KR101590481B1 - 수신 동적 빔 집속을 위한 lut기반의 시간 지연 생성 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시간 지연을 생성하는 방법에 관한 것으로서, 시간 지연을 생성하고자 하는 영상점이 속하는 구간의 구간정보를 독출하는 단계; 및 독출된 구간정보의 증분값을 이전 영상점의 시간 지연에 누적 합산함으로써 영상점의 시간 지연을 생성하는 단계를 포함하고, 구간정보는 구간의 길이, 증분값, 및 오차 보상 값을 포함하며, 하나의 구간에서의 시간 지연은 증분값에 따라 선형적으로 증가하는 것을 특징으로 함으로써 시간 지연 생성의 복잡도를 줄이되, 정확도의 성능은 동일하게 유지할 수 있다.

Description

수신 동적 빔 집속을 위한 LUT기반의 시간 지연 생성 방법 및 장치{Delay generating method and apparatus based on LUT for dynamic receive beamforming}

본 발명은 시간 지연 생성 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로, 룩 업 테이블(Look-up table, LUT)을 이용하여 시간 지연을 생성하는 시간 지연 생성 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

의료용 초음파 영상 장치에서는 하나 이상의 센서로부터 수신된 초음파 신호를 모든 영상점에 대하여 시간 지연을 통해 빔 집속을 수행하는 것을 수신 동적 빔 집속 이라 한다. 이러한 수신 동적 빔 집속을 위해서는 각 채널 별로 적용되는 시간 지연을 모든 영상 점에 대하여 업데이트 하여야 하기 때문에 각 채널 별로 Delay calculator가 필요하다. 이러한 Delay calculator는 하드웨어 복잡도에 가장 큰 영향을 끼치며, 가장 많은 로직양을 차지하게 된다. 그러나 하드웨어 복잡도는 시스템에 크기에 큰 영향을 미치기 때문에 소형화 시스템에서는 하드웨어의 복잡도를 줄이고, 정확한 시간 지연 값을 갖는 것이 중요한 과제이다.

한국공개특허 "송신집속점 선택 기능을 구비한 초음파 영상 획득 장치 및 방법(10-2004-0069378)"

본 발명이 해결하고자 하는 첫 번째 과제는 룩 업 테이블(LUT)을 이용하여 시간 지연을 생성하는 시간 지연 생성 방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 두 번째 과제는 룩 업 테이블(LUT)을 이용하여 시간 지연을 생성하는 시간 지연 생성 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 상기 첫 번째 과제를 해결하기 위하여, 빔집속을 위한 각 채널의 시간 지연을 생성하는 방법에 있어서, 시간 지연을 생성하고자 하는 영상점이 속하는 구간의 구간정보를 독출하는 단계; 및 상기 독출된 구간정보의 증분값을 이전 영상점의 시간 지연에 누적 합산함으로써 상기 영상점의 시간 지연을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 구간정보는 구간의 길이, 증분값, 및 오차 보상 값을 포함하며, 하나의 구간에서의 시간 지연은 증분값에 따라 선형적으로 증가하는 것을 특징으로 하는 방법을 제공한다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 영상점의 시간 지연을 생성하는 단계는, 상기 영상점이 속하는 구간의 마지막 영상점인 경우, 상기 오차 보상 값을 합산하는 것을 특징으로 하는 방법일 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 구간의 길이는 영상점까지의 거리에 따라 구간마다 상이할 수 있고, 상기 구간의 길이는 해당 구간에 속하는 모든 영상점에서의 시간 지연과 지연곡선에서의 시간 지연간의 오차가 임계치 이하인 것을 만족하는 최대길이로 설정되는 것을 특징으로 하는 방법일 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 구간정보를 독출하는 단계는, 상기 구간정보를 저장하고 있는 시간 지연 룩 업 테이블(LUT)에서 독출하는 것을 특징으로 하는 방법일 수 있다.

