KR101590822B1 - 패킷 수신율을 보장하는 에드혹 라우팅 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전송 수율 저하를 극복하고, 신호 대 잡음 비 또는 패킷 전달 성공률을 라우팅 메트릭으로 하는 기법의 추정 오차에 따른 성능 저하 및 오버헤드 증가의 문제점을 극복할 수 있는 홉 간 거리 정보를 이용하여 종단간에 패킷 수신율을 보장할 수 있는 에드혹 라우팅 방법에 관한 것으로,
상기 패킷 수신율을 보장하는 에드혹 라우팅 방법은, 에드혹 통신에서의 상향 링크 라우팅 방법에 있어서, 수신 노드가 송신 노드로부터 RIM(S)를 수신하는 과정; RIM(S)에 대하여 무결성 검사하는 과정; 상기 RIM(S)에 대한 무결성 검사에 통과한 것으로 판단되면, 상향링크 라우팅 테이블(ULT)을 생성하는 과정; New RIM의 값이 "1"인 경우 RIM(N)을 생성하는 과정; 및 상기 RIM(N)을 방송하는 과정을 포함하여 구성되어,
오류 검사를 위한 오버헤드를 사용하지 않고 RIM 무결성 검사를 수행할 수 있도록 하여 에드혹 통신의 라우팅시 대역폭 효율성을 높일 수 있는 효과를 제공한다.

Description

패킷 수신율을 보장하는 에드혹 라우팅 방법{METHOD FOR AD-HOC ROUTING TO GUARANTEE THE PACKET DELIVERY RATIO}

본 발명은 패킷 수신율을 보장하는 에드혹 라우팅 프로토콜 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 홉 수를 라우팅 메트릭으로 하는 기법의 전송 수율 저하를 극복하고, 신호 대 잡음 비 또는 패킷 전달 성공률을 라우팅 메트릭으로 하는 기법의 추정 오차에 따른 성능 저하 및 오버헤드 증가의 문제점을 극복할 수 있으며, 홉 간 거리 정보를 이용하여 종단간에 패킷 수신율을 보장할 수 있는 에드혹 라우팅 방법에 관한 것이다.

기존 유무선 네트워크와는 달리, 에드혹(Ad-hoc) 네트워크는 노드 일부나 전체가 무선인 네트워크 환경 속에서 작동할 수 있다. 이 같은 환경에서는 노드가 갑자기 사라지거나 나타날 수 있기 때문에 네트워크 기능이 분산 방식으로 작동돼야 한다. 하지만, 일반적으로는 기존 네트워크에 적용되는 것과 같은 접속 및 트래픽 요구사항들이 Ad-hoc 네트워크에도 요구된다. Ad-hoc 네트워크상의 노드는 보안 및 라우팅 기능 지원을 백그라운드 네트워크에 의존할 수 없다. 그 대신, 이들 기능이 설계되어 분산된 조건 하에서도 효율적으로 운영될 수 있어야 한다. 노드가 무선이기 때문에 네트워크 형태가 다양해지지만, 그럼에도 불구하고 네트워크 연결이 유지돼 애플리케이션과 서비스를 차질 없이 제공해야 한다. 특히 이점이 라우팅 프로토콜 설계에 영향을 미친다.

또한 Ad-hoc 네트워크 사용자는 노드가 이리 저리 움직이는 상황에서도 인터넷과 같은 유선 네트워크에의 접속을 요구한다. 이동속도 관리 기능을 통해 어느 한 네트워크 액세스 포인트에서 몇 개 무선 홉 떨어진 거리에 있는 통신기기에 접속할 수 있게 된다. 모든 링크 오류의 합이 멀티 홉 경로에 영향을 미치기 때문에, 높은 비트 오류율이 미치는 영향은 멀티 홉 애드혹(Multi-Hop Ad-hoc) 네트워크에서 더욱 명확히 나타난다. 여기에 하나 이상의 종간(end-to-end) 경로가 주어진 링크를 사용할 수 있기 때문에 만약 링크가 끊기면, 비트 오류율이 높을 경우 여러 세션에 장애를 일으킬 수도 있다.

따라서, 에드혹 네트워크를 위한 라우팅 프로토콜은, 일반적으로 홉 수가 가장 작은 경로를 최적 경로로 판단하여 라우팅 테이블을 구성한다. 그러나, 홉 수가 같은 여러 경로가 존재하는 경우에는, 홉 수가 가장 작은 경로를 라우팅 메트릭으로 하면 마지막 홉을 제외한 홉에 대해서는 홉 간 거리가 최대가 되도록 경로가 설정되어 전송 수율 측면에서 성능 저하가 발생한다.

이러한 단점을 극복하기 위하여, 수신 신호 대 잡음 비를 추정하여 그 값이 기준값보다 작으면 라우팅에 참여하지 못하도록 하는 방식과 이웃 노드들과의 패킷 전달 성공률을 도출하여 그 값을 라우팅 메트릭으로 하는 방식들이 제안되었다. 이러한 방식들은 기존의 홉 수가 가장 작은 경로를 라우팅 메트릭으로 하는 방식보다 전송 수율이 개선될 수 있으나, 신호 대 잡음 비 또는 패킷 전달 성공률 추정 오차가 존재하여 성능 저하가 발생할 수 있고, 이웃 노드들과의 신호 대 잡음 비 또는 패킷 전달 성공률을 추정하기 위해서 라우팅 오버헤드가 증가한다는 문제점이 있다.

