 리니어 모터부(120)에는 수평벽체 고정자(131) 및 수직벽체 가동자(133)를 설치하여 수평벽체 가동자(133)가 수평벽체 고정자(131)를 중심으로 슬라이딩 유동하도록 하였다.The linear motor part 120 for rotation is provided on the upper part of the vertical wall mover 113 and the horizontal wall stator 131 and the vertical wall mover 133 are provided on the linear motor part 120 for rotation. So that the horizontal wall mover 133 slides about the horizontal wall stator 131.

이때, 상기 수평벽체 고정자(131)와 수평벽체 가동자(133)의 상부에는 가림막 설치 캐노피용 지지체(140)가 일정간격으로 설치되어 있으며, 상기 가림막 설치 캐노피용 지지체(140)에 가림막(150)을 설치하여 접거나 펼칠 수 있게 된다.
At this time, the support 140 for the canopy with the canopy is installed at a predetermined interval on the upper part of the horizontal wall stator 131 and the horizontal wall mover 133. The canopy support 150 is attached to the canopy support canopy support 140, So that it can be folded or unfolded.

이하에서 본 발명의 전체 동작을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the overall operation of the present invention will be described.

본 발명은 휠체어 본체에 가림막 전개부(200)를 설치하되 초기에는 휠체어 본체(100)에 가림막 전개부(200)가 접혀진 상태로 존재한다.In the present invention, a curtain covering part (200) is provided in a wheelchair body (200) in a state where the curtain covering part (200) is initially folded on the wheelchair body (100).

즉, 휠체어 본체(100)의 후면에 가림막 전개부(200)가 설치되어 이루어지되, 상기 가림박 전개부(200)를 구성하는 수직벽체 가동자(113)가 수직벽체 고정자(111)에 삽입되어 인입된 상태이고, 아울러 수평벽체 고정자(131)에 수평벽체 가동자(133)가 삽입되어 인입된 상태이다.The vertical wall mover 113 is inserted into the vertical wall stator 111 and is inserted into the vertical wall stator 111. The vertical wall mover 113 constituting the curled elastic member 200 is inserted into the vertical wall stator 111, State, and the horizontal wall mover 133 is inserted into the horizontal wall stator 131 and inserted.

이상태로 탑승자가 구름용 바퀴를 직접 굴려서 움직이거나 보조자가 손잡이를 잡고 휠체어 본체를 움직여 사용한다.In this case, the passenger rolls the rolling wheel directly, or the assistant grips the handle and moves the wheelchair body.

이후, 비 또는 눈이 오거나 햇빛이 강하게 내리쬐면 센서부(300)를 통해 인식하며, 마이컴(360)에 의해서 가림막을 펼쳐야될 상황으로 판단되면 수직벽체 코일(114)에 전기적 신호를 인가하여 수직벽체 고정자(111)를 중심으로 수직벽체 가동자(113)를 인출한다.Then, when it is determined that the screen is to be opened by the microcomputer 360, an electrical signal is applied to the vertical wall coil 114 to recognize the vertical wall coil 114, The vertical wall mover 113 is pulled out around the stator 111.

이후, 회전 코일(122)에 전기적 신호를 인가하여 지지용 고정자를 중심으로 원통형 회전형 가동자(123)를 동작시켜 수직벽체 가동자(121)를 중심으로 90도 꺽이도록 한다.Then, an electrical signal is applied to the rotating coil 122 to rotate the cylindrical rotating mover 123 about the supporting stator 90 degrees about the vertical wall mover 121 by 90 degrees.

이후, 수평벽체 코일(134)에 전기적 신호를 인가하여 수평벽체 가동자(133)가 수평벽체 고정자(131)를 중심으로 인출되도록하여 수평벽체 가동자(133)가 사용자의 머리를 충분히 덮을 수 있도록 유도한다.An electrical signal is applied to the horizontal wall coil 134 to cause the horizontal wall mover 133 to be drawn around the horizontal wall mover 131 so that the horizontal wall mover 133 can sufficiently cover the user's head .

