KR101597361B1 - Manpower-driven device with bi-directional input and constant directional rotation output - Google Patents

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Abstract

본 발명은 양방향으로 입력되고 일정한 회전 방향으로 출력되는 인력구동장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 특정한 양방향 페달링를 가지며 동일한 방향으로 출력함으로써 로드 휠셋을 구동시킬 수 있는 인력구동장치에 관한 것으로서, 페달을 밟는 운전자로 하여금 근육 및 관절의 조작 상태에 따라 페달링 방향을 선택하거나, 또는 구동 방향이 동일하지 않은 입력에 의하여 동일한 회전 방향으로 동일하지 않은 변속 비율을 출력하도록 한다.[0001] The present invention relates to a human driving apparatus which is bi-directionally input and outputted in a constant rotation direction, and more particularly to a human driving apparatus capable of driving a load wheel set by having a specific bidirectional pedaling and outputting in the same direction, The driver selects the pedaling direction according to the operation state of the muscles and the joints or outputs the same shift ratio in the same rotation direction by the input having the same driving direction.

Description

양방향으로 입력되고 일정한 회전 방향으로 출력되는 인력구동장치{MANPOWER-DRIVEN DEVICE WITH BI-DIRECTIONAL INPUT AND CONSTANT DIRECTIONAL ROTATION OUTPUT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a man-power driving apparatus that inputs bidirectional signals and outputs the signals in a constant rotation direction.

본 발명은 양방향으로 입력되고 일정한 회전 방향으로 출력되는 인력구동장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 사람의 손과 발을 동시에 사용하거나 그 중의 한가지로 인력 입력장치의 입력단을 정회전 또는 역회전의 양회전방향으로 구동시키고, 이를 다시 인력 입력장치의 출력단으로부터 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치의 입력단으로 전달하고, 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치의 출력단을 통해 일정한 회전 방향으로 출력함으로써 로드 휠셋을 구동시킨다. 본 발명은 발로 밟아 움직이는 차량, 손으로 돌려 움직이는 차량 또는 손과 발을 동시에 사용하거나 그 중의 한가지로 움직일 수 있는 차량 등과 같은 인력에 의하여 양방향으로 회전하면서 구동되는 인력 구동 운반기구, 또는 발로 밟아 움직이는 운동장치, 또는 손으로 돌려 움직으로 운동장치, 또는 발과 손을 동시에 사용하거나 그 중의 한가자로 구동되는 운동장치 등과 같은 인력에 의하여 양방향으로 회전하면서 구동되는 운동기구, 또는 발로 밟아 구동되는 방식, 또는 손으로 돌려 구동되는 방식, 또는 발과 손을 동시에 사용하거나 그 중의 한가지로 구동되는 유체펌프, 선풍기 또는 발전기와 같은 장치에 적용할 수 있다.[0001] The present invention relates to a human-powered device that is bi-directionally input and output in a constant rotational direction, and more particularly, to a human-powered device using a human hand and foot simultaneously or, The driving wheel is driven in the direction of rotation and then transmitted from the output end of the attraction input device to the input end of the transmission device output in the constant rotation direction and outputted in the constant rotation direction through the output end of the transmission device output in the constant rotation direction, . The present invention relates to a human-powered driving mechanism which is driven to rotate in both directions by an attractive force, such as a foot-operated vehicle, a hand-operated vehicle, or a vehicle capable of using both hands and feet simultaneously, or a foot- Or a motion mechanism that is driven by hand to move it, or a motion mechanism that is driven while being rotated in both directions by a force such as a motion device that simultaneously uses the foot and the hand or is driven by one of them, Or a device such as a fluid pump, a fan or a generator which is driven by one of the use of a foot and a hand at the same time.

우리 모두가 익히 알고 있듯이, 자전거를 타는 운전자는 일정한 방향으로 힘을 가하면서 페달을 밟는 운동을 하게 되며 페달을 밟는 주기에 따라 근육 및 관절 등을 고정적으로 사용한다. 즉, 페달을 밟는 운전자의 사지 부분의 근육 및 관절은 힘을 일정하게 가하고 받는 운동 상태를 보이며, 다른 일부분의 근육 및 관절은 힘을 가하지 않고 받지 않는 상태를 보이게 된다. 따라서, 인체의 부하가 불균형하여 운전자로 하여금 피로감을 쉽게 느끼도록 하며, 이러한 방식으로 페달을 오랫동안 밟게 되면 운동상해를 초래하게 된다.As we all know, a bicyclist uses a pedal to move in a certain direction, and the muscles and joints are fixedly used according to the pedaling cycle. In other words, the muscles and joints of the limb part of the driver pressing the pedal show a constant movement of the force, while the muscles and joints of the other part are not receiving the force. Thus, the load on the human body is unbalanced so that the driver can feel the fatigue easily, and if the pedal is stepped on for a long time in this way, it may cause injury to the user.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 특정한 양방향 회전 입력이 가능한 기능을 가진 인력 입력장치에 관한 것으로서, 그 출력단은 회전 운동 에너지를 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치의 입력단으로 전달하고 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치의 출력단을 통해 일정한 회전 방향으로 출력함으로써 로드 휠셋의 인력구동장치를 구동시키며, 사용자가 구동 입력 방향을 자유롭게 선택될 수 있으며, 또한 다른 변속 비율을 가진 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치에 의하여 다른 구동 입력 방향일 경우 다른 변속 비율의 일정한 회전 방향으로 출력하게 된다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention relates to a human input apparatus having a function capable of performing a specific bidirectional rotation input, which has been proposed in order to solve all of the above problems, And outputs the output in a constant rotation direction through an output end of a transmission device output in a constant rotation direction, thereby driving the attraction force drive device of the load wheel set. The user can freely select the drive input direction, In the case of the other drive input direction by the transmission device outputting the output signal in the constant speed direction of the other speed change ratio.

양방향으로 입력되고 일정한 회전 방향으로 출력되는 인력구동장치에 관한 것으로서, 이를 적용함에 있어서, 조작시 인체의 상반신이 직립에 가까운 자세를 갖도록 하는 양방향 페달링 장치는 사람의 손과 발을 동시에 사용함으로써 구동되거나 그 중의 한가지로 구동되는 인력 입력장치(101)가 제 1 구동 방향 또는 동일하지 않은 회전 방향의 제 2 회전 방향으로 구동될 경우, 상기 인력 입력장치(101)의 출력단으로부터 출력된 회전 운동 에너지는 직접 또는 전동장치(104)를 거쳐 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 입력단으로 전달되며, 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 출력단은 일정한 회전 방향의 회전 운동 에너지를 출력함으로써 로드 휠셋(103)을 구동시키는 것에 있어서,A bi-directional pedaling device for inputting bi-directional signals and outputting the bi-directional pedals in a constant rotation direction, and in which the bi-directional pedaling device for allowing the upper body of the human body to approach an upright posture during operation, The rotational kinetic energy output from the output terminal of the attraction input device 101 is directly transmitted to the work input device 101 when the work input device 101 driven by one of them is driven in the first drive direction or the second rotational direction of the non- Or the transmission device 102. The output terminal of the transmission device 102, which outputs in the constant rotation direction, outputs rotational kinetic energy in a constant rotation direction, In driving the load wheel set 103,

그 구성은,In the configuration,

--상기 인력 입력장치(101)는 손과 발을 포함한 인력을 받을 수 있는 사지를 동시에 사용하거나 또는 그 중의 한가지로 정방향 또는 역방향의 양방향 회전에 의하여 구동되는 입력 또는 왕복 구동되는 입력에 의하여 선정된 고정 속도 비율 및 상대적인 정방향 또는 역방향으로 회전하는 양방향 회전 출력 기구로 구성되며, 그 구성은 페달, 크랭크 및 양방향으로의 회전이 가능한 전동 휠셋, 또는 핸들, 샤프트 및 양방향으로의 회전이 가능한 전동 휠셋, 또는 인력에 의하여 양방향으로 회전하면서 구동되는 종래의 인력으로 구동되는 기구장치로 구성될 수 있다.- The attraction input device (101) may be used simultaneously with limbs capable of receiving an attractive force including hands and feet, or one of them may be driven by bidirectional rotation in the forward direction or reverse direction, A fixed speed ratio and a bidirectional rotation output mechanism that rotates in a relatively forward or reverse direction, the configuration of which includes a pedal, a crank and an electric wheel set capable of rotating in both directions, or a steering wheel, a shaft and an electric wheel set capable of rotating in both directions, And can be constituted by a mechanical device driven by a conventional attraction force which is driven while rotating in both directions by a human force.

--상기 제 1 구동 회전 방향의 운동 에너지 및 상기 제 2 구동 회전 방향의 입력 운동 에너지는 사람의 손이나 발 등에서 동시에 전달되거나 그 중의 한가지로부터 전달된 것으로서, 상기 인력 입력장치(101)의 입력단을 구동시킨다.The kinetic energy in the first driving rotational direction and the input kinetic energy in the second driving rotational direction are transferred simultaneously from a hand or foot of a person or transmitted from one of them, .

--상기 제 1 구동 회전 방향과 상기 제 2 구동 회전 방향은 반대 방향이다.- the first driving rotation direction and the second driving rotation direction are opposite.

--상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)는 직접 또는 전동장치(104)를 통해 상기 인력 입력장치(101)로부터 회전 방향이 동일하지 않은 운동 에너지를 전달 받아 일정한 회전 방향의 운동 에너지를 출력하며, 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)를 구성하는 전동 모듈은 (1) 기어셋, 또는 (2) 마찰휠셋, 또는 (3) 체인 및 체인휠셋, 또는 (4) 벨트 및 풀리셋, 또는 (5) 전동 크랭크 및 휠셋, 또는 (6) 유체 전동장치, 또는 (7) 전자력 전동장치 등으로 구성되거나 상기한 전동 모듈 중의 한가지 또는 한가지 이상의 전동 모듈로 구성되며, 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)는 제 1 구동 회전 방향 및 회전방향이 다른 제 2 구동 회전 방향의 입력에 의해 구동될 경우, 일정한 회전 방향으로 출력되는 출력단과 입력단 사이의 속도 비율은 같거나 혹은 다르거나 혹은 가변속도 비율일 수 있다.The transmission device 102 output in the constant rotation direction receives kinetic energy of the same rotational direction from the manual input device 101 via the direct or transmission device 104 and receives kinetic energy in a constant rotational direction (1) a gear set, or (2) a friction wheel set, or (3) a chain and chain wheel set, or (4) a belt and a pulley Reset, or (5) an electric crank and wheelset, or (6) a fluid transmission device, or (7) an electromagnetic transmission device, or one or more transmission modules of the above- When the driven transmission 102 is driven by the input of the second drive rotation direction in which the first drive rotation direction and the rotation direction are different from each other, Ratio may be the same or different and or variable speed ratio.

--상기 로드 휠셋(103)은 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 출력단에 의하여 직접 구동되거나, 또는 상기 전동장치(104)를 통해 일정한 단일 회전 방향으로 구동되는 휠셋형 로드이다.The load wheel set 103 is a wheel set rod directly driven by the output terminal of the transmission device 102 output in the constant rotation direction or driven in a constant single rotation direction through the transmission device 104.

--상기 전동장치(104)는 (1) 고정 속도 비율 또는 가변 속도 비율의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등과 같은 회전식 전동 기능 구조, 또는 (2) 인력, 기계력, 유동력, 원심력, 토크 또는 역토크에 의하여 조작되는 기어 또는 무기어 변속장치, 또는 (3) 입력단과 출력단의 조정이 가능한 상대적인 회전 방향에 관계되는 전동장치, 또는 (4) 인력, 기계력, 전자력, 유동력, 원심력, 토크, 또는 역토크에 의하여 조작되는 클러치 또는 단방향 클러치(single way clutch)로 연결하여 전동되거나 전동을 중단하는 클러치 기능 장치 등과 같은 한가지 또는 한가지 이상의 전동장치로 구성될 수 있다.The transmission 104 may be of any one of the following types: (1) a rotary transmission function structure, such as various gear types, belt type, friction type, etc., of a fixed speed ratio or variable speed ratio, or (2) (3) a transmission related to the relative rotation direction in which the input and output stages can be adjusted, or (4) a transmission device related to the gravity, mechanical force, electromagnetic force, centrifugal force, torque , Or a clutch operated by reverse torque, or a clutch function device which is connected to and disconnected from a single way clutch, or the like, or the like.

본 발명은 특히 직립형(upright)의 양방향 페달링 자전거(bicycle), 또는 직립형(upright) 페달링 운동장치(pedaling exercise device)에 적용함에 있어서, 인체의 하체로 하여금 양방향 페달링을 하도록 하며, 근육군의 광범위한 사용 및 근육군의 사용 강도 및 밀도를 변화시키는 것에 의하여 다음과 같은 장점을 얻을 수 있다.The present invention is particularly useful in bi-directional pedaling bicycle or upright pedaling exercise device, which allows the lower body of the human body to perform bi-directional pedaling, The following advantages can be obtained by changing the use intensity and density of the muscle group.

(1) 일부 근육 및 관절의 과도한 사용으로 인한 상해를 감소시킬 수 있다.(1) reduce injury due to excessive use of some muscles and joints;

(2) 일반적으로 자주 사용하지 않는 근육군 및 관절을 사용하거나 훈련시킬 수 있다.(2) You can use or train a group of muscles and joints that are not commonly used.

