KR101596103B1 - System and method for reducing the chattering of pinch roll - Google Patents

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Abstract

핀치롤 채터링 저감 시스템이 소개된다.
이를 위해 본 발명은, 마무리 압연기의 후방에 설치되고, 다운 코일러에 권취되는 스트립에 장력을 유지시키는 상부 핀치 롤과 하부 핀치 롤을 포함하는 핀치 롤; 상기 마무리 압연기와 상기 핀치 롤 사이에 설치되어 상기 마무리 압연기를 통과한 스트립의 속도를 계측하는 제1속도계; 상기 핀치 롤 후방에 설치되어 상기 상부 핀치 롤과 하부 핀치 롤 사이를 통과한 스트립의 속도를 계측하는 제2속도계; 상기 제1속도계 및 상기 제2속도계에 의해 측정된 스트립의 속도를 수신하여 상기 핀치 롤에 의해 이동되는 스트립의 속도와 상기 제1속도계 및 상기 제2속도계에 의해 측정된 스트립의 속도가 일치되도록 상기 핀치 롤의 회전속도를 조절하는 핀치롤제어부; 를 포함하고, 상기 핀치롤제어부는, 상기 상부 핀치 롤과 상기 하부 핀치 롤의 회전속도를 서로 다르게 조절하는 것을 특징으로 한다. A pinch roll chattering abatement system is introduced.
To this end, the present invention relates to a pinch roll comprising a top pinch roll and a bottom pinch roll which are installed at the rear of a finishing mill and maintain tension on a strip wound on a down coiler; A first speed meter installed between the finishing mill and the pinch roll and measuring the speed of the strip passing through the finishing mill; A second speed meter provided behind the pinch roll and measuring a speed of a strip passing between the upper pinch roll and the lower pinch roll; A first speed meter and a second speed meter, the speed of the strip being moved by the pinch roll and the speed of the strip measured by the first speed meter and the second speed meter are matched with each other, A pinch roll control unit for controlling a rotational speed of the pinch roll; And the pinch roll control unit adjusts the rotational speeds of the upper pinch roll and the lower pinch roll to be different from each other.

Description

핀치롤 채터링 저감 시스템 및 이를 이용한 핀치롤 채터링 저감 방법{SYSTEM AND METHOD FOR REDUCING THE CHATTERING OF PINCH ROLL}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a pinch roll chattering reduction system and a pinch roll chattering reduction system using the same,

본 발명은 핀치롤 채터링 저감 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 스트립의 정확한 속도를 계측하여 이 속도를 핀치 롤에 반영함으로써 핀치 롤의 회전속도와 이 핀치 롤을 통과하는 스트립의 속도를 일치시키고, 스트립이 핀치 롤을 통과한 후에도 스트립의 속도를 측정한 뒤 이 속도값을 재차 핀치 롤에 반영함으로써 종래 스트립의 속도와 핀치 롤의 회전속도의 불일치로 인한 핀치 롤의 채터링을 저감시키는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pinch roll chattering reduction system, and more particularly, to a pinch roll chattering reduction system which measures the exact speed of a strip and reflects the speed to the pinch roll, thereby matching the rotational speed of the pinch roll with the speed of the strip passing through the pinch roll The strip speed is measured again after the strip passes through the pinch roll, and the speed value is reflected again on the pinch roll to reduce the chattering of the pinch roll due to the mismatch between the speed of the conventional strip and the rotational speed of the pinch roll And a method thereof.

열연 공정 내에 설치된 핀치 롤은 스트립의 주행 방향을 바꾸어 다운 코일러로 유도함과 동시에, 다운 코일러에서의 스트립의 권치 향상을 위해 장력을 형성시키는 기능을 수행한다.The pinch roll installed in the hot rolling process changes the running direction of the strip and guides it to the down coiler, and at the same time, performs the function of forming a tension to improve the winding of the strip in the down coiler.

이러한 열연 공정 내의 다운 코일러(20)와 핀치 롤(10)이 설치된 개략적인 구성도가 도 1a에 도시되어 있다.
A schematic configuration diagram in which the down coiler 20 and the pinch roll 10 in the hot rolling process are installed is shown in FIG. 1A.

도시된 바와 같이, 열연 공정에서 열간 압연 후 열연 스트립은 런 아웃 테이블 상에서 임의의 온도로 수냉된 후 다운 코일러(20)에서 코일 형태로 감기게 된다.As shown, in the hot rolling process, the hot-rolled strips after hot rolling are water-cooled to a certain temperature on the run-out table and then wound in a coil form in the down-coiler 20.

한편, 연속 압연기의 워크롤은 상하 2개로 짝을 이루어 압연을 하는데, 연속압연과정에서 워크롤이 특정한 압연속도에서 극심한 진동을 일으키면서 스트립 표면의 폭 방향으로 등 간격의 줄무늬 결함을 발생시켜 스트립 파단 및 스트립 표면 결함을 일으킨다. On the other hand, the work rolls of the continuous rolling mill are rolled in two pairs of upper and lower rolls. In the continuous rolling process, the work rolls generate extreme vibration at a specific rolling speed, and stripe defects are generated at equal intervals in the width direction of the strip surface, And strip surface defects.

이러한 스트립 표면의 등 간격 줄무늬를 채터링 마크라 하며, 이러한 연속 압연기의 이상 진동현상을 압연 채터링이라 한다.The equidistant stripes on the surface of the strip are called chattering marks, and the abnormal vibration phenomenon of such a rolling mill is called rolling chattering.

채터링이란 작업 중에 소재와 제조장치 간에 일어나는 급격한 상대적인 진동으로써, 80년 이전에는 주로 절삭가공에서 사용하는 용어였으나, 압연작업의 고속화와 제품정도의 향상에 기인하여 근래에는 압연작업 중에 일어나는 진동현상도 채터링이라 하고 있다. 압연기에서의 채터링 현상은 제품의 품질에 지대한 영향을 미칠뿐만 아니라 설비의 수명단축 또는 설비사고의 주된 원인의 하나가 되고 있다.Chattering is a rapid relative vibration occurring between a material and a manufacturing apparatus during operation. It was used mainly in cutting before 80 years. However, due to speeding up of rolling work and improvement of product quality, It is called chattering. The chattering phenomenon in the rolling mill has a great influence on the quality of the product and is one of the main causes of shortening the life of the equipment or accidents of the equipment.

압연 채터링에 대해서는 지금까지 많은 연구가 진행되어 왔으며, 선진 제철소의 경우에는 윤활유 계통의 공급유량을 제어하는 방법, 압연기 사이의 장력변동을 감소시키기 위한 장치를 설치하여 진동을 억제하는 방법, 설비공급업체와 연계하여 설비사양을 변경하는 등 적극적이고 능동적인 방법으로 채터링을 억제하기 위한 연구를 수행하고 있다.
There have been many researches on rolling chattering, and in the case of advanced steelworks, there is a method of controlling the supply flow rate of the lubricating oil system, a method of suppressing the vibration by installing a device for reducing tension fluctuation between rolling mills, In order to prevent chattering, we are actively and actively changing the equipment specifications in connection with the company.

한편, 열연 공정 중 마무리압연기(FM) 이후부터 다운 코일러(20)까지 스트립의 주행로에는 일반적인 롤러가 구성되어 있고, 다운 코일러(20) 선단에 위치한 핀치 롤(10)과 스트립의 주행을 위한 주행 롤러의 회전속도는 마무리 압연기 중 마지막 스탠드에 설치된 워크롤의 회전속도를 이용한 스트립의 주행 속도를 측정한 뒤 이를 고려하여 설정된다.On the other hand, in the hot rolling process, a general roller is constituted in the traveling path of the strip from the finishing mill FM to the down coiler 20, and the pinch roll 10 located at the tip of the down coiler 20 and the traveling of the strip The rotating speed of the traveling roller for the running roll is set considering the traveling speed of the strip using the rotating speed of the work roll installed on the last stand of the finish rolling mill.

