KR101589707B1 - Potable Magnifying Apparatus having the pen-type camera - Google Patents

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KR101589707B1
KR101589707B1 KR1020140128161A KR20140128161A KR101589707B1 KR 101589707 B1 KR101589707 B1 KR 101589707B1 KR 1020140128161 A KR1020140128161 A KR 1020140128161A KR 20140128161 A KR20140128161 A KR 20140128161A KR 101589707 B1 KR101589707 B1 KR 101589707B1
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박경민
이창엽
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(주) 씨앤피
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Abstract

The present invention relates to a portable image magnifying device having a pen-type camera, and more specifically, to a portable image magnifying device having a pen-type camera, wherein a pen-type camera is installed in the portable image magnifying device to assist visions of a blind person and the elderly and output two images, captured by a back side camera installed on a back side of a body of the pen-type camera, on an image display unit at the same time. According to a preferable embodiment of the present invention, the portable image magnifying device having a pen-type camera includes: a pen-type camera unit (200) comprising a pen-type camera body (212), which has a handle gripped by a hand and includes a camera device inserted therein, a camera sensor (211) which is formed on a front end portion of the pen-type camera body and can obtain an image of a subject, and a pen-type camera USB cable (214) which transmits the image, obtained by the camera sensor unit, to the body of the image magnifying device; a body unit (100); a back side camera unit (110); an image display unit (120); a pen-type camera fixation unit (171); and a support (160).

Description

펜 타입 카메라가 장착된 휴대용 영상 확대 장치{Potable Magnifying Apparatus having the pen-type camera}[0001] The present invention relates to a portable image magnifying apparatus having a pen type camera,

본 발명은 펜 타입 카메라가 장착된 휴대용 영상 확대 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시각장애인 및 노약자의 시력을 보완하기 위해서, 펜 타입 카메라 장치가 설치되어, 펜 타입 카메라와 몸체의 후면에 설치된 후면 카메라의 2개의 영상을 동시에 영상표시부에 출력하는 펜 타입 카메라가 장착된 휴대용 영상 확대 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable image enlarging device equipped with a pen type camera, and more particularly, to a portable type image enlarging device equipped with a pen type camera, And a pen type camera for simultaneously outputting two images of the camera to the image display unit.

일반적인 시각장애자 함은 갖가지 안질환으로 인하여 시력을 잃고 광각까지도 상실하여 명암을 구별하는 일조차 할 수 없는 상태이나, 명암의 구별을 아는 정도 및 눈앞에 있는 손의 움직임을 아는 정도의 심한 약시를 가진 사람도 시각장애인에 포함될 수 있으며, 시각 장애인 중 가장 높은 비율을 차지하는 저시력자들은 수정체, 홍채, 망막, 시신경계의 약화의 원인으로 일반적인 안경이나 렌즈로는 문자 또는 그림 등의 피사체를 식별할 수 없는 상태이다. The general impairment of visual impairment is due to various illnesses that can not even distinguish between contrast and darkness because of loss of sight and wide angle of vision. However, they have severe amblyopia to know the distinction of light and darkness People can also be included in the blind, and those with the highest percentage of blindness are those who can not identify objects such as letters or pictures with ordinary glasses or lenses as the cause of lens, iris, retina, State.

영상 확대 장치는 이러한 저시력자 및 노약자들의 시력을 보완해 주기 위해 작은 글씨의 책이나 명함, 수표나 화폐 등과 같이 보기 어려운 피사체의 영상을 확대하여 보여주는 장치이다. 영상 확대 장치는 일반적으로 충전되는 배터리를 구비하여 전원을 연결할 수 없는 곳에서도 사용이 가능하며, 저시력자나 노약자가 휴대하여 독서를 하는 경우나 수표 또는 화페 등을 정밀하게 검사하는 경우에 이용된다. The image magnifying device is a device for magnifying and displaying images of difficult subjects such as small books, business cards, checks, and coins in order to complement the eyesight of such low vision and aged people. The image enlargement device is generally used in a place where a power source can not be connected because it has a battery to be charged. It is used when a low vision person or a senior citizen carries a portable reading device or inspects a check or an image.

그러나 일반적인 영상 확대 장치는 큰 부피를 차지하여 실제의 안구의 이동처럼 초점의 이동이 용이하지 않을 뿐만 아니라 특정 근거리 피사체 영상만을 표시해주는 편리성을 제공하지 않는다. However, a general image enlargement device occupies a large volume, so that it is not easy to move the focus as the actual eye movement, and does not provide the convenience of displaying only a specific near object image.

따라서, 저시력자 및 노약자들을 위해 상기와 같은 문제점을 보완한 펜 타입 카메라가 장착된 휴대용 영상 확대 장치 기술이 요구 되고 있다.
Accordingly, there is a demand for a portable image enlarging device equipped with a pen-type camera that solves the above-mentioned problems for low vision and elderly people.