본 발명은 상기 두 번째 과제를 해결하기 위하여, 빔집속을 위한 각 채널의 시간 지연을 생성하는 시간 지연 생성 장치에 있어서, 구간별 구간정보를 저장하는 저장부; 및 시간 지연을 생성하고자 하는 영상점이 속하는 구간의 구간정보를 상기 저장부로부터 독출하고, 상기 독출된 구간정보의 증분값을 이전 영상점의 시간 지연에 누적 합산함으로써 상기 영상점의 시간 지연을 생성하는 처리부를 포함하고, 상기 구간정보는 구간의 길이, 증분값, 및 오차 보상 값을 포함하며, 하나의 구간에서의 시간 지연은 증분값에 따라 선형적으로 증가하는 것을 특징으로 하는 장치를 제공한다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 처리부는, 상기 영상점이 속하는 구간의 마지막 영상점인 경우, 상기 오차 보상 값을 합산하는 것을 특징으로 하는 장치일 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 구간의 길이는, 해당 구간에 속하는 모든 영상점에서의 시간 지연과 지연곡선에서의 시간 지연간의 오차가 임계치 이하인 것을 만족하는 최대길이로 설정될 수 있고, 상기 저장부는 상기 구간정보를 시간 지연 룩 업 테이블(LUT)로 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 장치일 수 있다.

본 발명에 따르면, 소형화 시스템에 적합하도록 Delay calculator를 LUT 대체함으로써 하드웨어 복잡도를 줄이되, 정확도의 성능은 동일하게 유지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시간 지연 생성 장치이다.
도 2는 수신 동적 빔 집속 시스템에서 영상점의 거리에 따른 시간 지연 곡선의 변화이다.
도 3은 한 채널에 대한 영상점 증가에 따른 시간 지연 곡선과 증분값을 이용한 선형적 시간 지연 직선으로의 곡선 맞춤에 대한 개념도 및 실제 시간 지연 곡선과 증분값에 의한 누적합에 따른 오차 보상을 도시한 것이다.
도 4는 LUT의 구조를 도시한 것이다.
도 5는 구간의 길이를 결정하는 과정을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 시간 지연 생성 방법의 흐름도이다.
도 7은 LUT 기반의 시간 지연 생성 과정을 도시한 것이다.
도 8은 Floating 연산을 이용한 시간 지연 값과 본 발명의 실시예에 따른 방법의 오차를 도시한 것이다.

본 발명에 관한 구체적인 내용의 설명에 앞서 이해의 편의를 위해 본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안의 개요 혹은 기술적 사상의 핵심을 우선 제시한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 빔집속을 위한 각 채널의 시간 지연을 생성하는 방법은, 시간 지연을 생성하고자 하는 영상점이 속하는 구간의 구간정보를 독출하는 단계; 및 상기 독출된 구간정보의 증분값을 이전 영상점의 시간 지연에 누적 합산함으로써 상기 영상점의 시간 지연을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 구간정보는 구간의 길이, 증분값, 및 오차 보상 값을 포함하며, 하나의 구간에서의 시간 지연은 증분값에 따라 선형적으로 증가하는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 이들 실시예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범위가 이에 의하여 제한되지 않는다는 것은 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안을 명확하게 하기 위한 발명의 구성을 본 발명의 바람직한 실시예에 근거하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 당해 도면에 대한 설명시 필요한 경우 다른 도면의 구성요소를 인용할 수 있음을 미리 밝혀둔다. 아울러 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명 그리고 그 이외의 제반 사항이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시간 지연 생성 장치이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 시간 지연 생성 장치(100)는 빔집속을 위한 각 채널의 시간 지연을 생성하는 장치로, 저장부(110) 및 처리부(120)로 구성된다. 시간 지연 생성 장치(100)는 지연 생성기, 지연 계산기, delay generator일 수 있다.