그런데, 마무리압연기 내의 워크롤의 회전속도 및 스트립의 선진율을 이용한 스트립의 예측 속도를 고려하여 핀치 롤의 회전속도를 설정하여 스트립을 다운 코일러(20)로 권취시, 실제 스트립의 속도가 워크롤의 회전속도 및 스트립의 선진율을 이용한 스트립의 예측 속도와 다른 경우, 핀치 롤(10)과 스트립 표면간에는 그 속도차로 인한 스트립의 슬립이 발생한다.However, when the rotational speed of the pinch roll is set in consideration of the rotational speed of the work roll in the finishing mill and the predicted speed of the strip using the advanced ratio of the strip, and the strip is wound into the down coiler 20, The slip of the strip due to the speed difference occurs between the pinch roll 10 and the surface of the strip when the rotational speed of the roll and the predicted speed of the strip using the advanced ratio of the strip are different from each other.

이때, 핀치 롤(10)은 일정한 압력으로 스트립을 누르고 있고, 다운 코일러(20) 측으로 일정한 장력을 형성시킨 상태인바, 스트립의 슬립이 발생하는 경우 핀치 롤(10)에도 이미 설명한 워크롤의 채터링과 같은 현상이 발생하게 된다.At this time, the pinch roll 10 presses the strip at a constant pressure and forms a constant tension on the down coiler 20 side. When slip of the strip occurs, the pinch roll 10 also has chatter Ring phenomenon occurs.

이러한 실제 스트립의 속도와 예측된 스트립의 속도와의 차이로 인해 핀치 롤(10)은 떨리게 되고, 이 채터링으로 인해 스트립 표면에는 채터링 마크가 생겨 품질 저하의 문제가 발생한다.Due to the difference between the speed of the actual strip and the speed of the predicted strip, the pinch roll 10 is shaken and chattering is generated on the surface of the strip due to this chattering, thereby causing a problem of quality deterioration.

결국, 핀치 롤(10)의 채터링 현상을 방지하기 위해서는 실제 스트립의 속도를 정확하게 핀치 롤(10)에 반영하여 핀치 롤(10)의 회전속도에 의한 스트립의 이송 속도와 실제 스트립의 속도가 일치되게 함으로써 핀치 롤(10)의 떨림에 의한 채터링이 저감 시키는 기술이 요구된다.
As a result, in order to prevent the chattering phenomenon of the pinch roll 10, the speed of the actual strip is accurately reflected on the pinch roll 10 so that the feed speed of the strip due to the rotational speed of the pinch roll 10 coincides with the speed of the actual strip So that chattering due to shaking of the pinch roll 10 is reduced.

이와 관련된 발명으로, 한국공개특허공보 제2000-0043874호인 "냉간압연기 채터링 예방 장치 및 방법"과 한국등록특허공보 제10-1091285호인 "연속 압연기의 압연 채터링 제어장치 및 제어방법"이 개시되어 있다.As a related invention, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2000-0043874 entitled " Cold Rolling Mill Chattering Prevention Apparatus and Method "and Korean Registered Patent No. 10-1091285 entitled " Rolling Chattering Control Apparatus and Control Method for Continuous Rolling Mill" have.

그러나, 상기 개시된 선행기술들 역시 마무리 압연기 이후의 스트립의 실제 속도를 핀치 롤에 반영하지 못하는 한계가 있으며, 이로 인해 여전히 핀치 롤에서 채터링이 발생 될 개연성이 있음은 물론이고, 스트립의 실제 속도를 반영하여 핀치 롤의 회전 속도를 제어한 뒤, 다시 핀치 롤을 빠져나온 스트립의 속도를 측정하여 핀치 롤에 이 속도 값을 피드백 제어하는 본 발명의 기술적 사상은 개시되어 있지 않은 한계를 가지고 있다.
However, the above-described prior art also has a limitation that the actual speed of the strip after the finishing mill can not be reflected in the pinch roll, so that chattering may still occur in the pinch roll, and the actual speed of the strip The technical idea of the present invention for controlling the rotation speed of the pinch roll by measuring the speed of the strip exiting the pinch roll and feedback controlling the speed value to the pinch roll has a limit not disclosed.

상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as adhering to the prior art already known to those skilled in the art.

한국공개특허공보 제2000-0043874호(2000.07.15)Korean Patent Publication No. 2000-0043874 (July 15, 2000) 한국등록특허공보 제10-1091285호(2011.12.01)Korean Patent Registration No. 10-1091285 (December 1, 2011)

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 마무리 압연기 후방에 위치한 속도계를 이용 스트립의 실제 속도를 핀치 롤에 반영하여 핀치 롤의 회전속도에 의한 스트립의 이송 속도와 스트립의 실제 속도가 일치되게 함으로써 채터링을 저감시키고, 이러한 제어 후에도 핀치 롤을 통과한 스트립의 속도를 측정하여 재차 핀치 롤의 회전 속도에 반영시켜 스트립과 핀치 롤 간의 회전 속도 편차를 줄이게 함과 동시에, 실제 핀치 롤을 통과하는 스트립의 속도를 수학적으로 산출한 뒤, 상부 핀치롤의 회전 속도가 하부 핀치 롤의 회전속도보다 크게 설정함으로써 채터링을 저감시키는 핀치롤 채터링 저감 시스템 및 이를 이용한 핀치롤 채터링 저감 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
In order to solve the above conventional problems, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems in the prior art by reflecting the actual speed of the strip using the speed meter located behind the finish rolling mill on the pinch roll, After the control, the speed of the strip passing through the pinch roll is measured and reflected to the rotation speed of the pinch roll again to reduce the deviation in the rotational speed between the strip and the pinch roll. In addition, A pinch roll chattering reduction system for mathematically calculating the speed of a strip and then reducing the chattering by setting the rotational speed of the upper pinch roll larger than the rotational speed of the lower pinch roll, and a pinch roll chattering reduction method using the same It has its purpose.

핀치롤 채터링 저감 시스템이 소개된다. A pinch roll chattering abatement system is introduced.

이를 위해 본 발명은, 마무리 압연기의 후방에 설치되고, 다운 코일러에 권취되는 스트립에 장력을 유지시키는 상부 핀치 롤과 하부 핀치 롤을 포함하는 핀치 롤; 상기 마무리 압연기와 상기 핀치 롤 사이에 설치되어 상기 마무리 압연기를 통과한 스트립의 속도를 계측하는 제1속도계; 상기 핀치 롤 후방에 설치되어 상기 상부 핀치 롤과 하부 핀치 롤 사이를 통과한 스트립의 속도를 계측하는 제2속도계; 상기 제1속도계 및 상기 제2속도계에 의해 측정된 스트립의 속도를 수신하여 상기 핀치 롤에 의해 이동되는 스트립의 속도와 상기 제1속도계 및 상기 제2속도계에 의해 측정된 스트립의 속도가 일치되도록 상기 핀치 롤의 회전속도를 조절하는 핀치롤제어부; 를 포함하고, 상기 핀치롤제어부는, 상기 상부 핀치 롤과 상기 하부 핀치 롤의 회전속도를 서로 다르게 조절하는 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention relates to a pinch roll comprising a top pinch roll and a bottom pinch roll which are installed at the rear of a finishing mill and maintain tension on a strip wound on a down coiler; A first speed meter installed between the finishing mill and the pinch roll and measuring the speed of the strip passing through the finishing mill; A second speed meter provided behind the pinch roll and measuring a speed of a strip passing between the upper pinch roll and the lower pinch roll; A first speed meter and a second speed meter, the speed of the strip being moved by the pinch roll and the speed of the strip measured by the first speed meter and the second speed meter are matched with each other, A pinch roll control unit for controlling a rotational speed of the pinch roll; And the pinch roll control unit adjusts the rotational speeds of the upper pinch roll and the lower pinch roll to be different from each other.

