KR101594444B1 - Wake report sharing management apparatus for convergence between different kind of tactical wakes - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다수의 출처로부터 보고된 다종의 전술항적을 특정 요청 시간에 단일화된 형식으로 제공할 수 있도록 공용화하여 관리하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 다수의 출처로부터 보고된 다종(多種)의 전술항적을 범용의 공용 전술항적으로 변환하여 저장하는 공용 전술항적보고 처리기; 및 상기 공용 전술항적보고 처리기에서 처리된 공용 전술항적을 관리하여 항적융합을 수행하는 항적관리체계;를 포함하며, 상기 공용 전술항적보고 처리기는 소정 시점에서 항적관리체계로부터 항적융합 테스트에 사용될 전술항적의 보고가 요청되면 해당 시점에 맞게 전술항적 정보를 추정하여 항적관리체계로 보고하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus and method for sharing and managing a plurality of tactical walks reported from a plurality of sources so that they can be provided in a unified format at a specific request time, To a general purpose tactical track; And a trajectory management system for performing trajectory fusion by managing joint tactical trajectories processed in the joint tactical trajectory report processor, wherein the common tactical trajectory report processor comprises a tactical trajectory , The tactical navigation information is estimated according to the time point and reported as the navigation management system.
Description
본 발명은 다수의 출처로부터 보고된 다종의 전술항적을 특정 요청 시간에 단일화된 형식으로 제공할 수 있도록 공용화하여 관리하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of sharing and managing a plurality of tactical bids reported from a plurality of sources so that they can be provided in a unified format at a specific request time.
현재 한국군에서는 참여세력간 조속한 전장상황의 공유와 효과적인 지휘결정을 지원하기 위하여 다양한 전술데이터링크를 운용하고 있다. 전술데이터링크를 통해 전술정보를 활용하는 무기체계는 피아의 전술상황 정보를 운용자에게 제공하기 위해, 탐지체계가 보고하는 아군과 적군의 정보를 전술항적 단위로 관리한다.Currently, the ROK military uses a variety of tactical data links to support the rapid sharing of battlefield situations among participating forces and effective command decisions. A weapon system that utilizes tactical information through a tactical data link manages the allied and enemy forces' information reported by the detection system in tactical wedlock units to provide the operator with tactical situation information of the player.
전술항적을 관리하는 체계들은 Link-16, Link-11, ISDL, Link-K 등의 표준 규칙 또는 체계에서 정의한 고유 통신 규칙을 준수한다. 이러한 다양한 종류의 전술데이터링크 통신이 함께 운용되는 환경에서 전술정보를 통합관리해야 하는 체계는, 다수의 출처로부터 이종(異種) 전술항적을 보고받아 통합 관리하는 요구사항을 가지게 된다.Systems that manage tactical walks conform to the unique communication rules defined by standard rules or systems such as Link-16, Link-11, ISDL, and Link-K. In the environment where these various kinds of tactical data link communication are operated together, the system which integrates and manages tactical information has a requirement to receive and report the heterogeneous tactical wakes from a plurality of sources and to manage the integrated tactical information.
다종의 전술데이터링크 운용환경에서 항적을 관리하는 체계는, 단일 항적이 다수의 출처에 의해 탐지되어도 복수의 항적이 아닌 단일 전술항적으로 인식될 수 있도록 운용되어야 하며, 이를 위해 체계는 항적융합(Track Fusion) 또는 항적비교일치(Track Correlation)를 수행한다. 항적융합 또는 항적비교일치는 각기 보고된 두 항적이 특정 시점에서 유사한 위치, 진로, 속도 및 고도의 속성을 가지는지 분석하여, 탐지된 다수의 전술항적이 실제로 단일 전술항적인지를 판별한다.In a multi-tactical data link operating environment, a system for managing wakes should be operated so that even if a single wake is detected by multiple sources, it can be recognized as a single wake-up rather than a plurality of wakes. Fusion) or track correlation (track correlation). Trajectory fusion or trajectory comparison coincidence analyzes whether each of the two trajectories reported has similar position, course, velocity and elevation properties at a particular point in time to determine if the detected multiple tactical trajectory is indeed a single tactical trajectory.