또한, 수중 통신과 같이 링크의 데이터 속도가 현저하게 낮은 경우에 데이터 링크 계층에서 CRC 등과 같은 오류 검사를 위한 오버헤드가 추가되면 대역폭 효율성이 크게 저하되는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 홉 수를 라우팅 메트릭으로 하는 기존 라우팅 기법의 전송 수율 저하, 신호 대 잡음 비의 문제점 및 패킷 전달 성공률을 라우팅 메트릭으로 하는 기존 라우팅 기법의 추정 오차에 따른 성능 저하, 오버헤드 증가의 문제점을 극복하여 종단간에 패킷 수신율을 보장함으로써 에드혹 통신의 라우팅 시 대역폭 효율성을 높일 수 있는 에드혹 라우팅 프로토콜 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 패킷 수신율을 보장하는 에드혹 라우팅 방법은, 에드혹 통신에서의 상향 링크 라우팅 방법에 있어서, 수신 노드가 송신 노드로부터 RIM(S)를 수신하는 과정; RIM(S)에 대하여 무결성 검사하는 과정; 상기 RIM(S)에 대한 무결성 검사에 통과한 것으로 판단되면, 상향링크 라우팅 테이블(ULT)을 생성하는 과정; New RIM의 값이 "1"인 경우 수신 노드에서 생성하는 RIM인 RIM(N)을 생성하는 과정; 및 상기 RIM(N)을 방송하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 무결성 검사하는 과정이후, 상기 RIM(S)에 대한 무결성 검사에 실패한 것으로 판단되면 RIM(S)을 버리는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 무결성 검사는, RIM(S)의 홉 수가 "0"인 경우, RIM(S)의 송신 노드의 주소와 마스터 노드의 주소가 동일하고, RIM(S)의 등간격 표시자(EI) 값은 "0"이어야 하며, 상기 송신 노드와 상기 마스터 노드 간의 거리는 설정된 문턱치 이내에 값이며, RIM(S)를 수신한 수신 노드와 상기 송신 노드 사이의 거리는 전송 거리보다 작은 조건들을 만족시키는 경우 무결성 검사 통과로 판단하는 것을 특징한다.

상기 무결성 검사는, 만약 RIM(S)의 홉 수가 "0"보다 큰 경우, RIM(S)의 송신 노드 주소는 마스터 노드가 아니어야 하고, RIM(S) 송신 노드와 마스터 노드 간의 거리는 RIM(S)의 홉 수에 R을 곱한 값보다 작아야 하며, 수신 노드와 마스터 노드 간의 거리는 RIM(S)의 홉 수에 1을 더하여 R을 곱한 값보다 작아야 하고, 수신 노드와 RIM(S) 송신 노드 사이의 거리는 상기 전송 거리보다 작은 조건들을 만족시키는 경우 무결성 검사 통과로 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 무결성 검사는, RIM(S)의 홉 수가 "1"이면, RIM(S)으로부터 읽어들인 등간격 표시자(EI) 값과 수신 노드의 상기 EI 값이 일치하는 조건을 만족시키는 경우 무결성 검사 통과로 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 무결성 검사는, 신호 대 잡음 비가 추정 가능한 경우, 상기 신호 대 잡음비로부터 RIM(S)의 송신 노드와 수신 노드와의 추정된 거리와 RIM(S)의 송신 노드 위치와 수신 노드의 위치로부터 계산된 거리와의 차이가 소정의 오차 범위 내에 있는 경우 무결성 검사 통과로 판단하는 것을 특징으로 한다.

RIM(N)을 생성하는 과정은, 전송 거리인 R을 L개의 비트로 균일하게 또는 비균일하게 양자화하는 과정; 송신 노드와 수신 노드 간의 거리인 d(S, N)가 EIZ(0)보다 크면, 수신 노드의 RIM인 RIM(N, EI) = 0으로 판단하는 과정; EIZ(k) < d(S, N) < EIZ(k-1)이면, RIM(N, EI) = k로 판단하는 과정; 및 d(S, N) < EIZ(2^L-2)이면 RIM(N, EI)=2^L-1로 판단하는 과정을 포함하되, 상기 계산된 RIM(N, EI)가 RIM(S, EI)보다 큰 경우면 RIM(N, EI) = RIM(S, EI)로 결정하고, EIZ(2^L-2)은 상기 전송 거리(R)를 양자화 시 0 다음 위치의 양자화 거리이며, EIZ(2^L-1)은 상기 EIZ(2^L-2) 다음 위치의 양자와 거리이고, EIZ(0)은 전송 거리(R) 이전 위치의 양자화 거리이고, EIZ(1)은 EIZ(0) 이전 위치의 양자화 거리이며, RIM(S, EI)은 송신 노드의 등간격 표시자값인 것을 특징으로 한다.

상기 상향링크 라우팅 테이블을 생성하는 과정은, 수신된 RIM(S) 이전에 다른 RIM(S)의 수신이 없었던 것으로 판단되면 상기 수신 노드는 우선순위를 "0"으로 하고 송신 노드를 다음 홉으로 하는 상향 링크 라우팅 테이블 엔트리인 ULTe(S)를 생성하는 과정; 상기 New RIM의 값을 "1"로 설정하는 과정; 상기 중복수신된 RIM(S)인 경우 ULTe(S)가 존재하는 것으로 판단되면 상기 ULTe(S)를 삭제하는 과정; 상기 ULTe(S)가 존재하지 않는 것으로 판단되며, RIM(S)의 홉 수가 ULT에 있는 모든 엔트리의 홉 수 중 가장 작은 홉 수 보다 더 작은 홉 수를 가지는 경우면 상기 RIM(S)의 홉 수에 1을 더하여 ULTe의 홉 수로 저장하고 상기 우선순위를 "0"으로 설정하는 과정; RIM(S)의 홉 수가 ULT에 있는 모든 엔트리의 홉 수 중 가장 작은 홉 수 보다 크거나 같은 hop 수를 가지는 경우면 우선 순위를 계산하는 과정; 및 상기 ULTe(S)를 생성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 우선순위를 계산하는 과정은, RIM(S)으로부터 등간격 표시자(EI) 값인 EI(N)를 계산하는 과정; 상기 ULTe(S)의 우선 순위를 결정하는 과정; 상기 우선 순위를 결정하는 과정에서 결정된 우선 순위 값이 "0"인지의 여부를 판단하는 과정; 상기 우선 순위 값이 "0"인 경우면, EI값에 변동이 발생하였는 지의 여부를 판단하는 과정; 상기 EI값에 변동이 발생한 것으로 판단되면 NewRIM을 "1"로 설정하는 과정; 및 상기 우선 순위 값이 "0"이 아닌 경우면, 계산된 ULTe(S, Priority)보다 크거나 같은 우선 순위를 가지는 라우팅 엔트리의 우선 순위를 모두 1만큼 증가시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 ULTe(S)의 우선 순위를 결정하는 과정은, 상향 링크 라우팅 테이블에 있는 모든 엔트리와 비교하여 홉 수가 낮을수록 우선순위가 높으며, 홉 수가 같은 경우, 상기 EI 값이 클수록 우선 순위가 높은 기준에 따라 우선 순위를 결정하는 것을 특징으로 한다.