수신 동적 빔 집속은 매 영상점에 대해 각 채널에 대한 시간 지연이 도 2와 같이 곡선 형태를 띄며 값이 달라진다. 이러한 시간 지연 곡선은 축방향(AXIAL)으로 증가할수록 직선의 형태를 가지며, 거리가 가까운 영역에서 그 변화량이 크게 나타난다. 시간 지연은 도 3과 같이 나타낼 수 있다. 시간 지연 산출의 용이성을 위해, 시간 지연 곡선을 선형적인 직선의 형태로 나타낼 수 있다. 이를 위하여, 시간 지연 곡선의 x축인 시간(영상점)을 일정한 구간으로 나누어 각 구간을 직선으로 모델링할 수 있다. 구간을 나눔에 있어, 동일한 길이로 구간을 나누는 경우, 가까운 영역에서 오차가 매우 커질 수 있다. 정확한 빔집속을 위하여, 거리가 가까운 영역에서 구간을 더 촘촘히 갖도록 구간의 길이를 다르게 함으로써, 시간 지연에 대한 정확도를 높일 수 있다.

상기와 같이 나누어진 각 구간에 대한 구간정보를 생성하여 저장부(110)에 저장하고, 시간 지연을 생성하는데 이용한다. 상기 구간정보는 구간의 길이, 증분값, 및 오차 보상 값을 포함한다. 구간의 길이는 해당 구간에서의 x축의 거리이고, 증분값은 해당 구간 내에서 매 영상점마다 일정하게 증가하는 시간 지연 값을 의미하며, 해당 구간에서의 직선이 갖는 기울기이다. 오차 보상 값은 곡선을 직선으로 구현함으로 인해 발생하는 증분값의 양자화로 인한 오차를 보상하기 위한 값이다.

저장부(110)는 구간별 구간정보를 저장한다.

보다 구체적으로, 저장부(110)는 시간 지연 생성에 이용되는 구간정보를 구간별로 저장한다. 상기 구간정보는 구간의 길이, 증분값, 및 오차 보상 값을 포함한다. 저장부(110)는 상기 구간별 구간정보를 시간 지연 룩 업 테이블(Look Up Table, 이하 LUT)로 저장할 수 있다. 각 구간별로, 구간의 길이, 증분값, 및 오차 보상 값을 저장하여, 시간 지연을 생성하는데 이용할 수 있다. 상기 LUT는 도 4와 같이 구현할 수 있다. 각 구간에 address(410)를 부여하고, 구간의 길이(420), 증분값(430), 및 오차 보상 값(440)을 저장할 수 있다. 구간별로 동일한 규격을 갖도록 구현할 수 있다. 각 부분에 할당되는 비트수는 시간 지연 생성 장치 또는 빔집속 장치의 사양에 따라 결정될 수 있다. 상기 구간정보는 실험 또는 시뮬레이션을 통해 얻을 수 있다.

상기 구간의 길이는 영상점까지의 거리에 따라 구간마다 상이할 수 있다. 영상점까지의 거리가 짧으면, 시간 지연이 커지고, 영상점까지의 거리가 길면, 시간 지연이 작아지는바, 영상점까지의 거리에 따라 구간마다 구간의 길이를 다르게 설정할 수 있다.

상기 구간의 길이는 해당 구간에 속하는 모든 영상점에서의 시간 지연과 지연곡선에서의 시간 지연간의 오차가 임계치 이하인 것을 만족하는 최대길이로 설정할 수 있다. 구간의 길이가 길어지면 실제 지연곡선과 직선 사이의 오차가 커지게 되어, 정확한 시간 지연을 생성하기 어렵다. 따라서, 구간의 길이는 시간 지연 생성 장치 또는 빔집속 장치에서 허용되는 오차 내에서 시간 지연을 생성하기 위하여, 구간의 길이를 설정할 수 있다. 구간에서의 마지막 영상점을 순차적으로 증가시켜가며 시작 영상점과 마지막 영상점 사이의 선형 인터폴레이션을 이용하여 증분값을 산출한다. 상기 구간 내의 모든 영상점에 대해 지연곡선과 비교하여 오차가 임계치 이하를 만족하는 최대 마지막 영상점을 결정한다. 상기 임계치(tolerance error)는 장치의 사양 또는 목표하는 해상도 등에 따라 결정될 수 있다. 상기 시작 영상점과 상기 결정된 마지막 영상점 사이의 거리를 구간의 길이로 설정한다. 상기 시작 영상점과 마지막 영상점 사이를 연결한 직선의 기울기가 해당 구간의 증분값이 된다. 마지막 영상점과 지연 곡선과의 오차가 해당 구간의 오차 보상 값이 된다.