상기한 장점은 근육군을 사용하는 각종 인력 양방향 구동에 적용할 수 있으며, 특히 이를 직립형(upright) 자전거(bicycle) 또는 직립형(upright) 페달링 운동장치(pedaling exercise device) 등과 같이 양방향으로 페달링을 하는 구동에 적용할 경우, 양방향 페달링에 사용된 인체의 근육군은 차이가 매우 크며 상기한 장점 및 효과가 더욱 명확하다.The above-mentioned advantages can be applied to various man-power bi-directional driving using a muscle group, and in particular, it can be applied to an upright bicycle or an upright pedaling exercise device, The muscular group of the human body used for bidirectional pedaling is very different and the above advantages and effects are more clear.

본 발명은 특히 직립형(upright)의 양방향 페달링 자전거(bicycle), 또는 직립형 페달링 운동장치(pedaling exercise device)에 적용함에 있어서, 인체의 하체로 하여금 양방향 페달링을 하도록 하며, 근육군의 광범위한 사용 및 근육군의 사용 강도 및 밀도를 변화시키는 것에 의하여 다음과 같은 장점을 얻을 수 있다.The present invention particularly applies to an upright bi-directional pedaling bicycle or an upright pedaling exercise device that allows the lower body of the human body to be bi-directionally pedaled, The following advantages can be obtained by varying the intensity and density of use.

(1) 일부 근육 및 관절의 과도한 사용으로 인한 상해를 감소시킬 수 있다.(1) reduce injury due to excessive use of some muscles and joints;

(2) 일반적으로 자주 사용하지 않는 근육군 및 관절을 사용하거나 훈련시킬 수 있다.(2) You can use or train a group of muscles and joints that are not commonly used.

상기한 장점은 근육군을 사용하는 각종 인력 양방향 구동에 적용할 수 있으며, 특히 이를 직립형(upright) 자전거(bicycle) 또는 직립형(upright) 페달링 운동장치(pedaling exercise device) 등과 같이 양방향으로 페달링을 하는 구동에 적용할 경우, 양방향 페달링에 사용된 인체의 근육군은 차이가 매우 크며 상기한 장점 및 효과가 더욱 명확하다.The above-mentioned advantages can be applied to various man-power bi-directional driving using a muscle group, and in particular, it can be applied to an upright bicycle or an upright pedaling exercise device, The muscular group of the human body used for bidirectional pedaling is very different and the above advantages and effects are more clear.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 양방향으로 입력되고 일정한 회전 방향으로 출력되는 인력구동장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 사람의 손과 발을 동시에 사용하거나 그 중의 한가지로 인력 입력장치의 입력단을 정방향 또는 역방향의 양방향 회전으로 구동시키고, 이를 다시 인력 입력장치의 출력단으로부터 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치의 입력단으로 전달하고, 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치의 출력단을 통해 일정한 회전 방향으로 출력함으로써 로드 휠셋을 구동시킨다. 본 발명은 발로 밟아 움직이는 차량, 손으로 돌려 움직이는 차량 또는 손과 발을 동시에 사용하거나 그 중의 한가지로 움직일 수 있는 차량 등과 같은 인력에 의하여 양방향으로 회전하면서 구동되는 인력 구동 운반기구, 또는 발로 밟아 움직이는 운동장치, 또는 손으로 돌려 움직이는 운동장치, 또는 발과 손을 동시에 사용하거나 그 중의 한가지로 구동되는 운동장치 등과 같은 인력에 의하여 양방향으로 회전하면서 구동되는 운동기구, 또는 발로 밟아 구동되는 방식, 또는 손으로 돌려 구동되는 방식, 또는 발과 손을 동시에 사용하거나 그 중의 한가지로 구동되는 유체펌프, 선풍기 또는 발전기와 같은 장치에 적용할 수 있으며, 본 발명은 특히 직립형(upright)의 양방향 페달링 자전거(bicycle), 또는 직립형(upright) 페달링 운동장치(pedaling exercise device)에 적용함에 있어서, 인체의 하체로 하여금 양방향 페달링을 하도록 하며, 근육군의 광범위한 사용 및 근육군의 사용 강도 및 밀도를 변화시키는 것에 의하여 다음과 같은 장점을 얻을 수 있다.[0001] The present invention relates to a human-powered apparatus that is input in both directions and output in a constant rotation direction, and more particularly, to a human-powered apparatus that uses a human hand and a foot simultaneously or, And transmits it to the input end of the power transmission device output in a constant rotation direction from the output end of the attraction input device and outputs the constant rotation direction through the output end of the power transmission device output in a constant rotation direction to drive the load wheelset. The present invention relates to a human-powered driving mechanism which is driven to rotate in both directions by an attractive force, such as a foot-operated vehicle, a hand-operated vehicle, or a vehicle capable of using both hands and feet simultaneously, or a foot- A moving device that moves in both directions by means of a force such as a motion device that moves the device by hand or a device that uses the foot and the hand simultaneously or is driven by one of them, The present invention is particularly applicable to an apparatus such as a fluid pump, a fan or a generator, which is driven by a rotary motion, or by using a foot and a hand simultaneously or driven by one of the two, Or on an upright pedaling exercise device As for the method for causing the body to the lower body, and a bi-directional pedaling, by changing a range of on and strength and density of the muscle groups of the muscle groups to obtain the advantages described below.

(1) 일부 근육 및 관절의 과도한 사용으로 인한 상해를 감소시킬 수 있다.(1) reduce injury due to excessive use of some muscles and joints;

(2) 일반적으로 자주 사용하지 않는 근육군 및 관절을 사용하거나 훈련시킬 수 있다.(2) You can use or train a group of muscles and joints that are not commonly used.

상기한 장점은 근육군을 사용하는 각종 인력 양방향 구동에 적용할 수 있으며, 특히 이를 직립형(upright) 자전거(bicycle) 또는 직립형(upright) 페달링 운동장치(pedaling exercise device) 등과 같이 양방향으로 페달링을 하는 구동에 적용할 경우, 양방향 페달링에 사용된 인체의 근육군은 차이가 매우 크며 상기한 장점 및 효과가 더욱 명확하다.The above-mentioned advantages can be applied to various man-power bi-directional driving using a muscle group, and in particular, it can be applied to an upright bicycle or an upright pedaling exercise device, The muscular group of the human body used for bidirectional pedaling is very different and the above advantages and effects are more clear.

본 발명은 특정한 양회전방향으로의 입력이 가능한 기능을 가진 인력 입력장치에 관한 것으로서, 그 출력단은 힘을 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치의 입력단으로 전달하고 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치의 출력단을 통해 일정한 회전 방향으로 출력함으로써 로드 휠셋의 인력구동장치를 구동시키며, 사용자는 구동 입력 방향의 자율적인 선택 또는 추가적으로 다른 변속 비율을 가진 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치에 의하여 다른 구동 입력 방향일 경우 다른 변속 비율의 일정한 회전 방향으로 출력하게 된다.The present invention relates to a force input device having a function capable of inputting in a specific two rotation directions, wherein an output end thereof transmits the force to an input end of a transmission device output in a constant rotation direction, And the user drives the human powered driving device of the load wheel set by outputting it in a constant rotation direction through a predetermined rotation direction, And outputs in a constant rotation direction of another shift ratio.

도 1은 본 발명에 따른 양방향으로 입력되고 일정한 회전 방향으로 출력되는 인력구동장치의 기본 구성를 도시한 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a basic configuration of a human powered apparatus that is input in both directions and output in a constant rotational direction according to the present invention.

도 2는 도 1에 있어서, 인력 입력장치(101)와 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 사이에 전동장치(104)를 추가적으로 설치한 구동장치의 구성을 도시한 블록도이다.Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of a drive device in Fig. 1 in which a transmission device 104 is additionally provided between the attraction input device 101 and the transmission device 102 output in a constant rotation direction.

도 3은 도 1에 있어서, 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)와 구동되는 로드 휠셋(103)의 사이에 전동장치(104)를 추가적으로 설치한 구동장치의 구성을 도시한 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of a drive system in which a transmission device 104 is additionally provided between a transmission device 102 output in a constant rotation direction and a load wheel set 103 driven in FIG.

도 4는 도 1에 있어서, 인력 입력장치(101)와 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102) 사이 및 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)와 구동되는 로드 휠셋(103) 사이에 각각 전동장치(104)를 추가적으로 설치한 구동장치의 구성을 도시한 블록도이다.Fig. 4 is a diagram showing the relationship between the driving force input device 101 and the transmission device 102 outputting in a constant rotation direction, the transmission device 102 outputting in a constant rotation direction, And a drive device in which a transmission device 104 is additionally provided.

본 발명에 따른 양방향으로 입력되고 일정한 회전 방향으로 출력되는 인력구동장치는 사람의 손과 발을 동시에 사용하여 구동되거나 그 중의 한가지로 구동되는 인력 입력장치(101)가 제 1 구동 방향 또는 다른 회전방향의 제 2 회전 방향으로 구동될 경우, 상기 인력 입력장치(101)의 출력단으로부터 출력된 회전 운동 에너지는 직접 또는 전동장치(104)를 거쳐 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 입력단으로 전달되며, 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 출력단은 일정한 회전 방향의 회전 운동 에너지를 출력함으로써 로드 휠셋(103)을 구동시킨다.The human-powered apparatus, which is input in both directions according to the present invention and is output in a constant rotation direction, includes a human input apparatus 101 driven by using a human hand and a foot simultaneously or driven by one of them, The rotary kinetic energy outputted from the output terminal of the attraction input device 101 is transmitted to the input terminal of the transmission device 102 which is output in a constant rotation direction directly or via the transmission device 104 And the output end of the transmission device 102, which outputs in the constant rotation direction, outputs rotational kinetic energy in a constant rotation direction to drive the load wheel set 103.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 그 구성에 있어서,As shown in Figs. 1 to 4, in the configuration,

--상기 인력 입력장치(101)는 손과 발을 포함한 인력을 받을 수 있는 사지를 동시에 사용하거나 또는 그 중의 한가지로 정방향 또는 역방향의 양방향 회전에 의하여 구동되는 입력 또는 왕복 구동되는 입력에 의하여 선정된 고정 속도 비율 및 상대적인 정방향 또는 역방향으로 회전하는 양방향 회전 출력 기구로 구성되며, 그 구성은 페달, 크랭크 및 양방향으로의 회전이 가능한 전동 휠셋, 또는 핸들, 샤프트 및 양방향으로의 회전이 가능한 전동 휠셋, 또는 인력에 의하여 양방향으로 회전하면서 구동되는 종래의 인력으로 구동되는 기구장치로 구성될 수 있다.- The attraction input device (101) may be used simultaneously with limbs capable of receiving an attractive force including hands and feet, or one of them may be driven by bidirectional rotation in the forward direction or reverse direction, A fixed speed ratio and a bidirectional rotation output mechanism that rotates in a relatively forward or reverse direction, the configuration of which includes a pedal, a crank and an electric wheel set capable of rotating in both directions, or a steering wheel, a shaft and an electric wheel set capable of rotating in both directions, And can be constituted by a mechanical device driven by a conventional attraction force which is driven while rotating in both directions by a human force.

--상기 제 1 구동 회전 방향의 운동 에너지 및 상기 제 2 구동 회전 방향의 입력 운동 에너지는 사람의 손이나 발 등에서 동시에 전달되거나 그 중의 한가지로부터 전달된 것으로서, 상기 인력 입력장치(101)의 입력단을 구동시킨다.The kinetic energy in the first driving rotational direction and the input kinetic energy in the second driving rotational direction are transferred simultaneously from a hand or foot of a person or transmitted from one of them, .

--상기 제 1 구동 회전 방향과 상기 제 2 구동 회전 방향은 반대 방향이다.- the first driving rotation direction and the second driving rotation direction are opposite.

--상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)는 직접 또는 전동장치(104)를 통해 상기 인력 입력장치(101)로부터 회전 방향이 다른 운동 에너지를 전달 받아 일정한 회전 방향의 운동 에너지를 출력하며, 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)를 구성하는 전동 모듈은 (1) 기어셋, 또는 (2) 마찰휠셋, 또는 (3) 체인 및 체인휠셋, 또는 (4) 벨트 및 풀리셋, 또는 (5) 전동 크랭크 및 휠셋, 또는 (6) 유체 전동장치, 또는 (7) 전자력 전동장치 등으로 구성되거나 상기한 전동 모듈 중의 한가지 또는 한가지 이상의 전동 모듈로 구성되며, 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)는 제 1 구동 회전 방향 및 다른 회전 방향의 제 2 구동 회전 방향을 입력하여 구동될 경우, 일정한 회전 방향으로 출력되는 출력단에 대한 입력단의 속도 비율은 같거나 혹은 다르거나 혹은 가변속도 비율일 수 있다.- The transmission device 102 output in the constant rotation direction receives kinetic energy of different rotational direction from the manual input device 101 through the direct or transmission device 104 and outputs kinetic energy in a constant rotational direction (1) a gear set, or (2) a friction wheel set, or (3) a chain and chain wheel set, or (4) a belt and a full reset, Or (5) an electric crank and a wheel set, or (6) a fluid transmission device, or (7) an electromagnetic transmission device, or one or more transmission modules of the above- When the transmission device 102 is driven by inputting the second drive rotation direction in the first drive rotation direction and the other rotation direction, the speed ratio of the input end to the output end in the constant rotation direction is the same It may be different or or or or variable speed ratio.

