KR101591150B1 - 배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치 - Google Patents

배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101591150B1
KR101591150B1 KR1020130130746A KR20130130746A KR101591150B1 KR 101591150 B1 KR101591150 B1 KR 101591150B1 KR 1020130130746 A KR1020130130746 A KR 1020130130746A KR 20130130746 A KR20130130746 A KR 20130130746A KR 101591150 B1 KR101591150 B1 KR 101591150B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
application
modules
application module
battery
layer
Prior art date
Application number
KR1020130130746A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150049780A (ko
Inventor
김지훈
Original Assignee
주식회사 엘지화학
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지화학 filed Critical 주식회사 엘지화학
Priority to KR1020130130746A priority Critical patent/KR101591150B1/ko
Priority to PCT/KR2014/010348 priority patent/WO2015065092A1/ko
Priority to US14/890,342 priority patent/US9849801B2/en
Priority to CN201480030646.2A priority patent/CN105283860B/zh
Publication of KR20150049780A publication Critical patent/KR20150049780A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101591150B1 publication Critical patent/KR101591150B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/10—Program control for peripheral devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/16—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to battery ageing, e.g. to the number of charging cycles or the state of health [SoH]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)의 기능들을 수행하는 하나 이상의 응용 모듈(Application module)들이 시간에 대해 독립적으로 동작되도록 하고, 하나 이상의 응용 모듈 각각에 공유되는 데이터가 서로 종속되는 것을 방지하며, 또한 하나 이상의 응용 모듈이 모드의 변경 여부에 관계 없이 기능을 수행할 수 있도록 하는 배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치에 관한 것이다.

Description

배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치{Application module control and hardware call apparatus for standardization of battery}
본 발명은 배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)의 기능들을 수행하는 하나 이상의 응용 모듈(Application module)들이 시간에 대해 독립적으로 동작되도록 하고, 하나 이상의 응용 모듈 각각에 공유되는 데이터가 서로 종속되는 것을 방지하며, 또한 하나 이상의 응용 모듈이 모드의 변경 여부에 관계 없이 기능을 수행할 수 있도록 하는 배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 전기차량(EV, Electric Vehicle), 하이브리드 차량(HV, Hybrid Vehicle) 및 가정용 또는 산업용으로 이용되는 배터리(Battery) 즉, 이차 전지는 제품군에 따른 적용 용이성이 높고, 높은 에너지 밀도 등의 전기적 특성을 가진다.
이러한 이차 전지는 화석 연료의 사용을 획기적으로 감소시킬 수 있다는 일차적인 장점뿐만 아니라 에너지의 사용에 따른 부산물이 전혀 발생되지 않는다는 점에서 친환경 및 에너지 효율성 제고를 위한 새로운 에너지원으로 주목 받고 있다.
이때, 다수의 이차 전지가 충전과 방전을 번갈아 가면서 수행하는 경우에는 이들의 충방전을 효율적으로 제어하여 배터리가 적정한 동작 상태 및 성능을 유지하도록 관리할 필요성이 있다.
이를 위해, 배터리의 상태 및 성능을 관리하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)이 구비된다. BMS은 배터리의 전류, 전압, 온도 등을 측정하여 이를 바탕으로 배터리의 잔존 용량(State Of Charging; SOC)을 추정하며, 연료 소비 효율이 가장 좋아지도록 SOC를 제어한다. SOC를 정확히 제어하기 위해서는 충방전을 행하고 있는 배터리의 SOC를 정확히 측정하는 것이 필요하다.
한편, 본 발명에서 제시한 바와 같은 표준화가 이루어지지 못한 종래의 배터리 관리 시스템에 사용되는 하나 이상의 응용 모듈들은 시간에 대해 독립적으로 동작되지 못하고 한꺼번에 순차적으로 동작되었고, 하나 이상의 응용 모듈 각각에 공유되는 데이터가 서로 종속되어 있었기 때문에 특정 데이터의 변경이 타 응용 모듈의 데이터 변경을 초래하였으며, 또한 특정 응용 모듈의 모드가 타 응용 모듈의 모드 변경에 관여하여 특정 응용 모듈에 변경이 이루어 질 때 기능이 제대로 수행되지 않는다는 문제점이 있었다.
