KR101588858B1 - A Method of Hologram Watermarking Using Fresnel Diffraction Model - Google Patents

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서영호
이윤혁
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광운대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a hologram watermarking method based on a Fresnel diffraction model, which is to process a digital hologram to generate a diffraction pattern in a two-dimensional (2D) form by using Fresnel transformation, to perform the Fresnel transformation again on the hologram so as to generate a watermark area around an image, and to insert the watermark undergone the Fresnel transformation into the watermark area and extract the same. The hologram watermarking method comprises the steps of: (a) obtaining a complex image by applying Fresnel transformation to a digital hologram image; (b) transforming the complex image into a polar-form image, and generating a magnitude image in a 2D form consisting of magnitude components in the polar-form image; (c) applying the Fresnel transformation to the magnitude image so as to obtain an transformed image; (d) inserting a watermark into the transformed magnitude image; (e) performing inverse Fresnel transformation on the transformed magnitude image into which the watermark is inserted so as to restore the magnitude image; (f) reconstituting the polar-form image with the restored magnitude image and transforming the polar-form image reconstituted into the complex image so as to restore the image; and (g) restoring the complex image restored to a digital hologram image via inverse Fresnel transformation so as to obtain a hologram image into which the watermark is inserted. By the hologram watermarking method stated above, the watermark insertion area is inserted after being enlarged to surrounding areas using Fresnel transformation properties, thus the inserted watermark can have enough invisibility and be resilient against general image-processing attacks such as Gaussian blur, sharpening, image compression and the like.

Description

프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법 { A Method of Hologram Watermarking Using Fresnel Diffraction Model }FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a holographic watermarking method based on a Fresnel diffraction model,

본 발명은 디지털 홀로그램을 프레넬(Fresnel) 변환을 이용하여 2D 형태의 회절패턴을 생성하고 여기에 다시 프레넬(Fresnel) 변환을 수행하여 영상 주변부로 워터마크 영역을 생성하고, 이러한 워터마크 영역에 프레넬(Fresnel) 변환을 수행한 워터마크를 삽입하고 추출하는 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법에 관한 것이다.
The present invention generates a 2D diffraction pattern using a Fresnel transformation of a digital hologram, performs a Fresnel transformation again on the 2D hologram, generates a watermark area on the periphery of the image, And a hologram watermarking method based on Fresnel diffraction model for inserting and extracting watermarks subjected to Fresnel transformation.

디지털 홀로그램 기술은 광원으로 사용되는 파(Reference light wave)와 이 파가 객체에 반사되어 오는 파(Object light wave)의 간의 간섭현상을 홀로그램 필름이 아닌 CCD(Charge Coupled Device)에 기록하는 것이다. CCD를 통하여 기록된 홀로그램을 복원하기 위해 SLM(Spatial Light Modulator)에 홀로그램을 로딩 시키고 같은 파장의 레퍼런스 파를 조사 시키면 기록할 때와 같은 거리에 객체가 복원된다[비특허문헌 1-3].Digital hologram technology records the interference phenomenon between a reference light wave used as a light source and an object light wave reflected on an object into a CCD (Charge Coupled Device) instead of a hologram film. In order to restore the hologram recorded through the CCD, the hologram is loaded into the SLM (Spatial Light Modulator) and the reference wave of the same wavelength is irradiated, thereby restoring the object at the same distance as when recording.

홀로그램 콘텐츠는 기록 장치부터 매우 값비싼 콘텐츠이기 때문에 여러 연구팀들이 워터마킹 관련 연구가 진행 되고 있다[비특허문헌 7-11].Since the hologram contents are very expensive contents from the recording devices, researches on watermarking by various research teams have been going on [Non-Patent Documents 7-11].

일반적인 영상의 워터마킹 기법 중 워터마크 적용 영역이 주파수 영역(frequency domain)인 기법들이 공간영역(spatial domain)보다 여러 공격에 강한 특성을 가진다[비특허문헌 4-6]. 하지만 이는 일반적인 2차원(2D) 기반의 영상에 해당하고 홀로그램 영상의 특성상 고주파 영역이 2차원(2D) 영상보다 월등히 많다. 따라서 일반적인 2차원(2D) 영상에서 사용하는 워터마킹 기법을 홀로그램에 적용하기 어렵다.Of the general image watermarking techniques, techniques in which the watermark application domain is a frequency domain have characteristics that are more resistant to attacks than spatial domains (Non-Patent Document 4-6). However, this corresponds to a general two-dimensional (2D) -based image, and the high frequency region is much larger than the two-dimensional (2D) image due to the characteristics of the hologram image. Therefore, it is difficult to apply the watermarking technique used in a general two-dimensional (2D) image to a hologram.

홀로그램은 광원에 대한 정보 및 CCD의 화소와 같은 광학 장비의 파라미터가 존재하기 때문에 이를 이용하여 워터마킹 기법을 적용하는 연구가 진행되기도 했다[비특허문헌 7-9]. 또한 홀로그램을 주파수 영역으로 변하여 이를 이용하여 다시 2D 영역에서 사용되는 워터마킹 기법을 통한 연구도 진행되었다[비특허문헌 10][비특허문헌 11].
Since the hologram has information about the light source and parameters of optical equipments such as pixels of the CCD, researches have been carried out using the watermarking technique using it [Non-Patent Documents 7-9]. In addition, the hologram has been changed to the frequency domain, and the watermarking technique used in the 2D region has also been researched by using it [Non-Patent Document 10] [Non-Patent Document 11].

