KR101595352B1 - Apparatus for soldering camera module and soldering method using the same - Google Patents

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KR101595352B1
KR101595352B1 KR1020140098148A KR20140098148A KR101595352B1 KR 101595352 B1 KR101595352 B1 KR 101595352B1 KR 1020140098148 A KR1020140098148 A KR 1020140098148A KR 20140098148 A KR20140098148 A KR 20140098148A KR 101595352 B1 KR101595352 B1 KR 101595352B1
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(주)조은테크
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof

Abstract

본 발명은 카메라 모듈의 고정홀에 고정 와이어를 솔더링 하는 과정을 자동으로 진행하고, 고정 와이어가 주입기를 따라 상승되지 않도록 두 차례에 걸쳐 솔더를 주입하는 카메라 모듈 솔더링 장치에 관한 것으로서, 카메라 모듈을 고정시키는 고정 와이어를 카메라 기판의 고정홀에 고정시키도록 하강하여 정지된뒤 상기 고정홀에 솔더를 1차로 주입하고, 상승되는 순간 2차로 솔더를 상기 고정홀에 주입하는 주입기와, 상기 주입기의 외측에 설치되어 상기 주입기가 고정홀에 정렬되도록 상기 카메라 모듈의 고정홀의 영상을 촬영하여 상기 주입기를 정렬시키는 다수의 카메라와, 상기 주입기의 후측면에 결합되어 상기 주입기를 승강시키는 제1 승강부와, 상기 제1 승강부의 후측면에 결합되어 상기 주입기와 제1 승강부를 승강시키고, 상단에 종횡이동부가 결합되는 제2 승강부와, 상기 주입기와 상기 카메라, 제1 승강부 및 제2 승강부가 연결되며, 상기 제2 승강부에 결합되어 제2 승강부를 종횡 방향으로 이동시키는 종횡이동부가 연결되며, 상기 주입기와 카메라, 제1 승강부, 제2 승강부 및 종횡이동부를 제어신호를 통해 제어하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to a camera module soldering apparatus for automatically proceeding a process of soldering a fixed wire to a fixing hole of a camera module and for injecting solder twice so that the fixed wire does not rise along the injector, An injector for injecting solder into the fixing hole at a first time and for injecting secondarily solder into the fixing hole at an instant when the fixing wire is lifted to fix the fixing wire to the fixing hole of the camera substrate, A plurality of cameras mounted on the rear side of the injector for picking up an image of a fixing hole of the camera module so that the injector is aligned with the fixing hole, The injector and the first elevating part are coupled to the rear side of the first elevating part to elevate the injector and the first elevating part, A vertical moving part coupled to the second elevating part and moving the second elevating part in the vertical and horizontal directions is connected to the second elevating part, And a control unit for controlling the injector, the camera, the first elevator unit, the second elevator unit, and the vertical and horizontal moving unit through a control signal.

Description

카메라 모듈 솔더링 장치와 이를 이용한 솔더링 방법{Apparatus for soldering camera module and soldering method using the same}[0001] The present invention relates to a camera module soldering apparatus and a soldering method using the same,

본 발명은 카메라 모듈 솔더링 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라 모듈의 고정홀에 고정 와이어를 솔더링 하는 과정을 자동으로 진행하고, 고정 와이어가 주입기를 따라 상승되지 않도록 두 차례에 걸쳐 솔더를 주입하는 카메라 모듈 솔더링 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module soldering apparatus, and more particularly, to a camera module soldering apparatus that automatically proceeds a soldering process of a fixed wire to a fixing hole of a camera module, and injects solder twice to prevent the fixed wire from rising along the injector And a camera module soldering apparatus.

일반적으로, 휴대용 전자기기의 기술발전과 더불어 휴대용 전자기기에 구비되는 카메라 모듈의 수요가 급격하게 증가되고 있다. 종래 카메라 모듈은 주로 휴대전화에 장착되었으나, 최근에는 노트북 컴퓨터, 웹캠, 태블릿 PC, PDA 등의 휴대용 전자기기뿐만 아니라 ATM(Automated Teller Machine), 의료영상장비, 게임기, 자동차 등 다양한 기기에 카메라 모듈이 장착되고 있다.2. Description of the Related Art In general, with the development of portable electronic devices, demand for camera modules provided in portable electronic devices is rapidly increasing. In recent years, camera modules have been installed in various devices such as ATMs (Automated Teller Machines), medical imaging devices, game machines, and automobiles as well as portable electronic devices such as notebook computers, webcams, tablet PCs, and PDAs .

