KR101591383B1 - Apparatus for Laminating Papers Having Variable Transfer Structure - Google Patents

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KR101591383B1
KR101591383B1 KR1020140063774A KR20140063774A KR101591383B1 KR 101591383 B1 KR101591383 B1 KR 101591383B1 KR 1020140063774 A KR1020140063774 A KR 1020140063774A KR 20140063774 A KR20140063774 A KR 20140063774A KR 101591383 B1 KR101591383 B1 KR 101591383B1
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이원섭
남궁선
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주식회사 국제기계
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31FMECHANICAL WORKING OR DEFORMATION OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31F5/00Attaching together sheets, strips or webs; Reinforcing edges
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface

Abstract

본 발명은 가변 이송형 합지 장치에 관한 것이고, 구체적으로 상지의 하지에 대한 이송 속도를 조절하는 것에 의하여 생산 효율이 향상될 수 있도록 하는 가변 이송형 합지 장치에 관한 것이다. 가변 이송형 합지 장치(10)는 공급 이송 체인(112) 및 공급 이송 체인(112)의 구동을 위한 공급 구동 유닛(113)으로 이루어진 상지 공급 모듈(11); 상지 공급 모듈(11)로부터 이송된 상지를 탐지하는 상지 탐지 센서(121) 및 상지 탐지 센서 (121)로부터 전송되는 신호를 처리하는 인코더(122)를 포함하는 탐지 모듈(12); 탐지 모듈(12)의 작동 신호에 따라 구동되어 상지를 이송시키는 상지 이송 모듈(13); 탐지 모듈(12)의 작동 신호에 따라 하지를 이송시키는 하지 이송 모듈(15); 및 상지 이송 모듈(13)과 하지 이송 모듈(15)로부터 이송된 상지 및 하지를 접착하는 합지 모듈(16)을 포함하고, 상기 탐지 모듈(12)은 상지의 크기에 따라 상기 공급 구동 유닛(113)의 작동 속도를 제어한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable feed type lapping device, and more particularly, to a variable feed type lapping device capable of improving the production efficiency by adjusting a feed speed of the upper limbs. The variable feed type lidding device 10 includes an upper feed module 11 composed of a feed feed chain 112 and a feed drive unit 113 for driving the feed feed chain 112; A detection module (12) including an upper limb detection sensor (121) for detecting the upper limb transferred from the upper limb supply module (11) and an encoder (122) for processing the signal transmitted from the upper limb detection sensor (121); An upper limb delivery module 13 driven according to an operation signal of the detection module 12 to deliver the upper limb; A lower feed module (15) for feeding the lower limb according to the operation signal of the detection module (12); And a lint module 16 for adhering the upper and lower legs transferred from the upper and lower leg feed module 13 and the lower leg feed module 15 and the detection module 12 is connected to the feed drive unit 113 ). ≪ / RTI >

Figure R1020140063774
Figure R1020140063774

Description

가변 이송형 합지 장치{Apparatus for Laminating Papers Having Variable Transfer Structure} [0001] Apparatus for Laminating Papers Having Variable Transfer Structure [0002]

본 발명은 가변 이송형 합지 장치에 관한 것이고, 구체적으로 상지의 하지에 대한 이송 속도를 조절하는 것에 의하여 생산 효율이 향상될 수 있도록 하는 가변 이송형 합지 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable feed type lapping device, and more particularly, to a variable feed type lapping device capable of improving the production efficiency by adjusting a feed speed of the upper limbs.

다수의 종이 또는 판지를 접착제로 붙이거나 종이 또는 판지에 금속 박 또는 플라스틱 필름을 다양한 방법으로 서로 접착시키는 공정을 합지(lamination)라고 하고 그리고 그와 같은 공정을 위한 장치를 합지기 또는 합지 장치라고 한다. 합지 장치는 각각의 판지를 서로 다른 경로를 통하여 이송시키는 피더, 피더로부터 공급되는 각각의 판지를 이송시키는 컨베이어, 서로 다른 판지를 결합시키는 접착 유닛 및 합지를 배출시키는 배출 유닛을 포함할 수 있다. 각각의 판지는 서로 다른 경로에 의하여 이송이 되므로 이송 속도의 차이로 인하여 대기 시간이 발생될 수 있다. 또한 이송되는 판지의 사이즈가 변하게 되면 적절하게 이송속도가 제어되는 것이 유리하다.The process of attaching a large number of paper or paperboard with an adhesive, or attaching a metal foil or a plastic film to paper or paperboard by various methods is referred to as lamination, and an apparatus for such a process is called a joining or laminating apparatus . The laminating apparatus may include a feeder for conveying each of the cardboards through different paths, a conveyer for conveying each of the cardboard fed from the feeder, a bonding unit for joining the different cardboards, and a discharge unit for discharging the laminate. Since each paperboard is transported by different paths, the waiting time may be generated due to the difference of the transport speeds. It is also advantageous that the conveying speed is appropriately controlled when the size of the paperboard to be conveyed is changed.