전술한 구성을 가지는 본 발명은, 최소 홉을 가지는 경로 중에서 홉 간 거리의 최대값을 최소화함으로써 패킷 수신율을 향상시키고 종단간 시간 지연을 최소화하여 네트워크 전체 수율을 높일 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 에드혹 통신하는 시스템 구성을 나타낸 블록 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 패킷 수신율을 보장하기 위한 에드혹 통신에서 상향 링크 라우팅을 나타낸 순서도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 도 2의 무결성 검사하는 조건을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 도 2의 RIM(N, EI)을 생성하기 위해 R을 양자화 하는 것을 도식화한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 도 2의 RIM(N, EI)를 결정하는 조건을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 도 2의 상향 링크 라우팅 테이블을 생성 및 갱신하는 과정을 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 6의 상향 링크 라우팅 테이블 엔트리의 데이터 포맷을 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 우선순위를 결정하는 과정을 설명하기 위한 순서도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 우선순위를 결정하는 조건을 설명하기 위한 도면.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 에드혹 통신하는 시스템 구성을 나타낸 블록 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명명의 토폴로지는 하나의 싱크 노드, 즉 마스터 노드(20)로 다수의 노드(30, 32, 34)들이 다중 홉 통신을 하는 에드혹 네트워크 토폴로지를 고려한다.

편의상 싱크 노드를 마스터 노드(20)로 명명한다. 대부분의 수중 네트워크가 이와 같은 토폴로지로 구성되는데, 수상에 있는 마스터 노드(20)는 수중에 있는 노드들(30, 32, 34)로부터 정보를 받아서 육상에 있는 제어 센터(10)에 전송하고 또한 육상의 제어 센터(10)로부터 수중 네트워크를 제어할 수 있는 메시지를 받아서 수중 네트워크의 노드들(30, 32, 34)에게 전송한다. 또한 본 발명에서는 각 노드들(30, 32, 34)은 자기 자신의 위치를 알고 있다고 가정한다. 수중 네트워크에서 사용되는 마스터 노드(20) 또는 수중의 노드(30, 32, 34)는 USBL(Ultra-Short Baseline) and LBL(Long Baseline) 등과 같은 위치 추적 장치 및 관성 항법 장치 등을 탑재한 상태에서 운용되므로, 자신의 위치를 알 수 있다. 한편, 편의상 송신노드를 노드 S로 칭하고, 수신노드를 노드 N으로 칭한다.

최초 네트워크 노드 포설 후에, 토폴로지를 학습하고 경로를 설정하기 위해서 마스터 노드(20)는 경로 초기화 메시지(Route Initialization Message ; RIM, 이후 RIM이라 약칭함)를 플러딩(flooding)하도록 한다. RIM은 노드 S의 주소(S_Addr), 노드 S의 위치(S_Pos), 홉 수(hop), 등간격 표시자(EI(Equi-distance Indicator))로 구성되며, 노드 S가 방송하는 RIM을 RIM(S)라고 하고, 다음의 수학식 1과 같이 표시할 수 있다.

여기에서 S_Addr은 노드 S의 주소이고, S_Pos는 노드 S의 위치 정보이고, hop은 노드 S가 마스터 노드까지 도달하는데 소요되는 홉 수이고, EI는 노드 S가 마스터 노드까지 도달하는 전체 경로의 등간격 표시자로서 추후 상세 설명이 이루어진다.

마스터 노드(20)가 생성하는 RIM(CS)은 다음과 같으며, 다음의 수학식 2와 같이 표시할 수 있다.

마스터 노드(20)가 RIM(CS)를 생성해서 방송(Broadcasting)하면, RIM(CS)를 수신한 노드들(30, 32, 34)은 마스터 노드(20)로의 라우팅 테이블을 생성한 후에 중계함으로써 다른 노드들(30, 32, 34)이 마스터 노드(20)로의 라우팅 테이블을 생성할 수 있도록 한다.

도 2는 본 발명에 따른 패킷 수신율을 보장하기 위한 에드혹 통신에서 상향 링크 라우팅을 나타낸 순서도이다. 도 2를 참조하면, 상향 링크 라우팅이란 RIM(S)을 수신한 노드(이하, 노드 N으로 약칭함)가 이를 송신한 노드(이하, 노드 S로 약칭함)로 라우팅하는 것을 의미한다. 즉, 도 2는 노드들(30, 32, 34) 중 임의로 설정한 하나의 노드 N이 노드 S로부터 RIM을 수신했을 때 다시 이를 노드 S로 링크 경로를 설정하는 과정을 나타낸 순서도이다. 여기서 노드 S는 마스터 노드(20)일 수 있으며, 또는 노드들(30, 32, 34) 중 어느 하나의 노드일 수 있다. 마찬가지로 노드 N은 노드들(30, 32, 34) 중 어느 하나의 노드일 수 있다.