또한, 자동차 표준 소프트웨어 구조를 의미하는 오토사(AUTomotive System Architecture; AUTOSAR)에서 있어서, 종래에는 소프트웨어 모듈이 개방형 오토사(AUTOSAR)와 비개방형 오토사(NON-AUTOSAR)의 응용 계층(Application Layer)에 동시에 적용될 수 없었으며, 그에 따라 AUTOSAR Compliant 표준 소프트웨어 모듈을 개방형 오토사와 비 개방형 오토사에 맞춰 개별적으로 개발하여야 하는 번거로움이 있었다.
이에, 본 발명자는 상술된 종래의 표준화되지 못한 배터리 관리 시스템이 가지는 문제점을 해결하기 위해, 배터리 관리 시스템의 기능들을 수행하는 하나 이상의 응용 모듈(Application module)들이 시간에 대해 독립적으로 동작되도록 하고, 하나 이상의 응용 모듈 각각에 공유되는 데이터가 서로 종속되는 것을 방지하며, 또한 하나 이상의 응용 모듈이 모드의 변경 여부에 관계 없이 기능을 수행할 수 있도록 하는 배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치를 발명하기에 이르렀다.
본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 배터리 관리 시스템의 기능들을 수행하는 하나 이상의 응용 모듈(Application module)들이 시간에 대해 독립적으로 동작되도록 하고, 하나 이상의 응용 모듈 각각에 공유되는 데이터가 서로 종속되는 것을 방지하며, 또한 하나 이상의 응용 모듈이 모드의 변경 여부에 관계 없이 기능을 수행할 수 있도록 하는 배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치를 제공하고자 한다.
보다 구체적으로, 본 발명은 하나 이상의 응용 모듈 간의 시간에 대한 종속성을 제거하고, 해당 응용 모듈에 포함된 기능의 실행 시점 및 순서를 결정하여 호출하여 각각의 응용 모듈들이 가지는 기능들이 독립적으로 실행 및 호출될 수 있도록 하는 배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 하나 이상의 응용 모듈 간에 공유되어야 하는 데이터의 공유를 중간에서 중계하여 각각의 응용 모듈의 데이터 의존성을 제거할 수 있도록 하는 배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 하나 이상의 응용 모듈의 모드 변경을 전담하여 각각의 응용 모듈의 모드를 자유롭게 변경할 수 있도록 하는 배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치를 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, 본 발명에 따른 배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치는 하나 이상의 응용 모듈 간의 동작을 독립적으로 제어하는 응용 계층부; 상기 하나 이상의 응용 모듈 간의 데이터 송수신을 중계하는 모듈 중계 계층부; 및 상기 모듈 중계 계층부로부터 호출신호를 수신 받아 하나 이상의 하드웨어를 호출하는 기본 프로그램 계층부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 응용 계층부는 상기 하나 이상의 응용 모듈의 모드를 제어하는 모드제어부; 상기 하나 이상의 응용 모듈 간의 데이터 공유를 중간에서 제어하는 데이터제어부; 및 상기 하나 이상의 응용 모듈에 포함된 기능의 실행 시점 및 순서를 결정하여 호출하는 실행제어부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 모드제어부는 상기 데이터제어부와 데이터를 교환하고, 또한 상기 실행제어부와 모드에 대한 데이터를 교환할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 데이터제어부는 상기 모드제어부 및 하나 이상의 응용 모듈과 모드에 대한 데이터를 교환할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 실행제어부는 하나 이상의 실행함수를 포함하며, 상기 하나 이상의 실행함수는 기본 프로그램(Basic SoftWare; BSW)에 포함된 태스크(Task)로부터 호출될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 모듈 중계 계층부는 하나 이상의 제어 모듈과 상기 하나 이상의 응용 모듈, 및 상기 기본 프로그램 계층부에 포함된 하나 이상의 서비스 모듈로부터 하나 이상의 함수호출요청신호를 수신하는 요청신호수신부; 및 상기 하나 이상의 제어 모듈, 응용 모듈 및 서비스 모듈 중에서 상기 수신 받은 하나 이상의 함수호출요청신호에 상응하는 모듈들을 선택하고, 상기 선택된 모듈들 각각을 호출하여 서로 중계시키는 중계부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 중계부는 상기 하나 이상의 함수호출요청신호에 상응하는 하나 이상의 호출함수를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 모듈 중계 계층부는 플랫폼 추상화 계층(Platform Abstraction Layer; PAL)을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 모듈 중계 계층부는 상기 기본 프로그램 계층부에 포함된 서비스 함수집합(Service API)에 접근할 수 있는 플랫폼 추상화 계층 함수집합(PAL API)을 상기 응용 계층부에 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 하나 이상의 응용 모듈은 상기 플랫폼 추상화 계층 합수집합을 통해 상기 기본 프로그램 계층부에 접근할 수 있다.
