KR101593972B1 - Method for controlling pump system - Google Patents

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김용훈
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최규용
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Abstract

본 발명은 3 대 이상의 펌프로 구성된 운전-예비 펌프(duty-standby pump) 시스템을 안전하게 관리하고 제어하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따르면, 펌프 시스템 제어 방법에 있어서, 제1 펌프와 제2 펌프가 작동 중에, 상기 제1 펌프, 상기 제2 펌프 및 제3 펌프 각각의 배출 라인이 합쳐진 공통 배출라인에 설치된 제1 압력 전송기의 측정값이 설정치 이하로 떨어져 상기 제3 펌프가 작동되면, 상기 제1 펌프의 배출 라인에 설치된 제2 압력 전송기의 측정값, 상기 제2 펌프의 배출 라인에 설치된 제2 압력 전송기의 측정값 및 상기 제3 압력 전송기의 측정값을 이용하여 상기 제1 펌프 및 상기 제2 펌프 중 비정상적으로 작동하는 펌프를 찾는 단계; 및 상기 찾아진 비정상적으로 작동하는 펌프를 트립시키는 단계를 포함하는 펌프 시스템 제어 방법이 제공된다. The present invention relates to a method for safely managing and controlling a duty-standby pump system consisting of three or more pumps. According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of controlling a pump system, wherein, during operation of the first pump and the second pump, the discharge lines of the first pump, the second pump and the third pump are installed in a common discharge line The measured value of the second pressure transmitter installed in the discharge line of the first pump when the measured value of the first pressure transmitter falls below the set value and the third pump is operated, Using the measured value of the third pressure transmitter and the measured value of the third pressure transmitter to find an abnormally operating pump among the first pump and the second pump; And tripping the found abnormally operating pump.

Description

펌프 시스템 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING PUMP SYSTEM}[0001] METHOD FOR CONTROLLING PUMP SYSTEM [0002]

본 발명은 펌프 시스템의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 3 대 이상의 펌프로 구성된 운전-예비 펌프(duty-standby pump) 시스템을 안전하게 관리하고 제어하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of controlling a pump system, and more particularly, to a method for safely managing and controlling a duty-standby pump system composed of three or more pumps.

본 발명은 상선 및 해양 플랜트에 설치된 펌프 중 운전-예비 기능(duty-standby function)이 필요한 펌프를 안전하게 관리하고 제어하기 위한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for safely managing and controlling a pump in a commercial vessel and an offshore plant that requires a duty-standby function.

상선 및 해양 플랜트에 설치된 펌프(원심 펌프 또는 기어 펌프) 중에서 운전 중인 펌프(duty pump)가 어떤 원인으로 인해 정상적으로 운전되지 못하면 대기하고 있던 예비 펌프(standby pump)가 기동해야 하는 펌프들이 있다. 이런 펌프들로 구성된 시스템을 운전-예비 펌프(duty-standby pump) 시스템이라고 부르며 이런 시스템의 작동 로직(logic)을 운전-예비 펌프에 대한 제어 로직(control logic for duty-st'by pump)이라 부른다.There are pumps (centrifugal pump or gear pump) installed in the commercial and offshore plants that can not be operated normally due to the cause of the duty pump. A system consisting of these pumps is called a duty-standby pump system, and the operating logic of such a system is called the control logic for duty-standby pumps .

운전-예비 펌프 시스템이 두 대의 펌프로 구성되어 있을 때는 동작하고 있는 운전 펌프의 성능 저하로 예비 펌프가 기동되면 비정상적인 작동을 하는 펌프는 기존에 동작하고 있던 운전 펌프임을 알 수 있다. 따라서, 기존에 동작하고 있던 운전 펌프를 트립(trip)시킨다.When the operation-reserve pump system is composed of two pumps, it can be seen that the pump which operates abnormally when the reserve pump is started due to the degradation of the operation pump that is operating is the operation pump that has been operated previously. Therefore, the conventional operation pump is tripped.