먼저, S202과정에서 노드 N이 노드 S로부터 RIM(S)를 수신한다. S204과정에서 RangeDrop 값이 1인지의 여부를 판단한다. S204과정에서 판단하여 RangeDrop=0이면 무결성 검사하는 과정인 S208과정으로 진입하고, S204과정에서 판단하여 RangeDrop=1이면, d(S,N)이 물리 계층의 전송거리(R)보다 큰지의 여부를 판단한다(S206과정). 여기에서 물리 계층의 전송 거리인 R은 사용자가 지정하는 값이다. S206과정에서 판단하여 d(S,N)이 전송거리(R)보다 큰 경우면 RIM(S) 메시지는 해석하지 않고 버리고, d(S,N)이 전송거리(R)보다 작거나 같으면 무결성 검사를 실시하는 S208과정으로 진입한다. 여기에서 RangeDrop은 사용자가 지정하도록 하는 환경 변수이며, RIM(S) 메시지에 포함하여 전송할 수 있다. S204과정에서 노드 S로부터 RIM(S)를 수신한 노드 N은 RIM(S)에 대하여 무결성 검사(Context Validity)를 실시한다.

S210과정에서 노드 N은 노드 S로부터 수신받은 RIM(S)에 대한 무결성 검사의 통과 및 실패 여부를 판단한다.

S210과정에서의 판단결과 무결성 검사에 실패한 것으로 판단되면 S212과정에서 노드 N은 RIM(S)을 해석하지 않고 버린다. S210과정에서의 판단결과 무결성 검사에 통과한 것으로 판단되면, S214과정에서 노드 N은 상향링크 라우팅 테이블 (Up-Link routing Table ; ULT)을 생성 및 갱신한다.

S216과정에서 New RIM의 값이 "1"인 지여 여부를 판단한다. S216과정에서의 판단결과 New RIM의 값이 "1"인 경우, S218과정에서 노드 N은 다음과 같이 RIM(N)을 생성한다. S220과정에서 노드 N은 RIM(N)을 방송하도록 한다. 생성된 RIM(N)은 다음의 수학식 3과 같이 표시할 수 있다.

RIM(N) 중에서, N_Addr는 노드 N의 주소를 의미한다. N_Pos는 노드 N의 위치를 의미한다. RIM(S,hop)은 노드 S의 RIM의 (즉 RIM(S)에 포함되어 있는) 홉 수를 의미하며, 이하에서 똑같은 표기법을 사용하여 RIM의 정보를 표시하도록 한다. 예를 들면, RIM(P,Addr)/RIM(P,Pos)/RIM(P,hop)/RIM(P,EI)는 노드 P로부터 수신한 RIM 메시지, 즉 RIM(P)의 주소/위치/홉수/EI를 의미한다. 예컨대, 마스터 노드에서 발송한 RIM인 경우에는 홉 수는 0이므로, RIM(S,hop)+1은 1의 값을 갖게 될 것이다. EI는 노드 N의 EI 값을 의미한다.

여기서, New RIM은 상수 값을 나타내며, New RIM값이 1을 타내는 경우에는 노드 N의 상향 라우팅 테이블에 중요한 변화가 (후술될 우선순위 "0"인 엔트리 자체가 바뀌었거나 우선 순위 "0"인 엔트리의 EI 값에 큰 변화가 발생했을 경우에 해당) 발생하여 다른 노드들에게 변화된 정보를 전송해야할 필요가 발생하여 RIM(N)을 생성하여 방송해야 함을 의미하고, 이외의 값인 경우에는 RIM(N)을 생성하여 방송하지 않음을 의미하는 표시자이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 도 2의 무결성 검사하는 조건을 나타낸 도면이다. 도 3을 참조하여 보면, 먼저, 마스터 노드(20)의 주소와 위치는 모든 노드(20, 30, 32, 34)가 알고 있다고 가정한다. 다음과 같은 4개의 조건에서 제시한 각각의 조건을 만족하면 RIM 무결성 검사 결과 통과로 판단한다.

① 만약 RIM(S)의 홉 수가 "0"이라면, 이것은 마스터 노드(20)가 송신하는 RIM이다. 따라서, 다음과 같은 조건을 만족시켜야 한다.

1) RIM(S)의 노드 S의 주소와 마스터 노드(20)의 주소가 같아야 하고, RIM(S)의 노드 S의 위치와 마스터 노드(20)의 위치가 같아야 한다. CS_Pos_THR는 마스터 노드(20)의 위치를 한정하는 문턱치로 사용자에 의해 설정될 수 있다. 노드 S와 마스터 노드(20) 간의 거리를 나타내는 d(S, CS)=0 이어야 하나, 노드 S인 마스터 노드(20)가 조류에 의해 위치 이동 등이 발생할 수 있음을 고려하여 CS_Pos_THR이라는 문턱치를 두어서 판별한다. 여기서, 함수 "d"는, 노드 간 거리를 나타내는 함수로서, d(P, Q)는 노드 P와 노드 Q 사이의 거리를 뜻한다.

2) RIM(S)의 EI 값은 "0"이어야 한다.

3) RIM(S)를 수신한 노드 N과 노드 S 즉, 노드 N과 마스터 노드(20) 사이의 거리는 물리 계층의 전송 거리인 R보다 작아야 한다.

② 만약 RIM(S)의 홉 수가 "0"보다 크다면, 마스터 노드(20)로부터 수신된 RIM(S)가 아닌 경우이므로, RIM(S)의 노드 S의 주소는 마스터 노드(20)가 아니어야 하고, RIM(S) 노드 S와 마스터 노드(20)간의 거리는 RIM(S)의 홉 수에 R을 곱한 값보다 작아야 하며, 삼각 부등식에 의하여 노드 N과 마스터 노드(20)와의 거리는 RIM(S)의 홉 수에 1을 더하여 R을 곱한 값보다 작아야 하고, 노드 N과 RIM(S)을 송신한 노드 S 간의 거리는 R보다 작아야 한다.

③ RIM(S)의 홉 수가 "1"이면, RIM(S)로부터 알 수 있는 노드 S의 위치 정보로부터 계산된 EI 값과 RIM(S)으로부터 읽어들인 EI 값이 정확히 일치해야 한다.