이때, 이종의 두 전술항적이 각기 다른 항적 보고 주기와 항적 보고 정밀도를 가지면, 항적융합 시점에서의 위치, 속도, 진로, 고도 속성의 수준을 상호 맞추는 변환작업이 필요하게 된다. 예를 들어, 전술데이터링크 Link-K의 공중항적 보고 주기는 12초이고 위치는 약 10m 오차 해상도의 위경도 좌표이며, Link-11의 공중항적 보고 주기는 참여 노드 수에 따라 가변이고 위치는 약 1.8km 오차 해상도의 XY 상대좌표이다. 특정 시점에서 두 종류의 항적을 융합해야 한다면, 최근 항적 보고 시점의 정보(위치, 속도, 진로, 고도 등)로부터 특정 융합시점의 예측 정보로 추정해야 하며, 어느 한쪽의 정보 형식을 다른 정보 형식으로 바꾸어(XY 상대좌표를 위경도 좌표로 변경) 정보를 비교해야 한다.At this time, if two different tactical trajectories of different types have different trajectory reporting periods and trajectory reporting accuracy, conversion work is required to mutually match the level of position, speed, course, and altitude attributes at the time of trajectory fusion. For example, the tactical data link Link-K has an airwalk reporting period of 12 seconds and the position is a latitude and longitude coordinate of an error resolution of about 10 m. The link-11 airwalk reporting period is variable according to the number of participating nodes, It is the XY relative coordinate of the 1.8 km error resolution. If two kinds of trajectories are to be fused at a specific time point, they should be estimated from the information at the time of recent trajectory reporting (position, speed, career, altitude, etc.) as prediction information at a specific convergence point. You have to change (change XY relative coordinates to radius coordinates) and compare the information.
이러한 작업을 항적관리체계가 직접 수행하려면 항적관리체계가 다양한 전술항적 처리규칙을 모두 인지하여야 하는 제약이 발생하므로, 항적관리체계가 전술항적 처리규칙에 종속되지 않고 전술항적을 융합할 수 있도록 이종의 전술항적에 대한 항적보고를 공용화하여 관리하는 방법이 필요하다.In order to perform this task directly, the trajectory management system must recognize all the various tactical trajectory processing rules. Therefore, the trajectory management system is not dependent on the tactical trajectory processing rule, There is a need for a method to manage and manage the wake-up report on the tactical wake.
본 발명의 목적은 전술항적에 대한 항적보고를 공용화하여 이종의 이종 전술항적간 융합을 용이하게 수행할 수 있는 항적보고 공용화 관리 방법을 제공하는데 있다. It is an object of the present invention to provide a method for management of logarithmic reporting that can facilitate heterogeneous heterogeneous inter-logarithmic fusion by sharing logarithmic reports about tactical logs.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 항적보고 공용화 관리 장치는, 다수의 출처로부터 보고된 다종(多種)의 전술항적을 범용의 공용 전술항적으로 변환하여 저장하는 공용 전술항적보고 처리기; 및 상기 공용 전술항적보고 처리기에서 처리된 공용 전술항적을 관리하여 항적융합을 수행하는 항적관리체계;를 포함하며, 상기 공용 전술항적보고 처리기는 소정 시점에서 항적관리체계로부터 항적융합 테스트에 사용될 전술항적의 보고가 요청되면 해당 시점에 맞게 전술항적 정보를 추정하여 항적관리체계로 보고한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a device for managing a logarithmic reporting and sharing according to an exemplary embodiment of the present invention. The device includes a plurality of tactical walks reported from a plurality of sources, Processor; And a trajectory management system for performing trajectory fusion by managing joint tactical trajectories processed in the joint tactical trajectory report processor, wherein the common tactical trajectory report processor comprises a tactical trajectory , The tactical intelligence information is estimated according to the time point and reported as a trajectory management system.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 항적보고 공용화 관리 방법은, 다수의 출처로부터 보고된 다종(多種)의 전술항적을 범용의 공용 전술항적으로 변환하여 저장하는 단계; 상기 저장된 전술항적 정보중에서 항적 운동 정보를 매 초마다 외삽에 의한 항적정보 추정방법을 사용하여 현 시점의 항적 운동 정보로 갱신하는 단계; 갱신된 전술항적 정보를 지정된 주기로 항적관리체계로 전송하는 단계; 및 상기 항적관리체계로부터 항적융합 테스트에 사용될 전술항적의 보고가 요청되면 해당 시점에 맞게 전술항적 정보를 추정하여 보고하는 단계;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for managing a logarithmic-reporting-shared-use according to an exemplary embodiment of the present invention, comprising: converting a plurality of types of tactical logs reported from a plurality of sources into a common tactical log; Updating the wake-up motion information from the stored tactical wake-up information to wake-up motion information at the current time using an extrapolation wake-up information estimation method every second; Transmitting the updated tactical alert information to the trajectory management system at a specified period; And a step of estimating and reporting the tactical information according to the time point when the tactical information to be used in the trajectory fusion test is requested from the trajectory management system.
