KR101591569B1 - Polishing apparatus for the aspheric lens - Google Patents

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KR101591569B1
KR101591569B1 KR1020130107287A KR20130107287A KR101591569B1 KR 101591569 B1 KR101591569 B1 KR 101591569B1 KR 1020130107287 A KR1020130107287 A KR 1020130107287A KR 20130107287 A KR20130107287 A KR 20130107287A KR 101591569 B1 KR101591569 B1 KR 101591569B1
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lens
aspherical lens
aspherical
aspheric lens
wheel member
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이정원
하석재
조용규
김병민
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인하대학교 산학협력단
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B13/00—Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor
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    • B24B13/01—Specific tools, e.g. bowl-like; Production, dressing or fastening of these tools

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

본 발명의 비구면 렌즈를 연마하는 림(Rim)을 구비하는 휠부재; 상기 휠부재와 연결되어 상기 휠부재에 자기장을 형성시키는 자기장 공급수단; 상기 휠부재에 인접하게 배치되어, 상기 휠부재의 림 표면으로 MR유체(Magneto-rheological fluids; MR fluid)를 공급하는 MR유체 공급수단; 상기 휠부재에 인접하게 배치되어, 상기 MR유체 표면으로 연마재를 공급하는 연마재 공급수단; 및 상기 비구면 렌즈의 가공면과 상기 휠부재의 회전면을 수직하게 유지하면서 상기 비구면 렌즈를 회전시키는 비구면 렌즈 틸팅부를 포함하고, 상기 비구면 렌즈 틸팅부는, 상기 비구면 렌즈를 회전시키는 비구면 렌즈 회전부, 상기 비구면 렌즈 회전부와 결합되어, 상기 비구면 렌즈 회전부를 회동시키는 비구면 렌즈 회동부, 상기 비구면 렌즈 회동부 결합하여, 상기 비구면 렌즈 회동부를

Figure 112015104423059-pat00194
축 방향으로 직선 이송하는 제1직선이송부, 상기 제1직선이송부과 결합하여, 상기 제1직선이송부를 상기
Figure 112015104423059-pat00195
축과 수직인
Figure 112015104423059-pat00196
축 방향으로 직선 이송하는 제2직선이송부를 포함하며, 상기 제1직선이송부는, 하기의 수학식[2]를 이용하여
Figure 112015104423059-pat00197
축 방향으로 비구면 렌즈의 위치를 결정하며, 상기 비구면 렌즈 회전부는, 상기 비구면 렌즈이 축으로부터 모든 거리에서의 비구면 렌즈가 연마되는 지점의 선속도가 동일하게 유지되도록, 상기 비구면 렌즈 상의 각 지점에서의 각속도가 조절되게 상기 비구면 렌즈를 회전시키고, 상기 비구면 렌즈 회동부는,
하기의 수학식[1]에 의해 회동 각도를 조절하며,
Figure 112015104423059-pat00198
인 비구면 렌즈 연마 장치를 제공한다.
여기서,
Figure 112015104423059-pat00199
,
Figure 112015104423059-pat00200
및
Figure 112015104423059-pat00201
는 비구면 렌즈 형상을 결정하는 상수이고,
Figure 112015104423059-pat00202
은 렌즈 형상의 정확도를 결정하는 자연수이다.
수학식[2],
Figure 112015104423059-pat00203

여기서,
Figure 112015104423059-pat00204
은 회전 원점에서 비구면 렌즈의 바닥면까지의 거리이고,
Figure 112015104423059-pat00205
,
Figure 112015104423059-pat00206
이다.
여기서
Figure 112015104423059-pat00207
는 비구면 렌즈의 바닥면에서 축 방향 높이이고,
Figure 112015104423059-pat00208
는 비구면 렌즈의 축에서의 수직거리이며,
Figure 112015104423059-pat00209
는 MR유체의 두께이다.
수학식[1],
Figure 112015104423059-pat00210

여기서,
Figure 112015104423059-pat00211
는 회동각도이고, 는
Figure 112015104423059-pat00212
비구면 렌즈의 바닥면에서 축 방향 높이이며,
Figure 112015104423059-pat00213
는 비구면 렌즈의 축에서의 수직거리이다.
본 발명에 비구면 렌즈 연마 장치에 의하면, 연마된 비구면 렌즈의 표면 거칠기 및 형상의 정도를 개선하여, 연마가 완료된 비구면 렌즈의 광 투과율을 향상 시킬 수 있을 뿐 아니라, 모든 비구면 렌즈의 연마지점에서의 재료 제거율을 동일하게 유지하여 연마 가공에 따른 형상의 오차를 최소화 할 수 있다.A wheel member having a rim that polishes the aspherical lens of the present invention; A magnetic field supply means connected to the wheel member to form a magnetic field on the wheel member; An MR fluid supply means disposed adjacent to the wheel member for supplying MR fluid to the rim surface of the wheel member; Abrasive supply means disposed adjacent the wheel member for supplying abrasive material to the MR fluid surface; And an aspherical lens tilting unit that rotates the aspherical lens while maintaining the working surface of the aspheric lens and the rotating surface of the wheel member perpendicular to each other, wherein the aspheric lens tilting unit includes an aspherical lens rotating unit for rotating the aspheric lens, An aspheric lens rotation unit coupled to the rotation unit to rotate the aspherical lens rotation unit, and an aspheric lens rotation unit coupled to the aspheric lens rotation unit,
Figure 112015104423059-pat00194
A first straight line that is linearly transferred in the axial direction is coupled to the first linear transfer unit,
Figure 112015104423059-pat00195
Perpendicular to the axis
Figure 112015104423059-pat00196
And a second straight line conveying in a straight line in the axial direction includes a conveying portion, and the conveying portion of the first straight line is formed by using the following equation [2]
Figure 112015104423059-pat00197
Wherein the aspheric lens rotation unit determines the position of the aspheric lens at an angular velocity at each point on the aspheric lens so that a linear velocity at a point where an aspheric lens at all distances from the axis of the aspheric lens is polished is kept the same, And the aspherical lens rotating unit rotates the aspherical lens so that the aspherical surface is rotated,
The rotation angle is adjusted by the following equation [1]
Figure 112015104423059-pat00198
Aspherical surface lens polishing apparatus.
here,
Figure 112015104423059-pat00199
,
Figure 112015104423059-pat00200
And
Figure 112015104423059-pat00201
Is a constant for determining the aspherical lens shape,
Figure 112015104423059-pat00202
Is a natural number that determines the accuracy of the lens shape.
Equations [2],
Figure 112015104423059-pat00203