[비특허문헌 1] HILAIRE, PIERRE ST, "HOLOGRAPHIC VIDEO: The ultimate visual interface?", Optics and Photonics News, Vol. 8 Issue 8, pp.35- (1997).[Non-Patent Document 1] HILAIRE, PIERRE ST, "HOLOGRAPHIC VIDEO: The ultimate visual interface?", Optics and Photonics News, Vol. 8 Issue 8, pp. 35- (1997). [비특허문헌 2] J. K. Chung and M. H. Tsai, "Three-Dimensional Holographic Imaging", John Wiley & Sons, Inc, 2002.[Non-Patent Document 2] J. K. Chung and M. H. Tsai, "Three-Dimensional Holographic Imaging", John Wiley & Sons, [비특허문헌 3] S.A. Benton and V. M. Bove Jr. "Holographic Imaging", John Wiley & Sons, Inc, Hoboken, Nj, 2008.[Non-Patent Document 3] S.A. Benton and V. M. Bove Jr. "Holographic Imaging ", John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, NJ, 2008. [비특허문헌 4] J. O. Ruanaidh, W. J. Dowling, and F. M. Boland, "Phase Watermarking of Digital Image," in Proc. ICIP'97, Vol.1, pp.239-242, Sep., 1996.[Non-Patent Document 4] J. O. Ruanaidh, W. J. Dowling, and F. M. Boland, "Phase Watermarking of Digital Image," in Proc. ICIP'97, Vol.1, pp.239-242, Sep., 1996. [비특허문헌 5] I. J. Cox, J. Kilian, F. T. Leighton, and T. Shamoon, "Secure Spread Spectrum Watermarking for Multimedia," IEEE Transactions on Image Processing, Vol.6, pp.1673-1687, Dec., 1997.[Non-patent Document 5] IJ Cox, J. Kilian, FT Leighton, and T. Shamoon, "Secure Spread Spectrum Watermarking for Multimedia," IEEE Transactions on Image Processing, Vol.6, pp. 1673-1687, Dec., 1997 . [비특허문헌 6] M. Barni, "Image Watermarking of Secure Transmission over Public Networks," Proceedings of COST 254 Workshop on Emerging Techniques for Communication Terminals, Toulouse, France, pp.290-294, Jul., 1997.[Non-Patent Document 6] M. Barni, "Image Watermarking of Secure Transmission over Public Networks," Proceedings of COST 254 Workshop on Emerging Techniques for Communication Terminals, Toulouse, France, pp. 290-294, Jul. [비특허문헌 7] C. J. Chen, L. C. Lin, W. T. Dai, "Consturction and detection of digital holographic watermarks", Optics Communications, Vol.248, pp.105-116, Sep. 2005.[Non-Patent Document 7] C. J. Chen, L. C. Lin, W. T. Dai, "Consturction and detection of digital holographic watermarks", Optics Communications, Vol.248, pp. 105-116, Sep. 2005. [비특허문헌 8] Kishk S, Javidi B. 3D object watermarking by a 3D hidden object. Opt Express 2003;11(8):874??88.[Non-Patent Document 8] Kishk S, Javidi B. 3D object watermarking by a 3D hidden object. Opt Express 2003; 11 (8): 874-108. [비특허문헌 9] Kim H, Lee YH. Optimal watermarking of digital hologram of 3-D object. Opt Express 2005;13(8):2881??6.[Non-Patent Document 9] Kim H, Lee YH. Optimal watermarking of digital hologram of 3-D object. Opt Express 2005; 13 (8): 2881-6. [비특허문헌 10]H.-J. Choi, Y.-H. Seo, J.-S. Yoo, and D.-W. Kim,"Digital watermarking technique for holography interference patterns in a transform domain", Optics and Lasers in Engineering, Vol. 46, Issue 4, pp 343-348, April 2008.[Non-Patent Document 10] H.-J. Choi, Y.-H. Seo, J.-S. Yoo, and D.-W. Kim, "Digital watermarking technique for holography interference patterns in a transform domain ", Optics and Lasers in Engineering, Vol. 46, Issue 4, pp 343-348, April 2008. [비특허문헌 11]H. J. Choi, Y. H. Seo, J. S. Yoo, D. W. Kim, "HoloMarking: Digital Watermarking Method using Fresnel Hologram", The Korean Institude of Communications and Information Sciences, Vol. 34, No.6, pp.604-610, Jun. 2009.[Non-Patent Document 11] H. J. Choi, Y. H. Seo, J. S. Yoo, D. W. Kim, "HoloMarking: Digital Watermarking Method using Fresnel Hologram", The Korean Instute of Communications and Information Sciences, Vol. 34, No. 6, pp. 604-610, Jun. 2009. [비특허문헌 12] Fresnel Diffraction, "http://en.wikipedia.org/wiki/ Fresnel_diffraction".[Non-Patent Document 12] Fresnel Diffraction, "http://en.wikipedia.org/wiki/Fresnel_diffraction".

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 2차원(2D) 영상에 적용할 경우 에너지가 집중되는 프레넬(Fresnel) 변환의 특성을 이용하여, 2차원(2D) 형태의 복원된 홀로그램 영상에 워터마크를 삽입하는 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for reconstructing a two-dimensional (2D) image using a characteristic of Fresnel transformation, And a hologram watermarking method based on a Fresnel diffraction model for inserting a watermark into a hologram image.

또한, 디지털 홀로그램을 프레넬(Fresnel) 변환을 이용하여 2차원(2D) 형태의 회절패턴을 생성하고 여기에 다시 프레넬(Fresnel) 변환을 수행하여 영상 주변부로 워터마크 영역을 생성하고, 이러한 워터마크 영역에 프레넬(Fresnel) 변환을 수행한 워터마크를 삽입하고 추출하는 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법을 제공하는 것이다.In addition, a digital hologram is generated by generating a two-dimensional (2D) diffraction pattern using Fresnel transformation, and then Fresnel transformation is performed to generate a watermark region around the image, And a hologram watermarking method based on Fresnel diffraction model for inserting and extracting a watermark obtained by performing Fresnel transformation on a mark area.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 디지털 홀로그램 영상에 워터마크를 삽입하는 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법에 관한 것으로서, (a) 디지털 홀로그램 영상에 프레넬 변환을 적용하여 복소수 영상을 획득하는 단계; (b) 상기 복소수 영상을 극형식 영상으로 변형하고, 상기 극형식 영상에서 크기 성분으로 구성된 2차원 형태의 크기 영상을 생성하는 단계; (c) 상기 크기 영상에 프레넬 변환을 적용하여 회절패턴 영상을 획득하는 단계; (d) 상기 회절패턴 영상에 워터마크를 삽입하는 단계; (e) 워터마크가 삽입된 회절패턴 영상에 역 프레넬 변환을 수행하여 크기 영상을 복원하는 단계; (f) 복원된 크기 영상으로 다시 극형식 영상을 구성하여, 재구성된 극형식 영상을 복소수 영상으로 변형 복원하는 단계; 및, (g) 복원된 복소수 영상을 역 프레넬 변환을 통해 디지털 홀로그램 영상으로 복원하여, 워터마크가 삽입된 홀로그램 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hologram watermarking method based on a Fresnel diffraction model for inserting a watermark into a digital hologram image, the method comprising: (a) acquiring a complex image by applying Fresnel transform to a digital hologram image; ; (b) transforming the complex-valued image into an extreme-type image, and generating a two-dimensional-sized image composed of magnitude components in the extreme-type image; (c) applying a Fresnel transform to the size image to obtain a diffraction pattern image; (d) inserting a watermark into the diffraction pattern image; (e) performing inverse Fresnel transform on the watermark-embedded diffraction pattern image to reconstruct a magnified image; (f) transforming the reconstructed polarized image into a complex number image by reconstructing the polarized image with the reconstructed size image; And (g) reconstructing the reconstructed complex image into a digital hologram image through inverse Fresnel transform to obtain a watermarked hologram image.

또, 본 발명은 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법에 있어서, 상기 (d)단계에서, 상기 워터마크에 프레넬 변환을 적용하고, 변환된 워터마크를 삽입하는 것을 특징으로 한다.Further, in the hologram watermarking method based on the Fresnel diffraction model, the present invention is characterized in that, in the step (d), a Fresnel transform is applied to the watermark, and the transformed watermark is inserted.

또, 본 발명은 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법에 있어서, 상기 워터마크에 사전에 정해진 횟수만큼 프레넬 변환을 반복하여 적용하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that in the hologram watermarking method based on the Fresnel diffraction model, the Fresnel transform is repeatedly applied to the watermark a predetermined number of times.

또, 본 발명은 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법에 있어서, 상기 (d)단계에서, 상기 워터마크는 상기 회절패턴 영상의 주변부에 삽입되는 것을 특징으로 한다.Further, in the hologram watermarking method based on Fresnel diffraction model, the watermark is embedded in the periphery of the diffraction pattern image in step (d).

또, 본 발명은 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법에 있어서, 상기 (d)단계에서, 상기 워터마크는 대각 이동한 후 삽입되는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is a hologram watermarking method based on Fresnel diffraction model, characterized in that, in the step (d), the watermark is inserted after diagonal movement.