카메라 모듈은 크게 이미지 센서(Image Sensor), 렌즈 모듈(Lenz Module), IR 필터, 및 패키지(package)를 포함하여 구성된다. 조립된 카메라 모듈은 인쇄회로기판(PCB : Printed Circuit Board)에 부착되어 다양한 장치에 장착될 수 있도록 준비된다.The camera module is largely composed of an image sensor, a lens module (Lenz Module), an IR filter, and a package. The assembled camera module is attached to a printed circuit board (PCB) and is ready to be mounted on various devices.

카메라 모듈을 PCB에 장착하는 과정은 카메라 모듈을 PCB에 로딩한 후 카메라 모듈의 단자를 PCB의 단자에 납땜하는 공정을 포함하여 이루어진다. 그런데, 종래에 있어서는 카메라 모듈을 PCB에 탑재한 후 납땜 공정을 수작업으로 수행함에 따라, 작업에 많은 시간과 인력이 소요되는 문제점이 존재하였다. 물론, PCB에 카메라 모듈을 탑재하는 공정을 자동화할 수는 있겠으나 여전히 납땜 공정을 수작업으로 진행하는 것은 작업의 효율성을 저해한다. 또한, 모든 공정을 자동화한다고 하여도 장비가 복잡해지고 크기도 커질 뿐만 아니라 장비 가격도 비싸지는 문제가 있었다.The process of mounting the camera module on the PCB includes a step of loading the camera module onto the PCB and then soldering the terminal of the camera module to the terminal of the PCB. Conventionally, there has been a problem that the soldering process is manually performed after the camera module is mounted on the PCB, which requires a lot of time and manpower. Of course, it is possible to automate the process of mounting the camera module on the PCB, but still the manual operation of the soldering process hinders the efficiency of the work. In addition, even if all the processes are automated, the equipment becomes complicated, the size increases, and the equipment cost becomes high.

관련 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1306303호가 있다.
A related prior art is Korean Patent Registration No. 10-1306303.

본 발명은 카메라 모듈의 고정홀에 고정 와이어를 솔더링 하는 과정을 자동으로 진행하고, 고정 와이어가 주입기를 따라 상승되지 않도록 두 차례에 걸쳐 솔더를 주입하는 카메라 모듈 솔더링 장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a camera module soldering apparatus for automatically proceeding a process of soldering a fixing wire to a fixing hole of a camera module and for injecting solder twice in order to prevent the fixing wire from rising along the injector.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.
The technical objects to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 카메라 모듈 솔더링 장치는, 카메라 모듈을 고정시키는 고정 와이어를 카메라 기판의 고정홀에 고정시키도록 하강하여 정지된뒤 상기 고정홀에 솔더를 1차로 주입하고, 상승되는 순간 2차로 솔더를 상기 고정홀에 주입하는 주입기와, 상기 주입기의 외측에 설치되어 상기 주입기가 고정홀에 정렬되도록 상기 카메라 모듈의 고정홀의 영상을 촬영하여 상기 주입기를 정렬시키는 다수의 카메라와, 상기 주입기의 후측면에 결합되어 상기 주입기를 승강시키는 제1 승강부와, 상기 제1 승강부의 후측면에 결합되어 상기 주입기와 제1 승강부를 승강시키고, 상단에 종횡이동부가 결합되는 제2 승강부와, 상기 주입기와 상기 카메라, 제1 승강부 및 제2 승강부가 연결되며, 상기 제2 승강부에 결합되어 제2 승강부를 종횡 방향으로 이동시키는 종횡이동부가 연결되며, 상기 주입기와 카메라, 제1 승강부, 제2 승강부 및 종횡이동부를 제어신호를 통해 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a soldering apparatus for a camera module, comprising: a fixing wire for fixing a camera module to a fixing hole of a camera substrate; A plurality of cameras arranged on the outer side of the injector to photograph an image of a fixing hole of the camera module so that the injector is aligned with the fixing hole to align the injector; A first elevating part coupled to a rear surface of the injector to elevate the injector, a second elevating part coupled to a rear surface of the first elevating part to elevate the injector and the first elevating part, And a second lift unit coupled to the injector, the camera, the first elevator unit and the second elevator unit, And the vertical and horizontal moving part for moving the connection, may include the injector and the camera, a first lifting unit, the second lift member and a control member that controls the vertical and horizontal east through a control signal.