here,
Figure 112015104423059-pat00204
Is the distance from the rotation origin to the bottom surface of the aspherical lens,
Figure 112015104423059-pat00205
,
Figure 112015104423059-pat00206
to be.
here
Figure 112015104423059-pat00207
Is an axial height at the bottom surface of the aspherical lens,
Figure 112015104423059-pat00208
Is the vertical distance in the axis of the aspheric lens,
Figure 112015104423059-pat00209
Is the thickness of the MR fluid.
Equations [1], [
Figure 112015104423059-pat00210

here,
Figure 112015104423059-pat00211
Is the rotation angle, and
Figure 112015104423059-pat00212
An axial height of the aspheric lens at the bottom surface thereof,
Figure 112015104423059-pat00213
Is the vertical distance in the axis of the aspheric lens.
The aspherical lens polishing apparatus according to the present invention improves the surface roughness and the degree of the shape of the polished aspherical lens to improve the light transmittance of the polished aspherical lens, The removal rate can be kept the same, and the error of the shape due to the polishing process can be minimized.

Description

비구면 렌즈 연마 장치{Polishing apparatus for the aspheric lens}[0001] The present invention relates to a polishing apparatus for aspheric lenses,

본 발명은 비구면 렌즈 연마 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 자기유변유체(Magneto-rheological fluids; MR fluid, 이하 MR유체라 한다)를 이용하는 비구면 렌즈 연마 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an aspherical lens polishing apparatus, and more particularly, to an aspherical lens polishing apparatus using magneto-rheological fluids (MR fluids).

일반적으로 연마(Polishing) 공정은, 래핑(Lapping) 또는 연삭공정에서 얻어지는 형상 정밀도를 유지하면서 평활 경면화를 목적으로 하는 것으로서, 연질 패드와 미세지립을 이용하여 비교적 낮은 압력 조건하에서 이루어진다. Generally, a polishing process is performed under a relatively low pressure condition using a soft pad and a fine grain lid for the purpose of smoothing a mirror surface while maintaining the shape accuracy obtained in a lapping or grinding process.

최근에는 이러한 평활 경면화를 위한 연구로서, 전자기장을 이용한 연마시스템에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있으며, 이러한 연마시스템으로 MR유체를 이용한 연마시스템이 개발되고 있다.In recent years, researches on a polishing system using an electromagnetic field have been actively conducted as a study for such a smooth mirror surface, and a polishing system using the MR fluid is being developed as such a polishing system.

상기 MR유체를 이용한 연마시스템은, 전자기적으로 유체의 농도를 조절함으로써 응력과 전단력을 변화시켜 연마 가공력을 제어하고, 공구와 공작물의 접촉을 배제시킴으로써 고품위 연마공정을 구현할 수 있다.The polishing system using the MR fluid can realize a high-quality polishing process by controlling the polishing force by changing the stress and the shearing force by electromagnetically controlling the concentration of the fluid, and eliminating the contact between the tool and the workpiece.

그리고 상기 MR유체는 자기장에 민감한 철(Fe) 성분 입자들이 떠다니는 현탁액으로 자기장의 세기에 따라 유동 특성이 실시간으로 제어되며, 자기장에 노출되면 현탁액의 점성과 항복응력은 수 배 정도 빠르게 증가하는 특징을 가지고 있다. The MR fluid is a suspension in which iron (Fe) component particles susceptible to a magnetic field are floating, and the flow characteristics are controlled in real time according to the intensity of the magnetic field. When exposed to a magnetic field, the viscosity and yield stress of the suspension increase several times Lt; / RTI >

한편, 국내 등록특허 제0793409호에서는 위와 같은 MR유체를 이용한 연마장치(10)의 일례를 개시하고 있다.On the other hand, Korean Patent No. 0793409 discloses an example of the polishing apparatus 10 using the MR fluid as described above.

도 1을 참조하면, 상기 MR유체를 이용한 연마장치(10)의 휠부재(11)는

Figure 112013081786929-pat00001
점을 중심으로 상하로 형성된 축을 기준으로 회전하고, 상기 휠부재(11)에는 자기장이 형성되어 공급된 MR유체(1)가 점성을 유지한다. 그리고, 피가공물 회전부재(12)는 피가공물(5)을
Figure 112013081786929-pat00002
축을 기준으로 회전시킨다. 한편 상기 MR유체(1)의 표면에는 연마슬러리(2)가 공급되어 상기 피가공물(5)을 연마한다. Referring to FIG. 1, the wheel member 11 of the polishing apparatus 10 using the MR fluid
Figure 112013081786929-pat00001
And a magnetic field is formed in the wheel member 11 to maintain the supplied MR fluid 1 in a viscous state. Then, the work rotating member 12 rotates the work 5
Figure 112013081786929-pat00002
Rotate about the axis. On the other hand, a polishing slurry 2 is supplied to the surface of the MR fluid 1 to polish the workpiece 5.

그러나 상기 MR유체를 이용한 연마장치(10)의 경우, 상기 휠부재(10)의 회전면과 상기 피가공물(5)의 연마 표면이 수직으로 유지되지 않아 연마가 완료된 상기 피가공물(5)의 표면 거칠기 및 형상 정도가 불규칙하게 된다.However, in the case of the polishing apparatus 10 using the MR fluid, since the rotating surface of the wheel member 10 and the polishing surface of the workpiece 5 are not held vertically, the surface roughness of the workpiece 5, And the degree of shape becomes irregular.