본 발명은 하나 이상의 응용 모듈 간의 시간에 대한 종속성을 제거하고, 해당 응용 모듈에 포함된 기능의 실행 시점 및 순서를 결정하여 호출하여 각각의 응용 모듈들이 가지는 기능들이 독립적으로 실행 및 호출하기 때문에 하나 이상의 응용 모듈 각각의 모드 독립성을 확보할 수 있으며, 기본 프로그램과 하드웨어적으로 독립성을 확보할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 하나 이상의 응용 모듈 간에 공유되어야 하는 데이터의 공유를 중간에서 중계하기 때문에 하나 이상의 응용 모듈 각각의 데이터 의존성을 제거할 수 있으며 특정 응용 모듈의 데이터 변경으로 인한 타 응용 모듈의 데이터 변경을 방지할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 하나 이상의 응용 모듈과 직접적으로 연결되어 있지 않고 또한 하나 이상의 응용 모듈 내부에 포함되지 않고도 응용 모듈의 모드 변경을 제어할 수 있기 때문에 특정 응용 모듈의 모드조건이 변경되더라도 해당 특정 응용 모듈의 교체 없이 해당 특정 응용 모듈의 모드변경을 독립적으로 수행할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 각각의 응용 모듈이 수행하는 기능들을 시간별, 데이터별, 모드 별로 독립적으로 제어할 수 있기 때문에 각각의 응용 모듈을 분리시켜 재사용할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 전기 자동차(1)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치(100)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 응용 계층부(110)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 도 2에 도시된 응용 계층부(110)의 동작상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 2에 도시된 모듈 중계 계층부(120)의 구성을 도시한 블록도이다
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 응용 계층부(110), 모듈 중계 계층부(120) 및 기본 프로그램 계층부(130) 간의 인터페이스를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.
도 1은 전기 자동차(1)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 일반적으로 전기 자동차(1)는 배터리(2), BMS(Battery Management System, 3), ECU(Electronic Control Unit, 4), 인버터(5) 및 모터(6)를 포함하여 구성될 수 있다.
배터리(2)는 모터(6)에 구동력을 제공하여 전기 자동차(1)를 구동시키는 전기 에너지원이다. 배터리(2)는 모터(6) 또는 내연 기관(미도시)의 구동에 따라 인버터(5)에 의해 충전되거나 방전될 수 있다.
여기서, 배터리(2)의 종류는 특별히 한정되지 않으며, 예컨대 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등으로 구성할 수 있다.
또한, 배터리(2)는 복수의 전지 셀이 직렬 또는 병렬로 연결되어 있는 팩으로 형성된다. 그리고, 이러한 팩이 하나 이상 구비되어 배터리(2)를 형성할 수도 있다.
BMS(3)는 배터리(2)의 상태를 추정하고, 추정한 상태 정보를 이용하여 배터리(2)를 관리한다. 예컨대, 배터리(2)의 잔존 용량(State Of Charging; SOC), 잔존 수명(State Of Health; SOH), 최대 입출력 전력 허용량, 출력 전압 등 배터리(2) 상태 정보를 추정하고 관리한다. 그리고, 이러한 상태 정보를 이용하여 배터리(2)의 충전 또는 방전을 제어하며, 나아가 배터리(2)의 교체 시기 추정도 가능하다.
ECU(4)는 전기 자동차(1)의 상태를 제어하는 전자적 제어 장치이다. 예컨대, 액셀러레이터(accelerator), 브레이크(break), 속도 등의 정보에 기초하여 토크 정도를 결정하고, 모터(6)의 출력이 토크 정보에 맞도록 제어한다.
또한, ECU(4)는 BMS(3)에 의해 전달받은 배터리(2)의 SOC, SOH 등의 상태 정보에 기초하여 배터리(2)가 충전 또는 방전될 수 있도록 인버터(5)에 제어 신호를 보낸다.
인버터(5)는 ECU(4)의 제어 신호에 기초하여 배터리(2)가 충전 또는 방전되도록 한다.
모터(6)는 배터리(2)의 전기 에너지를 이용하여 ECU(4)로부터 전달되는 제어 정보(예컨대, 토크 정보)에 기초하여 전기 자동차(1)를 구동한다.