또, 본 발명은 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법에 관한 것으로서, (h) 상기 삽입된 디지털 홀로그램 영상에 프레넬 변환을 적용하여 복소수 영상을 획득하는 단계; (i) 상기 복소수 영상을 극형식 영상으로 변형하고, 상기 극형식 영상에서 크기 성분으로 구성된 2차원 형태의 크기 영상을 생성하는 단계; (j) 상기 크기 영상에 프레넬 변환을 적용하여 회절패턴 영상을 획득하는 단계; 및, (k) 상기 회절패턴 영상에서 워터마크를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a hologram watermarking method based on Fresnel diffraction model, comprising the steps of: (h) acquiring a complex image by applying Fresnel transform to the inserted digital hologram image; (i) transforming the complex-valued image into an extreme-type image, and generating a two-dimensional-sized image composed of magnitude components in the extreme-type image; (j) obtaining a diffraction pattern image by applying Fresnel transform to the magnitude image; And (k) extracting a watermark from the diffraction pattern image.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법에 의하면, 프레넬 변환 특성을 이용하여 워터마크 삽입영역을 주변 영역으로 확장하여 삽입함으로써, 삽입된 워터마크는 충분한 비가시성을 확인할 수 있고, 가우시안 블러링, 샤프닝, 영상 압축 등 일반적인 영상처리 공격에 대해 강인한 워터마크를 삽입할 수 있는 효과가 얻어진다.
As described above, according to the hologram watermarking method based on the Fresnel diffraction model according to the present invention, by inserting the watermark embedding area into the surrounding area by using the Fresnel transforming property, the inserted watermark has sufficient invisibility And it is possible to insert a strong watermark against general image processing attacks such as Gaussian blurring, sharpening and image compression.

도 1은 본 발명을 실시하기 위한 전체 시스템의 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에서 사용되는 2D 영상의 프레넬(Fresnel) 변환 특성을 도식화한 도면.
도 3은 본 발명에 따라 거리에 따른 2D 영상의 프레넬(Fresnel) 변환 결과의 예시 영상으로서, (a)원본 영상과, 거리가 각각 (b)1m,(c)1.5m,(d)2m,(e)3m 일때의 결과 영상의 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 홀로그램 영상의 프레넬(Fresnel) 변환 결과의 예시 영상으로서, (a)객체의 깊이영상과, 거리가 110cm 일 때 변환 결과인 (b)실수, (c)허수의 변환 결과 영상과, 복소수의 크기(거리)가 (d)50cm, (e)100cm, (f)150cm 일 때의 변환 결과 영상의 예시도.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법(워터마크 삽입 방법)을 설명하는 흐름도.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법(워터마크 삽입 방법)을 설명하는 세부 흐름도.
도 7은 본 발명에 따른 워터마크 삽입 결과의 예시 영상으로서, (a)극형식 변환, (b) 워터마크의 N차 프레넬(Fresnel) 변환, (c)합성, (d) 워터마크 삽입 후 복원된 영상에 대한 예시도.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법(워터마크 추출 방법)을 설명하는 흐름도.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법(워터마크 추출 방법)을 설명하는 세부 흐름도.
도 10은 본 발명에 따라 워터마크를 추출한 결과 영상으로서, (a)극형식 변환, (b) 대각이동, (c) 워터마크 추출의 결과 영상의 예시도.
도 11은 본 발명의 실험에 따라 워터마크 삽입후 복원 결과의 예시 영상으로서, 워터마킹 거리가 (a)62, (b)65, (c)67, (d)70 (e)72, (f)74일 때의 결과 영상에 대한 예시도.
도 12는 본 발명의 실험에 따라 워터마크 추출 결과의 예시 영상으로서, 워터마킹 거리가 (a)62, (b)65, (c)67, (d)70 (e)72, (f)74일 때의 결과 영상에 대한 예시도.
도 13은 본 발명의 실험에 따른 원본 홀로그램과 공격한 홀로그램의 비교를 나타낸 표.
도 14는 본 발명의 실험에 따라 다양한 공격이후 복원 결과의 예시 영상으로서, (a) 원본,(b) 블러링, (c) 샤프닝, (d) JPEG 압축의 공격에 대한 결과 영상의 예시도.
도 15는 본 발명의 실험에 따라 다양한 공격이후 워터마크 추출 결과의 예시 영상으로서, (a) 원본,(b) 블러링, (c) 샤프닝, (d) JPEG 압축의 공격에 대한 결과 영상의 예시도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing a configuration of an overall system for carrying out the present invention; Fig.
2 is a diagram illustrating Fresnel transformation characteristics of a 2D image used in the present invention.
FIG. 3 is an exemplary image of a Fresnel transformed result of a 2D image according to the present invention. FIG. 3 (a) shows an original image and a distance of 1.5 m, , (e) An example of a result image at 3 m.
FIG. 4 is an exemplary image of a Fresnel transformed result of a hologram image according to the present invention. FIG. 4 (a) shows a depth image of an object, (b) (D) 50 cm, (e) 100 cm, and (f) 150 cm, respectively, of the result image and the complex number.
5 is a flowchart illustrating a hologram watermarking method (watermark embedding method) based on the Fresnel diffraction model according to the first embodiment of the present invention.
6 is a detailed flowchart illustrating a hologram watermarking method (watermark embedding method) based on the Fresnel diffraction model according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an exemplary image of a watermark embedding result according to the present invention. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of watermark embedding result according to the present invention. Referring to FIG. 7, Fig.
8 is a flowchart illustrating a hologram watermarking method (watermark extraction method) based on a Fresnel diffraction model according to a second embodiment of the present invention.
9 is a detailed flowchart illustrating a hologram watermarking method (watermark extraction method) based on a Fresnel diffraction model according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an exemplary image of a resultant image obtained by extracting a watermark according to the present invention, as a result of (a) polar pattern conversion, (b) diagonal movement, and (c) watermark extraction.
FIG. 11 is an exemplary image of a restoration result after watermark embedding according to an experiment of the present invention, wherein the watermarking distances a, b, c, d, ) 74 is an example of a result image.
(A) 62, (b) 65, (c) 67, (d) 70 (e) 72, and (f) 74 in the watermark extraction result as an example image of the watermark extraction result according to the experiment of the present invention. Fig. 8 is a diagram illustrating an example of a resultant image when the image is displayed.
13 is a table showing a comparison between an original hologram and an attacked hologram according to the experiment of the present invention.
FIG. 14 is an exemplary image of a restoration result after various attacks according to an experiment of the present invention as an example of a resultant image for an attack of (a) original, (b) blurring, (c) sharpening, and (d) JPEG compression.
FIG. 15 shows an example of a result image of a watermark extraction result after various attacks according to the experiment of the present invention as a result of (a) original, (b) blurring, (c) sharpening, Degree.

이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 도면에 따라서 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.In the description of the present invention, the same parts are denoted by the same reference numerals, and repetitive description thereof will be omitted.

먼저, 본 발명을 실시하기 위한 전체 시스템의 구성의 예들에 대하여 도 1을 참조하여 설명한다.First, examples of the configuration of the entire system for carrying out the present invention will be described with reference to Fig.

도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법은 디지털 홀로그램(또는 홀로그램 영상)(10)을 입력받아 상기 디지털 홀로그램에 워터마크를 삽입하는 컴퓨터 단말(20) 상의 프로그램 시스템으로 실시될 수 있다. 즉, 상기 홀로그램 워터마킹 방법은 프로그램으로 구성되어 컴퓨터 단말(20)에 설치되어 실행될 수 있다. 컴퓨터 단말(20)에 설치된 프로그램은 하나의 프로그램 시스템(30)과 같이 동작할 수 있다.1, a method of hologram watermarking based on a Fresnel-Diffraction Model according to the present invention includes the steps of inputting a digital hologram (or a hologram image) 10 and inputting a watermark in the digital hologram, System. ≪ / RTI > That is, the hologram watermarking method can be implemented by a program and installed in the computer terminal 20 and executed. A program installed in the computer terminal 20 can operate as a single program system 30. [

한편, 다른 실시예로서, 상기 홀로그램 워터마킹 방법은 프로그램으로 구성되어 범용 컴퓨터에서 동작하는 것 외에 ASIC(주문형 반도체) 등 하나의 전자회로로 구성되어 실시될 수 있다. 또는 디지털 홀로그램에 워터마크를 삽입하는 작업만을 전용으로 처리하는 전용 단말(30)로 개발될 수도 있다. 이를 홀로그램 워터마킹 장치라 부르기로 한다. 그 외 가능한 다른 형태도 실시될 수 있다.
Meanwhile, as another embodiment, the hologram watermarking method may be implemented by a program, and may be implemented by an electronic circuit such as an ASIC (on-demand semiconductor) other than the general-purpose computer. Or a dedicated terminal 30 that exclusively processes only the work of inserting the watermark into the digital hologram. This is called a holographic watermarking apparatus. Other possible forms may also be practiced.