또한 상기 피가공물(5)의 회전 각속도 항상 일정하여, 피가공물(5)의 중심축(

Figure 112013081786929-pat00003
)으로부터 거리에 따른 연마지점, 예를 들면,
Figure 112013081786929-pat00004
및
Figure 112013081786929-pat00005
에서는 회전 선속도가 상이하게 되어,
Figure 112013081786929-pat00006
및
Figure 112013081786929-pat00007
에서의 상기 피가공물(5) 표면의 재료 제거율이 일정하기 않아 형상의 오차가 발생한다는 문제점이 존재한다.Further, the rotational angular velocity of the workpiece 5 is always constant, and the center axis of the workpiece 5
Figure 112013081786929-pat00003
), For example,
Figure 112013081786929-pat00004
And
Figure 112013081786929-pat00005
The rotational linear velocity becomes different,
Figure 112013081786929-pat00006
And
Figure 112013081786929-pat00007
There is a problem that the material removal rate on the surface of the work 5 is not constant and an error in shape occurs.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 피가공물의 표면 거칠기 및 형상 정도가 규칙적이며, 피가공물의 표면에서의 재료 제거율을 동일하게 하는 비구면 렌즈 연마 장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide an aspherical lens polishing apparatus which has the surface roughness and the degree of the shape of the workpiece regular, and makes the material removal rate on the surface of the workpiece equal.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 비구면 렌즈 연마 장치는 비구면 렌즈를 연마하는 림(Rim)을 구비하는 휠부재; 상기 휠부재와 연결되어 상기 휠부재에 자기장을 형성시키는 자기장 공급수단; 상기 휠부재에 인접하게 배치되어, 상기 휠부재의 림 표면으로 MR유체(Magneto-rheological fluids; MR fluid)를 공급하는 MR유체 공급수단; 상기 휠부재에 인접하게 배치되어, 상기 MR유체 표면으로 연마재를 공급하는 연마재 공급수단; 및 상기 비구면 렌즈의 가공면과 상기 휠부재의 회전면을 수직하게 유지하면서 상기 비구면 렌즈를 회전시키는 비구면 렌즈 틸팅부를 포함하고, 상기 비구면 렌즈 틸팅부는, 상기 비구면 렌즈를 회전시키는 비구면 렌즈 회전부, 상기 비구면 렌즈 회전부와 결합되어, 상기 비구면 렌즈 회전부를 회동시키는 비구면 렌즈 회동부, 상기 비구면 렌즈 회동부 결합하여, 상기 비구면 렌즈 회동부를

Figure 112015104423059-pat00146
축 방향으로 직선 이송하는 제1직선이송부, 상기 제1직선이송부과 결합하여, 상기 제1직선이송부를 상기
Figure 112015104423059-pat00147
축과 수직인
Figure 112015104423059-pat00148
축 방향으로 직선 이송하는 제2직선이송부를 포함하며, 상기 제1직선이송부는, 하기의 수학식[2]를 이용하여
Figure 112015104423059-pat00149
축 방향으로 비구면 렌즈의 위치를 결정하며, 상기 비구면 렌즈 회전부는, 상기 비구면 렌즈이 축으로부터 모든 거리에서의 비구면 렌즈가 연마되는 지점의 선속도가 동일하게 유지되도록, 상기 비구면 렌즈 상의 각 지점에서의 각속도가 조절되게 상기 비구면 렌즈를 회전시키고, 상기 비구면 렌즈 회동부는,
하기의 수학식[1]에 의해 회동 각도를 조절하며,
Figure 112015104423059-pat00150
인 비구면 렌즈 연마 장치를 제공한다.
여기서,
Figure 112015104423059-pat00151
,
Figure 112015104423059-pat00152
및
Figure 112015104423059-pat00153
는 비구면 렌즈 형상을 결정하는 상수이고,
Figure 112015104423059-pat00154
은 렌즈 형상의 정확도를 결정하는 자연수이다.
수학식[2],
Figure 112015104423059-pat00155

여기서,
Figure 112015104423059-pat00156
은 회전 원점에서 비구면 렌즈의 바닥면까지의 거리이고,
Figure 112015104423059-pat00157
,
Figure 112015104423059-pat00158
이다.
여기서
Figure 112015104423059-pat00159
는 비구면 렌즈의 바닥면에서 축 방향 높이이고,
Figure 112015104423059-pat00160
는 비구면 렌즈의 축에서의 수직거리이며,
Figure 112015104423059-pat00161
는 MR유체의 두께이다.
수학식[1],
Figure 112015104423059-pat00162

여기서,
Figure 112015104423059-pat00163
는 회동각도이고, 는
Figure 112015104423059-pat00164
비구면 렌즈의 바닥면에서 축 방향 높이이며,
Figure 112015104423059-pat00165
는 비구면 렌즈의 축에서의 수직거리이다.According to an aspect of the present invention, there is provided an aspherical lens polishing apparatus comprising: a wheel member having a rim for polishing an aspheric lens; A magnetic field supply means connected to the wheel member to form a magnetic field on the wheel member; An MR fluid supply means disposed adjacent to the wheel member for supplying MR fluid to the rim surface of the wheel member; Abrasive supply means disposed adjacent the wheel member for supplying abrasive material to the MR fluid surface; And an aspherical lens tilting unit that rotates the aspherical lens while maintaining the working surface of the aspheric lens and the rotating surface of the wheel member perpendicular to each other, wherein the aspheric lens tilting unit includes an aspherical lens rotating unit for rotating the aspheric lens, An aspheric lens rotation unit coupled to the rotation unit to rotate the aspherical lens rotation unit, and an aspheric lens rotation unit coupled to the aspheric lens rotation unit,
Figure 112015104423059-pat00146
A first straight line that is linearly transferred in the axial direction is coupled to the first linear transfer unit,
Figure 112015104423059-pat00147
Perpendicular to the axis
Figure 112015104423059-pat00148
And a second straight line conveying in a straight line in the axial direction includes a conveying portion, and the conveying portion of the first straight line is formed by using the following equation [2]
Figure 112015104423059-pat00149
Wherein the aspheric lens rotation unit determines the position of the aspheric lens at an angular velocity at each point on the aspheric lens so that a linear velocity at a point where an aspheric lens at all distances from the axis of the aspheric lens is polished is kept the same, And the aspherical lens rotating unit rotates the aspherical lens so that the aspherical surface is rotated,
The rotation angle is adjusted by the following equation [1]
Figure 112015104423059-pat00150
Aspherical surface lens polishing apparatus.
here,
Figure 112015104423059-pat00151
,
Figure 112015104423059-pat00152
And
Figure 112015104423059-pat00153
Is a constant for determining the aspherical lens shape,
Figure 112015104423059-pat00154
Is a natural number that determines the accuracy of the lens shape.
Equations [2],
Figure 112015104423059-pat00155

here,
Figure 112015104423059-pat00156
Is the distance from the rotation origin to the bottom surface of the aspherical lens,
Figure 112015104423059-pat00157
,
Figure 112015104423059-pat00158
to be.
here
Figure 112015104423059-pat00159
Is an axial height at the bottom surface of the aspherical lens,
Figure 112015104423059-pat00160
Is the vertical distance in the axis of the aspheric lens,
Figure 112015104423059-pat00161
Is the thickness of the MR fluid.
Equations [1], [
Figure 112015104423059-pat00162

here,
Figure 112015104423059-pat00163
Is the rotation angle, and
Figure 112015104423059-pat00164
An axial height of the aspheric lens at the bottom surface thereof,
Figure 112015104423059-pat00165
Is the vertical distance in the axis of the aspheric lens.