--상기 로드 휠셋(103)은 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 출력단에 의하여 직접 구동되거나, 또는 상기 전동장치(104)를 통해 일정한 단일 회전 방향으로 구동되는 휠셋형 로드이다.The load wheel set 103 is a wheel set rod directly driven by the output terminal of the transmission device 102 output in the constant rotation direction or driven in a constant single rotation direction through the transmission device 104.

--상기 전동장치(104)는 (1) 고정 속도 비율 또는 가변 속도 비율의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등과 같은 회전식 전동 기능 구조, 또는 (2) 인력, 기계력, 유동력, 원심력, 토크 또는 역토크에 의하여 조작되는 기어 또는 무기어 변속장치, 또는 (3) 입력단과 출력단의 조정이 가능한 상대적인 회전 방향에 관계되는 전동장치, 또는 (4) 인력, 기계력, 전자력, 유동력, 원심력, 토크, 또는 역토크에 의하여 조작되는 클러치 또는 단방향 클러치(single way clutch)로 연결하여 전동되거나 전동을 중단하는 클러치 기능 장치 등과 같은 한가지 또는 한가지 이상의 전동장치로 구성될 수 있다.The transmission 104 may be of any one of the following types: (1) a rotary transmission function structure, such as various gear types, belt type, friction type, etc., of a fixed speed ratio or variable speed ratio, or (2) (3) a transmission related to the relative rotation direction in which the input and output stages can be adjusted, or (4) a transmission device related to the gravity, mechanical force, electromagnetic force, centrifugal force, torque , Or a clutch operated by reverse torque, or a clutch function device which is connected to and disconnected from a single way clutch, or the like, or the like.

본 발명은 특히 직립형(upright)의 양방향 페달링 자전거(bicycle), 또는 직립형(upright) 페달링 운동장치(pedaling exercise device)에 적용함에 있어서, 인체의 하체로 하여금 양방향 페달링을 하도록 하며, 근육군의 광범위한 사용 및 근육군의 사용 강도 및 밀도를 변화시키는 것에 의하여 다음과 같은 장점을 얻을 수 있다.The present invention is particularly useful in bi-directional pedaling bicycle or upright pedaling exercise device, which allows the lower body of the human body to perform bi-directional pedaling, The following advantages can be obtained by changing the use intensity and density of the muscle group.

(1) 일부 근육 및 관절의 과도한 사용으로 인한 상해를 감소시킬 수 있다.(1) reduce injury due to excessive use of some muscles and joints;

(2) 일반적으로 자주 사용하지 않는 근육군 및 관절을 사용하거나 훈련시킬 수 있다.(2) You can use or train a group of muscles and joints that are not commonly used.

상기한 장점은 근육군을 사용하는 각종 인력 양방향 구동에 적용할 수 있으며, 특히 이를 직립형(upright) 자전거(bicycle) 또는 직립형(upright) 페달링 운동장치(pedaling exercise device) 등과 같이 양방향으로 페달링을 하는 구동에 적용할 경우, 양방향 페달링에 사용된 인체의 근육군은 차이가 매우 크며 상기한 장점 및 효과가 더욱 명확하다.The above-mentioned advantages can be applied to various man-power bi-directional driving using a muscle group, and in particular, it can be applied to an upright bicycle or an upright pedaling exercise device, The muscular group of the human body used for bidirectional pedaling is very different and the above advantages and effects are more clear.

본 발명에 따른 양방향으로 입력되고 일정한 회전방향으로 출력되는 인력구동장치는 사람의 손과 발을 동시에 사용하거나 그 중의 한가지를 사용하여 양회전방향으로 구동되는 인력 구동 운반장치가 설치된 장치에 적용할 수 있으며, 그 구성은 사람의 손과 발을 동시에 사용하거나 그 중의 한가지에 의하여 정방향 또는 역방향으로 회전하면서 구동되는 인력 입력장치(101)를 포함하며, 상기 인력 입력장치(101)의 출력단으로부터 출력된 양방향 회전 운동 에너지는 직접 또는 전동장치(104)를 통해 적어도 한 개의 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)에 입력되며, 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 출력단은 운동 에너지를 일정한 회전 방향으로 출력하며, 출력된 일정한 방향의 회전 운동 에너지는 직접 또는 상기 전동장치(104)를 통해 로드 휠셋(103)을 구동시키며, 상기 전동장치(104)는 (1) 고정 속도 비율 또는 가변 속도 비율의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등과 같은 회전식 전동 기능 구조, 또는 (2) 인력, 기계력, 유동력, 원심력, 토크 또는 역토크에 의하여 조작되는 기어 또는 무기어 변속장치, 또는 (3) 입력단과 출력단의 조정이 가능한 상대적인 회전 방향에 관계되는 전동장치, 또는 (4) 인력, 기계력, 전자력, 유동력, 원심력, 토크, 또는 역토크에 의하여 조작되는 클러치 또는 단방향 클러치(single way clutch)로 연결하여 전동되거나 전동을 중단하는 클러치 기능 장치 등과 같은 한가지 또는 한가지 이상의 전동장치로 구성될 수 있으며, 상기 인력 입력장치(101)는 사람의 손 또는 발, 또는 이 둘 또는 그 중의 한가지로 정회전 또는 역회전함으로써 구동되며, 속도 비율이 선정된 상대적인 회전 방향으로 출력된다.The human-powered apparatus, which is input in both directions according to the present invention and is output in a constant rotation direction, can be applied to an apparatus equipped with a human-powered transport apparatus driven by both hands or feet simultaneously or using one of them The work input device (101) includes a human input device (101) driven at the same time using a human hand and a foot or rotated by one of them in a forward direction or a reverse direction, The rotational kinetic energy is input to the transmission 102 directly or through the transmission 104 in at least one constant rotational direction, and the output of the transmission 102, which is output in the constant rotational direction, And the rotational kinetic energy of the output constant direction is output directly to the transmission device 104 (1) a rotary transmission function structure such as various gear types, belt type, friction type, etc., of fixed speed ratio or variable speed ratio, or (2) (3) a transmission related to the relative rotational direction in which the input and output stages can be adjusted, or (4) a transmission system in which the power, mechanical force, hydraulic force, centrifugal force, torque or reverse torque, A clutch operated by a mechanical force, an electromagnetic force, a hydraulic force, a centrifugal force, a torque, or a reverse torque, or a clutch function device which is connected or disconnected by a single way clutch, And the attraction input device 101 is driven by forward rotation or reverse rotation of a human hand or foot, or both, or one of them, and the speed ratio is selected It is output to the relative direction of rotation.

본 발명은 특히 직립형(upright)의 양방향 페달링 자전거(bicycle), 또는 직립형(upright) 페달링 운동장치(pedaling exercise device)에 적용함에 있어서, 인체의 하체로 하여금 양방향 페달링을 하도록 하며, 근육군의 광범위한 사용 및 근육군의 사용 강도 및 밀도를 변화시키는 것에 의하여 다음과 같은 장점을 얻을 수 있다.The present invention is particularly useful in bi-directional pedaling bicycle or upright pedaling exercise device, which allows the lower body of the human body to perform bi-directional pedaling, The following advantages can be obtained by changing the use intensity and density of the muscle group.

(1) 일부 근육 및 관절의 과도한 사용으로 인한 상해를 감소시킬 수 있다.(1) reduce injury due to excessive use of some muscles and joints;

(2) 일반적으로 자주 사용하지 않는 근육군 및 관절을 사용하거나 훈련시킬 수 있다.(2) You can use or train a group of muscles and joints that are not commonly used.

상기한 장점은 근육군을 사용하는 각종 인력 양방향 구동에 적용할 수 있으며, 특히 이를 직립형(upright) 자전거(bicycle) 또는 직립형(upright) 페달링 운동장치(pedaling exercise device) 등과 같이 양방향으로 페달링을 하는 구동에 적용할 경우, 양방향 페달링에 사용된 인체의 근육군은 차이가 매우 크며 상기한 장점 및 효과가 더욱 명확하다.The above-mentioned advantages can be applied to various man-power bi-directional driving using a muscle group, and in particular, it can be applied to an upright bicycle or an upright pedaling exercise device, The muscular group of the human body used for bidirectional pedaling is very different and the above advantages and effects are more clear.

본 발명에 따른 양방향으로 입력되고 일정한 회전방향으로 출력되는 인력구동장치는 인력 구동 운반기구에 적용함에 있어서, 그 구성은 적어도 한 개의 휠셋이 설치된 자전거, 또는 손으로 돌여 움직이는 차량 또는 페달 및 손으로 돌여 움직일 수 있는 차량 등의 기능을 가진 인력 구동 운반기구로 구성되며, 사람의 손과 발을 동시에 사용하거나 그 중의 한가지에 의하여 정방향 또는 역방향으로 회전하면서 구동되는 인력 입력장치(101)에 의하여 출력단으로 하여금 상대적인 정방향 또는 역방향으로 회전하는 회전 운동 에너지를 출력하도록 하고, 이를 직접 또는 전동장치(104)를 통해 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 입력단에 전달하고, 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 출력단은 일정한 회전 방향으로 출력하여 직접 또는 상기 전동장치(104)를 통해 로드 휠셋(103)을 다시 구동시킴으로써 상기 로드 휠셋(103)에 결합된 운반기구를 구동시키며, 상기 전동장치(104)는 (1) 고정 속도 비율 또는 가변 속도 비율의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등과 같은 회전식 전동 기능 구조, 또는 (2) 인력, 기계력, 유동력, 원심력, 토크 또는 역토크에 의하여 조작되는 기어 또는 무기어 변속장치, 또는 (3) 입력단과 출력단의 조정이 가능한 상대적인 회전 방향에 관계되는 전동장치, 또는 (4) 인력, 기계력, 전자력, 유동력, 원심력, 토크, 또는 역토크에 의하여 조작되는 클러치 또는 단방향 클러치(single way clutch)로 연결하여 전동되거나 전동을 중단하는 클러치 기능 장치 등과 같은 한가지 또는 한가지 이상의 전동장치로 구성될 수 있다.The human-driven apparatus, which is input in both directions and output in a constant rotational direction according to the present invention, is applied to a human-powered vehicle, the configuration of which is a bicycle with at least one wheel set, or a hand- And a human-powered driving mechanism having a function of a moving vehicle. The human input device 101, which is driven by using one's hands and feet simultaneously or rotated in one direction, And outputs it to the input of a transmission device 102 which is output in a constant rotation direction through a direct or transmission device 104, The output of the device 102 is output in a constant direction of rotation, Or the transmission device coupled to the load wheel set 103 by driving the load wheel set 103 again through the transmission device 104 and the transmission device 104 is configured to (1) have a fixed speed ratio or a variable speed ratio (2) a gear or an articulated gear shifted by gravity, mechanical force, hydraulic force, centrifugal force, torque or reverse torque, or (3) (4) a clutch or a single-way clutch operated by gravity, mechanical force, electromagnetic force, hydraulic force, centrifugal force, torque, or reverse torque, or A clutch function device that is powered or disengages from the power transmission device, and the like.

본 발명에 따른 양방향으로 입력되고 일정한 회전방향으로 출력되는 인력구동장치는 헬스용 자전거와 같은 인력 구동 운동장치에도 적용할 수 있다.The human motion driving apparatus, which is input in both directions according to the present invention and is output in a constant rotation direction, can be applied to a human motion driving apparatus such as a bicycle for a health.

도 5는 본 발명을 고정적으로 제동을 거는 로드 휠셋을 가진 인력 구동 운동장치에 적용한 구조를 도시한 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram illustrating a structure applied to a human powered driving device having a fixed wheel braking load wheel set. FIG.

도 5에 도시된 바와 같이, 그 구성은 사람의 손과 발을 동시에 사용하거나 그 중의 한가지로 정방향 또는 역방향으로 회전하는 것에 의하여 구동되는 인력 입력장치(101) 및 적어도 한 개의 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)를 포함하며, 그 출력단에는 상기 인력 입력장치(101)로부터 출력된 회전 운동 에너지가 직접 또는 전동장치(104)를 통해 전달되며, 이는 다시 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102) 자체의 출력단에서 일정한 회전 방향으로 출력하며, 그 출력된 회전 운동 에너지는 직접 또는 상기 전동장치(104)를 통해 고정적으로 제동을 거는 로드 휠셋(106)을 구동시키며, 상기 전동장치(104)는 (1) 고정 속도 비율 또는 가변 속도 비율의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등과 같은 회전식 전동 기능 구조, 또는 (2) 인력, 기계력, 유동력, 원심력, 토크 또는 역토크에 의하여 조작되는 기어 또는 무기어 변속장치, 또는 (3) 입력단과 출력단의 조정이 가능한 상대적인 회전 방향에 관계되는 전동장치, 또는 (4) 인력, 기계력, 전자력, 유동력, 원심력, 토크, 또는 역토크에 의하여 조작되는 클러치 또는 단방향 클러치(single way clutch)로 연결하여 전동되거나 전동을 중단하는 클러치 기능 장치 등과 같은 한가지 또는 한가지 이상의 전동장치로 구성될 수 있으며, 상기 고정적으로 제동을 거는 로드 휠셋(106)은 자체적으로 고정 제동을 갖으며, 운동장치로 작동될 경우 고정적인 제동을 생성할 수 있다.As shown in FIG. 5, the configuration includes a force input device 101 driven by simultaneously or simultaneously using a human hand and a foot in either a forward or reverse direction, and a force input device 101 output in at least one constant rotational direction The rotational kinetic energy output from the force input device 101 is directly or transmitted to the output end of the transmission device 102 through the transmission device 104, And the output rotational kinetic energy drives the load wheel set 106 which directly or brakes the transmission gear 104 through the transmission gear 104, (1) a rotary transmission function structure, such as various gear types, belt type, friction type, etc., of a fixed speed ratio or a variable speed ratio, or (2) (3) a transmission related to the relative rotational direction in which the input and output stages can be adjusted, or (4) a transmission system in which the force, mechanical force, electromagnetic force, A clutch operated by a centrifugal force, a torque, or a reverse torque, or a clutch function device which is connected to and disconnected from a single-way clutch, or the like, or the like, The braking load wheel set 106 has its own fixed brakes and can generate a stationary braking when operated with an exercise device.