처리부(120)는 시간 지연을 생성하고자 하는 영상점이 속하는 구간의 구간정보를 상기 저장부로부터 독출하고, 상기 독출된 구간정보의 증분값을 이전 영상점의 시간 지연에 누적 합산함으로써 상기 영상점의 시간 지연을 생성한다.

보다 구체적으로, 시간 지연을 산출하기 위하여, 영상점이 속하는 구간의 구간정보를 저장부(110)로부터 독출한다. 상기 독출된 구간정보를 이용하여 각 영상점의 시간 지연을 생성한다. 시간 지연은 해당 영상점까지의 시간 지연곡선의 y축 길이이다. 곡선을 이용하면 연산이 복잡하고, 연산량이 많아지게 되고, 이를 하드웨어로 구현할 때, 복잡도와 시간 소요가 커지는 문제가 있다. 곡선보다 직선을 이용하여 산출하는 것이 용이한바, 도 3과 같이, 상기 시간 지연 곡선을 구간으로 나누어 직선으로 구현한다. 하나의 구간에서의 시간 지연은 증분값에 따라 선형적으로 증가한다. 상기와 같이, 구현된 직선을 이용하여 곡선의 y축 길이를 산출하기 위하여, 해당 구간에서의 구간의 길이, 증분값, 오차 보상 값을 이용한다.

빔집속 영상을 생성하기 위하여, 각 채널별 각 영상점에 대한 시간 지연을 생성해야 한다. 하나의 채널에 대한 각 영상점은 영상점의 거리에 따라 순차적으로 생성할 수 있다. 초기 영상점의 시간지연은 저장부(110)에 저장되거나, 외부 레지스터(register)에 의해 저장되어 있을 수 있다. 구간정보에 포함되어 있거나, 또는 별도로 저장할 수 있다. 두 번째 영상점의 시간 지연은 이전 영상점인 초기 영상점의 시간 지연에 상기 독출된 구간정보의 증분값을 합산하여 생성할 수 있다. 영상점들을 따라 이전 영상점의 시간 지연과 구간정보의 증분값을 누적합산함으로써 각 영상점에 대한 시간 지연을 생성한다. 구간의 길이는 x축의 길이이고, 증분값은 직선의 기울기인바, 해당 구간에서의 시간 지연인 직선의 y축 길이는 각 영상점마다 상기 증분값을 누적 합산함으로써 산출할 수 있다.

상기 영상점이 속하는 구간의 마지막 영상점인 경우, 상기 오차 보상 값을 합산한다. 모든 구간에서의 증분값이 동일하지 않고, 구현되는 장치의 사양에 따라 설정될 수 있는바, 구간의 시작 영상점의 시간 지연에 해당하는 직선의 시작점은 곡선상에 위치할 수 있으나, 종점은 곡선상에 위치하지 않을 수 있다. 상기 오차는 상기 증분값을 양자화함으로써 발생하는 오차이다. 따라서, 상기 오차를 보상하기 위한 오차 보상 값을 상기 구간의 마지막 영상점의 시간 지연을 생성시 합산한다. 상기 오차 보상 값은 0이거나, 양수이거나, 음수일 수 있다.

상기 오차 보상 값을 적용한 시간 지연은 해당 구간에 속하는 마지막 영상점의 시간 지연을 생성할 수 있다.

