KR101596007B1 - Compound transmission of combining differential-gear and cvt with switching function of shaft rotating direction - Google Patents

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이철우
박찬희
조용찬
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Abstract

The present invention relates to a transmission for a vehicle and, more specifically, relates to a compound transmission combining a differential gear and a continuously variable transmission (CVT) with a switching function of a shaft rotating direction, which switches a rotating direction of a shaft before the CVT is operated to be same as a rotating direction by means of the CVT while transmitting power through the differential gear and a gearshift at a low speed, and transmitting power through the CVT and the differential gear at a high speed. According to the present invention, a speed can be more smoothly changed when changing a speed with a CVT unit in high stages by switching a rotating direction of an auxiliary shaft through a rotation sync gear set before the CVT unit operated at a high speed is operated to be same as a rotating direction of the auxiliary shaft by means of the CVT unit. Moreover, a change gear ratio from one stage to a three stage can be appropriately controlled to be applied to a large vehicle.

Description

샤프트의 회전방향 전환기능을 갖는 차동기어와 무단변속기를 결합한 복합변속기{COMPOUND TRANSMISSION OF COMBINING DIFFERENTIAL-GEAR AND CVT WITH SWITCHING FUNCTION OF SHAFT ROTATING DIRECTION}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a composite transmission including a differential gear having a rotation direction switching function of a shaft and a continuously variable transmission,

본 발명은 변속기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저속에서는 기어식으로 동력을 전달하고 고속에서는 무단변속기를 통해 동력을 전달하면서 무단변속기가 작동하기 이전에 샤프트의 회전방향을 무단변속기에 의한 회전방향과 동일하게 전환하는 샤프트의 회전방향 전환기능을 갖는 차동기어와 무단변속기를 결합한 복합변속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a transmission, and more particularly, to a transmission that transmits power through gears at a low speed and transmits power through a continuously variable transmission at high speed, To a composite transmission in which a differential gear having a rotation direction switching function of a shaft for switching the same is combined with a continuously variable transmission.

변속기(Transmission)는 알려진 바와 같이 엔진의 동력을 속도에 따라 필요한 회전력으로 바꾸어 전달하는 변속장치이다.Transmission is a transmission that changes the power of the engine to the required torque according to the speed and transmits it.

차량이나 굴착기, 기계식 펌프와 같은 장치들은 엔진에서 발생한 동력을 이용하여 작동하는 것으로 저속에서는 더 강한 토크와 낮은 회전을 필요로 하며, 속도가 빨라짐에 따라 토크보다는 고속의 회전이 필요하게 되며, 이와 같은 역할을 수행하는 것이 변속기이다.Devices such as vehicles, excavators, and mechanical pumps operate using the power generated by the engine, which requires stronger torque and lower rotation at lower speeds, and requires higher speeds of rotation than torque as the speed increases. It is the transmission that plays the role.

일반적인 자동차 변속기는 1단에서 5단까지의 변속단계로 이루어져 있다. 1단과 2단 기어에서는 힘을 세게 발휘하도록 감속비가 크게 설정되어 있고, 3단과 4단 기어에서는 중속과 고속에서 속도를 유지하거나 가속할 수 있도록 엔진 회전수와 비슷한 기어비로 되어 있다. 5단은 오버드라이브(Over Drive)라고 하여 고속에서의 주행을 위한 엔진 회전수보다 낮은 기어비로 이루어져 있다. Typical automotive transmissions consist of shift steps from first to fifth. In the first and second gears, the reduction ratio is set so as to exert a strong force. In the third and fourth gears, the gear ratio is set to a gear ratio similar to the engine speed so as to maintain or accelerate the speed at medium speed and high speed. The fifth stage is referred to as an overdrive and has a gear ratio lower than the engine speed for running at a high speed.

이러한 변속기는 사람의 클러치(Clutch) 조작 여부에 따라서 직접 조작하는 수동(Manual)방식과 유압으로 미션이 속도에 따라 맞는 변속을 직접 해주는 자동(Auto)방식이 있으며, 기어 대신에 벨트를 사용하여 연속적인 변속비를 얻을 수 있는 무단변속기(CVT : Continuously Variable Transmission)가 있다.These transmissions have a manual method of directly operating according to whether a person operates a clutch or an automatic method in which a shift is performed by a hydraulic pressure in accordance with the speed of the transmission, (CVT: Continuously Variable Transmission).

과거에는 수동방식이 주로 사용되었으나 조작방식의 번거로움으로 인하여 근래에는 자동변속기나 무단변속기가 주로 사용되고 있다.In the past, the manual method was mainly used, but an automatic transmission or a continuously variable transmission is mainly used due to the troublesome operation method.

이 중, 자동변속기는 구조가 복잡하고 가격이 비싸며, 특히 수동방식에 비해 연료소비율이 높은 단점이 있으며, 무단변속기는 기어비가 연속적으로 변하기 때문에 가장 높은 힘을 내는 특정 rpm을 계속적으로 사용할 수 있으므로 연비가 개선되는 장점이 있으나, 큰 힘을 전달하기에는 한계가 있어서 특히 출발 시나 저속에서 동력을 제대로 전달하지 못하고 내구성이 약한 단점이 있어서 경차에 주로 사용되는 한계가 있다.Among them, the automatic transmission is complicated in structure and expensive and has a disadvantage in that the fuel consumption rate is higher than that of the manual type, and since the gear ratio continuously changes in the continuously variable transmission, it is possible to continuously use the specific rpm, However, there is a limit to be used for light vehicles because there is a limit to transmit a large force, and particularly, there is a disadvantage that the power is not properly transmitted at the start or low speed and the durability is weak.

따라서, 단일방식의 변속기에서 벋어나 각 변속기의 장점을 얻을 수 있는 새로운 복합변속기의 개발이 요구되고 있다.Therefore, it is required to develop a new composite transmission that can obtain the advantages of each transmission from a single-type transmission.

한편, 상기와 같은 변속기는 굴착기나 수중펌프에도 적용되어 샤프트를 회전시키면서 시추 또는 지하수의 양수를 수행하는데, 이때에도 양수율의 유량변화나 시추성능을 변화시키기 위해서는 샤프트의 회전수나 토크를 원활하게 가변시켜야 하므로 새로운 복합변속기가 필요하다.Meanwhile, the transmission is also applied to an excavator or a submersible pump so as to rotate the shaft to perform a positive number of drilling or groundwater. In this case, in order to change the flow rate of the positive yield rate or change the drilling performance, A new composite transmission is required.

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0063339호Korean Patent Publication No. 10-2012-0063339

본 발명은 상기와 같은 선행기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 변속기어와 차동기어(Differential Gear) 및 무단변속기(CVT)를 결합하여 변속기를 구성하면서 저속에서는 차동기어를 통해 변속을 수행하여 원활한 토크를 제공하고, 고속에서는 무단변속기를 통해 변속을 수행하여 원활한 회전수를 제공할 수 있는 샤프트의 회전방향 전환기능을 갖는 차동기어와 무단변속기를 결합한 복합변속기를 제공하는 것이 그 목적이다.The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a transmission that combines a transmission gear, a differential gear, and a CVT to perform a shift through a differential gear at low speed, And to provide a composite transmission that combines a differential gear having a rotation direction switching function of a shaft that can provide smooth rotation speed by performing a shift through a continuously variable transmission at high speed and a continuously variable transmission.

특히, 본 발명은 고속에서 작동하는 무단변속기가 작동하기 이전에 보조샤프트의 회전방향을 무단변속기에 의한 보조샤프트의 회전방향과 동일하게 전환시킴으로써 무단변속기로의 원활한 변속을 도모하고, 변속비를 적절히 조절할 수 있게 하여 대형차량에 적합한 차동기어와 무단변속기를 결합한 복합변속기를 제공하는 것이 그 목적이다.Particularly, in the present invention, the rotation direction of the auxiliary shaft is switched to be the same as the rotation direction of the auxiliary shaft by the continuously variable transmission before the continuously variable transmission operating at high speed is operated, thereby smoothly shifting to the continuously variable transmission, And to provide a composite transmission in which a differential gear suitable for a large vehicle and a continuously variable transmission are combined.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 샤프트의 회전방향 전환기능을 갖는 차동기어와 무단변속기를 결합한 복합변속기는, 엔진에서 발생하는 동력을 차륜에 전달하면서 속도에 따라 필요한 회전력으로 변속시켜 전달하는 변속기에 있어서, 변속기 하우징; 상기 변속기 하우징에 내장된 상태로 상기 엔진에 연결되어 동력에 의해 회전하는 메인샤프트; 상기 변속기 하우징에 내장된 상태로 상기 메인샤프트와 분리된 상태를 이루는 보조샤프트; 상기 메인샤프트에 직접 연결되거나 상기 보조샤프트를 매개로 상기 메인샤프트에 연결되어 상기 변속기 하우징에서 인출되면서 회전력을 출력하는 출력샤프트; 상기 메인샤프트와 상기 보조샤프트를 기어식으로 연결하면서 설정된 기어비로 연결하여 상기 출력샤프트의 회전속도를 가변시키는 변속기어유닛; 상기 메인샤프트와 상기 보조샤프트를 무단변속식으로 연결하면서 상기 출력샤프트의 회전속도를 가변시키는 무단변속유닛; 상기 메인샤프트 및 상기 보조샤프트를 상기 출력샤프트와 차동기어식으로 연결하고, 상기 메인샤프트에 의해 회전하면서 상기 보조샤프트의 회전속도에 따라 상기 출력샤프트의 회전속도를 가변시키는 차동기어유닛; 상기 메인샤프트의 회전력을 상기 변속기어유닛을 통해 상기 차동기어유닛에 전달하거나 상기 무단변속유닛을 통해 상기 무단변속유닛을 통해 상기 차동기어유닛에 전달하는 슬리브유닛; 상기 메인샤프트의 회전 및 상기 슬리브유닛의 동력전달을 통해 상기 출력샤프트를 역회전시키는 후진기어 세트; 및 상기 슬리브유닛에 의해 작동하면서 상기 메인샤프트의 회전방향과 상기 보조샤프트의 회전방향을 동일하게 회전시키는 회전싱크기어 세트;를 포함하여 구성될 수 있다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a combined transmission including a differential gear having a rotation direction switching function of a shaft and a continuously variable transmission, which transmits power generated by the engine to a wheel, A transmission, comprising: a transmission housing; A main shaft connected to the engine in a state of being built in the transmission housing and rotated by power; An auxiliary shaft that is separated from the main shaft while being housed in the transmission housing; An output shaft connected directly to the main shaft or connected to the main shaft through the auxiliary shaft to output a rotational force while being drawn out from the transmission housing; A transmission gear unit that connects the main shaft and the auxiliary shaft in a gear-like manner and connects the main shaft and the auxiliary shaft at a gear ratio to vary the rotational speed of the output shaft; A continuously variable transmission unit for varying a rotational speed of the output shaft while continuously connecting the main shaft and the auxiliary shaft; A differential gear unit connecting the main shaft and the auxiliary shaft in a differential gearing manner to the output shaft and varying the rotational speed of the output shaft in accordance with the rotational speed of the auxiliary shaft while being rotated by the main shaft; A sleeve unit for transmitting rotational force of the main shaft to the differential gear unit via the transmission unit or transmitting the torque to the differential gear unit via the continuously-variable transmission unit via the continuously-variable transmission unit; A reverse gear set for reversing the output shaft through rotation of the main shaft and power transmission of the sleeve unit; And a rotation sink gear set that is rotated by the sleeve unit to rotate the rotation direction of the main shaft and the rotation direction of the auxiliary shaft equally.