한국공개특허 제10-2014-0036777호(거울 기능을 갖는 휴대용 영상 확대 장치, 2014년 03월 26일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2014-0036777 (Portable image magnifying device having a mirror function, published on Mar. 26, 2014)

본 발명은 상기의 문제점을 해결학 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 휴대성이 용이할 뿐만아니라, 고정된 일반적인 휴대용 확대경의 한계점을 극복하여 안구의 이동처럼 초점의 이동이 용이하도록 사용자가 직접 카메라의 초점을 조점하여, 원하는 특정 피사체 근거리영상을 영상표시부에 출력할 수 있는, 펜 타입 카메라가 장착된 휴대용 영상 확대 장치를 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a portable magnifying lens which is easy to be portable, A portable image magnifying apparatus equipped with a pen type camera capable of focusing a focus and outputting a desired specific subject near vision image to a video display unit.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위한 것으로서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 펜타입 카메라가 장착된 휴대용 영상 확대 장치는 손으로 잡을 수 있는 손잡이가 형성되며 내부에는 카메라 장치가 삽입된 펜 타입 카메라 몸체(212)와, 상기 펜타입 카메라 몸체의 전단부에 형성되어 피사체의 영상을 얻을 수 있는 카메라 센서(211)와, 상기 카메라 센서에서 얻은 영상을 영상 확대 장치의 몸체로 전송하는 펜 타입 카메라 USB 케이블(214)로 이루어진 펜 타입 카메라부(200); 내부에 설치된 영상처리부에 의해 상기 펜타입 카메라 부에서 전송된 영상 또는 후면 카메라부에서 얻은 영상을 처리하고, 영상 확대장치를 전체적으로 지지하는 몸체부(100); 상기 몸체부(100)의 후면에 설치되며, 피사체 측 영상 획득을 위한 후면 카메라부(110); 상기 몸체부(100)의 전면에 설치되며, 상기 후면 카메라부(110)의 영상 또는 상기 펜 타입 카메라부(200)의 영상을 전송받아 출력하는 영상표시부(120); 상기 몸체부(100)의 후면에 설치되어, 상기 후면 카메라부가 피사체의 영상 획득이 용이하도록 파사체를 비추는 엘이디(LED) 조명부(130); 상기 몸체부(100)의 후면에 설치되어, 힌지에 의해 회전가능하여 각도 조절이 가능한 받침대(160); 상기 몸체부의 전면 일측에 형성되되, 상기 펜타입 카메라부에서 얻은 영상 또는 상기 후면 카메라부에서 얻은 영상 중에서 영상표시부에 디스플레이하는 영상을 선택하는 영상선택조작부(144); 상기 몸체부의 전면 형성되되, 상기 영상표시부에 디스플레이되는 영상을 확대시키는 영상확대조작부(141); 상기 몸체부의 전면 일측에 형성되되, 상기 영상표시부에 디스플레이되는 영상을 확대시키는 영상축소조작부(142); 및 상기 펜타입 카메라부에서 얻은 영상 또는 상기 후면 카메라부에서 얻은 영상 중에서 상기 영상처리부에서 인식한 문자를 상기 영상처리부 내의 음향발생장치를 통해서 음향으로 변환하여 출력하는 오디오출력부(150);를 포함하되, 상기 영상처리부는 영상데이터를 저장하고 이진화 영상에 필요한 문턱값을 결정하는 영상획득모듈과, 영상데이터의 노이즈를 제거하는 노이즈필터와, 영상데이터의 해상도를 이중선형 보간법으로 확대하는 확대필터와, 픽셀의 휘도값에 따라 임계치를 산출하는 임계치산출부와, 이진화 영상을 생성하는 이진화부를 포함한다. In order to achieve the above object, the portable image enlarging device equipped with the pen-type camera according to the preferred embodiment of the present invention includes a hand-held handle, a pen type camera A camera body 211 formed at a front end of the pen type camera body to obtain an image of a subject and a pen type camera USB for transmitting an image obtained from the camera sensor to the body of the image enlarging device. A pen type camera unit 200 composed of a cable 214; A body unit 100 for processing the image transmitted from the pen type camera unit or the image obtained from the rear camera unit by an image processing unit installed in the body and supporting the image enlarging device as a whole; A rear camera unit 110 installed on a rear surface of the body part 100 for acquiring a subject-side image; An image display unit 120 installed on a front surface of the body part 100 and receiving and outputting an image of the rear camera unit 110 or an image of the pen type camera unit 200; An LED lighting unit 130 installed on a rear surface of the body part 100 and illuminating a subject to easily acquire an image of a subject of the rear camera; A pedestal 160 installed on a rear surface of the body part 100 and capable of being rotated by a hinge to adjust the angle; An image selection operation part 144 formed at one side of the front surface of the body part, for selecting an image to be displayed on the image display part from an image obtained by the pen type camera part or an image obtained from the rear side camera part; An image enlargement operation unit 141 formed on a front surface of the body and enlarging an image displayed on the image display unit; An image reduction operation unit 142 formed on one side of a front surface of the body and enlarging an image displayed on the image display unit; And an audio output unit 150 for converting a character recognized by the image processing unit of the image obtained by the pen-type camera unit or the image obtained by the rear camera unit into sound through the sound generator in the image processing unit and outputting the sound, The image processing unit includes an image acquisition module for storing image data and determining a threshold value required for the binarized image, a noise filter for removing noise of the image data, a magnification filter for enlarging the resolution of the image data by double linear interpolation, A threshold value calculation unit for calculating a threshold value according to the luminance value of the pixel, and a binarization unit for generating a binarized image.