다음으로, 본 발명에 따른 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법을 구체적으로 설명하기 전에, 본 발명에 이용되는 프레넬 회절모델에 대하여 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다.Next, before explaining the hologram watermarking method based on the Fresnel diffraction model according to the present invention in detail, the Fresnel diffraction model used in the present invention will be described with reference to FIG. 2 to FIG.

디지털 홀로그램을 복원하려면 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라를 통해 획득한 간섭 패턴을 SLM(공간광변조기)에 로드하여 복원한다. 이때 참조 파가 SLM에 디스플레이 되는 홀로그램의 회절 현상에 의해 복원된다. 이 회절 현상을 수학적으로 모델링 한 식이 프레넬(Fresnel) 변환이다[비특허문헌 12].In order to recover the digital hologram, the interference pattern acquired through the CCD (Charge-Coupled Device) camera is loaded into the SLM (spatial light modulator) and restored. At this time, the reference wave is restored by the diffraction phenomenon of the hologram displayed on the SLM. The equation that mathematically models this diffraction phenomenon is Fresnel transformation [Non-Patent Document 12].

수학식 1-5은 하나의 점광원으로부터 프레넬(Fresnel) 변환에 대한 식을 구하는 과정이다. 수학식 1에서 전기장 수식에서 E(u,v,0)은 하나의 점광원의 좌표에 해당하고

Figure 112014090435910-pat00001
는 하나의 점광원으로부터 z만큼 떨어진 평면에서의 x,y좌표의 회절에 의한 밝기이다. k는 파수로 2π/λ이고, λ는 점광원에 파장으로 홀로그램에 사용한 레이저의 파장과 같다. r은 하나의 점광원으로부터 x,y,z까지 실제 거리로
Figure 112014090435910-pat00002
이다[비특허문헌 12]. Equation (1-5) is a process for obtaining an equation for a Fresnel transformation from one point light source. In Equation (1), E (u, v, 0) in the electric field equation corresponds to the coordinates of one point light source
Figure 112014090435910-pat00001
Is the brightness due to the diffraction of the x, y coordinates in the plane separated by z from one point light source. k is the wave number 2π / λ, λ is the wavelength of the point light source and is equal to the wavelength of the laser used in the hologram. r is the actual distance from one point source to x, y, z
Figure 112014090435910-pat00002
[Non-Patent Document 12].

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112014090435910-pat00003
Figure 112014090435910-pat00003

위에서 r은 ρ2=(x-u)2+(y-v)2 를 통하여

Figure 112014090435910-pat00004
으로 나타낼 수 있다. 만약 λ≪z, λ≪ρ, ρ≪z 를 만족할 경우 이를 프레넬(Fresnel) 영역이라 하고 프레넬(Fresnel) 근사 화를 수행할 수 있다[비특허문헌 12]. 수학식 2와 같이 r은 테일러(Taylor) 급수를 통하여 나타낼 수 있는데 위 가정을 통하여 3차 항 이후는 생략하여 수학식 3과 같이 나타낼 수 있다[비특허문헌 12].From the above, r is obtained through ρ 2 = (xu) 2 + (yv) 2
Figure 112014090435910-pat00004
. If λ << z, λ <<ρ, and ρ «z are satisfied, it can be called a Fresnel domain and Fresnel approximation can be performed [Non-Patent Document 12]. As shown in Equation (2), r can be expressed through Taylor's series, and the third term can be omitted from Equation (3) through the above assumption (Non-Patent Document 12).

[수학식 2]&Quot; (2) &quot;

Figure 112014090435910-pat00005
Figure 112014090435910-pat00005

[수학식 3]&Quot; (3) &quot;

Figure 112014090435910-pat00006
Figure 112014090435910-pat00006

수학식 3을 수학식 1에 대입하여 정리하여 수학식 4에 나타내었다. 이때 u,v를

Figure 112014090435910-pat00007
로 대체하면 수학식 5와 같이 푸리에 변환 형태로 나타낼 수 있다[비특허문헌 12]. Equation (3) is substituted into Equation (1) and summarized in Equation (4). In this case,
Figure 112014090435910-pat00007
Can be expressed in the form of Fourier transform as shown in Equation (5) [Non-Patent Document 12].

[수학식 4]&Quot; (4) &quot;

Figure 112014090435910-pat00008
Figure 112014090435910-pat00008

[수학식 5]&Quot; (5) &quot;

Figure 112014090435910-pat00009

Figure 112014090435910-pat00009

다음으로, 이산 프레넬(Fresnel) 변환의 특성을 설명한다.Next, the characteristics of the discrete Fresnel transform will be described.

디지털 홀로그램에 프레넬(Fresnel) 변환을 적용하기 위해서 수학식 4를 이산 화하여 수학식 6과 같이 나타 낼 수 있다. du,dv는 광원의 화소의 크기이고 dx,dy는 회절 평면의 화소의 크기이다.In order to apply the Fresnel transform to the digital hologram, Equation (4) can be discretized as shown in Equation (6). du, dv is the size of the pixel of the light source, and dx and dy are the sizes of the pixels in the diffraction plane.

[수학식 6]&Quot; (6) &quot;

Figure 112014090435910-pat00010
Figure 112014090435910-pat00010

수학식 6에서

Figure 112014090435910-pat00011
로 대체하면 수학식 5와 같이 이산 푸리에 변환 식으로 나타낼 수 있다. 이처럼 λ와 광원의 해상도(N,M)는 고정되어 있는 값이기 때문에 광원의 화소와 회절 평면의 화소의 크기는 거리에 따라서 반비례 관계이다. 이 관계는 2D 영상에 프레넬(Fresnel) 변환을 적용할 경우 에너지가 가운데로 모이는 중요한 특성의 요소인데 이하에서 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
In Equation (6)
Figure 112014090435910-pat00011
Can be represented by a discrete Fourier transform equation as shown in Equation (5). As λ and the resolution (N, M) of the light source are fixed values, the size of the pixel of the light source and the size of the pixel of the diffraction plane are inversely proportional to the distance. This relationship is an important feature of the energy gathering in the middle when Fresnel transform is applied to the 2D image, which will be described in more detail below.

다음으로, 2D영상의 프레넬(Fresnel) 변환 특성을 구체적으로 설명한다.Next, the Fresnel transform characteristic of the 2D image will be described in detail.