상술한 전기 자동차(1)는 배터리(2)의 전기 에너지를 이용하여 구동되므로, 배터리(2)와 모터(6)는 다양한 회로를 통해 연결될 수 있다.
한편, 배터리(2)에 대한 BMS(3)는 해당 BMS(3)와 연결된 하나 이상의 응용 모듈의 기능 실행을 제어할 수 있는데, 종래에는 이러한 각각의 응용 모듈의 기능 실행 시점 및 순서를 결정하는 장치가 없었다.
또한, 종래에는 배터리(2)에 대한 BMS(3)와 연결된 하나 이상의 응용 모듈이 송신하는 데이터(예를 들어, 배터리(2)의 전압 및 전류 측정값 등)의 종류가 각각 상이하였으며, 그에 따른 응용 모듈 간의 데이터 호환성이 필요로 하였다.
그리고, 종래의 배터리(2)에 대한 BMS(3)와 연결된 하나 이상의 응용 모듈은 각각 모드가 변경되도록 구성될 수 있는데 모드변경조건은 프로젝트 별로 상이하였다.
예를 들어, 특정 응용 모듈을 통해 측정된 전압 측정값이 5v 이상일 경우 모드를 B에서 C로 변경하는 A 프로젝트, 또는 전압 측정값이 6v 이상일 경우 모드를 B에서 C로 변경하는 B 프로젝트 등이 상기 프로젝트에 해당한다.
즉, 이러한 하나 이상의 응용 모듈의 모드를 변경하기 위해서는 별도의 모드변경장치가 필요하며, 상기 모드변경장치가 응용 모듈 각각의 내부에 위치하거나 또는 하나 이상의 응용 모듈과 직접적으로 연결되는 경우 프로젝트의 모드조건이 변경될 경우 특정 응용 모듈의 재사용이 불가능해질 수 있다.
따라서, 본 발명에서는 후술되는 도 2 내지 도 6을 통해 배터리 관리 시스템의 기능들을 수행하는 하나 이상의 응용 모듈들이 시간에 대해 독립적으로 동작되도록 하고, 하나 이상의 응용 모듈 각각에 공유되는 데이터가 서로 종속되는 것을 방지하며, 또한 하나 이상의 응용 모듈이 모드의 변경 여부에 관계 없이 기능을 수행할 수 있으며, 뿐만 아니라 상술한 BMS(3)에 포함되어 BMS(3)의 제어 명령에 따라 기능이 실행될 수 있는 배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치(100)에 대하여 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치(100)의 구성을 도시한 블록도이고, 도 3은 도 2에 도시된 응용 계층부(110)의 구성을 도시한 블록도이며, 도 4는 도 2에 도시된 응용 계층부(110)의 동작상태를 도시한 도면이고, 도 5는 도 2에 도시된 모듈 중계 계층부(120)의 구성을 도시한 블록도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 응용 계층부(110), 모듈 중계 계층부(120) 및 기본 프로그램 계층부(130) 간의 인터페이스를 도시한 도면이다.
도 2 내지 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치(100)는 응용 계층부(110), 모듈 중계 계층부(120), 기본 프로그램 계층부(130)를 포함한다.
먼저, 응용 계층부(110)는 하나 이상의 응용 모듈(114) 간의 동작을 독립적으로 제어하는 역할을 수행할 수 있다.
여기에서, 응용 모듈(114)이라 함은 기능을 수행하는 모듈들을 의미할 수 있으며, 측정(Measurement) 모듈, 판단(Estimation) 모듈, 진단(Diagnosis) 모듈, 산출(Calculation) 모듈, 통신(Communication) 모듈, 제어(Control) 모듈 및 기록(Recording) 모듈 등을 포함할 수 있다.
이러한 역할을 수행하는 응용 계층부(110)는 하나 이상의 응용 모듈(114)의 모드를 제어하는 모드제어부(111), 하나 이상의 응용 모듈(114) 간의 데이터 공유를 중간에서 제어하는 데이터제어부(112) 및 하나 이상의 응용 모듈(114)에 포함된 기능의 실행시점 및 순서를 결정하여 호출하는 실행제어부(113)를 포함할 수 있다.
모드제어부(111)는 특정한 프로젝트(예를 들어, A 프로젝트(아날로그디지털 변환기(Analog Digital Converter; ADC)에 의해 측정된 전압 측정값이 5v 이상인 경우 특정 응용 모듈(140)의 모드를 B에서 C로 변경하는 프로젝트)에 따라 응용 모듈(140)의 모드를 변경하는 역할을 수행할 수 있다.
