KR101595298B1 - Mobile Magnetic Field Communication Method - Google Patents

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Abstract

이동형 자기장 통신 프로토콜은 저주파 대역(30 KHz~300 KHz)에서 이동 중에 자기장 신호를 이용하여 데이터를 송수신하는 무선 통신 기술이다. 무선 통신의 낮은 동작 주파수는 128 KHz이며, 변조 방식은 주파수편이(Frequency Shift Keying; FSK) 방식을 이용한다. 데이터율을 다양화하기 위하여 맨체스터(Manchester) 코딩과 비제로 복귀 레벨(Non-Return-to-Zero Level; NRZ-L) 코딩, 인터리빙(Interleaving) 코딩, 해밍(Hamming) 코딩, 스크램블링(Scrambling)을 사용함으로써 수 m의 거리에서 수 Kbps의 데이터율을 제공한다.
이동형 자기장 통신 프로토콜은 전송채널 상태가 유동적으로 변화하기 때문에 데이터 전송률에 영향을 준다. 전송채널 상태에 따라 데이터 전송 속도를 유동적으로 선택 가능하다. 또한 에러 정정기능이 있는 인터리빙 코딩 방식과 해밍 코딩 방식을 선택함으로써 데이터 전송률을 높일 수 있다. 이는 센서 네트워크, 홈네트워크 및 건설, 농업, 교통 등 응용 서비스 분야에 적용될 수 있다.
The mobile magnetic field communication protocol is a wireless communication technology for transmitting and receiving data using a magnetic field signal in a low frequency band (30 KHz to 300 KHz) on the move. The lower operating frequency of the wireless communication is 128 KHz, and the modulation method uses a frequency shift keying (FSK) method. Manchester coding and non-return-to-zero level (NRZ-L) coding, interleaving coding, Hamming coding, and scrambling to vary the data rate. Thereby providing a data rate of several Kbps at a distance of several meters.
The mobile magnetic field communication protocol affects the data transmission rate because the transmission channel state changes flexibly. The data transmission speed can be flexibly selected according to the transmission channel state. Also, by selecting an interleaving coding method and a Hamming coding method having an error correction function, the data transmission rate can be increased. This can be applied to sensor networks, home networks, and application services such as construction, agriculture, and transportation.

Figure R1020140052589
Figure R1020140052589

Description

이동형 자기장 통신 방법 {Mobile Magnetic Field Communication Method}[0001] The present invention relates to a mobile magnetic field communication method,

본 발명은 저주파 대역에서 이동 중에 자기장 신호를 이용하여 정보를 전송하는 무선 네트워크의 물리계층을 정의한 것으로서, 구체적으로는, 이동형 자기장통신 물리계층에서의 프레임 구조, 코딩 및 변조 방식에 대하여 규정한다.
The present invention defines a physical layer of a wireless network for transmitting information using a magnetic field signal while moving in a low frequency band, and more specifically, defines a frame structure, a coding and a modulation scheme in a mobile field communication physical layer.

자기장 통신(Magnetic Field Communication)은 저주파 대역에서 자기장 신호를 이용하여 데이터를 송수신하는 무선 통신 기술을 의미한다. 그리고 이동형 자기장 통신(Mobile Magnetic Field Communication)은 저주파 대역에서 이동 중에 자기장 신호를 이용하여 데이터를 송수신하는 무선 통신 기술을 의미한다. 이러한 이동형 자기장 통신이 효율적으로 수행되기 위한 무선 통신 프로토콜이 요구된다고 할 것이다.
Magnetic Field Communication (Magnetic Field Communication) refers to a wireless communication technology for transmitting and receiving data using a magnetic field signal in a low frequency band. Mobile Magnetic Field Communication refers to a wireless communication technology for transmitting and receiving data using a magnetic field signal while moving in a low frequency band. A wireless communication protocol is required to efficiently perform such mobile magnetic field communication.

본 발명은 이동형 자기장 통신은 저주파 대역(30KHz~300KHz)에서 이동 중에 자기장 신호를 이용하여 데이터를 송수신하는 무선 통신 프로토콜을 제공하는 것을 목적으로 한다. 무선 통신의 중심 주파수는 128kHz이며, 변조 방식은 주파수 편이(Frequency Shift Keying; FSK) 방식을 이용한다. 데이터 전송률과 무선 전파 환경에서의 적응성을 다양화하기 위하여 맨체스터(Manchester) 코딩과 비제로 복귀 레벨(Non-Return-to-Zero Level; NRZ-L) 코딩, 인터리빙(Interleaving) 코딩, 해밍(Hamming) 코딩, 스크램블링을 사용함으로써 수 m의 거리에서 수 kbps의 데이터 전송률을 제공하는 이동형 자기장 통신 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
It is an object of the present invention to provide a wireless communication protocol for transmitting and receiving data using a magnetic field signal while moving in a low frequency band (30 KHz to 300 KHz). The center frequency of the wireless communication is 128 kHz, and the modulation method uses a frequency shift keying (FSK) method. Manchester coding and non-return-to-zero level coding (NRZ-L) coding, interleaving coding, and Hamming coding are used to diversify the data rate and adaptability in the radio propagation environment. Coding, and scrambling, thereby providing a data transmission rate of several kbps at a distance of several meters.

본 발명은 자기장 통신을 통해 전송할 데이터 프레임을 구성하는 단계; 상기 데이터 프레임을 변환하는 단계; 및 상기 변환된 데이터 프레임을 주파수 편이 변조 방식을 이용하여 전송하는 단계를 포함하는 이동형 자기장 통신 방법을 제공한다.The method includes configuring a data frame to transmit via magnetic field communication; Transforming the data frame; And transmitting the transformed data frame using a frequency shift keying scheme.