이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명의 펜 타입 카메라가 장착된 휴대용 영상 확대 장치는 후면의 카메라부에서 얻은 영상을 확대하여 디스플레이할 뿐만아니라, 펜타입 카메라가 장착되어 시각장애인 및 노약자의 실제의 안구의 이동처럼 초점을 이동하여 피사체의 근거리 영상을 획득하여 확대 영상을 제공함으로써, 렌즈의 이동이 용이하고, 특정 이미지의 영상 확대 및 선명한 근거리 초점을 통해 시각장애인 및 노약자가 용이하게 사용할 수 있는 장점이 있다. 특히 사용하기에 편리하고 소형화된 인터페이스를 제공하여 조작이 편리한 장점이 있다.As described above, the portable image enlarging apparatus equipped with the pen-type camera of the present invention not only enlarges and displays the image obtained from the camera unit on the rear side, but also has a pen-type camera, It is possible to easily move the lens and to easily enlarge the image of a specific image and to use it easily by the visually handicapped person or the elderly person through the clear close focus have. Especially, there is an advantage that it is easy to use by providing a convenient and miniaturized interface.

아울러 시각장애인 및 노약자는 일반 확대경을 사용할 경우 특정 이미지를 확대하기 위하여 부피가 큰 확대경을 이동시켜야하는 불편함이 있으나, 본 발명의 펜 타입 카메라부를 통하여 이동이 용이하고, 확대의 기능을 보다 명확하고 신속하게 인지가 가능하여 시각장애인 및 노약자가 유용하게 사용할 수 있는 효과가 있다.In addition, the blind and elderly people have the inconvenience of moving a bulky loupe in order to enlarge a specific image when using a general loupe. However, it is easy to move through the pen type camera unit of the present invention, So that the visually impaired person and the elderly person can use it effectively.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 전면에서 본 펜 타입 카메라가 장착된 휴대용 영상 확대 장치의 개략도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 후면에서 본 펜 타입 카메라가 장착된 휴대용 영상 확대 장치의 개략도.1 is a schematic view of a portable image magnifying apparatus equipped with a pen-type camera viewed from the front according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a schematic view of a portable image magnifying apparatus equipped with a pen-type camera viewed from the rear according to a preferred embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 펜 타입 카메라가 장착된 휴대용 영상 확대 장치를 보다 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a portable image enlarging apparatus equipped with a pen-type camera of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 펜 타입 카메라가 장착된 휴대용 영상 확대 장치의 정면도이며, 도 2는 후면도이다. Fig. 1 is a front view of a portable image magnifying apparatus equipped with a pen-type camera of the present invention, and Fig. 2 is a rear view.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명은 몸체부(100)의 후면에 설치되는 후면 카메라부(110)와 펜 타입의 카메라부(200)의 영상을 전면의 영상 표시부를 통해서 확대하여 디스플레이하는 휴대용 영상 확대 장치이다. 1 and 2, the present invention enlarges and displays an image of a rear camera unit 110 and a pen-type camera unit 200 installed on a rear surface of a body part 100 through a front image display unit It is a portable image magnifying device.

먼저, 펜 타입 카메라 부(200)는 펜 형상을 지니는 펜타입 카메라 몸체(212)와, 영상을 획득하기 위한 카메라 센서(211) 및 이를 몸체부내의 영상처리부로 전송하기 위한 USB 케이블(214)로 이루어진다. First, the pen-type camera unit 200 includes a pen-type camera body 212 having a pen shape, a camera sensor 211 for acquiring an image, and a USB cable 214 for transmitting the camera sensor 211 to the image processing unit in the body unit .