이러한 모드제어부(111)는 데이터제어부(112)로부터 제1 데이터를 수신 받는 제1 데이터 수신부(미도시), 기본 프로그램 모드제어부(131)로부터 제2 데이터를 수신 받는 제2 데이터 수신부(미도시) 및 상술한 제1 및 제2 데이터를 근거로 하여 하나 이상의 응용 모듈(114) 각각의 모드를 결정하는 모드 결정부(미도시)를 포함할 수 있다.
여기에서, 제1 데이터라 함은 모든 종류의 데이터를 의미할 수 있고, 제2 데이터라 함은 하나 이상의 응용 모듈(114) 각각의 모드상태데이터를 포함하는 데이터를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제2 데이터는 응용 모듈(114)의 모드상태데이터(A 모드, B 모드 등)를 포함할 수 있으며, 이러한 모드상태데이터는 모드 결정부에 의하여 응용 모듈(114)의 모드를 결정짓는데 근거로써 이용될 수 있다.
그리고 모드제어부(111)는 후술되는 데이터제어부(112)와 데이터를 교환하고, 또한 실행제어부(113)와 모드에 대한 데이터(모드신호)를 교환할 수 있다.
데이터제어부(112)는 하나 이상의 응용 모듈(114)로부터 데이터를 송수신하는 데이터 송수신부, 상술한 데이터 송수신부로부터 수신되는 하나 이상의 데이터를 저장하는 데이터 저장부 및 저장된 데이터 중에서 응용 모듈(114)의 기능 실행에 필요한 데이터를 선별 및 관리하는 데이터 관리부를 포함할 수 있다.
여기에서, 데이터라 함은 하나 이상의 응용 모듈(114) 중에서 기능이 실행됨으로써 생성되는 결과데이터를 의미할 수 있으며, 응용 모듈(114)로부터 측정된 전압값 및 전류값을 포함할 수 있다.
그리고 이러한 데이터 송수신부는 공유 인터페이스(Share-Interface)를 포함할 수 있다.
공유 인터페이스는 하나 이상의 응용 모듈(114)과 데이터 저장부를 연결하는 역할을 수행할 수 있다. 이때, 공유 인터페이스는 응용 모듈(114)에 포함된 데이터를 데이터 저장부에 입력되도록 하는 기록인터페이스와, 데이터 저장부에 입력된 데이터를 응용 모듈(114)이 열람하도록 하는 열람인터페이스를 포함할 수 있다.
실행제어부(113)는 응용 모듈(114)에 포함된 기능의 실행 시점 및 순서를 결정하여 호출하는 역할을 수행하며 상술한 모드제어부(111)로부터 모드신호를 수신하는 역할을 수행하는 모드신호 수신부, 수신 받은 모드신호에 대응하여 하나 이상의 응용 모듈(114) 각각에 포함된 기능의 실행 시점 및 순서를 결정하는 순서 결정부 및 수신된 모드신호에 상응하는 응용 모듈(114)을 각각 선택하고, 선택된 응용 모듈(114)에 포함된 기능을 호출하는 호출부를 포함한다.
이러한 실행제어부(113)는 하나 이상의 실행함수를 포함할 수 있고, 실행함수는 기본 프로그램 계층부(130)에 포함된 태스크(Task, 132)로부터 호출될 수 있다.
한편, 이러한 응용 계층부(110)는 하드웨어적인 구성뿐만 아니라 상술한 모드제어부(111), 데이터제어부(112) 및 실행제어부(113)로 구성된 소프트웨어적인 계층 구조를 가지는 장치일 수 있다.
다음으로 모듈 중계 계층부(120)는 하나 이상의 응용 모듈(114) 간의 데이터 송수신을 중계하는 역할을 수행할 수 있다.
이러한 모듈 중계 계층부(120)는 하나 이상의 제어 모듈과 하나 이상의 응용 모듈(114), 및 기본 프로그램 계층부(130)에 포함된 하나 이상의 서비스 모듈(133)로부터 하나 이상의 함수호출요청신호를 수신하는 요청신호수신부(121) 및 하나 이상의 제어모듈, 응용 모듈(114) 및 서비스 모듈(133) 중에서 수신 받은 하나 이상의 함수호출요청신호에 상응하는 모듈을 선택하고, 선택된 모듈들 각각을 호출하여 서로를 중계시키는 중계부(122)를 포함할 수 있다.