④ 물리 계층에서 신호 대 잡음 비가 추정 가능하다면, 추정된 신호 대 잡음비로부터 RIM(S)의 노드 S와 노드 N과의 거리가 추정 가능하며, 이와 같이 추정된 거리가 RIM(S)의 노드 S의 위치와 노드 S의 위치로부터 계산된 값과 오차 범위(d_THR) 내에 있어야 한다.

위 4가지 조건 중에서 상황에 맞게 적절하게 선택해서 메시지 무결성 검사를 수행할 수 있다. 예를 들면, 물리 계층에서 신호 대 잡음 비의 추정이 불가능하면, 4번째 조건은 고려하지 않을 수 있다. 즉, ①의 조건을 만족하고 신호 대 잡음비가 추정되는 경우에는 ④의 조건을 통과하는 경우에 무결성 검사를 통과한 것으로 판단할 수 있다. ② 및 ③의 조건을 만족하고 신호 대 잡음비가 추정되는 경우에는 ④의 조건을 통과하는 경우에 무결성 검사를 통과한 것으로 판단할 수 있다. ②의 조건을 만족하고 신호 대 잡음비가 추정되는 경우에는 ④의 조건을 통과하는 경우에 무결성 검사를 통과한 것으로 판단할 수 있다. ①의 조건을 만족하고 신호 대 잡음비가 추정이 불가능한 경우 무결성 검사를 통과한 것으로 판단할 수 있다. ② 및 ③의 조건을 만족하고 신호 대 잡음비가 추정이 불가능한 경우 무결성 검사를 통과한 것으로 판단할 수 있다. ②의 조건을 만족하고 신호 대 잡음비 추정이 불가능한 경우 무결성 검사를 통과한 것으로 판단할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 도 2의 RIM(N, EI)을 생성하기 위해 R을 양자화하는 것을 도식화한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 도 2의 RIM(N, EI)를 결정하는 조건을 나타낸 도면이다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 전술한 바와 같이 RIM(S)을 수신한 노드 N은 "New RIM=1"이면, RIM(N)을 생성하고 방송하는데, 이 중 RIM(N, EI)를 생성한다. 기본 원리는 RIM(N, EI)는 d(N, S) 값에 RIM(S, EI)보다 더 열악한 상황이 발생했을 경우에만 갱신하도록 하여, 홉 수가 늘어나면서 누적되지 않는 성질을 갖도록 한다. 이를 위하여 먼저 물리 계층의 전송 거리인 R을 L개의 비트로 다음 도 4에서와 같이 양자화 한다. 한편, RIM(N, EI)는 노드 N이 방송하는 경로 초기화 메시지의 등간격 표시자 값을 의미하며, d(N, S)는 노드 N과 노드 S 사이의 거리를 의미한다.

R은 사용자가 지정할 수 있는 값으로서, 만약 R 값을 크게 하면 상대적으로 적은 홉 수로 통신이 가능하나, 신호 대 잡음 비 감소로 인하여 패킷 수신율 저하가 발생한다. 따라서 목표로 하는 Ad-hoc 통신의 패킷 수신율에 부합하도록 R 값을 정하도록 한다. 양자화 방법은 사용자가 자유롭게 정할 수 있으며, 균일하게 또는 비균일하게 할 수 있다.

1. d(N, S)와 RIM(S, EI)로부터 RIM(N, EI)를 구하는 과정은 다음과 같다.

1) 노드 S와 노드 N 간의 거리인 d(S, N) > EIZ(0)이면 RIM(N, EI) = 0이다.

2) EIZ(k) < d(S, N) < EIZ(k-1)이면 RIM(N, EI) = k이다.

3) d(S, N) < EIZ(2^L-2)이면 RIM(N, EI)=2^L-1이다.

2. d(S, N)으로부터 RIM(N, EI) 값이 계산되었더라도, 다음의 조건에 부합하는 경우면, 즉 RIM(N, EI) > RIM(S, EI) 이면, RIM(N, EI) = RIM(S, EI)로 결정한다. 여기서, EIZ(2^L-2)은 상기 전송 거리(R)를 양자화 시 '0' 다음 위치의 양자화 거리이며, 'EIZ(2^L-1)'은 'EIZ(2^L-2)' 다음 위치의 양자와 거리이고, 'EIZ(0) '은 전송 거리(R) 이전 위치의 양자화 거리이고, 'EIZ(1)'은 'EIZ(0)' 이전 위치의 양자화 거리를 나타낸다. 즉, 만약 k가 m보다 작다면, EIZ(k)는 EIZ(m)보다 크다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 도 2의 상향 링크 라우팅 테이블을 생성 및 갱신하는 과정을 나타낸 순서도이다. 도 6을 참조하면, S602과정에서 노드 N은 RIM 을 중복 수신하였는지의 여부를 판단한다. 여기에서 중복 수신이라 함은, 특정 노드로부터 중복 수신했는지의 여부를 의미하는 것이 아니라, 최초로 수신된 RIM이 아니라면, 그 이후에 수신된 모든 RIM은 중복 수신되는 RIM이 된다.

S602과정에서 판단하여 최초로 수신된 RIM이라면, S604과정에서 노드 N은 우선순위를 "0"으로 하고 노드 S를 다음 홉으로 하는 상향 링크 라우팅 테이블 엔트리인 ULTe(S)를 생성한다. S606과정에서 노드 N은 전술한 New RIM의 값을 "1"로 설정한다.

S602과정에서 판단하여 중복 수신된 RIM이라면, 즉 이전에 노드 N이 RIM을 수신한 적이 있다면, S608과정에서 노드 N은 ULTe(S)가 존재하는지의 여부를 판단한다. S608과정에서 노드 N이 판단하여 ULTe(S)가 존재하는 것으로 판단되면, S610과정에서 노드 N은 ULTe(S)를 삭제하고 S612과정으로 진입한다. 즉, 중복 수신인 경우에, ULTe(S)가 존재한다는 것은 노드 S로 전송되는 상향 링크 라우팅 테이블(ULT)에서 "Priority 0"에 변동이 생겨서 RIM(S)가 다시 발생한 경우에 해당하므로 다시 발생한 ULTe(S)를 지움으로서 혼동을 없앨 수 있다.