도 2는 2D 영상의 평면에서 z만큼 떨어진 회절 평면을 도식화 하였다. 2D 영상은 평면으로 회절 평면(diffraction plane)과는 평행을 이루고 있다. 따라서 2D 영상을 평면 형태의 광원으로 볼 수 있다. 따라서 2D 영상으로부터 z만큼 떨어진 회절 평면의 회절 패턴은 2D 영상과 유사한 크기로 나타난다. 그러나 2D 영상 평면과 회절 패턴의 화소의 크기는 앞에서 설명한 수학식 7에 관계식에 의하여 파장, 거리 그리고 영상에 크기에 의해 서로 다르다. 따라서 회절 평면의 N×M의 실제 크기는 다르다. 도 2의 사각형 (a)는 회절 평면의 화소의 크기가 영상 평면의 화소 크기보다 클 경우이고 (c)는 작을 경우를 나타내었다. 사각형 (b)는 실제 회절 패턴이 생기는 영역이다.2 schematically shows a diffraction plane spaced by z in the plane of the 2D image. The 2D image is plane and parallel to the diffraction plane. Therefore, a 2D image can be seen as a planar light source. Therefore, the diffraction pattern of the diffraction plane distant from the 2D image by z appears in a size similar to that of the 2D image. However, the sizes of the pixels of the 2D image plane and the diffraction pattern are different depending on the wavelength, distance, and size of the image according to the relational expression in Equation (7). Therefore, the actual size of the N × M diffraction plane is different. The square (a) of FIG. 2 shows the case where the size of the pixel of the diffraction plane is larger than the pixel size of the image plane and (c) is smaller. The square (b) is the area where the actual diffraction pattern is generated.

[수학식 7]&Quot; (7) &quot;

Figure 112014090435910-pat00012

Figure 112014090435910-pat00012

도 3은 2D 영상에 프레넬(Fresnel) 변환을 거리에 따라 나타내었다. 광원의 파장은 633mm이고 2D 영상은 1,024×1,024 크기이고 화소 크기는 24.86μm로 1m일 때 회절 평면의 화소의 크기와 같도록 하였다. 도 3(a)는 입력 영상이고 (b-e)는 각각 1m, 1.5m, 2m, 3m의 거리만큼 떨어진 회절 평면을 나타내었다. 위 거리일 때 관계식에 의해서 회절 평면에 화소의 크기는 각각 24.86μm, 37.30μm, 49.73μm, 74.60μm이고, 거리가 멀어짐에 따라 회절 패턴이 가운데로 모이는 것을 확인할 수 있다.
FIG. 3 shows the Fresnel transformation on the 2D image according to the distance. The wavelength of the light source is 633 mm, the 2D image is 1,024 × 1,024, and the pixel size is 24.86 μm, which is equal to the pixel size of the diffraction plane at 1 m. 3 (a) shows an input image, and (b) shows a diffraction plane spaced by a distance of 1 m, 1.5 m, 2 m and 3 m, respectively. In the case of the above distance, the size of the pixel in the diffraction plane is 24.86 μm, 37.30 μm, 49.73 μm, and 74.60 μm, respectively, according to the relational expression.

다음으로, 홀로그램의 프레넬(Fresnel) 변환 특성을 설명한다.Next, the Fresnel transform characteristic of the hologram will be described.

홀로그램을 광학 장치를 이용하여 복원할 경우 생성한 거리에 상이 그대로 맺힌다. 이는 프레넬(Fresnel) 변환과 같이 평면이 아니고 실제 거리가 존재하기 때문에 프레넬(Fresnel) 변환을 적용할 경우 상이 맺히는 거리와 회절 평면이 일치할 경우 초점이 맞춰지고, 일치하지 않을 경우 초점이 맞지 않기 때문에 흐림(De-focusing)현상이 생기는데 이를 도 4에 나타내었다. 도 4(a)는 홀로그램을 생성하기 위한 깊이 영상이고 도 4(b-c)는 프레넬(Fresnel) 변환결과의 실수부와 허수부 도 4(d-f)는 변환 결과의 복소수의 크기를 나타내었다. 도 4(b-c)는 거리를 110cm에 맞추고 생성한 홀로그램을 프레넬(Fresnel) 변환한 영상이고 도 4(d-f)는 각각 50cm, 110cm, 150cm에 맞추어 프레넬(Fresnel) 변환을 수행 후 복소평면의 크기를 구한 영상이다. When the hologram is restored by using the optical device, the image remains at the generated distance. This is because the actual distance, not the plane, such as the Fresnel transformation, when the Fresnel transformation is applied, the focus is matched when the distance and the diffraction plane coincide with each other, And thus a de-focusing phenomenon occurs. This is shown in FIG. 4 (a) is a depth image for generating a hologram. FIG. 4 (b-c) shows the complex number of the transformed result in the real part and the imaginary part of the Fresnel transformed result. FIG. 4 (bc) is a Fresnel-transformed hologram obtained by adjusting the distance to 110 cm. FIG. 4 (df) shows Fresnel transforms corresponding to 50 cm, 110 cm and 150 cm, It is the image obtained the size.

도 4는 본 발명에 따른 홀로그램 영상의 프레넬(Fresnel) 변환 결과의 예시 영상으로서, (a)객체의 깊이영상과, 거리가 110cm 일 때 변환 결과인 (b)실수, (c)허수의 변환 결과 영상과, 복소수의 크기(거리)가 (d)50cm, (e)100cm, (f)150cm 일 때의 변환 결과 영상의 예시도.
FIG. 4 is an exemplary image of a Fresnel transformed result of a hologram image according to the present invention. FIG. 4 (a) shows a depth image of an object, (b) (D) 50 cm, (e) 100 cm, and (f) 150 cm, respectively, of the result image and the complex number.

다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법을 도 5 내지 도 10을 참조하여 설명한다.Next, a hologram watermarking method based on the Fresnel diffraction model according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 10. FIG.

먼저, 워터마크 삽입 방법을 설명한다.First, a watermark embedding method will be described.

앞서 홀로그램과 2D 영상에 프레넬(Fresnel) 변환을 적용하였을 때 결과에 대하여 살펴보았다. 먼저 홀로그램에 프레넬(Fresnel) 변환을 적용하면 실수부와 허수부로 결과가 나오는데 이를 극형식(크기와 위상)형태로 변형하면 크기는 2D 형태의 영상으로 복원이 가능하다. 2D 형태의 복원 결과를 회절 평면의 화소가 더 작게 파라미터를 조절하여 프레넬(Fresnel) 변환을 다시 수행하면 가운데로 모이는 현상이 생긴다. 이때 가운데로 모이지 않은 주변부가 워터마크 삽입 영역이 되고 다시 역프레넬(Fresnel) 변환을 통하여 삽입한다.We have previously discussed the results of applying Fresnel transforms to holograms and 2D images. First, applying Fresnel transformation to the hologram results in real and imaginary parts. If the hologram is transformed into a polarized (magnitude and phase) shape, the image can be reconstructed as a 2D image. When the Fresnel transformation is performed again by adjusting the parameters of the 2D reconstruction result to be smaller in the pixels of the diffraction plane, a phenomenon of centering occurs. At this time, the periphery that does not converge to the center becomes the watermark embedding area, and is inserted again through the inverse Fresnel transform.

도 5에서 보는 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법(워터마크 삽입 방법)은 (a) 복소수 영상 획득 단계(S11), (b) 극형식의 크기영상 획득 단계(S12), (c) 크기 영상의 프레넬 변환 단계(S13), (d) 변환된 크기 영상에 워터마크 삽입 단계(S14), (e) 변환된 크기 영상의 복원 단계(S15), (f) 복소수 영상 복원 단계(S16), 및, (g) 디지털 홀로그램 영상 복원 단계(S17)로 구성된다.As shown in FIG. 5, the Fresnel diffraction model-based hologram watermarking method (watermark embedding method) according to the first embodiment of the present invention includes (a) a complex number image acquiring step S11, (b) (C) a Fresnel transform step S13 of the magnified image, (d) a watermark embedding step (S14) on the transformed magnitude image, (e) a reconstructing step (S15) of the transformed magnitude image, (f) a complex image restoring step (S16), and (g) a digital hologram image restoring step (S17).