삭제delete

본 발명에 따른 비구면 렌즈 연마 장치에 있어서, 상기 제2직선이송부는, 하기의 수학식[3]를 이용하여

Figure 112015104423059-pat00166
축 방향으로 비구면 렌즈의 위치를 결정하게 된다.
수학식[3]은
Figure 112015104423059-pat00167
,
여기서,
Figure 112015104423059-pat00168
은 회전 원점에서 비구면 렌즈의 바닥면까지의 거리이고,
Figure 112015104423059-pat00169
,
Figure 112015104423059-pat00170
이다.
여기서
Figure 112015104423059-pat00171
는 비구면 렌즈의 바닥면에서 축 방향 높이이고,
Figure 112015104423059-pat00172
는 비구면 렌즈의 축에서의 수직거리이며,
Figure 112015104423059-pat00173
는 MR유체의 두께이다.In the aspheric lens polishing apparatus according to the present invention, the second straight line conveying unit may be formed by using the following equation [3]
Figure 112015104423059-pat00166
The position of the aspherical lens is determined in the axial direction.
Equation [3]
Figure 112015104423059-pat00167
,
here,
Figure 112015104423059-pat00168
Is the distance from the rotation origin to the bottom surface of the aspherical lens,
Figure 112015104423059-pat00169
,
Figure 112015104423059-pat00170
to be.
here
Figure 112015104423059-pat00171
Is an axial height at the bottom surface of the aspherical lens,
Figure 112015104423059-pat00172
Is the vertical distance in the axis of the aspheric lens,
Figure 112015104423059-pat00173
Is the thickness of the MR fluid.

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본 발명에 비구면 렌즈 연마 장치에 의하면, 연마된 비구면 렌즈의 표면 거칠기 및 형상의 정도를 개선하여, 연마가 완료된 비구면 렌즈의 광 투과율을 향상 시킬 수 있을 뿐 아니라, 모든 비구면 렌즈의 연마지점에서의 재료 제거율을 동일하게 유지하여 연마 가공에 따른 형상의 오차를 최소화 할 수 있다.The aspherical lens polishing apparatus according to the present invention improves the surface roughness and the degree of the shape of the polished aspherical lens to improve the light transmittance of the polished aspherical lens, The removal rate can be kept the same, and the error of the shape due to the polishing process can be minimized.

도 1은 종래의 MR유체를 이용한 연마장치에서 피가공물의 연마 과정을 개략적을 나타난 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 비구면 렌즈 연마 장치의 개념도,
도 3은 도 2의 비구면 렌즈 연마 장치의 비구면 렌즈 틸팅부의 평면도,
도 4는 도 2의 비구면 렌즈 연마 장치의 비구면 렌즈 틸팅부의 결합관계를 나타낸 도면,
도 5는 비구면 렌즈의 연마 지점에서의 선속도를 설명하기 위한 도면,
도 6은 비구면 렌즈의 연마면과 휠부재의 회전면이 수직을 유지하기 위한 비구면 렌즈의 회동 각도(

Figure 112013081786929-pat00036
)를 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a polishing process of a workpiece in a conventional polishing apparatus using MR fluid,
2 is a conceptual diagram of an aspherical lens polishing apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a plan view of an aspheric lens tilting portion of the aspheric lens polishing apparatus of FIG. 2,
FIG. 4 is a view showing a coupling relation of an aspherical lens tilting portion of the aspherical lens polishing apparatus of FIG. 2,
5 is a view for explaining the linear velocity at the polishing point of the aspherical lens,
Fig. 6 is a diagram showing the rotation angle of the aspherical lens for maintaining the vertical plane of the grinding surface of the aspherical lens and the surface of the wheel member
Figure 112013081786929-pat00036
Fig.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
Before describing in detail the preferred embodiments according to the present invention, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings, It should be interpreted in the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that the concept of the term can be appropriately defined in order to explain it by a method.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 일 실시예에 따른 비구면 렌즈 연마 장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an aspherical lens polishing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 본 발명의 비구면 렌즈 연마 장치는, 휠부재(100), 자기장 공급수단(200), MR유체 공급수단(300), 연마재 공급수단(400) 및 비구면 렌즈 틸팅부(500)를 포함한다.2, the aspheric lens polishing apparatus of the present invention includes a wheel member 100, a magnetic field supply unit 200, an MR fluid supply unit 300, an abrasive supply unit 400, and an aspherical lens tilting unit 500, .

상기 휠부재(100)는 비구면 렌즈(30)를 연마하는 림(Rim)을 구비한다.The wheel member 100 has a rim that polishes the aspherical lens 30.

도 3을 참조하면, 상기 휠부재(100)는, 비구면 렌즈(30)와 이격되게 배치되고, 원판 형상으로서

Figure 112013081786929-pat00037
축을 기준으로 회전한다. 그리고 상기 휠부재(100)는, 공지의 회전 구동 장치인 모터 등으로 회전이 가능하다.3, the wheel member 100 is disposed so as to be spaced apart from the aspherical lens 30,
Figure 112013081786929-pat00037
Rotate about the axis. The wheel member 100 is rotatable by a known motor such as a motor.

다시 도 2를 참조하면, 상기 자기장 공급수단(200)은 상기 휠부재(100)와 연결되어 상기 휠부재(100)에 자기장을 형성시킨다.Referring again to FIG. 2, the magnetic field supply unit 200 is connected to the wheel member 100 to form a magnetic field on the wheel member 100.

상기 자기장 공급수단(200)은, 상기 MR유체(21)가 공급되기 전에 항시 전원을 공급하여 연마를 위한 자기장을 유지하며, 영구자석 또는 선택적으로 자기장을 공급하는 전자석으로 적용할 수 있다.The magnetic field supply means 200 can be applied as a permanent magnet or an electromagnet for selectively supplying a magnetic field by supplying power always before the MR fluid 21 is supplied to maintain a magnetic field for polishing.