합지 장치와 관련된 선행기술로 공개특허번호 제2003-0037976호 ‘필름 부착용 합지기’가 있다. 상기 선행기술은 컨베이어 벨트에 의하여 대상물을 수평 이송하는 컨베이어 부재와; 필름이 설치되는 필름 설치 부재와; 상기 필름 설치 부재에 설치된 필름의 장력을 조절하는 장력 조절 부재와; 상기 장력 조절 부재와 필름 설치 부재 사이에 위치하고 공압에 의해 수직 방향으로 작동되는 가압부와; 사익 컨베이어 부재, 필름 설치 부재, 장력 조절 부재 및 가압부가 설치되는 중간 지지대와; 상기 중간 지지대를 중심으로 컨베이어 부재와 대칭되는 위치에 설치되는 테이블 부재와; 상기 컨베이어 부재, 중간 지지대 및 테이블 부재 하부에 연결/설치되는 메인 지지대를 포함하여 구성되어 대상물 및 필름을 연속 공급하고, 공압에 의해 대상물과 필름을 부착하는 필름 부착용 합지기에 대하여 개시한다.A prior art related to laminating apparatus is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-0037976, entitled " Film- The prior art includes a conveyor member for horizontally conveying an object by a conveyor belt; A film installation member on which a film is installed; A tension adjusting member for adjusting a tension of a film provided on the film installation member; A pressing portion located between the tension adjusting member and the film fitting member and operated in a vertical direction by pneumatic pressure; A middle conveyor member, a film installation member, a tension regulating member, and a pressurizing unit; A table member installed at a position symmetrical with the conveyor member about the intermediate support; And a main support connected to the lower portion of the conveyor member, the intermediate support, and the table member to continuously supply the object and the film, and to adhere the film and the object with air pressure.

합지 장치와 관련된 다른 선행기술로 등록특허번호 제1118352호 ‘골판지 박스 합지기’가 있다. 상기 선행기술은 인쇄지를 안내하는 안내판 사이에 간격을 가변시킬 수 있도록 하는 안내판 이송 장치와; 골판지를 흡입할 수 있는 다공판 벨트에 더하여 골판지가 공급될 때 미끄럼 현상이 발생되지 않도록 하여 골판지가 정확하게 공급되게 하는 골판지 공급부 및 벨트 이송 롤러에 모터의 동력을 전달시키는 체인의 장력을 간편하게 조절할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 골판지 박스 합지기에 대하여 개시한다.Another prior art related to laminating apparatus is Registered Patent No. 1118352, " Corrugated Cardboard Box Jointing Machine ". The prior art includes a guide plate feeding device for varying the interval between guide plates for guiding the printing paper; In addition to a perforated belt capable of suctioning corrugated cardboard, a corrugated cardboard feeder for precisely feeding corrugated cardboard so as not to cause slippage when corrugated cardboard is fed, and for easily adjusting the tension of a chain for transmitting power to the belt conveyor roller And a corrugated cardboard box joined to the corrugated cardboard box.

합지 장치와 관련된 또 다른 선행기술로 공개특허번호 제2013-0085390호 ‘완전 정렬이 가능한 공간 활용형 용지 반전 적재 장치 및 이를 구비한 골판지 합지 장치’가 있다. 상기 선행기술은 용지를 공급, 이송 및 반전시키는 구성 요소가 복층 구조를 가지도록 하여 종이 이송 라인의 바깥쪽으로 연장되거나 돌출되는 길이를 축소하는 것에 의하여 효율적인 공간 활용이 가능하도록 하는 골판지 합지 장치에 대하여 개시한다.Another prior art related to laminating apparatus is disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2013-0085390 entitled " Space Utilized Paper Inverting < RTI ID = 0.0 > Device < / RTI > The above prior art discloses a corrugated cardboard laminating apparatus that enables efficient use of space by reducing the length of the paper conveying line that extends or protrudes outward so that the components for feeding, conveying, and reversing paper have a multi- do.

상기 선행기술은 각각의 판지의 이송 속도를 제어하는 한편 서로 다른 크기를 가지는 판지의 이송 속도를 제어할 수 있는 구조에 대하여 개시하지 않는다. The prior art does not disclose a structure capable of controlling the conveying speed of each cardboard while controlling the conveying speed of the cardboard having different sizes.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art and has the following purpose.

선행문헌1: 공개특허번호 제2003-0037976호(홍재길, 2003년05월16일 공개) 필름 부착용 합지기Prior Art 1: Open Patent No. 2003-0037976 (published by Hong Jae-gil, May 16, 2003) 선행문헌2: 등록특허번호 제1118352호(최말출, 2012년03월02일 공개) 골판지 박스 합지기Prior Art 2: Registered Patent No. 1118352 (final letter, published on Mar. 02, 2012) Corrugated cardboard box assembly 선행문헌3: 공개특허번호 제2013-0085390호(장유민, 2013년07월29일 공개) 완전 정렬이 가능한 공간 활용형 용지 반전 적재 장치 및 이를 구비한 골판지 합지 장치Prior Art 3: Open Patent No. 2013-0085390 (published by Jang Yoo Min, Jul. 29, 2013), a reversing device for a space-utilized paper which can be completely aligned, and a corrugated cardboard laminating device