본 발명은 항적관리체계가 전술데이터링크 별로 상이한 전술항적 처리규칙들을 모두 고려하지 않고 전술항적을 관리할 수 있다. 다양한 전술항적 처리규칙을 처리하는 기능을 공용 전술항적보고 처리기에 대행함으로써, 연동되는 전술데이터링크 변경 시에도 항적관리체계는 변경을 최소화 할 수 있다. 신규 전술데이터링크 연동 시에도, 공용 전술항적보고 처리기의 추가만으로 항적관리체계 변경 없이 관리가 가능하다.The present invention allows the trajectory management system to manage the tactical wander without considering all of the different tactical wandering rules for each tactical data link. By acting on a common tactical alert report processor to handle a variety of tactical alert handling rules, the trajectory management scheme can minimize changes even when interworking tactical data link changes. Even when the new tactical data link is interlocked, management can be performed without changing the trajectory management system only by adding a common tactical alert report processor.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 항적보고 공용화 관리장치의 구성도.
도 2는 공용 전술항적보고 처리기의 수신 항적 처리 과정을 나타낸 도면.
도 3은 공용 전술항적보고 처리기가 항적관리체계로 항적정보를 송신하는 과정을 나타낸 도면.
도 4는 공용 전술항적보고 처리기가 항적관리체계로 항적정보를 송신할 때의 신호 흐름도.
도 5는 공용 전술항적보고 처리기내의 전술항적 관리동작을 동작을 나타낸 도면.
도 6은 선형계산을 통한 외삽에 의한 항적 정보 추정 방법을 나타낸 도면.
도 7은 상이한 종류의 전술항적이 공용 전술항적 처리기를 통해 공용화 관리되어 항적융합에 사용되는 실시예를 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of a logarithmic report sharing and managing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a diagram illustrating a process of processing a received tactic of a common tactical navigation report processor. FIG.
3 is a diagram illustrating a process in which a common tactical navigation report processor transmits navigation information to a navigation management system;
4 is a signal flow diagram when a common tactical navigation report processor transmits navigation information to a navigation management system.
5 illustrates the operation of a tactical trajectory management operation in a cooperative tactical trajectory report processor;
6 is a diagram illustrating a method of estimating the wake information by extrapolation through linear calculation;
7 illustrates an embodiment in which different types of tactical walks are shared and managed through a common tactical wand processor to be used for wandering.
본 발명은 다수의 출처로부터 보고된 이종(異種) 전술항적 간 항적융합을 위하여 전술항적의 항적 운동 정보, 즉 위치(latitude/longitude), 속도(speed), 진로(course), 고도 (altitude)등의 정보를 특정 요청 시간에 단일화된 형식으로 제공하도록 공용화하여 관리하는 방법을 제안한다. The present invention relates to a method and apparatus for tracking a wake-up wake of a tactical wake for latent / longitude, speed, course, altitude, etc. for a heterogeneous tactical wakefulness fusion reported from a plurality of sources To provide information in a unified format at a specific request time.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 항적보고 공용화 관리장치의 개략도이다. 1 is a schematic diagram of a device for managing logarithmic report sharing according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와같이, 본 발명의 실시예에 따른 항적보고 공용화 관리장치는 다수의 출처로부터 보고된 이종(異種)의 전술항적(100)을 범용의 공용 전술항적으로 처리하는 공용 전술항적보고 처리기(101)와, 상기 공용 전술항적보고 처리기(101)에서 처리된 공용 전술항적을 관리하여 항적융합에 사용하는 항적관리체계(102)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the logarithmic reporting sharing and managing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a common tactical logistic report (hereinafter, referred to as " And a trajectory management system (102) for managing the joint tactical trajectory processed in the joint tactical trajectory report processor (101) and using it for trajectory fusion.