그러나, 운전-예비 펌프 시스템이 세 대 이상의 펌프들로 구성되는 경우에 압력 이상으로 예비 펌프가 기동되었을 때 기존에 동작하고 있던 운전 펌프들 중 어떤 펌프가 비정상적으로 작동하는지 알 수 없다는 문제점이 있다. 따라서, 세 대 이상의 펌프들로 구성된 운전-예비 펌프 시스템에서는 비정상적으로 작동하는 펌프를 찾아서 자동으로 트립시키는 로직이 필요하다. However, in the case where the operation-reserve pump system is composed of three or more pumps, there is a problem in that it is not possible to know which pump of the existing operation pumps is abnormally operated when the reserve pump is started over the pressure. Thus, in an operation-reserve pump system composed of three or more pumps, logic is required to find and automatically trip an abnormally operating pump.

선행기술: 한국 등록 번호 20-0292098(2002. 10. 2. 등록)Prior Art: Korean Registration No. 20-0292098 (registered on October 10, 2002)

본 발명의 목적은 세 대 이상의 펌프들로 구성된 운전-예비 펌프 시스템에서 비정상적으로 작동하는 펌프를 찾아서 자동으로 트립시킬 수 있는 펌프 시스템 제어 방법을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a pump system control method capable of finding and automatically tripping an abnormally operating pump in an operation-reserve pump system composed of three or more pumps.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 펌프 시스템 제어 장치에 있어서, 제1 펌프의 배출 라인에 설치된 제1 압력 전송기; 제2 펌프의 배출 라인에 설치된 제2 압력 전송기; 상기 제1 펌프, 상기 제2 펌프 및 제3 펌프 각각의 배출 라인이 합쳐진 공통 배출라인에 설치된 제3 압력 전송기; 및 상기 제1 펌프와 상기 제2 펌프가 작동 중에 상기 제3 압력 전송기의 측정값이 설정치 이하로 떨어져 상기 제3 펌프가 작동되면, 상기 제1 압력 전송기의 측정값, 상기 제2 압력 전송기의 측정값 및 상기 제3 압력 전송기의 측정값을 이용하여 상기 제1 펌프 및 상기 제2 펌프 중 비정상적으로 작동하는 펌프를 찾는 제어기를 포함하는, 펌프 시스템 제어 장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a pump system controller comprising: a first pressure transmitter installed in a discharge line of a first pump; A second pressure transmitter disposed in a discharge line of the second pump; A third pressure transmitter installed in a common discharge line where the discharge lines of the first pump, the second pump and the third pump are combined; And when the measured value of the third pressure transmitter falls below a predetermined value and the third pump is operated while the first pump and the second pump are in operation, the measured value of the first pressure transmitter, the measurement of the second pressure transmitter Value and a measured value of the third pressure transmitter to find an abnormally operating pump among the first pump and the second pump.

특히, 상기 제어기는 상기 찾아진 비정상적으로 작동하는 펌프를 트립시킬 수 있다. In particular, the controller may trip the abnormally operating pump found.

또한, 상기 제어기는 상기 제1 압력 전송기의 측정값이 상기 제3 압력 전송기의 측정값보다 작으면 상기 제1 펌프를 비정상적으로 작동하는 펌프로 결정하고, 상기 제2 압력 전송기의 측정값이 상기 제3 압력 전송기의 측정값보다 작으면 상기 제2 펌프를 비정상적으로 작동하는 펌프로 결정할 수 있다. The controller may also determine the first pump to be a pump that operates abnormally if the measured value of the first pressure transmitter is less than the measured value of the third pressure transmitter, 3 < / RTI > pressure transmitter, the second pump can be determined as a pump that operates abnormally.

또한, 상기 제어기는 상기 제1 압력 전송기의 측정값이 상기 제3 압력 전송기의 측정값보다 작으면 상기 제1 펌프가 파열로 인해 고장이 발생했다고 판단할 수 있다. In addition, the controller may determine that the first pump has failed due to rupture if the measured value of the first pressure transmitter is less than the measured value of the third pressure transmitter.