S608과정에서 노드 N이 판단하여 ULTe(S)가 존재하지 않는 것으로 판단되면 바로 S612 과정으로 진입, S612과정에서 노드 N의 상향링크 라우팅 테이블에서 최소 홉 수를 min_ULTe_hop 이라고 정의했을 때, 노드 N은 RIM(S)의 홉 수가 min_ULTe_hop에서 1만큼 뺀 값보다 작은 경우인지의 여부를 판단한다. 즉 노드 N의 ULT에 있는 모든 엔트리 중 최소의 홉 수보다 더 작은 홉 수를 가지는 ULTe(S)의 출현인지의 여부를 판단한다. S612에서의 판단결과 RIM(S)의 홉 수가 min_ULTe_hop에서 1만큼 뺀 값보다 작은 것으로 판단된 경우면, S614과정에서 노드 N은 RIM의 홉 수에 1을 더하여 ULTe의 홉 수로 저장하고 S615 과정으로 진행한다.

S615과정에서 노드 N은 모든 엔트리의 우선순위를 "1"만큼 증가시키고, 전술한 S604과정으로 진행한다.

S612에서의 판단결과 RIM(S)의 홉 수가 min_ULTe_hop에서 1만큼 뺀 값보다 크거나 같은 것으로 판단된 경우면, S616과정에서 노드 N은 Priority를 계산한다. S618과정에서 노드 N은 ULTe(S)를 생성하도록 한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 6의 상향 링크 라우팅 테이블 엔트리의 데이터 포맷을 나타낸 도면이다. 도 7을 참조하면, 노드 N이 노드 S로부터 RIM(S)를 수신했을 때 생성하는 상향 링크 라우팅 테이블 엔트리는 다음과 같이 구성된다.

1) ULTe(S)의 "Addr" 필드(702)는 ULTe(S, Addr)로 표시하고, RIM(S, S_Addr)로 한다.

2) ULTe(S)의 "Pos" 필드(704)는 ULTe(S, Pos)로 표시하고, RIM(S, S_Pos)로 한다.

3) ULTe(S)의 "hop" 필드(706)는 ULTe(S, hop)으로 표시하고, "RIM(S, hop) + 1"로 한다.

4) ULTe(S)의 "EI" 필드(708)는 ULTe(S, EI)로 표시하고 RIM(S) 수신을 통하여 계산된 RIM(N, EI)로 한다.

5) ULTe(S)의 "VTime" 필드(710)는 ULTe(S, VTime)로 표시하고, 사용자가 직접 지정하는 환경 변수이다.

6) ULTe(S)의 "Priority" 필드(712)는 ULTe(S, Priority)로 표시하고, 하기에 설명되는 Priority 결정 방법으로부터 계산된 값으로 설정한다.

7) ULTe(S)의 "Detour" 필드(714)는 ULTe(S, Detour)로 표시하고 "1"로 설정한다.

"Addr" 필드(702)는 ULTe(S)의 주소를 나타낸다. ULTe(S)의 "Pos" 필드(704)는 ULTe(S)의 물리적인 위치를 나타낸다. ULTe(S)의 "hop" 필드(706)는 ULTe(S)의 홉 수를 나타낸다. ULTe(S)의 "EI" 필드(708)는 ULTe(S)의 등간격 표시자를 나타낸다. "VTime" 필드(710)는 ULTe(S)의 유효 시간을 의미한다. "Detour" 필드(714)는 우회 경로로 사용될 수 있는 지를 나타내는 필드로서, 기본적으로 "1"로 설정되고, 만약 노드 S가 자기 자신을 상향 링크 경로로 활용하는 경우에는 무한 루프에 빠지는 것을 방지하기 위해서 Detour를 0으로 설정하도록 한다. "Priority" 필드(712)는 값이 작을수록 Priority가 높음을 뜻한다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 우선순위를 결정하는 과정을 설명하기 위한 순서도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 우선순위를 결정하는 조건을 설명하기 위한 도면이다. 도 8 및 도 9를 참조하면, S802과정에서 노드 N은 RIM(S)으로부터 EI 값, 즉 EI(N)를 계산한다. EI(N) 값은 New RIM 값이 1인 경우에만 RIM(N, EI)로 활용된다.

한편, Priority는 도 9와 같은 원리에 의해 결정한다. 이를 설명하면,

1. Priority를 결정하는데 있어서 가장 중요한 것은 홉 수이다. 따라서, 홉 수가 낮은 것의 Priority를 높게 설정한다.

2. 홉 수가 같다면 EI 값이 클수록 Priority를 높게 하는 원리에 의해서 ULTe(S)의 Priority를 결정한다.

S804과정에서 노드 N은 ULTe(S)의 Priority를 전술한 도 9에서 설명한, 1 및 2의 원리에 의해 결정한다. 즉, ULTe(S)의 Priority는 다음과 같은 방식에 의해 결정하며 먼저 상향 링크 라우팅 테이블에 있는 모든 엔트리와 비교하여 홉 수가 낮을수록 그리고 홉 수가 같다면 EI 값이 클수록 Priority를 높게 하는 원리에 의해서 ULTe(S)의 Priority를 결정한다.