예컨대, 상기 회전싱크기어 세트는, 상기 메인샤프트와 상기 보조샤프트가 상기 무단변속유닛에 의해 연결되기 이전에 상기 슬리브유닛을 통해 작동하면서 상기 보조샤프트의 회전방향을 상기 무단변속유닛에 의한 회전방향과 동일하게 회전시킬 수 있다.For example, the rotation sink gear set may be configured such that, before the main shaft and the auxiliary shaft are connected to each other by the continuously-variable transmission unit, the rotation direction of the auxiliary shaft is changed by the rotation direction of the auxiliary- It is possible to rotate them in the same manner.

예컨대, 상기 차동기어유닛은, 상기 출력샤프트에 동일체로 고정되어 상기 출력샤프트와 함께 회전하고, 원추형의 베벨기어로 이루어진 출력사이드기어; 상기 보조샤프트에 동일체로 고정되어 상기 변속기어유닛이나 상기 무단변속유닛, 상기 후진기어 세트 또는 상기 회전싱크기어 세트를 통해 상기 보조샤프트와 함께 회전하고, 상기 출력사이드기어와 대칭상태를 이루면서 대면하는 보조사이드기어; 상기 출력사이드기어 및 상기 보조사이드기어에 치합된 상태로 상기 출력사이드기어와 상기 보조사이드기어의 둘레를 공전하면서 상기 출력사이드기어를 회전시키고, 상기 보조샤프트의 회전에 의한 상기 보조사이드기어의 회전에 의해 자전하면서 상기 출력사이드기어의 회전수를 가변시키는 한 쌍의 피니언기어; 상기 보조샤프트와 동축을 이루면서 공회전가능하게 결합되어 상기 메인샤프트에 의해 회전하거나 상기 슬리브유닛에 의해 상기 보조샤프트에 록킹되면서 상기 보조샤프트와 함께 회전하고, 상기 피니언기어들과 연결되어 상기 출력사이드기어와 상기 보조사이드기어의 둘레를 따라 상기 피니언기어들을 공전시키는 링기어; 상기 피니언기어들이 각각 공회전가능하게 결합된 상태로 상기 링기어에 동일체로 고정되어 상기 링기어와 함께 회전하는 차동기어케이스; 및 상기 메인샤프트에 공회전가능하게 결합된 상태로 상기 링기어에 치합되고, 상기 슬리브유닛에 의해 상기 메인샤프트에 록킹되면서 상기 메인샤프트의 회전력을 상기 링기어에 전달하는 메인샤프트기어;를 포함하여 구성될 수 있다.For example, the differential gear unit may include an output side gear fixed to the output shaft and rotating together with the output shaft, the output side gear comprising a conical bevel gear; And an auxiliary shaft which is fixed to the auxiliary shaft and rotates with the auxiliary shaft through the transmission unit or the continuously-variable transmission unit, the reverse gear set or the rotary sink gear set, Side gear; The output side gear and the auxiliary side gear are rotated while rotating the output side gear and the auxiliary side gear while being engaged with the output side gear and the auxiliary side gear and the rotation of the auxiliary side gear A pair of pinion gears for varying the number of revolutions of the output side gear while being rotated by the pinion gears; The auxiliary shaft is rotatable together with the auxiliary shaft while being rotatable by the main shaft or being locked by the sleeve unit by the auxiliary shaft while coaxially coaxial with the auxiliary shaft and rotatably connected to the output side gear A ring gear for revolving the pinion gears along the periphery of the auxiliary side gear; A differential gear case fixed together with the ring gear in a state where the pinion gears are idly rotatably engaged and rotated together with the ring gear; And a main shaft gear engaged with the ring gear so as to be idly coupled to the main shaft and transmitting the rotation force of the main shaft to the ring gear while being locked to the main shaft by the sleeve unit. .

예컨대, 상기 회전싱크기어 세트는, 상기 메인샤프트에 동일체로 고정되어 상기 메인샤프트와 함께 상시적으로 회전하는 메인싱크기어; 상기 보조샤프트에 공회전가능하게 고정되어 상기 메인싱크기어에 의해 회전하고, 상기 슬리브유닛에 의해 상기 보조샤프트에 록킹되면서 상기 보조샤프트와 함께 회전하는 보조싱크기어; 및 상기 메인싱크기어와 상기 보조싱크기어의 사이에 치합된 상태로 상기 메인싱크기어에 의해 회전하면서 상기 보조싱크기어를 상기 메인싱크기어와 동일한 방향으로 회전시키는 아이들기어;를 포함하여 구성될 수 있다.For example, the rotary sink gear set may include: a main sink gear fixed to the main shaft and rotated at all times with the main shaft; An auxiliary sink gear fixed to the auxiliary shaft so as to be freely rotatable and rotated by the main sink gear, and rotated together with the auxiliary shaft while being locked by the auxiliary shaft by the sleeve unit; And an idle gear which is rotated by the main sync gear while being rotated between the main sync gear and the auxiliary sync gear and rotates the auxiliary sync gear in the same direction as the main sync gear .

예컨대, 상기 후진기어 세트는, 상기 메인샤프트에 동일체로 고정되어 상기 메인샤프트와 함께 상시적으로 회전하는 메인후진기어; 및 상기 보조샤프트에 공회전가능하게 결합된 상태로 상기 메인후진기어에 치합되어 상기 메인후진기어에 의해 공회전하거나 상기 슬리브유닛에 의해 상기 보조샤프트에 록킹되어 상기 보조샤프트와 함께 회전하면서 상기 보조사이드기어 및 상기 피니언기어를 통해 상기 출력사이드기어를 역회전시키는 보조후진기어;를 포함하여 구성될 수 있다.For example, the reverse gear set may include a main reverse gear fixed to the main shaft and rotated at all times with the main shaft; And an auxiliary shaft which is rotatably coupled to the auxiliary shaft and engaged with the main reverse gear to idle by the main reverse gear or is locked to the auxiliary shaft by the sleeve unit and rotates together with the auxiliary shaft, And an auxiliary reverse gear for reversely rotating the output side gear through the pinion gear.

여기서, 상기 보조후진기어는, 상기 메인후진기어보다 작은 직경으로 구성되어 상기 보조샤프트 및 상기 보조사이드기어의 회전수를 증속시키고, 상기 차동기어유닛을 구성하는 상기 링기어의 직경보다 작은 직경으로 구성되어 상기 링기어의 회전수보다 상기 보조샤프트 및 상기 보조사이드기어의 회전수를 많게 할 수 있다.Here, the auxiliary reverse gear is formed to have a diameter smaller than that of the main reverse gear to increase the rotation speed of the auxiliary shaft and the auxiliary side gear, and to have a diameter smaller than the diameter of the ring gear constituting the differential gear unit So that the number of revolutions of the auxiliary shaft and the auxiliary side gear can be made larger than the number of revolutions of the ring gear.

예컨대, 상기 변속기어유닛은, 상기 메인샤프트에 동일체로 고정되어 상기 메인샤프트와 함께 상시 회전하는 제1 기어; 상기 보조샤프트에 공회전가능하게 결합된 상태로 상기 제1 기어에 치합되어 상기 제1 기어에 의해 공회전하거나 상기 슬리브유닛에 의해 상기 보조샤프트에 록킹되어 상기 보조샤프트와 함께 회전하고, 상기 제1 기어의 회전수를 감속시키는 기어비로 구성되어 상기 보조샤프트의 회전수를 감속시키면서 상기 출력사이드기어의 회전수를 증속시키는 제2 기어;를 포함하여 구성될 수 있다.For example, the transmission unit may include a first gear fixed to the main shaft and always rotating together with the main shaft; The first gear is engaged with the first gear in an idly coupled state to the auxiliary shaft and is idled by the first gear or is locked to the auxiliary shaft by the sleeve unit and rotates together with the auxiliary shaft, And a second gear configured to reduce a speed of rotation of the output side gear while reducing the rotational speed of the auxiliary shaft and increasing the rotational speed of the output side gear.