또한, 상기 제어기는 상기 제2 압력 전송기의 측정값이 상기 제3 압력 전송기의 측정값보다 작으면 상기 제2 펌프가 파열로 인해 고장이 발생했다고 판단할 수 있다. In addition, the controller may determine that the second pump has failed due to rupture if the measured value of the second pressure transmitter is less than the measured value of the third pressure transmitter.

또한, 상기 제어기는 상기 제1 압력 전송기의 측정값 및 상기 제2 압력 전송기의 측정값이 상기 제3 압력 전송기의 측정값보다 크고 상기 제1 압력 전송기의 측정값이 상기 제2 압력 전송기의 측정값보다 작으면, 상기 제2 펌프를 비정상적으로 작동하는 펌프로 결정할 수 있다. The controller may also be configured such that the measured value of the first pressure transmitter and the measured value of the second pressure transmitter are greater than the measured value of the third pressure transmitter and the measured value of the first pressure transmitter is greater than the measured value of the second pressure transmitter , It is possible to determine the second pump as a pump that operates abnormally.

또한, 상기 제어기는 상기 제1 압력 전송기의 측정값 및 상기 제2 압력 전송기의 측정값이 상기 제3 압력 전송기의 측정값보다 크고, 상기 제1 압력 전송기의 측정값이 상기 제2 압력 전송기의 측정값보다 작으면, 상기 제2 펌프가 고착(blockage)으로 인해 고장이 발생했다고 판단할 수 있다. The controller may also be configured such that the measured value of the first pressure transmitter and the measured value of the second pressure transmitter are greater than the measured value of the third pressure transmitter and the measured value of the first pressure transmitter is the measured value of the second pressure transmitter , It can be determined that the failure has occurred due to blockage of the second pump.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따르면,펌프 시스템 제어 방법에 있어서, 제1 펌프와 제2 펌프가 작동 중에, 상기 제1 펌프, 상기 제2 펌프 및 제3 펌프 각각의 배출 라인이 합쳐진 공통 배출라인에 설치된 제1 압력 전송기의 측정값이 설정치 이하로 떨어져 상기 제3 펌프가 작동되면, 상기 제1 펌프의 배출 라인에 설치된 제2 압력 전송기의 측정값, 상기 제2 펌프의 배출 라인에 설치된 제2 압력 전송기의 측정값 및 상기 제3 압력 전송기의 측정값을 이용하여 상기 제1 펌프 및 상기 제2 펌프 중 비정상적으로 작동하는 펌프를 찾는 단계; 및 상기 찾아진 비정상적으로 작동하는 펌프를 트립시키는 단계를 포함하는 펌프 시스템 제어 방법이 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a pump system, the method comprising: during operation of a first pump and a second pump, the discharge line of each of the first pump, the second pump, The measured value of the second pressure transmitter installed in the discharge line of the first pump when the measured value of the first pressure transmitter provided in the common discharge line falls below the set value and the third pump is operated, Searching for an abnormally operating pump among the first pump and the second pump using the measured value of the second pressure transmitter installed in the line and the measured value of the third pressure transmitter; And tripping the found abnormally operating pump.

특히, 상기 비정상적으로 작동하는 펌프를 찾는 단계는 상기 제1 압력 전송기의 측정값이 상기 제3 압력 전송기의 측정값보다 작으면 상기 제1 펌프를 비정상적으로 작동하는 펌프로 결정하는 단계; 및 상기 제2 압력 전송기의 측정값이 상기 제3 압력 전송기의 측정값보다 작으면 상기 제2 펌프를 비정상적으로 작동하는 펌프로 결정하는 단계를 포함할 수 있다. In particular, the step of finding an abnormally operating pump may include determining the first pump as a pump that operates abnormally if the measured value of the first pressure transmitter is less than the measured value of the third pressure transmitter; And determining the second pump as a pump that operates abnormally if the measured value of the second pressure transmitter is less than the measured value of the third pressure transmitter.