구체적으로, 상기 주입기는 상기 제어부의 제어신호를 통해 하강하여 정지된뒤 상기 고정홀에 솔더를 1차로 주입하고, 상승되는 순간 2차로 솔더를 상기 고정홀에 주입할 수 있다.Specifically, the injector is lowered and stopped through a control signal of the control unit, and then the solder is firstly injected into the fixing hole, and the secondarily solder is injected into the fixing hole at an instant when the injector is raised.

상기 카메라는 상기 카메라 모듈의 고정홀을 촬영한뒤 제어부에 전송하고, 제어부에서 전송된 영상을 통해 상기 주입기가 고정홀에 위치하도록 제어신호로 주입기를 이동시킬 수 있다.The camera captures the fixed hole of the camera module and transmits the captured image to the control unit, and the injector can be moved to the control hole so that the injector is positioned in the fixed hole through the image transmitted from the control unit.

상기 제1 승강부는 상기 주입기와 카메라가 결합되어 승강되며, 상기 주입기와 카메라가 결합 고정되는 고정체와, 상기 고정체를 가이드하며 승강시키는 가이드체를 포함할 수 있다.The first elevating unit may include a fixed body to which the injector and the camera are coupled and elevated, and the injector and the camera are coupled and fixed, and a guide body for guiding the elevating body to guide the fixed body.

상기 제2 승강부는 상기 제1 승강부의 후측에 결합되어 상기 제1 승강부를 승강시키고, 상기 제1 승강부가 결합되는 결합체와, 상기 고정체가 가이드되어 승강되며, 상단에 종횡이동부가 결합되는 승강 가이드체를 포함할 수 있다.Wherein the second elevating part is coupled to the rear side of the first elevating part to elevate the first elevating part and the first elevating part is coupled to the elevating part, And a guide body.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 카메라 모듈 솔더링 장치를 이용한 솔더링 방법은, 카메라 모듈의 고정홀 위치를 카메라를 통해 촬영하여 제어부로 전송하는 단계와, 상기 제어부에서 제어신호를 통해 제1 승강부와 제2 승강부 및 제2 승강부가 결합되는 종횡이동부를 통해 주입기를 고정홀에 정렬시키고, 상기 제어부의 제어신호를 통해 상기 주입기를 작동시켜 고정홀에 솔더를 두차례에 걸쳐 주입하는 단계와, 상기 카메라를 통해 촬영하여 제어부로 전송하는 단계와 솔더를 두차례에 걸쳐 주입하는 단계를 반복하여 카메라 모듈의 고정홀에 솔더를 주입하는 단계와, 상기 솔더가 주입된뒤 상기 고정홀의 솔더를 레이저 조사기를 통해 레이저로 용융시켜 고정시키고, 상기 솔더가 용융되어 고정 와이어가 고정된 제조가 완료된 카메라 모듈을 배출하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a soldering method using a camera module soldering apparatus, comprising the steps of: capturing a fixed hole position of a camera module through a camera and transmitting the same to a control unit; Aligning the injector with the fixing hole through the vertical and horizontal moving parts to which the second elevating part and the second elevating part are coupled and operating the injector through the control signal of the controller to inject the solder into the fixing hole twice, A step of injecting the solder into the fixing hole of the camera module by repeating the step of transferring the solder to the controller through the camera and the step of injecting the solder twice, And the solder is melted to fix the camera module in which the fixed wire is fixed, The shipment may include a step.