상기 고정적으로 제동을 거는 로드 휠셋(106) 자체의 고정적인 제동은 마찰 제동식, 유체 제동식, 발전에 의하여 출력되는 역토크 제동식, 전동 역토크식, 또는 전자 맴돌이 전류 발전 제동식 등의 고정적인 제동 구조로 구성될 수 있다.The stationary braking of the fixed wheel brakes 106 can be accomplished by various means such as friction braking, fluid braking, reverse torque braking, electric reverse torque braking, or electronic eddy current braking A braking mechanism.

본 발명에 따른 양방향으로 입력되고 일정한 회전방향으로 출력되는 인력구동장치는 헬스용 자전거와 같은 조정이 가능한 제동 로드 휠셋이 설치된 인력 구동 운동장치에도 적용할 수 있다.The human motion driving apparatus, which is input in both directions according to the present invention and is output in a constant rotation direction, is also applicable to a human motion driving apparatus provided with an adjustable braking load wheel set such as a bicycle for a health.

도 6은 본 발명을 조정이 가능한 제동 로드 휠셋을 가진 인력 구동 운동장치의 구조를 도시한 블록도이다.6 is a block diagram illustrating the structure of a human powered driving exercise device having a braking load wheel set in which the invention can be adjusted.

도 6에 도시된 바와 같이, 그 구성은 사람의 손과 발을 동시에 사용하거나 그 중의 한가지로 정방향 또는 역방향으로 회전하는 것에 의하여 구동되는 인력 입력장치(101) 및 적어도 한 개의 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)를 포함하며, 그 출력단에는 상기 인력 입력장치(101)로부터 출력된 회전 운동 에너지가 직접 또는 전동장치(104)를 통해 전달되며, 이는 다시 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102) 자체의 출력단에서 일정한 회전 방향으로 출력하며, 그 출력된 회전 운동 에너지는 직접 또는 상기 전동장치(104)를 통해 제어 가능한 감쇠 로드 휠셋(107)을 구동시키며, 상기 전동장치(104)는 (1) 고정 속도 비율 또는 가변 속도 비율의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등과 같은 회전식 전동 기능 구조, 또는 (2) 인력, 기계력, 유동력, 원심력, 토크 또는 역토크에 의하여 조작되는 기어 또는 무기어 변속장치, 또는 (3) 입력단과 출력단의 조정이 가능한 상대적인 회전 방향에 관계되는 전동장치, 또는 (4) 인력, 기계력, 전자력, 유동력, 원심력, 토크, 또는 역토크에 의하여 조작되는 클러치 또는 단방향 클러치(single way clutch)로 연결하여 전동되거나 전동을 중단하는 클러치 기능 장치 등과 같은 한가지 또는 한가지 이상의 전동장치로 구성될 수 있으며, 상기 제어 가능한 감쇠 로드 휠셋(107)은 자체적으로 조정이 가능한 제동 기능을 갖으며, 운동장치로 작동될 경우 조정이 가능한 제동을 생성시키는 것에 사용된다.As shown in FIG. 6, the configuration includes a force input device 101 driven by simultaneously or simultaneously using a human hand and a foot in either forward or reverse direction, and a force input device 101 that is output in at least one constant rotational direction The rotational kinetic energy output from the force input device 101 is directly or transmitted to the output end of the transmission device 102 through the transmission device 104, And the output rotational kinetic energy drives the damping load wheel set 107, which can be controlled either directly or via the transmission device 104, and the transmission device 104 is connected to the 1) a rotary transmission function structure such as various gear type, belt type, friction type or the like having a fixed speed ratio or a variable speed ratio; or (2) (3) a transmission related to the relative rotational direction in which the input and output stages can be adjusted, or (4) a transmission system in which the force, the mechanical force, the electromagnetic force, A clutch operated by a centrifugal force, a torque, or a reverse torque, or a clutch function device which is connected or disconnected by a single way clutch to stop the transmission, and the like, and the controllable damping The load wheel set 107 has a self-adjustable braking function and is used to generate adjustable braking when actuated by an exercise device.

상기 제어 가능한 감쇠 로드 휠셋(107)에서 발생되는 조정이 가능한 제동은 마찰 제동식, 유체 제동식, 발전에 의하여 출력되는 역토크 제동식, 전동 역토크식, 또는 전자 맴돌이 전류 발전 제동식 등의 기능 조정이 가능한 제동 구조로 구성될 수 있으며, 이는 상기 제어 가능한 감쇠 로드 휠셋(107)으로부터 발생된 제동의 크기를 조정한다.The adjustable braking generated in the controllable damping load wheel set 107 may be a friction braking function, a fluid braking function, a reverse torque braking function output by power generation, an electric reverse torque type braking function or an electronic eddy current generation braking function Adjustable braking structure that adjusts the magnitude of the braking generated from the controllable damping load wheel set 107. [

상기 제어 가능한 감쇠 로드 휠셋(107)의 조정 방식은 선택한 제동 구조의 형식에 따라 유체 에너지 또는 기계 에너지 또는 전기 에너지 조정 방식 및 장치에 의하여 상기 제어 가능한 감쇠 로드 휠셋(107)으로 하여금 제동을 걸 수 있는 기능을 발생할 수 있도록 한다.The controllable manner of the controllable damping load wheel set 107 may be such that the controllable damping load wheel set 107 can be braked by means of fluid energy, mechanical energy, Function.

본 발명에 따른 양방향으로 입력되고 일정한 회전방향으로 출력되는 인력구동장치는 인력 구동 운반기구에 외부에 장착된 고정 제동장치(112)를 추가적으로 설치함으로써 로드 휠셋(103)과 더불어 제동 효과를 생성하며, 이를 전환하여 운동장치의 기능으로 사용할 수 있다.The human-driven apparatus, which is input in both directions according to the present invention and is output in a constant rotation direction, is additionally provided with a fixed braking device 112 mounted externally to the human-powered driving mechanism to generate a braking effect together with the load wheel set 103, This can be used as a function of the exercise device by switching.

도 7은 본 발명을 인력 구동 운반기구에 적용함에 있어서, 외부에 장착된 고정적으로 제동을 거는 장치를 추가적으로 설치함으로써 생성되는 제동에 의하여 운동장치의 기능을 구성하는 구조를 도시한 블록도이다.FIG. 7 is a block diagram showing a structure for configuring the function of the exercise device by braking generated by additionally installing a stationary braking device mounted on the outside in applying the present invention to a human-powered drive vehicle.

도 7에 도시된 바와 같이, 그 구성은 사람의 손과 발을 동시에 사용하거나 그 중의 한가지로 정방향 또는 역방향으로 회전하는 것에 의하여 구동되는 인력 입력장치(101) 및 적어도 한 개의 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)를 포함하며, 그 출력단에는 상기 인력 입력장치(101)로부터 출력된 회전 운동 에너지가 직접 또는 전동장치(104)를 통해 전달되며, 이는 다시 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102) 자체의 출력단에서 일정한 회전 방향으로 출력하며, 그 출력된 회전 운동 에너지는 직접 또는 상기 전동장치(104)를 통해 로드 휠셋(103)을 구동시키며, 상기 전동장치(104)는 (1) 고정 속도 비율 또는 가변 속도 비율의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등과 같은 회전식 전동 기능 구조, 또는 (2) 인력, 기계력, 유동력, 원심력, 토크 또는 역토크에 의하여 조작되는 기어 또는 무기어 변속장치, 또는 (3) 입력단과 출력단의 조정이 가능한 상대적인 회전 방향에 관계되는 전동장치, 또는 (4) 인력, 기계력, 전자력, 유동력, 원심력, 토크, 또는 역토크에 의하여 조작되는 클러치 또는 단방향 클러치(single way clutch)로 연결하여 전동되거나 전동을 중단하는 클러치 기능 장치 등과 같은 한가지 또는 한가지 이상의 전동장치로 구성될 수 있다.As shown in Fig. 7, the configuration includes a force input device 101 driven by simultaneously or simultaneously using a human hand and a foot in either forward or reverse direction, and a force input device 101 that is output in at least one constant rotational direction The rotational kinetic energy output from the force input device 101 is directly or transmitted to the output end of the transmission device 102 through the transmission device 104, And the output rotational kinetic energy drives the load wheel set 103 either directly or via the transmission device 104. The transmission device 104 is connected to a fixed Speed type or variable speed ratio, or (2) a mechanical structure such as gravitational, mechanical, hydraulic, centrifugal, torque or stationary Or (3) a transmission related to the relative rotational direction in which the input and output stages can be adjusted, or (4) a transmission device in the form of gravity, mechanical force, electromagnetic force, hydraulic force, centrifugal force, A clutch operated by reverse torque, or a clutch function device which is connected to and disconnected from a single way clutch, or the like, or the like.

상기 외부에 설치되어 상기 로드 휠셋(103)과 더불어 제동 효과를 발생하는 상기 외부에 장착된 고정 제동장치(112)의 제동 구조는 마찰 제동식, 유체 제동식, 발전으로 출력되는 역토크 제동식, 전동 역토크식, 또는 전자 맴돌이 전류 발전 제동식 등의 특성을 조정할 수 있는 제동 구조로 구성될 수 있다.The braking structure of the externally mounted fixed braking device 112, which is provided outside the braking device and generates a braking effect together with the load wheel set 103, may be a frictional braking type, a fluid braking type, An electric reverse torque type, or an electronic eddy current electric power generation type braking type.

본 발명에 따른 양방향으로 입력되고 일정한 회전방향으로 출력되는 인력구동장치는 인력 구동 운반장비에 적용함에 있어서, 외부에 장착된 조정이 가능한 제동 장치(105)를 추가적으로 설치함으로써 이를 전환하여 운동장치의 기능으로 사용할 수 있다.In the case of applying the human-driven driving device in both directions and outputting in a constant rotation direction according to the present invention, the braking device 105, which can be adjusted externally, is additionally provided, Can be used.

도 8은 본 발명을 인력 구동 운반기구에 적용함에 있어서, 외부에 장착된 조정이 가능한 제동장치(105)를 추가적으로 설치함으로써 운동장치의 기능을 구성하는 구조를 도시한 블록도이다.FIG. 8 is a block diagram showing a structure for configuring the function of the exercise device by additionally providing an adjustable braking device 105 mounted on the outside in applying the present invention to a human-powered drive vehicle.

도 8에 도시된 바와 같이, 그 구성은 사람의 손과 발을 동시에 사용하거나 그 중의 한가지로 정방향 또는 역방향으로 회전하는 것에 의하여 구동되는 인력 입력장치(101) 및 적어도 한 개의 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)를 포함하며, 그 출력단에는 상기 인력 입력장치(101)로부터 출력된 회전 운동 에너지가 직접 또는 전동장치(104)를 통해 전달되며, 이는 다시 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102) 자체의 출력단에서 일정한 회전 방향으로 출력하며, 그 출력된 회전 운동 에너지는 직접 또는 상기 전동장치(104)를 통해 로드 휠셋(103)을 구동시키며, 상기 전동장치(104)는 (1) 고정 속도 비율 또는 가변 속도 비율의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등과 같은 회전식 전동 기능 구조, 또는 (2) 인력, 기계력, 유동력, 원심력, 토크 또는 역토크에 의하여 조작되는 기어 또는 무기어 변속장치, 또는 (3) 입력단과 출력단의 조정이 가능한 상대적인 회전 방향에 관계되는 전동장치, 또는 (4) 인력, 기계력, 전자력, 유동력, 원심력, 토크, 또는 역토크에 의하여 조작되는 클러치 또는 단방향 클러치(single way clutch)로 연결하여 전동되거나 전동을 중단하는 클러치 기능 장치 등과 같은 한가지 또는 한가지 이상의 전동장치로 구성될 수 있으며, 상기 로드 휠셋(103)은 적어도 한 개의 상기 로드 휠셋(103)으로 하여금 제동을 걸도록 하는 외부에 장착된 조정이 가능한 제동장치(105)가 설치되어 있으며, 운동장치로 작동될 경우 제동을 걸 수 있다.As shown in Fig. 8, the configuration includes a force input device 101 driven by simultaneously or simultaneously using a human hand and a foot in either a forward or reverse direction, and a force input device 101 that is output in at least one constant rotational direction The rotational kinetic energy output from the force input device 101 is directly or transmitted to the output end of the transmission device 102 through the transmission device 104, And the output rotational kinetic energy drives the load wheel set 103 either directly or via the transmission device 104. The transmission device 104 is connected to a fixed Speed type or variable speed ratio, or (2) a mechanical structure such as gravitational, mechanical, hydraulic, centrifugal, torque or stationary Or (3) a transmission related to the relative rotational direction in which the input and output stages can be adjusted, or (4) a transmission device in the form of gravity, mechanical force, electromagnetic force, hydraulic force, centrifugal force, A clutch operated by reverse torque or a clutch function device which is connected to and disconnected from a single way clutch or the like, and the load wheel set 103 may be constituted by at least one The braking device 105 is provided with an adjustable externally mounted braking device 105 for braking the load wheel set 103. When the braking device 105 is operated as a motion device,

상기 외부에 장착된 조정이 가능한 제동장치(105)의 제동 구조는 마찰 제동식, 유체 제동식, 발전으로 출력되는 역토크 제동식, 전동 역토크식, 또는 전자 맴돌이 전류 발전 제동식 등의 특성을 조정할 수 있는 제동 구조로 구성될 수 있으며, 상기 외부에 장착된 조정이 가능한 제동장치(105)의 조정 방식은 선택한 제동 구조 형식에 따라 유체 에너지 또는 기계 에너지 또는 전기 에너지 조작 방식 및 장치에 의하여 운동장치의 기능으로 작동될 경우 제동의 크기를 제어할 수 있다.The braking structure of the braking device 105 that can be adjusted externally may be a friction braking type, a fluid braking type, a reverse torque braking type that is output to a power generation, a motor type reverse torque type, or an electronic eddy current type braking type And the externally mounted adjustable braking device 105 may be configured by a fluid energy or mechanical energy or an electric energy manipulation method and apparatus according to the selected braking structure type, The size of the braking can be controlled.