상기 자기장 통신을 통해 전송할 데이터 프레임을 구성하는 단계는 프리앰블, 헤더 및 페이로드를 포함하는 데이터 프레임을 구성하되, 상기 헤더는 데이터율 및 코딩 필드, 페이로드 데이터 길이 필드, 예약 필드 및 헤더 검사 수열 필드를 포함하고, 상기 페이로드는 데이터 필드 및 프레임 검사 수열 필드를 포함한다.Wherein the step of configuring a data frame to be transmitted through the magnetic field communication comprises forming a data frame including a preamble, a header and a payload, the header including a data rate and a coding field, a payload data length field, And the payload includes a data field and a frame check sequence field.

상기 데이터율 및 코딩 필드는 전송할 데이터 프레임의 페이로드에 적용되는 데이터 전송률 및 코딩 방식에 대한 정보를 포함한다.The data rate and coding field includes information on a data rate and a coding scheme applied to a payload of a data frame to be transmitted.

상기 헤더는 8비트의 순회 잉여 부호를 사용하여 생성된 헤더 검사 수열을 이용하여 상기 헤더의 오류를 검사한다.The header checks for errors in the header using a header check sequence generated using an 8-bit cyclic redundancy code.

상기 페이로드는 상기 데이터 필드의 데이터의 길이가 0이면 프레임 검사 수열을 포함하지 않으며, 16비트의 순회 잉여 부호를 사용하여 생성된 프레임 검사 수열을 이용하여 상기 데이터 필드의 오류를 검사한다.The payload does not include a frame check sequence if the data length of the data field is 0, and checks the error of the data field using a frame check sequence generated using a 16-bit cyclic redundancy code.

상기 데이터 프레임을 변환하는 단계는 데이터 전송률 및 코딩 방식에 따라 변환 방식을 선택하고 상기 선택된 변환 방식에 따라 상기 데이터 프레임에 포함된 페이로드를 변환하며, 맨체스터 코딩 방식을 이용하여 상기 데이터 프레임에 포함된 프리앰블과 헤더를 변환한다.Wherein the step of converting the data frame includes selecting a conversion scheme according to a data rate and a coding scheme, converting a payload included in the data frame according to the selected conversion scheme, Converts the preamble and header.

상기 데이터 프레임을 변환하는 단계는 맨체스터 코딩 방식, NRZ-L(Nonreturn-to-Zero Level) 코딩 방식, 인터리빙 코딩 방식 및 해밍 코딩 방식 중 적어도 하나의 코딩 방식을 이용하여 상기 데이터 프레임을 변환하며, 상기 데이터 프레임에 포함된 페이로드를 변환하고 상기 변환된 페이로드를 스크램블하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
Wherein the step of transforming the data frame transforms the data frame using at least one of a Manchester coding scheme, a Nonreturn-to-Zero Level (NRZ-L) coding scheme, an interleaving coding scheme and a Hamming coding scheme, And converting the payload included in the data frame and scrambling the converted payload.

본 발명은 저주파 대역에서 이동 중에 자기장 신호를 이용하여 정보를 전송하는 무선 통신 기술로서 USN 및 RFID 기술 발전에 크게 기여할 것이다. 이러한 기술은 지하 시설물 관리, 환경오염, 자연재해 등의 감시를 위한 센서 네트워크 분야, 홈 네트워크 및 건설, 농업, 교통 등 응용 서비스 분야에 적용될 수 있다.
The present invention will contribute greatly to the development of USN and RFID technology as a wireless communication technology for transmitting information using a magnetic field signal while moving in a low frequency band. This technology can be applied to sensor network field for monitoring underground facility management, environmental pollution, natural disaster, etc., home network, and application service field such as construction, agriculture and traffic.

도 1은 포락선(Envelope) 형태를 나타낸 도면.
도 2는 FSK 변조된 신호를 나타낸 도면.
도 3은 물리계층의 프레임 구조를 나타낸 도면.
도 4는 프리앰블 구조를 나타낸 도면.
도 5는 헤더 구조를 나타낸 도면.
도 6은 헤더 검사 순회 잉여 부호의 부호화 회로를 나타낸 도면.
도 7은 페이로드 구조를 나타낸 도면.
도 8은 변조 방식을 나타낸 도면.
도 9는 맨체스터 코딩의 정의를 나타낸 도면.
도 10은 NRZ-L 코딩의 정의를 나타낸 도면.
도 11은 인터리빙 행렬을 나타낸 도면.
도 12는 스크램블러 구조를 나타낸 도면.
도 13은 프리앰블의 변조 및 코딩 과정을 나타낸 도면.
도 14는 헤더의 변조 및 코딩 과정을 나타낸 도면.
도 15는 페이로드의 변조 및 코딩 과정을 나타낸 도면.
1 is a view showing an envelope form.
2 shows an FSK modulated signal;
3 is a diagram showing a frame structure of a physical layer;
4 shows a preamble structure.
5 shows a header structure.
6 is a diagram showing a coding circuit of a header check cyclic redundancy code.
7 shows a payload structure.
8 is a diagram showing a modulation method;
Figure 9 shows the definition of Manchester coding.
10 illustrates the definition of NRZ-L coding;
11 shows an interleaving matrix.
12 shows a scrambler structure;
13 is a diagram illustrating a process of modulating and coding a preamble.
14 is a diagram showing a process of modulating and coding a header;
15 shows a process of modulating and coding a payload;