예컨대, 상기 슬리브유닛은, 상기 보조샤프트에 설치되면서 상기 차동기어유닛의 상기 링기어와 상기 변속기어유닛의 사이에 배치되어 상기 링기어를 상기 보조샤프트에 록킹시키거나 상기 변속기어유닛을 상기 보조샤프트에 록킹시키는 제1 슬리브; 상기 보조샤프트에 설치되면서 상기 후진기어 세트에 인접상태로 배치되어 상기 후진기어 세트를 상기 보조샤프트에 록킹시키는 제2 슬리브; 및 상기 보조샤프트에 설치되면서 상기 무단변속유닛과 상기 회전싱크기어 세트의 사이에 배치되어 상기 보조샤프트를 상기 무단변속유닛에 록킹시키거나 상기 회전싱크기어 세트를 상기 보조샤프트에 록킹시키는 제3 슬리브;를 포함하여 구성될 수 있다.For example, the sleeve unit may be disposed on the auxiliary shaft and may be disposed between the ring gear of the differential gear unit and the transmission unit to lock the ring gear to the auxiliary shaft, or to lock the transmission unit on the auxiliary shaft A second sleeve for locking the first sleeve; A second sleeve disposed on the auxiliary shaft and disposed adjacent to the reverse gear set to lock the reverse gear set to the auxiliary shaft; And a third sleeve installed in the auxiliary shaft and disposed between the continuously-variable transmission unit and the rotary synch gear set to lock the auxiliary shaft to the continuously-variable transmission unit or to lock the rotary synch gear set to the auxiliary shaft; As shown in FIG.

또한, 상기 슬리브유닛은, 상기 메인샤프트에 설치되면서 상기 차동기어유닛의 상기 메인샤프트기어에 인접상태로 설치되고, 상기 메인샤프트기어를 상기 메인샤프트에 록킹시키면서 상기 메인샤프트의 동력을 상기 링기어에 전달하거나 상기 메인샤프트기어의 공회전을 허용하면서 상기 메인샤프트의 동력을 차단하는 제4 슬리브;를 더 포함하여 구성될 수 있다.The sleeve unit may be installed in the main shaft and in a state of being adjacent to the main shaft gear of the differential gear unit and may be configured to lock the main shaft gear to the main shaft and to transmit the power of the main shaft to the ring gear And a fourth sleeve that transmits power to the main shaft and interrupts the power of the main shaft while permitting idling of the main shaft gear.

예컨대, 상기 무단변속유닛은, 상기 메인샤프트에 동일체로 고정되어 상기 메인샤프트와 함께 회전하며, 외경이 가변하는 메인쉬브; 및 상기 보조샤프트에 공회전가능하게 결합된 상태로 벨트에 의해 상기 메인쉬브에 연결되고, 상기 메인쉬브의 회전에 의해 공회전하거나 상기 슬리브유닛에 의해 상기 보조샤프트에 록킹되어 상기 보조샤프트를 회전시키는 보조쉬브;를 포함하여 구성될 수 있다.For example, the continuously-variable transmission unit may include a main sheave fixed to the main shaft and rotating together with the main shaft, the outer diameter of which is variable; And an auxiliary sheave which is connected to the main sheave by a belt in a state of idle coupling with the auxiliary shaft and is idled by rotation of the main sheave or is locked by the sleeve unit to the auxiliary shaft, ; ≪ / RTI >

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 차동기어와 무단변속기를 결합한 복합변속기는, 많은 토크와 적은 회전수를 요구하는 저단에서는 차동기어유닛을 통해 변속을 수행하고, 상대적으로 적은 토크와 많은 회전수를 요구하는 고단에서는 무단변속기를 통해 변속을 수행함으로써 각 유닛의 장점만을 취합하여 최적의 변속효율을 제공할 수 있다.The composite transmission that combines the differential gear and the continuously variable transmission according to the present invention as described above performs shifting through the differential gear unit at a lower end requiring a large torque and a small number of revolutions and requires a relatively small torque and a large number of revolutions , The shifting is performed through the continuously variable transmission, so that it is possible to combine the merits of the respective units to provide the optimum shift efficiency.

특히, 본 발명은 고속에서 작동하는 무단변속유닛이 작동하기 이전에 회전싱크기어 세트를 통해 보조샤프트의 회전방향을 전환시켜 무단변속유닛에 의한 보조샤프트의 회전방향과 동일하게 전환시키므로 고단에서 무단변속유닛으로의 변속 시 좀 더 원활한 변속이 가능하다.Particularly, the present invention switches the rotation direction of the auxiliary shaft through the rotary sink gear set before the operation of the continuously-variable transmission unit operating at high speed, thereby switching the rotation direction of the auxiliary shaft to be the same as the rotation direction of the auxiliary shaft by the continuously- It is possible to shift more smoothly when shifting to a unit.

또한, 본 발명은 후진을 위한 후진기어세트가 설치됨에 따라 후진변속에 따른 감속비를 임의로 조정할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the reverse gear set for reverse gear is provided, the reduction ratio according to the reverse shift can be arbitrarily adjusted.

또, 본 발명은 보조후진기어가 차동기어유닛의 링기어보다 작은 직경으로 구성됨에 따라 보조사이드기어가 링기어보다 많은 회전수로 회전하면서 출력사이드기어를 역회전시킬 수 있다.Further, according to the present invention, since the auxiliary reverse gear is formed to have a diameter smaller than that of the ring gear of the differential gear unit, the auxiliary side gear can be rotated at a greater number of revolutions than the ring gear to reverse the output side gear.

그리고 본 발명은 제4 슬리브가 메인샤프트에 설치될 경우에는 메인샤프트와 출력샤프트간의 동력을 차단하거나 전달함에 따라 제4 슬리브의 작동을 제어하면서 기어를 변속하면 클러치효과를 기대할 수 있다.In the present invention, when the fourth sleeve is installed on the main shaft, the clutch effect can be expected by shifting the gear while controlling the operation of the fourth sleeve as the power is interrupted or transmitted between the main shaft and the output shaft.

도 1은 본 발명에 따른 차동기어와 무단변속기를 결합한 복합변속기의 실시예를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 실시예의 1단 변속 및 2단 변속을 나타내는 작동상태도.
도 3은 본 발명에 따른 실시예의 3단 변속 및 4단 변속을 나타내는 작동상태도.
도 4는 본 발명에 따른 실시예의 후진 변속을 나타내는 작동상태도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a composite transmission incorporating a differential gear and a continuously variable transmission according to the present invention. FIG.
Fig. 2 is an operational state view showing one-speed and two-speed shifting of the embodiment according to the present invention; Fig.
3 is an operational state diagram showing a three-speed and four-speed shifting of an embodiment according to the present invention;
4 is an operational state diagram illustrating a reverse shift of an embodiment according to the present invention;

이하에서 첨부 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대해서 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지의 범용적인 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments in accordance with the concepts of the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. It is to be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

본 발명의 실시예에 의한 샤프트의 회전방향 전환기능을 갖는 차동기어와 무단변속기를 결합한 복합변속기는 도 1에 도시된 바와 같이 변속기하우징, 메인샤프트(10), 보조샤프트(20), 출력샤프트(30), 변속기어유닛(100), 무단변속유닛(200), 차동기어유닛(300), 슬리브유닛(400), 후진기어 세트(500) 및 회전싱크기어 세트(600)를 포함하여 구성될 수 있다.1, a transmission including a transmission housing, a main shaft 10, an auxiliary shaft 20, an output shaft (not shown), and a transmission shaft 30, the transmission unit 100, the continuously-variable transmission unit 200, the differential gear unit 300, the sleeve unit 400, the reverse gear set 500, and the rotary sink gear set 600 have.

여기서, 본 발명의 복합변속기는 통상적인 차량에 적용될 수 있으며, 또한 굴착기나 수중펌프 등과 같이 엔진의 동력으로 작동하면서 변속기가 필요한 모든 장치에도 적용될 수 있다.Here, the composite transmission of the present invention can be applied to a conventional vehicle, and can also be applied to all devices that operate by the power of the engine, such as an excavator or an underwater pump, and which require a transmission.

변속기하우징(미도시)은 본 발명의 구성품들이 내장되는 것으로, 엔진(e)과 미도시된 동력수행부재에 인접상태로 설치된다.A transmission housing (not shown) is built in the components of the present invention and is installed adjacent to the engine e and the power-performing member not shown.

여기서, 동력수행부재는 적용대상이 차량일 경우에는 회전력을 통해 차체를 이동시키는 차륜이고, 적용대상이 굴착기나 수중펌프일 경우에는 시추나 펌핑을 수행하는 샤프트이다.Here, the power-performing member is a wheel that moves the vehicle body through a rotational force when the object of application is a vehicle, and a shaft that performs drilling or pumping when the object of application is an excavator or an underwater pump.

메인샤프트(10)는 엔진(e)의 동력에 의해 회전하는 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이 클러치나 토크컨버터와 같은 동력전달부재(c)를 통해 엔진(e)에 연결되며, 변속기하우징에 회전가능하게 설치되어 엔진(e)의 동력에 의해 회전한다.The main shaft 10 is rotated by the power of the engine e and is connected to the engine e through a power transmitting member c such as a clutch or a torque converter as shown in Fig. And is rotated by the power of the engine (e).

보조샤프트(20)는 도 1에 도시된 바와 같이 메인샤프트(10)와 분리된 상태를 이루면서 변속기하우징에 회전가능하게 설치되며, 후술되는 변속기어유닛(100)이나 무단변속유닛(200) 또는 차동기어유닛(300)을 통해 메인샤프트(10) 및 출력샤프트(30)와 연결된다.The auxiliary shaft 20 is rotatably installed in the transmission housing while being separated from the main shaft 10 as shown in FIG. 1 and is rotatably mounted on the transmission housing unit 100, the continuously-variable transmission unit 200, And is connected to the main shaft 10 and the output shaft 30 through the gear unit 300.

출력샤프트(30)는 미도시된 차륜에 연결되어 엔진(e)의 동력을 전달하면서 전술한 동력수행부재를 회전시키는 부재이다.The output shaft 30 is a member that is connected to a wheel not shown and rotates the aforementioned power-performing member while transmitting the power of the engine e.