상기 제1속도계는, 스트립의 속도를 측정하기 위해 이 제1속도계가 구동된 뒤 일정한 시간 경과 후의 스트립의 속도를 상기 핀치롤제어부에 전송하는 것을 특징으로 한다.The first speedometer transmits the speed of the strip after a lapse of a predetermined time after the first speedometer is driven to the pinch roll control unit in order to measure the speed of the strip.

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또한, 본 발명은 핀치롤 채터링 저감 방법이 소개된다.The present invention also discloses a pinch roll chattering reduction method.

이를 위해 본 발명은, 마무리 압연기를 통과하여 핀치 롤에 진입하는 스트립의 속도를 계측하는 제1스트립속도계측과정; 상기 핀치 롤을 통과한 스트립의 속도를 계측하는 제2스트립속도계측과정; 상기 핀치 롤에 의해 이동되는 스트립의 속도와 상기 제1스트립속도계측과정 및 상기 제2스트립속도계측과정에 의해 계측된 스트립의 속도가 일치되도록 상기 핀치 롤의 회전 속도를 조절하는 핀치롤회전속도제어과정; 을 포함하고, 상기 핀치롤회전속도제어과정은, 상기 핀치 롤에 포함된 상부 핀치 롤과 하부 핀치 롤의 속도를 서로 다르게 조절하는 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention comprises a first strip speed measuring process for measuring a speed of a strip passing through a finishing mill and entering a pinch roll; A second strip speed measuring step of measuring a speed of the strip passing through the pinch roll; A pinch roll rotating speed control for controlling a rotating speed of the pinch roll so that the speed of the strip moved by the pinch roll is matched with the speed of the strip measured by the first stripping speed measuring step and the second stripping speed measuring step process; Wherein the speed control of the pinch roll rotational speed controls the speeds of the upper pinch roll and the lower pinch roll included in the pinch roll to be different from each other.

상기 제1스트립속도계측과정 전에, 마무리 압연기 구동시점에 측정된 스트립의 속도를 반영하여 상기 핀치 롤의 회전속도를 조절하는 과정과, 마무리 압연기에 설치된 복수 개의 스탠드 중 선택된 스탠드 측으로 인입되는 스트립의 속도를 반영하여 상기 핀치 롤의 회전속도를 조절하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Adjusting the rotation speed of the pinch roll to reflect the speed of the strip measured at the time of driving the finishing mill before the first strip speed measurement step; And adjusting the rotation speed of the pinch roll in accordance with the rotation speed of the pinch roll.

상기 제1스트립속도계측과정에서, 마무리 압연기를 스트립이 통과한 뒤 일정시간 경과 후의 스트립의 속도를 측정하여 이 스트립의 속도와 상기 핀치 롤에 의해 이동되는 스트립의 속도가 일치되도록 상기 핀치 롤의 회전 속도를 조절하는 것을 특징으로 한다.The speed of the strip after a certain period of time has elapsed after passing the strip through the finish rolling mill is measured and the rotation of the pinch roll is controlled so that the speed of the strip is matched with the speed of the strip moved by the pinch roll, And the speed is controlled.

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한편, 본 발명에 의한다면 또 다른 핀치롤 채터링 저감 시스템이 소개된다.Meanwhile, another pinch roll chattering reduction system according to the present invention is introduced.

이를 위해 본 발명은, 상부 핀치 롤의 회전 속도를 제어하는 상부핀치롤제어부; 상기 상부 핀치 롤에서 이격되어 설치된 하부 핀치 롤의 회전 속도를 제어하는 하부핀치롤제어부; 를 포함하되, 스트립이 상기 상부 핀치 롤과 상기 하부 핀치 롤의 사이를 통과시 스트립의 상면 속도 및 하면 속도에 대응되도록 상기 상,하부핀치롤제어부가 각각의 상,하부 핀치 롤의 회전속도를 서로 다르게 조절하는 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention provides a spinning machine comprising: an upper pinch roll control unit for controlling a rotating speed of an upper pinch roll; A lower pinch roll control unit for controlling a rotating speed of the lower pinch roll separated from the upper pinch roll; Wherein the upper and lower pinch roll control portions control the rotation speeds of the upper and lower pinch rolls so that the upper and lower pinch rolls control the rotation speeds of the upper and lower pinch rolls so that the strips correspond to the upper surface speed and the lower surface speed of the strip when passing between the upper pinch roll and the lower pinch roll, And is adjusted differently.

상기 상부 핀치 롤의 회전속도는 하기의 [수학식 1]로 제어되고, 상기 하부 핀치 롤의 회전속도는 하기의 [수학식 2]로 제어되는 것을 특징으로 한다.The rotational speed of the upper pinch roll is controlled by the following expression (1), and the rotational speed of the lower pinch roll is controlled by the following equation (2).

[수학식 1][Equation 1]

VT =VC (r+t)/(r+t/2)V T = V C (r + t) / (r + t / 2)

[수학식 2]&Quot; (2) "

VB =VC (r)/(r+t/2)V B = V C (r) / (r + t / 2)

(VT : 핀치 롤 출측의 스트립 상부 속도, VB : 핀치 롤 출측의 스트립 하부 속도, VC : 핀치 롤 출측의 스트립 중심부 속도, r : 하부 핀치 롤의 반경, t : 스트립의 두께)(V T : Strip top speed, V B of the pinch roll exit side: the lower strip speed, V C of the outlet pinch rolls: the heart rate of the strip exit side pinch roll, r: radius of lower pinch roll, t: thickness of the strip)

상기 상부핀치롤제어부와 상기 하부핀치롤제어부에 의한 상기 상,하부 핀치롤의 회전속도의 조절시, 상기 상부 핀치 롤과 상기 하부 핀치 롤의 회전속도의 비가 하기의 [수학식 3]으로 유지되도록 상기 상,하부핀치롤제어부를 제어하는 통합제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The ratio of the rotational speeds of the upper pinch roll and the lower pinch roll to the rotational speeds of the upper and lower pinch rolls by the upper pinch roll control unit and the lower pinch roll control unit is controlled to satisfy the following equation And an integrated controller for controlling the upper and lower pinch roll controllers.

[수학식 3]&Quot; (3) "

VT / VB = 1+t/rV T / V B = 1 + t / r

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명인 핀치롤 채터링 저감 시스템 및 이를 이용한 핀치롤 채터링 저감 방법에 의한다면 아래와 같은 다양한 효과가 구현된다.According to the pinch roll chattering reduction system of the present invention having the above structure and the pinch roll chattering reduction method using the same, various effects as described below can be realized.

첫째, 스트립의 실제 속도를 핀치 롤에 반영함으로써 스트립의 실제 속도와 핀치 롤의 회전속도 차이로 인한 채터링이 절감되는 이점이 있다.First, by reflecting the actual speed of the strip on the pinch roll, chattering due to the difference between the actual speed of the strip and the rotation speed of the pinch roll is advantageously reduced.

둘째, 핀치 롤의 채터링이 절감됨으로써 스트립의 품질이 향상되고, 이에 따라 실수율이 향상되는 이점이 있다.Second, the chattering of the pinch roll is reduced, thereby improving the quality of the strip, thereby improving the error rate.

셋째, 핀치 롤을 빠져나온 스트립의 실제 속도를 다시 측정하여 이 측정값을 핀치 롤의 회전 속도에 재차 반영하는바, 지속적으로 스트립의 이송 속도와 핀치 롤의 회전 속도 차이를 줄임으로써 핀치 롤의 채터링을 효율적으로 저감시키는 이점이 있다.Third, the actual speed of the strip exiting the pinch roll is measured again, and the measured value is reflected again on the rotational speed of the pinch roll. By continuously reducing the difference between the conveying speed of the strip and the rotational speed of the pinch roll, There is an advantage that the ring is efficiently reduced.