펜 타입 카메라 몸체(212)는 연필이나 볼펜 등과 같은 펜(Pen) 형상을 지니며, 내부에는 카메라 센서를 비롯한 각종 회로가 내장된다. The pen type camera body 212 has a pen shape such as a pencil or a ballpoint pen, and various circuits including a camera sensor are built in the pen type camera body 212.

영상을 획득하기 위한 카메라 센서(211)는 렌즈와 CMOS센서로 구성된다. 상기 렌즈는 피사체의 영상을 획득하며, 상기 CMOS 센서는 상기 렌즈를 통해 획득된 물리적인 영상 신호를 전기적인 신호로 전환하는 역할을 수행한다. 따라서 CMOS센서에 의해 획득된 영상은 영상데이터화 된다. 일예로 상기 영상은 CMOS센서를 통해 SVGA(800*600), YUV422, 30f/s, Progressive 등과 같은 포맷으로 영상데이터와 될 수 있다.The camera sensor 211 for acquiring an image includes a lens and a CMOS sensor. The lens acquires an image of a subject, and the CMOS sensor converts a physical image signal acquired through the lens into an electrical signal. Therefore, the image obtained by the CMOS sensor is image data. For example, the image can be converted into image data in a format such as SVGA (800 * 600), YUV 422, 30f / s, Progressive, etc. through a CMOS sensor.

도시되지는 않았으나, 펜 타입 카메라 몸체(212)의 일측면에서는 어두운 곳에서 보다 명확한 영상을 획득하기 위해서 LED 조명이 설치된다. 즉, 카메라 센서(211)의 주변에 설치된다. 이는 카메라 센서(211)가 피사체의 영상 획득이 용이하도록 피사체를 밝게 비추기 위함이다. LED조명은 통상적으로 사용하는 발광다이오드소자가 적용될 수 있다. 이때 LED 조명은 피사체의 접사 시에만 동작하기 위해 영상처리부의 제어에 의해 동작한다. 따라서 전력 소모를 줄이고, 휴대용 장치의 단점인 한정된 사용시간을 늘릴 수 있다. LED조명는 복수개가 구성되며, 피사체의 거리에 따라 작동되는 LED조명의 수가 가감될 수 있도록 구성된다.Although not shown, on one side of the pen-type camera body 212, LED illumination is installed to obtain a clearer image in the dark. That is, it is installed in the vicinity of the camera sensor 211. This is for illuminating the subject so that the camera sensor 211 can easily acquire the image of the subject. As the LED illumination, a light emitting diode element which is commonly used can be applied. At this time, the LED illumination is operated under the control of the image processing unit to operate only when the subject is close to the subject. Thus, power consumption can be reduced, and the limited use time, which is a disadvantage of portable devices, can be increased. A plurality of LED lights are constituted so that the number of LED lights operated according to the distance of the subject can be increased or decreased.

펜 타입 카메라 센서(211)에 의해 획득된 영상은 펜 타입 몸체(212)에 연결된 USB 케이블(214)를 통해서 몸체부(100)내의 영상처리부로 전송된다. The image obtained by the pen type camera sensor 211 is transmitted to the image processing unit in the body part 100 through the USB cable 214 connected to the pen type body 212.

펜 타입 카메라부(200)는 사용자가 펜타입 카메라 몸체를 이동시킬 수 있음으로, 사용자가 원하는 위치의 피사체를 카메라 렌즈를 통해서 획득할 수 있다. 이는 수표에 싸인을 하거나, 문서에 싸인을 하거나, 각종 시험지 답안을 기재하고, OX 마크를 하는 등 문서 작성이나 시험 등 정밀한 작업을 한 후에도, 몸체부에 설치되는 영상표시부를 통해서 영상을 확대하여 표시할 수 있다는 장점이 있다. 따라서, 노인이나 원시안, 근시안이 있는 환자에게 도움을 줄 수 있다는 장점이 있다. Since the pen type camera unit 200 can move the pen type camera body, the user can obtain the subject at a desired position through the camera lens. This allows the image to be enlarged and displayed through the image display unit installed in the body even after precise work such as signing a check, signing a document, writing various test answers, marking an OX, There is an advantage to be able to do. Therefore, there is an advantage that it can be helpful to the elderly, patients with myopia and myopia.

펜타입 카메라 몸체(212)는 몸체부(100) 상단에 형성된 펜 타입 카메라 고정부(171)에 고정된다. 펜타입 카메라 고정부(171)는 볼펜, 연필 등을 탈부착이 용이한 형태의 도시된 바와 같은 탄성에 의해 탈부착할 수 있는 통상의 형상이 사용된다. The pen-type camera body 212 is fixed to the pen-type camera fixing portion 171 formed at the upper end of the body portion 100. The pen-type camera fixing portion 171 is formed in a conventional shape such that a ball-point pen, a pencil, and the like can be detachably attached to the pen-type camera fixing portion 17 by an elasticity as shown in FIG.