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined by the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가함을 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. &Quot; comprises " and / or "comprising" when used in this specification is taken to specify the presence or absence of one or more other components, steps, operations and / Or add-ons. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이동형 자기장 통신 프로토콜Mobile magnetic field communication protocol

(( MobileMobile MagneticMagnetic FieldField CommunicationCommunication ProtocolProtocol ))

1. 개요 1. Overview

이동형 자기장 통신 프로토콜은 저주파 대역(30 KHz~300 KHz)에서 이동 중에 자기장 신호를 이용하여 데이터를 송수신하는 무선 통신 기술이다. 무선 통신의 낮은 동작 주파수는 128 KHz이며, 변조 방식은 주파수편이(Frequency Shift Keying; FSK) 방식을 이용한다. 데이터율을 다양화하기 위하여 맨체스터(Manchester) 코딩과 비제로 복귀 레벨(Non-Return-to-Zero Level; NRZ-L) 코딩, 인터리빙(Interleaving) 코딩, 해밍(Hamming) 코딩, 스크램블링(Scrambling)을 사용함으로써 수 m의 거리에서 수 Kbps의 데이터율을 제공한다.The mobile magnetic field communication protocol is a wireless communication technology for transmitting and receiving data using a magnetic field signal in a low frequency band (30 KHz to 300 KHz) on the move. The lower operating frequency of the wireless communication is 128 KHz, and the modulation method uses a frequency shift keying (FSK) method. Manchester coding and non-return-to-zero level (NRZ-L) coding, interleaving coding, Hamming coding, and scrambling to vary the data rate. Thereby providing a data rate of several Kbps at a distance of several meters.

이동형 자기장 통신 프로토콜은 전송채널 상태가 유동적으로 변화하기 때문에 데이터 전송률에 영향을 준다. 전송채널 상태에 따라 데이터 전송 속도를 유동적으로 선택 가능하다. 또한 에러 정정기능이 있는 인터리빙 코딩 방식과 해밍 코딩 방식을 선택함으로써 데이터 전송률을 높일 수 있다. 이는 센서 네트워크, 홈네트워크 및 건설, 농업, 교통 등 응용 서비스 분야에 적용될 수 있다.
The mobile magnetic field communication protocol affects the data transmission rate because the transmission channel state changes flexibly. The data transmission speed can be flexibly selected according to the transmission channel state. Also, by selecting an interleaving coding method and a Hamming coding method having an error correction function, the data transmission rate can be increased. This can be applied to sensor networks, home networks, and application services such as construction, agriculture, and transportation.

2. 표준의 구성 및 범위 2. Composition and scope of standards

본 표준은 저주파 대역에서 이동 중에 자기장 신호를 이용하여 데이터를 전송하는 무선 네트워크의 물리 계층을 정의한다. 특히, 이동형 자기장 통신 물리계층 프레임 구조, 데이터 전송률, 코딩 및 변조에 대하여 규정한다. 본 표준에서는 수 m의 거리내 수 Kbps 무선 네트워크를 구성하여 저주파 대역(30 KHz~300 KHz)으로 통신하는 방법에 대해 규정한다. 이는 센서 네트워크, 홈 네트워크 및 건설, 농업, 교통 등 응용 서비스 분야에 적용될 수 있다. 본 표준은 각국의 비허가로 사용할 수 있는 기기에 허용되는 방사 제한치 규정을 준수하는 것으로 한다.
This standard defines the physical layer of a wireless network that transmits data using magnetic field signals during movement in the low frequency band. In particular, it defines the mobile field communication physical layer frame structure, data rate, coding and modulation. This standard specifies a method of communicating in a low frequency band (30 KHz ~ 300 KHz) by constructing a few Kbps wireless network within a few meters of distance. This can be applied to sensor networks, home networks, and application services such as construction, agriculture, and transportation. This standard is to comply with the emission limit regulations that are allowed for non-licensed devices in each country.

3. 참조 표준(권고)3. Reference standards (Recommendations)

- 해당 사항 없음
- None

4. 정의 4. Definitions

4.1. 용어 4.1. Terms

자기장 통신(Magnetic Field Communication): 저주파 대역에서 자기장 신호를 이용하여 데이터를 송수신하는 무선 통신 기술Magnetic Field Communication (Magnetic Field Communication): Wireless communication technology that transmits and receives data using magnetic field signals in low frequency band

이동형 자기장 통신(Mobile Magnetic Field Communication): 저주파 대역에서 이동 중에 자기장 신호를 이용하여 데이터를 송수신하는 무선 통신 기술
Mobile Magnetic Field Communication: Wireless communication technology that transmits and receives data by using a magnetic field signal while moving in a low frequency band