넷째, 실제 핀치 롤의 회전 속도를 도출하여, 상부 핀치 롤의 회전속도가 하부 핀치 롤의 회전속도보다 크게 함으로써 핀치 롤의 채터링을 실질적으로 저감시키는 등 다양한 이점이 제공된다.Fourth, the rotational speed of the actual pinch roll is derived, and the rotational speed of the upper pinch roll is made larger than the rotational speed of the lower pinch roll, thereby realizing various advantages such as substantially reducing the chattering of the pinch roll.

도 1은 핀치 롤과 다운 코일러를 포함하는 전체 구성도.
도 2는 본 발명인 핀치롤 채터링 저감 시스템의 전체 구성도.
도 3은 본 발명의 제1속도계의 일 실시예를 나타내는 구성도.
도 4와 도 5는 본 발명인 핀치롤 채터링 저감 방법의 순서도.
도 6은 상,하부 핀치 롤 속도를 계측하기 위한 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is an overall schematic view including a pinch roll and a down coiler.
Fig. 2 is an overall structural view of a pinch roll chattering reduction system according to the present invention; Fig.
3 is a configuration diagram showing an embodiment of a first speed meter of the present invention.
4 and 5 are flowcharts of a pinch roll chattering reduction method according to the present invention.
6 is a configuration diagram for measuring the speeds of the upper and lower pinch rolls.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명인 핀치롤 채터링 저감 시스템의 바람직한 실시 예를 설명한다.
A preferred embodiment of the pinch roll chattering reduction system of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명인 핀치롤 채터링 저감 시스템의 전체 구성도이다.2 is an overall configuration diagram of a pinch roll chattering reduction system according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명은, 제1속도계(100)와 핀치롤제어부(200)를 포함하고 있다.As shown in the figure, the present invention includes a first speedometer 100 and a pinch roll control unit 200.

제1속도계는 마무리 압연기(FM)(40) 후방에 설치되어 이 마무리 압연기(40)를 통과한 스트립의 속도를 측정한다.The first speedometer is installed behind the finishing mill (FM) 40 to measure the speed of the strip passing through the finishing mill.

종래에는, 마무리 압연기 압연기(40) 측에 설치된 온도계가 작동하는 시점과, 마무리 압연기 중 2번 스탠드(F2) 측으로 스트립의 인입시 스트립 선단부의 속도를 측정하여, 이를 다운 코일러(20) 측과 핀치 롤(10) 측에 전달하는 총 2회의 핀치 롤의 회전 속도를 제어하는 방식을 택하였다.Conventionally, the time at which the thermometer provided on the finishing mill rolling mill 40 side is operated and the speed of the stripping end portion at the time of pulling in the strip to the stand F2 of the finishing mill are measured, And the rotational speed of the pinch rolls, which are transmitted to the pinch roll 10 side, are controlled to be two times.

그러나, 이러한 2회의 핀치 롤 속도 제어에도 불구하고, 여전히 스트립의 속도와 이 스트립을 이동시키는 핀치 롤(10)의 회전 속도 차이로 인해 핀치 롤(10)의 떨림인 채터링 문제가 발생하였다.However, despite this two-times pinch roll speed control, there still occurred a chattering problem, which is the shaking of the pinch roll 10, due to the difference between the speed of the strip and the rotation speed of the pinch roll 10 moving the strip.

이에 본 발명은 마무리 압연기(40) 출측과 핀치 롤(10) 사이에 스트립의 이동 속도를 계측할 수 있는 제1속도계(100)를 마련함으로써 더욱 정확한 스트립의 속도를 측정한 뒤, 이 속도값을 핀치 롤(10)에 반영할 수 있는 시스템을 마련하였다.Accordingly, the present invention provides a first speedometer (100) capable of measuring the moving speed of the strip between the exit of the finishing mill (40) and the pinch roll (10) Thereby providing a system that can reflect the light onto the pinch roll 10.

즉, 제1속도계(100)가 핀치 롤(10) 측에 가깝게 설치됨으로써 스트립이 핀치 롤(10)을 향해 인입되는 현실적이고도 정확한 속도를 반영함으로써 그 정확성을 도모하고자 하는 것이다.
That is, by providing the first speed meter 100 close to the pinch roll 10 side, the accuracy is accurately reflected by reflecting the actual speed at which the strip is drawn toward the pinch roll 10.

한편, 이러한 스트립의 이동 속도를 측정하는 제1속도계(100)는 다양한 방식으로 구현될 수 있다.Meanwhile, the first speed meter 100 for measuring the moving speed of the strip may be implemented in various ways.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 반도체 레이저에서 발생된 주파수 F의 레이저 빔은 빔 분할기(30)에 의해 두 개의 레이저 빔(3)으로 분리된 후 빛살 조절기(31)에 의해 각각 측정 대상인 스트립(1)의 동일위치에 조사된다. 스트립(1)은 V의 속도로 이송되며, 스트립(1)에서 산란 된 두 레이저빔의 산란광(4)은 그 세기가 광 검출기에 의해 전기적인 신호로 변환된다. 이 전기적인 신호는 전기 케이블B(34)에의해 신호처리장치A(35)에 전달되며 신호처리장치A(35)에서는 전달된 신호의 주파수를 측정하여 스트립(1)의 속도를 계산한다.3, the laser beam having the frequency F generated by the semiconductor laser is split into two laser beams 3 by the beam splitter 30 and then separated by the beam splitter 31 into strips (1). The strip 1 is transported at a speed of V and the intensity of the scattered light 4 of the two laser beams scattered in the strip 1 is converted into an electrical signal by the photodetector. The electric signal is transmitted to the signal processing device A 35 by the electric cable B 34 and the frequency of the transmitted signal is calculated by the signal processing device A 35 to calculate the velocity of the strip 1.

이러한 스트립의 속도를 측정하는 계기는 센서헤드A(36) 내부에 반도체 레이저 및 온도 컨트롤러, 광 검출기 등과 같은 전기적 부품이 내장되어 있는바 각종 전원의 공급 및 제어기능을 수행하는 PCB 보드(32)가 센서헤드A(36) 내부에 내장되어 있으며 전기 케이블A,B(33,34)을 통해 신호처리장치A(35)와 연결된다.The meter for measuring the speed of the strip includes a PCB board 32 which has electrical components such as a semiconductor laser, a temperature controller, and a photodetector in the sensor head A 36 and performs various power supply and control functions Is built in the sensor head A (36) and is connected to the signal processing device A (35) through electric cables A, B (33, 34).

본 발명은, 상기와 같은 구성으로 이루어진 레이저를 이용한 스트립의 속도를 측정할 수 있는 제1속도계를 마련할 수 있으나, 이러한 구성들 이외에 스트립의 속도를 측정할 수 있는 장치라면 어느 장치라도 제1속도계(100)로 채택할 수 있다.
The present invention can provide a first speed meter capable of measuring the speed of the strip using the laser having the above-described configuration. However, any device capable of measuring the speed of the strip, in addition to these configurations, (100).

한편, 이 제1속도계(100)를 통해 마무리 압연기(40)를 통과한 스트립의 속도를 측정한 뒤, 그 속도 값을 핀치 롤(10)에 적용하여 핀치 롤(10)의 회전속도를 조절하는 핀치롤제어부(200)가 마련된다.The speed of the strip passing through the finish rolling mill 40 is measured through the first speedometer 100 and the speed value is applied to the pinch roll 10 to adjust the rotational speed of the pinch roll 10 A pinch roll control unit 200 is provided.