이러한 출력샤프트(30)는 후술되는 변속기어유닛(100)이나 무단변속유닛(200), 차동기어유닛(300), 후진기어세트(500) 또는 회전싱크기어 세트(600)를 통해 메인샤프트(10) 및 보조샤프트(20)에 연결되며, 운전속도에 따라 메인샤프트(10)에 직접연결되거나 보조샤프트(20)를 매개로 메인샤프트(10)에 연결되어 정회전 또는 역회전하면서 동력수행부재를 작동시킨다.The output shaft 30 is connected to the main shaft 10 through the transmission gear unit 100, the continuously variable transmission unit 200, the differential gear unit 300, the reverse gear set 500, And is connected to the auxiliary shaft 20 and is directly connected to the main shaft 10 according to the operation speed or connected to the main shaft 10 through the auxiliary shaft 20 so as to rotate forward or reverse, .

변속기어유닛(100)은 메인샤프트(10)와 보조샤프트(20)를 기어식으로 연결하여 메인샤프트(10)의 동력을 보조샤프트(20)에 전달하는 구성요소이다.The transmission unit 100 is a component for transmitting the power of the main shaft 10 to the auxiliary shaft 20 by gear-connecting the main shaft 10 and the auxiliary shaft 20.

즉, 변속기어유닛(100)은 통상의 수동식 변속기에 구성되는 기계식 변속부재이다.That is, the transmission unit 100 is a mechanical transmission member configured in a normal manual transmission.

이러한 변속기어유닛(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 제1 기어(110) 및 제2 기어(120)를 포함하여 구성될 수 있다.The transmission gear unit 100 may include a first gear 110 and a second gear 120 as shown in FIG.

제1 기어(110)는 도 1에 도시된 바와 같이 메인샤프트(10)에 동일체로 고정되어 메인샤프트(10)와 함께 상시적으로 회전한다.The first gear 110 is fixed to the main shaft 10 as shown in FIG. 1 and rotates together with the main shaft 10 at all times.

제2 기어(120)는 보조샤프트(20)에 베어링을 통해 공회전가능하게 결합된 상태로 제1 기어(110)에 치합되어 공회전하거나 후술되는 제1 슬리브(410)에 의해 보조샤프트(20)에 록킹되면서 보조샤프트(20)와 함께 회전한다.The second gear 120 is coupled to the auxiliary shaft 20 via a bearing so as to idly engage with the first gear 110 and idly rotated or connected to the auxiliary shaft 20 by a first sleeve 410 And rotates together with the auxiliary shaft 20 while being locked.

여기서, 제2 기어(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 제1 기어(110)보다 큰 기어비로 구성되어 메인샤프트(10)의 회전수보다 보조샤프트(20)의 회전수를 감속시킨다.As shown in FIG. 1, the second gear 120 has a larger gear ratio than the first gear 110, so that the rotation speed of the auxiliary shaft 20 is lower than the rotation speed of the main shaft 10.

이에 더하여, 제2 기어(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 후술되는 링기어(340)보다 큰 직경으로 구성되어 링기어(340)에 의한 피니언기어(330)의 공전수보다 제2 기어(120)에 의한 보조샤프트(20)의 회전수를 작게한다.1, the second gear 120 is formed to have a larger diameter than the ring gear 340 described later, so that the number of revolutions of the pinion gear 330 by the ring gear 340 is larger than that of the second gear 120 of the auxiliary shaft 20 is reduced.

이는 메인샤프트(10)에 의한 링기어(340)의 회전수보다 보조사이드기어(320)의 회전수를 감속시킴으로써 후술되는 출력사이드기어(310)의 회전수를 증속시키기 위함이다.This is to increase the number of rotations of the output side gear 310, which will be described later, by reducing the number of revolutions of the auxiliary side gear 320 than the number of revolutions of the ring gear 340 by the main shaft 10.

무단변속유닛(200)은 메인샤프트(10)와 보조샤프트(20)를 무단변속식으로 연결하면서 출력샤프트(30)의 고속변속을 수행하는 구성요소이다.The continuously-variable transmission unit 200 is a component that performs high-speed shifting of the output shaft 30 while continuously connecting the main shaft 10 and the auxiliary shaft 20 in a continuously variable manner.

이러한 무단변속유닛(200)은 통상의 무단변속기(CVT : Continuously Variable Transmission)와 같이 메인쉬브(210), 보조쉬브(220) 및 벨트(230)를 포함하여 구성된다.The continuously variable transmission unit 200 includes a main sheave 210, an auxiliary sheave 220 and a belt 230 as in a conventional continuously variable transmission (CVT).

좀 더 구체적으로, 메인쉬브(210)는 메인샤프트(10)에 동일체로 고정되어 회전하면서 외경이 가변된다. 그리고 보조쉬브(220)는 보조샤프트(20)에 공회전가능하게 결합된 상태로 외경이 가변되고, 벨트(230)를 통해 메인쉬브(210)와 연결되어 공회전하거나 후술되는 제3 슬리브(430)에 의해 보조샤프트(20)에 록킹되어 보조샤프트(20)를 회전시킨다.More specifically, the main sheave 210 is fixed to the main shaft 10 as an identical body, and its outer diameter is varied while rotating. The auxiliary sheave 220 is coupled to the auxiliary shaft 20 so that the outer diameter of the auxiliary sheave 220 can be freely rotated and is connected to the main sheave 210 through the belt 230 to idle or to a third sleeve 430 Thereby locking the auxiliary shaft 20 and rotating the auxiliary shaft 20.

즉, 보조쉬브(220)는 메인쉬브(210)의 외경이 확장됨에 따라 회전수가 증가하면서 보조샤프트(20)를 고속회전시킨다.That is, as the outer diameter of the main sheave 210 is increased, the auxiliary sheave 220 increases the number of revolutions while rotating the auxiliary shaft 20 at a high speed.

차동기어유닛(300)은 출력샤프트(30)를 메인샤프트(10) 및 보조샤프트(20)와 연결하면서 회전력의 전달방향이나 기어비를 가변시키면서 저속변속을 수행하는 구성요소이다.The differential gear unit 300 is a component that connects the output shaft 30 to the main shaft 10 and the auxiliary shaft 20 and performs low-speed shifting while varying the transmission direction or gear ratio of the rotational force.

차동기어(Differential Gear)는 알려진 바와 같이 자동차 양쪽바퀴의 회전수를 적절히 분배하여 구동시키는 장치로서, 좌우차륜에 연결된 한 쌍의 사이드기어에 치합되는 한 쌍의 피니언기어가 링기어에 의해 사이드기어의 둘레를 공전하면서 사이드기어를 회전시키며, 어느 한 쪽 차륜에 저항이 걸림에 따라 피니언기어가 자전하면서 다른 한 쪽의 사이드기어의 회전수를 증가시키는 장치이다.As is known, a differential gear is a device for appropriately dividing and driving the rotation speed of both wheels of a vehicle. A pair of pinion gears meshed with a pair of side gears connected to the left and right wheels is connected to a side gear The side gear is rotated while revolving the periphery, and the pinion gear is rotated as a resistance is applied to one of the wheels, thereby increasing the number of revolutions of the other side gear.

예컨대, 차동기어유닛(300)은 도 1에 도시된 바와 같이 출력사이드기어(310), 보조사이드기어(320), 한 쌍의 피니언기어(330), 링기어(340), 차동기어케이스(350) 및 메인샤프트기어(360)를 포함하여 구성될 수 있다.For example, the differential gear unit 300 includes an output side gear 310, an auxiliary side gear 320, a pair of pinion gears 330, a ring gear 340, a differential gear case 350 And a main shaft gear 360.

여기서, 출력사이드기어(310), 보조사이드기어(320) 및 한 쌍의 피니언기어(330)는 도 1에 도시된 바와 같이 서로 동일한 형태에 베벨기어로 구성되어 대칭상태로 치합된다.Here, the output side gear 310, the auxiliary side gear 320, and the pair of pinion gears 330 are arranged in a symmetrical state with bevel gears of the same shape as shown in Fig.

출력사이드기어(310)는 출력샤프트(30)에 동일체로 고정되어 출력샤프트(30)와 함께 회전한다.The output side gear 310 is fixed to the output shaft 30 in the same manner and rotates together with the output shaft 30.

보조사이드기어(320)는 보조샤프트(20)에 동일체로 고정되어 보조샤프트(20)와 함께 회전한다.The auxiliary side gear 320 is fixed to the auxiliary shaft 20 in the same manner and rotates together with the auxiliary shaft 20.

한 쌍의 피니언기어(330)는 도 1에 도시된 바와 같이 출력사이드기어(310) 및 보조사이드기어(320)에 수직상태로 치합되어 후술되는 링기어(340)에 의해 출력사이드기어(310) 및 보조사이드기어(320)의 둘레를 공전하면서 출력사이드기어(310)를 회전시키고, 보조샤프트(20)에 의한 보조사이드기어(110)의 회전에 의해 자전하면서 출력사이드기어(310)의 회전수를 가변시킨다.The pair of pinion gears 330 is vertically meshed with the output side gear 310 and the auxiliary side gear 320 as shown in Fig. 1 and is connected to the output side gear 310 by a ring gear 340, The output side gear 310 is rotated while revolving around the auxiliary side gear 320 and rotated by the rotation of the auxiliary side gear 110 by the auxiliary shaft 20, .

링기어(340)는 도 1에 도시된 바와 같이 보조샤프트(20)에 베어링을 통해 공회전가능하게 결합된 상태로 후술되는 메인샤프트기어(360)에 치합되며, 메인샤프트기어(360)의 회전에 의해 공회전하거나 후술되는 제1 슬리브(410)에 의해 보조샤프트(20)에 록킹되어 보조샤프트(20)와 함께 회전한다.1, the ring gear 340 meshes with a main shaft gear 360, which will be described below, coupled to the auxiliary shaft 20 in a idly rotatable manner via a bearing. The main shaft gear 360 rotates Or rotates together with the auxiliary shaft 20 by being locked to the auxiliary shaft 20 by a first sleeve 410 which will be described later.

이러한 링기어(340)는 후술되는 차동기어케이스(350)를 통해 피니언기어(330)들과 연결되어 회전을 통해 피니언기어(330)들을 공전시킨다.The ring gear 340 is connected to the pinion gears 330 through the differential gear case 350 to rotate the pinion gears 330 through rotation.