또한, 도 6은 본 발명에 따른 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법의 워터마크 삽입 방법에 대한 세부적인 흐름도이다.6 is a detailed flowchart of a watermark embedding method of the hologram watermarking method based on the Fresnel diffraction model according to the present invention.

먼저, 디지털 홀로그램 영상에 프레넬 변환을 적용하여 복소수 영상을 획득한다(S11). 즉, 디지털 홀로그램 영상에 프레넬 변환을 적용하면, 실수부와 허수부에 대한 영상(또는 복소수 영상)이 각각 생성된다. 이때의 프레넬 변환은 정방향 프레넬 변환을 적용한다.First, Fresnel transform is applied to the digital hologram image to obtain a complex image (S11). That is, when a Fresnel transform is applied to the digital hologram image, an image (or a complex image) for the real part and the imaginary part is respectively generated. The Fresnel transform at this time applies a forward Fresnel transform.

다음으로, 획득된 복소수 영상을 극형식 영상으로 변형한다. 극형식 영상은 크기 및 위상 형태로 변형되고, 이때 크기 성분으로 구성된 2차원 형태의 영상, 즉, 극형식의 크기 영상을 생성한다(S12).Next, the acquired complex image is transformed into a polar image. The polarized image is transformed into a magnitude and a phase, and a two-dimensional image composed of magnitude components, that is, a magnified image of a polarized type is generated (S12).

다음으로, 2D 형태의 크기 영상에 다시 프레넬 변환(또는 정방향 프레넬)을 적용하여, 변환된 크기 영상(또는 회절패턴 영상)을 획득한다(S13).Next, a Fresnel transform (or forward Fresnel) is applied again to the 2D size image to obtain a transformed size image (or a diffraction pattern image) (S13).

프레넬 변환을 할 때, 각 입력과 출력의 평면이 존재한다. 이에 따른 각각의 평면의 각 화소의 크기가 있다. 또한 그 외 참조(reference) 파의 파장과 거리 등의 파라미터가 있다. 이는 광학적으로 복원 및 생성할 때 필요한 파라미터이며 생성할 때 사용된 파라미터를 이용하여야 제대로 된 복원을 할 수 있다. 2D형태의 복원을 수행할 때에는 홀로그램을 생성할 때 사용한 파라미터를 사용하여야 하며, 워터마크를 삽입할 때는 비 가시성을 유지하기 위해서, 생성할 때 사용한 파라미터와 다른 파라미터를 사용자가 임의로 삽입해야 된다.When performing Fresnel transform, there is a plane of each input and output. There is a size of each pixel of each plane. There are also parameters such as the wavelength and distance of the reference wave. This is a necessary parameter for optical reconstruction and generation, and can be properly restored by using the parameters used at the time of creation. When reconstructing a 2D shape, the parameters used to generate the hologram should be used. In order to maintain the invisibility when inserting the watermark, the user must arbitrarily insert parameters other than the parameters used for generation.

입력하는 홀로그램(영상)의 사이즈가 N×N이면 출력 홀로그램의 사이즈 또한 N×N이다. 여기서 입출력의 화소의 크기를 다르게 함으로써 같은 N×N의 크기에 표현되는 회절 패턴의 크기가 다르게 나타난다. 해당 내용의 설명을 위해 도 2에 표현이 되어있다. 실제로 광학(프레넬 변환이 아닌)적으로 복원을 하면 같은 크기(실제 크기)의 패턴이 나타나는데 출력의 화소의 크기가 다르다면 N×N의 실제 사이즈 또한 다르다. 실제 사이즈 = (N×화소크기)×(N×화소크기)이다.If the size of the input hologram (image) is N x N, the size of the output hologram is also N x N. By varying the size of the input and output pixels, the size of the diffraction pattern represented by the same size of N × N is different. 2 for the description of the contents. Actually, if the image is restored by optics (not Fresnel transform), the same size (actual size) pattern appears. If the size of the output pixel is different, the actual size of N × N is also different. Actual size = (N × pixel size) × (N × pixel size).

다음으로, 변환된 크기 영상(또는 회절패턴 영상)의 주변부에 워터마크를 삽입한다(S14).Next, a watermark is inserted in the periphery of the converted size image (or the diffraction pattern image) (S14).

워터마크의 생성은 사용자가 임의로 정하는 입력이다. 이를 복원하기 위한 프레넬 변환(홀로그램에 적용)하는 파라미터와 다른 파라미터로 프레넬 변환을 수행하고, 변환된 결과를 이를 합성하는 형태로 되어 있다.The generation of the watermark is an input arbitrarily set by the user. The Fresnel transform is performed with a parameter different from the Fresnel transform (to be applied to the hologram) for restoring it, and the transformed result is synthesized.

또한, 워터마크에 프레넬 변환을 N회 반복한다. 반복적인 프레넬 변환을 위한 반복횟수 N은 삽입할 때 정한다. 워터마크의 프레넬 변환의 반복은 홀로그램을 시청(복원)할 때 워터마크가 완벽하게 감춰질 수 있도록 하기 위한 것이다.Further, the Fresnel transform is repeated N times for the watermark. The number of iterations N for repetitive Fresnel transforms is determined at the time of insertion. The repetition of the Fresnel transformation of the watermark is intended to allow the watermark to be completely hidden when viewing (restoring) the hologram.

한편, 프레넬 변환을 수행하면 일반 2D(2차원) 형태의 영상은 가운데로 모이게 된다. 모이는 정도는 거리(또는 거리 파라미터)에 따라 다르게 나타난다. 따라서 워터마크를 프레넬 변환을 수행하면 가운데로 모이게 된다.On the other hand, when the Fresnel transform is performed, a normal 2D (two-dimensional) image is gathered in the center. The degree of gathering varies depending on distance (or distance parameter). Therefore, when the watermark is converted to Fresnel, it is collected in the center.

또한 앞서 2차원 형태의 크기 영상을 프레넬 변환하였기 때문에, 회절패턴 영상도 가운데로 모아지게 된다. 이때 회절패턴에 워터마크를 그대로 합성(더하기)하면, 광학적 또는 복원을 수행할 경우 워터마크가 나타나게 된다. 이를 방지하기 위하여 워터마크를 주변부로 대각 이동시켜 합성을 수행한다.Also, since the two-dimensional size image is Fresnel-transformed, the diffraction pattern image is also collected in the center. At this time, if the watermark is directly synthesized (added) to the diffraction pattern, a watermark appears when optical or reconstruction is performed. In order to prevent this, the watermark is diagonally moved to the periphery to perform synthesis.

다음으로, 워터마크가 삽입된 변환된 크기 영상(또는 회절패턴 영상)에 역 프레넬 변환을 수행하여 크기 영상을 복원한다(S15). 그리고 복원된 크기 영상으로 다시 극형식 영상을 구성하여, 재구성된 극형식 영상을 복소수 영상으로 변형 복원한다(S16). 복원된 복소수 영상을 역 프레넬 변환을 통해 디지털 홀로그램 영상으로 복원한다(S17).Next, the magnitude image is reconstructed by performing an inverse Fresnel transform on the transformed magnitude image (or the diffraction pattern image) into which the watermark is inserted (S15). Then, the reconstructed polarized image is reconstructed as a complex-valued image (S16). The reconstructed complex image is reconstructed into a digital hologram image through inverse Fresnel transform (S17).