상기와 같이, 증분값의 누적합산 및 오차 보상 값의 합산을 통해 영상점들의 시간 지연을 산출할 수 있다. 즉, 합산만을 이용하여 시간 지연을 생성할 수 있다. 하드웨어로 구현시, 덧셈기만으로 하드웨어를 구성할 수 있는바, 하드웨어의 구성을 간단히 할 수 있다.

시간 지연 생성 장치는 빔집속 장치에 이용될 수 있다. 시간 지연 생성 장치에서 생성된 시간 지연을 각 채널에 적용함으로써 정확하게 빔집속을 수행할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 시간 지연 생성 방법의 흐름도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 시간 지연 생성 방법은 빔집속을 위한 각 채널의 시간 지연을 생성하는 방법으로, 도 1의 시간 지연 생성 장치(100)에 대응하는바, 중복되는 설명은 도 1에 대한 상세한 설명으로 대신한다.

610 단계는 시간 지연을 생성하고자 하는 영상점이 속하는 구간의 구간정보를 독출하는 단계이다.

보다 구체적으로, 영상점이 속하는 구간의 구간정보를 이용하기 위하여, 저장된 구간정보를 독출한다. 상기 구간정보는 구간의 길이, 증분값, 및 오차 보상 값을 포함하며, 하나의 구간에서의 시간 지연은 선형적으로 증가한다. 상기 구간정보를 저장하고 있는 시간 지연 룩 업 테이블(LUT)에서 독출할 수 있다. 상기 구간의 길이는 영상점까지의 거리에 따라 구간마다 상이할 수 있고, 상기 구간의 길이는, 해당 구간에 속하는 모든 영상점에서의 시간 지연과 지연곡선에서의 시간 지연간의 오차가 임계치 이하인 것을 만족하는 최대길이로 설정될 수 있다.

620 단계는 상기 독출된 구간정보의 증분값을 이전 영상점의 시간 지연에 누적 합산함으로써 상기 영상점의 시간 지연을 생성하는 단계이다.

보다 구체적으로, 상기 독출된 구간정보의 증분값을 이전 영상점의 시간 지연에 합산한다. 즉, 각 구간정보에 따른 증분값을 누적 합산함으로써 영상점의 시간 지연을 생성한다. 상기 영상점이 속하는 구간의 마지막 영상점인 경우, 상기 오차 보상 값을 합산하여, 증분값의 양자화에 따른 오차를 보상한다.

도 7은 LUT 기반의 시간 지연 생성 과정을 도시한 것이다.

시간 지연 생성 과정은 도 7과 같이 진행될 수 있다. 시간 지연에 대한 계산을 시작하게 되면, 초기값을 Register를 통하여 입력받아 계산을 시작하게 된다. LUT의 N번 째 주소에서 증분값과 구간의 길이, 오차 보상 값을 독출한 후 이전의 시간 지연 값에 현재의 구간의 길이 동안 증분값을 누적해 가며 시간 지연을 생성한다. 그 후, 구간의 길이 동안 시간 지연을 생성한 후, 현재 구간의 마지막 영상점에서 증분값과 오차 보상 값을 더함으로써 오차를 보상해 준다.

도 8은 Floating 연산을 이용한 시간 지연 값과 본 발명의 실시예에 따른 방법의 오차를 도시한 것이다.

MATLAB을 이용하여 16채널 동적 수신 빔 집속기에 대한 시간 지연 값을 floating point으로 계산 한 것과 본 발명의 실시예에 따른 방법에서의 시간 지연을 비교한 결과 도 8과 같이 시간 지연 차이가 0.125를 넘지 않는 것을 확인할 수 있다. 의료용 초음파 영상 장치에서는 그 목적상 16 f0 이상의 delay resolution은 효과적인 차이를 보이지 않기 때문에 40MHz의 sampling rate 조건에서 0.25미만의 시간 지연 값은 이용하지 않기 때문에 본 발명은 동적 수신 빔 집속기의 시간 지연 값을 floating point 연산 한 것과 동일한 성능을 갖는다고 볼 수 있다.