이 핀치롤제어부(200)는 제1속도계(100)에 의해 측정된 스트립 속도값을 수신한 뒤 핀치 롤(10)의 회전으로 스트립을 이송시키는 속도와 제1속도계(100)에 의해 측정된 스트립의 속도와 일치되도록 핀치 롤(10)의 회전속도를 조절하게 된다.The pinch roll control unit 200 receives the strip speed value measured by the first speed meter 100 and determines the speed at which the strip is fed by the rotation of the pinch roll 10 and the speed at which the strip is measured by the first speed meter 100. [ The rotation speed of the pinch roll 10 is adjusted so as to match the speed of the pinch roll 10.

상기와 같은 속도의 조정으로, 종래 핀치 롤(10)의 회전속도와 스트립의 이동 속도가 다름으로 인해 발생되는 채터링 현상이 방지되는 것이다.By adjusting the speed as described above, the chattering phenomenon caused by the difference between the rotation speed of the conventional pinch roll 10 and the moving speed of the strip can be prevented.

즉, 핀치 롤(10)의 회전 속도 정확도를 높이기 위해, 마무리 압연기(40) 후방에 설치된 제1속도계(100)를 이용 스트립의 속도를 측정하고, 이 속도 값을 핀치 롤 속도를 제어하는 핀치롤제어부(200)에 전송함으로써, 종래에 비해 정확도를 한층 더 높일 수 있는 이점이 있다.
That is, in order to increase the rotational speed accuracy of the pinch roll 10, the speed of the use strip is measured with a first speedometer 100 provided behind the finishing mill 40, and this speed value is measured by a pinch roll And transmits it to the control unit 200, there is an advantage that the accuracy can be further increased as compared with the conventional one.

한편, 제1속도계(100)는 스트립의 속도를 측정하기 위해 이 제1속도계(100)가 구동된 뒤 일정한 시간 경과 후의 스트립의 속도를 상기 핀치롤제어부(200)에 전송하는 것을 그 특징으로 한다.On the other hand, the first speed meter 100 is characterized in that the speed of the strip after a lapse of a predetermined time after the first speed meter 100 is driven is transmitted to the pinch roll controller 200 in order to measure the speed of the strip .

상기와 같이 소정의 시간이 경과된 뒤 스트립의 속도를 측정하는 이유는, 스트립이 마무리 압연기(40)를 통과한 뒤 스트립의 선단부가 안정화되기 위한 소정의 시간이 필요하고, 그 스트립의 속도값의 정확성을 도모하기 위함이다.The reason for measuring the speed of the strip after a predetermined period of time has elapsed is that a predetermined time is required for the strip to pass through the finishing mill 40 and stabilize the leading end of the strip, This is to ensure accuracy.

작업 현장에 따라 그 소정의 시간은 다소 다를 수 있으나, 상기 일정한 시간은 제1속도계(100)가 작동한 뒤 4초 후에 스트립의 속도를 측정함이 바람직하다.
The predetermined time may be somewhat different depending on the work site, but it is preferable that the constant speed measures the speed of the strip after 4 seconds from the operation of the first speedometer 100.

다시 도 2를 참조하면, 본 발명은 핀치 롤(10) 후방에도 제2속도계(300)가 설치된 것을 그 특징으로 하고, 핀치 롤(10)에 의해 이동되는 스트립의 속도와 제2속도계(300)에 의해 측정된 스트립의 속도가 일치되도록 핀치롤제어부(200)에 이 제2속도계(300)에 의해 측정된 스트립 속도값을 송신하는 것을 특징으로 한다.2, the present invention is characterized in that a second speedometer 300 is also provided behind the pinch roll 10, and the speed of the strip moved by the pinch roll 10 is compared with the speed of the second speedometer 300, The strip speed value measured by the second speedometer 300 is transmitted to the pinch roll control unit 200 so that the speed of the strip measured by the first speedometer 300 matches the speed of the strip measured by the second speedometer 300. [

즉, 제1속도계(100)를 통해 핀치롤제어부(200)에 그 속도값을 송신한 뒤 핀치 롤(10)을 회전시켜 스트립을 이송시킴으로써 채터링 마크가 발생되는 것을 방지할 수 있으나, 핀치 롤(10)을 통과한 후에는 스트립의 속도가 제1속도계(100)에 의해 측정된 스트립의 속도와 다를 수 있는바, 그 정확도를 보강하기 위해 핀치 롤(10)을 통과한 스트립의 속도를 재차 측정하여 그 값을 핀치롤제어부(200)에 송신할 수 있는 제2속도계(300)를 마련하게 된 것이다.That is, it is possible to prevent chattering marks from being generated by transmitting the velocity value to the pinch roll control unit 200 through the first speedometer 100 and then rotating the pinch roll 10 to feed the strip, After passing through the pinch roll 10, the speed of the strip may be different from the speed of the strip measured by the first speedometer 100, and the speed of the strip passing through the pinch roll 10 may be changed again And a second speedometer 300 capable of measuring and transmitting the measured value to the pinch roll control unit 200 is provided.

이러한 제1속도계(100)와 제2속도계(300)를 통해 스트립의 속도를 측정하고, 그 값을 핀치롤제어부(200)에 송신함으로써 스트립과 핀치 롤(10)의 속도 편차는 줄어들어 핀치 롤의 채터링 현상이 방지되는 것이다.
The velocity of the strip is measured through the first speedometer 100 and the second speedometer 300 and the value is transmitted to the pinch roll control unit 200 so that the speed deviation of the strip and the pinch roll 10 is reduced, Chattering phenomenon is prevented.

한편, 본 발명은 핀치롤 채터링 저감 방법을 포함하고 있다.Meanwhile, the present invention includes a pinch roll chattering reduction method.

도 4는 본 발명인 핀치롤 채터링 저감 방법의 시간의 흐름에 따른 제어 순서도이다.4 is a control flow chart according to the flow of time in the pinch roll chattering reduction method of the present invention.

우선, 마무리 압연기(40)를 통과한 스트립의 속도를 계측하는 제1스트립속도계측과정(S10)이 이루어진다.First, a first strip speed measuring step S10 for measuring the speed of the strip passing through the finishing mill 40 is performed.

이를 통해 핀치 롤(10)에 가까운 위치에 스트립의 속도를 측정함으로써 더욱 정확한 스트립의 속도를 핀치 롤(10)에 반영하게 된다.By measuring the speed of the strip at a position near the pinch roll 10, the speed of the strip is more accurately reflected on the pinch roll 10.

그 후, 핀치 롤(10)에 의해 이동되는 스트립의 속도와 제1스트립속도계측과정에 의한 스트립의 속도가 일치되도록 핀치 롤(10)의 회전 속도를 조절하는 핀치롤회전속도제어과정(S20)이 진행된다.Thereafter, a pinch roll rotation speed control process (S20) for adjusting the rotation speed of the pinch roll 10 so that the speed of the strip moved by the pinch roll 10 and the speed of the strip by the first strip speed measurement process are matched, .

이를 통해, 스트립의 속도와 핀치 롤(10)의 회전 속도가 일치됨으로써 종래 발생하였던 핀치 롤(10)의 채터링 현상이 감소되는 효과가 구현된다.
As a result, the chattering phenomenon of the pinch roll 10, which has occurred in the past, can be reduced by matching the speed of the strip and the rotational speed of the pinch roll 10.

한편, 도 5는 마무리 압연기(40)를 통과한 스트립의 속도를 계측하는 제1스트립속도계측과정(S10) 전에 핀치 롤(10)에 스트립의 정확한 속도를 더욱 반영할 수 있는 과정을 더 포함하고 있는 순서도이다.Meanwhile, FIG. 5 further includes a step of allowing the pinch roll 10 to further reflect the exact speed of the strip before the first strip speed measuring step S10 of measuring the speed of the strip passing through the finishing mill 40 It is a flowchart.