요청신호수신부(121)는 응용 계층부(110)에 포함된 하나 이상의 제어 모듈(Manager Module) 및 기본 프로그램 계층부(130)에 포함된 하나 이상의 서비스 모듈(Service Module, 133)로부터 하나 이상의 함수호출요청신호를 수신 받는 제1 및 제2 요청신호수신부를 포함할 수 있다.
이러한 제1 요청신호수신부를 통해 후술되는 중계부(122) 내에 포함된 호출함수 중에서 응용 모듈(114)의 기능을 실행할 수 있도록 호출하는 함수를 수신 받을 수 있고, 제2 요청신호수신부를 통해 하나 이상의 서비스 모듈(133) 중에서 특정 서비스 모듈(133)을 호출하기 위한 호출함수를 수신 받을 수 있다.
중계부(122)는 두 개의 응용 모듈(114) 각각을 서로 연결시켜 기능이 공유될 수 있도록 하는 역할을 수행할 수 있으며, 만약 제1 요청신호수신부를 통해 제1 함수호출요청신호가 수신되는 경우, 중계(122)는 하나 이상의 호출함수 중에서 제1 함수호출요청신호에 상응하는 제1 호출함수를 선택하고, 선택된 제1 호추함수를 통해 그에 상응하는 특정 응용 모듈(114)과 제1 제어 모듈을 서로 중계시킬 수 있다.
또한, 제2 요청신호수신부를 통해 제2 함수호출요청신호가 수신 되는 경우, 하나 이상의 호출함수 중에서 제2 함수호출요청신호에 상응하는 제2 호출함수를 선택하고, 선택된 제2 호출함수를 통해 그에 상응하는 특정 서비스 모듈(133)과 제2 응용 모듈을 서로 중계시킬 수 있다.
또한, 제3 요청신호수신부를 통해 제3 함수호출요청신호가 수신 되는 경우, 하나 이상의 호출함수 중에서 제3 함수호출요청신호에 상응하는 제3 호출함수를 선택하고, 선택된 제3 호출함수를 통해 그에 상응하는 특정 응용 모듈(114)과 제2 서비스 모듈을 서로 중계시킬 수 있다.
일 실시예에서, 모듈 중계 계층부(120)는 소프트웨어적 계층 구조인 플랫폼 추상화 계층(Platform Abstruct Layer; PAL)구조를 가지는 장치일 수 있다. 플랫폼 추상화 계층(PAL)은 AUTOSAR 표준 소프트웨어 모듈의 동작 및 기능간 독립성을 확보하는 오토사 런타임 환경(AUTOSAR RTE)의 역할을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 모듈 중계 계층부(120)는 기본 프로그램 계층부(130)에 포함된 서비스 함수집합(Service API)에 접근할 수 있는 플랫폼 추상화 계층 함수집합(PAL API)을 상술한 응용 계층부(110)에 제공하는 역할을 수행할 수 있다.
그리고 하나 이상의 응용 모듈(114)은 이러한 플랫폼 추상화 계층 합수집합(PAL API)을 통해 기본 프로그램 계층부(130)에 접근할 수 있다.
기본 프로그램 계층부(130)는 상술한 모듈 중계 계층부(120)로부터 호출신호를 수신 받아 하나 이상의 하드웨어를 호출하는 역할을 수행할 수 있다.