4.2. 약어 4.2. Abbreviation

CRC          순환 잉여 검사(cyclic redundancy check)CRC cyclic redundancy check

HCS 헤더 검사 수열 (header check sequence)HCS header check sequence

FCS 프레임 검사 수열 (frame check sequence)FCS frame check sequence

FSK          주파수 편이 변조 (frequency shift keying)
FSK frequency shift keying

5. 무선 인터페이스5. Wireless Interface

5.1 주파수 5.1 Frequency

이동형 자기장 통신에서는 이동 중에 효율적인 무선통신을 위해 최소 주파수 편이 변조(Minimum frequency-shift keying) 방식을 사용한다. 최소 주파수 편이 변조 방식에서 낮은 동작 주파수(f0)와 높은 동작 주파수(f1) 간의 차이는 비트율의 절반과 동일하다. 따라서 0과 1비트를 나타내는 파형 간의 차이는 반송 주기의 절반과 정확히 일치한다. 최대 주파수 편차(δ)는0.25 f1이다. 이때, 낮은 동작 주파수(f0)와 높은 동작 주파수(f1)의 중심 주파수(fc)는 128KHz이며, 주파수의 최대 허용 오차는 ±20ppm이다.
In mobile magnetic field communication, a minimum frequency-shift keying scheme is used for efficient wireless communication during movement. In the minimum frequency shift keying scheme, the difference between the low operating frequency (f 0 ) and the high operating frequency (f 1 ) is equal to half the bit rate. Therefore, the difference between the waveform representing 0 and 1 bit exactly matches half of the cycle. The maximum frequency deviation (δ) is 0.25 f 1. At this time, the center frequency f c of the low operating frequency f 0 and the high operating frequency f 1 is 128 KHz, and the maximum tolerance of the frequency is ± 20 ppm.

5.2 신호 파형5.2 Signal waveform

6장과 7장의 정의에 따라 변환된 비트 신호는 도 1과 표 1에 정의된 포락선(Envelope)으로 만들어진다.The converted bit signal according to the definitions in Chapters 6 and 7 is made of the envelope defined in Fig. 1 and Table 1.

도 1은 포락선 형태를 나타내며, 표 1은 포락선 파라미터를 나타낸다. 표 1에서 A는 포락선의 크기이다. 포락선 크기의 변화폭은 양의 변화폭(Mh)과 음의 변화폭(MI)로 나눌 수 있는데, Mh와 MI의 최대값은 A의 10% 이내이다.
Figure 1 shows the envelope shape, and Table 1 shows the envelope parameter. In Table 1, A is the size of the envelope. The magnitude of the envelope size can be divided into the positive change magnitude (M h ) and the negative change magnitude (M I ). The maximum value of M h and M I is within 10% of A

파라미터parameter 심볼symbol 최대maximum 양의 변화폭Amount of Change Mh M h 0.1A0.1A 음의 변화폭Change of sound MI M I 0.1A0.1A

안테나로 전송되는 신호는 도 2와 같이 본 절에서 정의된 포락선에 맞추어 FSK 변조된 신호이다.
The signal transmitted to the antenna is an FSK modulated signal according to the envelope defined in this section as shown in FIG.

6. 물리계층 프레임 구조6. Physical layer frame structure

본 장에서는 물리계층의 프레임 구조를 정의한다. 도 3에 나타나 있는 것과 같이 물리계층 프레임은 프리앰블, 헤더, 그리고 페이로드로 구성된다. 프레임은 최하위 비트(LSB)부터 송수신이 이루어진다.
This section defines the frame structure of the physical layer. As shown in FIG. 3, the physical layer frame includes a preamble, a header, and a payload. The frame is transmitted from the least significant bit (LSB).

6.1 6.1 프리앰블Preamble

프리앰블(Preamble)은 도 4와 같이 16 비트 수열로, 12 비트 '0(s)'과 16비트 8888h 그리고 4비트 01012로 구성된다. 프리앰블의 처음 12 비트는 수신단에서 패킷 동기, 심볼 시간 조정 등의 목적으로 사용한다. 12 비트 다음의 16 비트는 자기장 채널의 특성을 파악하는 목적으로 사용하며 이퀄라이져에서 수신신호의 정상적인 복원을 위해 사용된다. 프리앰블은 6.2절에 정의된 TYPE 0 방식으로 코딩을 한다.
Preamble (Preamble) is composed of a 16-bit sequence, a 12-bit '0 (s)' and 16-bit and 4-bit 0101 8888 h 2 as shown in FIG. The first 12 bits of the preamble are used for packet synchronization and symbol time adjustment at the receiving end. 12 bits The following 16 bits are used for characterizing the magnetic field channel and are used for normal recovery of the received signal in the equalizer. The preamble is coded using the TYPE 0 scheme defined in Section 6.2.

6.2 헤더6.2 Header

헤더는 도 5와 표 2와 같이 4비트의 데이터율 및 코딩 필드, 8비트의 페이로드 데이터 길이 필드, 4비트의 예약 필드, 8비트의 헤더 검사 수열 필드로 이루어진다. 헤더는 LSB부터 전송되므로 데이터율 및 코딩 필드의 LSB가 제일 먼저 전달되고 헤더 검사 수열의 최상위 비트(MSB)가 가장 나중에 전달된다. 헤더는 본 절에 정의된 TYPE 0 방식으로 코딩을 한다.
As shown in FIG. 5 and Table 2, the header includes a 4-bit data rate and coding field, an 8-bit payload data length field, a 4-bit reserved field, and an 8-bit header check sequence field. Since the header is transmitted from the LSB, the data rate and the LSB of the coding field are transmitted first, and the most significant bit (MSB) of the header check sequence is transmitted last. Headers are coded using the TYPE 0 scheme defined in this section.

비트beat 내용Contents 비고Remarks b3-b0b3-b0 데이터율 및 코딩Data rate and coding b3-b0 (4비트)의 값은 데이터율 및 코딩 방식을 지정한다.The value of b3-b0 (4 bits) specifies the data rate and coding scheme. b11-b4b11-b4 페이로드 데이터 길이Payload data length b11-b4 (8비트)의 값은 페이로드의 데이터 길이를 바이트 단위로 나타낸다. MSB는 b11이고 LSB는 b4이다.The value of b11-b4 (8 bits) indicates the data length of the payload in bytes. The MSB is b11 and the LSB is b4. b15-b12b15-b12 ReservedReserved ReservedReserved b23-b16b23-b16 헤더 검사 수열Header check sequence b23-b16 (8비트)의 순회 잉여 부호로 이루어진 헤더 검사 수열이다.b23-b16 (8 bits) circulant residue code.