좀더 구체적으로, 상기 주입기를 작동시켜 고정홀에 솔더를 두차례에 걸쳐 주입하는 단계에서 상기 주입기는 상기 제어부의 제어신호를 통해 하강하여 정지된뒤 상기 고정홀에 솔더를 1차로 주입하고, 상승되는 순간 2차로 솔더를 상기 고정홀에 주입할 수 있다.
More specifically, in the step of injecting the solder twice into the fixing hole by operating the injector, the injector is lowered and stopped through the control signal of the control unit, firstly injects the solder into the fixing hole, The solder can be injected into the fixing hole at an instant second.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 카메라 모듈의 고정홀에 고정 와이어를 솔더링 하는 과정을 자동으로 진행 하므로 인력 감소의 이점이 있고. 이에 따라 주입기가 상승될 때 솔더의 점성으로 인해 주입기를 따라 고정 와이어가 상승되어 오접합되는 것을 두 차례에 걸친 솔더 주입 과정을 통해 방지할 수 있는 이점이 있다.
As described above, according to the present invention, since the process of soldering the fixed wire to the fixing hole of the camera module is automatically performed, there is an advantage of reducing labor force. Accordingly, there is an advantage that the fixing wire is raised along the injector due to the viscosity of the solder when the injector is lifted, so that misjunction can be prevented through the solder injection process twice.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 카메라 모듈 솔더링 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 카메라 모듈 솔더링 장치의 제1,2 승강부와 주입기를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 카메라 모듈 솔더링 장치의 제1,2 승강부와 주입기를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 카메라 모듈 솔더링 장치를 이용한 솔더링 방법의 순서도이다.1 is a view showing a camera module soldering apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating first and second elevating portions and an injector of a camera module soldering apparatus according to the present invention.
3 is a side view showing the first and second elevating portions and the injector of the camera module soldering apparatus according to the present invention.
4 is a flowchart of a soldering method using a camera module soldering apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1과 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 카메라 모듈 솔더링 장치를 나타낸 도면으로서, 휴대폰에 삽입되거나 소형 기기에 삽입되는 소형 카메라 모듈의 상측과 하측의 기판을 고정시키는 고정 와이어가 삽입된 고정홀에 솔더를 주입하는 주입기(10)와, 주입기(10)의 외측에 설치되어 카메라 모듈의 고정홀의 영상을 촬영하여 주입기(10)를 고정홀에 정렬시키는 다수의 카메라(20)와, 주입기(10)의 후측면에 결합되어 주입기(10)를 승강시키는 제1 승강부(30)와, 제1 승강부(30)의 후측면에 결합되어 제1 승강부(30)와 주입기(10)를 승강시키는 제2 승강부(40)와, 주입기(10) 및 카메라(20)와 연결되어 제어신호를 통해 제어하는 제어부(60)를 포함한다.1 and 2 are views showing a camera module soldering apparatus according to an embodiment of the present invention. The camera module soldering apparatus includes a fixing hole, in which a fixing wire for fixing upper and lower substrates of a small camera module, A plurality of cameras 20 disposed outside the injector 10 for aligning the injector 10 with the fixed holes by capturing an image of a fixed hole of the camera module and an injector 10 A first elevating part 30 coupled to a rear side of the injector 10 to elevate the injector 10 and a second elevating part 30 coupled to a rear side of the first elevating part 30 to elevate the first elevating part 30 and the injector 10 And a control unit 60 connected to the injector 10 and the camera 20 and controlling the second elevator unit 40 through a control signal.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 상기 주입기(10)는 솔더가 내부에 저장되도록 관형상으로 형성되고, 하부에 토출구(11)가 형성되며, 상부가 개구되어 솔더를 공급 및 솔더의 잔량을 확인 할 수 있도록 한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the injector 10 is formed in a tubular shape so that the solder is stored therein, and a discharge port 11 is formed at a lower portion thereof. So that it can be confirmed.

이러한 상기 주입기(10)의 개구된 상부는 솔더를 공급하는 공급기가 결합될 수 있다.The open top of the injector 10 may be coupled to a feeder for supplying solder.

상기 주입기(10)의 외측에는 카메라 모듈의 고정홀을 다수의 모니터링용 카메라(20)로 촬영하여 영상 정보를 제어부(60)로 전송한다.A plurality of monitoring cameras (20) photographs the fixing holes of the camera module and transmits image information to the controller (60) outside the injector (10).

이러한 카메라(20)는 다수가 주입기(10) 주변에 설치되며, 고정홀을 촬영하기 위하여 카메라(20)가 대각선 방향으로 설치된다.A plurality of such cameras 20 are installed around the injector 10, and the cameras 20 are installed in a diagonal direction to photograph the fixing holes.

상기 카메라(20)에서 촬영된 영상을 통해 제어부(60)에서 고정홀의 중심에 주입기(10)의 토출구(11)를 정렬시키고, 제어신호로 주입부를 작동시켜 솔더가 고정홀에 주입되도록 한다.The control unit 60 aligns the ejection port 11 of the injector 10 at the center of the fixed hole through the image captured by the camera 20 and operates the injection unit with the control signal to inject the solder into the fixing hole.