여기서, 상기 자기장 공급수단(200)에 영구자석을 적용하는 경우, 상기 휠부재(100)에 구비되어 상기 휠부재(100) 주위에 자기장을 형성할 수 있으며, 영구자석의 경우 전자석보다 더 큰 자장을 형성시킬 수 있어 소형화 구현이 가능하다. 그리고 영구자석 중 연마공정을 원활하고 편리하게 할 수 있는 네오디뮴(NdFeB)자석을 이용하는 것이 바람직하다.Here, when the permanent magnet is applied to the magnetic field supply means 200, a magnetic field can be formed around the wheel member 100 provided on the wheel member 100. In the case of the permanent magnet, It is possible to realize miniaturization. And it is preferable to use a neodymium (NdFeB) magnet which can smoothly and conveniently perform the polishing process among the permanent magnets.

반면, 상기 자기장 공급수단(200)에 전자석을 적용하는 경우, 상기 자기장 공급수단(200)은 상기 휠부재(100)의 내부 또는 주위에 구비되어 상기 휠부재(100)에 자기장을 형성하며, 솔레노이드, 초전도자석 등과 같은 선택적으로 자기장을 형성할 수 있는 구성이라면 모두 적용가능하다. When the electromagnet is applied to the magnetic field supply means 200, the magnetic field supply means 200 is provided inside or around the wheel member 100 to form a magnetic field on the wheel member 100, , Superconducting magnets, and the like, as long as it can selectively form a magnetic field.

상기 MR유체 공급수단(300)은 상기 휠부재(100)에 인접하게 배치되어, 상기 휠부재(100)의 림 표면으로 MR유체(21)를 공급한다. 즉 상기 휠부재(100)에 자기장이 공급되면 상기 휠부재(100)의 표면으로 상기 MR유체(21)가 항상 부착되도록 분사한다.The MR fluid supply means 300 is disposed adjacent to the wheel member 100 to supply the MR fluid 21 to the rim surface of the wheel member 100. That is, when a magnetic field is supplied to the wheel member 100, the MR fluid 21 is sprayed on the surface of the wheel member 100 so that the MR fluid 21 always adheres to the surface of the wheel member 100.

여기서, 상기 MR유체(21)는, 자기장을 인가하면 점도가 변하는 특성이 있으며, 일반적으로 기름이나 물과 같은 비자성 유체에 철(Iron)과 같은 자기장에 민감한 미세크기의 자성물질이 혼합되어 있는 현탁액이며, 자기장의 세기에 따라 유동 특성이 실시간으로 제어되는 재료로서 CI(Carbonyl iron)입자가 적용될 수 있다. 상기 CI입자는 이온 펜타카보닐(Iron pentacarbonyl)을 분해할 때 생산되며 구(Sphere) 형상의 철이며 일반적으로 2~6㎛의 직경을 가지고, 비자성인 폴리싱 입자와 혼합함으로써 구형상에 준하는 광학재료 가공에 응용할 수 있다.Here, the MR fluid 21 has a characteristic that the viscosity changes when a magnetic field is applied. In general, a non-magnetic fluid such as oil or water is mixed with a magnetic material of a minute size which is sensitive to a magnetic field such as iron CI (Carbonyl iron) particles can be applied as a material in which flow characteristics are controlled in real time according to the intensity of a magnetic field. The CI particles are produced when the iron pentacarbonyl is decomposed and are in the form of sphere and generally have a diameter of 2 to 6 탆 and are mixed with non-magnetic polishing particles, It can be applied to processing.

상기 연마재 공급수단(400)은 상기 휠부재(100)에 인접하게 배치되어, 상기 MR유체(21) 표면으로 연마재(22)를 공급한다.The abrasive supply means 400 is disposed adjacent to the wheel member 100 to supply abrasive material 22 to the surface of the MR fluid 21.

상기 연마재 공급수단(400)은, 연마재(22)를 수용하는 수용부(410), 공급펌프(420) 및 공급노즐(430) 등을 포함하는 등 MR유체(21) 표면으로 연마재(22)를 분사 공급할 수 있는 구성이라면 모두 가능하다.The abrasive material supply means 400 includes an abrasive material 22 on the surface of the MR fluid 21 including a receiving portion 410 for receiving the abrasive material 22, a feed pump 420 and a feed nozzle 430, Any configuration capable of supplying injection is possible.

한편, 상기 연마재(22)는 연마슬러리가 혼합된 유체로서, 상기 연마슬러리는 일반적으로 연마장치에 사용되는 연마 입자를 포함하고 있으며, 상기 연마입자는, 미세연마공정에서 재료제거율 및 연마성능을 향상시키기 위해 세륨 옥사이드(Cerium oxide), 다이아몬드분말(Diamond powder),

Figure 112013081786929-pat00038
입자 같은 비자성 연마제를 함유할 수 있다. On the other hand, the abrasive 22 is a fluid mixed with a polishing slurry. The polishing slurry generally includes abrasive grains used in a polishing apparatus. The abrasive grains improve the material removal rate and polishing performance in the fine polishing process Cerium oxide, diamond powder,
Figure 112013081786929-pat00038
Non-magnetic abrasive such as particles.

상기 비구면 렌즈 틸팅부(500)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 비구면 렌즈(30)의 가공면과 상기 휠부재(100)의 회전면을 수직하게 유지하면서 상기 비구면 렌즈(30)를 회전시킨다.6, the aspherical lens tilting unit 500 rotates the aspherical lens 30 while maintaining the working surface of the aspherical lens 30 and the rotating surface of the wheel member 100 perpendicular to each other .

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 비구면 렌즈 틸팅부(500)는 비구면 렌즈 회전부(510), 비구면 렌즈 회동부(520), 제1직선이송부(530) 및 제2직선이송부(540)를 포함할 수 있다.3 and 4, the aspheric lens tilting unit 500 includes an aspheric lens rotation unit 510, an aspheric lens rotation unit 520, a first straight line transfer unit 530 and a second straight line transfer unit 540, . ≪ / RTI >

상기 비구면 렌즈 회전부(510)는 상기 비구면 렌즈(30)를 회전시킨다. The aspherical lens rotating unit 510 rotates the aspherical lens 30.