도 7은 워터마크 과정에 대한 영상을 나타냈다. 도 7(a)는 홀로그램을 프레넬(Fresnel) 변환을 수행하고 극형식으로 변환 한 영상 중 크기에 해당하는 영상이다. 도 7(b)는 각각 워터마크를 N차 프레넬(Fresnel) 변환을 수행한 영상으로 수행할수록 가운데로 모인다. 도 7(c)는 도 7(a)와 (b)를 대각 이동 후 합성한 영상이고, 도 7(e)는 합성한 영상을 역 프레넬(Fresnel)변환을 수행하여 홀로그램을 만들고 이를 복원한 영상이다.
FIG. 7 shows an image for the watermark process. 7 (a) is an image corresponding to the size of the image obtained by performing the Fresnel transformation of the hologram and converting the hologram into the polar expression. 7 (b), the watermarks converge in the center as the watermark is subjected to the N-th Fresnel transformed image. 7 (c) is an image synthesized after diagonal movement of FIGS. 7 (a) and 7 (b). FIG. 7 (e) shows a hologram created by performing inverse Fresnel transformation on the synthesized image, It is a video.

다음으로, 워터마크 추출 방법을 설명한다.Next, a watermark extraction method will be described.

워터마크가 삽입된 홀로그램을 프레넬(Fresnel) 변환을 수행 후에 극형식으로 변형하고 그 중 크기 성분만 다시 프레넬(Fresnel) 변환을 수행한다. 이때 프레넬(Fresnel) 변환은 삽입할 때 사용한 거리 및 파장 그리고 같은 화소의 크기를 이용하여 수행한다. 회절 패턴을 생성한 뒤 대각이동을 하면 객체는 워터마크 영역으로 이동하고 워터마크 영역은 다시 가운데로 이동한다. 삽입할 때 사용했던 차 역 프레넬(Fresnel) 변환을 수행하면 워터마크를 추출할 수 있다. After performing the Fresnel transformation, the hologram with the watermark is deformed into an extreme form, and only Fresnel transformation of the hologram is performed. At this time, Fresnel transformation is performed by using the distance and wavelength used for insertion and the size of the same pixel. After creating the diffraction pattern, the object moves to the watermark area and the watermark area moves to the center again. You can extract the watermark by performing the inverse Fresnel transform that you used when inserting.

도 8에서 보는 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법(특히, 워터마크 추출 방법)은 (a) 복소수 영상 획득 단계(S21), (b) 극형식의 크기영상 획득 단계(S22), (c) 크기 영상의 프레넬 변환 단계(S23), (d) 변환된 크기 영상으로부터 워터마크 추출 단계(S24)로 구성된다.8, a hologram watermarking method (particularly a watermark extraction method) based on a Fresnel diffraction model according to a second embodiment of the present invention includes (a) a complex number image acquiring step S21, (b) (C) a Fresnel transformation step (S23) of the magnified image, and (d) a watermark extraction step (S24) from the converted magnitude image.

또한, 도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법의 워터마크 추출 방법에 대한 세부적인 흐름도이다.9 is a detailed flowchart of a watermark extraction method of the hologram watermarking method based on the Fresnel diffraction model according to the second embodiment of the present invention.

먼저, 워터마크가 삽입된 디지털 홀로그램 영상에 프레넬 변환을 적용하여 복소수 영상을 획득한다(S21). 그리고 획득된 복소수 영상을 극형식 영상으로 변형하고, 이때 극형식 성분 중 크기 성분으로 구성된 2차원 형태의 영상, 즉, 극형식의 크기 영상을 생성한다(S22). 그리고 2D 형태의 크기 영상에 다시 프레넬 변환을 적용하여, 변환된 크기 영상을 획득한다(S23).First, a Fresnel transform is applied to a digital holographic image in which a watermark is embedded to obtain a complex image (S21). Then, the obtained complex-valued image is transformed into a polarized image, and a two-dimensional image composed of magnitude components among the polarized components is generated (S22). Then, the Fresnel transform is applied again to the 2D size image, and the converted size image is obtained (S23).

다음으로, 변환된 크기 영상에서 워터마크를 추출한다(S24).Next, a watermark is extracted from the converted size image (S24).

앞서 설명한 바와 같이, 회절패턴 영상에 워터마크를 합성할 때, 워터마크를 주변부로 대각 이동시켜 합성을 수행하였다. 따라서 다시 추출을 위해서는 주변부에 있는 워터마크를 다시 중심부로 대각 이동시켜 위치시키고, 역방향 프레넬 변환을 수행한다. As described above, when a watermark is synthesized on a diffraction pattern image, the watermark is shifted diagonally to the periphery to perform synthesis. Therefore, in order to extract again, the watermark in the peripheral part is shifted to the central part, and the backward Fresnel transform is performed.

한편, 워터마크 생성시 프레널 변환을 반복한 횟수만큼, 역 프레넬 변환을 반복하여 수행하여, 워터마크를 추출한다.
On the other hand, in generating the watermark, the inverse Fresnel transform is repeatedly performed a number of times that the frame transform is repeated, thereby extracting the watermark.

도 10은 워터마크 추출 과정의 중간영상을 나타냈다. 도 10(a)는 극형식의 크기 성분을 나타낸 것이고, 도 10(b)는 대각이동을 수행한 영상이다. 도 10(c)는 차 역 프레넬(Fresnel) 변환을 수행하여 추출한 워터마크 영상이다.
Fig. 10 shows an intermediate image of the watermark extraction process. Fig. 10 (a) shows the magnitude component of the polarized expression, and Fig. 10 (b) shows the image subjected to the diagonal movement. 10 (c) is a watermark image extracted by performing Fresnel transform.

다음으로, 실험을 통한 본 발명의 효과를 도 11 내지 도 15를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Next, the effects of the present invention through experiments will be described in more detail with reference to FIGS. 11 to 15. FIG.

먼저, 워터마크 삽입 거리에 대하여 설명한다.First, the watermark insertion distance will be described.

도 11은 워터마크의 차 프레넬(Fresnel) 변환을 수행할 때 거리에 따라 워터마크를 삽입 후 복원한 결과이다. 도 11의 결과는 워터마크가 객체에 미치는 영향을 알아보기 위하여 복원 할 경우 생기는 DC 영역을 없애기 위해 복원을 위한 프레넬(Fresnel) 변환 시 평균값이 '0'이 되도록 값을 전처리 과정을 수행하였다.FIG. 11 shows a result obtained by inserting a watermark in accordance with a distance when performing Fresnel transform of a watermark and restoring it. The result of FIG. 11 is a process of pre-processing the values so that the average value is '0' during the Fresnel transform for restoration in order to eliminate the DC region generated when the watermark is restored.

도 12는 도 11과 같은 거리로 추출 할 경우 추출한 워터마크이다. 도 11에 DC영역에 생기는 잡음은 워터마크를 삽입하는 과정 중 생기는 것으로 워터마크에 적용하는 프레넬(Fresnel) 변환의 거리가 가까울 경우 워터마크의 모이는 정도가 적어져서 객체 영역과 겹치는 현상이 생기게 된다. 이 경우 상대적으로 큰 값을 객체에 의해 워터마크영역이 크게 손상될 수 있다. 반대로 거리를 너무 길게 하여 변환을 할 경우 모이는 정도가 많아지기 때문에 객체에 비하여 그 크기가 작아져서 이 또한 워터마크에 손상을 준다. 도 11, 12는 순서대로 워터마킹 거리를 증가시켰다.FIG. 12 is a watermark extracted when extracting at a distance as shown in FIG. 11, noise occurring in the DC region occurs during the process of inserting a watermark, and when the distance of the Fresnel transform applied to the watermark is short, the degree of watermark gathering becomes small and a phenomenon of overlapping with the object region occurs . In this case, the watermark area may be greatly damaged by the object having a relatively large value. Conversely, when the distance is too long, the degree of convergence increases, so the size of the object is smaller than that of the object, which also causes damage to the watermark. 11 and 12 increase the watermarking distance in order.