상기 공용 전술항적보고 처리기(101)는 수신된 전술항적 보고 정보를 단일화된 공통 형식으로 변환하여 저장하고 전술데이터링크 종류별 항적처리 특성에 관계없이 지정된 주기와 단일화된 정밀도로 항적보고 처리를 대신하며, 이종의 전술항적을 처리하기 위한 링크 처리기, 공통 전술항적 저장소 및 보고처리기를 구비한다. The common tactical
도 2는 공용 전술항적보고 처리기의 수신 항적 처리 과정을 나타낸다.FIG. 2 shows a process for processing the received signal of the common tactical-alert-report processor.
탐지 출처로부터 하나의(A타입) 항적보고(100)가 수신되면, 공용 전술항적보고 처리기(101)내의 링크처리기(103)는 전술항적 처리규칙에 따라 해당 항적의 탐지시간, 위치, 속도, 진로, 고도, 궤도품질(Track Quality) 및 기타 부가 정보를 변환한 후 공통 전술항적 저장소(104)에 저장한다.When a single (A type)
도 3은 공용 전술항적보고 처리기가 항적관리체계로 항적정보를 송신하는 과정을 나타내고, 도 4는 그의 상세 순서도이다. FIG. 3 shows a process in which the joint tactical navigation report processor transmits the navigation information to the navigation management system, and FIG. 4 is a detailed flowchart thereof.
도 3 및 도 4에 도시된 바와같이, 항적관리체계(102)는 필요에 따라 공용 전술항적보고 처리기(101)의 보고 주기를 재설정 할 수 있다. 예를들어, 탐지 출처로부터 4초 주기로 보고되는 항적보고를 2초 또는 8초로 설정하면, 공용 전술항적보고 처리기(101)의 보고처리기(105)는 설정된 2초 또는 8초의 항적보고 주기로 항적관리체계(102)에 항적보고를 수행한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the
또한, 도 4에 도시된 바와같이, 항적관리체계(102)가 타 전술항적과의 항적융합 테스트를 위하여 특정 시점(예: 현시점)의 전술항적의 속성(위치, 속도, 진로, 고도 등)을 요청할 수 있다. 공용 전술항적보고 처리기(101)는 현재 시점에 맞게 전술항적을 갱신하여(변환하여) 보고하고, 항적관리체계(102)는 보고받은 전술항적을 이용하여 항적융합 테스트를 수행한다. 4, the
도 5는 공용 전술항적보고 처리기의 전술항적 관리동작을 동작을 나타낸다. 5 shows the operation of a tactical trajectory management operation of a cooperative tactical trajectory report processor.
공용 전술항적보고 처리기(101)는 설정된 주기 또는 항적관리체계 요청 시점에 전술항적 정보를 제공하기 위해 내부적으로 정보를 관리한다. The common tactical
링크처리기(103)는 전술데이터링크 종류에 따른 전술항적 처리 규칙에 따라 탐지 출처로부터 수신한 항적보고를 변환한 후 공통 전술항적 저장소(104)에 저장한다.The
공통 전술항적 저장소(104)는 저장된 전술항적 정보중에서 항적 운동 정보(위치, 속도, 진로 및 고도 정보)를 이용하여 매 초마다 외삽(extrapolation)에 의한 항적정보 추정(estimation)방법을 사용하여 현 시점의 항적 운동 정보로 갱신한다. 전술데이터링크 별로 항적보고 주기가 수십 초가 될 수 있으므로, 항적보고 주기 시간 내의 특정 시점에 항적융합을 위하여 본 발명은 항적 운동 정보(위치, 속도, 진로, 고도)를 사용하여 그 시점의 정보를 추정하는 방법을 사용한다.The common tactical
따라서, 보고 처리기(105)는 지정된 주기로 상기 공통 전술항적 저장소(104)에 저장된 전술항적 정보를 항적관리체계(102)로 전송한다. 특히 보고 처리기(105)는 항적관리체계(102)가 항적정보를 요청할 때 현 시점에서 추정된 전술항적 정보를 전송한다. Accordingly, the
도 6은 선형계산을 통한 외삽에 의한 항적 정보 추정 방법을 나타낸다.6 shows a method of extrapolating the wake information by linear calculation.