본 발명의 목적은 판지의 크기 또는 서로 다른 판지 사이의 이송 속도의 조절이 가능하도록 하여 생산 효율이 향상될 수 있도록 하는 가변 이송형 합지 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a variable feed type laminating apparatus which can increase the production efficiency by making it possible to adjust the size of the paperboard or the transfer speed between different paperboards.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 합지 장치는 공급 이송 체인 및 공급 이송 체인의 구동을 위한 공급 구동 유닛으로 이루어진 상지 공급 모듈; 상지 공급 모듈로부터 이송된 상지를 탐지하는 상지 탐지 센서 및 상지 탐지 센서로부터 전송되는 신호를 처리하는 인코더를 포함하는 탐지 모듈; 탐지 모듈의 작동 신호에 따라 구동되어 상지를 이송시키는 상지 이송 모듈; 탐지 모듈의 작동 신호에 따라 하지를 이송시키는 하지 이송 모듈; 및 상지 이송 모듈과 하지 이송 모듈(로부터 이송된 상지 및 하지를 접착하는 합지 모듈을 포함하고, 상기 탐지 모듈은 상지의 크기에 따라 상기 공급 구동 유닛의 작동 속도를 제어한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the lapping device comprises an upper feed module comprising a feed drive chain and a feed drive unit for driving the feed transport chain; A detection module including an upper limb detection sensor for detecting the upper limb transferred from the upper limb supply module and an encoder for processing a signal transmitted from the upper limb detection sensor; An upper limb delivery module driven according to an operation signal of the detection module to deliver the upper limb; A lower feed module for feeding the lower limb according to the operation signal of the detection module; And a lashing module for adhering the upper and lower legs transferred from the upper and lower legs conveying modules and the lower leg conveying module, and the detecting module controls the operating speed of the supply driving unit according to the size of the upper leg.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 공급 구동 유닛과 상지 이송 모듈의 구동 유닛은 동기화가 되고 그리고 상지 공급 모듈에 상기 공급 이송 체인의 전체 길이에 상기 상지의 최대 길이에 해당하는 칼럼이 설치된다.According to another preferred embodiment of the present invention, the drive unit of the feed drive unit and the drive unit of the upper feed module are synchronized and a column corresponding to the maximum length of the upper extremity is installed in the upper feed module in the entire length of the feed feed chain .

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 상지 이송 모듈은 제1 서브 이송 모듈 및 제2 서브 이송 모듈로 이루어지고 그리고 상기 하지 이송 모듈에 설치된 하지 이송 유닛의 구동 장치에 연결되어 제2 서브 이송 모듈이 작동된다.According to another preferred embodiment of the present invention, the upper limb delivery module is composed of a first sub-transport module and a second sub-transport module and is connected to a driving device of a lower feed unit provided in the lower- The module is activated.

본 발명에 따른 합지 장치는 이송 부재 속도의 증가 및 감속을 체인 거리와 칼럼으로 설정하는 것에 의하여 공급 판지의 위치에 관계없이 쉽게 급지가 되도록 하여 생산 속도 및 생산량의 증가가 가능하도록 한다는 이점을 가진다.The laminating apparatus according to the present invention has an advantage that the feed rate and the production amount can be increased by allowing the feed member to be easily fed irrespective of the position of the supply paperboard by setting the increase and deceleration of the feed member speed to the chain distance and the column.

도 1a는 본 발명에 따른 합지 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1b는 본 발명에 따른 합지 장치에 적용되는 상지 이송 모듈 및 합지 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 합지 장치에 적용되는 상지 이송 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a는 본 발명에 따른 합지 장치에 적용되는 하지 공급 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3b는 본 발명에 따른 합지 장치에 적용되는 하지 이송 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1A shows an embodiment of a lidding device according to the invention.
FIG. 1B shows an embodiment of an upper limb delivery module and a lint module applied to the lidding device according to the present invention.
2 shows an embodiment of an upper limb delivery module applied to a lidding device according to the present invention.
FIG. 3A shows an embodiment of a bottom feed module applied to a lidding device according to the present invention.
FIG. 3B shows an embodiment of a lower feed module applied to a lidding device according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so that they will not be described repeatedly unless necessary for an understanding of the invention, and the known components will be briefly described or omitted. However, It should not be understood as being excluded from the embodiment of Fig.

도 1a는 본 발명에 따른 합지 장치(10)의 실시 예를 도시한 것이고, 그리고 도 1b는 본 발명에 따른 합지 장치(10)에 적용되는 상지 이송 모듈(13) 및 합지 모듈(16)의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 1a shows an embodiment of a lidding device 10 according to the invention and Figure 1b shows an embodiment of an upper limb delivery module 13 and a lidding module 16 applied to the lidding device 10 according to the present invention. FIG.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 합지 장치(10)는 공급 이송 체인(112) 및 공급 이송 체인(112)의 구동을 위한 공급 구동 유닛(113)으로 이루어진 상지 공급 모듈(11); 상지 공급 모듈(11)로부터 이송된 상지를 탐지하는 상지 탐지 센서(121) 및 상지 탐지 센서 (122)로부터 신호를 처리하는 인코더(122)를 포함하는 탐지 모듈(12); 탐지 모듈(12)의 작동 신호에 따라 구동되어 상지를 이송시키는 상지 이송 모듈(13); 탐지 모듈(12)의 작동 신호에 따라 하지를 이송시키는 하지 이송 모듈(15); 및 상지 이송 모듈(13)과 하지 이송 모듈(15)로부터 이송된 상지 및 하지를 접착하는 합지 모듈(16)을 포함하고, 상기 탐지 모듈(12)은 상지의 크기에 따라 상기 공급 구동 유닛(113)의 작동 속도를 제어한다.1A and 1B, a lidding apparatus 10 according to the present invention includes an upper feed module 11 composed of a feed feed chain 112 and a feed drive unit 113 for driving a feed feed chain 112, ; A detection module (12) including an upper limb detection sensor (121) for detecting upper limb transferred from upper limb supply module (11) and an encoder (122) for processing signals from upper limb detection sensor (122); An upper limb delivery module 13 driven according to an operation signal of the detection module 12 to deliver the upper limb; A lower feed module (15) for feeding the lower limb according to the operation signal of the detection module (12); And a lint module 16 for adhering the upper and lower legs transferred from the upper and lower leg feed module 13 and the lower leg feed module 15 and the detection module 12 is connected to the feed drive unit 113 ). ≪ / RTI >

본 발명에 따른 합지 장치(10)는 상지 및 하지의 접착 또는 합지(lamination)에 적용될 수 있고 상지 또는 하지는 예를 들어 펄프 소재의 종이, 마닐라지, 골판지 또는 합성수지형 종이와 같이 이 분야에서 공지된 임의의 판지가 될 수 있고 본 발명은 판지의 종류에 의하여 제한되지 않는다.The lidding device 10 according to the present invention can be applied to the adhesion or lamination of the upper and lower limbs and the upper limb or limb can be made of any material known in the art such as, for example, paper of pulp, manila, cardboard or synthetic paper And the present invention is not limited by the kind of paperboard.