6.2.1 6.2.1 데이터율Data rate 및 코딩 필드 And coding fields

데이터율 및 코딩 필드는 전송되는 프레임의 페이로드에 적용되는 데이터 전송률 및 코딩 방식을 명시하며, 표 3과 같이 4비트로 표현된다.
The data rate and coding field specifies the data rate and coding scheme applied to the payload of a frame to be transmitted, and is represented by 4 bits as shown in Table 3. [

비트 (b3 b2 b1 b0)The bits (b3 b2 b1 b0) 데이터율 및 코딩Data rate and coding 00000000 TYPE 0TYPE 0 00010001 TYPE 1TYPE 1 00100010 TYPE 2TYPE 2 00110011 TYPE 3TYPE 3 01000100 TYPE 4TYPE 4 01010101 TYPE 5TYPE 5 01100110 TYPE 6TYPE 6 01110111 TYPE 7TYPE 7 10001000 TYPE 8TYPE 8 10011001 TYPE 9TYPE 9 10101010 TYPE 10TYPE 10 10111011 TYPE 11TYPE 11 11001100 TYPE 12TYPE 12 11011101 TYPE 13TYPE 13 11101110 TYPE 14TYPE 14 11111111 TYPE 15TYPE 15

데이터율 및 코딩 필드값에 따른 데이터 전송률 및 코딩 방식은 표 4와 같이 정의한다. TYPE 0, TYPE 1, TYPE 2 는 맨체스터 코딩을 사용하며 데이터 전송률은 각각 1kbps, 2kbps, 4kbps이다. TYPE 3, TYPE 4, TYPE 5는 NRZ-L 코딩 후 스크램블링을 하며 데이터 전송률은 각각 2kbps, 4kbps, 8kbps이다. 또한 TYPE 6, TYPE 7, TYPE 8 는 인터리빙과 해밍 코딩 후, 스크램블링을 하며 데이터 전송률은 각각 1kbps, 2kbps, 4kbps이다.
The data rate and coding method according to the data rate and the coding field value are defined as shown in Table 4. TYPE 0, TYPE 1, TYPE 2 use Manchester coding and the data rates are 1kbps, 2kbps and 4kbps, respectively. TYPE 3, TYPE 4, and TYPE 5 are scrambled after NRZ-L coding and the data rates are 2kbps, 4kbps and 8kbps, respectively. TYPE 6, TYPE 7 and TYPE 8 are scrambled after interleaving and Hamming coding, and data rates are 1kbps, 2kbps and 4kbps, respectively.

데이터율 및 코딩Data rate and coding 데이터 전송률Data rate 코딩 방식Coding method 비고Remarks TYPE 0TYPE 0 1 kbps1 kbps 맨체스터Manchester -- TYPE 1TYPE 1 2 kbps2 kbps 맨체스터Manchester -- TYPE 2TYPE 2 4 kbps4 kbps 맨체스터Manchester -- TYPE 3TYPE 3 2 kbps2 kbps NRZ-L + 스크램블링NRZ-L + scrambling -- TYPE 4TYPE 4 4 kbps4 kbps NRZ-L + 스크램블링NRZ-L + scrambling -- TYPE 5TYPE 5 8 kbps8 kbps NRZ-L + 스크램블링NRZ-L + scrambling -- TYPE 6TYPE 6 1 kbps1 kbps 인터리빙 + 해밍 + 스크램블링Interleaving + Hamming + Scrambling -- TYPE 7TYPE 7 2 kbps2 kbps 인터리빙 + 해밍 + 스크램블링Interleaving + Hamming + Scrambling -- TYPE 8TYPE 8 4 kbps4 kbps 인터리빙 + 해밍 + 스크램블링Interleaving + Hamming + Scrambling -- TYPE 9~15TYPE 9-15 ReservedReserved ReservedReserved --

6.2.2 6.2.2 페이로드Payload 데이터 길이 필드 Data length field

페이로드 데이터 길이 필드는 총 8비트로 이루어져 있다. 페이로드 데이터 길이는 전송되는 프레임의 페이로드 데이터 수를 바이트 단위로 나타낸다. 페이로드 데이터 길이는 0바이트부터 최대 255바이트이다.
The payload data length field consists of a total of 8 bits. The payload data length indicates the number of payload data of the transmitted frame in units of bytes. The payload data length is from 0 bytes to a maximum of 255 bytes.

6.2.3 헤더 검사 수열 필드6.2.3 Header Check Sequence Field

헤더는 헤더 검사 수열(HCS)을 이용하여 오류를 검사한다. 헤더 검사 수열은 8비트의 순회 잉여 부호(CRC)를 사용하여 생성되며 이를 위한 원시 다항식은 아래수학식 1과 같이 주어진다.
The header checks for errors using a header check sequence (HCS). The header check sequence is generated using an 8-bit cyclic redundancy code (CRC), and a primitive polynomial for this is given by Equation 1 below.

Figure 112014041666653-pat00001
Figure 112014041666653-pat00001

도 6은 헤더 검사 순회 잉여 부호의 부호화 회로 예이다. 부호화 회로의 레지스터 초기값을 [0000 0000]으로 세팅하며 도 6에 표시된 스위치(S)가 '1'인 상태에서 데이터가 입력되고, 마지막 비트가 입력되었을 때는 S가 '2'인 상태로 바뀌어 검사 수열을 레지스터로부터 전송한다. 이때 D7에 저장된 값부터 전송한다.
6 is an example of a coding circuit of a header check cyclic redundancy code. The initial value of the register of the encoding circuit is set to [0000 0000], data is input in the state that the switch S shown in FIG. 6 is '1', and when the last bit is inputted, the state of S is changed to '2' Transmits the sequence from the register. At this time, the value stored in D 7 is transmitted.