결국, 본 발명을 이용하게 되면 보다 편리하게 가림막(150)을 설치할 수 있으므로 탑승자를 비나 눈 또는 햇빛으로부터 용이하게 보호할 수 있게 된다.As a result, the use of the present invention makes it possible to install the curtain 150 more conveniently, thereby easily protecting the occupant from rain, snow or sunlight.

10: 착석부
20: 팔걸이부
30: 등받이부
40: 구름용 바퀴부
50: 보조 바퀴부
60: 손잡이부
70: 발 받침부
100: 휠체어 본체
110: 수직운동용 리니어 모터부
111: 수직벽체 고정자
112: 영구자석
113: 수직벽체 가동자
114: 권선코일
120: 회전 운동용 리니어 모터부
121: 지지용 고정자
122: 코일
123: 원통형 회전형 가동자
124: 영구자석
130: 수평운동용 리니어 모터부
131: 수평벽체 고정자
132: 영구자석
133: 수평벽체 가동자
134: 권선코일
300: 센서부
301: 투명 인쇄회로기판
310: 인쇄회로기판
320, 330: 패턴
340: 강우/강설 감지센서
350: 빛 감지센서
360: 마이컴
400: 에어커튼 형성부
410: 송풍팬
420: 가이드 호스10:
20: Armrest section
30:
40: wheel portion for rolling
50:
60: Handle portion
70:
100: Wheelchair body
110: Linear motor section for vertical motion
111: vertical wall stator
112: permanent magnet
113: vertical wall mover
114: Winding coil
120: Linear motor section for rotational motion
121: stator for support
122: Coil
123: Cylindrical rotatable mover
124: permanent magnet
130: Linear motor section for horizontal motion
131: Horizontal wall stator
132: permanent magnet
133: Horizontal wall mover
134: Winding coil
300:
301: Transparent printed circuit board
310: printed circuit board
320, 330: pattern
340: Rainfall / snowfall detection sensor
350: Light sensor
360: Microcomputer
400: air curtain forming part
410: blowing fan
420: Guide hose

Claims (5)