도시된 바와 같이, 제1스트립속도계측과정(S10) 전에, 마무리 압연기 구동시점에 측정된 스트립의 속도를 반영하여 핀치 롤의 회전속도를 조절하는 과정(S1)과, 마무리 압연기에 설치된 복수 개의 스탠드 중 선택된 스탠드 측으로 인입되는 스트립의 속도를 반영하여 핀치 롤의 회전속도를 조절하는 과정(S2)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in the figure, before the first strip speed measurement step S10, a step S1 of adjusting the rotation speed of the pinch roll to reflect the speed of the strip measured at the time of driving the finishing mill, (S2) of adjusting the rotational speed of the pinch roll to reflect the speed of the strip that is drawn into the selected stand side of the pinch roll.

즉, 마무리 압연기 측에 설치된 온도계의 작동 시점에 스트립의 속도를 측정하여 이를 반영함으로써 핀치 롤의 회전속도를 조절하고, 마무리 압연기 중 구체적으로는 2번째 스탠드(F2) 측으로 인입되는 스트립의 선단부 속도를 측정한 뒤 이 스트립 속도를 핀치 롤의 회전 속도 설정시 반영한다.
That is, the rotation speed of the pinch roll is adjusted by measuring the speed of the strip at the time of operation of the thermometer installed on the finishing mill side, and the rotation speed of the pinch roll is adjusted by adjusting the rotation speed of the pinch roll, After measuring, this strip speed is reflected when setting the rotation speed of the pinch roll.

상기와 같이 총 2회의 스트립 속도를 핀치 롤에 반영하는 제어과정을 거치는 이유은, 이동하는 스트립의 속도를 정확하게 핀치 롤을 회전시킬 때 반영하기 위한 것이고, 이러한 과정을 거친 뒤, 마무리 압연기를 통과한 스트립의 속도를 계측하는 제1스트립속도계측과정(S10)과 핀치 롤에 의해 이동되는 스트립의 속도와 상기 제1스트립속도계측과정에 의한 스트립의 속도가 일치되도록 핀치 롤의 회전 속도를 조절하는 핀치롤회전속도제어과정(S20)을 거치게 된다.The reason why the control process of reflecting the two strip speeds on the pinch rolls as described above is performed is to reflect the speed of the moving strip accurately when the pinch roll is rotated. After this process, the strip passing through the finishing mill (S10) for measuring the speed of the pinch roll and a pinch roll for adjusting the rotational speed of the pinch roll so that the speed of the strip moved by the pinch roll is matched with the speed of the strip by the first strip speed measuring process The rotation speed control process (S20) is performed.

위와 같이 3차 설정을 추가함으로써 핀치 롤의 회전 속도 정확도를 높일 수 있게 되고, 이러한 과정을 통해 스트립의 정확한 속도가 핀치 롤에 반영되어 핀치 롤의 회전 속도와 스트립의 이동 속도가 일치하게 되어 종래 채터링에 의한 마크 현상이 방지된다.
By adding the third setting as described above, the accuracy of the rotation speed of the pinch roll can be increased. Through this process, the accurate speed of the strip is reflected on the pinch roll so that the rotation speed of the pinch roll coincides with the moving speed of the strip, The marking phenomenon by the ring is prevented.

또한, 본 발명은 제1스트립속도계측과정(S10)에서, 마무리 압연기(40)를 스트립이 통과한 뒤 일정시간 경과 후의 스트립의 속도를 측정하여 이 스트립의 속도와 핀치 롤(10)에 의해 이동되는 스트립의 속도가 일치되도록 핀치 롤(10)의 회전 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는데, 이에 관한 설명은 이미 설명한바 여기서는 생략한다.Further, in the first strip rate measuring process (S10), the strip speed is measured after passing the strip through the finish rolling mill (40) at the first strip speed measuring step (S10) And the rotation speed of the pinch roll 10 is adjusted so that the speed of the strip is matched.

이와 함께, 핀치 롤(10)을 통과한 스트립의 속도를 계측하는 제2스트립속도계측과정(S30)을 더 포함하고 있는데, 이를 통해 핀치 롤에 의해 이동되는 스트립의 속도와 제2스트립속도계측과정(S30)을 통해 측정된 스트립의 속도가 일치되도록 핀치 롤의 회전 속도를 조절하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method further includes a second strip speed measuring step (S30) of measuring the speed of the strip passing through the pinch roll (10), wherein the speed of the strip moved by the pinch roll and the second strip speed measuring step And the rotation speed of the pinch roll is adjusted so that the speed of the strip measured through the step S30 is matched.

이 역시 핀치 롤(10)을 통과한 후에도 지속적으로 스트립의 이동 속도를 측정하여 핀치 롤(10)과 스트립의 이동 속도와의 차이를 줄임으로써 채터링에 의한 마크 발생 방지를 위한 과정이다.
This is also a process for preventing the mark generation by chattering by measuring the moving speed of the strip continuously after passing through the pinch roll 10 to reduce the difference between the pinch roll 10 and the moving speed of the strip.

한편, 도 6은 상,하부 핀치 롤 속도를 계측하기 위한 구성도이다.On the other hand, FIG. 6 is a configuration diagram for measuring the upper and lower pinch roll speeds.

본 발명은, 상부 핀치 롤(10a)의 회전 속도를 제어하는 상부핀치롤제어부(400)와, 하부 핀치 롤(10b)의 회전 속도를 제어하는 하부핀치롤제어부(500)를 포함하되, 핀치 롤(10) 통과시 스트립의 상면 속도 및 하면 속도에 대응되도록 상기 상,하부핀치롤제어부(400,500)가 각각의 상,하부 핀치 롤(10a,10b)의 회전속도를 조절하는 것을 특징으로 한다.The present invention includes an upper pinch roll control unit 400 for controlling the rotational speed of the upper pinch roll 10a and a lower pinch roll control unit 500 for controlling the rotational speed of the lower pinch roll 10b, The upper and lower pinch roll control units 400 and 500 adjust the rotational speeds of the upper and lower pinch rolls 10a and 10b so as to correspond to the upper surface speed and the lower surface speed of the strip at the time of passing through the upper and lower pinch rolls 10 and 10, respectively.

이하 첨부된 도면을 참조로 구체적으로 설명하면 다음과 같다,
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이, 핀치 롤(10)은 상부 핀치 롤(10a)과 하부 핀치 롤(10b)로 구성되는데, 상부 핀치 롤(10a)의 반경은 하부 핀치 롤(10b)의 반경보다 큰 것을 그 특징으로 한다.As shown in the figure, the pinch roll 10 is composed of an upper pinch roll 10a and a lower pinch roll 10b. The radius of the upper pinch roll 10a is larger than the radius of the lower pinch roll 10b. .

이러한 반경 차이로 인해 상,하부 핀치 롤(10a,10b)을 통과하는 스트립은 하방향으로 경사지게 통과하고, 핀치 롤(10) 좌측 하부에 위치하는 다운 코일러(20)로 이송된다.Due to such a difference in radii, the strip passing through the upper and lower pinch rolls 10a and 10b passes downwardly in an inclined manner and is conveyed to the down coiler 20 located at the lower left of the pinch roll 10.

이때, VT 를 핀치 롤(10)을 통과한 스트립의 상부 속도라 하고, VB 를 핀치 롤을 통과한 스트립의 하부 속도, Vc 를 핀치 롤을 통과한 스트립의 중심부 속도라 하면,
Here, V T is the upper velocity of the strip passing through the pinch roll 10, V B is the lower velocity of the strip passing through the pinch roll, Vc is the center velocity of the strip passing through the pinch roll,

VT 와 Vc, VB 는 각각 아래와 같은 식으로 정리할 수 있다.V T , V c, and V B can be summarized as follows.