또한, 상기 비정상적으로 작동하는 펌프를 찾는 단계는 상기 제1 압력 전송기의 측정값 및 상기 제2 압력 전송기의 측정값이 상기 제3 압력 전송기의 측정값보다 크고 상기 제1 압력 전송기의 측정값이 상기 제2 압력 전송기의 측정값보다 작으면, 상기 제2 펌프를 비정상적으로 작동하는 펌프로 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. The step of finding an abnormally operating pump may further comprise the step of determining that the measured value of the first pressure transmitter and the measured value of the second pressure transmitter are greater than the measured value of the third pressure transmitter, And determining the second pump to be an abnormally operating pump if the measured value of the second pressure transmitter is less than the measured value of the second pressure transmitter.

본 발명의 실시예에 따르면, 세 대 이상의 펌프들로 구성된 운전-예비 펌프 시스템에서 두 대의 펌프들이 작동중이다가 공통 배출라인의 압력이 저하되어 예비 펌프가 작동된 경우 비정상적으로 작동하는 펌프를 찾아서 자동으로 트립시킴으로써 펌프의 안정성을 확보할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, when two pumps are operating in an operation-reserve pump system composed of three or more pumps and the reserve pump is operated due to a decrease in the pressure of the common discharge line, an abnormally- The stability of the pump can be ensured.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 펌프 시스템 제어 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 비정상적으로 작동하는 펌프를 찾는 방법을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 펌프 시스템 제어 방법을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a pump system control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a method for locating an abnormal pump operating in accordance with an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a pump system control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 펌프 시스템 제어 장치를 도 1을 참조하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 펌프 시스템 제어 장치를 나타낸 도면이다. First, a pump system control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 is a view showing a pump system control apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에서는 펌프 시스템 제어 장치가 3 대의 펌프를 포함하는 경우를 예로 들어 설명하나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 펌프 시스템 제어 장치는 3 대 이상의 펌프를 포함할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the pump system control device includes three pumps. However, the present invention is not limited to this, and the pump system control device may include three or more pumps.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 펌프 시스템 제어 장치는 제1 펌프(111), 제2 펌프(112), 제3 펌프(113), 복수의 압력 전송기들(121 내지 133), 및 제어부(130)을 포함한다. 1, the pump system control apparatus according to the embodiment of the present invention includes a first pump 111, a second pump 112, a third pump 113, a plurality of pressure transmitters 121 to 133 , And a control unit 130. [

제1 펌프(111), 제2 펌프(112) 및 제3 펌프(113)는 하나의 공통 흡입 라인(suction line)에서 유체를 흡입하여 하나의 공통 배출 라인(discharge line)으로 유체를 배출한다. 제1 펌프(111), 제2 펌프(112) 및 제3 펌프(113) 중 두 대의 펌프는 작동하고, 나머지 한 대의 펌프는 예비 펌프로 이용될 수 있다. 즉, 작동 중인 두 대의 펌프 중 한 대의 펌프에 이상이 생기면 예비 펌프가 작동할 수 있다. 제1 펌프(111), 제2 펌프(112) 및 제3 펌프(113)는 동일한 사양의 펌프일 수 있다. The first pump 111, the second pump 112 and the third pump 113 suck fluid from one common suction line and discharge the fluid to one common discharge line. Two pumps of the first pump 111, the second pump 112 and the third pump 113 operate and the other pump can be used as a reserve pump. That is, if one of the two pumps in operation fails, the reserve pump can operate. The first pump 111, the second pump 112 and the third pump 113 may be pumps having the same specifications.