여기서, 링기어(340)는 전술한 바와 같이 제2 기어(120)보다 작은 직경으로 구성되며, 제2 기어(120)에 의한 보조샤프트(20)의 회전수보다 링기어(340)에 의한 보조샤프트(20)의 회전수를 많게 한다.As described above, the ring gear 340 is smaller in diameter than the second gear 120, and is supported by the ring gear 340 by the rotation of the auxiliary shaft 20 by the second gear 120, The number of revolutions of the shaft 20 is increased.

차동기어케이스(350)는 도 1에 도시된 바와 같이 한 쌍을 이루면서 링기어(340)에 동일체로 고정되어 링기어(340)와 함께 회전하며, 각각의 단부에 피니언기어(330)들이 공회전가능하게 결합된다.1, the differential gear case 350 is fixed to the ring gear 340 in the same manner and rotates together with the ring gear 340, and the pinion gears 330 are idle Lt; / RTI >

즉, 피니언기어(330)들은 차동기어케이스(350)에 의해 링기어(340)와 함께 회전하면서 출력사이드기어(310) 및 보조사이드기어(320)의 둘레를 공전하며, 보조샤프트(20)에 의한 보조사이드기어(110)의 회전에 의해 자전하면서 출력사이드기어(310)의 회전수를 가변시킨다.That is, the pinion gears 330 are rotated together with the ring gear 340 by the differential gear case 350 to revolve around the output side gear 310 and the auxiliary side gear 320, The rotation speed of the output side gear 310 is varied while the auxiliary side gear 110 is rotated by the rotation of the auxiliary side gear 110.

메인샤프트기어(360)는 도 1에 도시된 바와 같이 메인샤프트(10)에 베어링을 통해 공회전가능하게 결합된 상태로 링기어(340)에 치합된다.The main shaft gear 360 is meshed with the ring gear 340 in a state in which the main shaft 10 is idly coupled via a bearing as shown in Fig.

이러한 메인샤프트기어(360)는 후술되는 제4 슬리브(440)에 의해 메인샤프트(10)에 록킹되어 메인샤프트(10)와 함께 회전하면서 메인샤프트(10)의 회전력을 링기어(340)에 전달한다.The main shaft gear 360 is locked to the main shaft 10 by a fourth sleeve 440 to rotate together with the main shaft 10 to transmit the rotational force of the main shaft 10 to the ring gear 340 do.

후진기어 세트(500)는 후진변속만을 위하여 작동하는 구성요소로서, 도 1에 도시된 바와 같이 메인후진기어(510) 및 보조후진기어(520)를 포함하여 구성될 수 있다.The reverse gear set 500 is a component that operates only for the reverse shift, and may be configured to include the main reverse gear 510 and the auxiliary reverse gear 520 as shown in FIG.

메인후진기어(510)는 메인샤프트(10)에 동일체로 고정되어 메인샤프트(10)와 함께 상시적으로 회전하며, 보조후진기어(520)는 보조샤프트(20)에 베어링을 통해 공회전가능하게 결합되어 후술되는 제2 슬리브(420)에 의해 보조샤프트(20)에 록킹된다.The main reverse gear 510 is fixed to the main shaft 10 in the same manner and rotates together with the main shaft 10 at all times and the auxiliary reverse gear 520 is rotatably coupled to the auxiliary shaft 20 via a bearing And is locked to the auxiliary shaft 20 by the second sleeve 420, which will be described later.

여기서, 보조후진기어(520)는 메인후진기어(510)보다 작은 직경으로 구성되어 보조샤프트(20) 및 보조사이드기어(320)의 회전수를 증속시킨다.Here, the auxiliary reverse gear 520 has a smaller diameter than the main reverse gear 510 to increase the number of revolutions of the auxiliary shaft 20 and the auxiliary side gear 320.

또한, 보조후진기어(520)는 도 1에 도시된 바와 같이 링기어(340)보다 작은 직경으로 구성되어 보조샤프트(20) 및 보조사이드기어(320)의 회전수를 링기어(340)의 회전수보다 증속시키도록 구성됨으로써 피니언기어(330)들을 자전시켜서 출력사이드기어(310)를 역회전시킨다.1, the auxiliary reverse gear 520 is formed to have a diameter smaller than that of the ring gear 340 so that the number of rotations of the auxiliary shaft 20 and the auxiliary side gear 320 is reduced by the rotation of the ring gear 340 The pinion gears 330 rotate to rotate the output side gear 310 in the reverse direction.

회전싱크기어 세트(600)는 메인샤프트(10)의 회전방향과 보조샤프트(20)의 회전방향을 동일하게 회전시키기 위한 구성요소이다.The rotation sink gear set 600 is a component for rotating the rotation direction of the main shaft 10 and the rotation direction of the auxiliary shaft 20 equally.

이러한 회전싱크기어 세트(600)는 도 1에 도시된 바와 같이 메인싱크기어(610), 보조싱크기어(620) 및 아이들기어(630)를 포함하여 구성될 수 있다.The rotation sink gear set 600 may include a main sink gear 610, a secondary sink gear 620, and an idle gear 630 as shown in FIG.

메인싱크기어(610)는 메인샤프트(10)에 동일체로 고정되어 메인샤프트(10)와 함께 회전하며, 보조싱크기어(620)는 보조샤프트(20)에 베어링을 통해 공회전가능하게 결합되어 후술되는 제3 슬리브(430)에 의해 보조샤프트(20)에 록킹된다.The main sink gear 610 is fixed to the main shaft 10 in the same manner and rotates together with the main shaft 10 and the auxiliary sink gear 620 is idly coupled to the auxiliary shaft 20 through a bearing, And is locked to the auxiliary shaft 20 by the third sleeve 430.

아이들기어(630)는 메인싱크기어(610)와 보조싱크기어(620)의 사이에 치합되어 보조싱크기어(620)를 메인싱크기어(610)와 동일한 방향으로 회전시킨다.The idle gear 630 is engaged between the main sync gear 610 and the auxiliary sync gear 620 to rotate the auxiliary sync gear 620 in the same direction as the main sync gear 610.

즉, 보조싱크기어(620)는 아이들기어(630)를 통해 메인싱크기어(610)와 연결됨으로써 메인싱크기어(610)와 동일한 방향으로 회전한다.That is, the auxiliary sync gear 620 is connected to the main sync gear 610 through the idle gear 630, thereby rotating in the same direction as the main sync gear 610.

따라서, 보조샤프트(20)는 무단변속유닛(200)을 통해 메인샤프트(10)와 연결될 경우에 메인샤프트(10)와 동일한 방향으로 회전하며, 아울러 회전싱크기어 세트(600)를 통해 메인샤프트(10)와 연결될 경우에도 메인샤프트(10)와 동일한 방향으로 회전한다.The auxiliary shaft 20 rotates in the same direction as the main shaft 10 when connected to the main shaft 10 through the continuously-variable transmission unit 200, and rotates through the main shaft 10 10, it rotates in the same direction as the main shaft 10.

여기서, 회전싱크기어 세트(600)는 무단변속유닛(200)이 작동하는 4단 변속의 이전단계인 3단 변속에서 작동하면서 보조샤프트(20)의 회전방향을 무단변속유닛(200)에 의한 회전방향과 동일하게 전환시키는 것이 바람직하다.Here, the rotation sink gear set 600 operates in the three-speed shift, which is the previous stage of the four-speed shift in which the continuously-variable transmission unit 200 operates, while rotating the rotation direction of the auxiliary shaft 20 by the rotation It is preferable to switch it in the same direction.

이에 따라, 무단변속유닛(200)은 작동하기 이전에 보조샤프트(20)가 동일한 회전방향으로 회전하므로 좀 더 원활하게 변속될 수 있다.Thus, the continuously-variable transmission unit 200 can be shifted more smoothly because the auxiliary shaft 20 rotates in the same rotation direction before the operation.

슬리브유닛(400)은 메인샤프트(10)의 회전력을 보조샤프트(20)에 전달할 때 연결된 매개체, 즉 전술한 메인샤프트기어(360), 제2 기어(120), 링기어(340), 보조쉬브(220) 및 후술되는 보조후진기어(520)에 선택적으로 회전력을 전달하는 구성요소이다.The sleeve unit 400 includes a main shaft gear 360, a second gear 120, a ring gear 340, a subsidiary sheave 360, and an auxiliary sheave 360, which are connected to each other when the rotational force of the main shaft 10 is transmitted to the auxiliary shaft 20. [ And selectively transmits rotational force to the auxiliary reverse gear 220 and the auxiliary reverse gear 520 described later.

이러한 슬리브유닛(400)은 도 1에 도시된 바와 같이 제1 슬리브(410), 제2 슬리브(420) 및 제3 슬리브(430)를 포함하여 구성될 수 있다.The sleeve unit 400 may include a first sleeve 410, a second sleeve 420, and a third sleeve 430 as shown in FIG.

제1 슬리브(410)는 도 1에 도시된 바와 같이 보조샤프트(20)의 축상에 설치되면서 링기어(340)와 제2 기어(120)의 사이에 배치되어 링기어(340) 또는 제2 기어(120)를 보조샤프트(20)에 록킹시킨다.1, the first sleeve 410 is disposed on the shaft of the auxiliary shaft 20 and is disposed between the ring gear 340 and the second gear 120, (120) to the auxiliary shaft (20).

이러한 제1 슬리브(410)는 1단 변속에서 링기어(340)를 보조샤프트(20)에 록킹시키고, 2단 변속에서 제2 기어(120)를 보조샤프트(20)에 록킹시킨다.This first sleeve 410 locks the ring gear 340 to the auxiliary shaft 20 in one-speed transmission and locks the second gear 120 to the auxiliary shaft 20 in the two-speed transmission.

제2 슬리브(420)는 도 1에 도시된 바와 같이 보조샤프트(20)의 축상에 설치되면서 제2 기어(120)와 보조후진기어(520)의 사이에 배치되어 보조후진기어(520)를 보조샤프트(20)에 록킹시킨다.The second sleeve 420 is disposed on the shaft of the auxiliary shaft 20 as shown in FIG. 1 and is disposed between the second gear 120 and the auxiliary reverse gear 520 to support the auxiliary reverse gear 520 And is locked to the shaft (20).