6.3 6.3 페이로드Payload

페이로드는 도 7과 같이 전송할 데이터 필드와 이에 대한 오류를 검사하기 위한 프레임 검사 수열(FCS) 필드로 이루어진다. 데이터의 길이가 0일 때는 프레임 검사 수열도 포함되지 않는다. 따라서 페이로드의 길이는 0바이트부터 최대 257바이트이다. 페이로드는 전송 채널 상태에 따라 6.2절에 정의된 데이터 전송률 및 코딩 방식을 선택하여 전송할 수 있다.
The payload is composed of a data field to be transmitted and a frame check sequence (FCS) field for checking an error therebetween as shown in FIG. When the length of the data is 0, the frame check sequence is not included. Therefore, the length of the payload is 0 to 257 bytes. The payload can select and transmit the data rate and coding scheme defined in Section 6.2 depending on the transmission channel state.

6.3.1 프레임 검사 수열 필드6.3.1 Frame Check Sequence Field

프레임 검사 수열 필드는 16비트의 순회 잉여 부호를 사용하여 생성된다. 프레임 검사 수열은 페이로드 데이터에 대하여 계산하며, 페이로드 데이터의 길이가 0이면 생성하지 않는다. 프레임 검사 수열은 표 5의 정의에 따라 계산한 뒤, 이를 다시 1의 보수로 바꿔서 데이터 이후에 보낸다.
The frame check sequence field is generated using a 16-bit cyclic redundancy code. The frame check sequence is calculated for the payload data, and if the length of the payload data is 0, the frame check sequence is not generated. The frame check sequence is computed according to the definition in Table 5, and then it is replaced with 1's complement and sent after the data.

CRC 타입CRC type 길이Length 다항식Polynomial 초기값Initial value 잉여값Surplus value ISO/IEC 13239ISO / IEC 13239 16bits16bits X16+X12+X5+1X 16 + X 12 + X 5 + 1 0xFFFF0xFFFF 0x1D0F0x1D0F

7. 물리계층 변조 및 코딩 방식7. Physical layer modulation and coding scheme

7.1 변조 방식7.1 Modulation method

이동형 자기장통신에서는 이동 중에 효율적인 무선통신을 위해 최소 주파수 편이 변조(Minimum frequency-shift keying) 방식을 사용한다. 도 8과 같이 각각의 TYPE i (i=0~8)로 변환된 신호는 0은 낮은 동작 주파수(f c -x), 1은 높은 주파수(f c +x)로 변조되어 전송된다.
In mobile magnetic field communication, a minimum frequency-shift keying scheme is used for efficient wireless communication during movement. As shown in FIG. 8, the signal converted into each TYPE i (i = 0 to 8) is modulated to 0 at a low operating frequency ( f c -x ) and 1 at a high frequency ( f c + x ).

7.2 코딩 방식7.2 Coding scheme

7.2.1 맨체스터7.2.1 Manchester

맨체스터 코딩은 도 9와 같이 각 비트 구간(Tbit)의 중간에서 신호 레벨이 변한다. 이때 데이터 비트가 '0'인 경우에는 레벨 '1'에서 레벨 '0'으로 변하고, 반대로 데이터 비트가 '1'인 경우에는 레벨 '0'에서 레벨 '1'로 변한다.
The Manchester coding changes the signal level in the middle of each bit interval (T bit ) as shown in FIG. At this time, when the data bit is '0', the level changes from level '1' to level '0'. Conversely, when the data bit is '1', the level changes from level '0' to level '1'.

7.2.2 7.2.2 NRZNRZ -L-L

NRZ-L(Nonreturn-to-Zero Level)은 도 10과 같이 데이터 비트가 '0'인 경우에는 레벨 '0', 데이터 비트가 '1'인 경우에는 레벨 '1'로 매칭된다.
The Nonreturn-to-Zero Level (NRZ-L) is matched to level '0' when the data bit is '0' and to level '1' when the data bit is '1' as shown in FIG.

7.2.3 7.2.3 인터리빙Interleaving

인터리빙은 도 11과 같이 깊이(depth)는 6, 부호 워드(codeword) 길이는 8로 정의한다.The interleaving is defined as depth 6 and codeword length 8 as shown in FIG.

출력 데이터의 위치 i는 다음과 같은 수학식 2에 의해 결정된다. k는 0에서 (codeword-1)의 값을 의미한다.
The position i of the output data is determined by the following equation (2). k means a value of 0 (codeword-1).

Figure 112014041666653-pat00002
Figure 112014041666653-pat00002

7.2.4 7.2.4 해밍Hamming

해밍 코드는 데이터 비트와 에러 검출/수정을 위한 패리티 비트로 구성되는데 전송되는 데이터 비트 수에 따른 패리티 비트 수는 다음 수학식 3에 의해 구해진다.
The Hamming code is composed of a data bit and a parity bit for error detection / correction. The number of parity bits according to the number of data bits to be transmitted is obtained by the following equation (3).