제1 펌프(111), 제2 펌프(112) 및 제3 펌프(113) 각각의 흡입 라인과 배출 라인 상에는 압력 전송기들(121 내지 132)들이 설치된다. 제1 펌프(111), 제2 펌프(112) 및 제3 펌프(113) 각각의 흡입 라인 상에는 흡입 압력 전송기(121, 125, 129) 및 흡입 안전 압력 전송기(122, 126, 130)가 설치되고, 배출 라인 상에는 배출 압력 전송기(123, 127, 131) 및 배출 안전 압력 전송기(124, 128, 132)가 설치된다. Pressure transmitters 121 to 132 are installed on the suction line and the discharge line of the first pump 111, the second pump 112 and the third pump 113, respectively. Suction pressure transmitters 121, 125 and 129 and suction safety pressure transmitters 122, 126 and 130 are installed on the suction lines of the first pump 111, the second pump 112 and the third pump 113, respectively , Discharge pressure transmitters (123, 127, 131) and discharge safe pressure transmitters (124, 128, 132) are installed on the discharge line.

흡입 압력 전송기(121, 125, 129) 및 배출 압력 전송기(123, 127, 131)는 펌프의 운전 성능을 확인하기 위하여 설치된 것이고, 흡입 안전 압력 전송기(122, 126, 130) 및 배출 안전 압력 전송기(124, 128, 132)는 펌프가 비정상적으로 작동할 때 펌프를 트립시키기 위하여 설치된 것이다. The suction pressure transmitters 121, 125 and 129 and the discharge pressure transmitters 123, 127 and 131 are installed to confirm the operation performance of the pump and are connected to the suction safety pressure transmitters 122, 126 and 130 and the discharge safety pressure transmitter 124, 128, and 132 are provided to trip the pump when the pump is operating abnormally.

안전 압력 전송기에는 저압력 트립용 압력 전송기와 고압력 트립용 압력 전송기가 있다. 저압력 트립용 압력 전송기는 압력이 설정치 이하로 떨어지면 펌프를 트립시키고, 고압력 트립용 압력 전송기는 압력이 설정치 이상으로 증가하면 펌프 트립 작동이 제어부에 의해 자동적으로 일어난다. Safety pressure transmitters include pressure transmitters for low pressure trips and pressure transmitters for high pressure trips. The pressure transmitter for low-pressure trips trips the pump when the pressure drops below the set point, and the pressure transmitter for high-pressure trips automatically starts the pump tripping operation when the pressure increases above the set point.

흡입 안전 압력 전송기(122) 및 배출 안전 압력 전송기(124)는 라인의 압력을 지속적으로 확인하여 압력이 미리 설정되어 있는 범위를 벗어나는 경우 제1 펌프(111)를 트립시키고, 흡입 안전 압력 전송기(126) 및 배출 안전 압력 전송기(128)는 라인의 압력을 지속적으로 확인하여 압력이 미리 설정되어 있는 범위를 벗어나는 경우 제2 펌프(112)를 트립시키고, 흡입 안전 압력 전송기(130) 및 배출 안전 압력 전송기(132)는 라인의 압력을 지속적으로 확인하여 압력이 미리 설정되어 있는 범위를 벗어나는 경우 제3 펌프(113)를 트립시킨다. The suction safety pressure transmitter 122 and the discharge safety pressure transmitter 124 continuously check the pressure of the line to trip the first pump 111 when the pressure is out of the preset range and the suction safety pressure transmitter 126 And discharge safety pressure transmitter 128 continuously check the pressure in the line to trip second pump 112 when the pressure is outside a preset range and the suction safety pressure transmitter 130 and the discharge safety pressure transmitter The controller 132 continuously checks the pressure of the line and trips the third pump 113 when the pressure is out of the preset range.