이러한 제2 슬리브(420)는 후진 변속에서 보조후진기어(520)를 보조샤프트(20)에 록킹시킨다.The second sleeve (420) locks the auxiliary reverse gear (520) to the auxiliary shaft (20) in the reverse shift.

제3 슬리브(430)는 도 1에 도시된 바와 같이 보조샤프트(20)의 축상에 설치되면서 보조싱크기어(620)와 보조쉬브(220)의 사이에 배치되어 보조싱크기어(620) 또는 보조쉬브(220)를 보조샤프트(20)에 록킹시킨다. The third sleeve 430 is disposed on the shaft of the auxiliary shaft 20 as shown in FIG. 1 and is disposed between the auxiliary sink gear 620 and the auxiliary sheave 220 to receive the auxiliary sink gear 620 or the auxiliary sheave 620, (220) to the auxiliary shaft (20).

이러한 제3 슬리브(430)는 3단 변속에서 보조싱크기어(620)를 보조샤프트(20)에 록킹시키며, 4단 이상의 고속변속에서 보조쉬브(220)를 보조샤프트(20)에 록킹시킨다.The third sleeve 430 locks the auxiliary sink gear 620 to the auxiliary shaft 20 in the three-speed range and locks the auxiliary sheave 220 to the auxiliary shaft 20 in the high speed shift of four or more stages.

제4 슬리브(440)는 전술한 바와 같이 메인샤프트기어(360)가 메인샤프트(10)에 공회전 가능하게 설치될 경우에 구비되며, 메인샤프트기어(360)가 메인샤프트(10)에 동일체로 고정될 경우에는 생략된다.The fourth sleeve 440 is provided when the main shaft gear 360 is installed in the main shaft 10 so as to idle and the main shaft gear 360 is fixed to the main shaft 10 in the same manner It is omitted.

이러한 제4 슬리브(440)는 전 변속에서 메인샤프트기어(360)를 메인샤프트(10)에 록킹시키며, 각 단의 변속 전에 메인샤프트기어(360)와 메인샤프트(10) 간의 동력을 차단하는 클러치기능을 한다.The fourth sleeve 440 may be configured to lock the main shaft gear 360 to the main shaft 10 in a full speed change and to disengage the power between the main shaft gear 360 and the main shaft 10 Function.

상기와 같은 구성요소를 포함하는 본 발명에 따른 복합변속기의 단수별 작동을 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다.The operation of the composite transmission according to the present invention including the above-described components will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

1단 변속 시, 도 2의 (I)에 도시된 바와 같이 제4 슬리브(440)는 메인샤프트기어(360)를 메인샤프트(10)에 록킹시키고, 제1 슬리브(410)는 링기어(340)를 보조샤프트(20)에 록킹시킨다.2 (I), the fourth sleeve 440 locks the main shaft gear 360 to the main shaft 10, and the first sleeve 410 locks the ring gear 340 ) To the auxiliary shaft (20).

이에 따라, 링기어(340)와 보조샤프트(20) 및 보조사이드기어(320)는 동일한 회전수로 회전하며, 한 쌍의 피니언기어(330)는 무회전상태로 링기어(340)와 함께 출력사이드기어(310) 및 보조사이드기어(320)의 둘레를 공전하면서 출력사이드기어(310)를 회전시킨다.Accordingly, the ring gear 340, the auxiliary shaft 20 and the auxiliary side gear 320 are rotated at the same rotational speed, and the pair of pinion gears 330 are rotated together with the ring gear 340 in the non- The output side gear 310 is rotated while revolving around the side gear 310 and the auxiliary side gear 320.

2단 변속 시, 도 2의 (II)에 도시된 바와 같이 제4 슬리브(440)는 메인샤프트기어(360)를 메인샤프트(10)에 록킹시키고, 제1 슬리브(410)는 제2 기어(120)를 보조샤프트(20)에 록킹시킨다.2 (II), the fourth sleeve 440 locks the main shaft gear 360 to the main shaft 10, and the first sleeve 410 locks the main shaft gear 360 to the second gear 120) to the auxiliary shaft (20).

이에 따라, 제2 기어(120)는 제1 기어(110)에 의해 회전하면서 보조샤프트(20)와 보조사이드기어(320)를 링기어(340)보다 감속된 속도로 회전시키며, 한 쌍의 피니언기어(330)는 링기어(340)와 함께 공전하는 동시에 화살표 방향으로 자전하면서 보조사이드기어(320)의 감속된 회전수만큼 출력사이드기어(310)의 회전을 증속시킨다.The second gear 120 is rotated by the first gear 110 to rotate the auxiliary shaft 20 and the auxiliary side gear 320 at a speed reduced from that of the ring gear 340, The gear 330 revolves together with the ring gear 340 and simultaneously rotates in the direction of the arrow to increase the rotation of the output side gear 310 by the reduced number of revolutions of the auxiliary side gear 320. [

3단 변속 시, 도 3의 (III)에 도시된 바와 같이 제4 슬리브(440)는 메인샤프트기어(360)를 메인샤프트(10)에 록킹시키고, 제3 슬리브(430)는 보조싱크기어(620)를 보조샤프트(20)에 록킹시킨다.3 (III), the fourth sleeve 440 locks the main shaft gear 360 to the main shaft 10, and the third sleeve 430 locks the main shaft gear 360 to the auxiliary sun gear 620) to the auxiliary shaft (20).

이에 따라, 보조싱크기어(620)는 메인싱크기어(610) 및 아이들기어(630)에 의해 메인샤프트(10)와 동일한 방향으로 회전하면서 보조샤프트(20)와 보조사이드기어(320)의 회전방향을 링기어(340)의 회전방향과 반대로 회전시키며, 한 쌍의 피니언기어(330)는 링기어(340)와 함께 공전하는 동시에 화살표 방향으로 자전하면서 보조사이드기어(320)의 반대 회전수만큼 출력사이드기어(310)의 회전을 증속시킨다.The auxiliary sync gear 620 is rotated in the same direction as the main shaft 10 by the main sync gear 610 and the idle gear 630 and is rotated in the rotational direction of the auxiliary shaft 20 and the auxiliary side gear 320 And the pair of pinion gears 330 revolve together with the ring gear 340 and rotate in the direction of the arrow while being rotated by the opposite rotation number of the auxiliary side gear 320 Thereby increasing the rotation of the side gear 310.

4단 이상의 고속변속 시, 도 3의 (IV)에 도시된 바와 같이 제4 슬리브(440)는 메인샤프트기어(360)를 메인샤프트(10)에 록킹시키고, 제3 슬리브(430)는 보조쉬브(220)에 록킹되면서 메인샤프트(10)의 회전력을 보조샤프트(20)에 전달한다.3 (IV), the fourth sleeve 440 locks the main shaft gear 360 to the main shaft 10, and the third sleeve 430 locks the main shaft gear 360 to the auxiliary sheave 360, (220), and transmits the rotational force of the main shaft (10) to the auxiliary shaft (20).

이에 따라, 보조샤프트(20)와 보조사이드기어(320)는 무단변속유닛(200)의 동력을 통해 회전하면서 피니언기어(330)를 회전시키며, 한 쌍의 피니언기어(330)는 링기어(340)와 함께 공전하여 출력사이드기어(310)를 회전시키는 동시에 보조사이드기어(320)에 의해 화살표방향으로 자전하면서 출력사이드기어(310)의 회전을 증속시킨다.The auxiliary shaft 20 and the auxiliary side gear 320 rotate the pinion gear 330 while rotating through the power of the continuously variable transmission unit 200 and the pair of pinion gears 330 rotate the ring gear 340 So as to rotate the output side gear 310 while increasing the rotation of the output side gear 310 while rotating in the direction of the arrow by the auxiliary side gear 320.

이때, 보조샤프트(20)는 3단 변속에서 메인샤프트(10)와 동일한 방향으로 회전하므로 무단변속유닛(200)에 의한 회전 시 원활하게 회전력이 전달된다.At this time, the auxiliary shaft 20 rotates in the same direction as the main shaft 10 in the three-speed range, so that the rotating force is smoothly transmitted when the auxiliary transmission unit 20 is rotated by the continuously-

후진변속 시, 도 4의 (R)에 도시된 바와 같이 제4 슬리브(440)는 메인샤프트기어(360)를 메인샤프트(10)에 록킹시키고, 제2 슬리브(420)는 보조후진기어(520)를 보조샤프트(20)에 록킹시킨다.4 (R), the fourth sleeve 440 locks the main shaft gear 360 to the main shaft 10, and the second sleeve 420 locks the auxiliary reverse gear 520 ) To the auxiliary shaft (20).

이에 따라, 보조샤프트(20)와 보조사이드기어(320)는 메인후진기어(510) 및 보조후진기어(520)에 의해 회전하면서 메인샤프트(10)의 회전수보다 고속으로 회전하며, 한 쌍의 피니언기어(330)는 링기어(340)와 함께 공전하면서 보조사이드기어(320)가 링기어(340)보다 고속으로 회전함에 따라 화살표방향으로 자전하여 출력사이드기어(310)를 역회전시킨다.The auxiliary shaft 20 and the auxiliary side gear 320 rotate at a speed higher than the rotational speed of the main shaft 10 while being rotated by the main reverse gear 510 and the auxiliary reverse gear 520, The pinion gear 330 revolves in the direction of the arrow and rotates the output side gear 310 in reverse as the auxiliary side gear 320 rotates at a higher speed than the ring gear 340 while revolving together with the ring gear 340.

여기에서, 보조샤프트(20) 및 보조사이드기어(320)의 회전수(LR), 링기어(340)의 회전수(DR), 피니언기어(330)의 자전수(PR) 및 출력샤프트(30) 및 출력사이드기어(310)의 회전수(OR)의 관계를 살펴보면,Here, the number of revolutions of the secondary shaft 20 and the secondary side gears (320) (L R), the number of revolutions of the ring gear (340) (D R), the number of rotation of the pinion gear (330), (P R) and an output The relationship between the number of revolutions O R of the shaft 30 and the output side gear 310 will be described.