휠체어 본체(100)와;
상기 휠체어 본체(100)의 후방 등받이부 영역에 설치하여 휠체어 본체가 유동시에 동시에 유동되며, 휠체어 본체의 상부 일단에 설치되는 가림막을 펼쳐서 눈이나 비 또는 햇빛으로부터 탑승자를 보호하는 역할을 하는 가림막 전개부(200)와;
상기 휠체어 본체의 일단에 설치되고, 외부 날씨 상황을 인식하여 비가 오거나 눈이 오는 상황을 채크하며, 아울러 햇빛이 강한 정도를 채크하여 가림막 전개부가 자동으로 작동할 수 있도록 유도하는 센서부(300)와;
상기 휠체어 본체의 상부 뒷쪽에 설치되는 송풍팬(410)과, 수평벽체 가이드부 및 수평 벽체를 통해 설치되어 송풍팬에 의해 발생된 에어를 사용자의 얼굴 앞 전방으로 공급하는 가이드 호스(420)를 포함하는 에어커튼 형성부(400)를 포함하여 구성되되,
상기 가림막 전개부(200)는 수직운동용 리니어 모터부(110)와, 상기 수직운동용 리니어 모터부의 상부에 설치되는 회전 운동용 리니어 모터부(120)와, 상기 회전 운동용 리니어 모터부에 연결되는 수평운동용 리니어 모터부(130)와, 상기 수평 운동용 리니어 모터부에 연결되는 가림막 설치 캐노피용 지지체(140) 및, 상기 가림막 설치 캐노피용 지지체에 설치되는 가림막(150)으로 이루어짐을 특징으로 하는 자동 접이식 가림막을 갖는 휠체어.A wheelchair body 100;
A curtain covering part (not shown) installed at the rear backrest area of the wheelchair body 100 so as to open and close the wheelchair body at the same time and protect the occupant from snow, rain or sunlight 200);
A sensor unit 300 installed at one end of the wheelchair body for recognizing an external weather condition to check for rain or snow and for detecting the degree of sunlight to guide the operation of the screening membrane development unit automatically; ;
And a guide hose 420 installed through the horizontal wall guide unit and the horizontal wall to supply the air generated by the blowing fan to the front of the front of the user's face And an air curtain forming part (400)
The curtain cover expansion unit 200 includes a linear motion linear motor unit 110, a linear motion linear motor unit 120 installed on the linear motion linear motor unit, A linear motion motor unit 130 for horizontally moving motion, a support member 140 for a canopy installed canopy connected to the linear motor unit for horizontal motion, and an obscuration film 150 installed on the supporter for the canopy installed canopy. A wheelchair with an automatic folding screen. 제 1 항에 있어서,
상기 휠체어 본체는,
탑승자의 엉덩이를 착석하기 위한 것으로 통상 직사각형 패널 형태로 이루어지며, 재질은 가죽 형태로 이루어져 보다 편안하게 탑승자가 착석할 수 있도록 유도하는 착석부(10)와;
상기 착석부의 양 사이드에 존재하며 착석자의 팔을 편안하게 거치할 수 있도록 배치하는 팔걸이부(20)와;
상기 착석부의 후면에 설치되는 것으로 탑승자가 등을 편안하게 기댈 수 있도록 설치되며 탑승자가 보다 편안하게 등을 기댈 수 있도록 설치되는 등받이부(30)와;
상기 착석부의 양사이드에 설치되며 손으로 파지한 상태로 회전시키거나 또는 전동모터를 연결하여 자동으로 회전할 수 있도록 설계된 구름용 바퀴부(40)와;
상기 팔걸이부로부터 지지수단(51)을 통해 연장 설치되며 구름용 바퀴부가 구를때 착석부를 안정적으로 지지하여 탑승자가 넘어지는 것을 방지하는 보조 바퀴부(50)와;
상기 등받이 일단에 설치되며 보조자가 밀어서 구름용 바퀴부가 구르도록하여 탑승자가 직접 구름용 바퀴부로 구름운동을 하지 않아도 움직이도록 하는 손잡이부(60)와;
상기 착석부 하단 일단으로부터 지지수단(71)을 통해 연장설치되며 발 안착용 패널을 포함하여 구성함으로서 상기 발안착용 패널에 발을 올려놓아 편안하게 휠체어를 이용할 수 있도록 유도하는 발 받침부(70)를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동 접이식 가림막을 갖는 휠체어.The method according to claim 1,
The wheelchair body,
A sitting portion 10 for seating the rider's hip, a rectangular panel-like shape, and made of a leather material so that the rider can sit comfortably;
An armrest portion 20 disposed on both sides of the seating portion so as to place the arm of the seated person comfortably;
A backrest unit 30 installed on the rear side of the seating unit to be able to lean on the back of the occupant comfortably so that the occupant can lean back more comfortably;
A rolling wheel 40 installed on both sides of the seating portion and designed to be rotated automatically by being held by a hand or by connecting an electric motor to rotate automatically;
A auxiliary wheel portion 50 extending from the armrest portion through the support means 51 and stably supporting the seating portion when the rolling wheel portion is rolling, thereby preventing the passenger from falling down;
A handle 60 installed at one end of the backrest to move an assistant to roll the wheels for rolling so that the occupant can move without directly rolling the wheels for rolling;