S806과정에서 노드 N은 ULTe(S)의 결정된 Priority 값이 "0"인지의 여부를 판단한다. S806과정에서 판단하여 Priority 값이 "0"인 경우면, S808과정에서 EI(N) 값이 기존에 Priority "0"인 ULTe의 EI 값 보다 사용자가 지정하는 문턱치 이상 큰지 여부를 판단한다. 즉, EI(N) > EI0 + P_THR 여부를 판단한다. 여기에서 EI0는 기존 Priority "0"인 ULTe의 EI 값이고, P_THR은 사용자가 지정하는 문턱치이다. S808과정에서 판단하여 EI(N) 값이 기존에 Priority "0"인 ULTe의 EI 값 보다 사용자가 지정하는 문턱치 이상 큰 것으로 판단되면 S810과정에서 노드 N은 New RIM을 "1"로 설정하고 S812 과정으로 진입하도록 한다. EI(N) 값이 기존에 Priority "0"인 ULTe의 EI 값 보다 크다는 것은 노드 S가 기존의 Priority "0"인 ULTe보다 더 우수한 라우팅 경로임을 의미하며, 문턱치를 두어서 New RIM을 "1"로 하는 것은 아주 조그마한 변화에도 RIM 메시가 중복해서 발생하여 네트워크 오버헤드가 증가하는 것을 방지하기 위함이다.

S806과정에서 판단하여 Priority 값이 "0"이 아닌 경우면, 바로 S812과정으로 진입하며, S812과정에서 노드 N은 계산된 ULTe(S, Priority)보다 크거나 같은 Priority를 가지는 라우팅 엔트리의 Priority를 모두 1만큼 증가시킨다. 또한, S808과정에서 판단하여 EI(N) 값이 기존에 Priority "0"인 ULTe의 EI 값 보다 사용자가 지정하는 문턱치 보다 작거나 같은 것으로 판단되면 전술한 S812 과정으로 진입하도록 한다.

상기 본 발명의 내용은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

10 : 제어 센터 20 : 마스터 노드
30, 32, 34 : 노드

Claims (14)

1. 에드혹 통신에서의 상향 링크 라우팅 방법에 있어서,
   수신 노드가 송신 노드로부터 송신측의 경로 초기화 메시지인 RIM(S)를 수신하는 과정;
   상기 RIM(S)에 대하여 무결성 검사하는 과정;
   상기 RIM(S)에 대한 무결성 검사에 통과한 것으로 판단되면, 상향링크 라우팅 테이블(ULT)을 생성하는 과정;
   New RIM의 값이 "1"인 경우 수신 노드에서 생성하는 경로초기화 메시지인 RIM(N)을 생성하는 과정; 및
   상기 RIM(N)을 방송하는 과정을 포함하고,
   상기 무결성 검사하는 과정은,
   RIM(S)의 홉 수가 "0"인 경우, RIM(S)의 상기 송신 노드의 주소와 마스터 노드의 주소가 동일하고, RIM(S)의 등간격 표시자(EI) 값은 "0"이어야 하며, 상기 송신 노드와 상기 마스터 노드 간의 거리는 설정된 문턱치 이내의 값이며, 상기 RIM(S)를 수신한 상기 수신 노드와 상기 송신 노드 사이의 거리는 사용자가 지정하는 물리 계층의 전송 거리(R)보다 작은 조건들을 만족시키는 경우 무결성 검사 통과로 판단하는 것을 특징으로 하는 패킷 수신율을 보장하는 에드혹 라우팅 방법.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 무결성 검사하는 과정이후,
   상기 RIM(S)에 대한 무결성 검사에 실패한 것으로 판단되면 RIM(S)을 버리는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패킷 수신율을 보장하는 에드혹 라우팅 방법.
   
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 무결성 검사는,
   상기 RIM(S)의 홉 수가 "0"보다 큰 경우, RIM(S)의 송신 노드 주소는 마스터 노드가 아니어야 하고, 상기 RIM(S) 송신 노드와 상기 마스터 노드 간의 거리는 상기 RIM(S)의 홉 수에 전송거리(R)를 곱한 값보다 작아야 하며, 상기 수신 노드와 상기 마스터 노드 간의 거리는 상기 RIM(S)의 홉 수에 1을 더하여 상기 전송 거리를 곱한 값보다 작아야 하고, 상기 수신 노드와 상기 RIM(S) 송신 노드 사이의 거리는 상기 전송 거리보다 작은 조건들을 만족시키는 경우 통과로 판단하는 것을 특징으로 하는 패킷 수신율을 보장하는 에드혹 라우팅 방법.
   
5. 제4항에 있어서, 상기 무결성 검사는,
   RIM(S)의 홉 수가 "1"이면, RIM(S)으로부터 읽어들인 등간격 표시자(EI) 값과 수신 노드의 상기 EI 값이 일치하는 조건을 만족시키는 경우 무결성 검사 통과로 판단하는 것을 특징으로 하는 패킷 수신율을 보장하는 에드혹 라우팅 방법.
   
6. 제1항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무결성 검사는,
   신호 대 잡음 비가 추정 가능한 경우, 상기 신호 대 잡음비로부터 상기 RIM(S)의 송신 노드와 상기 수신 노드와의 추정된 거리와 RIM(S)의 송신 노드 위치와 수신 노드의 위치로부터 계산된 거리와의 차이가 소정의 오차 범위 내에 있는 경우 무결성 검사 통과로 판단하는 것을 특징으로 하는 패킷 수신율을 보장하는 에드혹 라우팅 방법.
   
7. 제1항에 있어서, RIM(N)을 생성하는 과정은,
   전송 거리인 R을 L개의 비트로 균일하게 또는 비균일하게 양자화하는 과정;
   상기 송신 노드와 상기 수신 노드 간의 거리인 d(S, N)가 EIZ(0)보다 크면, 상기 수신 노드의 RIM인 RIM(N, EI) = 0으로 판단하는 과정;
   EIZ(k) < d(S, N) < EIZ(k-1)이면, RIM(N, EI) = k로 판단하는 과정; 및
   d(S, N) < EIZ(2^L-2)이면 RIM(N, EI)=2^L-1로 판단하는 과정을 포함하되,
   상기 계산된 RIM(N, EI)가 RIM(S, EI)보다 큰 경우면 RIM(N, EI) = RIM(S, EI)로 결정하고, EIZ(2^L-2)은 상기 전송 거리(R)를 양자화 시 0 다음 위치의 양자화 거리이며, EIZ(2^L-1)은 상기 EIZ(2^L-2) 다음 위치의 양자와 거리이고, EIZ(0)은 전송 거리(R) 이전 위치의 양자화 거리이고, EIZ(1)은 EIZ(0) 이전 위치의 양자화 거리이며, RIM(S, EI)은 송신 노드의 등간격 표시자값인 것을 특징으로 하는 패킷 수신율을 보장하는 에드혹 라우팅 방법.
   