이때, 상기 주입기(10)는 제어부(60)의 제어신호를 통해 카메라 모듈의 고정홀근처에 하강한뒤 정지되어 1차로 솔더를 고정홀에 주입하고, 상승함과 동시에 2차로 고정홀에 솔더를 주입한다.At this time, the injector 10 is lowered near the fixing hole of the camera module through the control signal of the controller 60, and is stopped, so that the solder is firstly injected into the fixing hole, Inject.

이렇게 주입기(10)가 두차례에 걸쳐 솔더를 고정홀에 주입하는 이유는 주입기(10)가 정지된 상태에서 솔더를 주입하고 주입기(10)를 상승 시키면 솔더가 주입기(10)의 토출구(11)와 분리되지 않고 따라서 상승되어 고정홀에 삽입된 고정 와이어가 솔더와 같이 상승되어 고정홀에서 이탈되기 때문이다.The reason why the injector 10 injects the solder into the fixing hole two times is that when the solder is injected while the injector 10 is stopped and the injector 10 is raised, So that the fixed wire inserted into the fixing hole is lifted up like the solder and separated from the fixing hole.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 상기 카메라(20)가 결합된 주입기(10)의 후측면에는 제1 승강부(30)가 결합되어 주입기(10)를 승강시킨다.As shown in FIGS. 2 and 3, a first elevating part 30 is coupled to the rear side of the injector 10 to which the camera 20 is coupled to elevate the injector 10.

이러한 상기 제1 승강부(30)는 주입기(10)의 후측면이 결합되는 고정체(31)와, 고정체(31)와 결합되어 고정체(31)를 가이드 시키며 승강시키는 가이드체(32)로 구성된다.The first elevating part 30 includes a fixed body 31 to which the rear side of the injector 10 is coupled and a guide body 32 coupled with the fixed body 31 to guide the fixed body 31 up and down, .

상기 고정체(31)는 가이드체(32)를 따라 가이드되어 승강되고, 상기 가이드체(32)는 제어부(60)와 연결되어 제어부(60)의 제어신호를 통해 고정체(31)를 승강시켜 주입기(10)가 승강되도록 한다.The fixing body 31 is guided along the guide body 32 and is elevated and lowered and the guide body 32 is connected to the controller 60 to elevate and retract the fixing body 31 through a control signal of the controller 60 Thereby allowing the injector 10 to be elevated.

상기 제1 승강부(30)의 가이드체(32)의 후측면에는 제2 승강부(40)가 결합되어 제1 승강부(30)와 주입기(10)를 승강시킨다.The second elevating portion 40 is coupled to the rear side of the guide body 32 of the first elevating portion 30 to elevate the first elevating portion 30 and the injector 10.

이러한 상기 제2 승강부(40)는 제1 승강부(30)의 가이드체(32)가 결합되는 결합체(41)와, 결합체(41)가 결합되어 가이드되고, 상단에 종횡이동부(50)가 결합되는 승강 가이드체(42)로 구성된다.The second lift portion 40 is guided by the coupling body 41 to which the guide body 32 of the first lift portion 30 is coupled and the coupling body 41 and is coupled to the vertical movement portion 50 at the upper end. And an elevating guide member 42 to which the elevating guide member 42 is coupled.

상기 제2 승강부(40)는 제어부(60)와 연결되어 제어부(60)의 제어신호를 통해 주입기(10)가 결합된 제1 승강부(30)를 승강시키며, 제1 승강부의 가이드체(32)가 결합되는 결합체(41)와, 결합체(41)를 가이드하며 승강시키고, 상단에 제2 승강부(40)를 전후 좌우 방향으로 이송시키는 종횡이동부(50)가 결합되는 승강 가이드체(42)로 구성된다.The second elevating unit 40 is connected to the controller 60 to elevate and lower the first elevating unit 30 coupled with the injector 10 through the control signal of the controller 60, An elevating guide body (40) to which the vertical moving part (50) for moving the second elevating part (40) in the front and rear left and right directions is coupled, 42).