Figure 112014041666653-pat00003
Figure 112014041666653-pat00003

d은 데이터 비트 수이고 p는 패리티 비트 수이며, 패리티 비트 수는 수식을 만족하는 최소값으로 정한다. 패리티 비트는 최하위 1에서부터 2n 자리에 배치된다. 각 패리티 비트별 패리티 체크 비트는 자신을 포함하여 각 비트의 위치 수만큼 읽고 위치 수만큼 건너띄는 방식으로 한다. 단, 패리티 계산시 자신은 제외하고 짝수 패리티를 적용한다.
d is the number of data bits, p is the number of parity bits, and the number of parity bits is the minimum value satisfying the formula. The parity bits are placed in the 2 n positions from the lowest 1. The parity check bits for each parity bit are read by the number of positions of each bit including itself and skipped by the number of positions. However, when calculating the parity, it excludes itself and applies even parity.

7.2.5 7.2.5 스크램블링Scrambling

NRZ-L 코딩과 인터리빙 코딩을 이용한 프레임의 페이로드는 스크램블러를 통하여 스크램블 된다. 단, 프리앰블과 헤더는 스크램블 되지 않는다. 스크램블러의 원시 다항식 g(D)는 다음 수학식 4와 같다.
The payload of a frame using NRZ-L coding and interleaving coding is scrambled through a scrambler. However, the preamble and header are not scrambled. The primitive polynomial g (D) of the scrambler is given by the following equation (4).

Figure 112014041666653-pat00004
Figure 112014041666653-pat00004

이때 D는 비트 지연 요소 (delay element) 이다. 도 12는 스크램블러의 구조이다. 여기서 dk는 다음 수학식 5와 같이 만들어진다.
Where D is a bit delay element. Fig. 12 shows a structure of a scrambler. Here, d k is made according to the following equation (5).

Figure 112014041666653-pat00005
Figure 112014041666653-pat00005

이때

Figure 112014041666653-pat00006
는 GF(2) 덧셈(Exclusive OR)이다. 다항식의 초기값은 모두 1로 둔다. 데이터 입력 sk를 스크램블링 되기 전의 비트라 두면 스크램블된 데이터 출력 bk는 다음의 수학식 6과 같다.
At this time
Figure 112014041666653-pat00006
Is a GF (2) addition (Exclusive OR). The initial value of the polynomial is set to 1. If the data input s k is a bit before being scrambled, the scrambled data output b k is given by Equation 6 below.

Figure 112014041666653-pat00007
Figure 112014041666653-pat00007

7.3 변조 및 코딩 과정7.3 Modulation and coding process

본 절에서는 프리앰블, 헤더 그리고 페이로드 각각에 대하여 프레임을 구성한 뒤, 변조 및 코딩하는 일련의 과정을 정의한다.
In this section, a frame is formed for each of the preamble, the header, and the payload, and a series of processes for modulating and coding are defined.

7.3.1 7.3.1 프리앰블Preamble

도 13에 도시된 바와 같이, 프리앰블은 6.1절에서 정의한 프리앰블 수열을 6.2절에서 정의된 TYPE 0 방식으로 변환한 뒤, FSK 변조를 이용하여 전송한다.
As shown in FIG. 13, the preamble transforms the preamble sequence defined in section 6.1 into the TYPE 0 scheme defined in section 6.2, and transmits the result using FSK modulation.

7.3.2 헤더7.3.2 Headers

헤더는 6.2절에서 정의한 바와 같이 총 24비트를 전송한다. 도 14에서 보는 바와 같이 먼저 순수 헤더 정보 16비트에 헤더 검사 수열 8비트를 추가하고 6.2절에서 정의된 TYPE 0 방식으로 변환을 취한 뒤 FSK 변조를 이용하여 전송한다.
The header carries a total of 24 bits as defined in Section 6.2. As shown in FIG. 14, first, 8 bits of the header check sequence are added to 16 bits of the pure header information, the conversion is performed to the TYPE 0 scheme defined in Section 6.2, and the FSK modulation is used.

7.3.3. 7.3.3. 페이로드Payload

도 15에 도시된 바와 같이, 페이로드는 6.3절에서와 같이 전송할 데이터에 페이로드 검사 수열 16비트를 추가하고, 6.2절에 정의된 데이터 전송률 및 코딩 방식에 따라 9가지의 변환 방법 중 하나 TYPE i (i=0~8)를 선택하여 변환한 뒤 FSK 변조를 이용하여 전송한다.
As shown in FIG. 15, the payload adds 16 bits of the payload check sequence to the data to be transmitted as described in Section 6.3, and selects one of the 9 types of conversion methods TYPE i (i = 0 to 8) are selected and converted and then transmitted using FSK modulation.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention, but are intended to be illustrative, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents, which fall within the scope of the present invention as claimed.

Claims (10)