다음으로, 본 발명의 실험에 따른 워터마크의 강인성에 대하여 설명한다.Next, the robustness of the watermark according to the experiment of the present invention will be described.

도 13의 표는 워터마크 삽입 이후 삽입 전 홀로그램과의 PSNR를 나타냈다. 도 14는 도 13의 표에 각 공격을 가했을 때 복원 영상을 나타내었다. 홀로그램에 블러링을 수행하면 도 14(b)와 같이 중요한 정보인 객체 부분이 크게 손상되는 것을 확인할 수 있다. 또한 샤프닝도 객체 주변에 많은 잡음이 생기는 것을 도 14(c)에서 확인할 수 있다. 도 14(d)에서 볼수 있듯이 일반적인 2D영상에 적용되는 압축을 수행할 경우 또한 객체가 많이 손상된다. 이러한 공격을 워터마크 삽입된 홀로그램에 가한 뒤 워터마크를 추출한 것을 도 15에 나타냈다. (a)는 공격을 가하지 않고 추출한 워터마크이고 (b-d)는 각각 블러링, 샤프닝, JPEG 압축을 수행후에 추출한 결과이다.
The table in Fig. 13 shows the PSNR with hologram before insertion after watermark embedding. FIG. 14 shows a reconstructed image when each attack is applied to the table of FIG. When blurring is performed on the hologram, it can be seen that the object part which is important information as shown in FIG. 14 (b) is greatly damaged. Also, it can be seen in Figure 14 (c) that sharpening also causes a lot of noise around the object. As shown in FIG. 14 (d), when compression is applied to a general 2D image, objects are also greatly damaged. FIG. 15 shows that the watermark is extracted after this attack is applied to the hologram inserted with the watermark. (a) is the watermark extracted without attack, and (bd) is the result after performing blurring, sharpening, and JPEG compression, respectively.

본 발명에서는 홀로그램을 프레넬(Fresnel) 변환을 통해서 2D 형태의 회절 패턴을 생성하고, 2D 영상의 프레넬(Fresnel) 변환 특성을 이용하여 워터마크 삽입영역을 주변 영역으로 확장하여 삽입하는 방법을 설명하였다. 본 발명에 따른 방법의 비가시성 실험결과 삽입된 워터마크는 충분한 비가시성을 만족하였고, 강인성 검증을 위해 Gaussian 블러링, JPEG 압축, JPEG2000 압축 공격을 수행하였다. 그 결과 추출한 워터마크는 충분한 가시성을 가지는 것을 확인하였다.
In the present invention, a method of generating a 2D diffraction pattern by Fresnel transformation of a hologram and inserting a watermark embedding area into a surrounding area by using the Fresnel transformation property of a 2D image is explained Respectively. As a result of the invisibility test of the method according to the present invention, the inserted watermark satisfies sufficient invisibility, and Gaussian blurring, JPEG compression, and JPEG2000 compression attack are performed for robustness verification. As a result, it was confirmed that the extracted watermark has sufficient visibility.

이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

10 : 디지털 홀로그램 영상 20 : 컴퓨터 단말
30 : 프로그램 시스템
10: digital holographic image 20: computer terminal
30: Program system

Claims (6)

디지털 홀로그램 영상에 워터마크를 삽입하는 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법에 있어서,
(a) 디지털 홀로그램 영상에 프레넬 변환을 적용하여 복소수 영상을 획득하는 단계;
(b) 상기 복소수 영상을 극형식 영상으로 변형하고, 상기 극형식 영상에서 크기 성분으로 구성된 2차원 형태의 크기 영상을 생성하는 단계;
(c) 상기 크기 영상에 프레넬 변환을 적용하여 회절패턴 영상을 획득하는 단계;
(d) 상기 회절패턴 영상에 워터마크를 삽입하는 단계;
(e) 워터마크가 삽입된 회절패턴 영상에 역 프레넬 변환을 수행하여 크기 영상을 복원하는 단계;
(f) 복원된 크기 영상으로 다시 극형식 영상을 구성하여, 재구성된 극형식 영상을 복소수 영상으로 변형 복원하는 단계; 및,
(g) 복원된 복소수 영상을 역 프레넬 변환을 통해 디지털 홀로그램 영상으로 복원하여, 워터마크가 삽입된 홀로그램 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법.
A hologram watermarking method based on a Fresnel diffraction model for inserting watermarks into digital hologram images,
(a) acquiring a complex image by applying Fresnel transform to a digital hologram image;
(b) transforming the complex-valued image into an extreme-type image, and generating a two-dimensional-sized image composed of magnitude components in the extreme-type image;
(c) applying a Fresnel transform to the size image to obtain a diffraction pattern image;
(d) inserting a watermark into the diffraction pattern image;
(e) performing inverse Fresnel transform on the watermark-embedded diffraction pattern image to reconstruct a magnified image;
(f) transforming the reconstructed polarized image into a complex number image by reconstructing the polarized image with the reconstructed size image; And
(g) restoring the reconstructed complex image to a digital hologram image through inverse Fresnel transform to obtain a hologram image with a watermark embedded therein.
제1항에 있어서,
상기 (d)단계에서, 상기 워터마크에 프레넬 변환을 적용하고, 변환된 워터마크를 삽입하는 것을 특징으로 하는 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법.
The method according to claim 1,
Wherein in the step (d), Fresnel transform is applied to the watermark, and the transformed watermark is inserted.
제2항에 있어서,
상기 워터마크에 사전에 정해진 횟수만큼 프레넬 변환을 반복하여 적용하는 것을 특징으로 하는 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법.
3. The method of claim 2,
And the Fresnel diffraction model-based hologram watermarking method is repeatedly applied to the watermark by a predetermined number of Fresnel transformations.
제1항에 있어서,
상기 (d)단계에서, 상기 워터마크는 상기 회절패턴 영상의 주변부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the watermark is embedded in the periphery of the diffraction pattern image in the step (d).
제4항에 있어서,
상기 (d)단계에서, 상기 워터마크는 대각 이동한 후 삽입되는 것을 특징으로 하는 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the watermark is inserted after diagonal movement in the step (d).
청구항 제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항의 방법에 의하여 워터마크가 삽입된 디지털 홀로그램 영상에서 워터마크를 추출하는 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법에 있어서,
(h) 상기 삽입된 디지털 홀로그램 영상에 프레넬 변환을 적용하여 복소수 영상을 획득하는 단계;
(i) 상기 복소수 영상을 극형식 영상으로 변형하고, 상기 극형식 영상에서 크기 성분으로 구성된 2차원 형태의 크기 영상을 생성하는 단계;
(j) 상기 크기 영상에 프레넬 변환을 적용하여 회절패턴 영상을 획득하는 단계; 및,
(k) 상기 회절패턴 영상에서 워터마크를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레넬 회절 모델 기반 홀로그램 워터마킹 방법.
A hologram watermarking method based on Fresnel diffraction model for extracting a watermark from a digital hologram image having a watermark inserted by the method according to any one of claims 1 to 5,
(h) acquiring a complex image by applying Fresnel transform to the inserted digital hologram image;
(i) transforming the complex-valued image into an extreme-type image, and generating a two-dimensional-sized image composed of magnitude components in the extreme-type image;
(j) obtaining a diffraction pattern image by applying Fresnel transform to the magnitude image; And
(k) extracting a watermark from the image of the diffraction pattern.
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