본 발명에 따른 양방향으로 입력되고 일정한 회전방향으로 출력되는 인력구동장치는 인력에 의하여 인력 입력장치(101)의 입력단에 대하여 정방향 또는 역방향으로 회전하는 회전 운동 에너지를 입력할 수 있으며, 상기 인력 입력장치(101)의 출력단으로부터 출력된 회전 운동 에너지는 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 입력단에 전달되고, 이는 다시 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 출력단을 통해 일전한 회전 방향의 기계 에너지가 출력됨으로써 일정한 회전 방향의 기계 기능 장치를 구동시킨다.The human motion driving apparatus input in both directions and output in a constant rotation direction according to the present invention can input rotational kinetic energy rotating forward or backward with respect to the input end of the human force input apparatus 101 by the human force, The rotational kinetic energy outputted from the output end of the transmission device 101 is transmitted to the input end of the transmission device 102 which outputs in a constant rotation direction and is transmitted again through the output end of the transmission device 102, Direction mechanical energy is outputted, thereby driving the mechanical function device in a constant rotation direction.

도 9는 본 발명이 일정한 회전 방향의 기계 기능 장치를 구동시키는 구조를 도시한 블록도이다.Fig. 9 is a block diagram showing a structure in which the present invention drives a mechanical function device in a constant rotation direction.

도 9에 도시된 바와 같이, 그 구성은 사람의 손과 발을 동시에 사용하거나 그 중의 한가지가 상기 인력 입력장치(101)에 대하여 정방향 또는 역방향의 양방향 회전 구동에 의하여 상기 인력 입력장치(101)의 출력단으로부터 출력된 회전 운동 에너지는 직접 또는 전동장치(104)를 통해 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 입력단에 입력되며, 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 출력단은 일정한 회전 방향으로 출력함으로써 직접 또는 상기 전동장치(104)를 통해 유체펌프, 선풍기, 관성적으로 에너지를 저장하는 플라이휠 또는 기타 인력으로 구동되는 회전식 기계 기능 장치(108)를 구동시키며, 상기 전동장치(104)는 (1) 고정 속도 비율 또는 가변 속도 비율의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등과 같은 회전식 전동 기능 구조, 또는 (2) 인력, 기계력, 유동력, 원심력, 토크 또는 역토크에 의하여 조작되는 기어 또는 무기어 변속장치, 또는 (3) 입력단과 출력단의 조정이 가능한 상대적인 회전 방향에 관계되는 전동장치, 또는 (4) 인력, 기계력, 전자력, 유동력, 원심력, 토크, 또는 역토크에 의하여 조작되는 클러치 또는 단방향 클러치(single way clutch)로 연결하여 전동되거나 전동을 중단하는 클러치 기능 장치 등과 같은 한가지 또는 한가지 이상의 전동장치로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 9, the configuration is such that a human hand and a foot are used at the same time, or one of them is rotated in both forward and reverse directions with respect to the force input device 101, The rotational kinetic energy output from the output terminal is inputted to the input terminal of the transmission device 102 outputting in a constant rotation direction directly or via the transmission device 104. The output terminal of the transmission device 102 output in the constant rotation direction is constant Drives the rotary machine function device 108 driven by a fluid pump, a fan, a flywheel or the like that is inertially storing energy through the transmission 104 directly or by outputting in the direction of rotation, and the transmission 104 (1) a rotary transmission function structure, such as various gear types, belt type, friction type, etc., of fixed speed ratio or variable speed ratio, or (2) (3) a transmission relating to the relative rotational direction in which the input and output stages can be adjusted, or (4) a transmission system in which the force, mechanical force, hydraulic force, centrifugal force, torque or reverse torque, A clutch operated by a mechanical force, an electromagnetic force, a hydraulic force, a centrifugal force, a torque, or a reverse torque, or a clutch function device which is connected or disconnected by a single way clutch, .

본 발명은 특히 직립형(upright)의 양방향 페달링 자전거(bicycle), 또는 직립형(upright) 페달링 운동장치(pedaling exercise device)에 적용함에 있어서, 인체의 하체로 하여금 양방향 페달링을 하도록 하며, 근육군의 광범위한 사용 및 근육군의 사용 강도 및 밀도를 변화시키는 것에 의하여 다음과 같은 장점을 얻을 수 있다.The present invention is particularly useful in bi-directional pedaling bicycle or upright pedaling exercise device, which allows the lower body of the human body to perform bi-directional pedaling, The following advantages can be obtained by changing the use intensity and density of the muscle group.

(1) 일부 근육 및 관절의 과도한 사용으로 인한 상해를 감소시킬 수 있다.(1) reduce injury due to excessive use of some muscles and joints;

(2) 일반적으로 자주 사용하지 않는 근육군 및 관절을 사용하거나 훈련시킬 수 있다.(2) You can use or train a group of muscles and joints that are not commonly used.

상기한 장점은 근육군을 사용하는 각종 인력 양방향 구동에 적용할 수 있으며, 특히 이를 직립형(upright) 자전거(bicycle) 또는 직립형(upright) 페달링 운동장치(pedaling exercise device) 등과 같이 양방향으로 페달링을 하는 구동에 적용할 경우, 양방향 페달링에 사용된 인체의 근육군은 차이가 매우 크며 상기한 장점 및 효과가 더욱 명확하다.The above-mentioned advantages can be applied to various man-power bi-directional driving using a muscle group, and in particular, it can be applied to an upright bicycle or an upright pedaling exercise device, The muscular group of the human body used for bidirectional pedaling is very different and the above advantages and effects are more clear.

본 발명에 따른 양방향으로 입력되고 일정한 회전방향으로 출력되는 인력구동장치는 인력으로 인력 입력장치(101)의 입력단에 대하여 정방향 또는 역방향으로 회전하는 회전 운동 에너지를 입력할 수 있으며, 상기 입력장치(101)의 출력단으로부터 출력된 회전 운동 에너지는 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 입력단으로 전달되고, 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 출력단을 통해 일정한 회전 방향으로 출력됨으로써 발전기 셋(109)을 구동시킬 수 있다.The human motion driving apparatus input in both directions and output in a constant rotation direction according to the present invention can input rotational kinetic energy rotating in the forward or reverse direction with respect to the input end of the attraction input apparatus 101 by the human force, Is transmitted to an input end of a transmission device 102 output in a constant rotation direction and is output in a constant rotation direction through an output end of a transmission device 102 output in the constant rotation direction, The set 109 can be driven.

도 10은 본 발명이 발전기를 구동시키는 구조를 도시한 블록도이다.10 is a block diagram showing a structure for driving a generator according to the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 그 구성은 사람의 손과 발을 동시에 사용하거나 그 중의 한가지가 상기 인력 입력장치(101)에 대하여 정방향 또는 역방향의 양방향 회전 구동에 의하여 상기 인력 입력장치(101)의 출력단으로부터 출력된 회전 운동 에너지는 직접 또는 전동장치(104)를 통해 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 입력단에 입력되며, 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 출력단은 일정한 회전 방향으로 출력함으로써 직접 또는 상기 전동장치(104)를 통해 발전기 셋(109)을 구동시키며, 상기 전동장치(104)는 (1) 고정 속도 비율 또는 가변 속도 비율의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등과 같은 회전식 전동 기능 구조, 또는 (2) 인력, 기계력, 유동력, 원심력, 토크 또는 역토크에 의하여 조작되는 기어 또는 무기어 변속장치, 또는 (3) 입력단과 출력단의 조정이 가능한 상대적인 회전 방향에 관계되는 전동장치, 또는 (4) 인력, 기계력, 전자력, 유동력, 원심력, 토크, 또는 역토크에 의하여 조작되는 클러치 또는 단방향 클러치(single way clutch)로 연결하여 전동되거나 전동을 중단하는 클러치 기능 장치 등과 같은 한가지 또는 한가지 이상의 전동장치로 구성될 수 있으며, 상기 발전기 셋(109)은 필요에 따라 발전기 셋(109) 관련 조정장치(110) 및 회로 스위치 및 보호장치(111)를 추가적으로 설치할 수 있다.As shown in FIG. 10, the configuration is such that a human hand and a foot are used at the same time, or one of them is rotated in both forward and reverse directions with respect to the force input device 101 to drive the force input device 101 The rotational kinetic energy output from the output terminal is inputted to the input terminal of the transmission device 102 outputting in a constant rotation direction directly or via the transmission device 104. The output terminal of the transmission device 102 output in the constant rotation direction is constant The power transmission device 104 drives the generator set 109 either directly or through the transmission 104 by outputting in the direction of rotation and the transmission device 104 is configured to (1) provide various types of gear, belt, friction (2) a gear or armature transmission operated by gravity, mechanical force, hydraulic force, centrifugal force, torque or reverse torque, or (4) a clutch or a single-way clutch operated by gravity, mechanical force, electromagnetic force, hydraulic force, centrifugal force, torque, or reverse torque, And a clutch function device that is connected to the generator set 109 to stop the power generation, and the generator set 109 may be connected to the generator set 109 related adjustment device 110 and circuit A switch and a protection device 111 may be additionally provided.

본 발명은 특히 직립형(upright)의 양방향 페달링 자전거(bicycle), 또는 직립형(upright) 페달링 운동장치(pedaling exercise device)에 적용함에 있어서, 인체의 하체로 하여금 양방향 페달링을 하도록 하며, 근육군의 광범위한 사용 및 근육군의 사용 강도 및 밀도를 변화시키는 것에 의하여 다음과 같은 장점을 얻을 수 있다.The present invention is particularly useful in bi-directional pedaling bicycle or upright pedaling exercise device, which allows the lower body of the human body to perform bi-directional pedaling, The following advantages can be obtained by changing the use intensity and density of the muscle group.

(1) 일부 근육 및 관절의 과도한 사용으로 인한 상해를 감소시킬 수 있다.(1) reduce injury due to excessive use of some muscles and joints;

(2) 일반적으로 자주 사용하지 않는 근육군 및 관절을 사용하거나 훈련시킬 수 있다.(2) You can use or train a group of muscles and joints that are not commonly used.

상기한 장점은 근육군을 사용하는 각종 인력 양방향 구동에 적용할 수 있으며, 특히 이를 직립형(upright) 자전거(bicycle) 또는 직립형(upright) 페달링 운동장치(pedaling exercise device) 등과 같이 양방향으로 페달링을 하는 구동에 적용할 경우, 양방향 페달링에 사용된 인체의 근육군은 차이가 매우 크며 상기한 장점 및 효과가 더욱 명확하다.The above-mentioned advantages can be applied to various man-power bi-directional driving using a muscle group, and in particular, it can be applied to an upright bicycle or an upright pedaling exercise device, The muscular group of the human body used for bidirectional pedaling is very different and the above advantages and effects are more clear.

본 발명에 따른 양방향으로 입력되고 일정한 회전방향으로 출력되는 인력구동장치는 상기 발전기 셋(109)을 구동하는 적용에 있어서, 로드 휠셋(103)과 발전기 셋(109)을 결합하여 일체로 구성할 수 있다.The human powered apparatus, which is input in both directions according to the present invention and outputs in a constant rotation direction, can be integrally constructed by combining the load wheel set 103 and the generator set 109 in the application of driving the generator set 109 have.

도 11은 본 발명에 의하여 구동되는 로드 휠셋(103)과 발전기(109)가 일체형 구조로 결합되는 구조를 도시한 블록도이다.11 is a block diagram showing a structure in which a load wheel set 103 driven by the present invention and a generator 109 are combined in an integrated structure.