도 5를 참조하면, 상기 비구면 렌즈 회전부(510)는, 상기 비구면 렌즈(30)의 축으로부터 모든 거리에서의 비구면 렌즈(30)가 연마되는 지점의 선속도가 동일하게 유지되도록 상기 비구면 렌즈(30)를 회전시킬 수 있다.5, the aspherical lens rotating unit 510 rotates the aspherical lens 30 such that the aspheric lens 30 is maintained at the same linear velocity at the point where the aspherical lens 30 is polished at all distances from the axis of the aspherical lens 30. [ Can be rotated.

예를 들면, A지점에서의 선속도는

Figure 112013081786929-pat00039
이고, B지점에서의 선속도는
Figure 112013081786929-pat00040
일 때, 상기 비구면 렌즈 회전부(510)는
Figure 112013081786929-pat00041
를 만족하기 위해
Figure 112013081786929-pat00042
및
Figure 112013081786929-pat00043
를 조절한다. 여기서
Figure 112013081786929-pat00044
및
Figure 112013081786929-pat00045
는 각각 A지점 및 B지점에서의 각속도를 의미한다.For example, the linear velocity at point A is
Figure 112013081786929-pat00039
, And the linear velocity at point B is
Figure 112013081786929-pat00040
, The aspherical lens rotation unit 510
Figure 112013081786929-pat00041
To satisfy
Figure 112013081786929-pat00042
And
Figure 112013081786929-pat00043
. here
Figure 112013081786929-pat00044
And
Figure 112013081786929-pat00045
Are angular velocities at points A and B, respectively.

상술한 바와 같이 선속도를 제어하면, 상기 비구면 렌즈(30)의 축으로부터 모든 거리에서의 비구면 렌즈(30)가 연마되는 지점의 재료 제거율을 일정하게 유지하게 되므로, 형상의 오차가 최소화된다.As described above, by controlling the linear velocity, the material removal rate at the point where the aspherical lens 30 is polished at all distances from the axis of the aspherical lens 30 is kept constant, so that the shape error is minimized.

상기 비구면 렌즈 회동부(520)는 상기 비구면 렌즈 회전부(510)와 결합되어, 상기 비구면 렌즈 회전부(510)를

Figure 112013081786929-pat00046
축 방향을 기준으로 회동시킨다. The aspherical lens rotating unit 520 is coupled to the aspherical lens rotating unit 510 to rotate the aspherical lens rotating unit 510
Figure 112013081786929-pat00046
The rotation is based on the axial direction.

상기 비구면 렌즈 회동부(520)는, 하기의 수학식[1]에 의해, 도 3 및 도 6에 도시된 회동 각도(

Figure 112013081786929-pat00047
)를 조절할 수 있다.The aspherical surface lens turning unit 520 calculates the turning angle? (?) Shown in FIGS. 3 and 6 by the following equation (1)
Figure 112013081786929-pat00047
Can be adjusted.

도 6을 참조하면, 수학식[1]은

Figure 112013081786929-pat00048
이고, 여기서,
Figure 112013081786929-pat00049
는 회동각도이고,
Figure 112013081786929-pat00050
는 비구면 렌즈(30)의 바닥면에서 축 방향 높이(H)이며,
Figure 112013081786929-pat00051
는 비구면 렌즈(30)의 축에서의 수직거리(D)이다.Referring to FIG. 6, equation (1)
Figure 112013081786929-pat00048
Lt; / RTI >
Figure 112013081786929-pat00049
Is a rotation angle,
Figure 112013081786929-pat00050
(H) at the bottom surface of the aspherical lens 30,
Figure 112013081786929-pat00051
Is a vertical distance (D) in the axis of the aspherical lens (30).

상기

Figure 112013081786929-pat00052
이고, 여기서,
Figure 112013081786929-pat00053
,
Figure 112013081786929-pat00054
및
Figure 112013081786929-pat00055
는 비구면 렌즈(30)의 형상을 결정하는 상수이고,
Figure 112013081786929-pat00056
은 렌즈 형상의 정확도를 결정하는 자연수이다.remind
Figure 112013081786929-pat00052
Lt; / RTI >
Figure 112013081786929-pat00053
,
Figure 112013081786929-pat00054
And
Figure 112013081786929-pat00055
Is a constant that determines the shape of the aspherical lens 30,
Figure 112013081786929-pat00056
Is a natural number that determines the accuracy of the lens shape.

이렇게 상기 회동 각도(

Figure 112013081786929-pat00057
)를 조절함으로써, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 비구면 렌즈(30)의 가공면과 상기 휠부재(100)의 회전면이 직각으로 유지된다. 따라서, 상기 비구면 렌즈(30)의 정밀한 가공을 유도할 수 있고, 결국 연마가 완료된 상기 비구면 렌즈(30)의 광 투과율 개선으로 이어진다.Thus,
Figure 112013081786929-pat00057
6, the machined surface of the aspherical lens 30 and the rotational surface of the wheel member 100 are maintained at right angles. Therefore, it is possible to induce precise machining of the aspherical lens 30, resulting in improvement of the light transmittance of the aspherical lens 30 whose polishing has been completed.

다시, 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 제1직선이송부(530)는 상기 비구면 렌즈 회동부(520) 결합하여, 상기 비구면 렌즈 회동부(520)를

Figure 112013081786929-pat00058
축 방향으로 직선 이송한다.3 and 4, the first straight line transmission unit 530 is coupled to the aspherical lens rotation unit 520 to rotate the aspherical lens rotation unit 520
Figure 112013081786929-pat00058
And linearly moves in the axial direction.

상기 제1직선이송부(530)는, 하기의 수학식[2]를 이용하여

Figure 112013081786929-pat00059
축 방향으로 비구면 렌즈(30)의 위치를 결정할 수 있다.The first straight line transfer unit 530 uses the following equation [2]
Figure 112013081786929-pat00059
The position of the aspherical lens 30 can be determined in the axial direction.