상기 제2 승강부(40)의 승강 가이드체(42) 상단에 결합되는 종횡 이동부는 제2 승강부(40)를 종방향과 횡방향으로 이송시켜 주입기(10)의 토출구(11)가 카메라 모듈의 고정홀 중심에 위치할 수 있도록 제2 승강부(40)를 종횡방향으로 이송시킨다.The vertical moving part coupled to the upper end of the elevating guide body 42 of the second elevating part 40 transports the second elevating part 40 in the longitudinal direction and the transverse direction so that the discharging opening 11 of the injector 10 The second lift portion 40 is vertically and horizontally conveyed so as to be positioned at the center of the fixing hole of the second lift portion 40. [

이러한 상기 주입기(10)와, 카메라(20), 제1 승강부(30) 및 제2 승강부(40)가 연결되는 제어부(60)는 카메라(20)에서 촬영된 영상을 통해 종횡이동부(50)와 제1 승강부(30) 및 제2 승강부(40)를 작동시켜 주입기(10)를 제어신호를 통해 카메라 모듈의 고정홀 중심에 위치하도록 주입기(10)를 종방향, 횡방향 및 상하 방향으로 이송시킨다.The controller 60 to which the injector 10 is connected and the camera 20, the first elevator 30 and the second elevator 40 are connected to each other through the image captured by the camera 20, 50 and the first and second elevating and lowering portions 30 and 40 to operate the injector 10 so as to be located at the center of the fixing hole of the camera module through the control signal, And transported in the vertical direction.

이러한 구성의 본 발명을 통해 카메라 모듈의 고정홀에 솔더를 주입하는 방법은 다음과 같다.A method of injecting solder into a fixing hole of a camera module through the present invention having the above structure is as follows.

도 4에 도시된 바와 같이 카메라 모듈의 고정홀 위치를 카메라(20)를 통해 촬영하여 제어부(60)로 전송하는 단계와, 주입기(10)를 고정홀에 정렬시키고, 주입기(10)를 작동시켜 고정홀에 솔더를 두차례에 걸쳐 주입하는 단계와, 전송하는 단계와 솔더를 두차례에 걸쳐 주입하는 단계를 반복하여 카메라 모듈의 고정홀에 솔더를 주입하는 단계와, 주입된 솔더를 용융시켜 솔더링 하고, 제조가 완료된 카메라 모듈을 배출하는 단계를 포함한다.Capturing the fixed hole position of the camera module through the camera 20 and transferring it to the control unit 60 as shown in FIG. 4, aligning the injector 10 with the fixing hole, operating the injector 10 A step of injecting the solder into the fixing hole twice, a step of transferring and a step of injecting the solder twice in succession to inject the solder into the fixing hole of the camera module, And discharging the manufactured camera module.

상기 카메라(20)를 통해 고정홀의 위치를 촬영하여 제어부(60)로 전송하는 단계는 카메라(20)를 통해 촬영된 카메라 모듈의 고정홀 영상을 제어부(60)에서 수신받아 처리하는 단계이다.The step of photographing the position of the fixed hole through the camera 20 and transmitting the position of the fixed hole to the control unit 60 is a step of receiving the fixed hole image of the camera module photographed by the camera 20 at the control unit 60 and processing the fixed hole image.

그리고, 상기 카메라(20)에서 촬영된 고정홀 영상을 제어부(60)에서 처리하여 제2 승강부(40)의 상단에 결합되는 종횡이동부(50)를 작동시켜 주입기(10)의 위치를 카메라 모듈의 고정홀 중심에 정렬한다.The control unit 60 processes the fixed hall image photographed by the camera 20 to operate the vertical and horizontal moving unit 50 coupled to the upper end of the second elevating unit 40 to detect the position of the injector 10, Align the center of the fixing hole of the module.

그런뒤, 상기 제어부(60)의 제어신호를 통해 주입기(10)가 제1, 2 승강부를 통해 하강되어 고정홀의 상측에 정지되고, 주입기(10)가 솔더를 1차로 소량 고정홀에 주입한뒤 제어부(60)의 제어신호로 제1 승강부(30)가 승강되어 주입기(10)가 고정홀에서 이탈되는 순간 2차로 솔더를 고정홀에 주입하여 주입기(10)가 상승되는 순간 솔더를 따라 상승될 수 있는 고정 와이어가 상승되지 않도록 한다.Thereafter, the injector 10 is lowered through the first and second lift portions and stopped above the fixing hole through the control signal of the controller 60, and the injector 10 firstly injects the solder into the small fixing hole The first elevating portion 30 is lifted by the control signal of the control portion 60 and the solder is injected into the fixing hole at the moment when the injector 10 is detached from the fixing hole, So that the fixing wire which can be held is not raised.

이러한 상기 주입기(10) 정렬 과정과 고정홀에 솔더를 주입하는 과정을 카메라 모듈에 형성되는 다른 고정홀에도 동일하게 적용하여 솔더를 모든 고정홀에 주입하게 된다.The process of aligning the injector 10 and injecting the solder into the fixing holes is also applied to other fixing holes formed in the camera module to inject the solder into all the fixing holes.