즉, 속도는 (이동거리/걸린 시간) 이므로,
That is, since the speed is (travel distance / travel time)

VT = LT / TV T = L T / T

Vc = Lc / TVc = Lc / T

VB = LB / T
V B = L B / T

이때, T는 도시된 하부 핀치 롤의 중심각인 θ에 해당하는 하부 핀치 롤(10b)의 호의 길이를 스트립이 이동하는 동안에 걸린 시간이고, LT 와 Lc, LB 는 각각 이에 해당하는 호의 길이를 의미하며, t 는 스트립의 두께를, r 은 하부 핀치 롤의 반경을, θ 는 하부 핀치 롤과 스트립간의 접촉각도를 의미한다.
In this case, T is the length of the arc of the lower pinch roll 10b corresponding to the central angle of the lower pinch roll shown in the figure, L T , Lc and L B are the lengths of the arc corresponding thereto, Where t is the thickness of the strip, r is the radius of the lower pinch roll, and θ is the contact angle between the lower pinch roll and the strip.

이때, 부채꼴의 호의 길이 공식을 이용하면(L=rθ),At this time, using the arc length formula of the sector (L = r?),

LT = π×θ×(r+t)/180°L T = π × θ × (r + t) / 180 °

LC= π×θ×(r+t/2)/180°L C = π × θ × (r + t / 2) / 180 °

LB = π×θ×r/180°L B = π × θ × r / 180 °

으로 정리할 수 있고,
And,

이때, VT : Vc = π×θ×(r+t)/(180°×T) : π×θ×(r+t/2)/(180°×T) 인바,At this time, V T : V c = π × θ × (r + t) / (180 ° × T): π × θ × (r + t / 2) / (180 ° × T)

이를 정리하면,To summarize,

VT = Vc ×(r + t)/(r + t/2) 이고,
V T = Vc x (r + t) / (r + t / 2)

VB : Vc = π×θ×r/(180°×T) : π×θ×(r+t/2)/(180°×T) 이므로,V B : Vc =? X? R / (180 占 T):? X 占 (r + t / 2) / (180 占 T)

이를 정리하면, To summarize,

VB = Vc ×r/(r + t/2) 으로 정리된다.
V B = Vc x r / (r + t / 2).

위 식에서도 알 수 있듯이,As can be seen from the above equation,

핀치 롤(10)을 통과한 스트립의 상부 속도(VT)는, 핀치 롤(10)을 통과한 스트립의 하부 속도(VB)보다 크다는 것을 확인할 수 있으며, 이를 고려하여 본 발명은, 이론적인 스트립의 상,하부 속도의 차이를 실제 핀치 롤(10)을 회전시키는 상,하부핀치롤제어부(400,500)에 적용되도록 하는 것에 그 특징이 있다.It can be seen that the upper speed V T of the strip passing through the pinch roll 10 is larger than the lower speed V B of the strip passing through the pinch roll 10. In view of this, And the difference between the upper and lower speeds of the strip is applied to the upper and lower pinch roll control units 400 and 500 for rotating the actual pinch roll 10.

즉, 상부 핀치 롤(10a)의 회전 속도를 제어하는 상부핀치롤제어부(400)에 VT = Vc ×(r + t)/(r + t/2) 에 해당되는 회전속도가 적용되도록 제어하고, 하부핀치롤제어부(500)에 VB = Vc ×r/(r + t/2) 에 해당되는 회전속도가 적용되도록 제어한다.That is, in the upper pinch roll control unit 400 for controlling the rotation speed of the upper pinch roll 10a, V T A = Vc × (r + t) / (r + t / 2) V B = Vc × r / (r + t / 2) controlled so that the rotational speed is applied, and the lower pinch roll control unit 500 corresponding to the So that the corresponding rotational speed is applied.

이를 통해, 실제 스트립이 핀치 롤(10)을 통과시 상부 속도가 하부 속도보다 크게 형성시킴으로써 핀치 롤(10)과 스트립 간의 속도 차이로 인한 채터링 마크가 발생되는 것을 방지한다.Thus, when the actual strip passes through the pinch roll 10, the upper speed is formed to be larger than the lower speed, thereby preventing the occurrence of chattering marks due to the speed difference between the pinch roll 10 and the strip.

결국, 상부 핀치 롤의 회전속도는 하기의 [수학식 1]로 제어되고, 하부 핀치 롤의 회전속도는 하기의 [수학식 2]로 제어되는 것을 특징으로 한다.
As a result, the rotational speed of the upper pinch roll is controlled by the following equation (1), and the rotational speed of the lower pinch roll is controlled by the following equation (2).

[수학식 1][Equation 1]

VT =VC (r+t)/(r+t/2)V T = V C (r + t) / (r + t / 2)

[수학식 2]&Quot; (2) "

VB =VC (r)/(r+t/2)
V B = V C (r) / (r + t / 2)

한편, 본 발명은 상부핀치롤제어부(400)와 하부핀치롤제어부(500)에 의한 상,하부 핀치롤(10a,10b)의 회전속도의 조절시, 상부 핀치 롤(10a)과 하부 핀치 롤(10b)의 회전속도의 비가 하기의 [수학식 3]으로 유지되도록 상,하부핀치롤제어부(400,500)를 제어하는 통합제어부(600)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The upper and lower pinch rolls 10a and 10b may be rotated by the upper pinch roll control unit 400 and the lower pinch roll control unit 500 while controlling the rotational speeds of the upper and lower pinch rolls 10a and 10b. The pinch roll control unit 400 controls the upper and lower pinch roll control units 400 and 500 so that the ratio of the rotation speeds of the upper and lower pinch rolls 10a and 10b is maintained in the following equation (3).

[수학식 3]&Quot; (3) "

VT / VB = 1+t/r
V T / V B = 1 + t / r

즉, VT / VB = (Vc ×(r + t)/(r + t/2))/(Vc ×r/(r + t/2)) 식으로 되고, 이를 정리하면, VT / VB = 1+t/r 로 되는바,
That is, V T / V B V T / V B = 1 + t / 2) = (Vc x r + t / 2) / Vc r / As a result,

상부핀치롤제어부(400)와 하부핀치롤제어부(500)를 제어하는 통합제어부(600)를 마련하여, 상기와 같은 식으로 제어되도록 함으로써, 핀치 롤(10)과 스트립 사이의 속도 차이로 인한 채터링 마크가 발생하는 것을 방지한다.
By controlling the upper pinch roll control unit 400 and the lower pinch roll control unit 500 in the same manner as described above so that the chattering due to the difference in speed between the pinch roll 10 and the strip, Thereby preventing occurrence of a ring mark.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10 : 핀치 롤 10a : 상부 핀치 롤
10b : 하부 핀치 롤 20 : 다운 코일러
100 : 제1속도계 200 : 핀치롤제어부
300 : 제2속도계 400 : 상부핀치롤제어부
500 : 하부핀치롤제어부 600 : 통합제어부10: pinch roll 10a: upper pinch roll
10b: lower pinch roll 20: down coiler
100: first speed meter 200: pinch roll control unit
300: second speed meter 400: upper pinch roll control part
500: lower pinch roll control unit 600: integrated control unit

Claims (10)