항적 정보에 대한 외삽의 방식은, 확률 모델을 통한 추정, 칼만 필터(Kalman Filter)를 통한 추정 등의 방법이 있다. 일반적인 항적관리체계는 수 백 또는 수 천 개의 항적을 관리하며 1~2초 이내에 전체 항적의 융합을 요구하는 체계도 존재하는데, 이론적으로 n개의 항적에 대해 n! 번 수행되는 되는 항적융합 테스트의 계산이 초 내에서 모두 수행하려면, 확률 모델 또는 칼만 필터를 이용하는 방식은 계산량의 증가로 인해 적용이 어렵다. 또한, 확률 모델 및 칼만 필터를 통한 외삽은 과거 단계 값을 활용하여 계산되는데, 항적 별로 m개의 이력 정보를 관리할 경우 항적관리용량이 n개의 항적에 대하여 n × m으로 늘어나는 단점이 있다. The extrapolation method to the navigation information includes a method using a probability model, an estimation method using a Kalman filter, and the like. A common trajectory management system manages hundreds or thousands of traps, and there is also a system that requires the convergence of the entire trajectory within one to two seconds. In order to perform all the calculation of the trajectory fusion test performed within one second, the method using the probability model or the Kalman filter is difficult to apply due to an increase in the calculation amount. In addition, the extrapolation through the probability model and the Kalman filter is calculated using the past step value. If m history information is managed for each wake, there is a disadvantage that the wake management capacity increases to n × m for n wakes.
반면에 선형계산을 통한 외삽은 계산이 가장 간단하고 과거 이력이 필요하지 않은 대신 이론적으로 실제 값과 오차가 커질 가능성이 있으나, 이후 수행될 항적융합 테스트에서 오차가 보상되며 주요 항적 대상인 항공기 및 함정의 운동 속성과 유사하다. 따라서, 본 발명에서는 선형계산에 의한 외삽을 사용한다.On the other hand, extrapolation through linear computation is the simplest to calculate and does not require past history, but it is likely that the actual value and error will increase theoretically. However, the error will be compensated in the subsequent FIR test, Similar to exercise properties. Therefore, extrapolation by linear calculation is used in the present invention.
도 7은 상이한 종류의 전술항적 A와 B가 공용 전술항적 처리기를 통해 공용화 관리되어 항적융합에 사용되는 예이다. Fig. 7 is an example in which different types of tactical wand A and B are shared and managed through a common tactical wand processor and used for wandering.
도 7을 참조하면, 전술항적 A는 0초부터 6초 간격으로 항적보고가 수신되고, 전술항적 B는 8초부터 시작하여 3초 간격으로 항적보고가 수신되는 상황이다. 만약 전술항적 B가 세 번째로 수신되는 14초에, 항적관리체계(102)가 전술항적 B와 전술항적 A에 대하여 항적융합 테스트를 수행해야 한다면, 12초가 아닌 14초의 추정된 전술항적 A 정보가 사용되어야 한다. Referring to FIG. 7, tactical trail A is a situation in which a wake-up report is received at intervals of 0 to 6 seconds, and tactical trail B is received at an interval of 3 seconds starting at 8 seconds. If the
본 발명에 따르면, 14초에서 전술항적 B와 항적융합 하기 위한 전술항적 A 정보의 추정 및 형식 변환은, 전술데이터링크를 통해 항적을 보고받아 관리하는 항적관리체계가 직접 수행하지 않고 공용 전술항적보고 처리기(101)가 대행한다. 따라서, 항적관리체계(102)는 다양한 전술항적 처리규칙을 모두 인지할 필요가 없기 때문에 전술항적 처리규칙에 종속되지 않고 전술항적을 융합할 수 있게 된다. According to the present invention, the estimation and format conversion of tactical trajectory A information for the spurious trajectory fusion with tactical trajectory B at 14 seconds is carried out by a trajectory management system that reports and receives the trajectory through the tactical data link, The
상술한 바와같이 본 발명은 항적융합 발생시점에서 항적 운동 정보에 관련된 항적정보의 추정 및 형식 변환을 항적관리체계가 직접 수행하지 않고 공용 전술항적보고 처리기가 대행하여 처리함으로써 항적관리체계는 전술데이터링크 별로 상이한 전술항적 처리규칙들을 모두 고려하지 않고 전술항적을 관리할 수 있다. As described above, according to the present invention, the trajectory management system does not directly perform the estimation and format conversion of the trajectory information related to the trajectory motion information at the time of the trajectory fusion, and the trajectory management system processes the tactical data link You can manage tactical wakes without considering all of the different tactical handling rules.