제1 펌프(111), 제2 펌프(112) 및 제3 펌프(113) 각각의 배출라인이 합쳐진 공통 배출라인 상에는 공통 배출 압력 전송기(133)가 설치된다. 공통 배출 압력 전송기(133)는 측정값이 설정치 이하로 떨어지면 예비 펌프를 작동시킨다. 예를 들어, 제1 펌프(111)와 제2 펌프(112)가 동작 중일 때, 공통 배출 압력 전송기(133)의 측정값이 설정치 이하로 떨어지면 제3 펌프(113)를 작동시킨다. 이때, 공통 배출 압력 전송기(133)는 알람을 울릴 수도 있다.A common discharge pressure transmitter 133 is installed on the common discharge line where the discharge lines of the first pump 111, the second pump 112 and the third pump 113 are combined. The common exhaust pressure transmitter 133 activates the reserve pump when the measured value falls below the set value. For example, when the first pump 111 and the second pump 112 are in operation, the third pump 113 is operated when the measured value of the common discharge pressure transmitter 133 falls below the set value. At this time, the common discharge pressure transmitter 133 may sound an alarm.

물론 3 대의 펌프 중 2 대 펌프가 작동되다가, 작동중인 2 대의 펌프 중 한대의 펌프가 트립되면 공통 배출라인의 압력이 설정치 이하로 떨어지고 예비 펌프가 작동될 수도 있지만, 작동중인 2 대의 펌프가 모두 트립되지 않은 채 공통 배출라인의 압력 강하로 인해 예비 펌프가 작동되는 경우도 있다. 이러한 경우에 제어부(140)는 작동 중이던 2 대의 펌프 중 비정상적으로 작동되는 펌프를 찾아내서 트립 또는 정지시킨다. 이때, 제어부(140)는 비정상적으로 작동되는 펌프를 트립 또는 정지시키기 위해 비정상적으로 작동되는 펌프로 트립 신호 또는 정지 신호를 전송한다. Of course, if two of the three pumps are activated and one of the two pumps in operation is tripped, the pressure of the common exhaust line may drop below the set point and the reserve pump may be activated, In some cases, the reserve pump is activated due to the pressure drop in the common discharge line. In this case, the control unit 140 finds and trips or stops the abnormally operated pump among the two pumps that are in operation. At this time, the control unit 140 transmits a trip signal or a stop signal to the abnormally operated pump to trip or stop the abnormally operated pump.

제1 펌프(111)와 제2 펌프(112)가 동작 중일 때, 공통 배출 압력 전송기(133)의 측정값이 설정치 이하로 떨어지고 제3 펌프(113)가 작동된 경우 제어부(140)가 비정상적으로 작동하는 펌프를 찾는 방법을 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따라 비정상적으로 작동하는 펌프를 찾는 방법을 나타낸 도면이다.When the measured value of the common discharge pressure transmitter 133 falls below the set value and the third pump 113 is operated while the first pump 111 and the second pump 112 are operating, A method of finding an operating pump will be described with reference to Fig. 2 is a diagram illustrating a method for locating an abnormal pump operating in accordance with an embodiment of the present invention.

제어부(140)는 제1 펌프(111)의 배출 라인에 설치된 배출 압력 전송기인 제1 압력 전송기(123)의 측정값, 제2 펌프(112)의 배출 라인에 설치된 배출 압력 전송기인 제2 압력 전송기(127)의 측정값, 및 공통 배출 라인에 설치된 배출 압력 전송기인 제3 압력 전송기(133)의 측정값을 이용하여 비정상적으로 동작하는 펌프를 찾아낸다. The control unit 140 controls the pressure of the first pressure transmitter 123, which is a discharge pressure transmitter installed in the discharge line of the first pump 111, The measured value of the third pressure transmitter 127, and the measured value of the third pressure transmitter 133, which is the discharge pressure transmitter installed in the common discharge line.