A footrest portion 70 extending from the lower end of the seating portion through the supporting means 71 and including a footrest panel to guide the wheelchair to use comfortably by placing the foot on the footrest panel Wherein the wheelchair has an automatic folding type curtain. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 수직운동용 리니어 모터부(110)는,
수직벽체 고정자(111)와, 상기 수직벽체 고정자 위에 설치되는 영구자석(112)과, 수직벽체 가동자(113)와, 상기 수직벽체 가동자(113)에 설치되는 권선코일(114)로 이루어져 상기 권선코일(114)에 전기적 신호를 가하여 영구자석(112)에 반발하도록 함으로서 수직벽체 가동자(113)가 수직벽체 고정자(111)를 중심으로 승하강하도록 하고;
상기 회전 운동용 리니어 모터부(120)는,
지지용 고정자(121)와, 상기 지지용 고정자에 설치되는 코일(122)과, 원통형 회전형 가동자(123)와, 상기 회전형 가동자(123)에 설치되는 영구자석(124)으로 이루어져 상기 코일(122)에 전기적 신호를 가하여 영구자석(124)에 반발하도록 함으로서 지지용 고정자(121)를 중심으로 원통형 회전형 가동자(123)가 회전하며;
상기 수평운동용 리니어 모터부(130)는,
수평벽체 고정자(131)와, 상기 수평벽체 고정자위에 설치되는 영구자석(132)과, 수평벽체 가동자(133)와, 상기 수평벽체 가동자에 설치되는 권선코일(134)로 이루어져, 상기 권선코일(134)에 전기적 신호를 가하여 영구자석(132)이 반발하도록 함으로서 수평벽체 가동자(133)가 수평벽체 고정자(131)를 중심으로 전후진하는 것을 특징으로 하는 자동 접이식 가림막을 갖는 휠체어.The method according to claim 1,
The linear motion linear motor unit 110 includes:
A permanent magnet 112 installed on the vertical wall stator 111, a vertical wall mover 113 and a winding coil 114 installed on the vertical wall mover 113, The electrical signal is applied to the winding coil 114 to repel the permanent magnet 112 so that the vertical wall mover 113 moves up and down about the vertical wall stator 111;
The linear motor part 120 for rotational motion is a linear motor,
A cylindrical rotating mover 123 and a permanent magnet 124 mounted on the rotating mover 123. The permanent magnet 124 is supported by a supporting stator 121, a coil 122 provided on the supporting stator, The cylindrical rotatable mover 123 rotates about the support stator 121 by applying an electrical signal to the coil 122 to repel the permanent magnet 124;
The linear motion linear motor unit 130 includes:
A permanent magnet 132 provided on the horizontal wall stator 131, a horizontal wall mover 133 and a winding coil 134 installed on the horizontal wall mover, The horizontal wall mover 133 moves back and forth about the horizontal wall stator 131 by applying an electric signal to the horizontal wall stator 134 so that the permanent magnet 132 repulsions. 제 1 항에 있어서,
상기 센서부(300)는,
투명 인쇄회로기판(310)상에 빗살 형태의 정부극성 패턴(320, 330)이 소정간격을 두고 지그재그로 형성된 구성을 갖고 소정각도로 경사진 박스(340)의 상면에 설치되어 강우 및 강설상태를 전기적인 신호로 감지하는 강우/강설 감지센서(301)와;
빛의 유무를 전기적인 신호로 감지하여 적외선 강도를 파악할 수 있도록 유도하는 빛 감지센서(350)와;
상기 강우/강설 감지센서 및 빛 감지센서의 정보를 입력받아 강우 또는 강설 상황이나 햇빛 강도가 기준이상이면 가림막 전개부가 구동하도록 전기적 신호를 인가하는 마이컴(360)을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 자동 접이식 가림막을 갖는 휠체어.The method according to claim 1,
The sensor unit (300)
The polarity of the polarity of the polarity of the polarity of the polarity of the polarity of the polarity of the polarity of the polarity of the polarity of the polarity of the polarity of the polarity- A rainfall / snowfall detection sensor (301) sensed by an electrical signal;
A light sensing sensor 350 for sensing the presence or absence of light as an electrical signal to induce the infrared intensity to be detected;
And a microcomputer 360 for receiving the information of the rainfall / snowfall sensing sensor and the light detection sensor and applying an electrical signal to the thin film development unit to drive the thin film development unit if the rainfall or snowfall condition or the sunlight intensity is not less than a reference value. A wheelchair with a folding screen.
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