저주파 대역(30KHz~300KHz)에서 이동 중에 자기장 신호를 이용하여 데이터 프레임을 전송하는 이동형 자기장 통신 방법에 있어서,
자기장 통신을 통해 전송할 데이터 프레임을 구성하는 단계;
상기 데이터 프레임을 변환하는 단계; 및
상기 변환된 데이터 프레임을 최소 주파수 편이 변조 방식을 이용하여 전송하는 단계를 포함하되,
상기 데이터 프레임은 프리앰블, 헤더 및 페이로드를 포함하고,
상기 헤더는 페이로드에 적용되는 4비트의 데이터율 및 코딩 필드를 포함하며,
상기 데이터율 및 코딩 필드의 값 각각에는 전송할 데이터 프레임에 적용되는 데이터 전송률 및 코딩 방식에 대한 정보를 나타내는 TYPE 0 내지 TYPE 15 중 하나가 각각 대응되며,
상기 변환된 데이터 프레임을 최소 주파수 편이 변조 방식을 이용하여 전송하는 단계는,
상기 데이터 프레임에 포함된 상기 프리앰블의 수열 및 상기 헤더를 상기 TYPE 0 방식으로 변환한 뒤 상기 최소 주파수 편이 변조를 이용하여 전송하며, 상기 페이로드를 상기 TYPE 0 내지 상기 TYPE 8 중 어느 하나를 선택하여 변환한 뒤 상기 최소 주파수 편이 변조를 이용하여 전송하고,
상기 TYPE 0 내지 TYPE 15 중, TYPE 0 내지 TYPE 2는 맨체스터 코딩 방식을 사용하고, TYPE 3 내지 TYPE 5는 NRZ-L(Nonreturn-to-Zero Level) 코딩 방식에 따라 코딩한 후 스크램블링하며, TYPE 6 내지 TYPE 8은 인터리빙 코딩 방식과 해밍 코딩 방식에 따라 코딩한 후 스크램블링하는 것인 이동형 자기장 통신 방법.
A mobile magnetic field communication method for transmitting a data frame using a magnetic field signal during movement in a low frequency band (30 KHz to 300 KHz)
Constructing a data frame to transmit via magnetic field communication;
Transforming the data frame; And
And transmitting the transformed data frame using a minimum frequency shift keying scheme,
The data frame including a preamble, a header and a payload,
The header includes a 4-bit data rate and coding field applied to the payload,
Each of the data rate and the value of the coding field corresponds to one of TYPE 0 to TYPE 15 which indicates information on a data rate and a coding scheme applied to a data frame to be transmitted,
Wherein the step of transmitting the transformed data frame using a minimum frequency shift keying scheme comprises:
And transmits the data frame by using the minimum frequency shift keying after converting the sequence of the preamble and the header included in the data frame into the TYPE 0 scheme and selecting the payload from the TYPE 0 to the TYPE 8 And transmits using the minimum frequency deviation modulation,
Among TYPE 0 to TYPE 15, TYPE 0 to TYPE 2 are coded according to the Manchester coding scheme, TYPE 3 to TYPE 5 are coded according to NRZ-L (Nonreturn-to-Zero Level) coding scheme, To TYPE 8 are coded according to an interleaving coding scheme and a Hamming coding scheme and then scrambled.
제1항에 있어서, 상기 자기장 통신을 통해 전송할 데이터 프레임을 구성하는 단계는
프리앰블, 헤더 및 페이로드를 포함하는 데이터 프레임을 구성하되,
상기 헤더는 데이터율 및 코딩 필드, 페이로드 데이터 길이 필드, 예약 필드 및 헤더 검사 수열 필드를 포함하고, 상기 페이로드는 데이터 필드 및 프레임 검사 수열 필드를 더 포함하는 것
인 이동형 자기장 통신 방법.
2. The method of claim 1, wherein configuring a data frame for transmission via the magnetic field communication comprises:
A data frame including a preamble, a header and a payload,
The header includes a data rate and a coding field, a payload data length field, a reserved field and a header check sequence field, and the payload further includes a data field and a frame check sequence field
Wherein the method comprises the steps of:
삭제delete 제2항에 있어서, 상기 헤더는 8비트의 순회 잉여 부호를 사용하여 생성된 헤더 검사 수열을 이용하여 상기 헤더의 오류를 검사하는 것인 이동형 자기장 통신 방법.
3. The method of claim 2, wherein the header checks for errors in the header using a header check sequence generated using an 8-bit cyclic redundancy code.
제2항에 있어서, 상기 페이로드는 상기 데이터 필드의 데이터의 길이가 0이면 프레임 검사 수열을 포함하지 않는 것인 이동형 자기장 통신 방법.
3. The method of claim 2, wherein the payload does not include a frame check sequence if the data length of the data field is zero.
제2항에 있어서, 상기 페이로드는 16비트의 순회 잉여 부호를 사용하여 생성된 프레임 검사 수열을 이용하여 상기 데이터 필드의 오류를 검사하는 것인 이동형 자기장 통신 방법.
The mobile magnetic field communication method of claim 2, wherein the payload checks an error of the data field using a frame check sequence generated using a 16-bit cyclic redundancy code.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 TYPE 0은 맨체스터 코딩 방식을 이용하는 것이며,
상기 데이터 프레임을 변환하는 단계는,
상기 TYPE 0에 따라 맨체스터 코딩 방식을 이용하여 상기 데이터 프레임에 포함된 상기 프리앰블과 상기 헤더를 변환하는 것
인 이동형 자기장 통신 방법.
The method according to claim 1,
The TYPE 0 uses the Manchester coding scheme,
Wherein the step of transforming the data frame comprises:
And converting the preamble and the header included in the data frame using the Manchester coding scheme according to the TYPE 0
Wherein the method comprises the steps of:
제1항에 있어서,
상기 TYPE 0 내지 TYPE 8 중 일부는 코딩 방식과 함께 스크램블링 동작이 포함된 것이며,
상기 데이터 프레임을 변환하는 단계는,
상기 TYPE 0 내지 TYPE 8 중 상기 일부를 선택한 페이로드를 선택된 TYPE에 포함된 코딩 방식을 이용하여 변환하고 스크램블하는 것
인 이동형 자기장 통신 방법.
The method according to claim 1,
Some of TYPE 0 to TYPE 8 include a coding scheme and a scrambling operation,
Wherein the step of transforming the data frame comprises:
And converting the payload selected from the TYPE 0 to TYPE 8 using the coding scheme included in the selected TYPE and scrambling
Wherein the method comprises the steps of:
삭제delete
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