도 2에 도시된 바와 같이, 제어부는 제1 압력 전송기(123)의 측정값이 제3 압력 전송기(133)의 측정값보다 작은지 여부를 판단하여(S210), 제1 압력 전송기(123)의 측정값이 제3 압력 전송기(133)의 측정값보다 작으면 제1 펌프를 비정상적으로 작동하는 펌프로 결정한다(S240). 이때, 제어부(140)는 제1 펌프가 파열(rupture)로 인해 고장이 발생했다고 판단한다.2, the controller determines whether the measured value of the first pressure transmitter 123 is smaller than the measured value of the third pressure transmitter 133 (S210). When the measured value of the first pressure transmitter 123 is less than the measured value of the second pressure transmitter 123, If the measured value is smaller than the measured value of the third pressure transmitter 133, the first pump is determined as a pump that operates abnormally (S240). At this time, the controller 140 determines that a failure has occurred due to the rupture of the first pump.

그리고, 제1 압력 전송기(123)의 측정값이 제3 압력 전송기(133)의 측정값보다 작지 않으면, 제2 압력 전송기(127)의 측정값이 제3 압력 전송기(133)의 측정값보다 작은지 여부를 판단한다(S220). 제2 압력 전송기(127)의 측정값이 제3 압력 전송기(133)의 측정값보다 작으면 제2 펌프를 비정상적으로 작동하는 펌프로 결정한다(S250). 이때, 제어부(140)는 제2 펌프가 파열로 인해 고장이 발생했다고 판단한다.If the measured value of the first pressure transmitter 123 is not smaller than the measured value of the third pressure transmitter 133, the measured value of the second pressure transmitter 127 is smaller than the measured value of the third pressure transmitter 133 (S220). If the measured value of the second pressure transmitter 127 is smaller than the measured value of the third pressure transmitter 133, the second pump is determined to be the pump that operates abnormally (S250). At this time, the controller 140 determines that the failure has occurred due to the rupture of the second pump.

그리고, 제2 압력 전송기(127)의 측정값이 제3 압력 전송기(133)의 측정값보다 작지 않으면, 제1 압력 전송기(123)의 측정값이 제2 압력 전송기(127)의 측정값보다 작은지 여부를 판단한다(S230). 제1 압력 전송기(123)의 측정값이 제2 압력 전송기(127)의 측정값보다 작으면 제2 펌프(112)를 비정상적으로 작동하는 펌프로 결정한다(S250). 이때, 제어부(140)는 제2 펌프(112)가 고착(blockage)으로 인해 고장이 발생했다고 판단한다. And if the measured value of the second pressure transmitter 127 is not less than the measured value of the third pressure transmitter 133 then the measured value of the first pressure transmitter 123 is less than the measured value of the second pressure transmitter 127 (S230). If the measured value of the first pressure transmitter 123 is smaller than the measured value of the second pressure transmitter 127, the second pump 112 is determined as a pump that operates abnormally (S250). At this time, the controller 140 determines that a failure has occurred due to blockage of the second pump 112.

그리고, 제1 압력 전송기(123)의 측정값이 제2 압력 전송기(127)의 측정값보다 작지 않으면 제1 펌프(111)를 비정상적으로 작동하는 펌프로 결정한다(S240). 이때, 제어부(140)는 제1 펌프(111)가 고착(blockage)으로 인해 고장이 발생했다고 판단한다. If the measured value of the first pressure transmitter 123 is not smaller than the measured value of the second pressure transmitter 127, the first pump 111 is determined to be a pump that operates abnormally (S240). At this time, the controller 140 determines that a failure has occurred due to blockage of the first pump 111.

다음으로, 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 펌프 시스템 제어 방법을 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 펌프 시스템 제어 방법을 나타낸 도면이다.Next, a pump system control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3 is a view illustrating a pump system control method according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 세 대의 펌프 중 두 대의 펌프가 작동중일 때 공통 배출라인의 압력이 설정치 이하로 떨어지고 예비 펌프가 작동되면(S310), 제어부(140)는 비정상적으로 동작하는 펌프를 찾는다(S320). 이때, 제어부(140)는 도 2를 참조하여 위에서 설명한 방식으로 비정상적으로 동작하는 펌프를 찾는다. As shown in FIG. 3, when two pumps out of three pumps are in operation, the pressure of the common discharge line falls below a set value, and when the reserve pump is operated (S310), the controller 140 searches for an abnormally operating pump (S320). At this time, the controller 140 searches for a pump that operates abnormally in the manner described above with reference to FIG.