몸체부(100)는 내부에 설치된 영상처리부에 의해 상기 펜타입 카메라 부에서 전송된 영상 또는 후면 카메라에서 얻은 영상을 처리하고, 영상 확대장치를 전체적으로 지지하는 부분이다. The body part 100 processes an image transmitted from the pen-type camera unit or an image obtained from a rear camera by an image processing unit installed therein, and supports the image enlarging apparatus as a whole.

몸체부(100)의 후면에 설치되어, 피사체의 영상 획득을 위한 후면 카메라부(110)는 기본적으로, 렌즈와 CMOS센서로 구성된다. 상기 렌즈는 피사체의 영상을 획득하며, 상기 CMOS 센서는 상기 렌즈를 통해 획득된 물리적인 영상 신호를 전기적인 신호로 전환하는 역할을 수행한다. 따라서 CMOS센서에 의해 획득된 영상은 영상데이터화 된다. 일예로 상기 영상은 CMOS센서를 통해 SVGA(800*600), YUV422, 30f/s, Progressive 등과 같은 포맷으로 영상데이터와 될 수 있다.The rear camera unit 110, which is provided on the rear surface of the body part 100 and is used to acquire an image of a subject, basically comprises a lens and a CMOS sensor. The lens acquires an image of a subject, and the CMOS sensor converts a physical image signal acquired through the lens into an electrical signal. Therefore, the image obtained by the CMOS sensor is image data. For example, the image can be converted into image data in a format such as SVGA (800 * 600), YUV 422, 30f / s, Progressive, etc. through a CMOS sensor.

상기 후면 카메라부(110)에서 획득한 영상 및/또는 상기 펜 타입 카메라부(200)에서 획득한 영상은 몸체부 내의 영상처리부를 통해 처리된 후, 전면에 설치된 영상표시부(120)를 통해 디스플레이된다. The image acquired by the rear camera unit 110 and / or the image acquired by the pen-type camera unit 200 is processed through the image processor in the body unit, and then displayed through the image display unit 120 installed on the front side .

영상처리부(도시되지 않음)는 몸체부(100)의 내부에 회로 형태로 설치된다. 영상처리부는 이미지 센서 모듈, 거리센서부, 자동 초점 구동 드라이버, 영상 처리 모듈 등을 제어하는 중앙 처리 모듈이다. 영상처리부는 영상획득모듈, 노이즈필터, 확대필터, 색상필터, 임계치산출부, 이진화부를 포함하여 이루어진다. 상기 영상처리부는 영상데이터를 저장하고 이진화 영상에 필요한 문턱값을 결정하는 영상획득모듈과, 영상데이터의 노이즈를 제거하는 노이즈필터와, 영상데이터의 해상도를 이중선형 보간법으로 확대하는 확대필터와, 픽셀의 휘도값에 따라 임계치를 산출하는 임계치산출부와, 이진화 영상을 생성하는 이진화부를 포함한다. An image processing unit (not shown) is installed in the body part 100 in a circuit form. The image processing unit is a central processing module that controls an image sensor module, a distance sensor unit, an autofocus driver, and an image processing module. The image processing unit includes an image acquisition module, a noise filter, an enlargement filter, a color filter, a threshold value calculation unit, and a binarization unit. The image processing unit includes an image acquisition module for storing image data and determining a threshold value required for the binarized image, a noise filter for removing noise of the image data, a magnification filter for enlarging the resolution of the image data by double linear interpolation, A threshold value calculation unit for calculating a threshold value according to the luminance value of the binarized image, and a binarization unit for generating a binarized image.