도 11에 도시된 바와 같이, 그 구성은 사람의 손과 발을 동시에 사용하거나 그 중의 한가지가 상기 인력 입력장치(101)에 대하여 정방향 또는 역방향의 양방향 회전 구동에 의하여 상기 인력 입력장치(101)의 출력단으로부터 출력된 회전 운동 에너지는 직접 또는 전동장치(104)를 통해 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 입력단에 입력되며, 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 출력단은 일정한 회전 방향으로 출력함으로써 상기 발전기 셋(109)을 구동시키며, 상기 발전기 셋(109)은 로드 휠셋(103)과 더불어 공동 구조로 되어 있거나, 또는 상기 발전기 셋(109)은 상기 로드 휠셋(103)으로 발전기 구조의 일부분으로 직접 구성하며, 상기 전동장치(104)는 (1) 고정 속도 비율 또는 가변 속도 비율의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등과 같은 회전식 전동 기능 구조, 또는 (2) 인력, 기계력, 유동력, 원심력, 토크 또는 역토크에 의하여 조작되는 기어 또는 무기어 변속장치, 또는 (3) 입력단과 출력단의 조정이 가능한 상대적인 회전 방향에 관계되는 전동장치, 또는 (4) 인력, 기계력, 전자력, 유동력, 원심력, 토크, 또는 역토크에 의하여 조작되는 클러치 또는 단방향 클러치(single way clutch)로 연결하여 전동되거나 전동을 중단하는 클러치 기능 장치 등과 같은 한가지 또는 한가지 이상의 전동장치로 구성될 수 있으며, 상기 발전기 셋(109)은 필요에 따라 발전기 셋(109) 관련 조정장치(110) 및 회로 스위치 및 보호장치(111)를 추가적으로 설치할 수 있다.11, the configuration is such that a human hand and a foot are used at the same time, or one of them is rotated by bidirectional rotational driving in the forward or reverse direction with respect to the force input device 101, The rotational kinetic energy output from the output terminal is inputted to the input terminal of the transmission device 102 outputting in a constant rotation direction directly or via the transmission device 104. The output terminal of the transmission device 102 output in the constant rotation direction is constant And the generator set 109 is in a cavity structure together with the load wheel set 103 or the generator set 109 is connected to the load wheel set 103 And the transmission device 104 is directly constituted as a part of the generator structure, and the transmission device 104 is constituted by (1) a fixed speed ratio or a variable speed ratio such as various gears, belts, Or (2) a gear or armature gear shifted by gravity, mechanical force, hydraulic force, centrifugal force, torque or reverse torque, or (3) (4) a clutch operated by gravity, mechanical force, electromagnetic force, hydraulic force, centrifugal force, torque, or reverse torque, or a clutch function device which is powered or stopped by a single way clutch The generator set 109 may further include one or more power transmission apparatuses and the generator set 109 may further include the generator set 109 related adjustment apparatus 110 and the circuit switch and the protection apparatus 111 as required.

본 발명은 특히 직립형(upright)의 양방향 페달링 자전거(bicycle), 또는 직립형(upright) 페달링 운동장치(pedaling exercise device)에 적용함에 있어서, 인체의 하체로 하여금 양방향 페달링을 하도록 하며, 근육군의 광범위한 사용 및 근육군의 사용 강도 및 밀도를 변화시키는 것에 의하여 다음과 같은 장점을 얻을 수 있다.The present invention is particularly useful in bi-directional pedaling bicycle or upright pedaling exercise device, which allows the lower body of the human body to perform bi-directional pedaling, The following advantages can be obtained by changing the use intensity and density of the muscle group.

(1) 일부 근육 및 관절의 과도한 사용으로 인한 상해를 감소시킬 수 있다.(1) reduce injury due to excessive use of some muscles and joints;

(2) 일반적으로 자주 사용하지 않는 근육군 및 관절을 사용하거나 훈련시킬 수 있다.(2) You can use or train a group of muscles and joints that are not commonly used.

상기한 장점은 근육군을 사용하는 각종 인력 양방향 구동에 적용할 수 있으며, 특히 이를 직립형(upright) 자전거(bicycle) 또는 직립형(upright) 페달링 운동장치(pedaling exercise device) 등과 같이 양방향으로 페달링을 하는 구동에 적용할 경우, 양방향 페달링에 사용된 인체의 근육군은 차이가 매우 크며 상기한 장점 및 효과가 더욱 명확하다.The above-mentioned advantages can be applied to various man-power bi-directional driving using a muscle group, and in particular, it can be applied to an upright bicycle or an upright pedaling exercise device, The muscular group of the human body used for bidirectional pedaling is very different and the above advantages and effects are more clear.

본 발명에 따른 양방향으로 입력되고 일정한 회전방향으로 출력되는 인력구동장치는 인력 구동 운반장비로 사용됨에 있어서, 필요에 따라 로드 휠셋(103)을 직접 또는 전동장치(200)로 구동되는 발전기 셋(109)에 배치할 수 있다.The human powered driving apparatus, which is input in both directions according to the present invention and is output in a constant rotation direction, is used as a human powered driving and conveying apparatus. In this case, the load wheel set 103 may be directly connected to the generator set 109 driven by the transmission apparatus 200 ). ≪ / RTI >

도 12는 본 발명에 따른 인력 구동 운반기구의 로드 휠셋(103)을 발전기(109)에 배치한 구조를 도시한 블록도이다.12 is a block diagram showing a structure in which a load wheel set 103 of a human-powered drive mechanism according to the present invention is disposed in a generator 109. Fig.

도 12에 도시된 바와 같이, 그 구성은 사람의 손과 발을 동시에 사용하거나 그 중의 한가지가 상기 인력 입력장치(101)에 대하여 정방향 또는 역방향의 양방향 회전 구동에 의하여 상기 인력 입력장치(101)의 출력단으로부터 출력된 회전 운동 에너지는 직접 또는 전동장치(104)를 통해 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 입력단에 입력되며, 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 출력단은 일정한 회전 방향으로 출력함으로써 상기 로드 휠셋(103)을 구동시키며, 구동된 상기 로드 휠셋(103)으로 상기 발전기 셋(109)을 구동시키며, 상기 발전기 셋(109)은 외부에 장착된 상기 로드 휠셋(103)으로부터 전달된 운동 에너지를 전달 받아 구동되며, 상기 전동장치(104)는 (1) 고정 속도 비율 또는 가변 속도 비율의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등과 같은 회전식 전동 기능 구조, 또는 (2) 인력, 기계력, 유동력, 원심력, 토크 또는 역토크에 의하여 조작되는 기어 또는 무기어 변속장치, 또는 (3) 입력단과 출력단의 조정이 가능한 상대적인 회전 방향에 관계되는 전동장치, 또는 (4) 인력, 기계력, 전자력, 유동력, 원심력, 토크, 또는 역토크에 의하여 조작되는 클러치 또는 단방향 클러치(single way clutch)로 연결하여 전동되거나 전동을 중단하는 클러치 기능 장치 등과 같은 한가지 또는 한가지 이상의 전동장치로 구성될 수 있으며, 상기 발전기 셋(109)은 필요에 따라 발전기 셋(109) 관련 조정장치(110) 및 회로 스위치 및 보호장치(111)를 추가적으로 설치할 수 있다.As shown in FIG. 12, the configuration may be such that a human hand and a foot are used at the same time, or one of them is rotated in both forward and reverse directions with respect to the force input device 101 The rotational kinetic energy output from the output terminal is inputted to the input terminal of the transmission device 102 outputting in a constant rotation direction directly or via the transmission device 104. The output terminal of the transmission device 102 output in the constant rotation direction is constant And drives the generator set 109 by the driven wheel set 103. The generator set 109 is connected to the load wheel set 103 mounted on the outside , And the transmission device 104 is driven by (1) various types of gears, belts, friction wheels, etc. of fixed speed ratio or variable speed ratio Or (2) a gear or an articulated gear operated by gravity, mechanical force, hydraulic force, centrifugal force, torque or reverse torque, or (3) a relative rotation direction in which the input and output stages can be adjusted (4) a clutch function device which is powered or disengaged by a clutch or single-way clutch operated by gravity, mechanical force, electromagnetic force, hydraulic force, centrifugal force, torque, or reverse torque; And the generator set 109 may additionally include an adjustment device 110 and a circuit switch and a protection device 111 related to the generator set 109 as needed.

본 발명은 특히 직립형(upright)의 양방향 페달링 자전거(bicycle), 또는 직립형(upright) 페달링 운동장치(pedaling exercise device)에 적용함에 있어서, 인체의 하체로 하여금 양방향 페달링을 하도록 하며, 근육군의 광범위한 사용 및 근육군의 사용 강도 및 밀도를 변화시키는 것에 의하여 다음과 같은 장점을 얻을 수 있다.The present invention is particularly useful in bi-directional pedaling bicycle or upright pedaling exercise device, which allows the lower body of the human body to perform bi-directional pedaling, The following advantages can be obtained by changing the use intensity and density of the muscle group.

(1) 일부 근육 및 관절의 과도한 사용으로 인한 상해를 감소시킬 수 있다.(1) reduce injury due to excessive use of some muscles and joints;

(2) 일반적으로 자주 사용하지 않는 근육군 및 관절을 사용하거나 훈련시킬 수 있다.(2) You can use or train a group of muscles and joints that are not commonly used.

상기한 장점은 근육군을 사용하는 각종 인력 양방향 구동에 적용할 수 있으며, 특히 이를 직립형(upright) 자전거(bicycle) 또는 직립형(upright) 페달링 운동장치(pedaling exercise device) 등과 같이 양방향으로 페달링을 하는 구동에 적용할 경우, 양방향 페달링에 사용된 인체의 근육군은 차이가 매우 크며 상기한 장점 및 효과가 더욱 명확하다.The above-mentioned advantages can be applied to various man-power bi-directional driving using a muscle group, and in particular, it can be applied to an upright bicycle or an upright pedaling exercise device, The muscular group of the human body used for bidirectional pedaling is very different and the above advantages and effects are more clear.

본 발명에 따른 양방향으로 입력되고 일정한 회전방향으로 출력되는 인력구동장치에서 언급된 인력에 의하여 양방향으로 구동되는 운반장치, 또는 인력에 의하여 양방향으로 구동되는 운동장치 또는 인력에 의하여 양방향으로 구동되는 회전식 기계 기능 장치 또는 인력에 의하여 양방향으로 구동되는 발전기는 구동되는 부하 성질에 따라 관련 작동 기능의 디스플레이 장치 또는 조작자의 생리 상태에 대한 검측장치 또는 디스플레이 장치를 추가적으로 설치하여 사용할 수 있다.A moving device driven in both directions by the attraction referred to in the articulation driving device input in both directions according to the present invention and output in a constant rotation direction or a moving device driven in both directions by the articulation or a rotary machine driven in both directions by the articulation The generator driven in both directions by the functional device or the attraction force can be used by additionally installing a detecting device or a display device for the physiological state of the display device or the operator of the related operating function according to the characteristics of the driven load.

도 1은 본 발명에 따른 양방향으로 입력되고 일정한 회전 방향으로 출력되는 인력구동장치의 기본 구성를 도시한 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a basic configuration of a human powered apparatus that is input in both directions and output in a constant rotational direction according to the present invention.

도 2는 도 1에 있어서, 인력 입력장치(101)와 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 사이에 전동장치(104)를 추가적으로 설치한 구동장치의 구성을 도시한 블록도이다.Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of a drive device in Fig. 1 in which a transmission device 104 is additionally provided between the attraction input device 101 and the transmission device 102 output in a constant rotation direction.

도 3은 도 1에 있어서, 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)와 구동되는 로드 휠셋(103)의 사이에 전동장치(104)를 추가적으로 설치한 구동장치의 구성을 도시한 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of a drive system in which a transmission device 104 is additionally provided between a transmission device 102 output in a constant rotation direction and a load wheel set 103 driven in FIG.

도 4는 도 1에 있어서, 인력 입력장치(101)와 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102) 사이 및 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)와 구동되는 로드 휠셋(103) 사이에 전동장치(104)를 추가적으로 설치한 구동장치의 구성을 도시한 블록도이다.Fig. 4 is a block diagram showing the structure of the transmission system of Fig. 1, in which the transmission device 102, which is output in a constant rotation direction, between the attraction input device 101 and the transmission device 102, Fig. 10 is a block diagram showing the configuration of a drive device in which the device 104 is additionally provided.

도 5는 본 발명을 고정적으로 제동을 거는 로드 휠셋을 가진 인력 구동 운동장치에 적용한 구조를 도시한 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram illustrating a structure applied to a human powered driving device having a fixed wheel braking load wheel set. FIG.

도 6은 본 발명을 조정이 가능한 제동 로드 휠셋을 가진 인력 구동 운동장치의 구조를 도시한 블록도이다.6 is a block diagram illustrating the structure of a human powered driving exercise device having a braking load wheel set in which the invention can be adjusted.

도 7은 본 발명을 인력 구동 운반기구에 적용함에 있어서, 외부에 장착된 고정적으로 제동을 거는 장치를 추가적으로 설치함으로써 생성되는 제동에 의하여 운동장치의 기능을 구성하는 구조를 도시한 블록도이다.FIG. 7 is a block diagram showing a structure for configuring the function of the exercise device by braking generated by additionally installing a stationary braking device mounted on the outside in applying the present invention to a human-powered drive vehicle.