그리고, 제어부(140)는 비정상적으로 동작하는 펌프를 트립 또는 정지시킨다. 이때, 제어부(140)는 비정상적으로 작동되는 펌프를 트립 또는 정지시키기 위해 비정상적으로 작동되는 펌프로 트립 신호 또는 정지 신호를 전송한다. Then, the control unit 140 trips or stops the pump that operates abnormally. At this time, the control unit 140 transmits a trip signal or a stop signal to the abnormally operated pump to trip or stop the abnormally operated pump.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (10)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 펌프 시스템 제어 방법에 있어서,
제1 펌프와 제2 펌프가 작동 중에, 상기 제1 펌프, 상기 제2 펌프 및 제3 펌프 각각의 배출 라인이 합쳐진 공통 배출라인에 설치된 제1 압력 전송기의 측정값이 설정치 이하로 떨어져 상기 제3 펌프가 작동되면, 상기 제1 펌프의 배출 라인에 설치된 제2 압력 전송기의 측정값, 상기 제2 펌프의 배출 라인에 설치된 제2 압력 전송기의 측정값 및 제3 압력 전송기의 측정값을 이용하여 상기 제1 펌프 및 상기 제2 펌프 중 비정상적으로 작동하는 펌프를 찾는 단계; 및
상기 찾아진 비정상적으로 작동하는 펌프를 트립시키는 단계를 포함하는 펌프 시스템 제어 방법.A method for controlling a pump system,
During the operation of the first pump and the second pump, the measured value of the first pressure transmitter installed in the common discharge line of the discharge lines of the first pump, the second pump and the third pump falls below the set value, Wherein when the pump is operated, the measured value of the second pressure transmitter installed on the discharge line of the first pump, the measured value of the second pressure transmitter installed on the discharge line of the second pump, Looking for an abnormally operating pump among the first pump and the second pump; And
And tripping the found abnormally operating pump. 청구항 8에 있어서,
상기 비정상적으로 작동하는 펌프를 찾는 단계는
상기 제1 압력 전송기의 측정값이 상기 제3 압력 전송기의 측정값보다 작으면 상기 제1 펌프를 비정상적으로 작동하는 펌프로 결정하는 단계; 및
상기 제2 압력 전송기의 측정값이 상기 제3 압력 전송기의 측정값보다 작으면 상기 제2 펌프를 비정상적으로 작동하는 펌프로 결정하는 단계를 포함하는, 펌프 시스템 제어 방법.The method of claim 8,
The step of finding an abnormally operating pump
Determining the first pump to be an abnormal operating pump if the measured value of the first pressure transmitter is less than the measured value of the third pressure transmitter; And
And determining the second pump to be an abnormally operating pump if the measured value of the second pressure transmitter is less than the measured value of the third pressure transmitter. 청구항 9에 있어서,
상기 비정상적으로 작동하는 펌프를 찾는 단계는
상기 제1 압력 전송기의 측정값 및 상기 제2 압력 전송기의 측정값이 상기 제3 압력 전송기의 측정값보다 크고 상기 제1 압력 전송기의 측정값이 상기 제2 압력 전송기의 측정값보다 작으면, 상기 제2 펌프를 비정상적으로 작동하는 펌프로 결정하는 단계를 더 포함하는, 펌프 시스템 제어 방법.The method of claim 9,
The step of finding an abnormally operating pump
If the measured value of the first pressure transmitter and the measured value of the second pressure transmitter are greater than the measured value of the third pressure transmitter and the measured value of the first pressure transmitter is less than the measured value of the second pressure transmitter, Further comprising determining the second pump as a pump that operates abnormally.
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