마무리 압연기의 후방에 설치되고, 다운 코일러에 권취되는 스트립에 장력을 유지시키는 상부 핀치 롤과 하부 핀치 롤을 포함하는 핀치 롤;
상기 마무리 압연기와 상기 핀치 롤 사이에 설치되어 상기 마무리 압연기를 통과한 스트립의 속도를 계측하는 제1속도계;
상기 핀치 롤 후방에 설치되어 상기 상부 핀치 롤과 하부 핀치 롤 사이를 통과한 스트립의 속도를 계측하는 제2속도계;
상기 제1속도계 및 상기 제2속도계에 의해 측정된 스트립의 속도를 수신하여 상기 핀치 롤에 의해 이동되는 스트립의 속도와 상기 제1속도계 및 상기 제2속도계에 의해 측정된 스트립의 속도가 일치되도록 상기 핀치 롤의 회전속도를 조절하는 핀치롤제어부; 를 포함하고,
상기 핀치롤제어부는, 상기 상부 핀치 롤과 상기 하부 핀치 롤의 회전속도를 서로 다르게 조절하는 것을 특징으로 하는, 핀치롤 채터링 저감 시스템.
A pinch roll provided at the rear of the finish rolling mill and including a top pinch roll and a bottom pinch roll for maintaining a tension on a strip wound on a down coiler;
A first speed meter installed between the finishing mill and the pinch roll and measuring the speed of the strip passing through the finishing mill;
A second speed meter provided behind the pinch roll and measuring a speed of a strip passing between the upper pinch roll and the lower pinch roll;
A first speed meter and a second speed meter, the speed of the strip being moved by the pinch roll and the speed of the strip measured by the first speed meter and the second speed meter are matched with each other, A pinch roll control unit for controlling a rotational speed of the pinch roll; Lt; / RTI >
Wherein the pinch roll control unit adjusts rotational speeds of the upper pinch roll and the lower pinch roll differently from each other.
청구항 1에 있어서,
상기 제1속도계는,
스트립의 속도를 측정하기 위해 이 제1속도계가 구동된 뒤 일정한 시간 경과 후의 스트립의 속도를 상기 핀치롤제어부에 전송하는 것을 특징으로 하는, 핀치롤 채터링 저감 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the first speedometer comprises:
And transmits the speed of the strip after a predetermined time elapses after the first speedometer is driven to measure the speed of the strip to the pinch roll control section.
삭제delete 마무리 압연기를 통과하여 핀치 롤에 진입하는 스트립의 속도를 계측하는 제1스트립속도계측과정;
상기 핀치 롤을 통과한 스트립의 속도를 계측하는 제2스트립속도계측과정;
상기 핀치 롤에 의해 이동되는 스트립의 속도와 상기 제1스트립속도계측과정 및 상기 제2스트립속도계측과정에 의해 계측된 스트립의 속도가 일치되도록 상기 핀치 롤의 회전 속도를 조절하는 핀치롤회전속도제어과정; 을 포함하고,
상기 핀치롤회전속도제어과정은, 상기 핀치 롤에 포함된 상부 핀치 롤과 하부 핀치 롤의 속도를 서로 다르게 조절하는 것을 특징으로 하는, 핀치롤 채터링 저감 방법.
A first strip speed measuring step of measuring a speed of the strip passing through the finishing mill and entering the pinch roll;
A second strip speed measuring step of measuring a speed of the strip passing through the pinch roll;
A pinch roll rotating speed control for controlling a rotating speed of the pinch roll so that the speed of the strip moved by the pinch roll is matched with the speed of the strip measured by the first stripping speed measuring step and the second stripping speed measuring step process; / RTI >
Wherein the pinch roll rotational speed control process adjusts the speeds of the upper pinch roll and the lower pinch roll included in the pinch roll to be different from each other.
청구항 4에 있어서,
상기 제1스트립속도계측과정 전에,
마무리 압연기 구동시점에 측정된 스트립의 속도를 반영하여 상기 핀치 롤의 회전속도를 조절하는 과정과,
마무리 압연기에 설치된 복수 개의 스탠드 중 선택된 스탠드 측으로 인입되는 스트립의 속도를 반영하여 상기 핀치 롤의 회전속도를 조절하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 핀치롤 채터링 저감 방법.
The method of claim 4,
Before the first strip speed measurement process,
Adjusting the rotation speed of the pinch roll to reflect the speed of the strip measured at the time of driving the finishing mill,
Further comprising the step of adjusting the rotational speed of the pinch roll to reflect the speed of the strip that is drawn into the selected stand side of the plurality of stands provided on the finish rolling mill.
청구항 4 또는 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1스트립속도계측과정에서,
마무리 압연기를 스트립이 통과한 뒤 일정시간 경과 후의 스트립의 속도를 측정하여 이 스트립의 속도와 상기 핀치 롤에 의해 이동되는 스트립의 속도가 일치되도록 상기 핀치 롤의 회전 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는, 핀치롤 채터링 저감 방법.
The method according to any one of claims 4 to 5,
In the first strip speed measurement process,
Wherein the rotating speed of the pinch roll is adjusted so that the speed of the strip after a certain period of time passes after passing the strip through the finish rolling mill and the speed of the strip coincides with the speed of the strip moved by the pinch roll. Finch roll chatter reduction method.
삭제delete 상부 핀치 롤의 회전 속도를 제어하는 상부핀치롤제어부;
상기 상부 핀치 롤에서 이격되어 설치된 하부 핀치 롤의 회전 속도를 제어하는 하부핀치롤제어부; 를 포함하되,
스트립이 상기 상부 핀치 롤과 상기 하부 핀치 롤의 사이를 통과시 스트립의 상면 속도 및 하면 속도에 대응되도록 상기 상,하부핀치롤제어부가 각각의 상,하부 핀치 롤의 회전속도를 서로 다르게 조절하는 것을 특징으로 하는, 핀치롤 채터링 저감 시스템.
An upper pinch roll control unit for controlling a rotating speed of the upper pinch roll;
A lower pinch roll control unit for controlling a rotating speed of the lower pinch roll separated from the upper pinch roll; , ≪ / RTI &
The upper and lower pinch roll control portions adjust the rotational speeds of the upper and lower pinch rolls to be different from each other so that the strip corresponds to the upper surface speed and the lower surface speed of the strip when passing between the upper pinch roll and the lower pinch roll Characterized in that the pinch roll chattering reduction system is provided.
청구항 8에 있어서,
상기 상부 핀치 롤의 회전속도는 하기의 [수학식 1]로 제어되고,
상기 하부 핀치 롤의 회전속도는 하기의 [수학식 2]로 제어되는 것을 특징으로 하는, 핀치롤 채터링 저감 시스템.
[수학식 1]
VT =VC (r+t)/(r+t/2)
[수학식 2]
VB =VC (r)/(r+t/2)
(VT : 핀치 롤 출측의 스트립 상부 속도, VB : 핀치 롤 출측의 스트립 하부 속도, VC : 핀치 롤 출측의 스트립 중심부 속도, r : 하부 핀치 롤의 반경, t : 스트립의 두께)
The method of claim 8,
The rotational speed of the upper pinch roll is controlled by the following equation (1)
Wherein the rotational speed of the lower pinch roll is controlled by the following equation (2).
[Equation 1]
V T = V C (r + t) / (r + t / 2)
&Quot; (2) "
V B = V C (r) / (r + t / 2)
(V T : Strip top speed, V B of the pinch roll exit side: the lower strip speed, V C of the outlet pinch rolls: the heart rate of the strip exit side pinch roll, r: radius of lower pinch roll, t: thickness of the strip)
청구항 8에 있어서,
상기 상부핀치롤제어부와 상기 하부핀치롤제어부에 의한 상기 상,하부 핀치롤의 회전속도의 조절시,
상기 상부 핀치 롤과 상기 하부 핀치 롤의 회전속도의 비가 하기의 [수학식 3]으로 유지되도록 상기 상,하부핀치롤제어부를 제어하는 통합제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 핀치롤 채터링 저감 시스템.
[수학식 3]
VT / VB = 1+t/r
The method of claim 8,
When adjusting the rotational speeds of the upper and lower pinch rolls by the upper pinch roll control unit and the lower pinch roll control unit,
Further comprising an integrated controller for controlling the upper and lower pinch roll controls so that the ratio of the rotational speeds of the upper pinch roll and the lower pinch roll is maintained as: < EMI ID = 3.0 > system.
&Quot; (3) "
V T / V B = 1 + t / r
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