수학식[2]는

Figure 112013081786929-pat00060
이고, 여기서,
Figure 112013081786929-pat00061
은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 회전 원점(
Figure 112013081786929-pat00062
)에서 비구면 렌즈(30)의 바닥면까지의 거리이고,
Figure 112013081786929-pat00063
,
Figure 112013081786929-pat00064
이다. 그리고
Figure 112013081786929-pat00065
는 도 6을 참조하면 비구면 렌즈(30)의 바닥면에서 축 방향 높이(H)이고,
Figure 112013081786929-pat00066
는 비구면 렌즈(30)의 축에서의 수직거리(D)이며,
Figure 112013081786929-pat00067
는 MR유체(21)의 두께이다.Equation [2]
Figure 112013081786929-pat00060
Lt; / RTI >
Figure 112013081786929-pat00061
As shown in FIG. 3,
Figure 112013081786929-pat00062
) To the bottom surface of the aspherical lens 30,
Figure 112013081786929-pat00063
,
Figure 112013081786929-pat00064
to be. And
Figure 112013081786929-pat00065
Referring to FIG. 6, the axial height H of the bottom surface of the aspherical lens 30,
Figure 112013081786929-pat00066
Is the vertical distance D in the axis of the aspherical lens 30,
Figure 112013081786929-pat00067
Is the thickness of the MR fluid 21.

상기 제2직선이송부(540)는 상기 제1직선이송부(530)과 결합하여, 상기 제1직선이송부(530)를 상기

Figure 112013081786929-pat00068
축과 수직인
Figure 112013081786929-pat00069
축 방향으로 직선 이송한다.The second straight line transfer unit 540 may be configured such that the first straight line is coupled to the transfer unit 530,
Figure 112013081786929-pat00068
Perpendicular to the axis
Figure 112013081786929-pat00069
And linearly moves in the axial direction.

상기 제2직선이송부(540)는, 하기의 수학식[3]를 이용하여

Figure 112013081786929-pat00070
축 방향으로 비구면 렌즈(30)의 위치를 결정할 수 있다.The second straight line transmission unit 540 uses the following equation [3]
Figure 112013081786929-pat00070
The position of the aspherical lens 30 can be determined in the axial direction.

수학식[3]은

Figure 112013081786929-pat00071
이고, 여기서,
Figure 112013081786929-pat00072
은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 회전 원점(
Figure 112013081786929-pat00073
)에서 비구면 렌즈(30)의 바닥면까지의 거리이고,
Figure 112013081786929-pat00074
,
Figure 112013081786929-pat00075
이다. 그리고
Figure 112013081786929-pat00076
는 도 6을 참조하면 비구면 렌즈(30)의 바닥면에서 축 방향 높이(H)이고,
Figure 112013081786929-pat00077
는 비구면 렌즈(30)의 축에서의 수직거리(D)이며,
Figure 112013081786929-pat00078
는 MR유체(21)의 두께이다.Equation [3]
Figure 112013081786929-pat00071
Lt; / RTI >
Figure 112013081786929-pat00072
As shown in FIG. 3,
Figure 112013081786929-pat00073
) To the bottom surface of the aspherical lens 30,
Figure 112013081786929-pat00074
,
Figure 112013081786929-pat00075
to be. And
Figure 112013081786929-pat00076
Referring to FIG. 6, the axial height H of the bottom surface of the aspherical lens 30,
Figure 112013081786929-pat00077
Is the vertical distance D in the axis of the aspherical lens 30,
Figure 112013081786929-pat00078
Is the thickness of the MR fluid 21.

상기 본 발명의 비구면 렌즈 연마 장치는 형상유지부(600)를 더 포함 할 수 있다. 상기 형상 유지부는 상기 휠부재(100)에 인접하게 배치되어 피가공물을 연마함에 따라 형상이 변하게 되는 MR유체(21)의 외측면 형상을 선택된 소정의 형상으로 유지하는 역할을 한다. The aspherical lens polishing apparatus of the present invention may further include a shape holding unit 600. The shape retaining portion is disposed adjacent to the wheel member 100 and serves to maintain the outer shape of the MR fluid 21 whose shape changes as the workpiece is polished in a selected predetermined shape.

상기한 형상유지부(600)는, 상기 MR유체(21)와 대면하는 측면에 반원통의 오목한 성형홈이 형성되어 있으며, MR유체(21)의 형상 및 두께를 조절할 수 있다.
The shape retaining part 600 has a semi-cylindrical concave molding groove formed on a side facing the MR fluid 21, and the shape and thickness of the MR fluid 21 can be adjusted.

발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that various modifications and equivalents may be made thereto by those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100...휠부재
200...자기장 공급수단
300...MR유체 공급수단
400...연마재 공급수단
500...비구면 렌즈 틸팅부
510...비구면 렌즈 회전부
520...비구면 렌즈 회동부
530...제1직선이송부
540...제2직선이송부
600...형상유지부100 ... wheel member
200 ... magnetic field supply means
300 ... MR fluid supply means
400 ... abrasive supply means
500 ... aspheric lens tilting portion
510 ... aspheric lens rotation part
520 ... Aspherical lens turning section
530 ... the first straight line is transmitted
540 ... the second straight line is transmitted
600 ... shape retaining portion

Claims (7)

비구면 렌즈를 연마하는 림(Rim)을 구비하는 휠부재;
상기 휠부재와 연결되어 상기 휠부재에 자기장을 형성시키는 자기장 공급수단;
상기 휠부재에 인접하게 배치되어, 상기 휠부재의 림 표면으로 MR유체(Magneto-rheological fluids; MR fluid)를 공급하는 MR유체 공급수단;
상기 휠부재에 인접하게 배치되어, 상기 MR유체 표면으로 연마재를 공급하는 연마재 공급수단; 및
상기 비구면 렌즈의 가공면과 상기 휠부재의 회전면을 수직하게 유지하면서 상기 비구면 렌즈를 회전시키는 비구면 렌즈 틸팅부를 포함하고,
상기 비구면 렌즈 틸팅부는,
상기 비구면 렌즈를 회전시키는 비구면 렌즈 회전부,
상기 비구면 렌즈 회전부와 결합되어, 상기 비구면 렌즈 회전부를 회동시키는 비구면 렌즈 회동부,
상기 비구면 렌즈 회동부 결합하여, 상기 비구면 렌즈 회동부를
Figure 112015104423059-pat00174
축 방향으로 직선 이송하는 제1직선이송부,
상기 제1직선이송부과 결합하여, 상기 제1직선이송부를 상기
Figure 112015104423059-pat00175
축과 수직인
Figure 112015104423059-pat00176
축 방향으로 직선 이송하는 제2직선이송부를 포함하며,
상기 제1직선이송부는,
하기의 수학식[2]를 이용하여
Figure 112015104423059-pat00177
축 방향으로 비구면 렌즈의 위치를 결정하며,
상기 비구면 렌즈 회전부는,
상기 비구면 렌즈이 축으로부터 모든 거리에서의 비구면 렌즈가 연마되는 지점의 선속도가 동일하게 유지되도록, 상기 비구면 렌즈 상의 각 지점에서의 각속도가 조절되게 상기 비구면 렌즈를 회전시키고,
상기 비구면 렌즈 회동부는,
하기의 수학식[1]에 의해 회동 각도를 조절하며,
Figure 112015104423059-pat00178
인 비구면 렌즈 연마 장치.
여기서,
Figure 112015104423059-pat00179
,
Figure 112015104423059-pat00180
및
Figure 112015104423059-pat00181
는 비구면 렌즈 형상을 결정하는 상수이고,
Figure 112015104423059-pat00182
은 렌즈 형상의 정확도를 결정하는 자연수이다.
수학식[2],
Figure 112015104423059-pat00183