보다 상세히 설명하면, 영상획득모듈은 펜타입 카메라부와 후면 카메라부에서 전송된 영상데이터를 메모리에 저장하며, 이진화 영상에 필요한 문턱 값(Threshold) 결정을 위한 히스토그램(Histogram)을 추출하여 문턱 값을 결정한다. 노이즈필터는 상기 영상데이터에 대해 일반적인 영상노이즈인 가우시안 노이즈 및 salt & pepper 노이즈를 제거하는 역할을 수행한다. 확대필터는 영상데이터를 영상표시부(120)의 LCD 해상도에 맞게 확대하는 역할을 수행하며, 영상데이터를 이중선형보간법(bilinear interpolation)을 통해 확대하게 된다. 색상필터는 영상데이터에 대해 사용자 입력 값을 전달받아 밝기 및 고대비를 적용 시키게 된다. 임계치산출부는 상기 영상데이터의 휘도신호를 통해 최대 픽셀(pixel) 휘도 값 및 최소 픽셀 휘도 값을 추출하고, 상기 최대 픽셀 휘도 값 및 상기 최소 픽셀 휘도 값을 통해 임계치를 산출한다. 이진화부는 임계치에 의거하여 상기 영상데이터에 대한 이진화 영상을 생성한다. 즉, 이진화부는 해당 픽셀의 휘도 값이 상기 임계치보다 이하인 경우 상기 해당 픽셀의 색상을 배경색으로 구현하고, 해당 픽셀의 휘도 값이 상기 임계치보다 이상인 경우 상기 해당 픽셀의 색상을 글자색으로 구현할 수 있다.More specifically, the image acquisition module stores the image data transmitted from the pen-type camera unit and the rear-side camera unit in a memory, extracts a histogram for determining a threshold value required for the binarized image, . The noise filter removes Gaussian noise and salt & pepper noise, which are general image noise, on the image data. The enlargement filter enlarges the image data according to the LCD resolution of the image display unit 120 and enlarges the image data through bilinear interpolation. The color filter receives the user input value for the image data and applies the brightness and high contrast. The threshold value calculation unit extracts a maximum pixel luminance value and a minimum pixel luminance value through the luminance signal of the image data, and calculates a threshold value based on the maximum pixel luminance value and the minimum pixel luminance value. The binarization unit generates a binarized image for the image data based on the threshold value. That is, the binarizing unit may implement the color of the corresponding pixel as a background color when the luminance value of the corresponding pixel is less than or equal to the threshold value, and implement the color of the corresponding pixel as the character color when the luminance value of the corresponding pixel is greater than or equal to the threshold value.

영상처리부에 의해 처리된 영상 정보는 영상표시부(120)에 의해 디스플레이된다. 즉, 영상표시부(120)는 이진화부를 통해 최종 결정된 영상데이터를 출력하는 역할을 수행하게 된다. 따라서 영상표시부(120)는 몸체부(100)의 전면에 노출되도록 구성되며, 통상의 LCD패널이 적용된다. The image information processed by the image processing unit is displayed by the image display unit 120. That is, the image display unit 120 outputs the final determined image data through the binarization unit. Therefore, the image display unit 120 is configured to be exposed on the front surface of the body 100, and a conventional LCD panel is applied.

몸체부의 전면에서, 영상표시부의 측면에 설치된 영상선택조작부(144)는 카메라에서 얻은 영상, 즉 펜 타입 카메라부에서 얻은 영상 및/또는 후면 카메라부에서 얻은 영상 중에서 영상표시부에 디스플레이되는 영상을 선택하기 위한 부분이다. 영상선택조작부(144)는 펜 타입 카메라부에서 얻은 영상, 후면 카메라부에서 얻은 영상 중 선택된 하나의 영상 또는 2개의 영상을 모두 선택할 수 있도록 조작할 수 있다. On the front face of the body part, the image selection operation part 144 provided on the side of the image display part selects an image obtained from the camera, that is, an image obtained from the pen type camera part and / For example. The image selection operation unit 144 can be operated to select both the image obtained by the pen type camera unit and the image selected by the rear camera unit or two images.

몸체의 전면에는, 영상표시부의 디스플레이되는 영상을 축소 또는 확대하기 위한 영상 확대 조작부(141) 및 영상 축소 조작부(142)가 설치된다. 도시된 바와 같이 영상 확대 조작부(141) 및 영상 축소 조작부(142)는 각각 설치될 수도 있으나, 하나의 조작부로 형성되어, 선택 방향에 따라 축소, 확대가 가능하도록 형성될 수 있다. On the front face of the body, there are provided an image enlargement operation section 141 and an image reduction operation section 142 for reducing or enlarging the image displayed on the image display section. As shown in the figure, the image enlargement operation unit 141 and the image reduction operation unit 142 may be respectively installed, but they may be formed as one operation unit and may be formed so as to be able to be reduced or enlarged according to the selection direction.

오디오 출력부(150)는 펜 타입 카메라부 또는 후면 카메라 부에서 얻은 영상 중 문자를 영상처리부에서 인식하여, 영상처리부 내의 음향발생장치를 통해서 음향으로 변환한 후, 음향으로 처리(출력)하는 부분이다. 즉, 오디오 출력부는 인식가능한 문자를 음향으로 출력하는 부분이다. The audio output unit 150 recognizes characters in an image obtained from the pen-type camera unit or the rear-side camera unit in the image processing unit, converts the characters into sound through the sound generating unit in the image processing unit, and processes . That is, the audio output unit is a unit that outputs recognizable characters as sound.