상지는 경사진 이송 경로를 따라 이송될 수 있고 그리고 하지는 수평 방향으로 연장되는 이송 경로를 따라 이송될 수 있지만 이송 경로는 임의의 구조로 형태로 형성될 수 있고 다만 상지의 공급 경로와 하지의 공급 경로는 서로 분리될 수 있다. 그러나 상지 및 하지의 공급을 위한 작동 수단은 서로 연계되어 작동될 수 있다.The upper limb can be traversed along a tilted transport path and the limb can be transported along a horizontal transport path, but the transport path can be formed in any configuration, Can be separated from each other. However, the operating means for supplying the upper and lower limbs can be operated in conjunction with each other.

상지 공급 모듈(11)은 상지를 공급하는 기능을 가질 수 있고 다수 개의 상지가 보관된 다른 적재 유닛과 연결될 수 있다. 상지 공급 모듈(11)은 수직 방향으로 연장된 구조를 가지는 공급 프레임(111), 공급 프레임(111)의 위쪽 부분에 설치되어 상지를 이동시키는 공급 이송 체인(112) 및 공급 이송 체인(112)의 작동을 제어하는 공급 구동 유닛(113)을 포함할 수 있다. The upper limb supply module 11 may have a function of supplying upper limbs and may be connected to other loading units in which a plurality of upper limbs are stored. The upper limb supply module 11 includes a supply frame 111 having a structure extending in the vertical direction, a supply conveying chain 112 for moving the upper limb and provided at an upper portion of the supply frame 111, And a supply drive unit 113 for controlling operation.

공급 프레임(111)은 이 분야에서 공지된 임의의 구조를 가질 수 있고, 공급 이송 체인(112)은 예를 들어 기어에 의하여 정해진 속도로 회전되는 체인 구조를 가질 수 있다. 공급 이송 체인(112)은 이송 거리의 정확한 측정이 가능하면서 공급 구동 유닛(113)의 작동에 따른 정확한 이송 거리의 제어가 가능하다는 이점을 가진다. 공급 이송 체인(112)은 예를 들어 타임 벨트와 같은 것이 될 수 있고 회전에 따른 이송 거리의 제어가 가능한 이 분야에서 공지된 임의의 이송 수단이 될 수 있다. 공급 구동 유닛(113)은 예를 들어 서보 모터와 같이 회전 속도의 제어가 가능한 모터가 될 수 있다. 공급 구동 유닛(113)은 상지의 길이 또는 크기에 따라 공급 이송 체인(112)의 회전 속도를 정확하게 제어할 필요가 있으므로 정확한 속도 제어가 가능한 구동 수단이 되는 것이 유리하다. 공급 구동 유닛(113)은 회전 속도의 제어가 가능한 임의의 구동 수단이 될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The feed frame 111 may have any structure known in the art and the feed transport chain 112 may have a chain structure that is rotated at a speed determined by, for example, gears. The feed conveying chain 112 has an advantage that it is possible to accurately measure the conveying distance and to control the accurate conveying distance according to the operation of the feeding driving unit 113. The feed transport chain 112 may be, for example, a time belt and may be any transport means known in the art capable of controlling the transport distance as it rotates. The supply drive unit 113 may be a motor capable of controlling the rotational speed, for example, a servo motor. It is advantageous that the supply drive unit 113 is a drive means capable of precise speed control since it is necessary to accurately control the rotational speed of the supply and conveyance chain 112 according to the length or size of the upper limb. The supply drive unit 113 may be any drive means capable of controlling the rotational speed, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

상지 공급 모듈(11)에 의하여 공급되는 상지는 이송 부재(114)를 따라 이동되어 탐지 모듈(12)에 의하여 탐지될 수 있다. 이송 부재(114)는 공급 이송 체인(112)에 연계되어 회전되거나 또는 상지 이송 모듈(13)에 연계되어 회전될 수 있다.The upper limb supplied by the upper limb supply module 11 may be moved along the transfer member 114 and detected by the detection module 12. [ The conveying member 114 can be rotated in association with the feed conveying chain 112 or rotated in association with the upper conveying module 13. [

탐지 모듈(12)은 상지 탐지 센서(121) 및 인코드(encoder)(122)로 이루어질 수 있다. 상지 탐지 센서(121)는 위치 센서 또는 감지 센서를 포함할 수 있다. 위치 센서는 예를 들어 상지의 앞부분의 위치를 확인하는 기능을 할 수 있고 그리고 감지 센서는 탐지 모듈(12)의 경로에 설치되어 상지의 길이 또는 이동 상태를 감지하는 기능을 가질 수 있다. 인코드(122)는 탐지 센서(121)의 신호를 탐지하여 예를 들어 제어 유닛과 같은 제어 장치로 전달하는 기능을 가질 수 있다.The detection module 12 may comprise an upper body detection sensor 121 and an encoder 122. The upper extremity detection sensor 121 may include a position sensor or a detection sensor. The position sensor may function, for example, to identify the position of the anterior portion of the upper limb, and the detection sensor may be installed in the path of the detection module 12 to detect the length or movement of the upper limb. The encode 122 may have the function of detecting a signal of the detection sensor 121 and transmitting it to a control device, for example, a control unit.