[식 1][Formula 1]

2DR = LR + OR , 2DR - LR = OR 2D R = L R + O R , 2D R - L R = O R

[식 2][Formula 2]

PR = DR - LR = OR - DR P R = D R - L R = O R - D R

의 관계를 갖는다..

따라서, 상기 식 1에 의하면, LR이 2DR보다 점점 적어지면 OR은 점점 많아지며, LR이 무단변속유닛(200)으로 전달되어 점점 음(-)의 값으로 많아져도 OR은 점점 많아지게 된다.Therefore, according to the above formula 1, L R is becomes more and increases, more and less O R than 2D R, L R is the continuously-variable transmission unit Um more passes to 200 (-) when you get increased to a value of O R is more .

또한, OR이 음(-)의 값(후진)을 가지려면 "2DR < LR"의 관계를 가지면 된다.Also, if O R has a negative value (backward), it should have the relationship of "2D R <L R ".

상기와 같이 본 발명에 따른 복합변속기는 회전싱크기어 세트(600)에 의해 보조샤프트(20)의 회전방향이 3단 변속에서 메인샤프트(10)와 동일하게 회전하므로 무단변속유닛으로 변속 시 좀 더 원활한 변속이 가능하며, 후진기어 세트(500)가 별도로 구비됨에 따라 후진 변속이 좀 더 원활하게 이루어질 수 있다.As described above, in the composite transmission according to the present invention, since the rotational direction of the auxiliary shaft 20 is rotated in the same manner as the main shaft 10 in the three-speed range by the rotating sink gear set 600, Smooth shifting is possible, and since the reverse gear set 500 is separately provided, the reverse shifting can be smoothly performed.

상기와 같은 본 발명의 복합변속기는 통상적인 차량의 변속기에 적용할 수 있음은 물론, 굴착기나 수중펌프 등과 같이 엔진의 동력에 의한 회전력을 통해 작업을 수행하는 모든 장치들에 폭넓게 적용하여 사용할 수 있다.The above-described composite transmission of the present invention can be widely applied to all the devices that perform work through rotational power of the engine, such as an excavator or an underwater pump, as well as a conventional vehicle transmission. .

이상에서 본 발명의 구체적인 실시예를 예로 들어 설명하였으나, 이들은 단지 설명의 목적을 위한 것으로 본 발명의 보호 범위를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various changes, substitutions, and alterations can be made therein without departing from the spirit of the invention.

10 : 메인샤프트
20 : 보조샤프트 30 : 출력샤프트
100 : 변속기어유닛 110 : 제1 기어
120 : 제2 기어
200 : 무단변속유닛 210 : 메인쉬브
220 : 보조쉬브 230 : 벨트
300 : 차동기어유닛 310 : 출력사이드기어
320 : 보조사이드기어 330 : 피니언기어
340 : 링기어 350 : 차동기어케이스
360 : 메인샤프트기어
400 : 슬리브유닛 410 : 제1 슬리브
420 : 제2 슬리브 430 : 제3 슬리브
440 : 제4 슬리브
500 : 후진기어 세트
510 : 메인후진기어 520 : 보조후진기어
600 : 회전싱크기어 세트 610 : 메인싱크기어
620 : 보조싱크기어 630 : 아이들기어10: Main shaft
20: auxiliary shaft 30: output shaft
100: transmission gear unit 110: first gear
120: second gear
200: continuously variable transmission unit 210: mainshave
220: auxiliary sheave 230: belt
300: Differential gear unit 310: Output side gear
320: auxiliary side gear 330: pinion gear
340: ring gear 350: differential gear case
360: Main shaft gear
400: sleeve unit 410: first sleeve
420: second sleeve 430: third sleeve
440: fourth sleeve
500: Reverse gear set
510: main reverse gear 520: auxiliary reverse gear
600: rotation sink gear set 610: main sink gear
620: auxiliary sink gear 630: idle gear

Claims (10)