도 8은 본 발명을 인력 구동 운반기구에 적용함에 있어서, 외부에 장착된 조정이 가능한 제동장치(105)를 추가적으로 설치함으로써 운동장치의 기능을 구성하는 구조를 도시한 블록도이다.FIG. 8 is a block diagram showing a structure for configuring the function of the exercise device by additionally providing an adjustable braking device 105 mounted on the outside in applying the present invention to a human-powered drive vehicle.

도 9는 본 발명이 일정한 회전 방향의 기계 기능 장치를 구동시키는 구조를 도시한 블록도이다.Fig. 9 is a block diagram showing a structure in which the present invention drives a mechanical function device in a constant rotation direction.

도 10은 본 발명이 발전기를 구동시키는 구조를 도시한 블록도이다.10 is a block diagram showing a structure for driving a generator according to the present invention.

도 11은 본 발명에 의하여 구동되는 로드 휠셋(103)과 발전기(109)가 일체형 구조로 결합되는 구조를 도시한 블록도이다.11 is a block diagram showing a structure in which a load wheel set 103 driven by the present invention and a generator 109 are combined in an integrated structure.

도 12는 본 발명에 따른 인력 구동 운반기구의 로드 휠셋(103)을 발전기(109)에 배치한 구조를 도시한 블록도이다.12 is a block diagram showing a structure in which a load wheel set 103 of a human-powered drive mechanism according to the present invention is disposed in a generator 109. Fig.

*도면의 주요 부분에 대한 부호 설명DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS

101：인력 입력장치 102：일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치101: Manpower input device 102: Power transmission device output in a constant rotation direction

103：로드 휠셋 104, 200：전동장치103: load wheel set 104, 200: transmission device

105：외부에 장착된 조정이 가능한 제동장치105: External adjustable braking device

106：고정적으로 제동을 거는 로드 휠셋106: Road wheel set with fixed braking

107：제어 가능한 감쇠 로드 휠셋107: Controllable Attenuation Rod Wheel Set

108：회전식 기계 기능 장치108: Rotary mechanical function device

109：발전기 셋 110：발전기 관련 조정장치109: generator set 110: generator related adjuster

111：회로 스위치 및 보호장치111: Circuit Switches and Protection Devices

112：외부에 장착된 고정 제동장치112: fixed braking device mounted on the outside

Claims (11)