탐지 센서(121)에 의하여 상지의 위치가 탐지되면 상지 이송 모듈(13)은 미리 결정된 속도로 상지를 이송시킬 수 있다. 이송 모듈(13)은 예를 들어 체인과 같은 상지 이송 유닛(131), 이송 공급 유닛(131)에 의하여 작동되어 상지를 이송하는 상지 이송 부재(132) 및 상지가 밀착된 상태로 상지 이송 부재(132)를 따라 이송되도록 하는 압지 롤러와 같은 가압 유닛(133)을 포함할 수 있다. 이후 상지는 합지 모듈(16)로 전송될 수 있다. When the position of the upper limb is detected by the detection sensor 121, the upper limb delivery module 13 can deliver the upper limb at a predetermined speed. The transfer module 13 includes an upper transfer unit 131 such as a chain, an upper transfer unit 132 which is operated by the transfer supply unit 131 to transfer the upper limb, and an upper transfer unit Such as a pressing roller 133, which is adapted to be conveyed along a conveying path 132, as shown in FIG. The upper limb may then be transmitted to the ligation module 16.

상지 이송 모듈(13)에 의하여 상지 이송이 개시되면 이와 동시에 하지 이송 모듈(15)에 의하여 하지의 이송이 개시될 수 있다. 하지는 하지 공급 모듈(14)에 의하여 공급될 수 있고 그리고 하지 이송 모듈(15)에 의하여 합지 모듈(16)로 이송될 수 있다.When the upper limb feeding module 13 starts the upper limb feeding, the lower limb feeding module 15 can start feeding the lower limb. May be supplied by the lower feed module 14 and may be conveyed to the lidding module 16 by the lower feed module 15.

하지 공급 모듈(14)은 하지 프레임(141), 모터와 같은 구동 장치 또는 아래에서 설명되는 제1 구동 발생 유닛(M1)에 의하여 작동되는 하지 공급 전달 유닛(142)을 포함할 수 있다. 하지 공급 전달 유닛(142)은 이송 공급 유닛(131)의 작동을 위한 상지 전달 유닛(134)과 연결될 수 있다. 이와 동시에 하지 공급 전달 유닛(142)은 하지 이송 모듈(15)에 설치되어 하지 이송 유닛(151)을 작동시키는 하지 이송 전달 유닛(154)과 연결될 수 있다. 이와 같은 연결 구조로 인하여 하지 공급 모듈(14), 하지 이송 모듈(15) 및 상지 이송 모듈(13)이 서로 연계되어 동시에 작동될 수 있다. 그리고 가압 유닛(133)이 적절한 동력 전달 수단에 의하여 연결되어 작동될 수 있다. 하지 이송 모듈(15)에 하지 이송 부재(152)가 설치될 수 있고 하지 이송 유닛(151)에 의하여 회전될 수 있다. The lower feed module 14 may include a lower frame 141, a drive device such as a motor, or a lower feed delivery unit 142 operated by a first drive generation unit M1 described below. The lower feed delivery unit 142 may be connected to the upper extremity delivery unit 134 for the operation of the feed supply unit 131. [ At the same time, the lower limb supply unit 142 can be connected to the lower limb transport module 15 and the lower limb transport unit 154 for operating the lower limb transport unit 151. Due to such a connection structure, the lower feed module 14, the lower feed module 15, and the upper feed module 13 can be linked and operated at the same time. And the pressure unit 133 can be connected and operated by appropriate power transmission means. The lower conveying unit 152 can be installed on the lower conveying module 15 and rotated by the lower conveying unit 151. [

하지 이송 유닛(151)는 예를 들어 체인과 같은 회전 수단이 될 수 있고 그리고 하지 이송 전달 유닛(154)과 마주보도록 설치되는 하지 이송 연계 유닛(153)에 의하여 회전될 수 있다. 그리고 하지 이송 연계 유닛((153)은 제1 구동 발생 유닛(M1)에 의하여 회전될 수 있다. 제1 구동 발생 유닛(M1)은 모터와 같은 구동 장치가 될 수 있고 그리고 필요에 따라 하지 이송 연계 유닛(153)에 연결되는 동력 전달 수단을 이용하여 상지 이송 모듈(13)을 작동시킬 수 있다.The lower conveying unit 151 may be a rotating means such as a chain and may be rotated by a lower conveying coupling unit 153 installed so as to face the lower conveying transmitting unit 154. [ The first drive generating unit M1 may be a drive unit such as a motor and may be connected to the lower feed coupling unit 153. The first drive generating unit M1 may be a drive unit such as a motor, The upper feed module 13 can be operated using the power transmitting means connected to the unit 153. [

다양한 동력 전달 수단 또는 연결 구조가 본 발명에 따른 합지 장치(10)에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Various power transmission means or connection structures can be applied to the lapping apparatus 10 according to the present invention and the present invention is not limited to the embodiments shown.

상지와 함께 이송이 된 하지는 합지 모듈(16)에서 결합될 수 있다. 합지 모듈(16)은 합지 롤러(161) 및 제2 동력 발생 수단(M2))에 의하여 회전되는 합지 동력 전달 유닛(162)을 포함할 수 있다. 합지 동력 전달 유닛(162)은 합지를 배출시키면서 이와 동시에 합지 롤러(161)를 작동시키는 기능을 가질 수 있다.The limb transferred with the upper limb can be combined in the ligation module 16. The lint module 16 may include a lint power transmission unit 162 rotated by a lint roller 161 and a second power generating means M2. The lint power transmission unit 162 may have a function of discharging the lint while operating the lint roller 161 at the same time.