여기서,
Figure 112015104423059-pat00184
은 회전 원점에서 비구면 렌즈의 바닥면까지의 거리이고,
Figure 112015104423059-pat00185
,
Figure 112015104423059-pat00186
이다.
여기서
Figure 112015104423059-pat00187
는 비구면 렌즈의 바닥면에서 축 방향 높이이고,
Figure 112015104423059-pat00188
는 비구면 렌즈의 축에서의 수직거리이며,
Figure 112015104423059-pat00189
는 MR유체의 두께이다.
수학식[1],
Figure 112015104423059-pat00190

여기서,
Figure 112015104423059-pat00191
는 회동각도이고, 는
Figure 112015104423059-pat00192
비구면 렌즈의 바닥면에서 축 방향 높이이며,
Figure 112015104423059-pat00193
는 비구면 렌즈의 축에서의 수직거리이다.
A wheel member having a rim for polishing an aspheric lens;
A magnetic field supply means connected to the wheel member to form a magnetic field on the wheel member;
An MR fluid supply means disposed adjacent to the wheel member for supplying MR fluid to the rim surface of the wheel member;
Abrasive supply means disposed adjacent the wheel member for supplying abrasive material to the MR fluid surface; And
And an aspherical lens tilting unit that rotates the aspherical lens while maintaining the working surface of the aspheric lens and the rotating surface of the wheel member perpendicular to each other,
The aspherical lens tilting unit includes:
An aspherical lens rotating part for rotating the aspherical lens,
An aspherical lens rotating unit coupled to the aspherical lens rotating unit to rotate the aspherical lens rotating unit,
The aspheric lens rotation unit is coupled to the aspheric lens rotation unit,
Figure 112015104423059-pat00174
A first straight line which is linearly conveyed in the axial direction is conveyed,
And the first straight line is connected to the first linear conveying unit,
Figure 112015104423059-pat00175
Perpendicular to the axis
Figure 112015104423059-pat00176
And a second straight line that linearly feeds in the axial direction includes a transmitting portion,
The first straight-line conveying unit,
Using the following equation [2]
Figure 112015104423059-pat00177
Determines the position of the aspherical lens in the axial direction,
The aspheric lens rotation unit includes:
The aspheric lens is rotated so that the angular velocity at each point on the aspherical lens is adjusted so that the linear velocity at the point where the aspheric lens at all distances from the axis of the aspheric lens is polished remains the same,
Wherein the aspherical surface lens rotating unit comprises:
The rotation angle is adjusted by the following equation [1]
Figure 112015104423059-pat00178
Aspheric lens polishing apparatus.
here,
Figure 112015104423059-pat00179
,
Figure 112015104423059-pat00180
And
Figure 112015104423059-pat00181
Is a constant for determining the aspherical lens shape,
Figure 112015104423059-pat00182
Is a natural number that determines the accuracy of the lens shape.
Equations [2],
Figure 112015104423059-pat00183

here,
Figure 112015104423059-pat00184
Is the distance from the rotation origin to the bottom surface of the aspherical lens,
Figure 112015104423059-pat00185
,
Figure 112015104423059-pat00186
to be.
here
Figure 112015104423059-pat00187
Is an axial height at the bottom surface of the aspherical lens,
Figure 112015104423059-pat00188
Is the vertical distance in the axis of the aspheric lens,
Figure 112015104423059-pat00189
Is the thickness of the MR fluid.
Equations [1], [
Figure 112015104423059-pat00190

here,
Figure 112015104423059-pat00191
Is the rotation angle, and
Figure 112015104423059-pat00192
An axial height of the aspheric lens at the bottom surface thereof,
Figure 112015104423059-pat00193
Is the vertical distance in the axis of the aspheric lens.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제2직선이송부는, 하기의 수학식[3]를 이용하여
Figure 112015104423059-pat00099
축 방향으로 비구면 렌즈의 위치를 결정하는 비구면 렌즈 연마 장치.
수학식[3]은
Figure 112015104423059-pat00100
,
여기서,
Figure 112015104423059-pat00101
은 회전 원점에서 비구면 렌즈의 바닥면까지의 거리이고,
Figure 112015104423059-pat00102
,
Figure 112015104423059-pat00103
이다.
여기서
Figure 112015104423059-pat00104
는 비구면 렌즈의 바닥면에서 축 방향 높이이고,
Figure 112015104423059-pat00105
는 비구면 렌즈의 축에서의 수직거리이며,
Figure 112015104423059-pat00106
는 MR유체의 두께이다.The method according to claim 1,
The second straight-line conveying portion may be formed by using the following equation [3]
Figure 112015104423059-pat00099
And determines the position of the aspherical lens in the axial direction.
Equation [3]
Figure 112015104423059-pat00100
,
here,
Figure 112015104423059-pat00101
Is the distance from the rotation origin to the bottom surface of the aspherical lens,
Figure 112015104423059-pat00102
,
Figure 112015104423059-pat00103
to be.
here
Figure 112015104423059-pat00104
Is an axial height at the bottom surface of the aspherical lens,
Figure 112015104423059-pat00105
Is the vertical distance in the axis of the aspheric lens,
Figure 112015104423059-pat00106
Is the thickness of the MR fluid.
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