조작시 인체의 상반신이 직립으로 되는 양방향 페달링 운동장치에 적용되며, 사람의 손과 발 또는 손과 발 중의 하나에 의해 인력 입력장치(101)를 구동시키고, 제 1 구동회전방향 또는 다른 회전방향인 제 2 회전방향으로 구동될 경우, 상기 인력 입력장치(101)의 출력단이 출력하는 회전운동에너지를 전동장치(104)를 거쳐 일정한 회전방향으로 출력되는 전동장치(102)의 입력단으로 전달되며, 상기 일정한 회전방향으로 출력되는 전동장치(102)의 출력단으로부터 일정한 회전방향의 회전운동에너지를 출력하여, 로드 휠셋(103)을 구동시키는 양방향으로 입력되고 일정한 회전방향으로 출력되는 인력구동장치로서,Way pedaling exercise apparatus in which the upper body of the human body is in an upright state during operation, and the human input apparatus 101 is driven by one of a human hand and a foot or one of a hand and a foot, The rotary kinetic energy outputted from the output terminal of the attraction input device 101 is transmitted to the input terminal of the transmission device 102 which is output in a constant rotation direction via the transmission device 104, A human powered apparatus for outputting a rotational kinetic energy in a constant rotational direction from an output end of a transmission device (102) output in a constant rotational direction and being input in both directions for driving the load wheel set (103) --상기 인력 입력장치(101)는 사람의 사지, 손과 발 또는 손과 발 중의 하나에 의해 정회전 또는 역회전의 양회전방향 구동이 입력되거나 왕복구동이 입력됨으로써, 선정된 고정 속도 비율을 발생시키고, 그리고 상대적인 정회전 또는 역회전의 양방향 회전 출력 기구로 구성되며, 페달, 크랭크 및 양방향으로의 회전이 가능한 전동 휠셋으로 이루어지거나, 또는 핸들, 샤프트 및 양방향으로의 회전이 가능한 전동 휠셋으로 이루어지거나, 또는 인력으로 양방향 회전구동을 발생시키는 종래의 인력 구동기구장치로 이루어지며, 제 1 구동회전방향의 운동에너지 및 제 2 구동회전방향의 입력운동에너지는 사람의 손과 발 또는 손과 발 중의 하나로부터 상기 인력 입력장치(101)의 입력단을 구동시키는 것이며, 상기 제 1 구동회전방향과 상기 제 2 구동회전방향은 반대 방향이며;- The attraction input device (101) can be operated by either the limb of the person, the hands and feet, or one of the hands and feet, either in the forward rotation direction or the reverse rotation direction, And a bi-directional rotary output mechanism of relative rotation or counterclockwise rotation, comprising an electric wheel set capable of rotating in a pedal, a crank and bi-directional, or a wheel, shaft and electric wheel set capable of rotating in both directions Wherein the kinetic energy in the first rotational direction of rotation and the kinetic energy of the input in the second rotational direction of rotation are selected from the group consisting of human hand and foot or hand and foot (101) from one of the first driving rotation direction and the second driving rotation direction, wherein the first driving rotation direction and the second driving rotation direction And the opposite direction; --상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)는 상기 전동장치(104)를 통해 상기 인력 입력장치(101)로부터의 다른 회전방향의 운동에너지를 전달 받아 일정한 회전방향의 운동 에너지를 출력하며, 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 내부의 전동모듈은 (1) 기어셋, 또는 (2) 마찰휠셋, 또는 (3) 체인 및 체인휠셋, 또는 (4) 벨트 및 풀리셋, 또는 (5) 전동 크랭크 및 휠셋, 또는 (6) 유체 전동장치, 또는 (7) 전자력 전동장치에 의해 구성되거나 또는 이들의 하나 또는 하나 이상의 전동모듈에 의해 구성되며, 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)는 제 1 구동회전방향 및 다른 회전방향인 제 2 구동회전방향의 입력에 의해 구동될 경우, 입력단과 일정한 회전방향으로 출력되는 출력단 사이의 속도 비율은 동일하거나 다르거나 또는 변속으로 되고;The transmission device 102 outputting in the constant rotation direction receives kinetic energy in the other rotation direction from the attraction input device 101 through the transmission device 104 and outputs kinetic energy in a constant rotation direction (1) a gear set, or (2) a friction wheel set, or (3) a chain and chain wheel set, or (4) a belt and a full reset, Or (5) an electric crank and wheelset, or (6) a fluid transmission device, or (7) an electromagnetic transmission device, or constituted by one or more of these transmission modules, When the apparatus 102 is driven by the input in the first driving rotational direction and the other rotational rotational direction, the speed ratio between the input terminal and the output terminal output in a constant rotational direction is the same or different It is a variable speed; --상기 로드 휠셋(103)은 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 출력단에 의하여 상기 전동장치(104)를 거쳐 구동되며, 일정한 단일 회전방향으로 구동되는 휠셋형 로드이며;- the wheel set (103) is a wheel set-type rod driven by the transmission device (104) through an output end of the transmission device (102) output in the constant rotation direction and driven in a constant single rotation direction; --직립형(upright)의 양방향 페달 자전거(bicycle), 또는 직립형(upright) 페달 운동장치(pedaling exercise device)에 적용되며, 인체의 하지에 양방향 페달 운동을 제공하며;- applied to an upright two-way pedal bicycle or an upright pedaling exercise device, providing bi-directional pedal movement to the torso of the human body; --사람의 손과 발 또는 손과 발 중 어느 하나에 의해 양회전방향 구동되는 인력구동 운반기구이며;A human-powered transport mechanism driven in either rotational direction by either the human's hand or foot or hand and foot; --사람의 손과 발 또는 손과 발 중의 하나에 의해 정회전 또는 역회전하는 상기 인력 입력장치(101)이고, 상기 인력 입력장치(101)의 출력단이 출력하는 회전운동에너지는 상기 전동장치(104)를 거쳐 적어도 1개의 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)에 입력되고, 상기 일정한 회전방향으로 출력되는 전동장치(102)의 출력단으로부터 일정한 회전방향으로 출력을 하며, 그 출력된 일정한 방향의 회전운동에너지는 상기 전동장치(104)를 거쳐 상기 로드 휠셋(103)을 구동시키는 구성이며;- the attraction input device (101) for forward rotation or reverse rotation by a human hand or foot or one of a hand and a foot, the rotational kinetic energy output by the output terminal of the attraction input device (101) 104), and outputs the output in a constant rotation direction from an output end of the transmission device (102) output in the constant rotation direction, The rotational kinetic energy in the direction drives the load wheel set 103 via the transmission device 104; --상기 인력입력장치(101)는 사람의 손과 발 또는 손과 발 중의 하나에 의해 정회전 또는 역회전의 구동을 하고, 선정된 속도 비율의 상대회전방향의 출력을 하고;The force input device 101 is driven by a person's hand or foot or one of a hand and a foot for forward rotation or reverse rotation, and outputs in a relative rotation direction of a predetermined speed ratio; --직립식 양방향 페달 자전거, 또는 직립식 페달링 운동장치에 적용되고, 인체의 하지에 양방향 페달 운동을 제공하며;- an upright bi-directional pedal bicycle, or an upright pedaling exercise device, which provides bi-directional pedal movement to the torso of the human body; --인력구동 운반기구에 적용되고, 적어도 1개의 휠셋이 설치되는 자전거, 손으로 돌려 움직이는 차량, 페달링과 손으로 돌려 움직이는 차량의 기능을 갖는 인력구동 운반기구에 의해 구성되고;- a bicycle in which at least one wheel set is installed, a hand-operated vehicle, a human-powered drive mechanism having the function of a pedaling and a hand-turning vehicle, applied to a human-powered vehicle; --사람의 손과 발 또는 손과 발 중의 하나에 의해 정회전 또는 역회전하여 상기 인력 입력장치(101)를 구동시키고, 상대적으로 출력단으로부터 정회전 또는 역회전의 회전 운동 에너지를 출력함으로써 상기 전동장치(104)를 거쳐 구동하고, 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 입력단으로 보내고, 상기 일정한 회전방향으로 출력되는 전동장치(102)의 출력단에 의해 일정한 회전 방향으로 출력하고, 전동장치(104)를 거쳐 구동하며, 다시 상기 로드 휠셋(103)을 구동시키고, 또한 상기 로드 휠셋(103)에 연결되는 기어를 구동시키며;- driving the force input device (101) by forward rotation or reverse rotation by a person's hand and foot or by one of the hands and feet, and outputting rotational kinetic energy of forward rotation or reverse rotation from the output end relatively, And is transmitted to the input end of the transmission device 102 output in the constant rotation direction and output in a constant rotation direction by the output end of the transmission device 102 output in the constant rotation direction, Drives the apparatus through the apparatus 104, drives the load wheel set 103 again, and drives gears connected to the load wheel set 103; --상기 전동장치(104)는 인력, 기계력, 전자력, 유동력, 원심력, 토크, 또는 역토크에 의해 조작되는 클러치 장치로서, 1종 또는 1종 이상의 전동장치에 의해 구성되고, 클러치기능장치를 전동 연결 또는 전동 차단하는 것을 특징으로 하는 인력구동장치.- The transmission device (104) is a clutch device which is operated by gravity, mechanical force, electromagnetic force, hydraulic force, centrifugal force, torque, or reverse torque and is constituted by one or more transmission devices, And the electric motor is disconnected or powered off. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 추가로 인력구동 운동장치에도 적용가능하며;In addition, it can be applied to manpower drive devices; 사람의 손과 발 또는 손과 발 중 하나에 의해 정회전 또는 역회전으로 구동되는 상기 인력 입력장치(101) 및 적어도 1개의 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)를 구비하고, 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 입력단이 상기 전동장치(104)를 거쳐 상기 인력 입력장치(101)가 출력하는 회전운동에너지를 받아, 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102) 자신의 출력단에 의해 일정한 회전방향으로 출력하고, 그 출력되는 회전운동에너지는 상기 전동장치(104)를 거쳐 고정적으로 제동을 거는 로드 휠셋(106)을 구동시키는 구성이며;A work input device (101) driven by a person's hand and foot or one of hands and feet in forward or reverse rotation, and a transmission device (102) outputting in at least one constant rotational direction, The input end of the transmission device 102 output in the rotation direction receives the rotational kinetic energy output from the attraction input device 101 via the transmission device 104 and is transmitted to the transmission device 102 itself And the output rotational kinetic energy is used to drive the load wheel set 106 which dynamically brakes the transmission device 104 via the transmission device 104; 상기 전동장치(104)는 1종 또는 1종 이상의 전동장치에 의해 구동되고, 전동장치는 고정 속도 비율 또는 가변 속도 비율의 각종 기어식, 벨트식, 또는 마찰식의 회전식 전동기능구조, 또는 인력, 기계력, 유동력, 원심력, 토크, 또는 역토크에 의해 조작되는 유단 또는 무단식 변속장치, 또는 입력단 및 출력단의 상대회전방향관계의 전환을 제어 가능한 전동장치, 또는 인력, 기계력, 전자력, 유동력, 원심력, 토크 또는 역토크에 의해 조작되는 클러치장치 또는 단일방향 전동클러치장치로, 클러치 기능장치를 전동 연결 또는 전동 차단하고;The power transmission device 104 is driven by one or more power transmission devices, and the power transmission device may be of various gear type, belt type, or friction type, rotary transmission function structure of fixed speed ratio or variable speed ratio, A power transmission device capable of controlling the switching of the relative rotational direction relationship between the input and output stages or a stepped or non-stepped transmission operated by a mechanical force, a hydraulic force, a centrifugal force, a torque, With a clutch device or a unidirectional electric clutch device operated by centrifugal force, torque, or reverse torque, electrically connecting or shutting off the clutch functional device; 상기 고정적으로 제동을 거는 로드 휠셋(106)은 자신이 고정 감쇠를 가지며, 운동장치로서 운전할 때 고정 감쇠를 생성시키고, 또한 상기 고정적으로 제동을 거는 로드 휠셋(106) 자신의 고정 감쇠는 마찰감쇠식, 유체감쇠식, 발전출력의 반토크 감쇠식, 전동 반토크 감쇠식, 또는 전자와류 발전 감쇠식의 고정감쇠구조에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 인력구동장치.The stationary damping of the load wheel set 106 itself, which has a fixed damping, produces a fixed damping when operating as an exercise device, and the stationary damping of the fixedly braking load wheel set 106, , A fluid damping system, a anti-torque damping system of a power generation output, a damping system of electric anti-torque, or a fixed damping system of an electronic eddy current generation damping system. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 제어 가능한 감쇠장치를 설치하고 있는 인력구동 운동장치에 적용 가능하고;The present invention is applicable to a human powered driving device in which a controllable damping device is installed; 사람의 손과 발 또는 손과 발 중 하나에 의해 구동하는 상기 인력 입력장치(101), 및 적어도 1개의 상기 일정한 회전방향으로 출력되는 전동장치(102)를 구비하고, 상기 일정한 회전방향으로 출력되는 전동장치(102)의 입력단이 전동장치(104)를 거쳐 인력 입력장치(101)가 출력하는 회전운동에너지를 받고, 상기 일정한 회전방향으로 출력되는 전동장치(102) 자신의 출력단에 의해 일정한 회전방향의 출력을 하고, 그 출력하는 회전운동에너지는 상기 전동장치(104)를 거쳐 제어 가능한 감쇠 로드 휠셋(107)을 구동시키는 구성이며;A power input device (101) driven by one of a human hand and a foot or one of a hand and a foot, and a transmission device (102) outputting at least one constant rotation direction, The input end of the transmission device 102 receives the rotational kinetic energy output from the attraction input device 101 via the transmission device 104 and is output by the output terminal of the transmission device 102 itself output in the constant rotation direction, And the outputting rotational kinetic energy drives a damping load wheel set (107) which can be controlled via the transmission (104); 상기 전동장치(104)는 1종 또는 1종 이상의 전동장치에 의해 구성되고, 전동장치는 고정 속도 비율 또는 가변 속도 비율의 각종 기어식, 벨트식, 또는 마찰식의 회전식 전동기능구조, 또는 인력, 기계력, 유동력, 원심력, 토크, 또는 역토크에 의해 조작되는 유단 또는 무단식 변속장치, 또는 입력단 및 출력단의 상대 회전 방향 관계의 전환을 제어 가능한 전동장치, 또는 인력, 기계력, 전자력, 유동력, 원심력, 토크, 또는 역토크에 의해 조작되는 클러치장치 또는 단일 방향 전동 클러치 장치이고, 클러치기능장치를 전동 연결 또는 전동 차단하고, The transmission device 104 may be constituted by one or more transmission devices, and the transmission device may be a gear type, a belt type, or a friction type rotary type transmission structure having a fixed speed ratio or a variable speed ratio, A power transmission device capable of controlling the switching of the relative rotational direction relationship between the input stage and the output stage, or a power transmission mechanism capable of controlling the relationship between the input power and the output power, A clutch device or a unidirectional electric clutch device which is operated by a centrifugal force, a torque, or a reverse torque, and which electrically connects or disconnects the clutch function device, 상기 제어 가능한 감쇠 로드 휠셋(107)은 자신이 제어 가능한 감쇠 기능을 갖고, 운동장치로서 운전할 때 제어 가능한 감쇠를 생성시키며, 상기 제어 가능한 감쇠 로드 휠셋(107)이 발생하는 제어 가능한 감쇠는 마찰감쇠식, 유체감쇠식, 발전출력의 반토크 감쇠식, 전동 반토크식, 또는 전자와류 발전 감쇠식의 제어 가능한 기능을 갖는 감쇠구조에 의해 구성되고, 상기 제어 가능한 감쇠 로드 휠셋(107)이 발생한 감쇠의 크기를 컨트롤하고, 상기 제어 가능한 감쇠 로드 휠셋(107)은 유체 에너지 또는 기계 에너지 또는 전력 에너지에 의해 동작 가능하게 제어되고, 선택한 감쇠 구조 형식에 의해, 제어 가능한 감쇠 기능을 발생하는 것을 특징으로 하는 인력구동장치.Wherein the controllable damping load wheel set (107) has its own controllable damping function and produces a controllable damping when operating as an exercise device, the controllable damping generated by the controllable damping load wheel set (107) , A fluid damping system, a anti-torque damping system of a power generation output, a motor anti-torque system, or an electronic vortex generation damping system, wherein the controllable damping load wheel set 107 has a damping structure Wherein the controllable damping load wheel set (107) is operatively controlled by fluid energy, mechanical energy or power energy and generates a controllable damping function by the selected damping structure type Driving device. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 인력구동 운반기구에 별도 플러스 고정 감쇠 장치(112)를 설치함으로써, 상기 로드 휠셋(103)과 감쇠 효과를 일으키고, 전환하여 운동장치기능으로서 사용되는 것이며;By providing a separate positive fixed damping device 112 to the human powered drive vehicle, it causes a damping effect with the load wheel set 103 and is used as a function of an exercise device by switching; 사람의 손이나 발의 양자 또는 그 하나에 의해 구동하는 상기 인력 입력장치(101), 및 적어도 1개의 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)를 구비하고, 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)의 입력단이 상기 전동장치(104)를 거쳐 상기 인력 입력장치(101)가 출력하는 회전운동에너지를 받고, 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102) 자신의 출력단에 의해 일정한 회전방향의 출력을 하고, 그 출력하는 회전운동에너지는 상기 전동장치(104)를 거쳐 상기 로드 휠셋(103)을 구동시키고, 상기 전동장치(104)는 1종 또는 1종 이상의 전동장치로 구성되고, 전동장치는 고정 속도 비율 또는 가변 속도 비율의 각종 기어식, 벨트식, 또는 마찰식의 회전식 전동기능구조, 또는 인력, 기계력, 유동력, 원심력, 토크, 또는 역토크에 의해 조작되는 유단 또는 무단식 변속장치, 또는 입력단 및 출력단의 상대회전방향관계의 전환을 제어 가능한 전동장치, 또는 인력, 기계력, 전자력, 유동력, 원심력, 토크, 또는 역토크에 의해 조작되는 클러치 장치 또는 단일 방향 전동 클러치 장치로서, 클러치 기능장치를 전동 연결 또는 전동 차단하는 구성이며;A power input device (101) driven by either one or both of a human hand and a foot, and a transmission device (102) outputting in at least one constant rotation direction, wherein the power transmission device The input end of the power input device 102 receives the rotational kinetic energy output from the force input device 101 via the transmission device 104 and is output by the output terminal of the transmission device 102 itself output in the constant rotation direction, And the output rotational kinetic energy drives the load wheel set 103 via the transmission device 104. The transmission device 104 is composed of one or more transmission devices, The device may be of any gear type, belt type, or friction type, with a fixed speed ratio or a variable speed ratio, Or a clutch device that is operated by gravity, mechanical force, electromagnetic force, hydraulic force, centrifugal force, torque, or reverse torque, or a single clutch device A directional electric clutch device, comprising: a configuration for electrically connecting or shutting off a clutch function device; 상기 로드 휠셋(103)은 적어도 1개의 상기 로드 휠셋(103)이 감쇠를 발생함으로써 제공되는 상기 플러스 고정 감쇠 장치(112)를 설치하고, 운동장치기능으로서 운전할 때 감쇠를 발생시키고, 상기 로드 휠셋(103)에 감쇠 효과를 생성시키기 위해 플러스한 상기 플러스 고정 감쇠 장치(112)의 감쇠구조는 마찰감쇠식, 유체감쇠식, 발전 출력의 반토크 감쇠식, 전동 반토크식, 또는 전자 와류 발전 감쇠식의 제어 가능한 기능을 갖는 감쇠구조에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 인력구동장치. The load wheel set (103) includes at least one load wheel set (103) provided with the positive fixed damping device (112) provided by generating damping, generating damping when operating as an exercise device function, The damping structure of the positive fixed damping device 112, which is positive to produce a damping effect in the damping system 103, can be selected from a friction damping system, a fluid damping system, a anti-torque damping system of a power generation output, And a damping structure having a controllable function of the damping mechanism. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 인력구동 운반기구에 별도로 플러스 제어 가능한 감쇠장치(105)를 설치함으로써, 전환하여 운동장치기능으로서 사용되는 것이며;By providing a separately controllable damping device 105 on the human powered drive vehicle, and is used as a function of the exercise device; 사람의 손이나 발의 양자 또는 그 하나에 의해 구동을 하는 상기 인력 입력장치(101), 및 적어도 1개의 상기 일정한 회전 방향으로 출력되는 전동장치(102)를 구비하고, 상기 일정한 회전방향으로 출력되는 전동장치(102)의 입력단이 상기 전동장치(104)를 거쳐 상기 인력 입력장치(101)가 출력하는 회전운동에너지를 받고, 상기 일정한 회전방향으로 출력되는 전동장치(102) 자신의 출력단에 의해 일정한 회전방향으로 출력하고, 그 출력하는 회전운동에너지는 상기 전동장치(104)를 거쳐 상기 로드 휠셋(103)을 구동시키는 구성이며;A power input device (101) which is driven by either one or both of a human hand and a foot; and a transmission device (102) outputting at least one of the power in a constant rotation direction, The input end of the device 102 receives the rotational kinetic energy output from the force input device 101 via the transmission device 104 and is rotated at a constant speed by the output terminal of the transmission device 102 itself output in the constant rotation direction And the output rotational kinetic energy drives the load wheel set (103) via the transmission (104); 상기 전동장치(104)는 1종 또는 1종 이상의 전동장치에 의해 구성되고, 전동장치는 고정 속도 비율 또는 가변 속도 비율의 각종 기어식, 벨트식, 또는 마찰식의 회전식 전동기능구조, 또는 인력, 기계력, 유동력, 원심력, 토크, 또는 역토크에 의해 조작되는 유단 또는 무단식 변속장치, 또는 입력단 및 출력단의 상대회전방향 관계의 전환을 제어 가능한 전동장치, 또는 인력, 기계력, 전자력, 유동력, 원심력, 토크, 또는 역토크에 의해 조작되는 클러치 장치 또는 단일방향 전동 클러치 장치이고, 클러치 기능장치를 전동 연결 또는 전동 차단하고;The transmission device 104 may be constituted by one or more transmission devices, and the transmission device may be a gear type, a belt type, or a friction type rotary type transmission structure having a fixed speed ratio or a variable speed ratio, A power transmission device capable of controlling the switching of the relative rotational direction relationship between the input and output stages or a stepped or non-stepped transmission operated by a mechanical force, a hydraulic force, a centrifugal force, a torque, A clutch device or a unidirectional electric clutch device that is operated by centrifugal force, torque, or reverse torque, and electrically connects or disconnects the clutch function device; 상기 로드 휠셋(103)은 적어도 1개의 상기 로드 휠셋(103)이 감쇠를 발생하는 것에 제공하는 상기 플러스 제어 가능한 감쇠장치(105)를 설치하고, 운동장치기능으로서 운전할 때 감쇠를 발생시키고, 상기 플러스 제어 가능한 감쇠장치(105)의 감쇠 구조는 마찰 감쇠식, 유체 감쇠식, 발전 출력의 반토크 감쇠식, 전동 반토크식, 또는 전자 와류 발전 감쇠식의 제어 가능한 특성을 갖는 감쇠 구조에 의해 구성되고;The load wheel set (103) is provided with the plus controllable damping device (105) which at least one of the load wheel sets (103) provides for generating damping and generates damping when operating as an exercise device function, The damping structure of the controllable damping device 105 is constituted by a damping structure having controllable characteristics of a friction damping type, a fluid damping type, a anti-torque damping type of a generation output, a motor anti-torque type, or an electronic vortex generation damping type ; 상기 플러스 제어 가능한 감쇠장치(105)의 제어 방법이 선택한 감쇠 구조 형식에 의해 유체 또는 기계 또는 전력 에너지의 제어 방법 및 장치에 의해, 운동장치기능으로서 운전할 때의 감쇠의 크기를 컨트롤하는 것을 특징으로 하는 인력구동장치. Characterized in that the control method of the positively controllable damping device (105) controls the magnitude of the attenuation when operating as a function of the exercise device by means of a control method and apparatus of fluid, mechanical or electric energy, Manpower drive. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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