본 발명에 따르면, 탐지 모듈(12)은 상지의 크기에 따라 상기 공급 구동 유닛(113)의 작동 속도가 제어될 수 있고 그에 따라 상지의 위치에 관계없이 그리고 하지의 공급과 시간 편차가 발생되지 않도록 하면서 합지 모듈(16)로 상지가 이송될 수 있도록 한다. 이를 위하여 공급 구동 유닛(113)과 상지 이송 모듈(13)의 구동 유닛은 동기화가 되고 그리고 상지 공급 모듈(11)에 상기 공급 이송 체인(112)의 전체 길이에 상기 상지의 최대 길이에 해당하는 칼럼이 설치될 수 있다. 그리고 서보 모터와 같은 공급 구동 유닛(113)의 회전 속도가 제어될 수 있다.According to the present invention, the detection module 12 can control the operation speed of the supply drive unit 113 according to the size of the upper limb so that the supply of the limbs and the time deviation do not occur irrespective of the position of the upper limb So that the upper limb can be transferred to the ligation module 16. The feed drive unit 113 and the drive unit of the upper feed module 13 are synchronized and the upper feed module 11 is provided with a feeder chain 112 having a length corresponding to the maximum length of the upper extremity, Can be installed. And the rotational speed of the supply drive unit 113 such as a servo motor can be controlled.

도 1b를 참조하면, 상지 이송 모듈(13)은 제1 서브 이송 모듈(13a)과 제2 서브 이송 모듈(13b)로 이루어질 수 있고 그리고 제1 서브 이송 모듈(13a)은 고정 부재(135a, 135b), 이송 가이드(137a, 137b)를 포함할 수 있고 그리고 고정 부재(135a, 135b) 사이에 상지 전달 유닛(134)에 의하여 체인과 같이 동력 전달 수단에 의하여 회전되는 회전 이송 부재가 배치될 수 있다. 다른 한편으로 제2 이송 서브 모듈(13b)에 다수 개의 칼럼(136a, 136b, 136c)이 설치될 수 있고 칼럼(136a, 136b, 136c)의 간격을 조절하기 위한 간격 조절 수단(139)가 설치될 수 있다. 칼럼(136a, 136b, 136c)은 상지의 크기에 따라 적절하게 설치될 수 있고 그리고 칼럼(136a, 136b, 136c) 사이의 최대 거리는 상지의 최대 길이에 대응되도록 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 가지는 칼럼(136a, 136b, 136c)이 상지 공급 모듈(11)에 동일 유사한 형태로 설치될 수 있고 칼럼(136a, 136b, 136c)의 최대 거리가 공급 체인 유닛(112)의 최대 길이에 대응되도록 설정될 수 있다. 그리고 각각의 최대 거리의 1/2 또는 1/4의 거리에 중간 칼럼(136c)이 배치될 수 있다. 그리고 각각의 이송 거리에 해당되도록 서보 모터와 같은 공급 구동 유닛(113)의 회전 수 또는 회전 속도가 조절될 수 있다. 그리고 상지 공급 모듈(11), 상지 이송 모듈(13) 및 하지 이송 모듈(15)은 인코드(122)에 의하여 동기화가 되어 작동될 수 있다. 이로 인하여 상지 크기에 관계없이 또는 상지 위치에 관계없이 상지가 정해진 시간에 합지 모듈(16)로 이송되도록 할 수 있다. 제2 서브 이송 모듈(13b)에 연결 이송 수단(138)이 설치될 수 있고 연결 이송 수단(138)은 하지 이송 모듈(15)과 연결되어 작동될 수 있다.1b, upper limb delivery module 13 may comprise a first sub-transport module 13a and a second sub-transport module 13b and a first sub-transport module 13a may comprise fixed members 135a, 135b And a conveying guide 137a and 137b and a rotary conveying member which is rotated by the power transmitting means such as a chain by the upper conveying unit 134 between the fixing members 135a and 135b . On the other hand, a plurality of columns 136a, 136b, and 136c may be installed in the second transfer sub-module 13b and spacing adjusting means 139 may be provided to adjust the spacing of the columns 136a, 136b, and 136c . The columns 136a, 136b, and 136c may be properly installed depending on the size of the upper limb, and the maximum distance between the columns 136a, 136b, and 136c may correspond to the maximum length of the limb. The columns 136a, 136b and 136c having such a structure can be installed in the same manner as the upper feed module 11 and the maximum distance of the columns 136a, 136b and 136c can be set to the maximum length of the feed chain unit 112 As shown in FIG. And the intermediate column 136c may be disposed at a distance of 1/2 or 1/4 of the maximum distance. And the rotation speed or rotation speed of the supply drive unit 113 such as a servo motor can be adjusted so as to correspond to the respective transport distances. The upper limb supply module 11, the upper limb transport module 13, and the lower limb transport module 15 can be synchronized and operated by the encode 122. Thus, irrespective of the size of the upper limb or regardless of the upper limb position, the upper limb can be transferred to the limb module 16 at a predetermined time. The second conveying module 13b may be provided with the connection conveying means 138 and the connection conveying means 138 may be connected to the lower conveying module 15 and operated.

도 2는 본 발명에 따른 합지 장치에 적용되는 상지 이송 모듈(13)의 실시 예를 도시한 것이다.Fig. 2 shows an embodiment of an upper limb delivery module 13 applied to a lidding device according to the present invention.