후면의 LED 조명부(130)은 후면 카메라부(110)의 주변에 설치되어, 후면 카메라부(110)가 피사체의 영상 획득이 용이하도록 피사체를 밝게 비추기 위함이다. LED조명은 통상적으로 사용하는 발광다이오드소자가 적용될 수 있다. 이때 LED 조명은 피사체의 접사 시에만 동작하기 위해 영상처리부의 제어에 의해 동작한다. 따라서 전력 소모를 줄이고, 휴대용 장치의 단점인 한정된 사용시간을 늘릴 수 있다. LED조명는 복수개가 구성되며, 피사체의 거리에 따라 작동되는 LED조명의 수가 가감될 수 있도록 구성된다.The rear LED illumination unit 130 is provided around the rear camera unit 110 to brighten the subject so that the rear camera unit 110 can easily acquire an image of the subject. As the LED illumination, a light emitting diode element which is commonly used can be applied. At this time, the LED illumination is operated under the control of the image processing unit to operate only when the subject is close to the subject. Thus, power consumption can be reduced, and the limited use time, which is a disadvantage of portable devices, can be increased. A plurality of LED lights are constituted so that the number of LED lights operated according to the distance of the subject can be increased or decreased.

후면의 받침대(160)는 힌지에 의해 회전가능하여 접철 가능한 구조를 지니며, 몸체부를 비스듬히 세울수 있도록 하기 위한 부분이다. The rear base 160 is rotatable by a hinge to have a foldable structure, and is a part for raising the body part diagonally.

이상과 같이, 본 발명의 펜 타입 카메라가 장착된 휴대용 영상 확대 장치는, 시각장애인 및 노약자에게 실제의 안구의 초점의 움직임과 같은 유동적인 영상 제공을 위한 펜 타입 카메라부를 구비하여, 시각장애인 및 노약자의 실제의 안구의 이동처럼 초점을 이동하여 피사체의 근거리 영상을 제공할 뿐 아니라, 특정 이미지의 영상 확대 및 선명한 근거리 초점을 통해 시각장애인 및 노약자가 용이하게 사용할 수 있는 장점이 있다. 특히 사용하기에 편리하고 소형화된 인터페이스를 제공하여 조작이 편리한 장점이 있다.As described above, the portable image enlarging apparatus equipped with the pen-type camera of the present invention is equipped with a pen-type camera unit for providing a moving image such as the actual focus movement of the eyeball to the blind and the elderly, The present invention is advantageous not only in providing a close-up image of a subject by moving the focus, but also facilitating the use of a blind person and a senior citizen through image enlargement of a specific image and clear near focus. Especially, there is an advantage that it is easy to use by providing a convenient and miniaturized interface.

아울러 시각장애인 및 노약자는 일반 확대경을 사용할 경우 특정 이미지를 확대하기 위하여 부피가 큰 확대경을 이동시켜야하는 불편함이 있으나, 본 발명의 펜 타입 카메라부를 통하여 이동이 용이하고, 확대의 기능을 보다 명확하고 신속하게 인지가 가능하여 시각장애인 및 노약자가 유용하게 사용할 수 있는 효과가 있다.In addition, the blind and elderly people have the inconvenience of moving a bulky loupe in order to enlarge a specific image when using a general loupe. However, it is easy to move through the pen type camera unit of the present invention, So that the visually impaired person and the elderly person can use it effectively.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 몸체부 110 : 후면 카메라부
120 : 영상표시부 130 : LED 조명부
141 : 영상 확대 조작부 142 : 영상축소 조작부
143 : 영상제어 조작부 144 : 영상선택 조작부
150 : 오디오 출력부
160 : 받침대 171 : 펜 타입 카메라 고정부
200 : 펜 타입 카메라부 211 : 펜 타입 카메라 센서
212 : 펜 타입 카메라 몸체
214 : 펜 타입 카메라 USB 케이블 100: body part 110: rear camera part
120: video display unit 130: LED lighting unit
141: image magnification operating section 142: image magnification operating section
143: image control operation unit 144: image selection operation unit
150: Audio output section
160: pedestal 171: pen type camera fixing portion
200: Pen type camera part 211: Pen type camera sensor
212: Pen type camera body
214: Pen type camera USB cable

Claims (4)