본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100: 시간 지연 생성 장치
110: 저장부
120: 처리부

Claims (11)

1. 빔집속을 위한 각 채널의 시간 지연을 생성하는 방법에 있어서,
   시간 지연을 생성하고자 하는 영상점이 속하는 구간의 구간정보를 독출하는 단계; 및
   상기 독출된 구간정보의 증분값을 상기 영상점의 이전 영상점의 시간 지연에 합산함으로써 상기 영상점의 시간 지연을 생성하는 단계를 포함하고,
   상기 구간정보는 구간의 길이, 증분값, 및 오차 보상 값을 포함하며,
   상기 증분값은,
   하나의 구간 내에서 매 영상점마다 일정하게 증가하는 시간 지연 값이고,
   상기 오차 보상 값은,
   상기 영상점이 속하는 구간의 시간 지연 곡선을 증분값에 따라 선형적으로 증가하는 직선으로 구현함으로 인해 발생하는 오차를 해당 구간의 마지막에서 보상하기 위한 값이며,
   상기 영상점의 시간 지연을 생성하는 단계는,
   상기 영상점이 상기 영상점이 속하는 구간의 마지막 영상점인 경우, 상기 오차 보상 값을 합산하는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 구간의 길이는 영상점까지의 거리에 따라 구간마다 상이하고,
   상기 영상점까지의 거리는 초음파 트랜스듀서로부터 해당 영상점이 측정된 집속점까지의 거리인 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 구간의 길이는,
   해당 구간에 속하는 모든 영상점에서의 시간 지연과 지연곡선에서의 시간 지연간의 오차가 임계치 이하인 것을 만족하는 최대길이로 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 구간정보를 독출하는 단계는,
   상기 구간정보를 저장하고 있는 시간 지연 룩 업 테이블(LUT)에서 독출하는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제 1 항, 및 제 3 항 내지 제 5 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
7. 빔집속을 위한 각 채널의 시간 지연을 생성하는 시간 지연 생성 장치에 있어서,
   구간별 구간정보를 저장하는 저장부; 및
   시간 지연을 생성하고자 하는 영상점이 속하는 구간의 구간정보를 상기 저장부로부터 독출하고, 상기 독출된 구간정보의 증분값을 상기 영상점의 이전 영상점의 시간 지연에 합산함으로써 상기 영상점의 시간 지연을 생성하는 처리부를 포함하고,
   상기 구간정보는 구간의 길이, 증분값, 및 오차 보상 값을 포함하며,
   하나의 구간에서의 시간 지연은 증분값에 따라 선형적으로 증가하고,
   상기 증분값은,
   하나의 구간 내에서 매 영상점마다 일정하게 증가하는 시간 지연 값이고,
   상기 오차 보상 값은,
   상기 영상점이 속하는 구간의 시간 지연 곡선을 증분값에 따라 선형적으로 증가하는 직선으로 구현함으로 인해 발생하는 오차를 해당 구간의 마지막에서 보상하기 위한 값이며,
   상기 처리부는,
   상기 영상점이 상기 영상점이 속하는 구간의 마지막 영상점인 경우, 상기 오차 보상 값을 합산하는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 삭제
9. 제 7 항에 있어서,
   상기 구간의 길이는,
   해당 구간에 속하는 모든 영상점에서의 시간 지연과 지연곡선에서의 시간 지연간의 오차가 임계치 이하인 것을 만족하는 최대길이로 설정되는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제 7 항에 있어서,
    상기 저장부는,
    상기 구간정보를 시간 지연 룩 업 테이블(LUT)로 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제 7 항, 및 제 9 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항의 시간 지연을 생성하는 장치를 포함하는 빔집속 장치.
    

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