도 2를 참조하면, 제1 서브 이송 모듈(13a)에 체인 구조를 가지는 이송 공급 유닛(131)이 설치될 수 있고 서로 마주보도록 배치되는 동력 전달 수단(211a, 211b)에 의하여 회전될 수 있다. 그리고 가압 유닛(133)은 동력 전달 수단(211a)에 연결되어 회전될 수 있다. 상지는 상지 이송 부재(132)를 따라 이송될 수 있고 그리고 롤러 형태의 가압 유닛(133)은 상지가 공급 이송 유닛(131)의 회전에 대응되어 이송이 되도록 한다. 그리고 제2 서브 이송 모듈(13b)에 연결 이송 수단(138)이 설치되어 하지 이송 연계 유닛(153)에 연결되도록 한다. Referring to FIG. 2, a feed supply unit 131 having a chain structure may be installed in the first sub-feed module 13a and may be rotated by power transmission means 211a and 211b arranged to face each other. The pressurizing unit 133 can be connected to the power transmitting means 211a and rotated. The upper limb can be conveyed along the upper conveying member 132 and the pressing unit 133 in the form of a roller allows the upper limb to be conveyed corresponding to the rotation of the feed conveying unit 131. [ And the second conveying module 13b is provided with the connecting conveying means 138 to be connected to the lower conveying coupling unit 153. [

이와 같이 제2 이송 서브 유닛(13b)의 작동이 하지 이송 모듈과 연계되어 또는 동기화가 되어 작동되도록 하는 것에 의하여 상지 및 하지가 정해진 위치에서 합지 모듈(16)로 이송될 수 있도록 한다. Thus, the operation of the second transfer sub-unit 13b can be carried out in conjunction with or synchronized with the lower transfer module so that the upper limb and the lower limb can be transferred to the lap module 16 at a predetermined position.

제2 서브 이송 모듈(13b)에 거리 조절 유닛(25)이 배치될 수 있다. 거리 조절 유닛(25)은 이송 부재의 위쪽에 설치되어 상지에 압력을 가할 수 있는 구조로 설치될 수 있다. 구체적으로 거리 조절 유닛(25)은 두 개의 압지 롤러(251a, 251b)를 포함할 수 있고 그리고 압지 롤러(251a, 251b)에 의하여 상지가 대기하는 거리를 조절하는 기능을 가질 수 있다. 이후 상지는 킥 유닛에 의하여 합지 모듈(16)로 전달될 수 있다. The distance control unit 25 may be disposed in the second sub-transport module 13b. The distance adjusting unit 25 may be installed on the upper side of the conveying member and may be configured to apply pressure to the upper limb. Specifically, the distance adjusting unit 25 may include two pressing rollers 251a and 251b, and may have a function of adjusting the distance that the upper member waits by the pressing rollers 251a and 251b. The upper limb can then be transferred to the lidding module 16 by the kick unit.

본 발명에 따른 합지 장치에서 상지는 경사진 이송 경로를 따라 이송이 되고 그리고 하지는 수평 경로를 따라 이송될 수 있다. 경사진 이송 경로에서 상지는 가압 유닛(133) 및 압지 롤러(251a, 251b)에 의하여 정해진 이송 속도로 이송될 수 있다. 이와 같이 경사진 이송 경로 및 수평 이송 경로를 가지는 합지 장치는 공간 효율성이 향상되도록 하면서 전체 구조의 설계가 용이하도록 한다는 이점을 가진다. In the lidding device according to the present invention, the upper limb is traversed along the inclined transport path and the limb can be transported along the horizontal path. In the inclined conveying path, the upper limb can be conveyed at the conveying speed set by the pressing unit 133 and the pressing rollers 251a and 251b. Such a lapping apparatus having a tilted transport path and a horizontal transport path has an advantage of facilitating the design of the entire structure while improving space efficiency.

도 3a는 본 발명에 따른 합지 장치에 적용되는 하지 공급 모듈(14)의 실시 예를 도시한 것이고, 그리고 도 3b는 본 발명에 따른 합지 장치에 적용되는 하지 이송 모듈(15)의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 3a shows an embodiment of a lower feed module 14 applied to a lidding device according to the invention and Figure 3b shows an embodiment of a lower feed module 15 applied to a lidding device according to the invention, It is.

도 3a를 참조하면, 하지 공급 모듈(14)은 모터와 같은 동력 발생 수단(311), 동력 발생 수단(311)에 연결된 회전 작동 유닛(312, 313)을 포함할 수 있고 그리고 회전 작동 유닛(312, 313)은 각각 회전 롤러(312a, 313a)를 회전시킬 수 있다. 하지는 서로 마주보도록 배치되는 회전 롤러(312a, 313a)에 의하여 하지 이송 모듈(15)로 이송될 수 있다. 3A, the lower supply module 14 may include power generation means 311 such as a motor, rotation operation units 312 and 313 connected to the power generation means 311, and rotation operation units 312 And 313 can rotate the rotating rollers 312a and 313a, respectively. Can be transferred to the lower feed module (15) by the rotating rollers (312a, 313a) arranged to face each other.

도 3b를 참조하면, 하지 이송 모듈(15)은 체인 구조를 가지는 하지 이송 유닛(151), 하지의 이송을 유도하기 위한 가이드 부재(324) 및 회전 부재(325a, 325b)를 포함할 수 있다. 하지 이송 유닛(151)은 제1 구동 발생 유닛(M1)에 의하여 작동될 수 있다. 추가로 하부 이송 모듈(15)에 체결 부재(321, 322)가 설치될 수 있다. 체결 부재(321, 322)는 하지 이송 모듈(15)을 상지 이송 모듈(13)에 결합시키는 기능을 할 수 있다. Referring to FIG. 3B, the lower conveying module 15 may include a lower conveying unit 151 having a chain structure, a guide member 324 for guiding conveyance of the lower part, and rotary members 325a and 325b. The lower conveying unit 151 can be operated by the first driving generating unit M1. Further, fastening members 321 and 322 may be installed on the lower conveying module 15. [ The fastening members 321 and 322 can function to connect the lower feed module 15 to the upper feed module 13. [

다양한 구조를 가지는 하지 이송 모듈(15)이 본 발명에 따른 합지 장치에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The bottom conveying module 15 having various structures can be applied to the laminating apparatus according to the present invention, and the present invention is not limited to the illustrated embodiments.