또한 본 발명은 다양한 전술항적 처리규칙을 처리하는 기능을 공용 전술항적보고 처리기에 대행함으로써 연동되는 전술데이터링크 변경 시에도 항적관리체계는 변경을 최소화할 수 있다. 신규 전술데이터링크 연동 시에도 공용 전술항적보고 처리기의 추가만으로 항적관리체계 변경 없이 관리가 가능하다.In addition, the present invention minimizes the change in the trajectory management system even when the tactical data link is interchanged by substituting the function of processing various tactical trajectory processing rules in the common tactical trajectory report processor. New tactical data link can be managed without changing the trajectory management system only by adding a common tactical trajectory report processor.
상기 설명된 실시예들의 구성과 방법은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 상술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. It will be appreciated that the configurations and methods of the embodiments described above are not to be limited and that the embodiments may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.
100 : 전숭항적 정보 101 : 공용 전술항적보고 처리기
102 : 항적관리체계 103 : 링크처리기
104 : 공통 전술항적 저장소 105 : 보고 처리기100: Global navigation information 101: Common tactical navigation report processor
102: Trap management system 103: Link processor
104: common tactical trap store 105: report processor
Claims (10)
상기 공용 전술항적보고 처리기에서 처리된 공용 전술항적을 관리하여 항적융합을 수행하는 항적관리체계;를 포함하며,
상기 공용 전술항적보고 처리기는 소정 시점에서 항적관리체계로부터 항적융합 테스트에 사용될 전술항적의 보고가 요청되면 해당 시점에 맞게 전술항적 정보를 추정하여 항적관리체계로 보고하는 것을 특징으로 하는 항적보고 공용화 관리 장치. A common tactical trajectory report processor for converting and storing various types of tactical trajectories reported from a plurality of sources into general purpose tactical trajectories; And
And a trajectory management system for managing the joint tactical trajectory processed in the joint tactical trajectory report processor to perform the trajectory fusion,
Wherein said common tactical trajectory report processor estimates tactical trajectory information according to a time point when a tactical trajectory to be used in the trajectory fusion test is requested from a trajectory management system at a predetermined time point and reports the trajectory trajectory information as a trajectory management system Device.
수신된 다종의 항적보고를 단일화된 공통 형식으로 바꾸어 저장하고, 항적관리체계의 요청에 따라 항적보고 정보를 단일화된 형식으로 제공하는 것을 특징으로 하는 항적보고 공용화 관리 장치. The apparatus of claim 1, wherein the common tactical alert report processor
Wherein the plurality of received log reports are converted into a unified common format and stored, and the log report information is provided in a unified format in response to a request of the logistics management system.
항적관리체계가 지정한 주기로 항적보고를 수행하는 것을 특징으로 하는 항적보고 공용화 관리 장치. The apparatus of claim 1, wherein the common tactical alert report processor
Wherein the trail management system performs trail reporting at a designated period.
전술항적 처리규칙에 따라 상기 보고받은 항적의 항적 운동 정보, 궤도품질(Track Quality) 및 부가 정보를 변환하여 저장하며,
상기 항적 운동 정보는 탐지시간, 위치, 속도, 진로 및 고도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 항적보고 공용화 관리 장치. The apparatus of claim 1, wherein the common tactical alert report processor
And converts and stores the trajectory motion information, track quality, and additional information of the reported trajectory according to the tactical trajectory processing rule,
Wherein the wake-up motion information includes detection time, position, speed, course, and altitude information.