여기에서, 하드웨어라 함은 BMS(3)로부터 기능 실행 명령을 수신 받아 이차 전지의 하드웨어 적인 동작을 수행하는 장치들을 의미할 수 있으며, 예를 들어 배터리(2)의 전압을 측정하는 전압 측정 장치, 측정된 전압값을 판단하는 전압 판단 장치, 판단된 전압값을 통해 저전압 또는 과전압을 진단하는 진단 장치, 전압값을 비교 및 산출하는 산출 장치, BMS(3)와 데이터를 송수신 하는 통신 장치, BMS(3)로부터 제어 명령을 송수신하는 제어 장치 및 데이터를 별도의 메모리에 기록하는 기록 장치 등이 해당될 수 있다
일 실시예에서, 본 발명에 따른 배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치(100)는 하드웨어 계층부(140)를 포함할 수 있으며, 하드웨어 계층부(140)는 상술한 기본 프로그램 계층부(130)의 호출을 받는 하드웨어들을 모두 포함할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1 : 전기 자동차 2 : 배터리
3 : BMS 4 : ECU
5 : 인버터 6 : 모터
100 : 배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치
110 : 응용 계층부
111 : 모드제어부 112 : 데이터제어부
113 : 실행제어부 114 : 응용 모듈
120 : 모듈 중계 계층부
121 : 요청신호수신부 122 : 중계부
130 : 기본 프로그램 계층부
131 : 기본 프로그램 모드제어부
132 : 태스크 133 : 서비스 모듈
140 : 하드웨어 계층부

Claims (10)

  1. 하나 이상의 응용 모듈(Application module) 간의 동작을 독립적으로 제어하는 응용 계층부;
    상기 하나 이상의 응용 모듈 간의 데이터 송수신을 중계하는 모듈 중계 계층부; 및
    상기 모듈 중계 계층부로부터 호출신호를 수신 받아 하나 이상의 하드웨어를 호출하는 기본 프로그램 계층부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 응용 계층부는,
    상기 하나 이상의 응용 모듈의 모드를 제어하는 모드제어부;
    상기 하나 이상의 응용 모듈 간의 데이터 공유를 중간에서 제어하는 데이터제어부; 및
    상기 하나 이상의 응용 모듈에 포함된 기능의 실행 시점 및 순서를 결정하여 호출하는 실행제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 모드제어부는,
    상기 데이터제어부와 데이터를 교환하고, 또한 상기 실행제어부와 모드에 대한 데이터를 교환하는 것을 특징으로 하는,
    배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 데이터제어부는,
    상기 모드제어부 및 하나 이상의 응용 모듈과 모드에 대한 데이터를 교환하는 것을 특징으로 하는,
    배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 실행제어부는,
    하나 이상의 실행함수를 포함하며,
    상기 하나 이상의 실행함수는 기본 프로그램(Basic SoftWare; BSW)에 포함된 태스크(Task)로부터 호출되는 것을 특징으로 하는,
    배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 모듈 중계 계층부는,
    하나 이상의 제어 모듈과 상기 하나 이상의 응용 모듈, 및 상기 기본 프로그램 계층부에 포함된 하나 이상의 서비스 모듈로부터 하나 이상의 함수호출요청신호를 수신하는 요청신호수신부; 및
    상기 하나 이상의 제어 모듈, 응용 모듈 및 서비스 모듈 중에서 상기 수신 받은 하나 이상의 함수호출요청신호에 상응하는 모듈들을 선택하고, 상기 선택된 모듈들 각각을 호출하여 서로 중계시키는 중계부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 중계부는,
    상기 하나 이상의 함수호출요청신호에 상응하는 하나 이상의 호출함수를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 모듈 중계 계층부는,
    플랫폼 추상화 계층(Platform Abstraction Layer; PAL)을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 모듈 중계 계층부는,
    상기 기본 프로그램 계층부에 포함된 서비스 함수집합(Service API)에 접근할 수 있는 플랫폼 추상화 계층 함수집합(PAL API)을 상기 응용 계층부에 제공하는 것을 특징으로 하는,
    배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 하나 이상의 응용 모듈은,
    상기 플랫폼 추상화 계층 합수집합을 통해 상기 기본 프로그램 계층부에 접근하는 것을 특징으로 하는,
    배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치.