본 발명에 따른 합지 장치는 이송 부재 속도의 증가 및 감속을 체인 거리와 칼럼으로 설정하는 것에 의하여 공급 판지의 위치에 관계없이 쉽게 급지가 되도록 하여 생산 속도 및 생산량의 증가가 가능하도록 한다는 이점을 가진다.The laminating apparatus according to the present invention has an advantage that the feed rate and the production amount can be increased by allowing the feed member to be easily fed irrespective of the position of the supply paperboard by setting the increase and deceleration of the feed member speed to the chain distance and the column.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention . The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.

10: 합지 장치 11: 상지 공급 모듈
12: 탐지 모듈 13: 상지 이송 모듈
13a, 13b: 서브 이송 모듈 14: 하지 공급 모듈
15: 하지 이송 모듈 16: 합지 모듈
25: 거리 조절 유닛
111: 공급 프레임 112: 공급 이송 체인
113: 공급 구동 유닛 114: 이송 부재
121: 탐지 센서 122: 인코드
131: 공급 이송 유닛 132: 상지 이송 부재
133: 가압 유닛 134: 상지 전달 유닛
135a, 135b: 고정 부재 136a, 136b, 136c: 칼럼
137a, 137b: 이송 가이드 138: 연결 이송 수단
141: 하지 프레임 142: 하지 공급 전달 유닛
151: 하지 이송 유닛 152: 하지 이송 부재
153: 하지 이송 연계 유닛 154: 하지 이송 전달 유닛
161: 합지 롤러 162: 합지 동력 전달 유닛
311: 동력 발생 수단
10: lidding device 11: upper limb supply module
12: Detection module 13: Upper feed module
13a, 13b: Sub-feed module 14: Lower feed module
15: Undergar feed module 16: Lap module
25: Distance control unit
111: feed frame 112: feed feed chain
113: supply driving unit 114:
121: detection sensor 122: encode
131: feed feed unit 132: upper feed member
133 pressure unit 134 upper-limb delivery unit
135a, 135b: Fixing members 136a, 136b, 136c:
137a, 137b: conveying guide 138: connection conveying means
141: Lower frame 142: Lower feed delivery unit
151: lower conveying unit 152: lower conveying member
153: lower feed coupling unit 154: lower feed conveying unit
161: Lapping roller 162: Lapping power transmission unit
311: Power generating means

Claims (3)

공급 이송 체인(112) 및 공급 이송 체인(112)의 구동을 위한 공급 구동 유닛(113)으로 이루어진 상지 공급 모듈(11);
상지 공급 모듈(11)로부터 이송된 상지를 탐지하는 상지 탐지 센서(121) 및 상지 탐지 센서 (121)로부터 전송되는 신호를 처리하는 인코더(122)를 포함하는 탐지 모듈(12);
탐지 모듈(12)의 작동 신호에 따라 구동되어 상지를 이송시키는 상지 이송 모듈(13);
탐지 모듈(12)의 작동 신호에 따라 하지를 이송시키는 하지 이송 모듈(15); 및
상지 이송 모듈(13)과 하지 이송 모듈(15)로부터 이송된 상지 및 하지를 접착하는 합지 모듈(16);을 포함하고,
상기 탐지 모듈(12)은 상지의 크기에 따라 공급 구동 유닛(113)의 작동 속도를 제어하고,
상기 공급 구동 유닛(113)과 상지 이송 모듈(13)의 구동 유닛은 동기화가 되고, 상지 공급 모듈(11)에 공급 이송 체인(112)의 전체 길이에 상기 상지의 최대 길이에 해당하는 칼럼이 설치되는 것을 특징으로 하는 가변 이송형 합지 장치.
An upper feed module 11 consisting of a feed feed chain 112 and a feed drive unit 113 for driving the feed feed chain 112;
A detection module (12) including an upper limb detection sensor (121) for detecting the upper limb transferred from the upper limb supply module (11) and an encoder (122) for processing the signal transmitted from the upper limb detection sensor (121);
An upper limb delivery module 13 driven according to an operation signal of the detection module 12 to deliver the upper limb;
A lower feed module (15) for feeding the lower limb according to the operation signal of the detection module (12); And
And a lint module 16 for adhering the upper and lower legs transferred from upper limb delivery module 13 and lower limb delivery module 15,
The detection module 12 controls the operation speed of the supply drive unit 113 according to the size of the upper limb,
The drive unit of the supply drive unit 113 and the upper feed module 13 are synchronized and a column corresponding to the maximum length of the upper extremity is installed in the upper feed module 11 in the entire length of the feed / Wherein the first and second link members are connected to each other.
삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 상지 이송 모듈(13)은 제1 서브 이송 모듈(13a) 및 제2 서브 이송 모듈(13b)로 이루어지고 그리고 하지 이송 모듈(15)에 설치된 하지 이송 유닛(151)의 구동 장치에 연결되어 제2 서브 이송 모듈(13b)이 작동되는 것을 특징으로 하는 가변 이송형 합지 장치. The upper and lower conveying module 13 includes a first sub conveying module 13a and a second sub conveying module 13b. The upper conveying module 13 includes a lower conveying module 13b and a lower conveying module 15b. Wherein the second sub-transfer module (13b) is operatively connected to the apparatus.
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