저장된 전술항적 정보중에서 전술항적의 항적 운동 정보를 외삽에 의한 추정에 의해 매 초마다 갱신하여 저장하는 것을 특징으로 하는 항적보고 공용화 관리 장치. The apparatus of claim 1, wherein the common tactical alert report processor
And stores the tactile information of the tactical snapshot among the stored tactical snapshot information by updating by extrapolation every second.
전술데이터링크 종류에 따른 전술항적 처리 규칙에 따라 탐지 출처로부터 수신한 항적보고를 단일화된 공통 형식으로 변환하는 링크처리기;
상기 링크처리기에서 변환된 전술항적을 저장하는 공통 전술항적 저장소; 및
상기 공통 전술항적 저장소에 저장된 전술항적 정보를 지정 주기로 항적관리체계로 전송하는 보고 처리기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항적보고 공용화 관리 장치. The apparatus of claim 1, wherein the common tactical alert report processor
A link processor for converting the navigation report received from the detection source into a unified common format according to the tactical navigation processing rule according to the tactical data link type;
A common tactical snapshot store storing a converted tactical snapshot in the link processor; And
And a report processor for transmitting the tactical navigation information stored in the common tactical navigation storage to the navigation management system at a designated period.
저장된 전술항적 정보중에서 항적 운동 정보를 매 초마다 외삽에 의한 항적정보 추정방법을 사용하여 현 시점의 항적 운동 정보로 갱신하고,
상기 보고 처리기는 항적관리체계가 항적보고 요청시 현 시점에서 추정된 전술항적 정보를 항적관리체계로 전송하는 것을 특징으로 하는 항적보고 공용화 관리 장치. 7. The system of claim 6, wherein the common tactical snapshot repository
Update the wake motion information from the stored tactical wake information to the current wake motion information every second using the extrapolated wake information estimation method,
Wherein the report processor transmits the tactical snapshot information estimated at the present time to the snapshot management system when the snapshot management system requests the snapshot report.
상기 저장된 전술항적 정보중에서 항적 운동 정보를 매 초마다 외삽에 의한 항적정보 추정방법을 사용하여 현 시점의 항적 운동 정보로 갱신하는 단계;
갱신된 전술항적 정보를 지정된 주기로 항적관리체계로 전송하는 단계; 및
상기 항적관리체계로부터 항적융합 테스트에 사용될 전술항적의 보고가 요청되면 해당 시점에 맞게 전술항적 정보를 추정하여 보고하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항적보고 공용화 관리방법.Converting multiple types of tactical walks reported from a plurality of sources into general purpose tactical walks and storing them;
Updating the wake-up motion information from the stored tactical wake-up information to wake-up motion information at the current time using an extrapolation wake-up information estimation method every second;
Transmitting the updated tactical alert information to the trajectory management system at a specified period; And
Estimating and reporting tactical intelligence information corresponding to a point in time when reporting of a tactical track to be used in the trapezoidal fusion test is requested from the trajectory management system.
항적관리체계가 지정한 주기로 전송되는 것을 특징으로 하는 항적보고 공용화 관리방법.9. The method of claim 8, wherein the updated tactical-
And the trajectory management system is transmitted at a designated period.
전술항적 처리규칙에 따라 보고받은 항적의 항적 운동 정보, 궤도품질(Track Quality) 및 부가 정보를 변환하여 저장하는 동작을 포함하며,
상기 항적 운동 정보는 탐지시간, 위치, 속도, 진로 및 고도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 항적보고 공용화 관리방법.9. The method of claim 8, wherein transforming and storing the general purpose tactical track comprises:
And converting and storing the trajectory motion information, the track quality, and the additional information of the trajectory reported according to the tactical trajectory processing rule,
Wherein the wake-up motion information includes detection time, position, velocity, course, and altitude information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140086230A KR101594444B1 (en) | 2014-07-09 | 2014-07-09 | Wake report sharing management apparatus for convergence between different kind of tactical wakes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140086230A KR101594444B1 (en) | 2014-07-09 | 2014-07-09 | Wake report sharing management apparatus for convergence between different kind of tactical wakes |
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| KR20160006526A KR20160006526A (en) | 2016-01-19 |
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-
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