KR1020130130746A 2013-10-31 2013-10-31 배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치 KR101591150B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130130746A KR101591150B1 (ko) 2013-10-31 2013-10-31 배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치
PCT/KR2014/010348 WO2015065092A1 (ko) 2013-10-31 2014-10-31 배터리의 표준화를 위한 배터리 제어 장치
US14/890,342 US9849801B2 (en) 2013-10-31 2014-10-31 Battery control device for standardization of battery
CN201480030646.2A CN105283860B (zh) 2013-10-31 2014-10-31 用于电池的标准化的电池控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130130746A KR101591150B1 (ko) 2013-10-31 2013-10-31 배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150049780A KR20150049780A (ko) 2015-05-08
KR101591150B1 true KR101591150B1 (ko) 2016-02-02

Family

ID=53004598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130130746A KR101591150B1 (ko) 2013-10-31 2013-10-31 배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9849801B2 (ko)
KR (1) KR101591150B1 (ko)
CN (1) CN105283860B (ko)
WO (1) WO2015065092A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102078347B1 (ko) * 2015-11-26 2020-02-17 주식회사 엘지화학 데이터 무결성 검증 및 복구 기능을 가진 배터리 관리 시스템
KR102201566B1 (ko) * 2017-08-18 2021-01-11 주식회사 엘지화학 맞춤형 bms 모듈 및 그 설계 방법
CN111769311B (zh) * 2020-06-30 2021-10-15 上海捷氢科技有限公司 一种氢燃料电池控制系统

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101075037B1 (ko) 2011-04-08 2011-10-19 주식회사 아이거텍 배터리 관리 시스템

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100534719B1 (ko) * 2003-12-30 2005-12-07 현대자동차주식회사 전기자동차의 충전 제어장치 및 방법
KR101091268B1 (ko) * 2005-04-25 2011-12-07 주식회사 엘지화학 Ｈｅｖ와 ｅｖ를 위한 전지팩 관리방법
WO2008095315A1 (en) * 2007-02-09 2008-08-14 Advanced Lithium Power Inc. Battery management system
KR100985667B1 (ko) * 2007-08-22 2010-10-05 주식회사 엘지화학 배터리 개방전압 추정장치, 이를 이용한 배터리 충전상태추정장치 및 그 제어 방법
TW200919894A (en) * 2007-10-17 2009-05-01 J Tek Inc High-reliability intelligent parallel-connected energy storage vessel charging/discharging management system
DE102009040420A1 (de) * 2009-09-07 2011-03-10 Li-Tec Battery Gmbh Prozessorgesteuertes Zugangsberechtigungs- und Batteriemanagement für Elektrofahrzeuge
WO2011083993A2 (ko) 2010-01-06 2011-07-14 주식회사 엘지화학 배터리 제어 장치 및 방법
EP2636117B1 (en) * 2010-11-02 2017-06-21 Navitas Solutions, Inc. Wireless battery area network for smart battery management
CN102009599B (zh) 2010-12-03 2013-01-09 湖北泰戈电动汽车开发有限公司 电动汽车及其控制系统
JP5219227B2 (ja) * 2011-10-05 2013-06-26 ニチコン株式会社 設置型充電システム
US9457197B2 (en) * 2012-05-08 2016-10-04 Physio-Control, Inc. Utility module system
KR102007226B1 (ko) * 2013-01-08 2019-08-06 엘지전자 주식회사 이동 단말기
US20140325218A1 (en) * 2013-04-26 2014-10-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Wireless Charging System Using Secure Wireless Charging Protocols

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101075037B1 (ko) 2011-04-08 2011-10-19 주식회사 아이거텍 배터리 관리 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
US9849801B2 (en) 2017-12-26
CN105283860A (zh) 2016-01-27
CN105283860B (zh) 2018-01-09
KR20150049780A (ko) 2015-05-08
US20160075253A1 (en) 2016-03-17
WO2015065092A1 (ko) 2015-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9535132B2 (en) Systems and methods for determining battery system performance degradation
JP5413087B2 (ja) 情報管理システムおよび情報管理方法
Li et al. Online management of lithium-ion battery based on time-triggered controller area network for fuel-cell hybrid vehicle applications
CN111060829B (zh) 一种对pack电池包进行pack检测的系统及方法
KR101591150B1 (ko) 배터리의 표준화를 위한 응용 모듈 제어 및 하드웨어 호출 장치
KR102421368B1 (ko) 전류 센서 에러 진단 장치 및 방법
KR101498764B1 (ko) 배터리의 저항측정방법 및 장치, 이를 이용한 배터리 관리 시스템
KR101584405B1 (ko) 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈
KR101635665B1 (ko) 응용 모듈 데이터제어장치 및 그 데이터제어방법
KR101748904B1 (ko) 모듈 중계 장치 및 그 중계 방법
KR101650990B1 (ko) 응용 모듈 실행제어장치 및 그 실행제어방법
KR101579650B1 (ko) 응용 모듈 모드제어장치 및 그 모드제어방법
JP2023067450A (ja) 組電池の劣化診断装置、及び組電池の劣化診断方法
CN115047344A (zh) 动力电池包热量估计方法和装置
WO2021003731A1 (en) Battery system, battery management method
JP7074791B2 (ja) 車載システム、二次電池管理システム、充電率の出力方法、およびプログラム
US20230062095A1 (en) System and method for battery management
US20230063219A1 (en) System and method for battery management
KR20160034663A (ko) 모듈 간 데이터 통신 중계 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190116

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200116

Year of fee payment: 5