8. 제1항에 있어서, 상기 상향링크 라우팅 테이블을 생성하는 과정은,
   상기 수신된 RIM(S) 이전에 경로초기화메시지(RIM)의 수신이 없었던 것으로 판단되면 상기 수신 노드는 우선순위를 "0"으로 하고 송신 노드를 다음 홉으로 하는 상향 링크 라우팅 테이블 엔트리인 ULTe(S)를 생성하는 과정;
   상기 New RIM의 값을 "1"로 설정하는 과정;
   상기 수신된 RIM 이전에 ULTe(S)가 존재하는 것으로 판단되면 상기 이전에 있던 ULTe(S)를 삭제하는 과정;
   상기 ULTe(S)가 존재하지 않는 것으로 판단되며, 상기 RIM의 홉 수가 ULT에 있는 모든 엔트리의 홉 수 중 가장 작은 홉 수 보다 더 작은 홉 수를 가지는 경우인지의 여부를 판단하는 과정;
   상기 판단하는 과정에서 상기 RIM의 홉 수가 ULT에 있는 엔트리의 홉 수 중 가장 작은 홉 수 보다 작은 홉 수를 가지는 경우 상기 RIM의 홉 수에 1을 더하여 ULTe(S)의 홉 수로 저장하는 과정;
   상기 모든 엔트리의 우선순위를 "1"만큼 증가시키는 과정;
   상기 우선순위를 "0"으로 하고 노드 S를 다음 홉으로 하는 상향 링크 라우팅 테이블 엔트리인 ULTe(S)를 생성하는 과정;
   전술한 New RIM의 값을 "1"로 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 패킷 수신율을 보장하는 에드혹 라우팅 방법.
   
9. 제8항에 있어서, 상기 판단하는 과정 이후,
   상기 판단하는 과정에서 상기 RIM(S)의 홉 수가 상기 ULT에 있는 엔트리의 홉 수 중 가장 작은 홉 수보다 크거나 같은 홉 수를 가지는 경우면 Priority를 계산하는 과정; 및
   상기 ULTe(S)를 생성하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패킷 수신율을 보장하는 에드혹 라우팅 방법.
   
10. 제9항에 있어서, 상기 Priority를 계산하는 과정은,
    RIM(S)으로부터 등간격 표시자(EI) 값인 EI(N)를 계산하는 과정;
    상기 ULTe(S)의 Priority를 결정하는 과정;
    상기 Priority를 결정하는 과정에서 결정된 Priority 값이 "0"인지의 여부를 판단하는 과정;
    상기 Priority 값이 "0"인 경우면, EI값에 변동이 발생하였는 지의 여부를 판단하는 과정;
    상기 EI값에 변동이 발생한 것으로 판단되면 New RIM을 "1"로 설정하는 과정; 및
    상기 Priority 값이 "0"이 아닌 경우면, 상기 ULTe(S)의 Priority를 결정하는 과정에서 결정된 ULTe(S)의 Priority 보다 크거나 같은 Priority를 가지는 ULTe(S)의 Priority를 모두 1만큼 증가시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 패킷 수신율을 보장하는 에드혹 라우팅 방법.
    
11. 제10항에 있어서, 상기 ULTe(S)의 Priority를 결정하는 과정 이후,
    상향 링크 라우팅 테이블에 있는 모든 엔트리와 비교하여 홉 수가 낮을수록 우선순위가 높으며, 홉 수가 같은 경우, 상기 EI 값이 클수록 Priority가 높은 기준에 따라 Priority를 결정하는 과정을 더 포함하는 패킷 수신율을 보장하는 에드혹 라우팅 방법.
    
12. 제7항에 있어서, RIM(N)을 생성하는 과정은,
    상기 RIM(N)을 다음의 수학식으로 나타내는 것을 특징으로 하는 패킷 수신율을 보장하는 에드혹 라우팅 방법.
    RIM(N) = (N_Addr, N_Pos, RIM(S,hop)+1, EI)
    (여기서, RIM(N)은 다음의 (N_Addr, N_Pos, RIM(S,hop)+1, EI)의 항목을 포함하는 함수로 정의되며, N_Addr는 노드 N의 주소, N_Pos는 노드 N의 위치, RIM(S,hop)은 노드 S의 RIM의 홉 수 및 EI는 등간격 표시자 값을 나타냄.)
    
13. 제11항에 있어서, ULTe(S)를 생성하는 과정에서,
    상기 ULTe(S)는 Addr 필드, Pos 필드, hop 필드, EI 필드, VTime 필드, Priority 필드 및 Detour 필드를 포함하되,
    ULTe(S)의 Addr 필드 값은 RIM(S, S_Addr)로 하고;
    ULTe(S)의 Pos 필드 값은 RIM(S, S_Pos)로 하고;
    ULTe(S)의 hop 필드 값은 RIM(S, hop) + 1로 하고;
    ULTe(S)의 EI 필드 값은 RIM(S) 수신을 통하여 계산된 RIM(N, EI)로 하고;
    ULTe(S)의 Priority 필드 값은 제11항에 따른 상기 Priority 결정하는 과정에 따라 결정하는 것을 특징으로 하는 패킷 수신율을 보장하는 에드혹 라우팅 방법.
    
14. 제13항에 있어서, ULTe(S)를 생성하는 과정에서,
    노드 S가 자기 자신을 상향 링크 경로로 사용하는 경우, 상기 Detour 필드를 "0"으로 설정하고, 그 이외의 경우에는 상기 Detour 필드를 "1"로 설정하는 것을 특징으로 하는 패킷 수신율을 보장하는 에드혹 라우팅 방법.

Images