엔진에서 발생하는 동력을 전달하면서 속도에 따라 필요한 회전력으로 변속시켜 전달하는 변속기에 있어서,
변속기 하우징;
상기 변속기 하우징에 내장된 상태로 상기 엔진에 연결되어 동력에 의해 회전하는 메인샤프트;
상기 변속기 하우징에 내장된 상태로 상기 메인샤프트와 분리된 상태를 이루는 보조샤프트;
상기 메인샤프트에 직접 연결되거나 상기 보조샤프트를 매개로 상기 메인샤프트에 연결되어 상기 변속기 하우징에서 인출되면서 회전력을 출력하는 출력샤프트;
상기 메인샤프트와 상기 보조샤프트를 기어식으로 연결하면서 설정된 기어비로 연결하여 상기 출력샤프트의 회전속도를 가변시키는 변속기어유닛;
상기 메인샤프트와 상기 보조샤프트를 무단변속식으로 연결하면서 상기 출력샤프트의 회전속도를 가변시키는 무단변속유닛;
상기 메인샤프트 및 상기 보조샤프트를 상기 출력샤프트와 차동기어식으로 연결하고, 상기 메인샤프트에 의해 회전하면서 상기 보조샤프트의 회전속도에 따라 상기 출력샤프트의 회전속도를 가변시키는 차동기어유닛;
상기 메인샤프트의 회전력을 상기 변속기어유닛을 통해 상기 차동기어유닛에 전달하거나 상기 무단변속유닛을 통해 상기 무단변속유닛을 통해 상기 차동기어유닛에 전달하는 슬리브유닛;
상기 메인샤프트의 회전 및 상기 슬리브유닛의 동력전달을 통해 상기 출력샤프트를 역회전시키는 후진기어 세트; 및
상기 슬리브유닛에 의해 작동하면서 상기 메인샤프트의 회전방향과 상기 보조샤프트의 회전방향을 동일하게 회전시키는 회전싱크기어 세트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 샤프트의 회전방향 전환기능을 갖는 차동기어와 무단변속기를 결합한 복합변속기.
1. A transmission for transmitting a power generated by an engine,
Transmission housing;
A main shaft connected to the engine in a state of being built in the transmission housing and rotated by power;
An auxiliary shaft that is separated from the main shaft while being housed in the transmission housing;
An output shaft connected directly to the main shaft or connected to the main shaft through the auxiliary shaft to output a rotational force while being drawn out from the transmission housing;
A transmission gear unit that connects the main shaft and the auxiliary shaft in a gear-like manner and connects the main shaft and the auxiliary shaft at a gear ratio to vary the rotational speed of the output shaft;
A continuously variable transmission unit for varying a rotational speed of the output shaft while continuously connecting the main shaft and the auxiliary shaft;
A differential gear unit connecting the main shaft and the auxiliary shaft in a differential gearing manner to the output shaft and varying the rotational speed of the output shaft in accordance with the rotational speed of the auxiliary shaft while being rotated by the main shaft;
A sleeve unit for transmitting rotational force of the main shaft to the differential gear unit via the transmission unit or transmitting the torque to the differential gear unit via the continuously-variable transmission unit via the continuously-variable transmission unit;
A reverse gear set for reversing the output shaft through rotation of the main shaft and power transmission of the sleeve unit; And
And a rotation sink gear set that is rotated by the sleeve unit and rotates the rotation direction of the main shaft and the rotation direction of the auxiliary shaft equally. Combined transmission.
청구항 1에 있어서,
상기 회전싱크기어 세트는,
상기 메인샤프트와 상기 보조샤프트가 상기 무단변속유닛에 의해 연결되기 이전에 상기 슬리브유닛을 통해 작동하면서 상기 보조샤프트의 회전방향을 상기 무단변속유닛에 의한 회전방향과 동일하게 회전시키는 것을 특징으로 하는 샤프트의 회전방향 전환기능을 갖는 차동기어와 무단변속기를 결합한 복합변속기.
The method according to claim 1,
The rotation sink gear set includes:
Characterized in that the main shaft and the auxiliary shaft are rotated through the sleeve unit and rotated in the same direction as the rotation direction of the auxiliary shaft by the continuously-variable transmission unit, before the main shaft and the auxiliary shaft are connected by the continuously- And a continuously variable transmission.
청구항 1에 있어서,
상기 차동기어유닛은,
상기 출력샤프트에 동일체로 고정되어 상기 출력샤프트와 함께 회전하고, 원추형의 베벨기어로 이루어진 출력사이드기어;
상기 보조샤프트에 동일체로 고정되어 상기 변속기어유닛이나 상기 무단변속유닛, 상기 후진기어 세트 또는 상기 회전싱크기어 세트를 통해 상기 보조샤프트와 함께 회전하고, 상기 출력사이드기어와 대칭상태를 이루면서 대면하는 보조사이드기어;
상기 출력사이드기어 및 상기 보조사이드기어에 치합된 상태로 상기 출력사이드기어와 상기 보조사이드기어의 둘레를 공전하면서 상기 출력사이드기어를 회전시키고, 상기 보조샤프트의 회전에 의한 상기 보조사이드기어의 회전에 의해 자전하면서 상기 출력사이드기어의 회전수를 가변시키는 한 쌍의 피니언기어;
상기 보조샤프트와 동축을 이루면서 공회전가능하게 결합되어 상기 메인샤프트에 의해 회전하거나 상기 슬리브유닛에 의해 상기 보조샤프트에 록킹되면서 상기 보조샤프트와 함께 회전하고, 상기 피니언기어들과 연결되어 상기 출력사이드기어와 상기 보조사이드기어의 둘레를 따라 상기 피니언기어들을 공전시키는 링기어;
상기 피니언기어들이 각각 공회전가능하게 결합된 상태로 상기 링기어에 동일체로 고정되어 상기 링기어와 함께 회전하는 차동기어케이스; 및
상기 메인샤프트에 공회전가능하게 결합된 상태로 상기 링기어에 치합되고, 상기 슬리브유닛에 의해 상기 메인샤프트에 록킹되면서 상기 메인샤프트의 회전력을 상기 링기어에 전달하는 메인샤프트기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 샤프트의 회전방향 전환기능을 갖는 차동기어와 무단변속기를 결합한 복합변속기.
The method according to claim 1,
The differential gear unit includes:
An output side gear fixed to the output shaft and rotating together with the output shaft, the output side gear comprising a conical bevel gear;
And an auxiliary shaft which is fixed to the auxiliary shaft and rotates with the auxiliary shaft through the transmission unit or the continuously-variable transmission unit, the reverse gear set or the rotary sink gear set, Side gear;
The output side gear and the auxiliary side gear are rotated while rotating the output side gear and the auxiliary side gear while being engaged with the output side gear and the auxiliary side gear and the rotation of the auxiliary side gear A pair of pinion gears for varying the number of revolutions of the output side gear while being rotated by the pinion gears;
The auxiliary shaft is rotatable together with the auxiliary shaft while being rotatable by the main shaft or being locked by the sleeve unit by the auxiliary shaft while coaxially coaxial with the auxiliary shaft and rotatably connected to the output side gear A ring gear for revolving the pinion gears along the periphery of the auxiliary side gear;
A differential gear case fixed together with the ring gear in a state where the pinion gears are idly rotatably engaged and rotated together with the ring gear; And
And a main shaft gear engaged with the ring gear so as to be idly coupled to the main shaft and transmitting rotation force of the main shaft to the ring gear while being locked to the main shaft by the sleeve unit And a continuously variable transmission is combined with a differential gear having a function of switching the rotation direction of the shaft.
청구항 3에 있어서,
상기 회전싱크기어 세트는,
상기 메인샤프트에 동일체로 고정되어 상기 메인샤프트와 함께 상시적으로 회전하는 메인싱크기어;
상기 보조샤프트에 공회전가능하게 고정되어 상기 메인싱크기어에 의해 회전하고, 상기 슬리브유닛에 의해 상기 보조샤프트에 록킹되면서 상기 보조샤프트와 함께 회전하는 보조싱크기어; 및
상기 메인싱크기어와 상기 보조싱크기어의 사이에 치합된 상태로 상기 메인싱크기어에 의해 회전하면서 상기 보조싱크기어를 상기 메인싱크기어와 동일한 방향으로 회전시키는 아이들기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 샤프트의 회전방향 전환기능을 갖는 차동기어와 무단변속기를 결합한 복합변속기.
The method of claim 3,
The rotation sink gear set includes:
A main sync gear fixed to the main shaft in the same manner and rotated at all times along with the main shaft;
An auxiliary sink gear fixed to the auxiliary shaft so as to be freely rotatable and rotated by the main sink gear, and rotated together with the auxiliary shaft while being locked by the auxiliary shaft by the sleeve unit; And
And an idle gear which is rotated by the main sync gear while being rotated between the main sync gear and the auxiliary sync gear and rotates the auxiliary sync gear in the same direction as the main sync gear. And a continuously variable transmission.
청구항 3에 있어서,
상기 후진기어 세트는,
상기 메인샤프트에 동일체로 고정되어 상기 메인샤프트와 함께 상시적으로 회전하는 메인후진기어; 및
상기 보조샤프트에 공회전가능하게 결합된 상태로 상기 메인후진기어에 치합되어 상기 메인후진기어에 의해 공회전하거나 상기 슬리브유닛에 의해 상기 보조샤프트에 록킹되어 상기 보조샤프트와 함께 회전하면서 상기 보조사이드기어 및 상기 피니언기어를 통해 상기 출력사이드기어를 역회전시키는 보조후진기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 샤프트의 회전방향 전환기능을 갖는 차동기어와 무단변속기를 결합한 복합변속기.
The method of claim 3,
The reverse gear set includes:
A main reverse gear fixed to the main shaft in an identical manner and rotating at all times with the main shaft; And
The auxiliary shaft is rotatably coupled to the auxiliary shaft so as to be idly rotated by the main reverse gear or is locked to the auxiliary shaft by the sleeve unit and rotates together with the auxiliary shaft, And an auxiliary reverse gear that rotates the output side gear through a pinion gear. The composite transmission according to claim 1, wherein the differential gear is a differential gear having a rotation direction switching function.
청구항 5에 있어서,
상기 보조후진기어는,
상기 메인후진기어보다 작은 직경으로 구성되어 상기 보조샤프트 및 상기 보조사이드기어의 회전수를 증속시키고, 상기 차동기어유닛을 구성하는 상기 링기어의 직경보다 작은 직경으로 구성되어 상기 링기어의 회전수보다 상기 보조샤프트 및 상기 보조사이드기어의 회전수를 많게 하는 것을 특징으로 하는 샤프트의 회전방향 전환기능을 갖는 차동기어와 무단변속기를 결합한 복합변속기.
The method of claim 5,
The auxiliary reverse gear
Wherein the differential gear unit is formed to have a smaller diameter than the main reverse gear to increase the number of rotations of the auxiliary shaft and the auxiliary side gear and to have a diameter smaller than the diameter of the ring gear constituting the differential gear unit, And the auxiliary shaft and the auxiliary side gear are increased in number of revolutions of the auxiliary shaft and the auxiliary side gear.
청구항 3에 있어서,
상기 변속기어유닛은,
상기 메인샤프트에 동일체로 고정되어 상기 메인샤프트와 함께 상시 회전하는 제1 기어;
상기 보조샤프트에 공회전가능하게 결합된 상태로 상기 제1 기어에 치합되어 상기 제1 기어에 의해 공회전하거나 상기 슬리브유닛에 의해 상기 보조샤프트에 록킹되어 상기 보조샤프트와 함께 회전하고, 상기 제1 기어의 회전수를 감속시키는 기어비로 구성되어 상기 보조샤프트의 회전수를 감속시키면서 상기 출력사이드기어의 회전수를 증속시키는 제2 기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 샤프트의 회전방향 전환기능을 갖는 차동기어와 무단변속기를 결합한 복합변속기.
The method of claim 3,
The transmission unit includes:
A first gear fixed to the main shaft in an identical manner and always rotating together with the main shaft;
The first gear is engaged with the first gear in an idly coupled state to the auxiliary shaft and is idled by the first gear or is locked to the auxiliary shaft by the sleeve unit and rotates together with the auxiliary shaft, And a second gear configured to reduce the rotational speed of the output side gear while reducing the rotational speed of the auxiliary shaft while increasing the rotational speed of the output side gear. Combined transmission with continuously variable transmission.
청구항 3에 있어서,
상기 슬리브유닛은,
상기 보조샤프트에 설치되면서 상기 차동기어유닛의 상기 링기어와 상기 변속기어유닛의 사이에 배치되어 상기 링기어를 상기 보조샤프트에 록킹시키거나 상기 변속기어유닛을 상기 보조샤프트에 록킹시키는 제1 슬리브;
상기 보조샤프트에 설치되면서 상기 후진기어 세트에 인접상태로 배치되어 상기 후진기어 세트를 상기 보조샤프트에 록킹시키는 제2 슬리브; 및
상기 보조샤프트에 설치되면서 상기 무단변속유닛과 상기 회전싱크기어 세트의 사이에 배치되어 상기 보조샤프트를 상기 무단변속유닛에 록킹시키거나 상기 회전싱크기어 세트를 상기 보조샤프트에 록킹시키는 제3 슬리브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 샤프트의 회전방향 전환기능을 갖는 차동기어와 무단변속기를 결합한 복합변속기.
The method of claim 3,
The sleeve unit includes:
A first sleeve installed on the auxiliary shaft and disposed between the ring gear of the differential gear unit and the transmission unit for locking the ring gear to the auxiliary shaft or locking the transmission unit to the auxiliary shaft;
A second sleeve disposed on the auxiliary shaft and disposed adjacent to the reverse gear set to lock the reverse gear set to the auxiliary shaft; And
A third sleeve installed on the auxiliary shaft and disposed between the continuously-variable transmission unit and the rotary synch gear set to lock the auxiliary shaft to the continuously-variable transmission unit or to lock the rotary synch gear set to the auxiliary shaft; And a differential gear having a rotation direction switching function of the shaft is combined with the continuously variable transmission.
청구항 8에 있어서,
상기 슬리브유닛은,
상기 메인샤프트에 설치되면서 상기 차동기어유닛의 상기 메인샤프트기어에 인접상태로 설치되고, 상기 메인샤프트기어를 상기 메인샤프트에 록킹시키면서 상기 메인샤프트의 동력을 상기 링기어에 전달하거나 상기 메인샤프트기어의 공회전을 허용하면서 상기 메인샤프트의 동력을 차단하는 제4 슬리브;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 샤프트의 회전방향 전환기능을 갖는 차동기어와 무단변속기를 결합한 복합변속기.The method of claim 8,
The sleeve unit includes:
The main shaft gear is installed on the main shaft in a state of being adjacent to the main shaft gear of the differential gear unit and transmits the power of the main shaft to the ring gear while locking the main shaft gear to the main shaft, And a fourth sleeve for interrupting the power of the main shaft while allowing idle rotation of the first gear and the second gear. 청구항 1에 있어서,
상기 무단변속유닛은,
상기 메인샤프트에 동일체로 고정되어 상기 메인샤프트와 함께 회전하며, 외경이 가변하는 메인쉬브; 및
상기 보조샤프트에 공회전가능하게 결합된 상태로 벨트에 의해 상기 메인쉬브에 연결되고, 상기 메인쉬브의 회전에 의해 공회전하거나 상기 슬리브유닛에 의해 상기 보조샤프트에 록킹되어 상기 보조샤프트를 회전시키는 보조쉬브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 샤프트의 회전방향 전환기능을 갖는 차동기어와 무단변속기를 결합한 복합변속기.The method according to claim 1,
The continuously-variable transmission unit includes:
A main sheave fixed to the main shaft and rotating together with the main shaft, the outer diameter of the main sheave being variable; And
An auxiliary sheave connected to the main sheave by a belt in a state of idle coupling with the auxiliary shaft and idling by rotation of the main sheave or being locked to the auxiliary shaft by the sleeve unit to rotate the auxiliary shaft; Wherein the differential gear having a rotation direction switching function of the shaft is combined with the continuously variable transmission.
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