손으로 잡을 수 있는 손잡이가 형성되며 내부에는 카메라 장치가 삽입된 펜 타입 카메라 몸체(212)와, 상기 펜타입 카메라 몸체의 전단부에 형성되어 피사체의 영상을 얻을 수 있는 카메라 센서(211)와, 상기 카메라 센서에서 얻은 영상을 영상 확대 장치의 몸체로 전송하는 펜 타입 카메라 USB 케이블(214)로 이루어진 펜 타입 카메라부(200);
내부에 설치된 영상처리부에 의해 상기 펜타입 카메라 부에서 전송된 영상 또는 후면 카메라부에서 얻은 영상을 처리하고, 영상 확대장치를 전체적으로 지지하는 몸체부(100);
상기 몸체부(100)의 후면에 설치되며, 피사체 측 영상 획득을 위한 후면 카메라부(110);
상기 몸체부(100)의 전면에 설치되며, 상기 후면 카메라부(110)의 영상 또는 상기 펜 타입 카메라부(200)의 영상을 전송받아 출력하는 영상표시부(120);
상기 몸체부(100)의 후면에 설치되어, 상기 후면 카메라부가 피사체의 영상 획득이 용이하도록 파사체에 조명을 비추는 엘이디(LED) 조명부(130);
상기 몸체부(100)의 후면에 설치되어, 힌지에 의해 회전가능하여 각도 조절이 가능한 받침대(160);
상기 몸체부의 전면 일측에 형성되되, 상기 펜타입 카메라부에서 얻은 영상 또는 상기 후면 카메라부에서 얻은 영상 중에서 영상표시부에 디스플레이하는 영상을 선택하는 영상선택조작부(144);
상기 몸체부의 전면 형성되되, 상기 영상표시부에 디스플레이되는 영상을 확대시키는 영상확대조작부(141);
상기 몸체부의 전면 일측에 형성되되, 상기 영상표시부에 디스플레이되는 영상을 확대시키는 영상축소조작부(142); 및
상기 펜타입 카메라부에서 얻은 영상 또는 상기 후면 카메라부에서 얻은 영상 중에서 상기 영상처리부에서 인식한 문자를 상기 영상처리부 내의 음향발생장치를 통해서 음향으로 변환하여 출력하는 오디오출력부(150);를 포함하되,
상기 영상처리부는 영상데이터를 저장하고 이진화 영상에 필요한 문턱값을 결정하는 영상획득모듈과, 영상데이터의 노이즈를 제거하는 노이즈필터와, 영상데이터의 해상도를 이중선형 보간법으로 확대하는 확대필터와, 픽셀의 휘도값에 따라 임계치를 산출하는 임계치산출부와, 이진화 영상을 생성하는 이진화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 펜 타입 카메라가 장착된 휴대용 영상 확대 장치.A pen type camera body 212 in which a camera device is inserted, a camera sensor 211 formed at a front end of the pen type camera body to obtain an image of a subject, A pen type camera unit 200 including a pen type camera USB cable 214 for transmitting an image obtained from the camera sensor to the body of the image enlarging device;
A body unit 100 for processing the image transmitted from the pen type camera unit or the image obtained from the rear camera unit by an image processing unit installed in the body and supporting the image enlarging device as a whole;
A rear camera unit 110 installed on a rear surface of the body part 100 for acquiring a subject-side image;
An image display unit 120 installed on a front surface of the body part 100 and receiving and outputting an image of the rear camera unit 110 or an image of the pen type camera unit 200;
An LED lighting unit 130 installed on a rear surface of the body part 100 and illuminating a subject to easily acquire an image of a subject of the rear camera;
A pedestal 160 installed on a rear surface of the body part 100 and capable of being rotated by a hinge to adjust the angle;
An image selection operation part 144 formed at one side of the front surface of the body part, for selecting an image to be displayed on the image display part from an image obtained by the pen type camera part or an image obtained from the rear side camera part;
An image enlargement operation unit 141 formed on a front surface of the body and enlarging an image displayed on the image display unit;
An image reduction operation unit 142 formed on one side of a front surface of the body and enlarging an image displayed on the image display unit; And
And an audio output unit (150) for converting a character recognized by the image processing unit of the image obtained by the pen-type camera unit or the image obtained by the rear camera unit into sound through the sound generator in the image processing unit and outputting the sound, ,
The image processing unit includes an image acquisition module for storing image data and determining a threshold value required for the binarized image, a noise filter for removing noise of the image data, a magnification filter for enlarging the resolution of the image data by double linear interpolation, And a binarizing unit for generating a binarized image. The portable image enlarging apparatus according to claim 1, wherein the binarizing unit includes a binarizing unit for binarizing the binarized image. 제 1항에 있어서,
상기 영상 확대 장치는 사용자가 직접 손으로 펜 타입 카메라 몸체(212)를 이동시켜, 원하는 위치에서 피사체의 영상을 입력받은 것을 특징으로 하는 펜 타입 카메라가 장착된 휴대용 영상 확대 장치. The method according to claim 1,
Wherein the image magnifying device moves the pen-type camera body (212) by a user's hand and receives an image of a subject at a desired position. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 영상 확대 장치는,
상기 몸체부(100) 상단에 상기 펜 타입 카메라 몸체(212)를 고정하기 위한 펜 타입 카메라 고정부(171)를 포함하는 펜 타입 카메라가 장착된 휴대용 영상 확대 장치.

The method according to claim 1,
Wherein the image enlarging device comprises:
A pen type camera including a pen type camera fixing part 171 for fixing the pen type camera body 212 to the upper end of the body part 100 is mounted.

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