그런뒤 솔더의 주입이 완료된 고정홀의 솔더에 레이저 조사기를 통해 레이저를 조사하여 솔더를 용융시켜 솔더링을 완료하게 된다.Then, the solder of the fixed hole where the injection of the solder is completed is irradiated with the laser through the laser irradiator to melt the solder to complete the soldering.

이로 인해 솔더링된 고정 와이어는 카메라 모듈의 고정홀에 고정되어 카메라 모듈의 상판과 하판이 고정되도록 한다.As a result, the soldered fixing wire is fixed to the fixing hole of the camera module so that the upper and lower plates of the camera module are fixed.

상기 고정 와이어의 고정이 완료된 카메라 모듈은 카메라 모듈을 고정하는 지그에서 배출하여 제조를 완료하게 된다.The camera module, in which the fixing wire is fixed, is ejected from a jig for fixing the camera module, thereby completing the manufacture.

상기와 같이 구성된 본 발명은 카메라 모듈의 고정홀에 고정 와이어를 솔더링 하는 과정을 자동으로 진행 하므로 인력 감소의 이점이 있고. 이에 따라 주입기가 상승될 때 솔더의 점성으로 인해 주입기를 따라 고정 와이어가 상승되어 오접합되는 것을 두 차례에 걸친 솔더 주입 과정을 통해 방지할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention configured as described above, since the process of soldering the fixing wire to the fixing hole of the camera module is automatically performed, there is an advantage of reducing labor force. Accordingly, there is an advantage that the fixing wire is raised along the injector due to the viscosity of the solder when the injector is lifted, so that misjunction can be prevented through the solder injection process twice.

상기와 같은 카메라 모듈 솔더링 장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
The camera module soldering apparatus is not limited to the configuration and operation of the embodiments described above. The above embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined to make various modifications.

10 : 주입기 11 : 토출구
20 : 카메라
30 : 제1 승강부 31 : 고정체
32 : 가이드체
40 : 제2 승강부 41 : 결합체
42 : 승강 가이드체
50 : 종횡이동부 60 : 제어부10: Injector 11:
20: Camera
30: first elevating part 31: fixed body
32: Guide body
40: second lift portion 41:
42:
50: vertical / horizontal moving part 60:

Claims (6)

카메라 모듈을 고정시키는 고정 와이어를 카메라 기판의 고정홀에 고정시키도록 하강하여 정지된뒤 상기 고정홀에 솔더를 1차로 주입하고, 상승되는 순간 2차로 솔더를 상기 고정홀에 주입하는 주입기;
상기 주입기의 외측에 설치되어 상기 주입기가 고정홀에 정렬되도록 상기 카메라 모듈의 고정홀의 영상을 촬영하여 상기 주입기를 정렬시키는 다수의 카메라;
상기 주입기의 후측면에 결합되어 상기 주입기를 승강시키는 제1 승강부;
상기 제1 승강부의 후측면에 결합되어 상기 주입기와 제1 승강부를 승강시키고, 상단에 종횡이동부가 결합되는 제2 승강부; 및
상기 주입기와 상기 카메라, 제1 승강부 및 제2 승강부가 연결되며, 상기 제2 승강부에 결합되어 제2 승강부를 종횡 방향으로 이동시키는 종횡이동부가 연결되며, 상기 주입기와 카메라, 제1 승강부, 제2 승강부 및 종횡이동부를 제어신호를 통해 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되고,
상기 카메라는 상기 카메라 모듈의 고정홀을 촬영한뒤 제어부에 전송하고, 제어부에서 전송된 영상을 통해 상기 주입기가 고정홀에 위치하도록 제어신호로 주입기를 이동시키며,
상기 제1 승강부는 상기 주입기와 카메라가 결합되어 승강되며,
상기 주입기와 카메라가 결합 고정되는 고정체; 및
상기 고정체를 가이드하며 승강시키는 가이드체;를 포함하여 구성되고,
상기 제2 승강부는 상기 제1 승강부의 후측에 결합되어 상기 제1 승강부를 승강시키고,
상기 제1 승강부가 결합되는 결합체; 및
상기 고정체가 가이드되어 승강되며, 상단에 종횡이동부가 결합되는 승강 가이드체;를 포함하여 구성되며,
상기 주입기가 두차례에 걸쳐 솔더를 고정홀에 주입함으로써, 상기 주입기가 정지된 상태에서 솔더를 주입하고 주입기를 상승시키면 솔더가 주입기의 토출구와 분리되지 않고 따라서 상승되어 고정홀에 삽입된 고정 와이어가 솔더와 같이 상승되어 고정홀에서 이탈되는 카메라 모듈 솔더링 장치.
An injector for injecting solder into the fixing hole by first lowering the fixing wire for fixing the camera module to the fixing hole of the camera substrate and then injecting the secondarily solder into the fixing hole at the moment when the fixing wire is raised,
A plurality of cameras installed on the outer side of the injector to take images of the fixing holes of the camera module and align the injectors so that the injector is aligned with the fixing holes;
A first elevating part coupled to a rear surface of the injector to elevate the injector;
A second elevating part coupled to a rear side of the first elevating part to elevate the injector and the first elevating part and to have the vertical moving part coupled to the upper end; And
The injector, the camera, the first elevator, and the second elevator are connected to each other. The longitudinal and lateral moving parts connected to the second elevator are vertically and horizontally connected. And a control unit for controlling the first elevation unit, the second elevation unit, and the vertical and horizontal moving units through a control signal,
The camera captures a fixed hole of the camera module and transmits the fixed hole to the control unit. The injector is moved to a control signal so that the injector is positioned in the fixed hole through the image transmitted from the control unit,
The first elevating part is coupled with the injector and the camera,
A fixture to which the injector and the camera are coupled and fixed; And
And a guide body for guiding and elevating the fixture,
The second elevating portion is coupled to the rear side of the first elevating portion to elevate the first elevating portion,
A coupling member to which the first lifting unit is coupled; And
And an elevating guide body having a vertically and horizontally movable part coupled to an upper end thereof,
When the solder is injected while the injector is stopped and the injector is raised by injecting solder into the fixing hole twice, the solder is lifted without being separated from the discharge port of the injector, so that the fixed wire inserted into the fixing hole A camera module soldering device that rises like a solder and leaves the fixing hole.
청구항 1항의 카메라 모듈 솔더링 장치를 이용하여,
카메라 모듈의 고정홀 위치를 카메라를 통해 촬영하여 제어부로 전송하는 단계;
상기 제어부에서 제어신호를 통해 제1 승강부와 제2 승강부 및 제2 승강부가 결합되는 종횡이동부를 통해 주입기를 고정홀에 정렬시키고, 상기 제어부의 제어신호를 통해 상기 주입기를 작동시켜 고정홀에 솔더를 두차례에 걸쳐 주입하는 단계;
상기 카메라를 통해 촬영 하여 제어부로 전송하는 단계와 솔더를 두차례에 걸쳐 주입하는 단계를 반복하여 카메라 모듈의 고정홀에 솔더를 주입하는 단계; 및
상기 솔더가 주입된뒤 상기 고정홀의 솔더를 레이저 조사기를 통해 레이저로 용융시켜 고정시키고, 상기 솔더가 용융되어 고정 와이어가 고정된 제조가 완료된 카메라 모듈을 배출는 단계;를 포함하고,
상기 주입기를 작동시켜 고정홀에 솔더를 두차례에 걸쳐 주입하는 단계에서 상기 주입기는 상기 제어부의 제어신호를 통해 하강하여 정지된뒤 상기 고정홀에 솔더를 1차로 주입하고, 상승되는 순간 2차로 솔더를 상기 고정홀에 주입하는 카메라 모듈 솔더링 장치를 이용한 솔더링 방법.Using the camera module soldering apparatus of claim 1,
Photographing the fixed hole position of the camera module through a camera and transmitting the same to a control unit;
The injector is aligned with the fixed hole through the vertical and horizontal moving parts in which the first elevating part, the second elevating part and the second elevating part are coupled through the control signal, and the injector is operated through the control signal of the control part, The solder is injected twice in succession;
A step of photographing the camera through the camera and transferring the camera module to a control unit, and injecting the solder into the fixing hole of the camera module by repeating the step of injecting the solder twice. And
And melting and fixing the solder of the fixing hole with a laser through a laser irradiator after the solder is injected and discharging the manufactured camera module in which the solder is melted and the fixing wire is fixed,
In the step of injecting the solder into the fixing hole by operating the injector twice, the injector is lowered and stopped through the control signal of the control part, and then the solder is firstly injected into the fixing hole, To the fixing hole, the soldering method using the camera module soldering apparatus. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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